TWI902995B - 用於固持扁平撓性部件的定位裝置和定位組件，以及片材加工機 - Google Patents

用於固持扁平撓性部件的定位裝置和定位組件，以及片材加工機

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TWI902995B
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Abstract

本發明揭露一種定位裝置(38)，其用於將一扁平撓性部件、尤其將一片材固持於一定位表面上。該定位裝置(38)包含一主體(44)，該主體(44)具有用於將一驅動流體供應至該主體(44)的一流體入口埠(52)、用於將該驅動流體自該主體(44)排出的一流體出口埠(58)，及用於吸入該扁平撓性部件的一抽吸開口。一循環通道(60)連接該流體入口埠(52)及該流體出口埠(58)，且一抽吸通道(70)將該抽吸開口連接至該循環通道(60)。該抽吸通道(70)連接至鄰近於截面面積減小之一區段(64)的該循環通道(60)，從而形成一噴射泵(71)。該循環通道(60)之每個截面(Sc)及/或該抽吸通道(70)之每個截面(Ss)沿其整個各別長度具有一平滑輪緣。另外，提出一種包含至少一個此類定位裝置(38)的定位組件。此外，引入一種包含至少一個定位組件的片材加工機。

Description

用於固持扁平撓性部件的定位裝置和定位組件，以及片材加工機
本發明係關於一種用於將扁平撓性部件、尤其將片材固持於定位表面上的定位裝置。定位裝置包含主體，該主體具有用於將驅動流體供應至主體的流體入口埠、用於將驅動流體自主體排出的流體出口埠，及用於吸入扁平撓性部件的抽吸開口。抽吸開口配置於作為主體之外表面的定位表面內。此外，循環通道連接流體入口埠及流體出口埠，其中循環通道包含截面面積減小之區段。抽吸通道將抽吸開口連接至循環通道，其中抽吸通道連接至鄰近於截面面積減小之區段的循環通道，從而形成噴射泵。在此情境中，術語「固持」亦理解為意謂片材之減速及後續固持。
本發明亦係關於一種用於將扁平撓性部件、尤其將片材固持於固持表面上的定位組件，該定位組件包含具有中央供氣管道之基底部件，及至少一個上文提及之類型之定位裝置。定位裝置安裝於基底部件上，以使得定位裝置之空氣入口埠以流體方式連接至中央供氣管道且定位表面形成固持表面。
此外，本發明係關於一種包含至少一個此類定位組件的片材加工機。
上文提及之類型之片材加工機、定位組件及定位裝置在此項技術中係已知的。有時，定位裝置亦稱為平板(tablet)。
諸如紙或紙板加工機之片材加工機常常包含複數個加工單元或加工站，其中在該等加工單元或加工站中之每一者中，對片材執行某一類型之處理，例如對其進行切割、剝離或沖裁。通常，在此類機器內提供輸送機系統以便將片材自一個加工單元傳送至下一加工單元。
為了以精確且可靠之方式執行對應處理，加工單元中之每一者可包含上文提及之類型的定位組件。該定位組件可包含上文提及之類型的至少一個定位裝置。藉由定位組件及定位裝置執行的片材之定位可為靜態或動態的，亦即，片材在固持於定位表面上時可為靜止或移動的。在第一情況下，定位裝置亦可稱為固持裝置。在第二情況下，其可用於作為所謂的抽吸制動器使片材減速。
當定位裝置用作抽吸制動器時，其使片材自到達工作站之最大饋送速度減速，由此已知實踐為制動其後部部分以在片引入階段期間藉由使用可稱為抽吸制動裝置或抽吸制動器的抽吸床來維持片材之某一程度之扁平度。在極接近於工作站之入口橫向地安裝之情況下，此制動裝置藉由使用抽吸限制片材之後部部分，同時允許其隨著其前部部分向前拉動而逐漸滑動來執行其功能。特定而言，當片材到達工作站以用於加工時，拉動片材之前部邊緣的夾桿停止以使得片材待加工。抽吸制動器用於在片材與靜止表面之間產生摩擦，藉此在片材之後沿部分上提供制動效應，以使得片材之慣性不導致片材軟曲、折皺或起皺。
在操作中，抽吸制動器首先吸出片材與制動裝置之操作表面之間的空氣，且接著藉由抵靠裝置之操作表面拉動片材而向片材施加充當制動力的限制力。理想地，儘快達成吸出片材與制動裝置之操作表面之間的空氣之第一操作，從而避免由於片材慣性而導致的片材變形。此需要最大抽吸。
在操作之第二階段中，將片材抽吸至制動裝置之操作表面，從而 阻擋抽吸孔徑，且穿過抽吸孔徑的氣流降至零。在此階段片材仍在減速，且施加的制動力必須足夠高以能夠有效地對片材進行制動，從而避免在片材中形成波紋且保持片材扁平。最佳效能(且特定而言避免片材變形)需要基於片材之類型(例如片材之材料類型及其重量)以及片材之切割形狀而調整在此第二階段的抽吸量。此意謂引起抽吸的氣體之壓力及/或體積需要基於操作之此第二階段之要求而調整，即使此可能與第一階段之要求衝突亦是如此。在操作之此階段施加過高制動力可導致機器中斷、封裝坯件損壞等。
在所有情況下，待加工之片材橫跨於具有至少一個定位裝置的定位組件與輸送機系統之夾持器單元之間。片材固持於定位表面上，使得該片材精確地定位於機器內。片材藉由由循環通道及連接至其的抽吸通道形成的噴射泵產生的抽吸力固持於對應定位裝置上。相對於抽吸開口，噴射泵作為吸入器運行。
如通常已知，抽吸力視存在於抽吸通道中的流體之加速度而定。此流體藉由流經循環通道之驅動流體加速。更高抽吸力需要抽吸通道中之流體之更高加速度。此可藉由在升高之壓力下提供驅動流體來達成。總而言之，高抽吸力需要提供驅動流體時功率或能量之升高位準。
WO 2011/064226 A1展示一種用於加工片狀列印基底的裝置，該裝置包含片材支撐表面及用於誘導流體流穿過文丘里型(Venturi-type)負壓源的流體流產生器。文丘里型負壓源包含自入口延伸至出口的第一通路及連接第一通路與抽吸端點的第二通路。第一通路與第二通路之間的連接鄰近於第一通路內之徑向流限制定位。
此外，US 2013/269817 A1揭示一種用於泵送站的泵抽吸管，該泵抽吸管包含抽吸管出口部分、抽吸管入口部分及將抽吸管出口部分及抽吸管入口部分彼此連接且將流自橫向方向改變為豎直方向的抽吸管彎曲部分。由此， 抽吸管彎曲部分之豎直截面自上游側至下游側單調增加。
此外，US 2018/274831 A1揭示一種具有抽吸管線的冷媒壓縮機。抽吸管線包括在朝向壓縮機的方向上具有不斷減小之截面面積的幾何形狀。抽吸管線之此幾何形狀經建構以減小渦流量、壓力損失量，且提供進入壓縮機之更均一製冷劑流。
WO 2017/137170 A1展示一種用於裝載插入片材的裝置，其中縱向桿固定於橫向零件上從而使得縱向桿形成定位表面。縱向桿包含在定位表面上具有至少一個抽吸孔口的抽吸管道。抽吸管道經建構以連接至真空源。另外之橫向管道形成於橫向零件中且在真空源可連接至的橫向零件之橫向端部處開放。
此外，WO 2014/067611 A1展示一種用於固持片狀扁平元件的另一裝置，該裝置包含各自由複數個抽吸零件構成的兩個系列的抽吸零件。兩個系列的抽吸零件及複數個抽吸零件兩者以特殊方式配置於其本身當中及彼此當中。
本發明之目標為使已知片材加工機、定位組件及定位裝置在其能量效率方面改善。此意謂在提供驅動流體時應以相對低之功率或能量之量獲得給定位準之抽吸力。
藉由上文提及之類型之定位裝置解決問題，其中循環通道之每個截面及/或抽吸通道之每個截面沿其整個各別長度具有平滑輪緣。在此情境中，截面實質上分別與循環通道或抽吸通道之軸垂直，其中軸為局部軸，此係由於循環通道及/或抽吸通道可包含彎曲部或曲面。輪緣應理解為截面之外輪廓。輪緣始終為封閉幾何形狀。由於輪緣為平滑的，因此其不包含隅角或扭結但可具有實 質上筆直段。在數學上講，此意謂輪緣之第一差分為連續的。此外，輪緣可為凸出的或包含凹入及凸出段。因此，在第一替代方案中輪緣之曲率半徑不改變其方向或符號。在第二替代方案中，曲率半徑改變其方向或符號至少兩次。特定而言，輪緣具有圓形、橢圓或卵形之形狀。因此，沿循環通道及/或抽吸通道之路線的非所欲壓力損失顯著減小。因此，與已知定位裝置相比，需要更少功率或能量以用於維持抽吸開口處所提供的給定位準之抽吸力。替代地，使用給定位準之功率或能量，可提供位準增大之抽吸力。此係由於平滑截面減小此等通道內之流體流之摩擦。應注意，在截面面積減小之區段內，更精確而言，在截面面積減小之區段下游，對於噴射泵之功能性，壓降為需要的且必要的。總而言之，定位裝置之能量效率提高。
在其操作狀態下，定位表面可為頂部表面。入口埠可位於定位裝置之下部表面上且出口埠位於該定位裝置之側表面上。
根據具體實例，循環通道之截面沿循環通道之長度的路線包含一個單一間斷。此意謂沿循環通道，其截面僅以突然的階梯狀方式改變一次。除此以外，截面當然可以連續方式變化。較佳地，單一間斷位於截面面積減小之區段之下游端。特定而言，循環通道合併至鄰近於間斷的循環通道中。因此，在單一間斷之上游及下游，循環通道經設計以使得當流體流經循環通道時出現相對低的壓力損失。此進一步提高定位裝置之能量效率。
在一變體中，抽吸通道之截面沿抽吸通道之整個長度連續演變。因此，抽吸通道不具有任何間斷。因此，抽吸通道亦設計成當流體流經時出現相對低的壓力損失。
特定而言，循環通道之延伸方向沿循環通道之整個長度連續演變。另外或替代地，抽吸通道之延伸方向沿抽吸通道之整個長度連續演變。此意謂循環通道及/或抽吸通道包含/不包含方向之突然改變，而是包含平滑改變。此 設計亦引起流經各別通道的流體之相對低的壓力損失。
循環通道可包含彎曲部，尤其大約180度之彎曲部。此循環通道可描述為髮夾形。因此，循環通道可定位於受限空間中。對應定位裝置為緊湊的。
循環通道可另外包含大約90度之彎曲部。此彎曲部可鄰近於入口埠定位。此彎曲部有助於入口埠之配置，以使得該入口埠可易於連接至流體供應器。
根據替代方案，流體入口埠及流體出口埠配置於主體之同一端上。其可配置於主體之同一表面上，但此並非必需如此。根據實例，入口埠可配置於下部表面上且出口埠可配置於主體之側表面上。尤其在與髮夾形循環通道組合之情況下，此引起定位裝置之緊湊設計。
較佳地，橫向界定循環通道的壁之曲率半徑介於0.2mm至30mm，特定而言0.5mm至20mm範圍內。此類通道尤其平滑。因此，流經循環通道的流體之摩擦減小，從而僅出現相對低的壓力損失。
有可能的係，循環通道之長度的至少60%、較佳地至少75%、更佳地至少90%具有循環通道之長度之其餘部分的截面面積至少兩倍大的截面面積。較佳地，其餘部分包含截面面積減小之區段。如先前已解釋，截面面積減小之區段對於形成噴射泵為必要的。因此，換言之，儘可能長時間地保持儘可能大的截面面積。此減少循環通道中出現的摩擦損失。在較佳實例中，循環通道之長度的大約87%具有長度之其餘部分之截面面積至少兩倍大的截面面積。在此實例中，較大的截面面積為大約30mm2。
清潔流體入口埠可配置於主體上。經由此埠，例如加壓空氣之清潔流體可提供至主體，以用於清潔循環通道及/或抽吸通道之至少部分。藉由保持循環通道及/或抽吸通道清潔，定位裝置可以可靠方式長時間運行。
清潔流體通道可將清潔流體入口埠以流體方式連接至循環通道 或抽吸通道，其中清潔流體通道之截面沿其整個長度具有平滑輪緣。因此，清潔流體通道亦設計成當清潔流體流經時出現相對低的壓力損失。因此，清潔過程亦達成高能量效率。
根據具體實例，主體為經積層製造部件。換言之，主體藉由例如3D列印技術之積層製造技術製造。此類製造技術僅對經製造部件(亦即主體)施加極少設計限制。因此，尤其而言，抽吸通道及循環通道可經設計而不必尊重習知製造技術之限制。因此，尤其而言，具有如上文所描述之特徵的抽吸通道及循環通道可以相對低的工作量製造。
主體可經專門設計為藉由積層製造技術製造。主體較佳地包含尤其形成其外表面的壁段。在壁段內，形成抽吸通道及/或循環通道的通道段可經形成。另外，主體可包含支撐段。壁段、通道段及支撐段可均具有實質上相等的壁厚度。替代地，厚度之差可相對於彼此僅在+/-20%之範圍內變化。
循環通道之截面面積減小之區段可包含具有實質上圓形截面的噴嘴。噴嘴形成噴射泵之部分且用於加速抽吸通道中之流體。在理想化定位裝置中，壓降僅出現於噴嘴中。循環通道之其餘部分無損失。
另外，問題藉由上文提及之類型之定位組件解決，該定位組件包含至少一個根據本發明之定位裝置。歸因於已結合定位裝置解釋的原因，此定位組件可以節能方式運行。
此外，定位裝置之數目及/或尺寸可經選擇以使得不同數目個定位裝置或不同尺寸之定位裝置之組合產生定位組件之所欲寬度。此寬度可經選擇以使得其對應於片材加工機之常見寬度。換言之，就定位裝置而言，定位組件為模組式的。因此，其可易於適於不同種類之片材加工機。
除此以外，已結合定位裝置解釋的所有效應及優勢亦適用於定位組件，且反之亦然。
此外，問題藉由上文提及之片材加工機解決，該片材加工機包含至少一個根據本發明之定位組件。由於定位組件可以極節能方式運行，因此對於具有該定位組件的片材加工機亦是如此。
除此以外，已結合定位裝置及定位組件解釋的所有效應及優勢亦適用於片材加工機，且反之亦然。
10:片材加工機/機器
10a:饋送器單元
10b:平板壓機單元
10c:剝離單元
10d:沖裁單元
10e:廢料疏散單元
12:片材
14:平板壓機
16:堆
18:輸送機系統
20:輸送帶
22:夾持器單元
24:定位組件
26:固持表面
28:基底部件
30:中央供氣管道
32:流體出口埠
34:清潔流體入口埠
36:清潔流體出口埠
38:定位裝置
40:緊固零件
42:墊片
44:主體
46:定位表面
48:連接表面
50:抽吸開口
52:流體入口埠
54:清潔流體入口埠
56:橫向表面
58:流體出口埠
60:循環通道
62:彎曲部
64:區段
66:噴嘴
68:間斷
70:抽吸通道
71:噴射泵
72:清潔流體通道
72a:第一清潔流體通道部件
72b:第二清潔流體通道部件
r:曲率半徑
Ec:延伸方向
Es:延伸方向
III:平面
IX:平面
Sc:截面
Ss:截面
T:行進方向
V:細節
VI:平面
VIII:平面
現將參考展示於隨附圖式中之具體實例解釋本發明。在圖式中，
[圖1]展示包含各自具有根據本發明之至少一個定位裝置之根據本發明之若干定位組件的根據本發明之片材加工機，[圖2]展示在部分組裝情況下的具有兩個定位裝置的圖1之定位組件的一部分，[圖3]展示在圖2之定位組件的平面III中之截面圖。
[圖4]以立體圖展示圖1及2之定位裝置，[圖5]展示圖2之定位裝置中之一者之細節V，[圖6]展示在圖5之定位裝置的平面VI中之截面圖，[圖7]以立體圖展示包含圖6之截面圖的圖5之定位裝置之部分，[圖8]展示在圖5之定位裝置的平面VIII中之截面圖，且[圖9]展示在圖8之定位裝置的平面IX中之截面圖。
圖1展示片材加工機10(在下文中稱為機器10)。
在所展示實例中，機器10經建構以用於切割片材且由各自對片材執行某一處理的五個單元構成。
第一單元為用於提供或饋送待加工的片材12的饋送器單元10a。出於說明性目的，僅在饋送器單元10a中表示一個片材12。
第二單元包含經建構以用於切割片材12的平板壓機14。因此，第二單元為平板壓機單元10b。
第三單元為剝離單元10c，其經建構以用於自經切割片材12去除某些廢料元件。
第四單元為沖裁單元10d。在此單元中，經切割片材12之實際上所欲部分自其撤回且置於堆16上。
第五單元為廢料疏散單元10e且用於去除經切割片材12的另外廢料元件。
藉由輸送機系統18將片材12運輸穿過機器10，該輸送機系統18基本上包含複數個夾持器單元22所附接至的輸送帶20，該等夾持器單元22經建構以用於選擇性地夾持片材12。
平板壓機單元10b、剝離單元10c及沖裁單元10d另外包含用於將片材12固持於固持表面26上的定位組件24。
在圖1中之所展示實例中，固持表面26為定位組件24之頂部表面。
在平板壓機單元10b、剝離單元10c及沖裁單元10d中之任一者中加工片材12期間，將藉由對應夾持單元22夾持片材12之前緣且將藉由對應定位組件24固持片材12之後緣(參見行進方向T)。
圖2更詳細地展示定位組件24。
其包含具有中央供氣管道30之基底部件28。
因此，加壓空氣可經由中央供氣管道30供應至基底部件28。
基底部件28亦包含與中央供氣管道30流體連通的複數個流體出口埠32。
此外，基底部件28包含清潔流體入口埠34。因此，清潔流體可經由清潔流體入口埠34供應至定位組件24。
基底部件28另外包含與清潔流體入口埠34流體連通的清潔流體出口埠36。
在圖2中之所展示實例中，兩個定位裝置38經由緊固構件40(例如螺釘或鉚釘)安裝於基底部件28上。
墊片42插入於基底部件28與定位裝置38中之每一者之間。
將參考圖3至9更詳細地解釋定位裝置38中之一者。由於圖2中所展示之兩個定位裝置38實質上相同，因此以下解釋適用於其二者。
定位裝置38包含作為經積層製造部件的主體44。
主體44之一個外表面為定位表面46。
定位表面46形成固持表面26之一部分。
在圖2之表示中，定位表面46為主體44之頂部表面。
主體44亦包含亦為其外表面的連接表面48。
連接表面48與定位表面46相對配置且因此為圖2之表示中之主體44之下部表面。
在定位表面46上提供抽吸開口50。此等抽吸開口50經建構以用於吸入片材12以使得其固持在定位表面46上。
在連接表面48上提供流體入口埠52，用於將驅動流體供應至主體44(參見圖3及4)。
另外，清潔流體入口埠54配置於連接表面48上(參見圖4)。
主體44亦具有連接定位表面46及連接表面48的橫向表面56。
在橫向表面56上提供流體出口埠58，用於將驅動流體自主體44排出(參見圖4及5)。
流體入口埠52及流體出口埠58配置於主體44之同一端上。在圖4之表示中，其設置於該主體44之上端上。
流體入口埠52中之每一者藉由循環通道60連接至對應流體出口埠58。換言之，循環通道60自各別流體入口埠52延伸至各別流體出口埠58(參見圖8)。
循環通道60之形狀通常類似於髮夾，亦即其包含大約180°之彎曲部62。
在彎曲部62下游，循環通道包含截面面積減小的區段64。
區段64包含用於加速流經循環通道60的驅動流體之流的噴嘴66。
噴嘴66具有實質上圓形的截面(參見圖9)。
當沿其長度考慮循環通道60之截面Sc時，此截面在噴嘴66之下游端具有單一間斷68。
在循環通道60之其餘區段中，截面Sc連續演變。
為易於表示，在圖8中僅用參考符號指定循環通道60之截面Sc中之一些。
在此情境中，循環通道60之長度的大約87%具有循環通道60之長度之其餘部分的截面面積至少兩倍大的截面面積。
此意謂循環通道60在截面面積減小的區段64外部的所有區段中具有相對大及相對均一的截面面積。
此外，循環通道60之延伸方向Ec沿循環通道60之整個長度連續演變，亦即循環通道60不具有隅角或扭結。
此外，循環通道60之每個截面Sc沿其整個長度具有平滑輪緣，亦即界定截面Sc之輪廓亦不具有隅角或扭結。
特定而言，橫向界定循環通道60的壁之曲率半徑r介於0.5mm至 20mm範圍內。
為易於表示，在圖8中僅用參考符號指定循環通道60之曲率半徑r中之一些。
在主體44內亦提供抽吸通道70，該抽吸通道70將抽吸開口50連接至循環通道60。
抽吸通道70在截面面積減小的區段64中包圍循環通道60，且連接至鄰近於截面面積減小的區段64的循環通道60，從而形成噴射泵71。
更精確而言，抽吸通道70在間斷68之位置處合併至循環通道60中。
因此，流經循環通道60的驅動流體之流由噴嘴66加速且使存在於抽吸通道70中之流體加速，以使得經由抽吸開口50吸入片材12。
抽吸通道70之截面Ss沿抽吸通道70之整個長度連續演變。抽吸通道70之截面Ss之路線不具有間斷。
同樣，僅在圖5及9中用參考符號指定兩個代表性截面Ss。
此外，抽吸通道70之延伸方向Es沿抽吸通道70之整個長度連續演變。
此外，與循環通道60相同，抽吸通道70之每個截面Ss沿其整個各別長度亦具有平滑輪緣。
應注意，儘管抽吸開口50通常為D形，但截面抽吸開口50之輪緣及因此抽吸通道70之截面之輪緣不包含扭結或隅角。此意謂D形之所有隅角為圓角。
此外，提供清潔流體通道72，其以流體方式將清潔流體入口埠54連接至抽吸通道70(參見圖7及9)。
在圖式中之所展示實例中，清潔流體通道72在其下游端分叉，以 使得第一清潔流體通道部件72a及第二清潔流體通道部件72b合併至抽吸通道70中。
清潔流體通道72沿其整個長度具有帶有平滑輪緣的截面。
應理解，在結合圖式描述之具體實例中，片材12用作扁平撓性部件之代表性實例。此意謂機器10、定位組件24及定位裝置38亦可用於與任何其他扁平撓性部件連接。
38:定位裝置
44:主體
52:流體入口埠
58:流體出口埠
60:循環通道
62:彎曲部
64:區段
66:噴嘴
68:間斷
70:抽吸通道
71:噴射泵
r:曲率半徑
Ec:延伸方向
IX:平面
Sc:截面

Claims (13)

  1. 一種定位裝置（38），其係用於將一扁平撓性部件、尤其將一片材（12）固持於一定位表面（46）上，該定位裝置（38）包含： 一主體（44），其具有用於將一驅動流體供應至該主體（44）的一流體入口埠（52）、用於將該驅動流體自該主體（44）排出的一流體出口埠（58），及用於吸入該扁平撓性部件的一抽吸開口（50），其中該抽吸開口（50）配置於作為該主體（44）之一外表面的該定位表面（46）內； 一循環通道（60），其連接該流體入口埠（52）及該流體出口埠（58），其中該循環通道（60）包含截面面積減小之一區段（64）；及 一抽吸通道（70），其將該抽吸開口（50）連接至該循環通道（60），其中該抽吸通道（70）連接至鄰近於截面面積減小之該區段（64）的該循環通道（60），從而形成一噴射泵（71）； 其特徵在於該循環通道（60）之每個截面（Sc）及/或該抽吸通道（70）之每個截面（Ss）沿其整個各別長度具有一平滑輪緣，此意謂界定該循環通道（60）之每個截面（Sc）及/或該抽吸通道（70）之每個截面（Ss）沿其整個各別長度的輪廓不具有隅角或扭結； 其中該循環通道（60）包含一彎曲部（62），尤其包含大約180°之一彎曲部（62）。
  2. 如請求項1之定位裝置（38），其特徵在於沿該循環通道（60）之該長度的該循環通道（60）之該截面（Sc）之一路線包含一個單一間斷（68）。
  3. 如請求項1或2之定位裝置（38），其特徵在於該抽吸通道（70）之一截面（Ss）沿該抽吸通道（70）之該整個長度連續演變。
  4. 如請求項1或2之定位裝置（38），其特徵在於該循環通道（60）之一延伸方向（Ec）沿該循環通道（60）之該整個長度連續演變及/或在於該抽吸通道（70）之一延伸方向（Es）沿該抽吸通道（70）之該整個長度連續演變。
  5. 如請求項1或2之定位裝置（38），其特徵在於該流體入口埠（52）及該流體出口埠（58）配置於該主體（44）之同一端上。
  6. 如請求項1或2之定位裝置（38），其特徵在於橫向界定該循環通道（60）的一壁之一曲率半徑（r）介於0.2 mm至30 mm範圍內。
  7. 如請求項1或2之定位裝置（38），其特徵在於該循環通道（60）之該長度的至少60%具有該循環通道（60）之該長度之其餘部分的該截面面積至少兩倍大的一截面面積。
  8. 如請求項1或2之定位裝置（38），其特徵在於一清潔流體入口埠（54）配置於該主體（44）上。
  9. 如請求項8之定位裝置（38），其特徵在於一清潔流體通道（72）將該清潔流體入口埠（54）以流體方式連接至該循環通道（60）或該抽吸通道（70），其中該清潔流體通道（72）之一截面沿其整個長度具有一平滑輪緣。
  10. 如請求項1或2之定位裝置（38），其特徵在於該主體（44）為一經積層製造部件。
  11. 如請求項1或2之定位裝置（38），其特徵在於該循環通道（60）之截面面積減小之該區段（64）包含具有一圓形截面的一噴嘴（66）。
  12. 一種定位組件（24），其用於將一扁平撓性部件、尤其將一片材（12）固持於一固持表面（26）上，該定位組件（24）包含具有一中央供氣管道（30）的一基底部件（28）及至少一個如請求項1至11中任一項之定位裝置（38）， 其中該定位裝置（38）安裝於該基底部件（28）上，以使得該定位裝置（38）之空氣入口埠（52）以流體方式連接至該中央供氣管道（30）且該定位表面（46）形成該固持表面（26）。
  13. 一種片材加工機（10），其包含至少一個如請求項12所述之定位組件（24）。
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