TWI896015B - 折彎系統及折彎方法 - Google Patents

Abstract

一種折彎系統及折彎方法，該控制單元根據該儲存單元傳來的資訊，當該工件置放於該下模具的待作業位置時，判斷是否該工件一側邊接觸該下模具的上表面，該工件另一側邊懸空且與該下模具的上表面產生間距。該控制單元根據該目標折彎資訊、該工件資訊、該上模具資訊與該下模具資訊產生控制命令，當該控制單元判斷有產生間距時，則該控制單元根據該間距狀況補償該控制命令，生成折彎工序控制及補償驅動裝置作動，進行折彎位置誤差補償，確保實際折彎結果與預期的一致。

Description

折彎系統及折彎方法

本發明涉及金屬材料生產製造技術領域，特別是關於一種金屬材料加工用的折彎系統及折彎方法。

金屬板材成形技術，廣泛運用在汽車、航空、民生、電子零配件等領域，成形的方式有很多，但目前最常見的就是使用折彎機。

因應折彎需求，有些工件會需要折彎成圓弧形狀，業界稱之為圓弧折彎。圓弧折彎在使用者依需求規劃圓弧半徑、折彎目標角度和預計折彎段數後，運動規劃會將圓弧拆解成多步驟。若折彎段數輸入越大數值，步驟拆解得越細，折彎就會越看不出折角，成品會越近似圓弧，但也相對容易發生單邊靠模的懸空狀況，使得折彎效果不如預期。

一般來說，在折彎工序中當工件的某一處(可能是點、線、面)與下模實際接觸時，上模具準備開始下壓折彎工件。但實際上，工件與下模具接觸時可能會有單側懸空情況，若在工件單側懸空情況下執行折彎，工件實際上被折彎的位置會比預期被折彎的位置更下方(兩者之間的誤差需要補償，以下簡稱位置補償值)，無法達到使用者想要的目標折彎動作。

為解決當上模具往下模具方向下壓工件的過程中，工件與下模實際上的接觸位置可能與理想情況的接觸位置有誤差，造成折彎不精確的問題，針對容易發生工件懸空的圓弧折彎動程規劃，現有技術有下列幾種作法︰ 方法1、限制圓弧拆解步驟，避免工件進給太少。 方法2、當計算出的進給量小於下模具的槽口寬度時，提示更換合適下模具。 方法3、讓作業者依照經驗輸入折彎角度，事後補償折彎。

但無論是上述哪一種作法，對於作業者來說都需依賴經驗與事後補償才能解決折彎不精確的問題，這在折彎工序上常造成作業有不便之處。

本發明的目的在於提供一種折彎系統及折彎方法，解決當工件有一側懸空未接觸到下模具，當上模具下壓後，因實際開始折彎的位置與工件未懸空時不同，所造成的折彎結果差異，提出命令補償方法，透過在一開始的命令生成階段就進行位置誤差補償，用以確保實際折彎結果與預期一致。

為了達成上述目的，本發明提供一種折彎系統，其包括：欲進行折彎工序的一工件；一上模具具施壓的凸部用以將該工件折彎至預定角度；一下模具用以承載該工件，且該下模具的上表面設有對應該上模具施壓作動的凹部；一輸入單元用以接收該工件的一目標折彎資訊；一儲存單元用以儲存該工件的一工件資訊、該上模具的一上模具資訊與該下模具的一下模具資訊；一上模驅動裝置其耦接該上模具，該上模具的凸部藉由該上模驅動裝置於折彎工序中向該下模具的凹部移動，用以施壓折彎該工件；一控制單元其耦接該輸入單元、該儲存單元與該上模驅動裝置，該控制單元根據該儲存單元傳來的該工件資訊與該下模具資訊，當該工件置放於該下模具的凹部上方的待作業位置時，判斷是否該工件一側邊接觸該下模具的上表面，相對應的另一側邊懸空且與該下模具的上表面產生一第一間距；該控制單元根據該目標折彎資訊、該工件資訊、該上模具資訊與該下模具資訊產生一上模第一控制命令，該控制單元藉由該上模第一控制命令控制該上模驅動裝置作動；當該控制單元判斷有產生該第一間距時，則該控制單元根據該第一間距狀況補償該上模第一控制命令，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置作動。

為了達成上述目的，本發明提供一種折彎方法，應用於欲進行折彎工序的一折彎系統，該折彎系統設有一上模具及一下模具，一上模驅動裝置耦接該上模具，該折彎方法包括：藉由一輸入單元接收欲進行折彎工序的一工件的一目標折彎資訊；藉由一儲存單元儲存該工件的一工件資訊、該上模具的一上模具資訊與該下模具的一下模具資訊，該上模具資訊和該下模具資訊分別為該上模具上設置用於施壓的凸部，與該下模具的上表面對應該上模具施壓作動的凹部的資訊；透過一控制單元耦接該輸入單元、該儲存單元與該上模驅動裝置，該控制單元根據該儲存單元傳來的該工件資訊與該下模具資訊，判斷該工件置放於該下模具的凹部上方的待作業位置時，是否該工件一側邊接觸該下模具的上表面，且相對應的另一側邊懸空且與該下模具的上表面產生一第一間距；該控制單元根據該目標折彎資訊、該工件資訊、該上模具資訊與該下模具資訊產生一上模第一控制命令，該控制單元藉由該上模第一控制命令控制該上模驅動裝置作動；但，當該控制單元判斷有產生該第一間距時，則該控制單元根據該第一間距狀況補償該上模第一控制命令，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置作動。

相較於先前技術，本發明的單邊靠模折彎系統與方法，主要欲解決當上模具往下模具方向下壓工件的過程中，工件與下模具實際上的接觸位置可能與理想情況的接觸位置有誤差，造成折彎不精確的問題。本發明的技術特徵在於當工件實際被折彎前，控制單元可以事先計算出位置補償值，藉由在一開始的命令生成階段就進行上述的位置誤差補償，如此一來，就算工件與下模具接觸時有單側懸空的情況，實際被折彎時也不會有折彎不足的問題，可確保實際折彎結果與預期的一致。

以下將詳述本發明之各實施例，並配合圖式作為例示。除了這些詳細說明之外，本發明亦可廣泛地施行於其它的實施例中，任何所述實施例的輕易替代、修改、等效變化都包含在本發明之範圍內，並以申請專利範圍為準。在說明書的描述中，為了使讀者對本發明有較完整的瞭解，提供了許多特定細節；然而，本發明可能在省略部分或全部特定細節的前提下，仍可實施。此外，眾所周知的步驟或元件並未描述於細節中，以避免對本發明形成不必要之限制。圖式中相同或類似之元件將以相同或類似符號來表示。特別注意的是，圖式僅為示意之用，並非代表元件實際之尺寸或數量，有些細節可能未完全繪出，以求圖式之簡潔。

請參閱圖1及圖2，本發明的目的在於改善當有工件有一側懸空未接觸到下模具的折彎進深調整的系統與方法。當一工件100置放於一下模具200的凹部201上方的待作業位置時，判斷是否該工件100一側邊接觸該下模具200的上表面，相對應的另一側邊懸空且與該下模具200的上表面產生一間距S，一上模具300透過凸部301下壓折彎時，實際的折彎位置P1(位於水平基準線L _X1上)會比預期的折彎位置P(位於水平基準線L _X上)更下方(Y軸)。因此，本發明計算出此段折彎位置誤差，並補償在該上模具300下壓進深(Y軸)的命令量。透過本案的系統與方法，無須使用者額外輸入補償值，即可達到預期的折彎效果。

以下根據工件折彎次數分別說明對應的折彎系統及折彎方法，請再參閱圖3，為應用於只有該上模具300可作動的折彎系統。本案為一種折彎系統，用於進行折彎工序的前述工件100，該上模具300具施壓的凸部301用以將該工件100折彎至預定角度；該下模具200用以承載該工件100，且該下模具200的上表面設有對應該上模具300施壓作動的凹部201。該工件100可以是欲折彎之板材、管或線。

一輸入單元400用以接收該工件100的一目標折彎資訊410；該輸入單元400不限制輸入方式，可以是該加工機台上的輸入界面或外接的外部裝置(例如筆電)；該目標折彎資訊410係包含該工件100欲進行折彎工序的計算機輔助設計(CAD)檔、影像檔或折彎位置與折彎角度。

一儲存單元500用以儲存該工件100的一工件資訊510、該上模具300的一上模具資訊520與該下模具200的一下模具資訊530。該工件資訊510包括該工件100的材質、厚度、當下的工件形狀。該上模具資訊520包括該上模具300及其凸部301的形狀參數；該下模具資訊530包括該下模具200及其凹部201的形狀參數(例如槽口或倒角等)。

一上模驅動裝置310其耦接該上模具300，該上模具300的凸部301藉由該上模驅動裝置310於折彎工序中向該下模具200的凹部201移動，用以施壓折彎該工件100。該上模驅動裝置310可以是驅動該上模具300的馬達或驅動器。

一控制單元600其耦接該輸入單元400、該儲存單元500與該上模驅動裝置310，該控制單元600接收該輸入單元400傳來的目標折彎資訊410，且該控制單元600根據該儲存單元500傳來的該工件資訊510與該下模具資訊530，當該工件100置放於該下模具200的凹部201上方的待作業位置時，判斷是否該工件100一側邊接觸該下模具200的上表面，相對應的另一側邊懸空且與該下模具200的上表面產生一第一間距(以下所述間距為前述間距S狀態)。所述待作業位置即該工件100置放於該下模具200的上表面且被定位的作業區。

該控制單元600根據該目標折彎資訊410、該工件資訊510、該上模具資訊520與該下模具資訊530產生一上模第一控制命令631，該控制單元600藉由該上模第一控制命令631控制該上模驅動裝置310作動；當該控制單元600判斷無產生該第一間距時，該控制單元600只須根據目標折彎資訊410動作下所對應的Y軸進深下達折彎控制命令。當該控制單元600判斷有產生該第一間距時，因為實際的折彎位置P1會比預期的折彎位置P更下方(如圖1及圖2所示)，則該控制單元600根據該第一間距狀況計算出此次折彎位置誤差，且補償該上模第一控制命令631在進深(Y軸)的命令量，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置310作動。

本案的技術特徵在於當工件100實際被折彎前，該控制單元600可以事先計算出位置補償值；如此一來，就算工件100與下模具200接觸時有單側懸空情況，實際被折彎時也不會有折彎角度不足的問題。本案的作法無須使用者額外輸入補償值，跟現行的折彎系統相比，本案在使用者輸入折彎需求參數後，搭配系統已建立的該目標折彎資訊410、該工件資訊510、該上模具資訊520與該下模具資訊530進行運算，可以於偵測到有單側懸空可能性時，直接進行Y軸進深命令補償運算。

實施應用上，本案的折彎系統，進一步包括一下模驅動裝置210(如圖4所示)，即該上模具300及下模具200都可作動控制的折彎系統，該下模驅動裝置210耦接該下模具200及該控制單元600；該控制單元600根據該目標折彎資訊410、該工件資訊510、該上模具資訊520與該下模具資訊530產生一上模第二控制命令632與一下模第一控制命令621分別控制該上模驅動裝置310與該下模驅動裝置210的作動。該下模驅動裝置210可以是驅動該下模具200的馬達或驅動器。

實施應用上，當該控制單元600判斷無產生該第一間距時，該控制單元600只須根據目標折彎資訊410動作下所對應的Y軸進深下達折彎控制命令。當該控制單元600判斷有產生該第一間距時，則該控制單元600根據該第一間距狀況計算出此次折彎位置誤差，且補償該上模第二控制命令632與該下模第一控制命令621在進深(Y軸)的命令量，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置310與該下模驅動裝置210的作動。

實施應用上，本案的折彎系統，進一步包括一第一擋指710(如圖5所示)，這邊要說明的是，此實施例說明位於該下模具200表面用以定位該工件100的擋指為可以控制作動的狀態，即該上模具300及第一擋指710都可作動的折彎系統。實施上，該第一擋指710耦接該控制單元600，該控制單元600經由一第一檔指驅動裝置701驅動該第一檔指710。當該工件100抵緊該第一擋指710，該控制單元600根據該目標折彎資訊410、該工件資訊510、該上模具資訊520與該下模具資訊530產生一第一擋指控制命令671與一上模第三控制命令633，該控制單元600藉由該第一擋指控制命令671控制該第一檔指710的作動，並藉由該上模第三控制命令633控制該上模驅動裝置310作動。

實施應用上，當該控制單元600判斷無產生該第一間距時，該控制單元600只須根據目標折彎資訊410動作下所對應的Y軸進深下達折彎控制命令。當該控制單元600判斷有產生該第一間距時，則該控制單元600根據該第一間距狀況計算出此次折彎位置誤差，且補償該上模第三控制命令633在進深(Y軸)的命令量，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置310作動。

實施應用上，本案的折彎系統，進一步包括一第二擋指720(如圖6所示)，這邊要說明的是，此實施例說明位於該下模具200表面用以定位該工件100的擋指為可以控制作動的狀態，即該上模具300、下模具200及第二擋指720都可作動控制的折彎系統。實施上，該第二擋指720耦接該控制單元600，該控制單元600經由一第二檔指驅動裝置702驅動該第二檔指720。當該工件100抵緊該第二擋指720，該控制單元600根據該目標折彎資訊410、該工件資訊510、該上模具資訊520與該下模具資訊530產生一第二擋指控制命令672、一上模第四控制命令634與一下模第二控制命令622分別控制該第二檔指720、該上模驅動裝置310與該下模驅動裝置210的作動。

實施應用上，當該控制單元600判斷無產生該第一間距時，該控制單元600只須根據目標折彎資訊410動作下所對應的Y軸進深下達折彎控制命令。當該控制單元600判斷有產生該第一間距時，則該控制單元600根據該第一間距狀況計算出此次折彎位置誤差，且補償該上模第四控制命令634與該下模第二控制命令622在進深(Y軸)的命令量，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置310與該下模驅動裝置210的作動。

前述為針對該工件100折彎一次工序的系統與方法，若已折次數大於一次，則需要提供該工件100折彎位置附近的板材形狀、姿態資訊，才能連同該下模具200上表面接觸面，確認目標折彎動作是否有單側懸空狀況。實施應用上，該控制單元600可根據一感測裝置800監測該工件的當下狀態；但，對於折彎位置附近的板材形狀、姿態資訊實施上也可以由計算機輔助設計(CAD)檔、影像或其他感測器提供。該感測裝置800可以是影像感測器或雷達掃描器等感測裝置，本發明實施應用上不加以限制。

請參閱圖7，為應用於只有該上模具300可作動的折彎系統。當該控制單元600由該輸入單元400傳來的該目標折彎資訊410判斷該工件100需進行至少一次以上的折彎動作時，該控制單元600根據該工件的前次工序、當下狀態810(可藉由該感測裝置800監測該工件100的當下狀態)與該下模具資訊530判斷該工件100與該下模具200接觸時是否會產生一第二間距(以下所述間距為前述間距S狀態)。

實施應用上，該控制單元600根據該目標折彎資訊410、該工件資訊510、該工件100的當下狀態810、該上模具資訊520與該下模具資訊530產生一上模第五控制命令635，該控制單元600藉由該上模第五控制命令635控制該上模驅動裝置310作動。

實施應用上，當該控制單元600判斷無產生該第二間距時，該控制單元600只須根據目標折彎資訊410動作下所對應的Y軸進深下達折彎控制命令。當該控制單元600判斷有產生該第二間距時，則該控制單元600根據該第二間距狀況計算出此次折彎位置誤差，且補償該上模第五控制命令635在進深(Y軸)的命令量，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置310作動。

請再參閱圖8，實施應用上，本案可為該上模具300及下模具200都可作動控制的折彎系統，當該控制單元600由該輸入單元400傳來的該目標折彎資訊410判斷該工件需進行至少一次以上的折彎動作時，該控制單元600根據該工件100的前次工序、當下狀態810與該下模具資訊530判斷該工件100與該下模具200接觸時是否會產生一第三間距。

實施應用上，該控制單元600根據該目標折彎資訊410、該工件資訊510、該工件100的當下狀態810、該上模具資訊520與該下模具資訊530產生一上模第六控制命令636與一下模第三控制命令623分別控制該上模驅動裝置310與該下模驅動裝置210的作動。

實施應用上，當該控制單元600判斷無產生該第三間距時，該控制單元600只須根據目標折彎資訊410動作下所對應的Y軸進深下達折彎控制命令。當該控制單元600判斷有產生該第三間距時，則該控制單元600根據該第三間距狀況計算出此次折彎位置誤差，且補償該上模第六控制命令636與該下模第三控制命令623在進深(Y軸)的命令量，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置310與該下模驅動裝置210的作動。

請再參閱圖9，本案的折彎系統進一步包括該第一擋指710，即該上模具300及第一擋指710都可作動的折彎系統。當該控制單元600由該輸入單元400傳來的該目標折彎資訊410判斷該工件需進行至少一次以上的折彎動作時，該控制單元600根據該工件100的前次工序、當下狀態810與該下模具資訊530判斷該工件100與該下模具200接觸時是否會產生一第四間距。

實施應用上，該控制單元600根據該目標折彎資訊410、該工件資訊510、該工件100的當下狀態810、該上模具資訊520與該下模具資訊530產生一第三擋指控制命令673及一上模第七控制命令637；該控制單元600藉由該第三擋指控制命令673經由該第一檔指驅動裝置701控制該第一擋指710，且藉由該上模第七控制命令637控制該上模驅動裝置310作動。

實施應用上，當該控制單元600判斷無產生該第四間距時，該控制單元600只須根據目標折彎資訊410動作下所對應的Y軸進深下達折彎控制命令。當該控制單元600判斷產生該第四間距時，則該控制單元600根據該第四間距狀況計算出此次折彎位置誤差，且補償該上模第七控制命令637，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置310作動。

請再參閱圖10，本案進一步包括該第二擋指720，即該上模具300、下模具200及第二擋指720都可作動控制的折彎系統。當該控制單元600由該輸入單元400傳來的該目標折彎資訊410判斷該工件100需進行至少一次以上的折彎動作時，該控制單元600根據該工件100的前次工序、當下狀態810與該下模具資訊530判斷該工件100與該下模具200接觸時是否會產生一第五間距。

實施應用上，當該控制單元600判斷無產生該第五間距時，該控制單元600只須根據目標折彎資訊410動作下所對應的Y軸進深下達折彎控制命令。該控制單元600根據該目標折彎資訊410、該工件資訊510、該工件100的當下狀態810、該上模具資訊520與該下模具資訊530產生一第四擋指控制命令674、一上模第八控制命令638與一下模第四控制命令624；該控制單元600藉由該第四擋指控制命令674經由該第二檔指驅動裝置702控制該第二擋指720，且藉由該上模第八控制命令638與該下模第四控制命令624分別控制該上模驅動裝置310與該下模驅動裝置210作動。

實施應用上，當該控制單元600判斷無產生該第五間距時，依一般折彎進深進行折彎工序；當該控制單元600判斷產生該第五間距時，則該控制單元600根據該第五間距狀況計算出此次折彎位置誤差，且補償該上模第八控制命令638與該下模第四控制命令624，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置310與該下模驅動裝置210作動。

上述揭示的實施形態僅例示性說明本發明之原理、特點及其功效，並非用以限制本發明之可實施範疇，任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下，對上述實施形態進行修飾與改變。任何運用本發明所揭示內容而完成之等效改變及修飾，均仍應為下述之申請專利範圍所涵蓋。

100:工件 200:下模具 201:凹部 300:上模具 301:凸部 310:上模驅動裝置 400:輸入單元 410:目標折彎資訊 500:儲存單元 510:工件資訊 520:上模具資訊 530:下模具資訊 600:控制單元 621:下模第一控制命令 622:下模第二控制命令 623:下模第三控制命令 624:下模第四控制命令 631:上模第一控制命令 632:上模第二控制命令 633:上模第三控制命令 634:上模第四控制命令 635:上模第五控制命令 636:上模第六控制命令 637:上模第七控制命令 638:上模第八控制命令 671:第一擋指控制命令 672:第二擋指控制命令 673:第三擋指控制命令 674:第四擋指控制命令 701:第一檔指驅動裝置 702:第二檔指驅動裝置 710:第一擋指 720:第二擋指 800:感測裝置 810:當下狀態 S:間距 P、P1:折彎位置 L _X、L _X1:水平基準線

[圖1]為本案工件有一側懸空的示意圖。 [圖2]為[圖1]工件實際被折彎的位置示意圖。 [圖3]為本案折彎系統的方塊圖一。 [圖4]為本案折彎系統的方塊圖二。 [圖5]為本案折彎系統的方塊圖三。 [圖6]為本案折彎系統的方塊圖四。 [圖7]為本案折彎系統的方塊圖五。 [圖8]為本案折彎系統的方塊圖六。 [圖9]為本案折彎系統的方塊圖七。 [圖10]為本案折彎系統的方塊圖八。

310:上模驅動裝置

400:輸入單元

410:目標折彎資訊

500:儲存單元

510:工件資訊

520:上模具資訊

530:下模具資訊

600:控制單元

631:上模第一控制命令

Claims (22)

1. 一種折彎系統，其包括： 欲進行折彎工序的一工件； 一上模具，具施壓的凸部用以將該工件折彎至預定角度； 一下模具，用以承載該工件，且該下模具的上表面設有對應該上模具施壓作動的凹部； 一輸入單元，用以接收該工件的一目標折彎資訊； 一儲存單元，用以儲存該工件的一工件資訊、該上模具的一上模具資訊與該下模具的一下模具資訊； 一上模驅動裝置，其耦接該上模具，該上模具的凸部藉由該上模驅動裝置於折彎工序中向該下模具的凹部移動，用以施壓折彎該工件； 一控制單元，其耦接該輸入單元、該儲存單元與該上模驅動裝置，該控制單元根據該儲存單元傳來的該工件資訊與該下模具資訊，當該工件置放於該下模具的凹部上方的待作業位置時，判斷是否該工件一側邊接觸該下模具的上表面，相對應的另一側邊懸空且與該下模具的上表面產生一第一間距； 該控制單元根據該目標折彎資訊、該工件資訊、該上模具資訊與該下模具資訊產生一上模第一控制命令，該控制單元藉由該上模第一控制命令控制該上模驅動裝置作動；當該控制單元判斷有產生該第一間距時，則該控制單元根據該第一間距狀況補償該上模第一控制命令，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置作動。
2. 如請求項1所述之折彎系統，其中，該目標折彎資訊係包含該工件欲進行折彎工序的計算機輔助設計(CAD)檔、影像檔或折彎位置與折彎角度。
3. 如請求項1所述之折彎系統，其中，該工件資訊包括該工件的材質、厚度、當下的工件形狀。
4. 如請求項1所述之折彎系統，其中，更包括一下模驅動裝置，該下模驅動裝置耦接該下模具及該控制單元；該控制單元根據該目標折彎資訊、該工件資訊、該上模具資訊與該下模具資訊產生一上模第二控制命令與一下模第一控制命令分別控制該上模驅動裝置與該下模驅動裝置的作動； 當該控制單元判斷有產生該第一間距時，則該控制單元根據該第一間距狀況補償該上模第二控制命令與該下模第一控制命令，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置與該下模驅動裝置的作動。
5. 如請求項1所述之折彎系統，其中，更包括一第一擋指，該第一擋指耦接該控制單元，當該工件抵緊該第一擋指該控制單元根據該目標折彎資訊、該工件資訊、該上模具資訊與該下模具資訊產生一第一擋指控制命令與一上模第三控制命令，該控制單元藉由該第一擋指控制命令控制該第一檔指的作動，並藉由該上模第三控制命令控制該上模驅動裝置作動； 當該控制單元判斷有產生該第一間距時，則該控制單元根據該第一間距狀況補償該上模第三控制命令，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置作動。
6. 如請求項4所述之折彎系統，其中，更包括一第二擋指，該第二擋指耦接該控制單元，當該工件抵緊該第二擋指，該控制單元根據該目標折彎資訊、該工件資訊、該上模具資訊與該下模具資訊產生一第二擋指控制命令、一上模第四控制命令與一下模第二控制命令分別控制該第二擋指、該上模驅動裝置與該下模驅動裝置的作動； 當該控制單元判斷有產生該第一間距時，則該控制單元根據該第一間距狀況補償該上模第四控制命令與該下模第二控制命令，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置與該下模驅動裝置的作動。
7. 如請求項1所述之折彎系統，其中，當該控制單元由該輸入單元傳來的該目標折彎資訊判斷該工件需進行至少一次以上的折彎動作時，該控制單元根據該工件的前次工序、監測該工件的當下狀態與該下模具資訊判斷該工件與該下模具接觸時是否會產生一第二間距； 該控制單元根據該目標折彎資訊、該工件資訊、該工件的當下狀態、該上模具資訊與該下模具資訊產生一上模第五控制命令，該控制單元藉由該上模第五控制命令控制該上模驅動裝置作動； 當該控制單元判斷有產生該第二間距時，則該控制單元根據該第二間距狀況補償該上模第五控制命令，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置作動。
8. 如請求項4所述之折彎系統，其中，當該控制單元由該輸入單元傳來的該目標折彎資訊判斷該工件需進行至少一次以上的折彎動作時，該控制單元根據該工件的前次工序、監測該工件的當下狀態與該下模具資訊判斷該工件與該下模具接觸時是否會產生一第三間距； 該控制單元根據該目標折彎資訊、該工件資訊、該工件的當下狀態、該上模具資訊與該下模具資訊產生一上模第六控制命令與一下模第三控制命令分別控制該上模驅動裝置與該下模驅動裝置的作動； 當該控制單元判斷有產生該第三間距時，則該控制單元根據該第三間距狀況補償該上模第六控制命令與該下模第三控制命令，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置與該下模驅動裝置的作動。
9. 如請求項5所述之折彎系統，其中，當該控制單元由該輸入單元傳來的該目標折彎資訊判斷該工件需進行至少一次以上的折彎動作時，該控制單元根據該工件的前次工序、監測該工件的當下狀態與該下模具資訊判斷該工件與該下模具接觸時是否會產生一第四間距； 該控制單元根據該目標折彎資訊、該工件資訊、該工件的當下狀態、該上模具資訊與該下模具資訊產生一第三擋指控制命令及一上模第七控制命令；該控制單元藉由該第三擋指控制命令控制該第一擋指，且藉由該上模第七控制命令控制該上模驅動裝置作動； 當該控制單元判斷產生該第四間距時，則該控制單元根據該第四間距狀況補償該上模第七控制命令，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置作動。
10. 如請求項6所述之折彎系統，其中，當該控制單元由該輸入單元傳來的該目標折彎資訊判斷該工件需進行至少一次以上的折彎動作時，該控制單元根據該工件的前次工序、監測該工件的當下狀態與該下模具資訊判斷該工件與該下模具接觸時是否會產生一第五間距； 該控制單元根據該目標折彎資訊、該工件資訊、該工件的當下狀態、該上模具資訊與該下模具資訊產生一第四擋指控制命令、一上模第八控制命令與一下模第四控制命令；該控制單元藉由該第四擋指控制命令控制該第二擋指，且藉由該上模第八控制命令與該下模第四控制命令分別控制該上模驅動裝置與該下模驅動裝置作動； 當該控制單元判斷產生該第五間距時，則該控制單元根據該第五間距狀況補償該上模第八控制命令與該下模第四控制命令，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置與該下模驅動裝置作動。
11. 如請求項7或8或9或10所述之折彎系統，其中，該控制單元根據一感測裝置監測該工件的當下狀態。
12. 一種折彎方法，應用於欲進行折彎工序的一折彎系統，該折彎系統設有一上模具及一下模具，一上模驅動裝置耦接該上模具，該折彎方法包括： 藉由一輸入單元接收欲進行折彎工序的一工件的一目標折彎資訊； 藉由一儲存單元儲存該工件的一工件資訊、該上模具的一上模具資訊與該下模具的一下模具資訊，該上模具資訊和該下模具資訊分別為該上模具上設置用於施壓的凸部，與該下模具的上表面對應該上模具施壓作動的凹部的資訊； 透過一控制單元耦接該輸入單元、該儲存單元與該上模驅動裝置，該控制單元根據該儲存單元傳來的該工件資訊與該下模具資訊，判斷該工件置放於該下模具的凹部上方的待作業位置時，是否該工件一側邊接觸該下模具的上表面，且相對應的另一側邊懸空且與該下模具的上表面產生一第一間距； 該控制單元根據該目標折彎資訊、該工件資訊、該上模具資訊與該下模具資訊產生一上模第一控制命令，該控制單元藉由該上模第一控制命令控制該上模驅動裝置作動；但，當該控制單元判斷有產生該第一間距時，則該控制單元根據該第一間距狀況補償該上模第一控制命令，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置作動。
13. 如請求項12所述之折彎方法，其中，該目標折彎資訊係包含該工件欲進行折彎工序的計算機輔助設計(CAD)檔、影像檔或折彎位置與折彎角度。
14. 如請求項12所述之折彎方法，其中，該工件資訊包括該工件的材質、厚度、當下的工件形狀。
15. 如請求項12所述之折彎方法，其中，該折彎系統包括一下模驅動裝置耦接該下模具及該控制單元，該控制單元根據該目標折彎資訊、該工件資訊、該上模具資訊與該下模具資訊產生一上模第二控制命令與一下模第一控制命令分別控制該上模驅動裝置與該下模驅動裝置的作動； 但，當該控制單元判斷有產生該第一間距時，則該控制單元根據該第一間距狀況補償該上模第二控制命令與該下模第一控制命令，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置與該下模驅動裝置的作動。
16. 如請求項12所述之折彎方法，其中，該折彎系統包括一第一擋指耦接該控制單元，當該工件抵緊該第一擋指該控制單元根據該目標折彎資訊、該工件資訊、該上模具資訊與該下模具資訊產生一第一擋指控制命令與一上模第三控制命令，該控制單元藉由該第一擋指控制命令控制該第一檔指的作動，並藉由該上模第三控制命令控制該上模驅動裝置作動； 但，當該控制單元判斷有產生該第一間距時，則該控制單元根據該第一間距狀況補償該上模第三控制命令，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置作動。
17. 如請求項15所述之折彎方法，其中，該折彎系統包括一第二擋指耦接該控制單元，該控制單元根據該目標折彎資訊、該工件資訊、該上模具資訊與該下模具資訊產生一第二擋指控制命令、一上模第四控制命令與一下模第二控制命令分別控制該第二擋指、該上模驅動裝置與該下模驅動裝置的作動； 但，當該控制單元判斷有產生該第一間距時，則該控制單元根據該第一間距狀況補償該上模第四控制命令與該下模第二控制命令，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置與該下模驅動裝置的作動。
18. 如請求項12所述之折彎方法，其中，當該控制單元由該目標折彎資訊判斷該工件需進行至少一次以上的折彎動作時，該控制單元根據該工件的前次工序、監測該工件的當下狀態與該下模具資訊判斷該工件與該下模具接觸時是否會產生一第二間距； 該控制單元根據該目標折彎資訊、該工件資訊、該工件的當下狀態、該上模具資訊與該下模具資訊產生一上模第五控制命令，該控制單元藉由該上模第五控制命令控制該上模驅動裝置作動； 但，當該控制單元判斷有產生該第二間距時，則該控制單元根據該第二間距狀況補償該上模第五控制命令，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置作動。
19. 如請求項15所述之折彎方法，其中，當該控制單元由該輸入單元傳來的該目標折彎資訊判斷該工件需進行至少一次以上的折彎動作時，該控制單元根據該工件的前次工序、監測該工件的當下狀態與該下模具資訊判斷該工件與該下模具接觸時是否會產生一第三間距； 該控制單元根據該目標折彎資訊、該工件資訊、該工件的當下狀態、該上模具資訊與該下模具資訊產生一上模第六控制命令與一下模第三控制命令分別控制該上模驅動裝置與該下模驅動裝置的作動； 但，當該控制單元判斷有產生該第三間距時，則該控制單元根據該第三間距狀況補償該上模第六控制命令與該下模第三控制命令，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置與該下模驅動裝置的作動。
20. 如請求項16所述之折彎方法，當該控制單元由該輸入單元傳來的該目標折彎資訊判斷該工件需進行至少一次以上的折彎動作時，該控制單元根據該工件的前次工序、監測該工件的當下狀態與該下模具資訊判斷該工件與該下模具接觸時是否會產生一第四間距； 該控制單元根據該目標折彎資訊、該工件資訊、該工件的當下狀態、該上模具資訊與該下模具資訊產生一第三擋指控制命令及一上模第七控制命令；該控制單元藉由該第三擋指控制命令控制該第一擋指，且藉由該上模第七控制命令控制該上模驅動裝置作動； 但，當該控制單元判斷產生該第四間距時，則該控制單元根據該第四間距狀況補償該上模第七控制命令，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置作動。
21. 如請求項17所述之折彎方法，當該控制單元由該輸入單元傳來的該目標折彎資訊判斷該工件需進行至少一次以上的折彎動作時，該控制單元根據該工件的前次工序、監測該工件的當下狀態與該下模具資訊判斷該工件與該下模具接觸時是否會產生一第五間距； 該控制單元根據該目標折彎資訊、該工件資訊、該工件的當下狀態、該上模具資訊與該下模具資訊產生一第四擋指控制命令、一上模第八控制命令與一下模第四控制命令；該控制單元藉由該第四擋指控制命令控制該第二擋指，且藉由該上模第八控制命令與該下模第四控制命令分別控制該上模驅動裝置與該下模驅動裝置作動； 但，當該控制單元判斷產生該第五間距時，則該控制單元根據該第五間距狀況補償該上模第八控制命令與該下模第四控制命令，生成折彎工序控制及補償該上模驅動裝置與該下模驅動裝置作動。
22. 如請求項18或19或20或21所述之折彎方法，其中，該工件的當下狀態係該控制單元藉由一感測裝置監測。