TWM657465U - 抖袋機吊鈎模組水平位移控制裝置 - Google Patents

Abstract

一種抖袋機吊鈎模組水平位移控制裝置，包含：一平台，其上設有四避讓口、四線性滑軌組、四吊鈎模組、和一驅動總成；該驅動總成控制該吊鈎模組於該線性滑軌組以及該避讓口中相向或相離該平台的一中心軸線往復移動。該吊鈎模組相向該中心軸線移動可抵達一工作位置；反之，相離該中心軸線移動抵達一退離位置。在該工作位置，該吊鈎模組勾住載料集裝袋的四個耳帶。

Description

抖袋機吊鈎模組水平位移控制裝置

本創作與集裝袋(或稱太空袋、噸袋)有關，更詳而言之，是關於集裝袋的抖袋機的控制裝置，該控制裝置控制該抖袋機的吊鈎模組水平向心或離心位移，向心位移用以使吊鈎模組靠近並勾住集裝袋的四個耳帶，離心位移則將吊鈎模組復回至原始位置。

集裝袋又稱噸裝袋或太空袋，是集裝單元器具的一種，屬柔性運輸包裝容器，廣泛用於包裝或無包裝的粉狀、顆粒、塊狀物料等物品，將之彙集成一個擴大的、便於裝卸搬運和運輸的包裝單元。

如圖1，集裝袋10包括袋體11、連接在袋體11頂部的管狀開口12、以及連接在袋體11的四個耳帶13。通過管狀開口12可向袋體11內部填裝物料。耳帶13供機械勾爪勾掛，以便將集裝袋10掛設在工作位置。耳帶13也可供天車或叉車勾掛或叉置，以便吊移和搬運集裝袋10。

一個已完成物料充填包裝的集裝袋10(以下簡稱載料集裝袋10)，因袋中物料無法完全的均勻分散充實，以及袋體11於充填物料時無法全面性的拉直無皺，以至於袋體11在灌料後出現了許多橫向的皺摺14，不僅外觀上影響了包裝品質，更可能因為袋中物料的不平均而影響集裝袋10的重心。

鑑於此述問題，申請人研發了抖袋機並申請專利在案，相關先前案如下。

申請案號TW112121493以及TW112205838，揭露抖袋機主要以升降控制模組控制四個吊鈎模組向集裝袋的耳帶移動，並以吊鈎模組的風罩罩住耳帶；吊鈎模組的抽風機啟動以抽吸力使耳帶往上飄動，吊鈎模組的吊鈎控制器控制吊鈎勾住耳帶，升降控制模組控制吊鈎模組往上移動，以勾住的該耳帶將集裝袋往上拉，將集裝袋的表面皺摺拉平。

申請案號TW112212830，進一步揭露抖袋機的吊鈎模組可於一平台上水平往復移動，並且該吊鈎模組的吊鈎可繞著該吊鈎模組的垂直軸心轉動進而被調整至合宜的角位，以使吊鈎能夠移動至該耳帶所在的位置，進而將該耳帶勾住。此一先前案的水平往復移動和繞著垂直軸心的轉動是手動控制的。

為解決上述問題，本創作提出一種抖袋機吊鈎模組水平位移控制裝置。

本創作技術特徵：

一種抖袋機吊鈎模組水平位移控制裝置，包含：一平台，該平台的中心定義一中心軸線；四個避讓口，圍繞該中心軸線平均分佈設於該平台；四個線性滑軌組，向著該中心軸線呈平均放射狀安裝於該平台上；四個吊鈎模組，每一個該吊鈎模組包括一滑台，每一該滑台被一個該線性滑軌組支持，四個該吊鈎模組分別位於四個該避讓口之中；一驅動總成，設於該平台，連接並控制四個該吊鈎模組於該線性滑軌組以及該避讓口中相 向或相離該中心軸線往復移動。

本創作之功效：

四個該吊鈎模組於該線性滑軌組以及該避讓口中相向該中心軸線移動抵達一工作位置；反之，相離該中心軸線移動抵達一退離位置。在該工作位置，該吊鈎模組勾住載料集裝袋的四個耳帶。

<先前技術>

10:集裝袋

11:袋體

12:管狀開口

13:耳帶

14:皺摺

<本創作>

20:平台

21:避讓口

30:線性滑軌組

31:滑軌

32:移動子

40:吊鈎模組

41:滑台

42:風管

43:筒座

44:下筒

45:吊鈎控制器

46:吊鈎

47:側開口

50:驅動總成

51:旋轉座

511:連接部

52:驅動裝置

53:連桿

54:轉軸模組

55:固定軸

56:作動桿

57:樞接組件

58:固定座

59:缸軸

60:機架

61:升降機構

62:載料集裝袋

621:約束件

63:耳帶

X:中心軸線

〔圖1〕先前技術示意圖，描述載料集裝袋的外觀皺摺的大致情況。

〔圖2〕本創作控制裝置的立體外觀及動作示意圖之一。

〔圖3〕本創作控制裝置的立體外觀及動作示意圖之二。

〔圖4〕本創作控制裝置的俯視及動作示意圖之一。

〔圖5〕本創作控制裝置的俯視及動作示意圖之二。

〔圖6〕本創作控制裝置的側視及動作示意圖之一。

〔圖7〕本創作控制裝置的側視及動作示意圖之二。

〔圖8〕本創作控制裝置安裝於機台的平面及動作示意圖之一。

〔圖9〕本創作控制裝置安裝於機台的平面及動作示意圖之二。

為便於說明本創作於上述新型內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於說明之比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實際元件的比例予以繪製，合先敘明。且以下的說明中，相同和對稱配置的元件是以相同的編號來表示。

如圖2至圖7，本創作抖袋機吊鈎模組水平位移控制裝置，包括：

一平台20，該平台20的中心定義一中心軸線X；

四個避讓口21，設於該平台20且圍繞著該中心軸線X平均分佈；

四個線性滑軌組30，向著該中心軸線X而呈平均放射狀安裝於該平台20上；該線性滑軌組30是採用雙軌式線性滑軌組30，包括兩個滑軌31，每一滑軌31上設至少一移動子32；

四個吊鈎模組40，每一個該吊鈎模組40包括一滑台41，每一該滑台41固定於該線性滑軌組30的一對該移動子32上；四個該吊鈎模組40分別位於四個該避讓口21之中；

一驅動總成50，設於該平台20，連接並控制四個該吊鈎模組40於該線性滑軌組30以及該避讓口21中相向或相離該中心軸線X往復移動。

該驅動總成50包括一旋轉座51以及一驅動裝置52；該旋轉座51設於該平台20的該中心軸線X位置，該驅動裝置52設於該平台20上並連接控制該旋轉座51自轉；該旋轉座51的週邊樞接四個連桿53的其中一端，四該連桿53的另一端分別樞接四個該滑台41；該旋轉座51自轉，該連桿53促動該滑台41，使該吊鈎模組40於該線性滑軌組30上移動。

該旋轉座51的底部中心以一轉軸模組54定位於該平台20的該中心軸線X的位置；該旋轉座51的頂部中心以一固定軸55樞接一作動桿56的其中一端部；該驅動裝置52為一電動缸，該電動缸之缸體以一樞接組件57連接於該平台20上的一固定座58，該電動缸的一缸軸59樞接於該作動桿56的另一端；該缸軸59的伸縮活動帶動該作動桿56正反轉動預定角度，該作動桿56促動該旋轉座51自轉。

如圖2至圖7，該電動缸的該缸軸59的伸縮作動，促動該作動桿56 以該固定軸55為圓心而擺動至第一擺動位置(如圖2、圖4、圖6)或第二擺動位置(如圖3、圖5、圖7)。該作動桿56的擺動驅動該旋轉座51以該轉軸模組54為圓心而旋轉至第一旋轉位置(如圖2、圖4、圖6)和第二旋轉位置(如圖3、圖5、圖7)。於該第一旋轉位置的該旋轉座51通過該連桿53及其擺動方向促動該筒座43沿著該雙軌式線性滑軌組30往遠離該中心軸線X的方向移動至一退離位置(如圖2、圖4、圖6)。於該第二旋轉位置的該旋轉座51通過該連桿53及其擺動方向促動該筒座43沿著該雙軌式線性滑軌組30往接近該中心軸線X的方向移動至一工作位置(如圖3、圖5、圖7)。

如圖8和圖9，四個該筒座43分別為四個吊鈎模組40中的一個元件，吊鈎模組40是習知結構，在本創作的先前技術中已揭露，在此僅簡單描述。

該吊鈎模組40包括一風管42、該筒座43、一下筒44、一吊鈎控制器45、以及一吊鈎46。該風管42連接該筒座43之上端，並且連接至一風機(圖未示)。該下筒44通過該避讓口21和該貫穿孔連接於該筒座43的下端；該吊鈎控制器45固定於該筒座43中，該吊鈎46固定於該下筒44中，該下筒44有一側開口47；該吊鈎控制器45控制該吊鈎46開合活動。

如圖8和圖9，該平台20被架設於一機架60，該機架60以一升降機構61控制該平台20上下移動。該機架60中可供一載料集裝袋62進出，該載料集裝袋62內已充滿粉粒狀物料並以約束件621封口。該載料集裝袋62有四個耳帶63。

如圖8，該升降機構61控制該平台20移動至該機架60的一上升位置，同時四個該吊鈎模組40被控制移動至該退離位置，該載料集裝袋62得 以進出該機架60。

如圖9，該升降機構61控制該平台20移動至該機架60的一下降位置，同時四個該吊鈎模組40被控制移動至該工作位置，該下筒44以其側開口47封罩住該耳帶63的所在位置。

抽風機啟動以抽吸力使耳帶63往上飄動，吊鈎模組40的吊鈎控制器45控制吊鈎46勾住耳帶63，該升降機構61控制該平台20往上移動，吊鈎46拉起該耳帶63並將該載料集裝袋62往上拉，將該載料集裝袋62的表面皺摺拉平，並震動該載料集裝袋62使內部的粉粒狀物料均勻。

20:平台

21:避讓口

30:線性滑軌組

31:滑軌

32:移動子

40:吊鈎模組

41:滑台

43:筒座

50:驅動總成

51:旋轉座

511:連接部

52:驅動裝置

53:連桿

55:固定軸

56:作動桿

58:固定座

59:缸軸

X:中心軸線

Claims (4)

1. 一種抖袋機吊鈎模組水平位移控制裝置，包含：

   一平台，該平台的中心定義一中心軸線；

   四個避讓口，圍繞該中心軸線平均分佈設於該平台；

   四個線性滑軌組，向著該中心軸線呈平均放射狀安裝於該平台上；

   四個吊鈎模組，每一個該吊鈎模組包括一滑台，每一該滑台被一個該線性滑軌組支持，四個該吊鈎模組分別位於四個該避讓口之中；

   一驅動總成，設於該平台，連接並控制四個該吊鈎模組於該線性滑軌組以及該避讓口中相向或相離該中心軸線往復移動。
2. 如請求項1所述抖袋機吊鈎模組水平位移控制裝置，其中，該驅動總成包括一旋轉座以及一驅動裝置；該旋轉座設於該平台，該旋轉座的中心對準該中心軸線，該驅動裝置設於該平台上並連接控制該旋轉座自轉；該旋轉座的週邊樞接四個連桿的其中一端，四該連桿的另一端分別樞接四個該滑台；該旋轉座自轉，該連桿促動該滑台，使該吊鈎模組於該線性滑軌組上移動。
3. 如請求項2所述抖袋機吊鈎模組水平位移控制裝置，其中，該旋轉座的底部中心以一轉軸模組定位於該平台；該旋轉座的頂部中心以一固定軸樞接一作動桿的其中一端部；該驅動裝置為一電動缸，該電動缸之缸體以一樞接組件連接於該平台上的一固定座，該電動缸的一缸軸樞接於該作動桿的另一端；該缸軸伸縮活動帶動該作動桿及該旋轉座轉動。
4. 一種抖袋機吊鈎模組水平位移控制裝置，包含：

   一平台；

   一旋轉座，該旋轉座的底部中心以一轉軸模組定位於該平台的一中心軸線的位置；該旋轉座的週邊平均分佈設四個連接部，每一該連接部樞接一連桿的其中一端；該旋轉座的頂部中心以一固定軸樞接一作動桿的其中一端部；

   一電動缸，該電動缸之一缸體以一樞接組件連接於該平台上的一固定座，該電動缸的一缸軸樞接於該作動桿的另一端；該缸軸的伸縮活動帶動該作動桿正反轉動預定角度，該作動桿促動該旋轉座自轉；

   四個雙軌式線性滑軌組，向著該平台的該中心軸線而呈平均放射狀安裝於該平台上；每一該雙軌式線性滑軌組包括兩個滑軌，每一滑軌上設至少一移動子；

   四個避讓口，設於該平台，每一該避讓口位於該雙軌式線性滑軌組的兩個該滑軌之間；

   四個吊鈎模組，每一該吊鈎模組包括一滑台，該滑台固定於該雙軌式線性滑軌組的該移動子，該吊鈎模組位於該避讓口之中，該滑台樞接該連桿的另一端。

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