TWI891733B - 金屬線放電加工機、修正裝置及修正方法 - Google Patents

金屬線放電加工機、修正裝置及修正方法

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TWI891733B
TWI891733B TW110105896A TW110105896A TWI891733B TW I891733 B TWI891733 B TW I891733B TW 110105896 A TW110105896 A TW 110105896A TW 110105896 A TW110105896 A TW 110105896A TW I891733 B TWI891733 B TW I891733B
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Abstract

修正裝置（12），具備：記憶部（66），記憶位置資訊（60）；傾斜控制部（72），使得金屬線電極（14）傾斜成既定之角度（α）；量測部（76），量測相對移動量，該相對移動量係從使得下導引件（48）與量測部位（28a）在相對移動方向上分開既定之距離的狀態，讓傾斜成既定之角度（α）之金屬線電極（14）到達量測部位（28a）為止之相對移動量；以及資訊修正部（80），根據既定之角度（α）及相對移動量以修正記憶部（66）之位置資訊（60）。

Description

金屬線放電加工機、修正裝置及修正方法
本發明係有關於金屬線放電加工機、以及適用於金屬線放電加工機之修正裝置及修正方法。
於金屬線放電加工機之領域，已知有一種技術，係藉由使得上導引件與下導引件之相對位置有所相異，而使得金屬線電極傾斜成既定之角度。其一例，係揭露於例如日本特開平11－070415號公報。 [習知技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本特開平11－070415號公報。
[發明所欲解決的問題]
日本特開平11－070415號公報，係在量測上下導引件之摩耗量的方法中，採用了使金屬線電極傾斜之技術；但是使金屬線電極傾斜之技術，亦可套用於對於所要加工之物品賦予推拔形狀之推拔加工。
然而，於推拔加工，呈現上下導引件之各自的支點之位置的位置資訊，一有誤差，就會大幅影響所要加工之物品的加工後之形狀。因此，為了要以良好之精度進行推拔加工，光使金屬線電極傾斜並不足夠；要儘量使得呈現上下導引件之各自的支點之位置的位置資訊有高精度，較為理想。
有鑑於此，本發明之目的在於提供一種金屬線放電加工機、修正裝置及修正方法，會使得「呈現上導引件與下導引件之各自的支點之位置」的位置資訊，能以良好的精度來修正。 [解決問題之技術手段]
發明之一個態樣，係一種修正裝置，修正位置資訊，該位置資訊呈現支持金屬線電極之金屬線放電加工機的上導引件之上側支點之位置、及下導引件之下側支點之位置；該金屬線放電加工機，具備支持台，該支持台具有支持面以支持具有量測部位的量測對象物，同時該支持台係在該支持面的鉛直方向上配置於該上導引件與該下導引件之間；該修正裝置，具備：記憶部，記憶該位置資訊；傾斜控制部，在使得該支持面所支持之該量測對象物之該量測部位與該金屬線電極，在正交於該鉛直方向的相對移動方向上呈相向之狀態下，使該上導引件於該相對移動方向上，位在比起該下導引件更為靠近該量測部位的位置，藉以使得該金屬線電極傾斜成既定之角度；量測部，量測相對移動量，該相對移動量係從使得該下導引件與該量測部位在該相對移動方向上分開既定之距離的狀態，藉由使該上導引件及該下導引件沿著該相對移動方向進行相對移動，以使傾斜成該既定之角度之該金屬線電極到達該量測部位為止之該上導引件、該下導引件及該金屬線電極相對於該量測部位的相對移動量；以及資訊修正部，根據該既定之角度及該相對移動量以修正該記憶部之該位置資訊。
發明之另一個態樣，係一種金屬線放電加工機，具備：上導引件，具有支持金屬線電極的上側支點；下導引件，具有與該上導引件一同支持該金屬線電極的下側支點；支持台，具有支持面以支持具有量測部位的量測對象物，同時在該支持面的鉛直方向上配置於該上導引件與該下導引件之間；記憶部，記憶位置資訊，該位置資訊呈現該上側支點之位置及該下側支點之位置；傾斜控制部，在使得該支持面所支持之該量測對象物之該量測部位與該金屬線電極，在正交於該鉛直方向的相對移動方向上呈相向之狀態下，使該上導引件於該相對移動方向上，位在比起該下導引件更為靠近該量測部位的位置，藉以使得該金屬線電極傾斜成既定之角度；量測部，量測相對移動量，該相對移動量係從使得該下導引件與該量測部位在該相對移動方向上分開既定之距離的狀態，藉由使該上導引件及該下導引件沿著該相對移動方向進行相對移動，以使傾斜成該既定之角度之該金屬線電極到達該量測部位為止之該上導引件、該下導引件及該金屬線電極相對於該量測部位的相對移動量；以及資訊修正部，根據該既定之角度及該相對移動量以修正該記憶部之該位置資訊。
發明之再一個態樣，係一種修正方法，修正位置資訊，該位置資訊呈現支持金屬線電極之金屬線放電加工機的上導引件之上側支點之位置、及下導引件之下側支點之位置；該金屬線放電加工機，包括支持台，該支持台具有支持面以支持具有量測部位的量測對象物，同時該支持台係在該支持面的鉛直方向上配置於該上導引件與該下導引件之間；該修正方法，包括以下步驟：記憶步驟，記憶該位置資訊；傾斜控制步驟，在使得該支持面所支持之該量測對象物之該量測部位與該金屬線電極，在正交於該鉛直方向的相對移動方向上呈相向之狀態下，使該上導引件於該相對移動方向上，位在比起該下導引件更為靠近該量測部位的位置，藉以使得該金屬線電極傾斜成既定之角度；量測步驟，量測相對移動量，該相對移動量係從使得該下導引件與該量測部位在該相對移動方向上分開既定之距離的狀態，藉由使該上導引件及該下導引件沿著該相對移動方向進行相對移動，以使傾斜成該既定之角度之該金屬線電極到達該量測部位為止之該上導引件、該下導引件及該金屬線電極相對於該量測部位的相對移動量；以及資訊修正步驟，根據該既定之角度及該相對移動量以修正在該記憶步驟所記憶之該位置資訊。 [發明之效果]
若藉由本發明，會提供一種金屬線放電加工機、修正裝置及修正方法，會使得呈現上導引件與下導引件之各自的支點之位置的位置資訊，能以良好的精度來修正。
上述目的、特徴及優點，藉由參照隨附圖式而說明之以下實施形態的說明，應更易於了解。
以下將針對本發明之金屬線放電加工機、修正裝置及修正方法，提出較佳之實施形態，詳加說明。
[實施形態] 圖1係實施形態之金屬線放電加工機10的全體結構圖。
在針對本實施形態之金屬線放電加工機10、修正裝置12及修正方法進行說明前，先針對圖1中的箭頭加以說明。於圖1，箭頭X、Y、及Z各自所示之3個方向，係金屬線放電加工機10所具有之軸線方向，且係彼此正交之方向。
以下，針對圖1的金屬線放電加工機10，進行說明。金屬線放電加工機10，係藉由在金屬線電極14與所要加工之物品之間發生放電，而對該所要加工之物品施行放電加工的工作機械。
金屬線放電加工機10，具備：加工機本體16、支持台驅動機構17、控制裝置18、以及金屬線導引件驅動機構19。在這些之中，加工機本體16就是執行藉由金屬線電極14所進行之放電加工的機械。本實施形態之加工機本體16，具備：加工槽20、支持台22、供給系統24、以及回收系統26。
加工槽20，係貯存加工液的液槽。加工液，係具有介電性的液體，例如去離子水。
支持台22，係藉由配置在加工槽20內，以浸漬於加工液的托架；其具有支持面22a，該支持面22a係以XY方向作為平面方向、以Z方向作為鉛直方向（圖7A）。支持台22係藉由此支持面22a，而在加工液中支持物體。
被支持台22之支持面22a所支持之物體，係在執行放電加工之際所要加工之物品；而在本實施形態，係具有在支持面22a上朝向X方向或Y方向突出之量測部位28a的量測對象物（治具）28（圖7A）。
圖2係支持台22、支持台驅動機構17、以及控制裝置18的連接結構圖。
支持台22，連接至支持台驅動機構17。支持台驅動機構17，係使得支持台22可以沿著XYZ之各方向而在加工槽20內移動的機構。這樣的支持台驅動機構17，在其結構中具有例如：使得支持台22沿著X方向移動的伺服馬達X22 、沿著Y方向移動的伺服馬達Y22 、以及沿著Z方向移動的伺服馬達Z22 。
在支持台驅動機構17所具有之複數個伺服馬達（伺服馬達X22 、伺服馬達Y22 及伺服馬達Z22 ），各自設有未圖示之編碼器。藉此，就可以對控制裝置18及修正裝置12輸出呈現伺服馬達X22 、伺服馬達Y22 及伺服馬達Z22 之各自之旋轉量的訊號。
供給系統24，具備金屬線捲線軸30、第1馬達32、剎車滾輪34、第2馬達36、張力檢測部38、以及上導引件40。在這些之中，金屬線捲線軸30，係可旋轉的捲線軸，供未使用之金屬線電極14捲繞。第1馬達32，係對於該金屬線捲線軸30賦予扭矩的馬達。
再者，剎車滾輪34，係可旋轉的捲線軸，對於從金屬線捲線軸30所架設過來的金屬線電極14，賦予摩擦所造成之制動力。第2馬達36，係對於剎車滾輪34賦予制動扭矩的馬達。然後，張力檢測部38，係檢測金屬線電極14之張力大小的檢測器。
上導引件40，係金屬線導引件，對於通過了剎車滾輪34的金屬線電極14，係一方面加以支持，一方面引導至後述之下導引件48。此上導引件40，係在支持面22a之鉛直方向（Z方向）上，相對於支持台22而配置在支持面22a（上方）側。
圖3A係上導引件40的概略結構圖。
上導引件40，具有基準點42、以及上側支點44。在這些之中，基準點42，係預先決定好的一點，呈現要代表上導引件40在Z方向之位置時的基準位置。例如，已知可以藉由探針等而量測上導引件40與支持台22在Z方向之距離，但此時所量測之距離，係基準點42與支持台22之距離。本實施形態之基準點42，作為一例，係與設在上導引件40之下端5的開口部46，在Z方向位於相同位置。
上側支點44，係上導引件40支持金屬線電極14之際的支點。又，關於上側支點44在上導引件40上之Z方向的位置，已知事實上難以穩定不變地定出。其困難性，係由於上導引件40之個體差異、或者從所支持之金屬線電極14所承受的力量之影響，而導致所設計之位置與實際的上側支點44之位置會變得不一致。
回收系統26，具備：下導引件48、壓輪50、進給滾輪52、第3馬達54、以及回收箱56。在這些之中，下導引件48，係金屬線導引件，對於通過了供給系統24之上導引件40的金屬線電極14，係一方面加以支持，一方面引導至壓輪50及進給滾輪52。此下導引件48，係在支持面22a之鉛直方向（Z方向）上，隔著支持台22而配置在上導引件40之相反（下方）側。
圖3B係下導引件48的概略結構圖。
下導引件48，具有下側支點58。下側支點58，係下導引件48支持金屬線電極14之際的支點。又，關於下側支點58在Z方向的位置，係基於與上側支點44相同之原因，而已知事實上難以穩定不變地定出。
壓輪50及進給滾輪52，係可旋轉之滾輪，彼此互相夾住已通過下導引件48的金屬線電極14。第3馬達54，係對於進給滾輪52賦予扭矩的馬達。回收箱56，係將通過了壓輪50及進給滾輪52的金屬線電極14予以回收的箱子。
供給系統24與回收系統26，實現以下順序之金屬線電極14之搬運：從金屬線捲線軸30開始，經過剎車滾輪34、上導引件40、下導引件48、進給滾輪52及壓輪50，然後到達回收箱56。
圖4係上導引件40與下導引件48、金屬線導引件驅動機構19、以及控制裝置18的連接結構圖。
上導引件40與下導引件48，連接至金屬線導引件驅動機構19。 金屬線導引件驅動機構19，係使得上導引件40與下導引件48，可以各自沿著X方向（平行於X方向之U方向）、Y方向（平行於Y方向之V方向）、及Z方向，而在加工槽20內移動的機構。這樣的金屬線導引件驅動機構19，在其結構中具有：使得上導引件40沿著XYZ方向之各方向移動的伺服馬達X40 、伺服馬達Y40 、以及伺服馬達Z40 。再者，更進一步地具有使得下導引件48沿著XYZ方向之各方向移動的伺服馬達X48 、伺服馬達Y48 、以及伺服馬達Z48 。
在伺服馬達X40 、伺服馬達Y40 、伺服馬達Z40 、伺服馬達X48 、伺服馬達Y48 、以及伺服馬達Z48 之各個，係與支持台驅動機構17之複數個伺服馬達同樣地，設有未圖示之編碼器。藉此，就可以對控制裝置18及修正裝置12輸出呈現伺服馬達X40 、伺服馬達Y40 、伺服馬達Z40 、伺服馬達X48 、伺服馬達Y48 、以及伺服馬達Z48 之各自之旋轉量的訊號。
以上就是加工機本體16的結構例。接著，針對控制裝置18、以及設在控制裝置18的本實施形態之修正裝置12，進行說明。
控制裝置18，係例如數值控制裝置，而係控制加工機本體16的裝置。於控制裝置18，一體地設有本實施形態之修正裝置12。
圖5係實施形態之修正裝置12的概略結構圖。
修正裝置12，係為了修正呈現上導引件40與下導引件48之各自的支點之位置的位置資訊60，所提供的裝置；具備：顯示部62、操作部64、記憶部66、以及運算部68。
在這些之中，顯示部62，係具有顯示資訊之面板的顯示裝置。顯示部62之面板，並無限定，但其係例如液晶面板。
操作部64，係提供來讓操作者對修正裝置12輸入資訊用，其係例如由鍵盤、滑鼠、或者安裝於顯示部62之面板的觸控螢幕所構成。
記憶部66，係記憶資訊者。記憶部66，係例如由RAM（Random Access Memory；隨機存取記憶體）或ROM（Read Only Memory；唯讀記憶體）等的硬體所構成。記憶部66，預先記憶了前述位置資訊60、以及既定之修正程式70。
位置資訊60，係修正裝置12所要實現之修正的對象。因此，預先記憶於記憶部66之時間點下的位置資訊60，並不需要要求其具有作為資訊的高精度，只要如習知技術般準備具有某種程度之精度者就夠了。
修正程式70，係定出以良好精度來修正位置資訊60之修正方法的程式。關於此修正方法，其詳情留待後文敍述。
運算部68，係藉由運算以處理資訊者。運算部68，係例如由CPU（Central Processing Unit；中央處理器）或GPU（Graphics Processing Unit；圖形處理器）等的硬體所構成。
再者，本實施形態之運算部68，具備：傾斜控制部72、移動控制部74、量測部76、推定部78、以及資訊修正部80。此各部位，係藉由以運算部68讀取前述修正程式70而執行，來加以實現。
傾斜控制部72，係在使得金屬線電極14與支持面22a上的量測部位28a於相對移動方向上呈相向之狀態下，使上導引件40於相對移動方向上，位在比起下導引件48更為靠近量測部位28a的位置，藉以使得金屬線電極14傾斜成既定之角度α。又，所謂的相對移動方向，於本實施形態係指X方向或Y方向，即金屬線電極14與支持台22上的量測部位28a所相向的方向。
傾斜控制部72，藉由控制前述金屬線導引件驅動機構19，而使得上導引件40於相對移動方向上，位在比起下導引件48更為靠近量測部位28a的位置。此時，會需要進行上導引件40與下導引件48的相對移動，不過其相對移動量，可以根據設在金屬線導引件驅動機構19之複數個伺服馬達之各個的編碼器所輸出的訊號，而得以掌握。
移動控制部74，藉由控制前述支持台驅動機構17，而使得上導引件40與下導引件48沿著相對移動方向，相對於支持台22進行相對移動。移動控制部74，在傾斜控制部72使得金屬線電極14傾斜後，會一方面維持該傾斜，一方面使得金屬線電極14相對移動。又，移動控制部74，亦可係藉由控制金屬線導引件驅動機構19，而使得上導引件40與下導引件48沿著相對移動方向移動。
量測部76，係量測下述相對移動量者：金屬線電極14到達量測部位28a為止之上導引件40、下導引件48及金屬線電極14相對於量測部位28a的相對移動量。尤其本實施形態之量測部76，係量測下述相對移動量：從使得下導引件48與量測部位28a於相對移動方向上分開既定之距離Lini 的狀態，而讓傾斜成既定之角度α之金屬線電極14到達量測部位28a為止的相對移動量（參照圖8）。
相對移動量，可以根據設置於支持台驅動機構17之複數個伺服馬達之各個的編碼器所輸出的訊號，而加以量測。再者，於量測之際，在開始相對移動之後，需要檢測金屬線電極14是否已到達量測部位28a。此檢測，可以藉由例如一邊對金屬線電極14施加既定之大小之電壓、一邊進行相對移動，再讀取該電壓值之變化，而加以實現。
以下，有時也會將既定之距離Lini ，記載為「初期分開距離Lini 」。再者，從使得下導引件48與量測部位28a於相對移動方向分開初期分開距離Lini 的狀態，而讓傾斜成既定之角度α的金屬線電極14到達量測部位28a為止的相對移動量，有時也會記載為到達移動量u。
推定部78，係根據「推定分開距離」及「既定之角度α」以求取「推定移動量u’」者；該推定分開距離係：下側支點58和量測部位28a在Z方向上的分開距離之推定值。推定移動量u’，係意指已傾斜之金屬線電極14到達量測部位28a為止的相對移動量之推定值。再者，於推定移動量u’之推定之際所使用的推定分開距離，係操作者預先推定之數值。
資訊修正部80，係根據金屬線電極14之傾斜角度、以及到達移動量u，以修正位置資訊60者。具體將留待後文另行敍述，不過本實施形態之資訊修正部80，係根據量測部76所量測之到達移動量u與推定部78所推定之推定移動量u’間的差分、以及既定之角度α，以修正位置資訊60。
以上就是本實施形態之修正裝置12的結構例。接著，針對藉由此修正裝置12所執行的金屬線放電加工機10之修正方法，進行說明。
圖6係例示實施形態之修正方法之流程的流程圖。
修正方法，包含：記憶步驟（S1）、傾斜控制步驟（S2）、量測步驟（S4）、以及資訊修正步驟（S5）。再者，於本實施形態，係如圖6所示，更進一步地包含推定步驟（S3），以作為在資訊修正步驟之前進行的步驟。以下將針對上述各步驟，逐一說明。
又，在以下的修正方法之說明，會以X方向作為前述之相對移動方向而進行說明。量測對象物（治具）28之量測部位28a，係在支持面22a載置成在X方向上突出。
記憶步驟，係記憶位置資訊60的步驟。位置資訊60係由記憶部66記憶。如前文所述，位置資訊60，係所要修正的資訊。因此，在此時間點所記憶之位置資訊60，其作為資訊的精度，和習知技術為同等程度無妨。
傾斜控制步驟，係藉由在使得量測部位28a與金屬線電極14在X方向上相向之狀態下，使上導引件40於相對移動方向上，位在比起下導引件48更為靠近量測部位28a的位置，而使得金屬線電極14傾斜成既定之角度α的步驟。本步驟，係以傾斜控制部72來執行。
圖7A係用以說明實施形態之傾斜控制步驟的第1圖。圖7B係用以說明實施形態之傾斜控制步驟的第2圖。上述各圖，係示意繪示了沿著Y方向觀察上導引件40、下導引件48、支持台22及治具28時之景象者。
傾斜控制步驟，如圖7A所示，會在以支持台22之支持面22a支持治具28、同時使得金屬線電極14與治具28之量測部位28a於X方向相向之狀態下進行。
若使金屬線電極14傾斜成既定之角度α，就會成為圖7B的狀態。又，使金屬線電極14傾斜成既定之角度α之際的具體控制，由於係在金屬線放電加工機10所屬技術領域之通常知識，所以在本實施形態不加以說明。
推定步驟，係求取前述之推定移動量u’的步驟。本步驟，係以推定部78來執行。
圖8係用以說明推定步驟的圖式。
以下，說明推定部78在推定步驟所進行之運算處理之一例。推定步驟開始後，推定部78首先會如圖8所示，定義出∠ACB係直角之直角三角形ABC。在直角三角形ABC所具有之3個頂點A、頂點B及頂點C當中，頂點A係下側支點58。再者，頂點B，係從量測部位28a朝向X方向延伸之虛擬直線、與已傾斜之金屬線電極14間的交點。然後，頂點C，係該虛擬直線與鉛直狀態之金屬線電極14間的交點。直角三角形ABC的邊AC之長度，相等於前述之推定分開距離。
在此，推定分開距離，可以係根據在本實施形態修正前之位置資訊60的大概數值亦無妨。於本實施形態，視以下差分為推定分開距離：上側支點44和下側支點58在Z方向上的分開距離（支點間距離）L44 、 58 、和上導引件40之基準點42和支持台22間的分開距離（上導引件40之位置之高度）H40 間的差分。又，量測支點間距離L44 、 58 及上導引件40之位置之高度H40 的方法由於係通常知識，所以在本實施形態不加以說明。
接著，推定部78，會從邊AC（推定分開距離）之長度與既定之角度α，求取邊BC的長度。此時，邊BC的長度，藉由根據邊AC之長度與直角三角形ABC之正切，而易於求得（BC＝AC×tanα）。
然後，推定部78，將所求得之邊BC之長度、與初期分開距離Lini 間的差分，視作推定移動量u’而加以求取（u’＝Lini —BC）。推定部78，會將所求得之推定移動量u’，暫時記憶在記憶部66。藉此，推定步驟就完成了。
量測步驟，係量測前述之到達移動量u的步驟。本步驟，係以量測部76來執行。
於量測步驟，量測部76，首先會使下導引件48與量測部位28a，在X方向上以初期分開距離Lini 分開。此時之控制，係藉由預先在記憶部66記憶以下位置而得以實現：例如相對於量測部位28a而在X方向上的分開距離，會成為初期分開距離Lini 的下導引件48之位置。該下導引件48之位置，可指定為以下位置：藉由例如不使金屬線電極14傾斜就使其相對移動，而在使其暫時到達量測部位28a後，直接後退了相當於初期分開距離Lini 之份量的位置。
在使得下導引件48和量測部位28a在X方向上以初期分開距離Lini 分開後，量測部76會藉由使得傾斜成既定之角度α之金屬線電極14沿著X方向而相對移動，以量測到達移動量u。此時的相對移動，可藉由對移動控制部74進行要求而實現。量測部76，會將所量測之到達移動量u，暫時記憶在記憶部66。藉此，量測步驟就完成了。
資訊修正步驟，係根據既定之角度α與相對移動量，而修正在記憶步驟所記憶之位置資訊60的步驟。本步驟，係以資訊修正部80來執行。
圖9係用以說明資訊修正步驟的圖式。又，於圖9，係以實線繪示以記憶部66之位置資訊60所指定的上側支點44、下側支點58、及受到該等所支持之金屬線電極14；而以虛線繪示實際之上側支點44、下側支點58、及受到該等所支持之金屬線電極14。再者，在實際之上側支點44、下側支點58、及受到該等所支持之金屬線電極14的符號，為了加以區別，而添加了「’」。
以下，說明資訊修正部80所進行之運算處理之一例。資訊修正部80首先會如圖9所示，定義出∠DBB’係直角之直角三角形DB’B。在直角三角形DB’B所具有之3個頂點B、頂點B’及頂點D當中，頂點B，係從量測部位28a朝向X方向延伸之虛擬直線、與金屬線電極14間的交點。再者，頂點B’，係該虛擬直線與金屬線電極14’間的交點。然後，頂點D，係從頂點B沿著Z方向而延伸之虛擬直線、與金屬線電極14’間的交點。
直角三角形DB’B的邊BB’之長度，相等於推定移動量u’與到達移動量u間的差分。在此，由於∠BDB’之大小係既定之角度α，所以邊BD之長度，藉由根據邊BB’之長度與直角三角形DB’B之正切，而易於求得（BD＝BB’／tanα）。
藉此而求得之邊BD之長度，會相等於下側支點58（上側支點44）與下側支點58’（上側支點44’）在Z方向上的位置之差分。因此，只要將此差分反映在記憶部66之位置資訊60，該位置資訊60就會被修正成精度良好的資訊。
又，一如檢視圖9即可得知，在到達移動量u大於推定移動量u’的情況下，上側支點44及下側支點58，就需要修正成更為上方的位置。另一方面，倘若到達移動量u小於推定移動量u’，則上側支點44及下側支點58，就需要修正成更為下方的位置。修正後的位置資訊60，會記憶（更新）在記憶部66。藉此，資訊修正步驟就完成了，本實施形態之修正方法就完成了。
如上所述，若藉由本實施形態，就會提供一種金屬線放電加工機10、修正裝置12及修正方法，而使得呈現上導引件40與下導引件48之各自的支點之位置的位置資訊60，能以良好的精度來修正。
又，若可以在傾斜控制步驟之後進行量測步驟，則推定步驟可在傾斜控制步驟之前進行，亦可在量測步驟之後進行。
[變形例] 以上說明了實施形態以作為本發明之一例。於實施形態，可加入各種變更或改良。再者，由申請專利範圍之記載亦可明瞭，本發明之技術範圍得包含加入了該種變更或改良之形態。
（變形例1） 以下，針對變形例1之修正裝置12，進行說明。但是，對於在實施形態已說明過的要素，會標注同一符號，而斟酌省略其說明。
圖10係變形例1之修正裝置12的概略結構圖。
本變形例之修正裝置12，雖然與實施形態之修正裝置12相較，具備大致相同的結構，但至少在資訊修正部80具有算出部82、修正部84這一點，有所不同。以下，為便於說明，會將本變形例之資訊修正部80，記載為資訊修正部80’。
再者，於套用本變形例之際，記憶部66除了在實施形態所說明過的資訊以外，係以更進一步地記憶第1高度H28a 、第2高度H40 、以及支點間距離L44 、 58 為前提。在這些之中，第1高度H28a （參照圖12），係支持面22a上的量測部位28a，在鉛直方向上相對於支持面22a的位置之高度。再者，第2高度H40 ，係於實施形態亦已說明之上導引件40之基準點42、和支持台22間的分開距離（上導引件40的位置之高度）。
在資訊修正部80’所具有的要素當中，算出部82，係根據初期分開距離Lini 與到達移動量u間的差分、以及既定之角度α，藉以算出呈現下側支點58與量測部位28a在鉛直方向上之距離的第1距離L28a 、 58 （參照圖12）。再者，與此同時，亦根據第1高度H28a 、 第2高度H40 、支點間距離L44 、 58 及第1距離L28a 、 58 ，藉以算出呈現基準點42與上側支點44在鉛直方向上之距離的第2距離L42 、 44 （參照圖12）。
然後，修正部84，係根據第2高度H40 與第2距離L42 、 44 ，以修正位置資訊60當中，代表上側支點44之位置的資訊。再者，與此同時，亦根據已修正之上側支點44之位置及支點間距離L44 、 58 ，以修正位置資訊60當中，代表下側支點58之位置的資訊。
圖11係例示變形例1之修正方法之流程的流程圖。
以下針對本變形例之修正方法，進行說明。本變形例之修正方法，如圖11所示，包含：記憶步驟（S1’）、傾斜控制步驟（S2’）、量測步驟（S3’）、以及資訊修正步驟（S4’）。在實施形態所說明過的推定步驟，於本變形例並不需要。
在以上步驟當中，於記憶步驟，除了在實施形態之記憶步驟所要記憶之資訊以外，還更進一步地記憶前述之第1高度H28a 、第2高度H40 、以及支點間距離L44 、 58 。再者，至於傾斜控制步驟及量測步驟，則是與實施形態同樣地進行。
資訊修正步驟，具有：算出步驟（S5’）、以及修正步驟（S6）。在這些之中，算出步驟，係算出第1距離L28a 、 58 及第2距離L42 、 44 的步驟，係以算出部82來執行之步驟。
圖12係用以說明變形例1之算出步驟的圖式。又，圖12中之鉛直方向，與圖9同樣係Z方向。再者，相對移動方向，此亦與圖9同樣係X方向。
以下，說明算出步驟中之運算處理之一例。作為其前提，算出部82首先會如圖12所示，定義出∠A’CB’係直角之直角三角形A’B’C。在直角三角形A’B’C所具有之3個頂點A’、頂點B’及頂點C當中，頂點B’，係從量測部位28a朝向X方向延伸之虛擬直線、與金屬線電極14間的交點。再者，頂點C，係該虛擬直線與鉛直狀態之金屬線電極14間的交點。然後，頂點A’係下側支點58。
直角三角形A’B’C的邊B’C之長度，相等於初期分開距離Lini 、與在量測步驟所量測之到達移動量u間的差分。再者，邊A’C之長度，相等於前述之第1距離L28a 、 58 。在此，由於∠B’A’C之大小係既定之角度α，所以邊A’C之長度，藉由根據邊B’C之長度與直角三角形A’B’C之正切，而易於求得（A’C＝B’C／tanα）。第1距離L28a 、 58 ，可以如此這般地求取。
若求得了第1距離L28a 、 58 ，則由於第1高度H28a 、第2高度H40 及支點間距離L44 、 58 都已記憶在記憶部66，所以算出部82藉由依據這些數值，就可以更進一步地求取前述之第2距離L42 、 44 。例如，藉由從第1距離L28a 、 58 減去第1高度H28a 以求取支持面22a與下側支點58在Z方向上的距離，再從支點間距離L44 、 58 減去該距離與第2高度H40 相加而得之和，而求取第2距離L42 、 44 。將所求得之第2距離L42 、 44 ，暫時記憶在記憶部66。藉此，算出步驟就完成了。
修正步驟，係根據在算出步驟所算出之數值及記憶於記憶部66之資訊，以修正位置資訊60的步驟，係以修正部84來執行之步驟。
修正部84，於修正步驟在修正位置資訊60當中之上側支點44之位置時，如前文所述，能以第2高度H40 與第2距離L42 、 44 為根據。再者，修正部84，於修正步驟在修正位置資訊60當中之下側支點58之位置時，能以呈現已完成修正的上側支點44之位置的資訊、以及支點間距離L44 、 58 為根據。藉此，位置資訊60可以被修正成精度良好的資訊。
（變形例2） 關於修正裝置12，於實施形態係說明為與金屬線放電加工機10之控制裝置18為一體構成，但修正裝置12之構成並不限定於此。亦即，修正裝置12，亦可構成為與控制裝置18係分別不同的裝置，亦可係由金屬線放電加工機10所具備。
[從實施形態所得到的發明] 針對從上述實施形態及變形例所能掌握到的發明，記載如下。
＜第1發明＞ 一種修正裝置（12），修正位置資訊（60），該位置資訊（60）呈現支持金屬線電極（14）之金屬線放電加工機（10）的上導引件（40）之上側支點（44）之位置、及下導引件（48）之下側支點（58）之位置；該金屬線放電加工機（10），具備支持台（22），該支持台（22）具有支持面（22a）以支持具有量測部位（28a）的量測對象物（28），同時該支持台（22）係在該支持面（22a）的鉛直方向上配置於該上導引件（40）與該下導引件（48）之間；該修正裝置（12），具備：記憶部（66），記憶該位置資訊（60）；傾斜控制部（72），在使得該支持面（22a）所支持之該量測對象物（28）之該量測部位（28a）與該金屬線電極（14），在正交於該鉛直方向的相對移動方向上呈相向之狀態下，使該上導引件（40）於該相對移動方向上，位在比起該下導引件（48）更為靠近該量測部位（28a）的位置，藉以使得該金屬線電極（14）傾斜成既定之角度（α）；量測部（76），量測相對移動量（u），該相對移動量（u）係從使得該下導引件（48）與該量測部位（28a）在該相對移動方向上分開既定之距離（Lini ）的狀態，藉由使該上導引件（40）及該下導引件（48）沿著該相對移動方向進行相對移動，以使傾斜成該既定之角度（α）之該金屬線電極（14）到達該量測部位（28a）為止之該上導引件（40）、該下導引件（48）及該金屬線電極（14）相對於該量測部位（28a）的相對移動量（u）；以及資訊修正部（80），根據該既定之角度（α）及該相對移動量（u）以修正該記憶部（66）之該位置資訊（60）。
藉此以提供一種修正裝置（12），會使得呈現上導引件（40）與下導引件（48）之各自的支點之位置的位置資訊（60），能以良好的精度來修正。
修正裝置（12），亦可更進一步地具備推定部（78），根據推定分開距離及該既定之角度（α）以求取作為該相對移動量（u）之推定值的推定移動量（u’），該推定分開距離係該下側支點（58）和該量測部位（28a）在該鉛直方向上的分開距離之推定值；該資訊修正部（80），根據該相對移動量（u）與該推定移動量（u’）間的差分、以及該既定之角度（α），以修正該位置資訊（60）。藉此以提供一種修正裝置（12），會使得呈現上導引件（40）與下導引件（48）之各自的支點之位置的位置資訊（60），能以良好的精度來修正。
亦可使該上導引件（40），具有基準點（42），該基準點（42）係在要呈現該上導引件（40）在該鉛直方向上的位置時，作為基準；該記憶部（66），更進一步地記憶第1高度（H28a ）、第2高度（H40 ）、以及支點間距離（L44 、 58 ），該第1高度（H28a ）代表該量測部位（28a）在該鉛直方向上相對於該支持面（22a）的位置之高度，該第2高度（H40 ）代表該基準點（42）在該鉛直方向上相對於該支持面（22a）的位置之高度，該支點間距離（L44 、 58 ）代表該上側支點（44）和該下側支點（58）在該鉛直方向上的距離；該資訊修正部（80），具有算出部（82）及修正部（84）；該算出部（82），根據該既定之距離（Lini ）與該相對移動量（u）間的差分、以及該既定之角度（α），藉以算出代表該下側支點（58）與該量測部位（28a）在該鉛直方向上之距離的第1距離（L28a 、 58 ），同時根據該第1高度（H28a ）、該第2高度（H40 ）、該支點間距離（L44 、 58 ）及該第1距離（L28a 、 58 ），藉以算出代表該基準點（42）與該上側支點（44）在該鉛直方向上之距離的第2距離（L42 、 44 ）；該修正部（84），根據該第2高度（H40 ）及該第2距離（L42 、 44 ）以修正該位置資訊（60）當中代表該上側支點（44）之位置的資訊，同時根據已修正之該上側支點（44）之位置及該支點間距離（L44 、 58 ）以修正該位置資訊（60）當中代表該下側支點（58）之位置的資訊。藉此以提供一種修正裝置（12），會使得呈現上導引件（40）與下導引件（48）之各自的支點之位置的位置資訊（60），能以良好的精度來修正。
＜第2發明＞ 一種金屬線放電加工機（10），具備：上導引件（40），具有支持金屬線電極（14）的上側支點（44）；下導引件（48），具有與該上導引件（40）一同支持該金屬線電極（14）的下側支點（58）；支持台（22），具有支持面（22a）以支持具有量測部位（28a）的量測對象物（28），同時在該支持面（22a）的鉛直方向上配置於該上導引件（40）與該下導引件（48）之間；記憶部（66），記憶位置資訊（60），該位置資訊（60）呈現該上側支點（44）之位置及該下側支點（58）之位置；傾斜控制部（72），在使得該支持面（22a）所支持之該量測對象物（28）之該量測部位（28a）與該金屬線電極（14），在正交於該鉛直方向的相對移動方向上呈相向之狀態下，使該上導引件（40）於該相對移動方向上，位在比起該下導引件（48）更為靠近該量測部位（28a）的位置，藉以使得該金屬線電極（14）傾斜成既定之角度（α）；量測部（76），量測相對移動量（u），該相對移動量（u）係從使得該下導引件（48）與該量測部位（28a）在該相對移動方向上分開既定之距離（Lini ）的狀態，藉由使該上導引件（40）及該下導引件（48）沿著該相對移動方向進行相對移動，以使傾斜成該既定之角度（α）之該金屬線電極（14）到達該量測部位（28a）為止之該上導引件（40）、該下導引件（48）及該金屬線電極（14）相對於該量測部位（28a）的相對移動量（u）；以及資訊修正部（80），根據該既定之角度（α）及該相對移動量（u）以修正該記憶部（66）之該位置資訊（60）。
該金屬線放電加工機（10），亦可更進一步地具備推定部（78），根據推定分開距離及該既定之角度（α）以求取作為該相對移動量（u）之推定值的推定移動量（u’），該推定分開距離係該下側支點（58）和該量測部位（28a）在該鉛直方向上的分開距離之推定值；該資訊修正部（80），根據該相對移動量（u）與該推定移動量（u’）間的差分、以及該既定之角度（α），以修正該位置資訊（60）。藉此以提供一種金屬線放電加工機（10），會使得呈現上導引件（40）與下導引件（48）之各自的支點之位置的位置資訊（60），能以良好的精度來修正。
亦可使該上導引件（40），具有基準點（42），該基準點（42）係在要呈現該上導引件（40）在該鉛直方向上的位置時，作為基準；該記憶部（66），更進一步地記憶第1高度（H28a ）、第2高度（H40 ）、以及支點間距離（L44 、 58 ），該第1高度（H28a ）代表該量測部位（28a）在該鉛直方向上相對於該支持面（22a）的位置之高度，該第2高度（H40 ）代表該基準點（42）在該鉛直方向上相對於該支持面（22a）的位置之高度，該支點間距離（L44 、 58 ）代表該上側支點（44）和該下側支點（58）在該鉛直方向上的距離；該資訊修正部（80），具有算出部（82）及修正部（84）；該算出部（82），根據該既定之距離（Lini ）與該相對移動量（u）間的差分、以及該既定之角度（α），藉以算出代表該下側支點（58）與該量測部位（28a）在該鉛直方向上之距離的第1距離（L28a 、 58 ），同時根據該第1高度（H28a ）、該第2高度（H40 ）、該支點間距離（L44 、 58 ）及該第1距離（L28a 、 58 ），藉以算出代表該基準點（42）與該上側支點（44）在該鉛直方向上之距離的第2距離（L42 、 44 ）；該修正部（84），根據該第2高度（H40 ）及該第2距離（L42 、 44 ）以修正該位置資訊（60）當中代表該上側支點（44）之位置的資訊，同時根據已修正之該上側支點（44）之位置及該支點間距離（L44 、 58 ）以修正該位置資訊（60）當中代表該下側支點（58）之位置的資訊。藉此以提供一種金屬線放電加工機（10），會使得呈現上導引件（40）與下導引件（48）之各自的支點之位置的位置資訊（60），能以良好的精度來修正。
＜第3發明＞ 一種修正方法，修正位置資訊（60），該位置資訊（60）呈現支持金屬線電極（14）之金屬線放電加工機（10）的上導引件（40）之上側支點（44）之位置、及下導引件（48）之下側支點（58）之位置；該金屬線放電加工機（10），具備支持台（22），該支持台（22）具有支持面（22a）以支持具有量測部位（28a）的量測對象物（28），同時該支持台（22）係在該支持面（22a）的鉛直方向上配置於該上導引件（40）與該下導引件（48）之間；該修正方法，包含以下步驟：記憶步驟，記憶該位置資訊（60）；傾斜控制步驟，在使得該支持面（22a）所支持之該量測對象物（28）之該量測部位（28a）與該金屬線電極（14），在正交於該鉛直方向的相對移動方向上呈相向之狀態下，使該上導引件（40）於該相對移動方向上，位在比起該下導引件（48）更為靠近該量測部位（28a）的位置，藉以使得該金屬線電極（14）傾斜成既定之角度（α）；量測步驟，量測相對移動量（u），該相對移動量（u）係從使得該下導引件（48）與該量測部位（28a）在該相對移動方向上分開既定之距離（Lini ）的狀態，藉由使該上導引件（40）及該下導引件（48）沿著該相對移動方向進行相對移動，以使傾斜成該既定之角度（α）之該金屬線電極（14）到達該量測部位（28a）為止之該上導引件（40）、該下導引件（48）及該金屬線電極（14）相對於該量測部位（28a）的相對移動量（u）；以及資訊修正步驟，根據該既定之角度（α）及該相對移動量（u）以修正在該記憶步驟所記憶之該位置資訊（60）。
藉此以提供一種修正方法，會使得呈現上導引件（40）與下導引件（48）之各自的支點之位置的位置資訊（60），能以良好的精度來修正。
該修正方法，亦可更進一步地具備推定步驟，根據推定分開距離及該既定之角度（α）以求取作為該相對移動量（u）之推定值的推定移動量（u’），該推定分開距離係該下側支點（58）和該量測部位（28a）在該鉛直方向上的分開距離之推定值；該資訊修正步驟，根據該相對移動量（u）與該推定移動量（u’）間的差分、以及該既定之角度（α），以修正該位置資訊（60）。藉此以提供一種修正方法，會使得呈現上導引件（40）與下導引件（48）之各自的支點之位置的位置資訊（60），能以良好的精度來修正。
亦可使該上導引件（40），具有基準點（42），該基準點（42）係在要呈現該上導引件（40）在該鉛直方向上的位置時，作為基準；於該記憶步驟，更進一步地記憶第1高度（H28a ）、第2高度（H40 ）、以及支點間距離（L44 、 58 ），該第1高度（H28a ）代表該量測部位（28a）在該鉛直方向上相對於該支持面（22a）的位置之高度，該第2高度（H40 ）代表該基準點（42）在該鉛直方向上相對於該支持面（22a）的位置之高度，該支點間距離（L44 、 58 ）代表該上側支點（44）和該下側支點（58）在該鉛直方向上的距離；該資訊修正步驟，具有算出步驟及修正步驟；該算出步驟，根據該既定之距離（Lini ）與該相對移動量（u）間的差分、以及該既定之角度（α），藉以算出代表該下側支點（58）與該量測部位（28a）在該鉛直方向上之距離的第1距離（L28a 、 58 ），同時根據該第1高度（H28a ）、該第2高度（H40 ）、該支點間距離（L44 、 58 ）及該第1距離（L28a 、 58 ），藉以算出代表該基準點（42）與該上側支點（44）在該鉛直方向上之距離的第2距離（L42 、 44 ）；該修正步驟，根據該第2高度（H40 ）及該第2距離（L42 、 44 ）以修正該位置資訊（60）當中代表該上側支點（44）之位置的資訊，同時根據已修正之該上側支點（44）之位置及該支點間距離（L44 、 58 ）以修正該位置資訊（60）當中代表該下側支點（58）之位置的資訊。藉此以提供一種修正方法，會使得呈現上導引件（40）與下導引件（48）之各自的支點之位置的位置資訊（60），能以良好的精度來修正。
10:金屬線放電加工機 12:修正裝置 14:金屬線電極 16:加工機本體 17:支持台驅動機構 18:控制裝置 19:金屬線導引件驅動機構 20:加工槽 22:支持台 24:供給系統 26:回收系統 30:金屬線捲線軸 32:第1馬達 34:剎車滾輪 36:第2馬達 38:張力檢測部 40:上導引件 48:下導引件 50:壓輪 52:進給滾輪 54:第3馬達 56:回收箱 42:基準點 44:上側支點 46:開口部 58:下側支點 60:位置資訊 62:顯示部 64:操作部 66:記憶部 68:運算部 70:修正程式 72:傾斜控制部 74:移動控制部 76:量測部 78:推定部 80:資訊修正部 S1~S5,S1’~S5’,S6:步驟 22a:支持面 28:量測對象物 28a:量測部位 α:既定之角度 H40 :導引件之高度位置(第2高度) L28a 、 58 :第1距離 L44 、 58 :支點間距離 Lini :初期分開距離(既定之距離) u’:推定移動量 14’:金屬線電極 44’:上側支點 58’:下側支點 u:到達移動量(相對移動量) 80’:資訊修正部 82:算出部 84:修正部 H28a :第1高度 L42 、 44 :第2距離
圖1係實施形態之金屬線放電加工機的全體結構圖。 圖2係支持台、支持台驅動機構、以及控制裝置的連接結構圖。 圖3A係上導引件的概略結構圖。圖3B係下導引件的概略結構圖。 圖4係上導引件與下導引件、金屬線導引件驅動機構、以及控制裝置的連接結構圖。 圖5係實施形態之修正裝置的概略結構圖。 圖6係例示實施形態之修正方法之流程的流程圖。 圖7A係用以說明實施形態之傾斜控制步驟的第1圖。圖7B係用以說明實施形態之傾斜控制步驟的第2圖。 圖8係用以說明實施形態之推定步驟的圖式。 圖9係用以說明實施形態之資訊修正步驟的圖式。 圖10係變形例1之修正裝置的概略結構圖。 圖11係例示變形例1之修正方法之流程的流程圖。 圖12係用以說明變形例1之算出步驟的圖式。
12:修正裝置
60:位置資訊
62:顯示部
64:操作部
66:記憶部
68:運算部
70:修正程式
72:傾斜控制部
74:移動控制部
76:量測部
78:推定部
80:資訊修正部

Claims (9)

  1. 一種修正裝置，其為用以修正位置資訊（60）的修正裝置（12），該位置資訊呈現支持金屬線電極（14）之金屬線放電加工機（10）的上導引件（40）之上側支點（44）之位置、及下導引件（48）之下側支點（58）之位置； 該金屬線放電加工機（10）包括支持台（22），該支持台（22）具有支持面（22a）以支持具有量測部位（28a）的量測對象物（28），同時該支持台（22）係在該支持面（22a）的鉛直方向上配置於該上導引件（40）與該下導引件（48）之間； 該修正裝置包括： 記憶部（66），記憶該位置資訊； 傾斜控制部（72），在使得該支持面所支持之該量測對象物之該量測部位與該金屬線電極，在正交於該鉛直方向的相對移動方向上呈相向之狀態下，使該上導引件於該相對移動方向上，位在比起該下導引件更為靠近該量測部位的位置，藉以使得該金屬線電極傾斜成既定之角度（α）； 量測部（76），用以量測一相對移動量（u），該相對移動量係從使得該下導引件與該量測部位在該相對移動方向上分開既定之距離（L ini）的狀態，藉由使該上導引件及該下導引件沿著該相對移動方向進行相對移動，以使傾斜成該既定之角度之該金屬線電極到達該量測部位為止之該上導引件、該下導引件及該金屬線電極相對於該量測部位的相對移動量；以及 資訊修正部（80），根據該既定之角度及該相對移動量以修正該記憶部之該位置資訊。
  2. 如請求項1之修正裝置，更包括： 推定部（78），根據一推定分開距離及該既定之角度以求取作為該相對移動量之推定值的推定移動量（u’），該推定分開距離係該下側支點和該量測部位在該鉛直方向上的分開距離之推定值； 該資訊修正部，根據該相對移動量與該推定移動量間的差分、以及該既定之角度，以修正該位置資訊。
  3. 如請求項1之修正裝置，其中， 該上導引件，具有基準點（42），該基準點係於要呈現該上導引件在該鉛直方向上的位置時，作為基準； 該記憶部，更進一步地記憶第1高度（H 28a）、第2高度（H 40）、以及支點間距離（L 44 、 58），該第1高度（H 28a）代表該量測部位在該鉛直方向上相對於該支持面的位置之高度，該第2高度（H 40）代表該基準點在該鉛直方向上相對於該支持面的位置之高度，該支點間距離（L 44 、 58）代表該上側支點和該下側支點在該鉛直方向上的距離； 該資訊修正部，具有算出部（82）及修正部（84）； 該算出部（82），根據該既定之距離與該相對移動量間的差分、以及該既定之角度，藉以算出代表該下側支點與該量測部位在該鉛直方向上之距離的第1距離（L 28a 、 58），同時根據該第1高度、該第2高度、該支點間距離及該第1距離，藉以算出代表該基準點與該上側支點在該鉛直方向上之距離的第2距離（L 42 、 44）； 該修正部（84），根據該第2高度及該第2距離以修正該位置資訊當中代表該上側支點之位置的資訊，同時根據已修正之該上側支點之位置及該支點間距離以修正該位置資訊當中代表該下側支點之位置的資訊。
  4. 一種金屬線放電加工機（10），包括： 上導引件（40），具有支持金屬線電極（14）的上側支點（44）； 下導引件（48），具有與該上導引件一同支持該金屬線電極的下側支點（58）； 支持台（22），具有支持面（22a）以支持具有量測部位（28a）的量測對象物（28），同時在該支持面的鉛直方向上配置於該上導引件與該下導引件之間； 記憶部（66），記憶呈現該上側支點之位置及該下側支點之位置的位置資訊（60）； 傾斜控制部（72），在使得該支持面所支持之該量測對象物之該量測部位與該金屬線電極，在正交於該鉛直方向的相對移動方向上呈相向之狀態下，使該上導引件於該相對移動方向上，位在比起該下導引件更為靠近該量測部位的位置，藉以使得該金屬線電極傾斜成既定之角度（α）； 量測部（76），量測一相對移動量（u），該相對移動量（u）係從使得該下導引件與該量測部位在該相對移動方向上分開既定之距離（L ini）的狀態，藉由使該上導引件及該下導引件沿著該相對移動方向進行相對移動，以使傾斜成該既定之角度之該金屬線電極到達該量測部位為止之該上導引件、該下導引件及該金屬線電極相對於該量測部位的相對移動量（u）；以及 資訊修正部（80），根據該既定之角度及該相對移動量以修正該記憶部之該位置資訊。
  5. 如請求項4之金屬線放電加工機，更包括： 推定部（78），根據推定分開距離及該既定之角度以求取作為該相對移動量之推定值的推定移動量（u’），該推定分開距離係該下側支點和該量測部位在該鉛直方向上的分開距離之推定值； 該資訊修正部，根據該相對移動量與該推定移動量間的差分、以及該既定之角度，以修正該位置資訊。
  6. 如請求項4之金屬線放電加工機，其中， 該上導引件，具有基準點（42），該基準點係在要呈現該上導引件在該鉛直方向上的位置時，作為基準； 該記憶部，更進一步地記憶第1高度（H 28a）、第2高度（H 40）、以及支點間距離（L 44 、 58），該第1高度（H 28a）代表該量測部位在該鉛直方向上相對於該支持面的位置之高度，該第2高度（H 40）代表該基準點在該鉛直方向上相對於該支持面的位置之高度，該支點間距離（L 44 、 58）代表該上側支點和該下側支點在該鉛直方向上的距離； 該資訊修正部，具有算出部（82）及修正部（84）； 該算出部（82），根據該既定之距離與該相對移動量間的差分、以及該既定之角度，藉以算出代表該下側支點與該量測部位在該鉛直方向上之距離的第1距離（L 28a 、 58），同時根據該第1高度、該第2高度、該支點間距離及該第1距離，藉以算出代表該基準點與該上側支點在該鉛直方向上之距離的第2距離（L 42 、 44）； 該修正部（84），根據該第2高度及該第2距離以修正該位置資訊當中代表該上側支點之位置的資訊，同時根據已修正之該上側支點之位置及該支點間距離以修正該位置資訊當中代表該下側支點之位置的資訊。
  7. 一種修正方法，用以位置資訊（60），該位置資訊（60）呈現支持金屬線電極（14）之金屬線放電加工機（10）的上導引件（40）之上側支點（44）之位置、及下導引件（48）之下側支點（58）之位置； 該金屬線放電加工機（10）包括支持台（22），該支持台具有支持面（22a）以支持具有量測部位（28a）的量測對象物（28），同時該支持台係在該支持面的鉛直方向上配置於該上導引件與該下導引件之間； 該修正方法包括以下步驟： 記憶步驟，記憶該位置資訊； 傾斜控制步驟，在使得該支持面所支持之該量測對象物之該量測部位與該金屬線電極，在正交於該鉛直方向的相對移動方向上呈相向之狀態下，使該上導引件於該相對移動方向上，位在比起該下導引件更為靠近該量測部位的位置，藉以使得該金屬線電極傾斜成既定之角度（α）； 量測步驟，量測一相對移動量（u），該相對移動量係從使得該下導引件與該量測部位在該相對移動方向上分開既定之距離（L ini）的狀態，藉由使該上導引件及該下導引件沿著該相對移動方向進行相對移動，以使傾斜成該既定之角度之該金屬線電極到達該量測部位為止之該上導引件、該下導引件及該金屬線電極相對於該量測部位的相對移動量（u）；以及 資訊修正步驟，根據該既定之角度及該相對移動量以修正在該記憶步驟所記憶之該位置資訊。
  8. 如請求項7之修正方法，更包括以下步驟： 推定步驟，根據一推定分開距離及該既定之角度以求取作為該相對移動量之推定值的推定移動量（u’），該推定分開距離係該下側支點和該量測部位在該鉛直方向上的分開距離之推定值； 於資訊修正步驟，根據該相對移動量與該推定移動量間的差分、以及該既定之角度，以修正該位置資訊。
  9. 如請求項7之修正方法，其中， 該上導引件，具有基準點（42），該基準點係在要呈現該上導引件在該鉛直方向上的位置時，作為基準； 於該記憶步驟，更進一步地記憶第1高度（H 28a）、第2高度（H 40）、以及支點間距離（L 44 、 58），該第1高度（H 28a）代表該量測部位在該鉛直方向上相對於該支持面的位置之高度，該第2高度（H 40）代表該基準點在該鉛直方向上相對於該支持面的位置之高度，該支點間距離（L 44 、 58）代表該上側支點和該下側支點在該鉛直方向上的距離； 該資訊修正步驟，具有算出步驟及修正步驟； 該算出步驟，根據該既定之距離與該相對移動量間的差分、以及該既定之角度，藉以算出代表該下側支點與該量測部位在該鉛直方向上之距離的第1距離（L 28a 、 58），同時根據該第1高度、該第2高度、該支點間距離及該第1距離，藉以算出代表該基準點與該上側支點在該鉛直方向上之距離的第2距離（L 42 、 44）； 該修正步驟，根據該第2高度及該第2距離以修正該位置資訊當中代表該上側支點之位置的資訊，同時根據已修正之該上側支點之位置及該支點間距離以修正該位置資訊當中代表該下側支點之位置的資訊。
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