TWI915260B - 對轉推進器的船體直連型推進裝置及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本發明的目的在於，提供一種對轉推進器的船體直連型推進裝置及其制造方法，其通過將安裝於電力推進船舶的對轉推進器配置為直接與船體連接，從而大幅提高電力推進船舶的推進效率。為了實現所述目的，本發明的對轉推進器的船體直連型推進裝置的特徵在於，包括：對轉推進器，由前螺旋槳和後螺旋槳構成；雙轉子電動機，用於產生所述前螺旋槳和後螺旋槳各自的旋轉方向；以及雙軸，用於連接對轉推進器和所述雙轉子電動機。

Description

對轉推進器的船體直連型推進裝置及其制造方法

本發明涉及一種對轉推進器的船體直連型推進裝置及其制造方法，更詳細地，涉及一種如下對轉推進器的船體直連型推進裝置及其制造方法：將安裝於電力推進船舶的對轉推進器配置為直接與船體連接，從而大幅提高船舶的推進效率，可通過去除用於實現對轉推進器對轉的齒輪箱，使船舶的內部空間另作他用，並減少能量損失。

對轉螺旋槳(Contra-Rotating Propeller)是一種2個螺旋槳在設置於同軸線上的狀態下沿相反方向進行旋轉運動並產生推進力的螺旋槳，主要用於船舶或飛機的推進器。

這種對轉螺旋槳中的2個螺旋槳沿不同方向進行旋轉運動，每個螺旋槳旋轉時產生的旋轉湍流通過相互之間的作用自然抵消並減少。

因此，與使用一個螺旋槳產生推進力的單一螺旋槳相比，對轉螺旋槳具有產生高推進力並且還具有優異的直行性的優點，從而大幅提高推進效率，並且還大幅降低旋轉湍流引起的振動。

通常，使用雙反轉螺旋槳的船舶用推進裝置包括：內軸，與船體內部的動力源相連接；後螺旋槳，結合於內軸的後端部；中空外軸，可旋轉地設置於內軸的外表面；以及前螺旋槳，結合於外軸的後端部。

在此情況下，作為使前螺旋槳沿與後螺旋槳的旋轉方向相反的方向旋轉的手段，使用對轉齒輪箱(Contra-Rotating Gear Box)。

在傳統的發動機推進船舶中，由於發動機旋轉方向的限制，需要使用齒輪箱來實現對轉螺旋槳的對轉。

然而，齒輪箱由於使2個螺旋槳沿相反方向旋轉而成為能量損失的因素，因此存在隨著能量損失加劇而降低對轉螺旋槳型推進器的推進效率的問題。

為了解決這一問題，公開了一種有關通過超導電動機驅動而無需齒輪箱的對轉螺旋槳型推進器的現有技術，其通過一個以上電動機驅動對轉螺旋槳型推進器而無需齒輪箱，從而與通過普通傳導電動機和齒輪箱驅動的傳統結構相比，具有相對提高推進效率並減少能量損失的結構。

然而，上述現有技術是一種利用超導電動機的對轉推進系統，為了使超導電動機工作，必須包括用於提供冷卻超導線圈的極低溫制冷劑的冷卻裝置，導致存在電力推進船舶的能量損失增加並使維護複雜化的問題。

由此，亟需研發一種可通過雙軸配置驅動對轉推進器的螺旋槳進行對轉的電力推進船舶，所述雙軸配置為如下形式：通過將對轉推進器配置為船體直連型來提高船舶的推進效率，通過去除齒輪箱及齒輪箱附帶的潤滑系統來在電動機內實現雙轉子，從而去除齒輪箱。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻0001：韓國授權專利公報第10-1380650號

專利文獻0002：韓國授權專利公報第10-1606242號

專利文獻0003：韓國公開專利公報第10-2014-0025004號

專利文獻0004：日本公開專利公報第2022-000359號

發明所欲解決之問題

用於解決上述問題的本發明的目的在於，提供一種對轉推進器的船體直連型推進裝置及其制造方法，其通過將安裝於電力推進船舶的對轉推進器配置為直接與船體連接，從而大幅提高電力推進船舶的推進效率。

並且，本發明的目的在於，提供一種對轉推進器的船體直連型推進裝置及其制造方法，其在電動機內實現雙轉子，從而可通過去除齒輪箱的形式的雙軸結構，使船舶的內部空間另作他用，減少能量損失，並易於維護。

解決問題之技術手段

為了實現所述目的，本發明的對轉推進器的船體直連型推進裝置的特徵在於，包括：對轉推進器，由前螺旋槳和後螺旋槳構成；雙轉子電動機，用於產生所述前螺旋槳和後螺旋槳各自的旋轉方向；以及雙軸，用於連接所述對轉推進器和所述雙轉子電動機。

並且，本發明的對轉推進器的船體直連型推進裝置的特徵在於，所述對轉推進器與位於船體的船尾末端的所述雙軸相連接並設置於所述船尾的外部。

並且，本發明的對轉推進器的船體直連型推進裝置的特徵在於，在所述對轉推進器中，所述前螺旋槳和所述後螺旋槳設置於所述雙軸並分別沿不同方向旋轉。

並且，本發明的對轉推進器的船體直連型推進裝置的特徵在於，在所述雙轉子電動機中，依次成對設置有通過感應電力工作的轉子和定子，使得所述對轉推進器進行旋轉。

並且，本發明的對轉推進器的船體直連型推進裝置的特徵在於，所述轉子包括外部轉子及內部轉子，所述外部轉子設置於所述雙轉子電動機的外部並沿一方向旋轉，所述內部轉子沿與所述外部轉子的旋轉方向相反的方向旋轉。

並且，本發明的對轉推進器的船體直連型推進裝置的特徵在於，在所述轉子中，所述外部轉子和內部轉子包括永磁體或轉子芯。

並且，本發明的對轉推進器的船體直連型推進裝置的特徵在於，當同時使用所述外部線圈和所述內部線圈時，所述定子由一個定子構成，當單獨使用所述外部線圈和所述內部線圈時，所述定子由多個定子構成。

並且，本發明的對轉推進器的船體直連型推進裝置的特徵在於，所述雙軸與所述雙轉子電動機的末端連接，一側沿一方向旋轉，另一側沿與所述一側相反的方向旋轉。

並且，本發明的對轉推進器的船體直連型推進裝置的特徵在於，所述雙軸與所述雙轉子電動機的末端連接，且包括分別沿相反方向旋轉的外軸和內軸。

並且，本發明的對轉推進器的船體直連型推進裝置的特徵在於，在所述雙軸中，在所述外軸與所述船體相交的一側設置有用於支撐所述外軸和內軸的軸承。

另一方面，為了實現所述目的，本發明的對轉推進器的船體直連型推進裝置的制造方法的特徵在於，包括：步驟(a)，在船體內部設置用於產生對轉推進器的前螺旋槳和後螺旋槳各自的旋轉方向的雙轉子電動機；步驟(b)，在所述船體內部設置與所述雙轉子電動機的末端連接的雙軸；以及步驟(c)，將所述對轉推進器與所述雙軸的末端連接並設置於所述船體的船尾外部。

並且，本發明的對轉推進器的船體直連型推進裝置的制造方法的特徵在於，在所述步驟(a)中，在所述雙轉子電動機依次成對設置通過感應電力工作的轉子和定子。

其他實施例的具體細節包含在「實施方式」及「發明圖式」中。

本發明的優點和/或特徵以及實現它們的方法將通過參考附圖和詳細後述的各種實施例而變得清晰。

然而，本發明不僅僅限於以下公開的各實施例的結構，還能夠以各種不同的形式實現，應當理解，提供本說明書中公開的各實施例是為了使本發明的公開完整，並向本發明所屬技術領域的普通技術人員完整地告知本發明的範圍，本發明僅由發明申請專利範圍的各項請求項的範圍定義。

對照先前技術之功效

根據本發明，通過將對轉推進器配置為船體直連型，具有增加船舶推進效率的效果，通過實現去除齒輪箱的形式的雙軸，具有可使船舶的內部空間另作他用，減少能量損失，並易於維護的效果。

在說明本發明之前，應當理解，對於在本說明書中所使用的術語或單詞不應以常規或詞典上的含義來限定地進行解釋，而是，應當可使發明人為了以最佳的方法來說明自身的發明而適當地對術語的概念下定義來使用，進一步地，這些術語或單詞應以符合本發明的技術思想的含義和概念來解釋。

即，應當理解，本說明書中使用的術語僅用於說明本發明的優選實施例，而並非用於具體限制本發明的內容，這些術語是考慮到本發明的各種可能性而定義的術語。

並且，在本說明書中，應當理解，除非在文脈上明確表示不同的含義，否則單數的表達可包括複數的表達。同樣，即使是以複數形式表達，也可能包括單數的含義。

在整個本說明書中，當描述為某個結構要素「包括」另一結構要素時，除非有特別相反含義的描述，否則可以意味著還可以包含其他任何結構要素，而不是排除其他任何結構要素。

進一步地，應當理解，當描述為在其他結構要素的「內部存在或連接設置」某個結構要素時，該結構要素可以直接連接或接觸設置於其他結構要素，也能夠以規定距離隔開設置，並且在以規定距離隔開設置的情況下，可能存在用於將該結構要素固定或連接到其他結構要素的第三結構要素或手段，可以省略對該第三結構要素或手段的說明。

相反，當描述為某個結構要素「直接連接」或「直接聯接」於其他結構要素時，應理解為不存在第三結構要素或手段。

同樣，描述各結構要素之間關系的其他表達，即「之間」和「直接～之間」，或「與～相鄰的」和「與～直接相鄰的」等也應被解釋為具有相同的含義。

並且，在本說明書中，應當理解，若使用「一面」、「另一面」、「一側」、「另一側」、「第一」、「第二」等術語，則是為了使一個結構要素能夠與其他結構要素明確區分，並且相應結構要素的含義不受這些術語的限制。

並且，在本說明書中，若使用「上」、「下」、「左」、「右」等與位置相關的術語，則應理解為表示相應結構要素在相應附圖中的相對位置，除非特別指定它們的絕對位置，否則不應理解為這些位置術語指代絕對位置。

並且，在本說明書中，當對附圖中的各結構要素進行標記時，即使同一結構要素在不同附圖中示出，相同的附圖標記也表示相同的結構要素，即，在整個說明書中相同的附圖標記表示相同的結構要素。

在本說明書附圖中，為了充分清晰地傳達本發明的思想或便於說明，本發明各結構要素的大小、位置、結合關系等可能被誇大、縮小或省略，因此其比例或尺度可能不嚴格。

並且，在下文中，在說明本發明時，可能會省略被認為可能不必要地混淆本發明主旨的構成，例如包括現有技術的公知技術的詳細說明。

以下，將參照相關附圖詳細說明本發明的實施例。

圖1為示出本發明實施例的推進裝置應用於船舶的狀態的剖視圖，圖2為示出本發明實施例的推進裝置的概念的概念圖。

參照圖1和圖2，本發明一實施例的對轉推進器的船體直連型推進裝置1000可以被配置為包括對轉推進器100、雙轉子電動機200及雙軸300。

如上之本發明一實施例的對轉推進器的船體直連型推進裝置1000通過將對轉推進器100設置於船體10的船尾外部末端，從而提供一種可以增加船體10的推進效率的裝置。

具體地，如圖1和圖2所示，本發明一實施例的對轉推進器100可以是如下裝置：包括前螺旋槳110和後螺旋槳120，前螺旋槳110和後螺旋槳120並排設置在位於船體10的船尾外部末端的雙軸300，分別沿不同方向(例如，順時針方向及逆時針方向)旋轉。

這種本發明一實施例的對轉推進器100連接在雙軸300的另一側，所述雙軸300的另一側的方向與連接在雙轉子電動機200的雙軸300的一側的方向相反，由於雙轉子電動機200的動作通過雙軸300傳遞到對轉推進器100，使得對轉推進器100所包括的前螺旋槳110和後螺旋槳120可以分別沿不同方向旋轉。

具體地，對轉推進器100的前螺旋槳110可以與雙軸300的外軸310連接，所述雙軸300與位於船體10內部的雙轉子電動機200連接，對轉推進器100的後螺旋槳120可以與雙軸300的內軸320連接，所述雙軸300與雙轉子電動機200連接。

其中，由雙轉子電動機200產生的旋轉運動傳遞至對轉推進器100，使得前螺旋槳110和後螺旋槳120可以分別沿不同方向旋轉。

但不限於此，對轉推進器100可以指前螺旋槳110及後螺旋槳120分別與雙軸300的外軸310及內軸320連接的裝置。

另一方面，由於分別沿相反方向旋轉的對轉推進器100的多個螺旋槳的動作，前螺旋槳110排出的尾流(wake flow)使得後螺旋槳120的截面產生的攻角(angle of attack)增大，旋轉方向的流速分量減小，從而可以改善後螺旋槳120截面的升阻比(lift-to-drag ratio)。

相反，本發明一實施例的對轉推進器100可以通過使後螺旋槳120吸入尾流來整流前螺旋槳110的後葉片產生的尾流的擾動，並改善前螺旋槳110截面的升阻比。

其中，升阻比可以指運動體向前移動時發生的空氣或水的阻力與向相反方向移動時發生的空氣或水的阻力之比。

本發明一實施例的對轉推進器100與船體10的船尾軸轂直接連接，隨著升阻比的改善，具有增加船舶的推進效率的效果。

並且，如圖1和圖2所示，本發明實施例的對轉推進器100可以與位於船體10的船尾末端的雙軸300的末端連接並設置於船體10的船尾外部。

具體地，本發明一實施例的對轉推進器100可以直接連接到從船體10向後以流線形突出的部分(例如，尾軸轂(Stern boss))以支撐雙軸300。

本發明一實施例的對轉推進器100與位於船體10的船尾軸轂的雙軸300的末端連接，並與船尾軸轂直接連接，從而具有如下效果：減少船體10的其他結構物(例如，殼體及支柱)引起的入流的擾動，並使穿過船體10的流(flow)直接流入對轉推進器100。

因此，在本發明一實施例的對轉推進器的船體直連型推進裝置1000中，隨著減少船體10的其他結構物引起的影響(例如，入流的擾動)，通過根據所述入流的方向設計前螺旋槳110及後螺旋槳120，從而可以增加對轉推進器100的推進效率。

圖3為示出本發明實施例的雙轉子電動機200的結構圖。

參照圖3，本發明實施例的對轉推進器的船體直連型推進裝置可以被配置為使得雙轉子電動機200包括轉子210及定子220。

其中，轉子210通過定子220中產生的磁場隨電流旋轉並產生機械旋轉動力，定子220可以指當電流流過線圈時產生磁場的裝置。

另一方面，在本發明一實施例的雙轉子電動機200中，依次成對設置有轉子210和定子220，從而可以使對轉推進器100旋轉。

具體地，雙轉子電動機200與雙軸300的一側連接，通過轉子210和定子220的動作產生動力，並通過雙軸300將所產生的旋轉動力傳遞到對轉推進器100，使得雙轉子電動機200可以使與雙軸300的另一側連接的對轉推進器100所包括的前螺旋槳110和後螺旋槳120分別旋轉。

並且，雙轉子電動機200可以使用利用感應電力的感應電動機或永磁體。

優選地，本發明一實施例的雙轉子電動機200可以是利用感應電動機的裝置，所述感應電動機利用感應電力使依次成對設置的轉子210和定子220工作。

本發明一實施例的轉子210可以被配置為包括外部轉子212和內部轉子214。

具體地，外部轉子212設置於雙轉子電動機200的外部，可通過與外部轉子212成對的定子220沿一方向旋轉。

同樣，內部轉子214設置於雙轉子電動機200的內部，可通過與內部轉子214成對的定子220沿與外部轉子212的旋轉方向相反的方向旋轉。

其中，外部轉子212和內部轉子214的旋轉方向可以是與對轉推進器100的前螺旋槳110和後螺旋槳120的旋轉方向一致的方向。

並且，本發明一實施例的外部轉子212和內部轉子214可以被配置為包括分別永磁體或轉子芯(電樞芯(armature core))。

另一方面，本發明一實施例的定子220可以被配置為包括外部線圈222及內部線圈224。

其中，外部線圈222可以控制外部轉子212的旋轉，內部線圈224可以控制內部轉子214的旋轉。

具體地，外部轉子212可以通過與外部轉子212成對的定子220的外部線圈222來控制旋轉動作。

同樣，內部轉子214可以通過與內部轉子214成對的定子220的內部線圈224來控制旋轉動作。

並且，當同時使用外部線圈222和內部線圈224時，本發明一實施例的定子220可以由一個定子220構成，當分別使用外部線圈222和內部線圈224時，本發明一實施例的定子220可以由多個定子構成。

例如，當同時使用外部線圈222和內部線圈224時，可以通過僅控制流經外部線圈222和內部線圈224的電流的方向來控制外部轉子212及內部轉子214的旋轉動作，因此可以由一個定子220構成。

相反，當分別使用外部線圈222和內部線圈224時，定子220不僅要考慮流經外部線圈222和內部線圈224的電流的方向，還要考慮外部線圈222與內部線圈224之間的絕緣及軸承的緊固，因此可以由多個定子220構成。

並且，在本發明實施例的雙轉子電動機200依次成對設置有利用感應電力工作的轉子210和定子220，轉子210與定子220之間的距離、雙轉子電動機200所包括的磁體的數量及線圈的數量可以改變。

即，雙轉子電動機200被配置為依次設置有線圈，具有僅通過控制電流和電壓就可以連續(continuous)控制與雙轉子電動機200連接的雙軸300的外軸310和內軸320的效果。

通過雙轉子電動機200的這種配置，具有即使電力推進船舶受到複雜海洋環境的影響，也增加對轉推進器的船體直連型推進裝置1000的控制自由度，易於維護，並且隨著推進效率的增加而減少能量損失的效果。

圖4為示出本發明實施例的雙軸300的概念圖。

參照圖4，本發明實施例的對轉推進器的船體直連型推進裝置的雙軸300可以被配置為包括外軸310及內軸320。

在本發明一實施例的雙軸300中，外軸310及內軸320分別與雙轉子電動機200的外部轉子212及內部轉子214連接，從而可通過由雙轉子電動機200產生的旋轉動力沿相反方向旋轉。

並且，可以在本發明一實施例的雙軸300中外軸310與船體10相交的一側設置用於支撐外軸310和內軸320的軸承。

具體地，本發明一實施例的外軸310和內軸320被配置為與連接到雙轉子電動機200的軸承連接，可以將由於雙轉子電動機200的動作而產生的旋轉動力傳遞到對轉推進器100。

在本發明的實施例中，為了便於說明，將連接外軸310和內軸320的裝置或部件描述為軸承，但不限於此，用於連接或分離外軸310和內軸320的由金屬構成的裝置或部件均可以使用。

其中，當未在雙軸300設置用於連接或支撐外軸310和內軸320的軸承時，N極和S極通過旋轉的雙轉子電動機200而連續改變，因此由於雙轉子電動機200產生的噪聲(例如，磁場的干擾)，可能會發生使內軸320旋轉的內部轉子214空轉的問題。

然而，本發明一實施例的對轉推進器的船體直連型推進裝置1000包括用於連接或支撐外軸310和內軸320的軸承，因此具有減少雙轉子電動機200與雙軸300之間的噪聲的效果。

換言之，本發明實施例的雙軸300可以是從位於船體10內部的雙轉子電動機200延伸到船體10的船尾軸轂並連接雙轉子電動機200和對轉推進器100的裝置。

並且，本發明一實施例的雙軸300在雙轉子電動機200中實現雙轉子，從而取代為了實現對轉而設置的齒輪箱，雙軸300可以被配置為可以使對轉推進器100的多個螺旋槳進行對轉動作。

因此，在本發明一實施例的對轉推進器的船體直連型推進裝置1000中，雙軸300取代齒輪箱的作用，從而去除齒輪箱及齒輪箱附帶的潤滑系統，可以實現比安裝有齒輪箱的船舶具有更簡單形態的軸。

由此，本發明一實施例的對轉推進器的船體直連型推進裝置1000具有即使在電力推進船舶受到複雜的海洋環境影響時，也增加船體推進裝置的控制自由度，並易於維護的效果。

圖5為示出本發明實施例的推進裝置的制造方法的流程圖。

參照圖5，本發明實施例的推進裝置的制造方法可以包括：步驟S100，在船體內部設置用於產生對轉推進器的前螺旋槳和後螺旋槳各自的旋轉方向的雙轉子電動機；步驟S200，在船體內部設置與雙轉子電動機的末端連接的雙軸；以及步驟S300，將對轉推進器與雙軸的末端連接並設置於船體的船尾外部。

在步驟S100中，可將用於向對轉推進器100供給旋轉動力的雙轉子電動機200設置於船體10內部。

具體地，在步驟S100中，通過感應電力工作的轉子210和定子220可以依次成對設置於在船體10內部設置的雙轉子電動機200。

在本發明一實施例的推進裝置的制造方法的步驟S100中，為了產生與對轉推進器100的多個螺旋槳的旋轉方向相同的旋轉動力，可以在雙轉子電動機200中將轉子210和定子220設置為兩層。

在步驟S100中，通過在雙轉子電動機200中將轉子210和定子220設置為兩層，可以分別對對轉推進器100的前螺旋槳110和後螺旋槳120的旋轉方向進行不同的控制。

例如，由於在步驟S100的雙轉子電動機200中將轉子210和定子220設置為兩層，因此當前螺旋槳110向一側旋轉時，後螺旋槳120可以沿與前螺旋槳110的旋轉方向相反的方向旋轉。

在步驟S200中，可以將雙軸300設置於在步驟S100中設置於船體10內部的雙轉子電動機200的末端。

具體地，在步驟S200中，雙軸300可以被配置為與設置於船體10內部的雙轉子電動機200的末端連接，並從雙轉子電動機200延伸至船體10的船尾軸轂。

在步驟S200中，雙軸300可以被配置為與雙轉子電動機200的末端連接，並且包括分別沿相反方向旋轉的外軸310和內軸320。

並且，在步驟S200中，可在雙軸300中外軸310與船體10相交的一側設置用於支撐外軸310和內軸320的軸承。

在步驟S300中，可以在位於船體10的船尾軸轂的雙軸300的另一側設置對轉推進器100，所述雙軸300的另一側的方向與連接在雙轉子電動機200的末端的雙軸300的一側的方向相反。

具體地，在步驟S300中，對轉推進器100可通過設置在位於船體10的船尾軸轂的雙軸300，從而與船體10直接連接。

換言之，在本發明實施例的對轉推進器的船體直連型推進裝置1000的制造方法中，本發明實施例的雙轉子電動機200和雙軸300設置於船體10內部，從而通過從旋轉的驅動軸去除用於推進船舶的推進器的齒輪箱，具有便於船舶維護的效果。

並且，本發明實施例的對轉推進器100設置在位於船體10的船尾軸轂的雙軸300的末端，從而減少流入對轉推進器100的入流(inflow)因船體10的其他結構物(例如，殼體或支柱)而發生擾動，因此可以增加對轉推進器100的推進效率。

以上，通過一些例子說明了本發明的多種優選實施例，但是，針對在「實施方式」項中記載的多種實施例的描述僅僅是示例性的，本發明所屬技術領域的普通技術人員可以從以上說明中明確理解到，本發明可以通過對其進行各種修改來實施或可以進行與本發明等同的實施。

並且，由於本發明能夠以各種其他形式實現，因此本發明不限於上述說明，應當理解，以上說明僅僅是為了使本發明的公開內容更加完整，並向本發明所屬技術領域的普通技術人員完整地告知本發明的範圍，本發明僅由發明申請專利範圍中的各項請求項定義。

10:船體 100:對轉推進器 1000:對轉推進器的船體直連型推進裝置 110:前螺旋槳 120:後螺旋槳 200:雙轉子電動機 210:轉子 212:外部轉子 214:內部轉子 220:定子 222:外部線圈 224:內部線圈 300:雙軸 310:外軸 320:內軸 S100:步驟 S200:步驟 S300:步驟

〔圖1〕為示出本發明實施例的推進裝置應用於船舶的狀態的剖視圖。 〔圖2〕為示出本發明實施例的推進裝置的概念的概念圖。 〔圖3〕為示出本發明實施例的雙轉子電動機的結構的結構圖。 〔圖4〕為示出本發明實施例的雙軸的概念的概念圖。 〔圖5〕為示出本發明實施例的推進裝置的制造方法的流程圖。

10:船體 100:對轉推進器 1000:對轉推進器的船體直連型推進裝置 200:雙轉子電動機 300:雙軸

Claims (11)

1. 一種對轉推進器的船體直連型推進裝置，其中，包括：對轉推進器，由前螺旋槳和後螺旋槳構成；雙轉子電動機，用於產生所述前螺旋槳和後螺旋槳各自的旋轉方向；以及雙軸，用於連接所述對轉推進器和所述雙轉子電動機，在所述雙轉子電動機中，依次成對設置有通過感應電力工作的多個轉子和多個定子，使得所述對轉推進器進行旋轉。
2. 如請求項1所述之對轉推進器的船體直連型推進裝置，其中，所述對轉推進器與位於船體的船尾末端的所述雙軸相連接並設置於所述船尾的外部。
3. 如請求項2所述之對轉推進器的船體直連型推進裝置，其中，在所述對轉推進器中，所述前螺旋槳和所述後螺旋槳設置於所述雙軸並分別沿不同方向旋轉。
4. 如請求項1所述之對轉推進器的船體直連型推進裝置，其中，所述轉子包括外部轉子及內部轉子，所述外部轉子設置於所述雙轉子電動機的外部並沿一方向旋轉，所述內部轉子沿與所述外部轉子的旋轉方向相反的方向旋轉。
5. 如請求項4所述之對轉推進器的船體直連型推進裝置，其中，在所述轉子中，所述外部轉子和內部轉子包括永磁體或轉子芯。
6. 如請求項4所述之對轉推進器的船體直連型推進裝置，其中，所述定子包括用於控制所述外部轉子的外部線圈及用於控制所述內部轉子的內部線圈。
7. 如請求項6所述之對轉推進器的船體直連型推進裝置，其中，當同時使用所述外部線圈和所述內部線圈時，所述定子由一個定子構成，當單獨使用所述外部線圈和所述內部線圈時，所述定子由所述多個定子構成。
8. 如請求項1所述之對轉推進器的船體直連型推進裝置，其中，所述雙軸與所述雙轉子電動機的末端連接，一側沿一方向旋轉，另一側沿與所述一側相反的方向旋轉。
9. 如請求項1所述之對轉推進器的船體直連型推進裝置，其中，所述雙軸與所述雙轉子電動機的末端連接，且包括分別沿相反方向旋轉的外軸和內軸。
10. 如請求項9所述之對轉推進器的船體直連型推進裝置，其中，在所述雙軸中，在所述外軸與船體相交的一側設置有用於支撐所述外軸和內軸的軸承。
11. 一種對轉推進器的船體直連型推進裝置的制造方法，其中，包括：步驟(a)，在船體內部設置用於產生對轉推進器的前螺旋槳和後螺旋槳各自的旋轉方向的雙轉子電動機；步驟(b)，在所述船體內部設置與所述雙轉子電動機的末端連接的雙軸；以及步驟(c)，將所述對轉推進器與所述雙軸的末端連接並設置於所述船體的船尾外部，在所述步驟(a)中，在所述雙轉子電動機依次成對設置通過感應電力工作的轉子和定子。