TWM552376U - 齒輪傳動模組 - Google Patents

Description

齒輪傳動模組

本創作係關於一種齒輪傳動模組，特別是一種可與各式連桿搭配的齒輪傳動模組。

習知齒輪傳動模組通常會與各種不同形式的連桿結構作搭配，透過習知齒輪傳動模組帶動連桿結構作動後，可變化為各種型態的電動機械教具(例如仿生獸)。習知齒輪傳動模組具有一電力馬達、三齒輪及二軸桿，各齒輪相互嚙合後，其中一齒輪由電力馬達帶動轉動，且其餘齒輪也因連動關係，以不同的轉速轉動，而軸桿則固定於其中二齒輪的輪心，使得各齒輪轉動時，帶動所述軸桿對應齒輪的轉速轉動，所述軸桿再進一步與各種連桿作搭配，以完成電動機械教具的作動骨架。

習知齒輪傳動模組的缺點在於，三齒輪僅能提供三種不同的轉速，使得習知齒輪傳動模組的所述軸桿進一步與其他連桿結構結合後，能夠變化的電動機械態樣有限。

有鑑於此，本創作提供一種新穎結構的齒輪傳動模組，在此產業中極具需求及發展潛力。

本創作之一主要目的在於提供一種齒輪傳動模組，能夠提供四種不同轉速的齒輪，齒輪傳動模組的二軸桿可固定於任二齒輪上，使得齒輪傳動模組與其他連桿結構搭配後，能夠提供更多樣化的電動機械教具。

為達上述目的， 本創作的齒輪傳動模組包括一第一齒輪、一第二齒輪、一第三齒輪、一第一軸桿、一第四齒輪及一第二軸桿。該第二齒輪與該第一齒輪嚙合，第三齒輪與該第二齒輪嚙合，該第一軸桿通過該第三齒輪的一輪心，該第四齒輪與該第三齒輪嚙合，該第二軸桿分別通過該第二齒輪及該第四齒輪的一輪心。當該第一齒輪以一第一速度轉動，帶動該第二齒輪以一第二速度轉動，並帶動該第三齒輪以一第三速度轉動，進而帶動該第四齒輪以一第四速度轉動，該第一軸桿由該第三齒輪帶動而以第三齒輪的該輪心轉動，該第二軸桿由該第二齒輪及該第四齒輪的其中之一帶動，而以該第二齒輪及該第四齒輪其中之一的該輪心轉動。

於一實施例中，該第二軸桿通過該第二齒輪的一中心軸孔及該第四齒輪的一中心軸孔，且該第二軸桿卡合於該第二齒輪的該中心軸孔，該第二軸桿的一直徑小於該第四齒輪的該中心軸孔，使該第二齒輪以該第二速度轉動時，帶動該第二軸桿以該第二速度轉動。

於另一實施例中，該第二軸桿通過該第二齒輪的一中心軸孔及該第四齒輪的一中心軸孔，且該第二軸桿卡合於該第四齒輪的該中心軸孔，該第二軸桿的一直徑小於第二齒輪的該中心軸孔，使該第四齒輪以該第四速度轉動時，帶動該第四軸桿以該第四速度轉動。

於一實施例中，該齒輪傳動模組更包含一馬達及一電源裝置，該電源裝置提供電力給該馬達，該馬達驅動該第一齒輪以該第一速度轉動。且該第四齒輪鄰設於該第二齒輪之一側。

較佳者，該第一速度、該第二速度、該第三速度及該第四速度之值係依序遞減。

該第一軸桿及該第二軸桿分別與至少一連桿連接，以帶動該至少一連桿作動。

於一實施例中，該齒輪傳動模組更包含一殼體，所述殼體形成有一第一容置空間及一第二容置空間，該第一容置空間容置該第一齒輪、該第二齒輪、該第三齒輪及該第四齒輪，並供該第一軸桿及該第二軸桿穿出，該第二容置空間容置該馬達。該馬達具有一致動軸與該第一齒輪嚙合，以帶動該第一齒輪以該第一速度轉動。該電源裝置係為一電池組。

為讓上述目的、技術特徵、和優點能更明顯易懂，下文係以較佳實施例配合所附圖式進行詳細說明。

請參第1圖及第2圖，分別為本創作第一實施例的立體示意圖以及局部分解示意圖。本實施例的齒輪傳動模組1包括一第一齒輪11、一第二齒輪12、一第三齒輪13、一第四齒輪14、一第一軸桿15、一第二軸桿16及馬達17。馬達17具有一致動軸171與第一齒輪11嚙合，第二齒輪12與第一齒輪11嚙合，第三齒輪13與第二齒輪12嚙合，第四齒輪14與第三齒輪13嚙合，且第四齒輪14位於第二齒輪12的一側。第一軸桿15通過第三齒輪13的輪心131，而與第三齒輪13卡合。第二軸桿16同時通過第二齒輪12及第四齒輪14的輪心，亦即，第二軸桿16同時通過第二齒輪12的一中心軸孔121及第四齒輪14的一中心軸孔141，且於本實施例中，第二齒輪12的中心軸孔121大於第四齒輪14的中心軸孔141，且第二軸桿16是與第四齒輪14的中心軸孔141卡合的。

於本實施例中，為了讓第一軸桿15及第二軸桿16能穩固的分別與第三齒輪13及第四齒輪14卡合，如第2圖所示，第一軸桿15及第二軸桿16係呈多角柱狀，而第三齒輪13的軸孔及第四齒輪14的中心軸孔141具有對應多角柱狀的形狀。

本創作於實際商品販賣時，如第1圖所示，齒輪傳動模組1可進一步包含一殼體18，殼體18具有一第一容置空間S1、一第二容置空間S2及複數管體181，第一容置空間S1容置第一齒輪11、第二齒輪12、第三齒輪13及第四齒輪14，第二容置空間S2則容置馬達17，馬達17的致動軸171再從第二容置空間S2延伸至第一容置空間S1，以與第一齒輪11嚙合。須說明的是，為清楚顯示齒輪傳動模組1的內部結構，於第3圖中係以虛線繪示殼體18。其中，第一軸桿15及第二軸桿16穿過殼體18的各管體181後，向外延伸而出，本創作齒輪傳動模組1具有殼體18的好處在於，如第3圖所示，第一軸桿15及第二軸桿16能夠透過殼體18的管體181進行定位，且透過殼體18，能方便且快速地將整個齒輪傳動模組1固定在電動機械教具上，以減少組裝的時間。

又，本創作於實際應用時，可進一步外接一電源裝置19，如第3圖所示，於本實施例中為一電池組，用以提供電力給馬達17，馬達17啟動後，致動軸171開始轉動，帶動第一齒輪11以一第一速度轉動，使得第二齒輪12被帶動並以一第二速度轉動，帶動第三齒輪13以一第三速度轉動，並帶動第四齒輪14以一第四齒輪14轉動。在第三齒輪13與第一軸桿15卡合的情況下，第一軸桿15以第三齒輪13的輪心131為中心，同樣以第三速度轉動。而第二軸桿16與第四齒輪14卡合，因此，第二軸桿16以第四齒輪14的輪心為中心，同樣以第四速度轉動，由於第二軸桿16並未與第二齒輪12的中心軸孔121有任何干涉，因此第二齒輪12的轉速並不會影響到第二軸桿16的轉動。

於本實施例中，第一速度、第二速度、第三速度及第四速度係依序遞減，然，於本創作其他實施例中，可依照需求調整各齒輪的齒數，以控制各齒輪的轉動速度。

請續參第3圖，第一軸桿15及第二軸桿16於實際應用中，可進一步與其他的連桿連接，以帶動其他連桿作動，且由於第一軸桿15及第二軸桿16的轉速不同，在結合其他連桿後，完成一個基本的電動機械教具的作動骨架。

如第4圖所示，為本創作第二實施例的局部分解示意圖。本實施例與第一實施例同樣包含一第一齒輪11、一第二齒輪12、一第三齒輪13、一第四齒輪14、一第一軸桿15及一第二軸桿16。同樣地，第一齒輪11與第二齒輪12嚙合，第三齒輪13與第二齒輪12及第四齒輪14嚙合，且第四齒輪14鄰設於第二齒輪12，第一軸桿15與第三齒輪13卡合，第二軸桿16同時通過第二齒輪12及第四齒輪14。惟，本實施例與的一實施例的不同處在於，第二齒輪12的一中心軸孔121小於第四齒輪14的中心軸孔141，且第二齒輪12的中心軸孔121的形狀為多角柱狀以對應讓第二軸桿16卡合，第二軸桿16卡合於第二齒輪12的中心軸孔121。受到馬達17帶動，而各齒輪轉動時，第二軸桿16是被第二齒輪12帶動的，因此，第二軸桿16是以第二齒輪12的輪心為中心，而以第二速度轉動。

綜上所述，本創作齒輪傳動模組，透過多個齒輪提供不同的轉速，能夠讓使用者自由的選擇任二進行連桿結構的連接，以搭配出更多不同態樣的電動機械教具，且透過第四齒輪鄰設於第二齒輪，能夠在多個齒輪結合的狀況下，有效的縮小本創作齒輪傳動模組的體積。

上述的實施例僅用來例舉本創作的實施態樣，以及闡釋本創作的技術特徵，並非用來限制本創作的保護範疇。任何熟悉此技術者可輕易完成的改變或均等性的安排均屬於本創作所主張的範圍，本創作的權利保護範圍應以申請專利範圍為準。

1‧‧‧齒輪傳動模組
11‧‧‧第一齒輪
12‧‧‧第二齒輪
121‧‧‧中心軸孔
13‧‧‧第三齒輪
131‧‧‧輪心
14‧‧‧第四齒輪
141‧‧‧中心軸孔
15‧‧‧第一軸桿
16‧‧‧第二軸桿
17‧‧‧馬達
171‧‧‧致動軸
18‧‧‧殼體
181‧‧‧管體
19‧‧‧電源裝置
S1‧‧‧第一容置空間
S2‧‧‧第二容置空間

第1圖為本創作第一實施例的立體示意圖； 第2圖為本創作第一實施例的局部分解示意圖； 第3圖為本創作第一實施例與一連桿結構組合的立體示意圖；以及 第4圖為本創作第二實施例的局部分解示意圖。

1‧‧‧齒輪傳動模組

11‧‧‧第一齒輪

12‧‧‧第二齒輪

13‧‧‧第三齒輪

14‧‧‧第四齒輪

15‧‧‧第一軸桿

16‧‧‧第二軸桿

17‧‧‧馬達

171‧‧‧致動軸

18‧‧‧殼體

181‧‧‧管體

S1‧‧‧第一容置空間

S2‧‧‧第二容置空間

Claims (10)

1. 一種齒輪傳動模組，包括： 一第一齒輪； 一第二齒輪，與該第一齒輪嚙合； 一第三齒輪，與該第二齒輪嚙合； 一第一軸桿，通過該第三齒輪的一輪心； 一第四齒輪，與該第三齒輪嚙合；以及 一第二軸桿，分別通過該第二齒輪及該第四齒輪的一輪心； 其中，當該第一齒輪以一第一速度轉動，帶動該第二齒輪以一第二速度轉動，並帶動該第三齒輪以一第三速度轉動，進而帶動該第四齒輪以一第四速度轉動，該第一軸桿由該第三齒輪帶動而以該第三齒輪的該輪心轉動，該第二軸桿由該第二齒輪及該第四齒輪的其中之一帶動，而以該第二齒輪及該第四齒輪其中之一的該輪心轉動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之齒輪傳動模組，其中該第二軸桿通過該第二齒輪的一中心軸孔及該第四齒輪的一中心軸孔，且該第二軸桿卡合於該第二齒輪的該中心軸孔，該第二軸桿的一直徑小於該第四齒輪的該中心軸孔，使該第二齒輪以該第二速度轉動時，帶動該第二軸桿以該第二速度轉動。
3. 如申請專利範圍第1項所述之齒輪傳動模組，其中該第二軸桿通過該第二齒輪的一中心軸孔及該第四齒輪的一中心軸孔，且該第二軸桿卡合於該第四齒輪的該中心軸孔，該第二軸桿的一直徑小於該第二齒輪的該中心軸孔，使該第四齒輪以該第四速度轉動時，帶動該第四軸桿以該第四速度轉動。
4. 如申請專利範圍第1項所述之齒輪傳動模組，更包含一馬達及一電源裝置，該電源裝置提供電力給該馬達，該馬達驅動該第一齒輪以該第一速度轉動。
5. 如申請專利範圍第4項所述之齒輪傳動模組，其中該第四齒輪鄰設於該第二齒輪之一側。
6. 如申請專利範圍第5項所述之齒輪傳動模組，其中該第一速度、該第二速度、該第三速度及該第四速度之值係依序遞減。
7. 如申請專利範圍第6項所述之齒輪傳動模組，其中該第一軸桿及該第二軸桿分別與至少一連桿連接，以帶動該至少一連桿作動。
8. 如申請專利範圍第7項所述之齒輪傳動模組，更包含一殼體，所述殼體形成有一第一容置空間及一第二容置空間，該第一容置空間容置該第一齒輪、該第二齒輪、該第三齒輪及該第四齒輪，並供該第一軸桿及該第二軸桿穿出，該第二容置空間容置該馬達。
9. 如申請專利範圍第8項所述之齒輪傳動模組，其中該馬達具有一致動軸與該第一齒輪嚙合，以帶動該第一齒輪以該第一速度轉動。
10. 如申請專利範圍第9項所述之齒輪傳動模組，其中該電源裝置係為一電池組。