TWM626534U - 車用通訊架構系統 - Google Patents
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Abstract
本創作為一種車用通訊架構系統，主要是透過一路側端設備、一車載(OBU)車側單元模組及一接收端裝置之組合設計，並透過該車載(OBU)車側單元模組接收由該路側端設備之路側通訊模組所傳遞的至少一訊號，且將接收到至少一訊號進行解譯成至少一訊息，再透過該傳輸模組將解譯後訊息進行傳遞至該接收端裝置內，以將該解譯後訊息進行呈現，使具有車用通訊(C-V2X)傳遞之效能。
Description
本創作係有關於一種車用通訊架構系統，尤指一種具有車用通訊(C-V2X)傳遞之效能，而適用於大型車輛、中型車輛、小型車輛或是機車等各式車輛。
根據世界衛生組織公布的數據，全球每年有將近135萬人死於交通事故，其中行人和腳踏車騎士占全球道路交通死亡人數26%，機車騎士則占所有死亡人數的28%，而機車高度使用的東南亞地區所占比率更是提升到43%。
USDOT在2000年時結合IEEE提出Dedicated Short Range Communication(DSRC)車聯網V2X技術。且歐洲也幾乎同時提出基於相同IEEE 802.11p實體層底層的ITS-G5車聯網V2X技術。另IEEE 802.11p為Wi-Fi家族成員，在頻道使用上主要採用CSMA/CA類型的Multiple Access機制互相競爭的方式，也因此後來行動通訊網路標準組織3GPP在Release 14之後開始將Cellular-V2X(C-V2X)納入標準，且強調透過車聯網與基站進行資源管理可提供「保證的最大延遲(Guaranteed Maximum Latency)」機制。並藉由Cellular-V2X(C-V2X)應用服務，可大幅度縮短大眾自駕運輸車輛等優先自駕車輛的行進時間，提升自駕車之運輸效能。
然而，車聯網的發展重點不只是傳統智慧型運輸系統的演進，更重要的是藉由C-V2X技術提供自駕車溝通的基礎，以提升道路交通安全，並減少傷亡，進而提升整個交通系統的安全性。
因此，本創作人有鑑於上述缺失，期能提出一種具有車用通訊(C-V2X)傳遞之效能的車用通訊架構系統，令使用者可輕易操作組裝，乃潛心研思、設計組製，以提供使用者便利性，為本創作人所欲研創之創作動機者。
本創作之主要目的，在於提供一種車用通訊架構系統，主要是透過一路側端設備、一車載(OBU)車側單元模組及一接收端裝置之組合設計，並透過該車載(OBU)車側單元模組接收由該路側端設備之路側通訊模組所傳遞的至少一訊號，且將接收到至少一訊號進行解譯成至少一訊息，再透過該傳輸模組將解譯後訊息進行傳遞至該接收端裝置內，以將該解譯後訊息進行呈現，使具有車用通訊(C-V2X)傳遞之效能，進而增加整體之實用性。
本創作之另一目的，在於提供一種車用通訊架構系統，主要是該車載(OBU)車側單元模組係設有二種實施態樣，其中第一種實施態樣為將該車載(OBU)車側單元模組裝設於一車輛上，而第二種實施態樣為將該車載(OBU)車側單元模組整合於一車載信息娛樂系統(IVI)內，讓該車載(OBU)車側單元模組除了單獨裝設於車輛上外，也可以整合至該車載信息娛樂系統(IVI)內，使具有增加車輛上使用空間及增加訊號傳輸速度之效能，進而增加整體之使用性。
本創作之再一目的，在於提供一種車用通訊架構系統，透過該接收端裝置係為車載信息娛樂系統(IVI)、車輛儀表、車上顯示器、抬頭顯示器(HUD)、擴增實境抬頭顯示器(AR HUD)、整車控制顯示平台、電子後視鏡、手持式電子裝置之其中任一，以能將該解譯後訊息進行呈現，其中呈現係為畫面顯示、彈窗顯示、提示音提示、人聲錄製提示之其中任一或其組合，使具有警示及提醒駕駛者之效能，進而增加整體之操作性。
為了能夠更進一步瞭解本創作之特徵、特點和技術內容，請參閱以下有關本創作之詳細說明與附圖，惟所附圖式僅提供參考與說明用，非用以限制本創作。
10:路側端設備
11:路側單元(RSU)
12:路側通訊模組
20:車載(OBU)車側單元模組
21:傳輸模組
30:接收端裝置
40:訊號
50:訊息
61:車載信息娛樂系統(IVI)
62:車輛儀表
63:車上顯示器
64:抬頭顯示器(HUD)
65:擴增實境抬頭顯示器(AR HUD)
66:整車控制顯示平台
67:電子後視鏡
68:手持式電子裝置
第1圖係為本創作之主要的系統架構示意圖。
第2圖係為本創作之第二種實施態樣的系統架構示意圖。
請參閱第1~2圖，係為本創作實施例之示意圖，而本創作之車用通訊架構系統的最佳實施方式係運用於大型車輛、中型車輛、小型車輛或是機車等各式車輛，並具有車用通訊(C-V2X)傳遞之效能。
而本創作之車用通訊架構系統，主要是透過一路側端設備10、一車載(OBU)車側單元模組20及一接收端裝置30之組合設計(如第1圖及第2圖所示)，該路側端設備10係設於道路之一處、設於路邊之一處、設於隧道之一處、設於橋梁之一處或是設於至少一交通基礎設施之一處之其中任一(圖未示)，其中該交通基礎設施係為路燈、各種燈號號誌、
平交道號誌、測速器平台、監視器平台、高速公路收費門架、各種道路指示板等之其中任一，不以本創作之上述所稱為限，亦可為其他經政府所公告之交通基礎設施。
而上述之路側設備10係設有至少一路側單元(RSU)11及一路側通訊模組12，該路側單元(RSU)11與該路側通訊模組12係電性連接(如第1圖及第2圖所示)，而該路側單元(RSU)11係包含至少一感測器、至少一雷達、至少一攝影機、至少一監視器之其中任一或其組合(圖未示)，以感測至少一物件，該物件係為大型車輛、中型車輛、小型車輛、機車、電動車、自行車或行人之其中任一，且該路側端設備10係設有一定位訊號接收器(圖未示)，該定位訊號接收器係接收一衛星定位系統(GPS)的定位訊號，使具有得到該路側端設備10的經緯度座標。另該路設端設備10之定位訊號接收器同時能將所感側到每一物件亦定位出該物件的經緯度座標，再經由該路側單元(RSU)11來將該物件的經緯度座標、物件速度、物件加速度、物件長度、物件航向等資訊轉換成車聯網(C-V2X)基本安全信息(BSM)格式，最後透過該路側通訊模組12來進行傳遞，其中該路側通訊模組12係採用全球行動通訊系統(GSM)、整合封包無線電服務系統(GPRS)、無線區網系統(WLAN)、微波存取全球互通系統(WIMAX)、無線高傳真系統(WI-FI)、寬頻分碼多工系統(WCDMA)或高速下行封包接入系統(HSDPA)、車用環境無線存取(WAVE)、全球短距無線通訊(DSRC)、與蜂巢式車聯網(C-V2X)之其中任一。而該全球行動通訊系統(GSM)係可以為3G、4G、5G或6G的通訊技術。
另該車載(OBU)車側單元模組20係含有一傳輸模組21，而該車載(OBU)車側單元模組21係與該路側端設備10之路側通訊模組12連接(如第1圖及第2圖所示)，以接收由該路側端設備10之路側通訊模組12所傳遞的至少一訊號40，其中該訊號40係為路口前方號誌秒數、道路障礙或違停車輛警示、前方道路壅塞提示、行人防撞警示和路口車輛闖入輕軌軌道區域警示、支道車輛闖入警示、危險路段提醒、自行車防撞警示、道路施工警示之其中任一，不以本創作之上述所稱為限，亦可為其他警示之訊號40。且該車載(OBU)車側單元模組20係將接收到至少一訊號40進行解譯成至少一訊息50，其中該解譯係透過編碼器及解碼器之設計來進行編譯及解譯，而該至少一訊息50係為地圖(MAP)訊息、交通號誌(SPAT)訊息、車輛基礎安全(BSM)訊息、危險碰撞警報(ICA)訊息、汽車對交通基礎設施V2I控制(PDM)訊息、汽車對交通基礎設施V2I回報(PVD)訊息、路側警示(RSA)訊息、路口認證(SRM)訊息、海事無線電技術(RTCM)封包轉傳訊息、路口狀態(SSM)訊息、旅途路徑進階封包(TIM)訊息、個人安全(PSM)訊息之其中任一，不以本創作之上述所稱為限，亦可為其他訊息50。
另該車載(OBU)車側單元模組20係透過該傳輸模組21將解譯後訊息50進行傳遞至接收端裝置30(如第1圖及第2圖所示)，其中該車載(OBU)車側單元模組20之傳輸模組21係採用藍芽(Bluetooth)、無線網路(Wi-Fi)、車用區域網路(CAN BUS)、數字視頻數據(BT.656)、序列式傳輸協定(I2C)、多點通訊介面(RS-485)、序列資料通訊介面(RS-232)、多點通訊介面(RS-422)、序列周邊介面(SPI)、通用序列匯流排
(USB)、網路連接介面(RJ-45)之其中任一來進行傳輸。而該車載(OBU)車側單元模組20係設有二種實施態樣，其中第一種實施態樣為將該車載(OBU)車側單元模組20裝設於一車輛上(如第1圖所示)，而第二種實施態樣為將該車載(OBU)車側單元模組20整合於一車載信息娛樂系統(IVI)61內(如第2圖所示)，讓該車載(OBU)車側單元模組20除了單獨裝設於車輛上外，也可以整合至該車載信息娛樂系統(IVI)61內，使具有增加車輛上使用空間及增加訊號傳輸速度之效能。
再者，該接收端裝置30係與該車載(OBU)車側單元模組20連接(如第1圖及第2圖所示)，其中該接收端裝置30係為車載信息娛樂系統(IVI)61、車輛儀表62、車上顯示器63、抬頭顯示器(HUD)64、擴增實境抬頭顯示器(AR HUD)65、整車控制顯示平台66、電子後視鏡67、手持式電子裝置68之其中任一，且該手持式電子裝置68係為平板電腦(Tablet Personal Computer)、筆記型電腦(Note Book)、智慧型行動電話(Mobile phone)、掌上型電腦(Personal Digital Assistant)、智慧型手環、無線耳機之其中任一，不以本創作之上述所稱為限，亦可為其他手持式電子裝置68。另上述所稱之手持式電子裝置68是指由駕駛者或是乘客所攜帶於所搭乘之車輛內。而該接收端裝置30係接收由該車載(OBU)車側單元模組20之傳輸模組21所傳遞之解譯後訊息50，並將該解譯後訊息50進行呈現，其中呈現係為畫面顯示、彈窗顯示、提示音提示、人聲錄製提示之其中任一或其組合，使具有警示及提醒駕駛者之效能。
另該車載(OBU)車側單元模組20之傳輸模組21亦整合於一車載信息娛樂系統(IVI)61內(如第2圖所示)，並透過該車載信息娛
樂系統(IVI)61來傳遞至其他的接收端裝置30內，其中該接收端裝置30係為車輛儀表62、車上顯示器63、抬頭顯示器(HUD)64、擴增實境抬頭顯示器(AR HUD)65、整車控制顯示平台66、電子後視鏡67、手持式電子裝置68之其中任一，且該手持式電子裝置68係為平板電腦(Tablet Personal Computer)、筆記型電腦(Note Book)、智慧型行動電話(Mobile phone)、掌上型電腦(Personal Digital Assistant)、智慧型手環、無線耳機之其中任一，不以本創作之上述所稱為限，亦可為其他手持式電子裝置68。另上述所稱之手持式電子裝置68是指由駕駛者或是乘客所攜帶於所搭乘之車輛內。而該接收端裝置30係接收由該車載(OBU)車側單元模組20之傳輸模組21所傳遞之解譯後訊息50，並將該解譯後訊息50進行呈現，其中呈現係為畫面顯示、彈窗顯示、提示音提示、人聲錄製提示之其中任一或其組合，使具有警示及提醒駕駛者之效能，進而增加整體之操作性。
藉由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本創作的確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰提出專利申請。
惟以上所述者，僅為本創作之較佳實施例而已，當不能以此限定本創作實施之範圍；故，凡依本創作申請專利範圍及創作說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本創作專利涵蓋之範圍內。
10:路側端設備
11:路側單元(RSU)
12:路側通訊模組
20:車載(OBU)車側單元模組
21:傳輸模組
30:接收端裝置
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61:車載信息娛樂系統(IVI)
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66:整車控制顯示平台
67:電子後視鏡
68:手持式電子裝置
Claims (10)
- 一種車用通訊架構系統，係包括有：一路側端設備，該路側端設備係設有至少一路側單元(RSU)及一路側通訊模組，該路側單元(RSU)與該路側通訊模組係電性連接；一車載(OBU)車側單元模組，該車載(OBU)車側單元模組係含有一傳輸模組，該車載(OBU)車側單元模組係與該路側端設備之路側通訊模組連接，以接收由該路側端設備之路側通訊模組所傳遞的至少一訊號，該車載(OBU)車側單元模組係將接收到至少一訊號進行解譯成至少一訊息，再透過該傳輸模組將解譯後訊息進行傳遞；以及一接收端裝置，該接收端裝置係與該車載(OBU)車側單元模組連接，該接收端裝置係接收由該車載(OBU)車側單元模組之傳輸模組所傳遞之解譯後訊息，並將該解譯後訊息進行呈現。
- 如申請專利範圍第1項所述之車用通訊架構系統，其中該路側端設備係進一步設於道路之一處、設於路邊之一處、設於隧道之一處、設於橋梁之一處或是設於至少一交通基礎設施之一處之其中任一。
- 如申請專利範圍第1項所述之車用通訊架構系統，其中該路側單元(RSU)係進一步包含至少一感測器、至少一雷達、至少一攝影機、至少一監視器之其中任一或其組合，以感測至少一物件，該物件係進一步為大型車輛、中型車輛、小型車輛、機車、電動車、自行車或行人之其中任一。
- 如申請專利範圍第1項所述之車用通訊架構系統，其中該路側端設備係進一步設有一定位訊號接收器，該定位訊號接收器係接收一衛星定位系統(GPS)的定位訊號。
- 如申請專利範圍第1項所述之車用通訊架構系統，其中該路側通訊模組係進一步採用全球行動通訊系統(GSM)、整合封包無線電服務系統(GPRS)、無線區網系統(WLAN)、微波存取全球互通系統(WIMAX)、無線高傳真系統(WI-FI)、寬頻分碼多工系統(WCDMA)或高速下行封包接入系統(HSDPA)、車用環境無線存取(WAVE)、全球短距無線通訊(DSRC)、與蜂巢式車聯網(C-V2X)之其中任一。
- 如申請專利範圍第1項所述之車用通訊架構系統，其中該車載(OBU)車側單元模組係進一步裝設於一車輛上或是整合於一車載信息娛樂系統(IVI)內之其中任一。
- 如申請專利範圍第1項所述之車用通訊架構系統，其中該車載(OBU)車側單元模組之傳輸模組係進一步採用藍芽(Bluetooth)、無線網路(Wi-Fi)、車用區域網路(CAN BUS)、數字視頻數據(BT.656)、序列式傳輸協定(I2C)、多點通訊介面(RS-485)、序列資料通訊介面(RS-232)、多點通訊介面(RS-422)、序列周邊介面(SPI)、通用序列匯流排(USB)、網路連接介面(RJ-45)之其中任一。
- 如申請專利範圍第1項所述之車用通訊架構系統，其中該至少一訊號係進一步為路口前方號誌秒數、道路障礙或違停車輛警示、前方道路壅塞提示、行人防撞警示和路口車輛闖入輕軌軌道區域警示、支道車輛闖入警示、危險路段提醒、自行車防撞警示、道路施工警示之其中任一。
- 如申請專利範圍第1項所述之車用通訊架構系統，其中該至少一訊息係進一步為地圖(MAP)訊息、交通號誌(SPAT)訊息、車輛基礎安全(BSM)訊息、危險碰撞警報(ICA)訊息、汽車對交通基礎設施V2I控制(PDM) 訊息、汽車對交通基礎設施V2I回報(PVD)訊息、路側警示(RSA)訊息、路口認證(SRM)訊息、海事無線電技術(RTCM)封包轉傳訊息、路口狀態(SSM)訊息、旅途路徑進階封包(TIM)訊息、個人安全(PSM)訊息之其中任一。
- 如申請專利範圍第1項所述之車用通訊架構系統，其中該接收端裝置係進一步為車載信息娛樂系統(IVI)、車輛儀表、車上顯示器、抬頭顯示器(HUD)、擴增實境抬頭顯示器(AR HUD)、整車控制顯示平台、電子後視鏡、手持式電子裝置之其中任一。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW110215712U TWM626534U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 車用通訊架構系統 |
Applications Claiming Priority (1)
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| TW110215712U TWM626534U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 車用通訊架構系統 |
Publications (1)
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|---|---|
| TWM626534U true TWM626534U (zh) | 2022-05-01 |
Family
ID=82559322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW110215712U TWM626534U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 車用通訊架構系統 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM626534U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI852197B (zh) * | 2022-11-30 | 2024-08-11 | 公信電子股份有限公司 | 車載核心通訊介面系統及其方法 |
-
2021
- 2021-12-30 TW TW110215712U patent/TWM626534U/zh unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI852197B (zh) * | 2022-11-30 | 2024-08-11 | 公信電子股份有限公司 | 車載核心通訊介面系統及其方法 |
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