TWI915547B - 可從踏板車模式可逆地轉換為手推車模式的車輛 - Google Patents

可從踏板車模式可逆地轉換為手推車模式的車輛

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TWI915547B
TWI915547B TW111115123A TW111115123A TWI915547B TW I915547 B TWI915547 B TW I915547B TW 111115123 A TW111115123 A TW 111115123A TW 111115123 A TW111115123 A TW 111115123A TW I915547 B TWI915547 B TW I915547B
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Abstract

一種電動滑板車，該電動滑板車可以可逆地轉換成一手推車，該手推車 可以是有動力的也可以是無動力的。轉換為一手推車的動作可包括縮短一軸距和/或使一轉向柱向後傾斜和/或使一轉向把手向後延伸。

Description

可從踏板車模式可逆地轉換為手推車模式的車輛
在本發明的一些實施例中，本發明涉及一個人車輛，並且更具體地但不排他地涉及一種多用途車輛。
NL193529C公開了一種個人機動車輛，包括可以拆卸和組裝的前車架部分和後車架部分，並且可以容易地附接到該動力後車架部分。
WO2017009695公開了一種個性化的便攜式可相互轉換的多功能設備，其中移動裝置通過多個硬件、軟件和固件插件轉換成多種室內外設備，如床、座椅、旅行包、餐桌、學習桌、沙發、筆記本電腦桌、工作站、購物車、帳篷、躺椅、個人通勤車輛、社交通勤單元、健身車和緊急擔架。
US20200008990公開了一種可重新配置的輪式個人移動裝置，包括用於運送人員的輪式個人移動裝置、與個人移動裝置一起使用的電動機、一花鍵連接(splined connection)、一電磁制動系統和一轉向接合機構，其中輪式個人移動裝置可以在至少三種配置之間重新配置。
US6302421公開了一種帶有腳輪的一車輛，該腳輪具有一可斷開的轉向系統，因此該車輛可以快速地且容易地在騎手可轉向配置和外部可轉向配置之間來回轉換。其中，該車輛可以是一嬰兒車(stroller)、一玩具車(toy vehicle)、一踏板車(scooter)、一輪椅(wheelchair)、一手推車(cart)、一手拉車(dolly)等，並且其可以有多個腳輪。
US20150209205A1公開了一種具有一車輪收回裝置的一機動車輛，包括：多個後輪和至少一前輪；具有安裝在其上的一腳表面的一下底盤；及一車輪收回裝置，該車輪收回裝置機械地連接到該下底盤，並設置為從該下底盤拉出和收回該多個後輪，並將該多個後輪固定在多個彼此不同的寬度；其中，當該多個後輪朝向該下底盤收回時，穿過該多個後輪的中心的一軸線與該至少一前輪之間的一距離減小。
存在大量在各種形式之間轉換的可轉換車輛，例如轉換為無動力手推車(例如購物車)的一無動力踏板車、轉換為多功能車的有動力踏板車。然而，需要一種動力踏板車(powered scooter)，該動力踏板車可轉換為一手推車(push-cart)，該手推車可以是有動力的或無動力的，以供特別但不排他地由輕度身體受限的人使用。
根據本發明的一些實施例的一方面，提供了一種可從踏板車模式可逆地轉換為手推車模式的車輛，包括：一轉向系統，該轉向系統包括一前輪和一轉向柱；一前部，該前部連接到該轉向系統；一後部，該後部包括一後輪；以及一連桿機構，該連桿機構將該前部連接到該後部，與該踏板車模式相比，該連桿機構在該手推車模式下縮短該車輛的一軸距。
根據本發明的一些實施例，該連桿機構包括多個鉸鏈。
根據本發明的一些實施例，該連桿機構包括多個桿。
根據本發明的一些實施例，該連桿機構包括該前部和該後部的可逆連接。
根據本發明的一些實施例，該可逆連接包括一自鎖桿。
根據本發明的一些實施例，該槓桿是一偏心夾持槓桿。
根據本發明的一些實施例，該可逆連接無需工具即可操作。
根據本發明的一些實施例，該可逆連接配置成無需拆卸即可操作。
根據本發明的一些實施例，該連桿機構是可折疊的並且以兩種配置鎖定以提供該踏板車模式和該手推車模式。
根據本發明的一些實施例，在轉換為手推車模式時，該車輛的該後部朝向該車輛的該前部移動，從而減小該前輪和該後輪之間的一距離。
根據本發明的一些實施例，在轉換為手推車模式時，該前部和該轉向柱向後傾斜。
根據本發明的一些實施例，在轉換為手推車模式時，該轉向系統向後朝向一使用者傾斜，從而在該前輪中產生一腳輪效應。
根據本發明的一些實施例，該轉向系統還包括複數個車把和一步行把手。
根據本發明的一些實施例，該複數個車把可逆地連接到該轉向系統。
根據本發明的一些實施例，該可逆地連接包括一自鎖桿。
根據本發明的一些實施例，該槓桿是一偏心夾持槓桿。
根據本發明的一些實施例，該可逆連接無需工具即可操作。
根據本發明的一些實施例，該可逆連接配置成無需拆卸即可操作。
根據本發明的一些實施例，該複數個車把是可調節和可鎖定的。
根據本發明的一些實施例，在轉換為手推車模式時，該步行把手從其存儲位置朝向一使用者延伸。
根據本發明的一些實施例，該步行把手是可調節和可鎖定的。
根據本發明的一些實施例，該前部包括一電池和一電池支撐件。
根據本發明的一些實施例，該車輛還包括一可拆卸的可充電電池。
根據本發明的一些實施例，在手推車模式中，該車輛可切換於手推車動力模式和手推車非動力模式之間。
根據本發明的一些實施例，該複數個車把包括一控制面板，該控制面板配置成在一機動模式下預設或調節該車輛的一速度。
根據本發明的一些實施例，該車輛還包括一控制面板，該控制面板配置成將該車輛切換於一手推車動力模式和一手推車非動力模式之間。
根據本發明的一些實施例，該車輛還包括一控制面板，該控制面板配置成在一機動模式下切換於一前進方向和一倒退方向之間。
根據本發明的一些實施例，在手推車模式下，該車輛配置成在一無動力模式下手動地推動。
根據本發明的一些實施例，在手推車模式下，該車輛配置成在一無動力模式下用作一助行器。
根據本發明的一些實施例，該步行把手包括一按鈕，該按鈕在至少一側用於為該手推車提供動力。
根據本發明的一些實施例，在一手推車無動力模式下按下該步行把手上的該按鈕將車輛切換到一手推車動力模式。
根據本發明的一些實施例，釋放該步行把手上的該按鈕使該手推車停止。
根據本發明的一些實施例，在停止之後自動接合一駐車制動器。
根據本發明的一些實施例，該車輛配置成在一機動模式下通過遠程控制進行方向控制。
根據本發明的一些實施例，該車輛配置成在一機動模式下自動跟隨一使用者。
根據本發明的一些實施例，處於手推車模式的該車輛配置成用於在一動力模式下手動定向。
根據本發明的一些實施例，該車輛還包括一速度節流閥，該速度節流閥配置成在該複數個車把的右側和左側操作，用於為踏板車提供動力並控制其速度。
根據本發明的一些實施例，釋放該複數個車把上的一速度節流閥使該踏板車停止。
根據本發明的一些實施例，在停止之後自動接合一駐車制動器。
根據本發明的一些實施例，在踏板車模式下，坐在一自行車式座椅上時或坐在一拖拉機式座椅(或稱為機動踏板車/拖拉機式座椅)上時，在一或多個腳踏板上以一站立位置進行騎行。
根據本發明的一些實施例，該車輛還包括一可逆連接的自行車式座椅和一可逆連接的一拖拉機式座椅(或稱為機動踏板車/拖拉機式座椅)。
根據本發明的一些實施例，自行車式座椅和機動踏板車/拖拉機式座椅中的至少一者可裝載在該車輛上。
根據本發明的一些實施例，該車輛還包括配置為在收起時攜帶一購物籃或手推車、高爾夫球袋、一或多個兒童座椅、一雨傘、一飲料瓶或一熱水瓶、一自行車式座椅和一拖拉機式座椅(或稱為機動踏板車/拖拉機式座椅)。性的輔助支架。
根據本發明的一些實施例，該複數個附件支撐件位於車輛的前部。
根據本發明的一些實施例，拖車鉤在車輛的後部。
根據本發明的一些實施例的一方面，提供了一種根據本文實施例的任意組合的方法。
根據本發明的一些實施例的一方面，提供了一種根據本文實施例的任意組合的系統。
除非另有定義，否則本文使用的所有技術和/或科學術語具有與本發明所屬領域的普通技術人員通常理解的相同含義。儘管與本文的方法和材料相似或等效的方法和材料可用於本發明實施例的實踐或測試，但示例性方法和/或材料在下文描述。如有衝突，以專利說明書(包括定義)為準。此外，這些材料、方法和示例僅是說明性的，並不意味著必然是限制性的。
發明詳述
在本發明的一些實施例中，本發明涉及一種個人車輛，並且更具體地但不排他地涉及一種多用途車輛。
概述
由於疾病、年齡、醫療狀況、手術或受傷恢復，所有年齡段的人都會出現行動不便。有各式各樣不同的移動裝置來協助移動：包括助行器、輪椅和電動踏板車。它們每個都旨在幫助解決特定的問題或活動，但是任何單個裝置傾向於提供的狹窄範圍的好處限制了使用者該使用者可以使用該特定裝置參與的活動的範圍。
因此，需要能夠從一種從一形式轉換為另一形式的移動裝置，以幫助處於各種不同情況的人們，隨著他們的力量和能力的提高或下降進行調整，並減輕購買一移動裝置的身體、情感和經濟負擔。
本發明在其一些實施例中涉及可以可逆地轉換成一手推車(cart)的機動踏板車(motorized scooter)。在一些實施例中，手推車可以包括一動力輔助手推車(power assisted cart)和/或無動力手推車(non-powered push-cart)和/或遙控手推車和/或自動跟隨手推車和/或獨立機器人手推車。可選地，一踏板車配置成由身體輕度受限和/或難以長距離行走和/或在崎嶇地形上(路邊外等)的人使用。例如，機動踏板車的使用者可能能夠在具有或不具有有限幫助(例如使用助行器)的情況下在室內行走(例如沿著商店的過道)。例如，一個人可以將該裝置用作一機動踏板車以前往商店，但在商店內更擁擠的條件下，可以將其用作一購物車和/或一助行器來穩定自己。例如，健康的人也可能會發現此功能很有用。
在一些實施例中，車輛可以包括通過一可變形連桿機構(transformable linkage)互連的一前部和一後部。例如，連桿機構(linkage)可以是可擴展的和/或可收縮的。可選地，前部可以包括一可變形的轉向系統。例如，轉向系統可以具有車輛前部上方的一向前位置(例如在踏板車模式期間使用(例如，踏板車模式可以包括一站立騎乘踏板車模式、使用者使用一自行車類型座椅騎行的一模式、和/或使用者坐在一長凳和/或一全座椅上的一模式))和/或一後部位置。例如，轉向系統的一轉向柱和/或把手可以在手推車模式中向後延伸到該複數個後輪後面。
在一些實施例中，手推車模式可以具有相較於一或多種可能的踏板車模式的一更短的軸距。例如，踏板車模式的軸距可以是手推車模式的軸距的1.1倍至1.3倍和/或1.05倍至1.1倍和/或1.3倍至1.8倍和/或1.8倍至2.5倍。例如，手推車模式中的軸距可以在70cm到90cm之間和/或90cm到150cm之間和/或150cm到250cm和/或40cm到70cm之間的範圍內。例如，踏板車模式中的軸距可以在90cm到110cm之間和/或110cm到170cm之間和/或170cm到270cm之間和/或60cm到90cm之間的範圍內。例如，踏板車模式的軸距可以比手推車模式的軸距大10cm到30cm和/或5cm到10cm和/或30cm到100cm。
在一些實施例中，車輛的寬度可以在60cm到100cm之間和/或30cm到60cm之間和/或100cm到200cm之間的範圍內。在一些實施例中，車輛的高度可以在70cm到120cm之間和/或在40cm到70cm之間和/或在120cm到200cm之間的範圍內。在一些實施例中，車輛可以具有複數個腳踏板，用於在站立時騎行和/或在坐著時讓腳休息。例如，踏板車模式中的該複數個腳踏板的踏步高度可以在5cm到15cm之間和/或2cm到5cm之間和/或15cm到30cm之間的範圍內。
在一些實施例中，車輛可以包括一或多個馬達，例如電動馬達。任選地，該複數個馬達可各自具有範圍在100W至300W和/或300W至600W和/或600W至1000W之間的一功率輸出。可選地，該複數個馬達的組合功率範圍可在200W至600W和/或在600W到1200W之間和/或在1200W到3000W之間。可選地，車輛將包括一電池。例如，電池可具有10Ah至20Ah和/或5Ah至10Ah和/或20Ah至40Ah範圍內的一容量。
在一些實施例中，車輛的重量可以在20kg至60kg和/或10kg至20kg和/或60kg至120kg之間的範圍內。任選地，前部和後部之間的重量比可以在1.2到0.8之間和/或0.5到0.8之間和/或1.2到2.0之間的範圍內。
示例性實施例
在詳細解釋本發明的至少一實施例之前，應當理解，本發明在其應用方面不一定限於在以下敘述和/或方法中或在附圖和/或範例中說明闡述的構件和/或方法的構造細節和配置。本發明能夠具有其他實施例或能夠以各種方式實踐或執行。
圖1是根據本發明的一實施例的處於踏板車模式的一車輛的一示意性透視圖。圖2是根據本發明的一實施例的處於手推車模式的一車輛的一示意性透視圖。在一些實施例中，一車輛可以從踏板車模式(例如，圖1)可逆地轉換為手推車模式(例如，圖2)。可選地，一車輛包括前部106。例如，前部可以包括一轉向系統。例如，轉向系統可以包括一或多個可轉向的前輪128。可選地，前輪和/或整個前部可以通過圍繞一轉向柱112的旋轉來轉向。可選地或另外地，轉向可以輪轂(hub)為中心。例如，前部可以與後部保持在一條直線上，而複數個輪(例如複數個前輪128)圍繞它們自己的一軸線旋轉。例如，車輛可以包括一齒條和小齒輪系統(rack and pinion system)和/或一可變比率轉向系統(variable ratio steering system)。
在一些實施例中，轉向柱112的長度可以變化。例如，轉向柱112可以是伸縮的(telescopic)。轉向系統可選地包括一或多個把手和/或方向盤(steering wheels)和/或轉向桿(steering sticks)。例如，可以通過轉動複數個車把(handlebars)102和/或通過從一側到另一側引導一步行把手108來使該車輛轉向。
在一些實施例中，該車輛包括可相對於該前部移動的一後部。可選地，後部包括一或多個後輪124。附加地或替代地，後部可包括一或多個腳踏板134。可選地或替代地，後部可包括一座椅和/或一座椅支撐端口136。例如，支撐件可以包括用於插入一座桿的一端口136。可選地或附加地，可以具有一永久安裝的座椅。
在一些實施例中，後部通過一可變形連桿系統連接到前部和/或轉向系統。例如，連桿系統可以包括一或多個墊片(spacers)。例如，複數個墊片可以包括複數個桿(bars)118、132和/或一連桿機構122。在一些實施例中，複數個墊片可以是可變形的。例如，複數個桿118、132和連桿機構122可以通過複數個鉸鏈(hinges)114、130相互連接。可選地，可鎖定的連桿機構122將車輛固定在一種或另一種配置中。例如，連桿系統可以在一長軸距踏板車模式和/或一短軸距手推車模式之間轉換。可選地，當軸距在踏板車模式和手推車模式之間轉換時，轉向柱112可以向後傾斜。附加地或替代地，轉向桿(例如，步行把手108)可以從轉向柱向後延伸。例如，在手推車模式中，轉向桿(例如，步行把手108和/或複數個車把102)可以在後輪124後面延伸。附加地或替代地，在踏板車模式中，轉向柱112可以朝垂直方向傾斜(例如，比手推車模式更向前和/或更垂直)。
在一實施例中，通過圍繞複數個鉸鏈114、130和/或連桿機構122的複數個折疊桿118、132，連桿系統轉變為手推車模式和/或縮短車輛的軸距。例如，連接到前部的一墊片(spacer) (例如，複數個桿118、132)可以通過從連接到前部(例如，在鉸鏈114和/或130處)向上樞轉而向上折疊。附加地或替代地，連接到後部的一墊片(spacer) (例如連桿機構122)可以向上折疊(例如圍繞複數個後輪124的軸線)。可選地，通過折疊連桿使前部更靠近後部。例如，前墊片(例如，複數個桿118、132)圍繞一樞軸(例如，後輪124的軸)朝向後墊片(例如，連桿機構122)折疊。替代地或附加地，一連桿機構可以像手風琴一樣伸縮和/或彎曲和/或折疊和/或向側面折疊等。可選地，連桿機構122是可變形的和/或鎖定在兩種配置中，以提供踏板車模式和手推車模式。
在一些實施例中，墊片(複數個桿132、118和連桿機構122)和/或複數個連接器(例如複數個鉸鏈130、114)被配置成使得當軸距減小時，轉向柱112向後傾斜。例如，一下部前部空間(例如桿132)比一上部前部墊片(例如桿118)更靠近後墊片(例如連桿機構122)的樞軸點(例如後輪124的軸線)連接。因此，當連桿機構折疊起來時，轉向柱112的頂部比轉向柱112的下部更向後拉和/或導致轉向柱112向後傾斜。
在一實施例中，在踏板車模式中(例如，如圖1所示)，一或多個腳踏板134的離地高度很小，以便允許容易地踩上/離開踏板車和/或使騎行穩定和/或安全的。例如，一或多個腳踏板134被設計成以增加手推車模式中的離地間隙的方式變形。例如，腳踏板134可以向上樞轉，例如通過圍繞一樞軸(例如，如圖2所示的複數個後輪124的軸線138)旋轉。在一實施例中，一或多個腳踏板是可折疊的。
可選地，車輛包括一附件支撐件126。例如，附件支撐件126可以連接到前部。可選地，附件支撐件126在轉向期間與該複數個前輪一起旋轉。替代地或附加地，(例如，對於輪轂中心轉向)，附件支撐件126的定向可以在轉向期間固定。
可選地，車輛包括一或多個馬達。例如，車輛可以包括在車輛前部的該複數個前輪128中的雙馬達。附加地或替代地，一或多個馬達可以安裝到車輛的該複數個後輪124中。替代地或附加地，一馬達可以安裝在車輛的底盤(例如，前部和/或後部)上和/或通過一驅動鏈來驅動該複數個輪(例如後輪124、前輪128)。
在轉換為手推車模式的一實施例中，步行把手108向後延伸朝向推該手推車的該使用者。例如，步行把手108從其儲存位置靠著在該轉向系統的該車把102(例如，圖1、圖4和圖7)下方的該轉向柱112朝向該使用者向上樞轉，然後鎖定在適當位置(例如，圖2、圖5和圖8)。例如。長時間行走後，握著把手的手可能會感到疲倦。因此，該步行把手的一鎖定機構允許該使用者將他的手放在該把手上和/或使轉向更容易(例如，圖5)。步行把手108的高度和/或角度可選地可調節110，把手的高度和/或角度和/或連桿系統的長度也是如此，以適合個人使用者。替代地或附加地，可調節110的鉸鏈可用於在手推車模式中向後折疊該複數個車把102，以用於存儲和/或運輸目的。
在手推車模式的一實施例中(例如，圖2和圖5)，車輛的長度通過上述變換被縮短，以便允許連接到該複數個車把102並被使用者保持的該步行把手108盡可能短以方便單手操縱，和/或確保使用者的腿在行走時不會碰到該複數個腳踏板134。
在一實施例中，在踏板車模式下，車輛足夠長，因此使用者可以站在/坐在後輪軸的前面(例如，圖1、圖3和圖4)，從而降低向後翻轉的風險，尤其是在陡峭的攀爬中。在一實施例中，踏板車的前部位於轉向系統的前面，以提供額外的穩定性。
在一些實施例中，一油門和/或其他控制裝置可以在左和/或右車把102和/或控制面板104和/或步行把手108之一者或兩者上。在一些實施例中，當油門鬆開時一制動系統(braking system)自動地停止該踏板車，和/或在車輛停止時自動地設置駐車制動器(可選地在一時間延遲之後)。替代地或附加地，可以具有一手動斷開接合機構。
圖3是根據本發明的一實施例的具有一自行車式座椅的踏板車的一示意性透視圖。圖4是根據本發明的一實施例的具有一拖拉機式座椅(或稱為機動踏板車/拖拉機式座椅)的一踏板車的一示意性透視圖。在一實施例中，當處於踏板車模式時，當在坐在一自行車式座椅302(例如，圖3)上時和/或當坐在一拖拉機式座椅402(或稱為機動踏板車/拖拉機式座椅)上(例如，圖4)時，在一或多個腳踏板134(例如，圖1)上以一站立位置騎行。自行車式座椅302或拖拉機式座椅402(或稱為機動踏板車/拖拉機式座椅)可選地由一高度可調節的伸縮管狀座椅支撐件304支撐。支撐件304可選地通過一連接器固定到該連趕系統。可選地，該連接可以是可逆的。例如，該連接器可以包括一端口136。可選地，端口136位於踏板車的後部。
圖5是根據本發明的一實施例的具有附件(在該示例性情況下為一兒童座椅和一購物車)的處於手推車模式的一車輛的一示意性透視圖。
在一實施例中，手推車模式可選地是有動力的或無動力的(例如，圖9)。在一實施例中，在手推車模式下被配置為手動地推動，和/或在無動力模式下用作一助行器(例如，圖5)。
圖6是根據本發明的一實施例的具有帶有複數個附件(在該示例性情況下為一兒童座椅和一購物車)的一自行車式座椅的一踏板車的一示意性透視圖。在一實施例中，一控制面板104允許該使用者預設或調整該踏板車模式和/或該手推車動力模式的速度。例如，控制面板104可以安裝在該複數個車把102上。在一實施例中，當處於踏板車模式時，踏板車的速度由使用者用一油門控制。在一實施例中，當處於手推車動力模式時，手推車的移動由使用者通過步行把手108上的一按鈕來控制。
圖7是根據本發明的一實施例的處於儲存位置的一步行把手的一示意性透視圖。圖8是根據本發明的一實施例的處於伸出位置的一步行把手的一示意性透視圖。當車輛處於手推車無動力模式時，可能難以將其推上陡坡，尤其是在具有重載時。附加地或替代地，可能難以在陡峭的下降中停止它。可選地，使用者可以切換到動力模式。例如，該開關可能在一控制面板上。在某些情況下，這一行動在壓力下可能不是直截了當的。可選地，在一實施例中，馬達可以通過推動一按鈕802而接合在手推車模式中。在一實施例中，步行把手108在任一側具有一按鈕802，以在處於手推車模式時接合馬達，每側上具有一個，以允許在動力模式下行走時換手。替代地或附加地，在步行把手上可以有一個用於一制動系統的控制裝置，例如當使用者放手時自動地制動車輛的一制動桿和/或一失能開關(dead man’s switch)。
在一實施例中，在手推車模式下釋放步行把手上的按鈕802自動地停止車輛，和/或在停止後自動地接合駐車製動器。
在一實施例中，車輛的馬達由一電池120作動。例如，電池120可以通過一電池支撐架保持在適當位置。可選地，電池支撐架可以位於車輛的前部。電池120可選地是可拆卸的和/或可充電的(例如，類似於一電動自行車的電池)。由電池供電的該馬達和/或該複數個馬達可選地位於前輪和/或後輪內部。
在一實施例中，車輛在處於手推車動力模式時通過遠程控制引導、自動跟隨使用者和/或手動來引導。可選地，車輛可以通過遠程控制(遠程控制模式)和/或在任何模式下自動跟隨使用者(跟隨自己模式)來引導。例如，車輛可以通過遠程控制來引導和/或在處於一踏板車模式時自動跟隨使用者(例如，在連桿機構延伸和/或轉向柱垂直定向的情況下)。替代地或附加地，車輛可以通過遠程控制來引導和/或在處於手推車模式時自動跟隨使用者(例如，在連桿機構收縮(例如，折疊)和/或轉向柱向後指向的情況下)。
在一實施例中，複數個附件支撐件116、附件支撐件126被配置成在踏板車模式(例如，圖5)和/或手推車模式(例如，圖6)中攜帶一購物籃或手推車502、一高爾夫球袋、一或多個兒童座椅504、一雨傘、一水瓶或一熱水瓶、其他類型的負載或其組合。
圖9是示出根據本發明的一實施例的在踏板車模式、手推車動力模式和/或手推車非動力模式之間可逆地變換該車輛的一流程圖。在一些實施例中，當在踏板車模式下騎行時到達障礙物和/或不平坦地形時，使用者可以轉換到手推車模式904、906，通過有問題的路段，然後轉換回踏板車模式902。
在一些實施例中，當處於非動力的手推車模式904時，使用者可以接合馬達以用於動力和/或動力輔助的手推車模式906。例如，動力模式可以用於對重負載的額外輔助和/或陡峭和/或不平坦的地形。
圖10是顯示根據本發明的一實施例的從踏板車模式到手推車模式的轉換的一流程圖。在從踏板車模式1002轉換為手推車模式1014的一實施例中，連桿系統從一種模式折疊到另一種模式，使得踏板車的後部朝向踏板車的前部移動1004。後部變得幾乎垂直1008，從而減少該複數個前輪和該複數個後輪之間的距離1006，並且其中前部和/或轉向系統朝向使用者傾斜和/或一延伸把手向後延伸而朝向使用者1012。與步行把手一起，這為使用者的腿部提供了足夠的空間。在一些實施例中，當轉向系統向後傾斜時，在該複數個前輪中產生一腳輪效應1010。
圖11是根據本發明的一示例性實施例的一可變形踏板車的一框圖說明。在一些實施例中，一車輛可包括一前部1104，該前部1104通過一可變形連桿機構1106連接到一後部1108。前部1104可包括一或多個前輪1124b和/或後部1108可包括一或多個後輪1124a。例如，連桿機構1106可以通過改變長度來變換。例如，在一手推車模式中，連桿機構1106可以收縮和/或收縮該複數個前輪1124b和複數個後輪1124a之間的軸距。例如，在一踏板車模式中，連桿機構1106可以延伸和/或延伸該複數個前輪1124b和該複數個後輪1124a之間的一軸距。可選地，車輛可以包括一可變形的轉向裝置1102。例如，在踏板車模式中，轉向裝置1102可以豎立在車輛的前部上方。
可選地，車輛包括一或多個馬達1111。例如，車輛可以包括在車輛的前部1104的前輪1124b中的雙馬達1111。附加地或替代地，一或多個馬達可以安裝到車輛的後輪1124a中。替代地或附加地，馬達可以安裝在車輛的底盤上(例如，前部1104和/或後部1108)和/或通過一驅動鏈來驅動輪(例如後輪124、前輪128)。
在此說明的該複數個實施例可以組合。例如，圖11的實施例可以包括在先前實施例中描述的任何和/或所有特徵。
圖12是根據本發明的一示例性實施例的一可變形踏板車的一剖視圖。在一些實施例中，一鎖具1247將車輛保持在一模式中(例如，在圖12中，鎖具1247顯示為將車輛保持在一踏板車模式)。替代地或附加地，鎖具1247也可以將車輛鎖定在手推車模式。可選地，可以使用一槓桿1231來解鎖車輛的連桿機構，例如將其從一種模式切換到另一種模式(例如，從踏板車模式切換到手推車模式)。
在一些實施例中，車輛的前部可以通過包括複數個墊片桿118、132的一連桿機構連接到車輛的後部。可選地，連桿機構還包括複數個鉸鏈。例如，一上桿118通過一鉸鏈1241b連接到前部和/或通過一鉸鏈1241d連接到後部。例如，一下桿132通過一鉸鏈1241a連接到前部和/或通過一鉸鏈1241c連接到後部。可選地，當車輛從踏板車模式折疊時(例如，後部旋轉，前側向上旋轉，後側向下旋轉)圍繞複數個鉸鏈1241c和/或1241d。附加地或替代地，當車輛從踏板車模式折疊到手推車模式時，複數個桿118和132靠近在一起和/或朝著更垂直的方向旋轉。
在一些實施例中，前部可以與後部分離。例如，連桿機構可以包括一或多個快速連接器1243，以促進連桿機構與前部和/或後部的可逆連接和/或斷開。例如，複數個鉸鏈1241b和/或1241a可以包括一快速連接器1243，其有助於複數個桿118和132與前部的可逆斷開和/或重新連接。
在一些實施例中，一快速連接器1243可以包括一自鎖偏心夾持槓桿(self locked eccentric clamping lever)。可選地，槓桿可以在不使用工具和/或不拆卸部件的情況下操作，例如，類似於一自行車車輪快速釋放。
一些實施例可以包括一(拖車)掛鉤1233。例如，掛鉤1233(例如，屬於腳踏板134的)向後延伸，例如，用於將一拖車附接到其上。可選地，在手推車模式中，腳踏板134垂直地旋轉和/或掛鉤1233從腳踏板134向下延伸。
圖13是根據本發明的一示例性實施例的一可變形踏板車的一連桿機構的一透視圖。
在一些實施例中，一可調節110車把連桿上的一快速連接器1243便於可逆地移除車輛的複數個車把。
在一些實施例中，一快速連接器1243可以包括一自鎖偏心夾持槓桿(self locked eccentric clamping lever)。可選地，槓桿無需工具即可操作，例如，類似於自行車車輪快速釋放裝置。
圖14是根據本發明的一示例性實施例的一可變形踏板車的複數個分離部分的一透視圖。在圖14中，車輛的左前輪已被移除，以便更好地觀察車輛的該複數個連接和/或連桿機構。在一些實施例中，複數個(鉤狀)安裝件1542a和1542b(例如，類似於複數個自行車輪安裝件)分別在複數個鉸鏈1241a和1241b處保持複數個快速連接器1243，從而將連桿機構保持到車輛的前部。例如，斷開車輛的前部和後部，一使用者鬆開複數個鉸鏈1241a和1241b處的一快速連接器1243和/或分別從複數個安裝件1542b和1542a來提升複數個桿118和132。附加地或替代地，可通過鬆開可調節110接頭處的一快速連接器1243來移除複數個車把102和/或控制面板104。例如，拆卸車輛可以更容易儲存和/或運輸車輛。可選地，車輛可以包括複數個連接器以保持和/或儲存複數個可拆卸部件，例如該座椅和/或該複數個車把。可選地，可以有快速連接的動力和/或複數個控制電纜和/或一控制面板可以無線地連接到車輛的各種致動器和/或馬達。
圖15是根據本發明的一示例性實施例的具有一拖車的一可變形踏板車的一透視圖。可選地，一拖車1537連接到拖車掛鉤1233。例如，拖車1537可以是一單軸和/或兩輪1524拖車。例如，拖車1537可具有30kg至70kg和/或10kg至30kg和/或70kg至140kg和/或140kg至300kg之間的最大負載。替代地或附加地，四輪和/或兩軸拖車可以連接到拖車掛鉤1233。
圖16是根據本發明的一示例性實施例的一拖車的一透視圖。在一些實施例中，一拖車1537可以配置為站立。例如，一剛性拉桿1535可以在拖車1537下方延伸，其具有用於拖車掛鉤1233的一連接器1634和/或當拖車1537獨立站立時用於拖車1537的一支撐件。附加地或可選地，拖車1537可包括一後支撐件1639，該一後支撐件1639支撐該拖車1537和/或防止向後翻倒。
預計在本申請成熟的專利有效期內，將開發許多相關技術，並且這些術語的範圍旨在包括所有這些先驗的新技術。
如本文所用，術語「約」是指正負10%的範圍。
術語「包括」、「包含」、「具有」及其共軛詞意為「包括但不限於」。
術語「由……組成」是指「包括並限於」。
術語「基本上由……組成」是指組合物、方法或結構可以包括額外的成分、步驟和/或部分，但前提是額外的成分、步驟和/或部分不會實質性地改變要求保護的基本和新穎的特徵組成、方法或結構。
如本文所用，單數形式「一」和「該」包括複數引用，除非上下文另有明確規定。例如，術語「一化合物」或“至少一化合物」可以包括多種化合物，包括它們的混合物。
在整個本申請中，本發明的各種實施例可以一範圍格式呈現。應當理解，範圍格式的描述僅僅是為了方便和簡潔，不應理解為對本發明範圍的硬性限制。因此，範圍的描述應該被認為已經具體公開了所有可能的子範圍以及該範圍內的各個數值。例如，對例如1到6的範圍的描述應該被認為具有具體公開的子範圍，例如從1到3、從1到4、從1到5、從2到4、從2到6、從3到6等，以及該範圍內的單個數字，例如1、2、3、4、5和6。無論範圍的寬度如何，這都適用。
無論何時在本文中指出一數值範圍，其意在包括在所指出的範圍內的任何引用的數字(分數或整數)。短語「在」第一指示數字和第二指示數字之間的「範圍」和「範圍從」第一指示數字「到」第二指示數字在本文中可互換使用並且意在包括第一和第二指示數字以及它們之間的所有小數和整數。當為單個變量列出多個範圍時，還包括範圍的組合(例如，從1到2和/或從2到4的範圍也包括從1到4的組合範圍)。
應當理解，為了清楚起見，在單獨實施例的上下文中描述的本發明的某些特徵也可以在單個實施例中組合地提供。相反，為了簡潔起見，在單個實施例的上下文中描述的本發明的各種特徵也可以單獨提供或以任何合適的子組合或適合於本發明的任何其他描述的實施例來提供。在各種實施例的上下文中描述的某些特徵不應被認為是那些實施例的基本特徵，除非實施例在沒有這些元件的情況下是無效的。
儘管已經結合其特定實施例描述了本發明，但顯然許多替代、修改和變化對於本領域技術人員來說將是顯而易見的。因此，旨在涵蓋落入所附請求項的精神和廣泛範圍內的所有這些替代、修改和變化。
本說明書中提及的所有出版物、專利案和專利申請案在此通過引用整體併入本說明書中，其程度如同每個單獨的出版物、專利案或專利申請案被具體且單獨地指示通過引用併入本文一樣。此外，本申請中任何參考文獻的引用或標識不應被解釋為承認此類參考文獻可作為本發明的現有技術使用。就使用章節標題而言，它們不應被解釋為必然限制。
102:車把 104:控制面板 106:前部 108:步行把手 110:可調節 112:轉向柱 114:鉸鏈 116:附件支撐件 118:桿 120:電池 122:連桿機構 124:後輪 126:附件支撐件 128:前輪 130:鉸鏈 132:桿 134:腳踏板 136:端口 138:軸線 302:自行車式座椅 304:支撐件 402:拖拉機式座椅 502:購物籃或手推車 504:兒童座椅 802:按鈕 902:踏板車模式 904:手推車模式 906:手推車模式 1002:踏板車模式 1004:踏板車的後部朝向踏板車的前部移動 1006:減少該複數個前輪和該複數個後輪之間的距離 1008:後部變得幾乎垂直 1010:在該複數個前輪中產生一腳輪效應 1012:前部和/或轉向系統朝向使用者傾斜和/或一延伸把手向後延伸而朝向使用者 1014:手推車模式 1111:馬達 1102:轉向裝置 1104:前部 1106:連桿機構 1108:後部 1124a:後輪 1124b:前輪 1231:槓桿 1233:掛鉤 1241a:鉸鏈 1241b:鉸鏈 1241c:鉸鏈 1241d:鉸鏈 1243:快速連接器 1247:鎖具 1524:兩輪 1535:剛性拉桿 1537:拖車 1542a:安裝件 1542b:安裝件 1634:連接器 1639:後支撐件
本文僅通過範例的方式參照附圖描述了本發明的一些實施例。現在詳細地具體參照附圖，強調所示的細節是通過範例的方式並且出於對本發明的實施例的說明性討論的目的。在這點上，對本領域技術人員而言，結合附圖進行的描述使如何實施本發明的實施例變得顯而易見。
在圖式中：
圖1是根據本發明的一實施例的處於踏板車模式的一車輛的一示意性透視圖；
圖2是根據本發明的一實施例的處於手推車模式的一車輛的一示意性透視圖；
圖3是根據本發明的一實施例的具有一自行車式(bicycle-like)座椅的一踏板車的一示意性透視圖；
圖4是根據本發明的一實施例的具有一機動踏板車(拖拉機式(tractor-like))座椅的一踏板車的一示意性透視圖；
圖5是根據本發明的一實施例的具有複數個附件的手推車模式的一車輛的一示意性透視圖；
圖6是根據本發明的一實施例的具有複數個附件的一自行車式座椅的一踏板車的一示意性透視圖；
圖7是根據本發明的一實施例的處於存儲位置的一步行把手的一示意性透視圖；
圖8為本發明的一實施例的一步行把手處於伸出位置的一立體示意圖。
圖9是顯示根據本發明的一實施例的車輛在踏板車模式和手推車模式之間可逆轉換的一流程圖；
圖10是根據本發明的一實施例的從踏板車模式到手推車模式的轉換的一流程圖；及
圖11是根據本發明的一示例性實施例的一可變形踏板車的一框圖說明。
圖12是根據本發明的一示例性實施例的一可變形踏板車的一剖視圖。
圖13是根據本發明的一示例性實施例的一可變形踏板車的一連桿機構(linkage)的一透視圖。
圖14是根據本發明的一示例性實施例的一可變形踏板車的複數個分離部分的一透視圖。
圖15是根據本發明的一示例性實施例的具有一拖車的一可變形踏板車的一透視圖。
圖16是根據本發明的一示例性實施例的一拖車的一透視圖。
除非另有定義，否則本文使用的所有技術和/或科學術語具有與本發明所屬領域的普通技術人員通常理解的相同含義。儘管與本文的方法和材料相似或等效的方法和材料可用於本發明實施例的實踐或測試，但示例性方法和/或材料在下文中描述。如有衝突，以專利說明書(包括定義)為準。此外，這些材料、方法和示例僅是說明性的，並不意味著必然是限制性的。
102:車把
104:控制面板
106:前部
108:步行把手
110:可調節
112:轉向柱
114:鉸鏈
116:附件支撐件
120:電池
122:連桿機構
124:後輪
126:附件支撐件
128:前輪
130:鉸鏈
132:桿
134:腳踏板
136:端口
138:軸線

Claims (19)

  1. 一種可從一踏板車模式可逆地轉換為一手推車模式的車輛，包括：      一前部；      一後部，該後部包括一後輪；      一連桿機構，該連桿機構將該前部連接到該後部，與該踏板車模式相比，該連桿機構在該手推車模式下縮短該車輛的一軸距；及      一轉向系統，該轉向系統包括連接至該前部的一前輪，該前輪可藉由一轉向柱的旋轉而進行轉向；以及一車把與一步行把手，其中，該車把被配置為透過旋轉該車把來旋轉該轉向柱，而該步行把手被配置為自該轉向柱向後延伸，並藉由從一側到另一側引導該步行把手來旋轉該轉向柱。
  2. 如請求項1所述之車輛，其中該連桿機構包括該前部和該後部的一可逆連接。
  3. 如請求項1所述之車輛，其中該連桿機構是可折疊的並且皆鎖定於該踏板車模式和該手推車模式中的每一者中。
  4. 如請求項1所述之車輛，其中在轉換為該手推車模式時，該前部和該轉向柱向後傾斜朝向使用者。
  5. 如請求項1所述之車輛，其中在轉換為該手推車模式時，該轉向系統向後傾斜，從而在該前輪中產生一腳輪效應。
  6. 如請求項1所述之車輛，其中該車把可從該車輛上可逆地拆卸下來。
  7. 如請求項1所述之車輛，其中該步行把手是可調整且可鎖定的。
  8. 如請求項1所述之車輛，其中在該手推車模式中，該車輛可切換於一手推車動力模式和一手推車非動力模式之間。
  9. 如請求項1所述之車輛，其中該車把包括一控制面板，該控制面板配置成在一機動模式下預設或調節該車輛的一速度。
  10. 如請求項1所述之車輛，其中該車把包括一控制面板，該控制面板配置成使該車輛切換於一手推車動力模式和一手推車非動力模式之間。
  11. 如請求項1所述之車輛，其中該車輛配置成在一手推車無動力模式下從後方透過該步行把手手動地推動及轉向。
  12. 如請求項1所述之車輛，其中在處於一手推車無動力模式時按下該步行把手上的一電源按鈕，以將該車輛切換到一手推車有動力模式。
  13. 如請求項1所述之車輛，其中通過在該手推車模式下釋放該步行把手上的一電源按鈕和在該踏板車模式下釋放該車把上的一速度節流閥中的至少一者來停止該車輛。
  14. 如請求項8所述之車輛，其中當處於一機動模式時，該車輛配置成通過遠程控制和自動跟隨一使用者中的至少一者來引導。
  15. 如請求項1所述之車輛，其中在該踏板車模式下，坐在一自行車式座椅上時或坐在一拖拉機式座椅上時於一或多個腳踏板上以一站立位置進行騎乘。
  16. 如請求項15所述之車輛，其中該自行車式座椅和該拖拉機式座椅中的至少一者可裝載在該車輛上。
  17. 如請求項5所述之車輛，其中，該車輛被配置為在手推車動力模式下利用該前輪的腳輪效應以透過遙控器進行方向控制。
  18. 如請求項5所述之車輛，其中，該車輛被配置為在手推車動力模式下利用該前輪的腳輪效應以自動跟隨使用者。
  19. 如請求項1所述之車輛，其中，該車輛被配置為在手推車模式下由後方以該步行把手進行手動轉向。
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