TWI890366B - 標示牌的打印機構 - Google Patents

Abstract

一種標示牌的打印機構，具有一機台，機台自進料端往出料端依次設有一輸送工件之輸送模組、一圖樣打印模組、一可相對機台之左右方向和上下方向移動之字樣打印模組和一裁切模組，輸送模組具有一位移座和一安裝於位移座後方之夾持座，位移座藉由一移動機構驅動將工件自進料端移動至夾持座，透過位移座和夾持座一併壓制固定工件以進行圖樣和字樣打印，或復位位移座以進行下一次工件移動。夾持座相對出料端之一側設有一輸送感測模組，其具有一抵觸於工件底面之偵測滾輪，用以偵測工件移動距離和位置，藉由偵測滾輪控制位移座調整工件位移距離。

Description

標示牌的打印機構

本發明與標示牌打印設備有關，特別是指一種標示牌的打印機構。

按，習用的標示牌打印機構如我國公告之第I717273號發明專利(本發明人的先前發明技術)，一種用於鋼構物件之金屬標示牌的製作裝置，其設有將選擇的字模衝擊在工件上之第一打印模組和一生成二維碼(QR code)並將其衝擊在工件上形成圖樣之第二打印模組，且第二打印模組設於該第一打印模組之後方。使用過程中，發明人發現第二打印模組之衝壓力道顯著大於第一打印模組之衝壓力道，如果第二打印模組相對遠離鋼帶輸送機構時，由於鋼帶的輸送跨度甚大，導致第二打印模組的衝壓力量會傳導至鋼帶引起彈跳而位移，致使打印中斷甚至打印失敗，產生廢料，增加打印成本。因此第一打印模組和第二打印模組之間位置有調整之必要。

且，即使調整第一打印模組和第二打印模組之位置亦需可穩固鋼帶之輸送機構加以配合支持，否則鋼帶輸送或打印過程中仍然容易出現偏移的意外。

有鑒於此，故如何解決上述問題，即為本發明所欲解決之首要課題。

本發明之主要目的，在於提供一種標示牌的打印機構，以先設置一衝壓二維碼(QR code)圖樣之圖樣打印模組，再於該圖樣打印模組後方設置字 樣打印模組，縮短圖樣打印模組與輸送模組之間的輸送跨距，並輔以固定工件之輸送模組，解決圖樣打印模組衝壓工件時引起工件彈跳而位移之問題，達到提高打印精度，降低不良品率之功效。

為達前述之目的，本發明提供一種標示牌的打印機構，包括一機台，該機台具有一進料端和一出料端，該機台上設有：一輸送模組，設於該機台之進料端以將工件自該進料端往該出料端移動；一圖樣打印模組，設於該輸送模組之後方，用以生成一二維碼(QR code)並將其衝擊在工件上形成一圖樣；一字樣打印模組，設於該圖樣打印模組之後方，藉由一驅動機構驅動沿相對該機台之左右方向和上下方向移動，該字樣打印模組設有一具有多數字模的轉輪，用以將選擇的字模衝擊在工件上形成一字樣；一裁切模組，設於該字樣打印模組之後方並組設於該機台之出料端，用以將成形該圖樣及該字樣之工件裁切成標示牌；其中，該輸送模組具有一位移座和一安裝於該位移座後方之夾持座，該位移座藉由一移動機構驅動將工件自該進料端移動至夾持座，透過該位移座和該夾持座一併壓制固定工件以進行圖樣和字樣打印，或復位該位移座以進行下一次工件移動，該夾持座相對該出料端之一側設有一輸送感測模組，該輸送感測模組具有一抵觸於工件底面之偵測滾輪，用以偵測工件移動距離和位置，藉由該偵測滾輪控制該位移座調整工件位移距離；藉此，該輸送模組可自動輸送工件，並依序由該圖樣打印模組、該字樣打印模組對工件進行打印，後續由該裁切模組將工件裁切成標示牌。

較佳地，該位移座具有一移動底座和一設於該移動底座頂面之第一夾持件，該第一夾持件藉由一可相對該移動底座之頂面上下移動之第一夾持 板以壓制或鬆釋工件，該夾持座具有一固定底座和一設於該固定底座之頂面之第二夾持件，該第二夾持件藉由一可相對該固定底座之頂面上下移動之第二夾持板以壓制或鬆釋工件。

進一步地，該移動底座和該固定底座之頂面均鋪設一具防滑齒紋之防滑層。

較佳地，該移動機構透過至少一導軸樞設於該移動底座，並藉由一位移驅動單元連接於該移動底座以驅動其沿該導軸往復移動。

較佳地，該夾持座與該圖樣打印模組之間設有一限位模組，該限位模組具有一設於該機台上之安裝座，該安裝座之頂面凹設一長槽，該長槽內滑設二限位導輪，該二限位導輪依工件之寬度調整間距，用以在工件進入該圖樣打印模組之前自其側面將其推正。

較佳地，該驅動機構具有一固定於該機台上之第一位移件和一設於該第一位移件可沿左右方向移動之第二位移件，該字樣打印模組設於該第二位移件上可沿上下方向移動。

進一步地，該第一位移件具有至少一沿左右方向延伸之第一滑軌，該第二位移件滑設於該第一滑軌並由一第一驅動單元驅動其左右移動，該第二位移件具有至少一沿垂直該機台之方向延伸之第二滑軌，該字樣打印模組滑設於該第二滑軌並由一第二驅動單元驅動其上下移動。

較佳地，該轉輪之其中一側面設有一感測器，藉由該感測器感應該轉輪之旋轉位置，用以設定轉輪之旋轉定位與回歸校正。

較佳地，該裁切模組具有一衝壓件和一壓制座，該衝壓件具有一衝壓裁切塊，該壓制座開設一開孔跟該衝壓裁切塊對齊，藉由該衝壓裁切塊在工件上衝壓分離出標示牌。

較佳地，該裁切模組分別與一出料道和一廢料道相連通，該出料道之截面形狀與該開孔之形狀相同，使衝壓分離出的標示牌依出料道整齊落出。

而本發明之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中獲得深入了解。

1:機台

11:進料端

12:出料端

2:輸送模組

21:位移座

211:移動底座

212:第一夾持件

213:第一夾板

22:夾持座

221:固定底座

222:第二夾持件

223:第二夾板

23:移動機構

231:導軸

232:位移驅動單元

24:防滑層

3:輸送感測模組

31:偵測滾輪

4:限位模組

41:安裝座

42:長槽

43:限位導輪

5:圖樣打印模組

6:字樣打印模組

61:轉輪

62:感測器

7:驅動機構

71:第一位移件

711:第一滑軌

712:第一驅動單元

72:第二位移件

721:第二滑軌

722:第二驅動單元

8:裁切模組

81:衝壓件

811:衝壓裁切塊

82:壓制座

83:出料道

84:廢料道

9:工件

第1圖為本發明之立體結構示意圖。

第2圖為本發明之位移座壓制工件狀態之結構示意圖。

第3圖為本發明之位移座移動工件狀態之結構示意圖。

第4圖為本發明之位移座復位狀態之結構示意圖。

第5圖為本發明之字樣打印模組和驅動機構之結構示意圖。

第6圖為本發明之字樣打印模組沿左右方向移動狀態之結構示意圖。

第7圖為本發明之字樣打印模組衝擊打印字樣狀態之結構示意圖

第8圖為本發明之裁切模組之結構示意圖。

第9圖為本發明之裁切模組裁切工件狀態之結構示意圖。

第10圖為本發明之裁切模組裁切完成狀態之結構示意圖。

如第1圖和第2圖所示，為本發明所提供一種標示牌的打印機構，包含一機台1，該機台1具有一進料端11和一出料端12，沿該機台1自進料端11至出料端12依序設有一輸送模組2、一圖樣打印模組5、一字樣打印模組6和一裁切模組8，藉由該輸送模組2移動一長條板狀金屬工件9至相應模組下完成衝擊打印。

如第2圖所示，該輸送模組2具有一位移座21和一安裝於該位移座21後方之夾持座22，該位移座21藉由一移動機構23驅動將工件9自該進料端11往該 出料端12方向移動。其中，該位移座21具有一移動底座211和一設於該移動底座211之頂面之第一夾持件212，該第一夾持件212具有一相對該移動底座211之頂面上下移動之第一夾板213，以壓制或鬆釋工件9。而該夾持座22具有一固定底座221和一設於該固定底座221之頂面之第二夾持件222，該第二夾持件222亦具有一相對該固定底座221之頂面上下移動之第二夾板223，以壓制或鬆釋工件9。該第一夾板213和該第二夾板223均可藉由油壓缸或壓縮氣缸驅動上下移動，本發明不予以限定。

該移動底座211和該固定底座221之頂面均還鋪設一具防滑齒紋之防滑層24，本實施例之防滑層24具菱形狀防滑齒紋，增加壓制工件9時之摩擦力以穩固壓制工件9，避免移動過程中工件9滑脫或偏移輸送路徑。

其中，如第1圖和第2圖所示，該移動機構23透過至少一導軸231樞設於該移動底座211，本實施例於該移動底座211之兩端分別樞設一導軸231，並藉由一位移驅動單元232連接於該移動底座211，以驅動其沿該導軸231與進料端11和夾持座22之間往復移動。本實施例中該位移驅動單元232優選油壓缸，亦可為氣壓缸，本發明不予以限定。

進料時，如第2圖所示者工件9自進料端11放置於該移動底座211之頂面，該第一夾板213向下移動壓制工件9，該位移座21完成工件之固定。接着如第3圖所示，該移動機構23驅動該位移座21移動至夾持座22之前方，該夾持座22之第二夾板223下壓已伸至該固定底座221頂面之工件9。此時，如第4圖所示位移座21之第一夾板213上移鬆釋工件9，而該夾持座22維持壓制狀態以防止工件9位置偏移，該移動機構23驅動該位移座21復位至進料端11，並再次壓制工件9，相對地夾持座22之第二夾板223上移鬆釋工件9，藉由該移動機構23驅動該位移座21將工件9繼續往夾持座22移送，以令工件9到位圖樣打印模組5或字樣打印模組6進行衝擊打印。由於該圖樣打印模組5或該字樣打印模組6對工件衝擊打印時會 產生較大衝擊力，此時該位移座21和該夾持座22維持壓制工件9之狀態，進而產生固定工件9的作用，使工件9受到衝擊時不會偏移，確保打印出的圖樣和字體整齊。

請參閱第1圖和第2圖所示，該夾持座22相對該出料端12之一側還設有一輸送感測模組3，該輸送感測模組3具有一抵觸於工件9底面之偵測滾輪31，用以偵測工件移動距離和位置是否偏移輸送路徑。當位移座21移動工件時，工件9底面帶動偵測滾輪31轉動，藉由轉動圈數判斷工件9輸送距離是否達到控制程序預設之到位距離。若未達到預設之到位距離，則控制位移座21繼續移送工件9；若達到預設之到位距離，則停止移送工件9；若已超出預設之到位距離，則控制位移座21帶動工件9退回直至達到到位距離。工件9移動同時偵測其位置是否偏移輸送路徑，以控制位移座繼續移送或發出警報停止移送，藉此保證工件9準確到位，減少位置偏移導致後續的打印偏差。

進一步地，如第2圖至第4圖所示，該夾持座22與該圖樣打印模組5之間設有一限位模組4，該限位模組4具有一設於該機台1上之安裝座41，該安裝座41之頂面凹設一長槽42，該長槽42內滑設二限位導輪43，該二限位導輪43依工件9之寬度調整間距，用以在工件9進入該圖樣打印模組5之前自其側面將其推正。該圖樣打印模組5根據物料編號需求生成具有對應資訊之二維碼(QR code)並將其衝擊在工件9上形成一圖樣。

請繼續參見第5圖所示，該字樣打印模組6設於該圖樣打印模組5之後方，藉由一驅動機構7驅動沿相對該機台1之左右方向和上下方向移動。進一步說明，該驅動機構7具有一固定於該機台1上之第一位移件71和一設置於該第一位移件71可沿左右方向移動之第二位移件72，該字樣打印模組6設於該第二位移件72上可沿上下方向移動。其中，該第一位移件71具有至少一沿左右方向延伸之第一滑軌711，該第二位移件72滑設於該第一滑軌711並由一第一驅動單元712驅動 其左右移動，該第二位移件72具有至少一沿垂直該機台1之方向延伸之第二滑軌721，該字樣打印模組6滑設於該第二滑軌721並由一第二驅動單元722驅動其上下移動。本實施例中第一驅動單元712和第二驅動單元722優選為油壓缸，亦可為氣壓缸，但本發明不予以限定。

如第6圖和第7圖所示之該字樣打印模組6設有一具有多數字模的轉輪61，其透過該驅動機構7左右移動至工件9需打印之位置，並向下移動以將選擇的字模衝擊在工件9上形成一字樣。該轉輪61之其中一側面還設有一感測器62，藉由該感測器62感應該轉輪61之旋轉位置，用以設定轉輪61之旋轉定位與回歸校正，減少打印偏差產生的不良品。

如第8圖所示，工件9完成圖樣和字樣打印後，進一步移送至設於該字樣打印模組6後方之裁切模組8。該裁切模組8具有一衝壓件81和一壓制座82，該衝壓件81具有一衝壓裁切塊811，該壓制座82開設一開孔(圖中未示)跟該衝壓裁切塊811對齊，藉由該衝壓裁切塊811在工件9向下衝壓分離出標示牌。如第9圖和第10圖所示，本實施例之衝壓裁切塊811為長矩形狀並由油壓缸驅動向下衝壓工件9。該開孔(圖中未示)之形狀與衝壓裁切塊811一樣，經由該衝壓裁切塊811衝壓分離出長矩形標示牌。該衝壓裁切塊811亦可根據實際需求更換為其他形狀如橢圓形、六邊形、三角形等，該開孔(圖中未示)之形狀亦與該衝壓裁切塊811之形狀一致，本發明不予以限定。

承上，請參閱第1圖所示，該裁切模組8分別與一出料道83和一廢料道84相連通，該出料道83之截面形狀與該開孔(圖中未示)之形狀相同，使衝壓分離出的標示牌依出料道83整齊落出，而產生的廢料自廢料道84落出，以達到分離標示牌和廢料之效果。

而本發明所提供的標示牌的打印機構具備以下技術進步及優點：

第一，合理的加工順序設置和多點固定，避免打印衝擊導致工件偏移；由於圖樣衝擊打印時產生的衝壓力道明顯大於字樣衝擊打印，會導致工件彈跳而偏移，造成打印偏差。因此本發明將圖樣打印模組設於輸送模組之後方，以縮短工件與輸送模組之間之跨度，並藉由輸送模組之位移座和夾持座雙重壓制固定，輔以限位模組推正工件，使工件被完全固定，避免打印衝擊導致其偏移，進而解決了工件彈跳偏移導致的打印中斷和打印失敗產生廢料的問題。

第二，打印精準度高；本發明於夾持座相對該出料端之一側還設有一輸送感測模組，藉由一偵測滾輪抵觸於工件底面偵測工件位移距離，並判斷工件是否偏移位移路徑，進而控制該位移座調整工件位移距離，保證工件精準到位；且字樣打印模組之轉輪的其中一側面設有一感測器，藉由該感測器感應該轉輪之旋轉位置，用以設定該轉輪的旋轉定位，並偵測旋轉位置是否偏移，以回歸校正，解決了傳統方式電腦程式僅設定轉程，無法偵測轉輪因慣性偏移導致打印偏差的問題，繼而提高打印準確率。

第三，成品與廢料分離，提高生產效率；本發明之裁切模組分別與出料道和廢料道相連通，該出料道之截面形狀與壓制座之開孔之形狀相同，使衝壓分離出的標示牌以出料道整齊落出，方便整理包裝，而廢料自廢料道排出，無需人工處理，提高生產效率。

惟，以上實施例之揭示僅用以說明本發明，並非用以限制本發明，故舉凡數值之變更或等效元件之置換仍應隸屬本發明之範疇。

綜上所述，當可使熟知本項技藝者明瞭本發明確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，故依法提出申請。

1:機台

11:進料端

12:出料端

2:輸送模組

23:移動機構

231:導軸

232:位移驅動單元

3:輸送感測模組

31:偵測滾輪

5:圖樣打印模組

6:字樣打印模組

7:驅動機構

8:裁切模組

83:出料道

84:廢料道

Claims (10)

1. 一種標示牌的打印機構，包括一機台，該機台具有一進料端和一出料端，該機台上設有： 一輸送模組，設於該機台之進料端以將工件自該進料端往該出料端移動； 一圖樣打印模組，設於該輸送模組之後方，用以生成一二維碼並將其衝擊在工件上形成一圖樣； 一字樣打印模組，設於該圖樣打印模組之後方，藉由一驅動機構驅動沿相對該機台之左右方向和上下方向移動，該字樣打印模組設有一具有多數字模的轉輪，用以將選擇的字模衝擊在工件上形成一字樣； 一裁切模組，設於該字樣打印模組之後方並組設於該機台之出料端，用以將成形該圖樣及該字樣之工件裁切成標示牌； 其中，該輸送模組具有一位移座和一安裝於該位移座後方之夾持座，該位移座藉由一移動機構驅動將工件自該進料端移動至該夾持座，透過該位移座和該夾持座一併壓制固定工件以進行圖樣和字樣打印，或復位該位移座以進行下一次工件移動，該夾持座相對該出料端之一側設有一輸送感測模組，該輸送感測模組具有一抵觸於工件底面之偵測滾輪，用以偵測工件之輸送距離及其位置是否偏移輸送路徑；當該位移座移動工件時，該偵測滾輪受工件底面帶動而轉動，藉由該偵測滾輪之轉動圈數判斷工件之輸送距離是否達到預設之到位距離，以控制該位移座輸送或退回工件至達到預設之到位距離； 藉此，該輸送模組可自動輸送工件，並依序由該圖樣打印模組、該字樣打印模組對工件進行打印，後續由該裁切模組將工件裁切成標示牌。
2. 如請求項1所述之標示牌的打印機構，其中，該位移座具有一移動底座和一設於該移動底座頂面之第一夾持件，該第一夾持件藉由一可相對該移動底座之頂面上下移動之第一夾板以壓制或鬆釋工件，該夾持座具有一固定底座和一設於該固定底座之頂面之第二夾持件，該第二夾持件藉由一可相對該固定底座之頂面上下移動之第二夾板以壓制或鬆釋工件。
3. 如請求項2所述之標示牌的打印機構，其中，該移動底座和該固定底座之頂面均鋪設一具防滑齒紋之防滑層。
4. 如請求項2所述之標示牌的打印機構，其中，該移動機構透過至少一導軸樞設於該移動底座，並藉由一位移驅動單元連接於該移動底座以驅動其沿該導軸往復移動。
5. 如請求項1所述之標示牌的打印機構，其中，該夾持座與該圖樣打印模組之間設有一限位模組，該限位模組具有一設於該機台上之安裝座，該安裝座之頂面凹設一長槽，該長槽內滑設二限位導輪，該二限位導輪依工件之寬度調整間距，用以在工件進入該圖樣打印模組之前自其側面將其推正。
6. 如請求項1所述之標示牌的打印機構，其中，該驅動機構具有一固定於該機台上之第一位移件和一設於該第一位移件可沿左右方向移動之第二位移件，該字樣打印模組設於該第二位移件上可沿上下方向移動。
7. 如請求項6所述之標示牌的打印機構，其中，該第一位移件具有至少一沿左右方向延伸之第一滑軌，該第二位移件滑設於該第一滑軌並由一第一驅動單元驅動其左右移動，該第二位移件具有至少一沿垂直該機台之方向延伸之第二滑軌，該字樣打印模組滑設於該第二滑軌並由一第二驅動單元驅動其上下移動。
8. 如請求項1所述之標示牌的打印機構，其中，該轉輪之其中一側面設有一感測器，藉由該感測器感應該轉輪之旋轉位置，用以設定轉輪之旋轉定位與回歸校正。
9. 如請求項1所述之標示牌的打印機構，其中，該裁切模組具有一衝壓件和一壓制座，該衝壓件具有一衝壓裁切塊，該壓制座開設一開孔跟該衝壓裁切塊對齊，藉由該衝壓裁切塊在工件上衝壓分離出標示牌。
10. 如請求項9所述之標示牌的打印機構，其中，該裁切模組分別與一出料道和一廢料道相連通，該出料道之截面形狀與該開孔之形狀相同，使衝壓分離出的標示牌依出料道整齊落出。