UA104473C2 - Спосіб визначення положення або місцезнаходження компонентів в установках для видобутку корисних копалин і гірничодобувна установка - Google Patents

Спосіб визначення положення або місцезнаходження компонентів в установках для видобутку корисних копалин і гірничодобувна установка

Info

Publication number
UA104473C2
UA104473C2 UAA201200600A UAA201200600A UA104473C2 UA 104473 C2 UA104473 C2 UA 104473C2 UA A201200600 A UAA201200600 A UA A201200600A UA A201200600 A UAA201200600 A UA A201200600A UA 104473 C2 UA104473 C2 UA 104473C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
location
installation
conveyor
components
mining installation
Prior art date
Application number
UAA201200600A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Йоханнес Вассельманн
Марко Алер
Кемпбелл Моррісон
Original Assignee
Катерпіллар Глобал Майнінг Юроп Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Катерпіллар Глобал Майнінг Юроп Гмбх filed Critical Катерпіллар Глобал Майнінг Юроп Гмбх
Publication of UA104473C2 publication Critical patent/UA104473C2/uk

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/302—Measuring, signaling or indicating specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/12—Control, e.g. using remote control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/12—Control, e.g. using remote control
    • E21D23/14—Effecting automatic sequential movement of supports, e.g. one behind the other
    • E21D23/142—Measuring the advance of support units with respect to external points of reference

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

Винахід належить до способу визначення положення і/або місцезнаходження компонентів установки для видобутку корисних копалин, який містить як компоненти щонайменше один забійний конвеєр 2 для переміщення видобутого матеріалу, одне захисне кріплення 13 для підтримки забою 1 відкритим, рушійні пристрої 14 для просування забійного конвеєра 2 і захисного кріплення 13 під час активної роботи, виїмкову машину 9, яка здатна переміщатися вздовж забійного конвеєра 2, і штрековий конвеєр 16, при цьому положення і місцезнаходження щонайменше одного компонента установки визначають за допомогою вимірювальної системи 20, що містить вимірювальний блок з вимірювальним датчиком. Відповідно до винаходу, вимірювальний блок 22, від'єднаний від переміщення виїмкової машини 9, має можливість зворотно-поступального переміщення між двома точками напрямної системи 21 вздовж щонайменше одного компонента установки в забої, такого як, наприклад, забійний конвеєр 2, за допомогою окремої напрямної системи 21. Винахід також належить до самої гірничодобувної установки 10.
UAA201200600A 2009-06-23 2010-06-22 Спосіб визначення положення або місцезнаходження компонентів в установках для видобутку корисних копалин і гірничодобувна установка UA104473C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009026011A DE102009026011A1 (de) 2009-06-23 2009-06-23 Verfahren zur Bestimmung der Position oder Lage von Anlagekomponenten in Bergbau-Gewinnungsanlagen und Gewinnungsanlage
PCT/IB2010/052833 WO2010150196A2 (en) 2009-06-23 2010-06-22 Method for determining the position or situation of installation components in mineral mining installations and mining installation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA104473C2 true UA104473C2 (uk) 2014-02-10

Family

ID=43217626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA201200600A UA104473C2 (uk) 2009-06-23 2010-06-22 Спосіб визначення положення або місцезнаходження компонентів в установках для видобутку корисних копалин і гірничодобувна установка

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8777325B2 (uk)
EP (1) EP2446207B1 (uk)
CN (1) CN102439261B (uk)
AU (1) AU2010264099B2 (uk)
CL (1) CL2011003299A1 (uk)
DE (1) DE102009026011A1 (uk)
EA (1) EA023855B1 (uk)
PL (1) PL2446207T3 (uk)
UA (1) UA104473C2 (uk)
WO (1) WO2010150196A2 (uk)
ZA (1) ZA201200387B (uk)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012089230A1 (de) * 2010-12-30 2012-07-05 Rag Aktiengesellschaft Strebausrüstung mit einer daran verlegten schlauchwaage zur bestimmung der höhenlage von einzelnen elementen der strebausrüstung
EP3495607B1 (en) 2011-08-03 2020-10-14 Joy Global Underground Mining LLC Stabilization system for a mining machine
UA109514C2 (uk) * 2012-04-02 2015-08-25 Забійне обладнання з покладеними між забійним конвеєром і каркасами щитового кріплення шланговими нівелірами
UA109515C2 (uk) 2012-04-02 2015-08-25 Забійне обладнання з покладеними на його каркасах щитового кріплення шланговими нівелірами
PL2803818T3 (pl) 2013-05-13 2019-07-31 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Sposób sterowania wrębiarką
CN103696768A (zh) * 2013-07-09 2014-04-02 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种刨煤机运行控制系统
CN103410512B (zh) * 2013-08-15 2015-08-05 中国矿业大学 融合地质环境信息的采煤机绝对定位装置与方法
CN103527194B (zh) * 2013-10-15 2016-06-22 淮北矿业（集团）有限责任公司 一种电牵引采煤机健康度实时监测与智能评价系统及其方法
EP2905423A1 (en) 2014-02-07 2015-08-12 Caterpillar Global Mining Europe GmbH Device and method for longwall installation course determination
EP2905422A1 (en) * 2014-02-07 2015-08-12 Caterpillar Global Mining Europe GmbH Device and method for longwall mining installation course determination
CN104612682B (zh) * 2014-12-09 2017-11-24 中国矿业大学 一种基于uwb采煤机绝对位置精确校准方法及装置
AU2016200783B1 (en) * 2015-05-28 2016-04-21 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation System and method for controlling a mining machine using identifying characteristics
AU2016200780B1 (en) * 2015-05-28 2016-05-12 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Mining machine
CN106292353B (zh) * 2015-06-02 2019-02-01 安顺市晶英科技研发有限责任公司 一种采茶机自动化控制系统
WO2017012285A1 (zh) * 2015-07-20 2017-01-26 太原理工大学 煤矿井下综采工作面液压支架集中控制平台的实现方法
CN105182820B (zh) * 2015-08-25 2017-12-05 太原理工大学 一种煤矿综采工作面大型装备集中控制平台的实现方法
AU2016101951A4 (en) * 2015-08-04 2016-12-15 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Navigation of mining machines
US10087754B2 (en) 2016-03-24 2018-10-02 Joy Global Underground Mining Llc Longwall system face alignment detection and steering
US10082567B2 (en) * 2016-03-24 2018-09-25 Joy Global Underground Mining Llc Longwall system creep detection
CN105978165B (zh) * 2016-05-27 2018-06-29 安徽省皖北煤电集团有限责任公司含山恒泰非金属材料分公司 一种基于硬石膏矿采空区储存电能的方法
CN109458179B (zh) * 2019-01-04 2020-05-08 天地科技股份有限公司上海分公司 井下机械化连续开采方法
CN109403978B (zh) * 2019-01-04 2020-03-10 天地科技股份有限公司上海分公司 坚硬矿料井下机械化连续开采方法
CN109736800B (zh) * 2019-01-04 2020-05-08 天地科技股份有限公司上海分公司 井下机械化连续落矿选矿方法
DE102019004529A1 (de) 2019-01-14 2020-07-16 Joy Global Underground Mining Llc Systeme und verfahren zur automatischen steuerung eines streckenförderer-bootend
GB2581983B (en) * 2019-03-06 2021-07-21 Caterpillar Global Mining Gmbh Method and device for monitoring operation of a mining machine unit
BE1027207B1 (de) * 2019-04-03 2020-11-23 Thyssenkrupp Ind Solutions Ag Verfahren und Einrichtung zum automatisierbaren Betrieb einer Materialgewinnungsanlage an der Abbaufront einer Materialgewinnungsstätte
DE102019122431A1 (de) * 2019-08-21 2021-02-25 Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines automatisierten Strebs
CN111396047B (zh) * 2020-03-26 2023-05-12 山东蓝光软件有限公司 一种用于采煤工作面设备群的测量、定位系统及方法
CN113074498A (zh) * 2021-03-29 2021-07-06 云南滇东雨汪能源有限公司 一种煤矿采掘设备风冷冷却器
GB2614317A (en) * 2021-12-27 2023-07-05 Caterpillar Inc Longwall shearer positioning method, pan for panline, longwall shearer system
CN116620830B (zh) * 2023-05-08 2025-06-27 中国矿业大学(北京) 一种放煤机构与后部输送机相对位置感知及控制系统和方法
US12577876B2 (en) * 2023-08-24 2026-03-17 Pioneer Conveyor, LLC Compact machine for carrying tools
CN118011521B (zh) * 2024-04-08 2024-06-07 贵州大学 岩溶含水层下煤矿开采顶板水害超前探测及预警装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1246647B (de) 1965-12-22 1967-08-10 Bergwerksverband Gmbh Verfahren zum Ausrichten eines Strebbetriebes
AT353487B (de) * 1977-05-31 1979-11-12 Plasser Bahnbaumasch Franz Vermessungseinrichtung zur anzeige bzw. registrierung des profilverlaufes von tunnel- roehren, durchlaessen u.dgl. engstellen
DE2811214A1 (de) * 1978-03-15 1979-11-29 Coal Industry Patents Ltd Vorrichtung zum vermessen des verlaufes eines vorgegebenen weges, insbesondere fuer den untertagebergbau
GB2066340B (en) * 1979-11-22 1983-03-16 Dowty Mining Equipment Ltd Mining apparatus
AU557183B2 (en) * 1984-11-05 1986-12-11 Conoco Inc. Hydraulic mining
DE3443954A1 (de) * 1984-12-01 1986-06-12 Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Anordnung zur steuerung eines im untertagebergbau eingesetzten schreitenden ausbaues
DE3743758A1 (de) * 1987-12-23 1989-07-13 Bochumer Eisen Heintzmann Verfahren zur lenkung der abbaufront
US4884847A (en) * 1988-02-19 1989-12-05 Consolidation Coal Co. Apparatus and method for mapping entry conditions in remote mining systems
GB2263292A (en) * 1992-01-16 1993-07-21 Meco Electronics Ltd Profile measurement and control of a mine face
FI110806B (fi) * 2000-03-17 2003-03-31 Sandvik Tamrock Oy Järjestely miehittämättömien kaivosajoneuvojen paikan määrittämiseksi
WO2001081726A1 (en) * 2000-04-26 2001-11-01 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Mining machine and method
EP1907668B1 (en) * 2005-07-15 2017-05-10 Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation Method and apparatus for monitoring gateroad structural change
US7302359B2 (en) * 2006-02-08 2007-11-27 Honeywell International Inc. Mapping systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
US20120091782A1 (en) 2012-04-19
US8777325B2 (en) 2014-07-15
WO2010150196A2 (en) 2010-12-29
CN102439261A (zh) 2012-05-02
DE102009026011A1 (de) 2010-12-30
EA201171261A1 (ru) 2012-11-30
EP2446207A2 (en) 2012-05-02
AU2010264099B2 (en) 2016-05-19
EA023855B1 (ru) 2016-07-29
CN102439261B (zh) 2015-04-08
ZA201200387B (en) 2012-10-31
WO2010150196A3 (en) 2011-12-01
EP2446207B1 (en) 2013-09-18
CL2011003299A1 (es) 2012-05-11
AU2010264099A1 (en) 2011-10-06
PL2446207T3 (pl) 2014-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA104473C2 (uk) Спосіб визначення положення або місцезнаходження компонентів в установках для видобутку корисних копалин і гірничодобувна установка
WO2011130688A3 (en) Advancing longwall system for surface mining
EA201070867A1 (ru) Метод и аппаратура для контроля конвейерной ленты
WO2011101812A3 (en) Method for determining the position of plant components in mining extracting plants
ZA201002326B (en) Extraction device, particularly for mining, and method for controlling the extraction device
MY164174A (en) Monitoring of objects in conjuction with a subterranean well
EP3963372A4 (en) Method of estimating a mineral content of a geological structure
BR112015006228A2 (pt) método e aparelho para determinar preemptivamente um peso de carga para equipamento de escavação de mineração
BR112012006817A2 (pt) uso de alqu(en)il oligoglicosídeos em processos de recuperação reforçada de óleo
EP2737697A4 (en) SYSTEM AND METHOD FOR IMPROVING LOCATION OPERATIONS BY TROUBLE DETECTION
WO2012077069A3 (en) Face conveyor for extraction plants and trough element for said face conveyor
MX2012004930A (es) Sistema de determinacion de distancias para controlar un proceso de perforacion.
UA98036C2 (uk) Спосіб керування механізованими видобуваннями за допомогою розпізнавання примежового шару
GB2460771A (en) Methods and apparatus for performing moving seismic checkshots
PL389337A1 (pl) Urządzenie do określania poziomu cięcia górniczej maszyny urabiającej, w szczególności struga węglowego, oraz moduł rynnowy dla przenośnika
EA201491108A1 (ru) Способ и система для генерирования ударного давления
SG141342A1 (en) Underwater visual inspection
WO2012084784A3 (de) Fördereinrichtung für personen und/oder gegenstände
MY177751A (en) Method and device for separating a feed stream using radiation detectors
CO2019000659A2 (es) Sistema y método para recolectar datos de vibración operacionales para una máquina de minería
EP3899680C0 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF A MINING AND/OR CONSTRUCTION MACHINE
MY171386A (en) Method of recovering oil from subterranean formation
ZA202106208B (en) Ultrasonic wind speed sensor for downhole coal mines
UA99207C2 (uk) Спосіб керування видобутком у діючих очисних вибоях за допомогою контролю частки пустої породи у видачі на-гора
MX2016000015A (es) Dispositivo de transporte de superficie con modulos de armazon portante.