UA122017C2 - CLEANING MACHINE - Google Patents
CLEANING MACHINE Download PDFInfo
- Publication number
- UA122017C2 UA122017C2 UAA201810157A UAA201810157A UA122017C2 UA 122017 C2 UA122017 C2 UA 122017C2 UA A201810157 A UAA201810157 A UA A201810157A UA A201810157 A UAA201810157 A UA A201810157A UA 122017 C2 UA122017 C2 UA 122017C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- module
- working body
- armored
- demining
- frame
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims description 11
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims abstract description 36
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 38
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 8
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005474 detonation Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Винахід належить до галузі озброєння, зокрема до конструкції механізованих засобів розмінування місцевості від вибухонебезпечних предметів, а саме до конструкції машини розмінування. Машина розмінування містить базову самохідну платформу та засіб ведення вогню, при цьому базова самохідна платформа містить броньований корпус та ходову частину, причому броньований корпус містить модуль розміщення особового складу та модуль зв'язку. Додатково машина розмінування містить модуль силового агрегату, модуль трансмісії, модуль уповільнення руху, модуль управління, модуль дистанційного управління, модуль навігації, модуль обробки даних, модуль постановки радіоелектронних завад, модуль маніпулятора, модуль пророблення проходів у мінно-вибухових загородженнях. Винахід забезпечує підвищення ефективності застосування машини розмінування, яке досягається за рахунок проведення швидкої заміни модулів базової самохідної платформи та модулів робочого обладнання, забезпечення можливості суцільного розмінування місцевості від вибухонебезпечних предметів, дистанційного управління машиною розмінування, фіксування та обробки даних щодо розмінованої ділянки місцевості та можливості подавляти радіокеровані вибухонебезпечні пристрої, а також збільшення темпу розмінування місцевості від вибухонебезпечних предметів.The invention relates to the field of armaments, in particular to the design of mechanized means of demining the area from explosive objects, namely to the design of a demining machine. The demining machine comprises a basic self-propelled platform and a means of conducting fire, the basic self-propelled platform comprising an armored body and a running gear, the armored body comprising a personnel accommodation module and a communication module. Additionally, the demining machine includes a power unit module, a transmission module, a deceleration module, a control module, a remote control module, a navigation module, a data processing module, a radio interference module, a manipulator module, and a module for working passages in mine barriers. The invention improves the efficiency of the demining machine, which is achieved by quickly replacing the modules of the basic self-propelled platform and modules of work equipment, providing the possibility of continuous demining of the area from explosive objects, remote control of the demining machine, recording and processing data explosive devices, as well as increasing the rate of demining of the area from explosive objects.
Description
Винахід належить до галузі озброєння, зокрема до засобів розмінування, а саме до механізованих засобів розмінування місцевості від вибухонебезпечних предметів.The invention belongs to the field of armaments, in particular to means of demining, namely to mechanized means of demining terrain from explosive objects.
Відома машина розмінування, що містить броньоване самохідне шасі, засоби зв'язку, засіб ведення вогню, місце для особового складу, причіпний пристрій розмінування нажимної дії, при цьому місце для особового складу, засоби зв'язку розміщено всередині броньованого самохідного шасі, засіб ведення вогню розміщено на броньованому самохідному шасі, причіпний пристрій розмінування нажимної дії розміщено спереду броньованого самохідного шасі ГП11.A known demining machine containing an armored self-propelled chassis, means of communication, a means of fire control, a place for personnel, a trailer demining device of pressure action, while a place for personnel, means of communication are placed inside an armored self-propelled chassis, a means of fire control placed on an armored self-propelled chassis, a towed demining device of pressure action is placed in front of an armored self-propelled chassis GP11.
Недоліками відомої машини розмінування, є те, що розмінування проводиться лише колійного проходу шляхом наїзду причіпного пристрою розмінування нажимної дії на вибухонебезпечні предмети, низькі маневрові можливості через велику масу причіпного пристрою розмінування нажимної дії, після семи або десяти підривань на вибухонебезпечних предметах відбувається руйнування причіпного пристрою розмінування нажимної дії, низький темп пошуку вибухонебезпечних предметів, низька захищеність особового складу.The disadvantages of the well-known demining machine are that demining is carried out only on a track passage by hitting the demining trailer with pressure action on explosive objects, low maneuverability due to the large mass of the demining trailer with pressure action, after seven or ten detonations on explosive objects, the demining trailer is destroyed pressure action, low rate of search for explosive objects, low security of personnel.
Найбільш близьким технічним рішенням, обраним як прототип, є машина розмінування (МР- 1), що містить базову самохідну платформу, засіб ведення вогню, при цьому базова самохідна платформа містить, броньований корпус, ходову частину, причому броньований корпус містить модуль розміщення особового складу, модуль зв'язку, при цьому модуль розміщення особового складу та модуль зв'язку розмішено всередині броньованого корпусу який розміщено на ходовій частині, засіб ведення вогню розміщено на броньованому корпусі (21.The closest technical solution, chosen as a prototype, is a demining machine (MP-1), which contains a basic self-propelled platform, a means of firing, while the basic self-propelled platform contains an armored hull, a chassis, and the armored hull contains a personnel accommodation module, the communication module, while the personnel placement module and the communication module are placed inside the armored hull, which is placed on the chassis, the means of fire is placed on the armored hull (21.
Недоліками машини розмінування, обраної за прототип, є те, що неможливо провести суцільне розмінування місцевості від вибухонебезпечних предметів та низькі темпи їх пошуку, немає можливості дистанційного управління машиною розмінування, немає можливості фіксувати та обробляти дані щодо місць виявлення вибухонебезпечних предметів та розмінованої ділянки місцевості, немає можливості подавляти радіокеровані вибухонебезпечні пристрої, складність у заміні обладнання для пророблення проходів у мінно-вибухових загородженнях.The disadvantages of the demining machine chosen as a prototype are that it is impossible to carry out continuous demining of the area from explosive objects and the low rates of their search, there is no possibility of remote control of the demining machine, there is no possibility to record and process data on the locations of detection of explosive objects and the demined area, there is no the ability to suppress radio-controlled explosive devices, the difficulty in replacing equipment for making passages in mine-explosive barriers.
В основу винаходу покладено задачу, яка полягає в тому, що шляхом усунення недоліків прототипу забезпечити: можливість швидкої заміни модулів базової самохідної платформи таThe invention is based on the task of eliminating the shortcomings of the prototype to ensure: the possibility of quick replacement of the modules of the basic self-propelled platform and
Зо модулів робочого обладнання; можливість суцільного розмінування місцевості від вибухонебезпечних предметів, підвищення темпу розмінування місцевості від вибухонебезпечних предметів, можливість дистанційного управління машиною розмінування під час очищення місцевості від вибухонебезпечних предметів, фіксувати та обробляти дані щодо розмінованої ділянки місцевості, подавляти радіокеровані вибухонебезпечні пристрої.From work equipment modules; the possibility of continuous demining of the area from explosive objects, increasing the rate of demining of the area from explosive objects, the possibility of remote control of the demining machine during the clearing of the area from explosive objects, recording and processing data on the demined area of the area, suppressing radio-controlled explosive devices.
Суть запропонованого винаходу у машині розмінування (МР-1), що містить базову самохідну платформу, засіб ведення вогню, при цьому базова самохідна платформа містить, броньований корпус, ходову частину, причому броньований корпус містить модуль розміщення особового складу, модуль зв'язку, при цьому модуль розміщення особового складу та модуль зв'язку розмішено всередині броньованого корпусу який розміщено на ходовій частині, засіб ведення вогню розміщено на броньованому корпусі, полягає в тому, що додатково містить модуль силового агрегату, модуль трансмісії, модуль уповільнення руху, модуль управління, модуль дистанційного управління, модуль навігації модуль обробки даних, модуль постановки радіоелектронних завад, модуль маніпулятора, модуль пророблення проходів у мінно- вибухових загородженнях, при цьому модуль пророблення проходів у мінно-вибухових загородженнях містить робочий орган, механізм підіймання і опускання робочого органу, причому робочий орган містить раму робочого органу, механізм перекосу, щиток, механізм копіювання місцевості, ножі зачищення проходу, скребок, приймальний обід, ротор, раму утримання ротора, редуктор, привідний вал, пристрій маркування розмінованої ділянки місцевості, причому ротор містить робочий вал, ножі які обертаються, механізм копіювання місцевості містить лижу утримання робочого органу, датчики сигналу механізму копіювання місцевості, причому механізм підіймання і опускання робочого органу містить гідроциліндр переведення робочого органу в транспортне або робоче положення, пристрій утримання робочого органу, кронштейн кріплення гідроциліндра до броньованого корпуса, кронштейн кріплення гідроциліндра до робочого органу, при цьому модуль силового агрегату розміщено всередині броньованого корпуса у носовій частині, модуль трансмісії розміщено всередині броньованого корпуса у нижній частині, модуль уповільнення руху розміщено всередині броньованого корпусу у кормовій частині, модуль управління, модуль дистанційного управління, модуль навігації, модуль обробки даних, розміщено всередині модуля розміщення особового складу, модуль постановки радіоелектронних завад, розміщено зверху на броньованому корпусі бо у носовій частині, модуль маніпулятора розміщено зверху на броньованому корпусі у середній частині, модуль пророблення проходів у мінно-вибухових загородженнях розміщено зверху на броньованому корпусі у кормовій частині, при цьому механізм підіймання і опускання робочого органу розміщено на броньованому корпусі, причому гідроциліндр переведення робочого органу в транспортне або робоче положення однією стороною шарнірно з'єднано з кронштейном кріплення гідроциліндра до броньованого корпуса, а іншою з кронштейном кріплення гідроциліндра до робочого органу, причому робочий орган шарнірно з'єднаний з пристроєм утримання робочого органу, механізм перекосу розміщено на рамі робочого органу в передній частині, щиток розміщено на рамі робочого органу у верхній частині, приймальний обід розміщено на щитку, рама утримання ротора розміщена в кормовій частині рами робочого органу по центру відносно горизонтальної осі робочого органу, ножі зачищення проходу розміщено в кормовій частині рами робочого органу унизу відносно горизонтальної осі робочого органу, скребок розміщено на рамі робочого органу позаду ножів зачищення проходу, ротор розміщено на рамі утримання ротора, редуктор розміщено на рамі утримання ротора та з'єднано з робочим валом, на якому навколо повздовжньої осі з уступом розміщені ножі, які обертаються, привідний вал однією стороною з'єднано з редуктором, а іншою з модулем уповільнення руху, механізм копіювання місцевості розміщено в нижній частині рами робочого органу, лижу утримання робочого органу розміщено внизу скребка, датчик сигналу механізму копіювання місцевості розміщено на скребку, пристрій маркування розмінованої ділянки місцевості розміщено з правої і лівої сторони робочого органу.The essence of the proposed invention is in the demining machine (MP-1), which contains a basic self-propelled platform, a means of firing, while the basic self-propelled platform contains an armored body, a chassis, and the armored body contains a personnel accommodation module, a communication module, while the personnel accommodation module and the communication module are placed inside the armored hull, which is placed on the chassis, the means of fire is placed on the armored hull, consists in the fact that it additionally contains a power unit module, a transmission module, a movement deceleration module, a control module, a module remote control module, navigation module, data processing module, electronic jamming module, manipulator module, module for making passages in mine-explosive barriers, while the module for making passages in mine-explosive barriers contains a working body, a mechanism for raising and lowering the working body, and the working body contains the frame of the working body, skew mechanism, shield, terrain copying mechanism, passage clearing knives, scraper, receiving rim, rotor, rotor holding frame, gearbox, drive shaft, demined terrain marking device, and the rotor includes a working shaft, rotating knives, terrain copying mechanism contains a ski retention of the working body, signal sensors of the terrain copying mechanism, and the mechanism for raising and lowering the working body contains a hydraulic cylinder for transferring the working body to the transport or working position, a device for holding the working body, a bracket for attaching the hydraulic cylinder to the armored case, a bracket for attaching the hydraulic cylinder to the working body, while the module of the power unit is placed inside the armored hull in the bow part, the transmission module is placed inside the armored hull in the lower part, the motion deceleration module is located inside the armored hull in the aft part, the control module, the remote control module, the module navigation, data processing module, placed inside the personnel accommodation module, radio-electronic jamming module, placed on top of the armored hull in the bow part, the manipulator module is placed on top of the armored hull in the middle part, the module for making passages in mine-explosive barriers is placed on top on the armored hull in the stern part, while the mechanism for raising and lowering the working body is located on the armored hull, and the hydraulic cylinder for transferring the working body to the transport or working position is hinged on one side with the hydraulic cylinder mounting bracket to the armored hull, and on the other side with the hydraulic cylinder mounting bracket to the working body, and the working body is hingedly connected to the holding device of the working body, the skew mechanism is placed on the frame of the working body in the front part, the shield is placed on the frame of the working body in the upper part, the receiving rim is placed on the shield, the holding frame of the rotor is located in the aft part of the working body frame in the center relative to the horizontal axis of the working body, the passage cleaning knives are located in the aft part of the working body frame below relative to the horizontal axis of the working body, the scraper is located on the working body frame behind the passage cleaning knives, the rotor is located on the rotor holding frame , the reducer is placed on the rotor holding frame and is connected to the working shaft, on which the rotating knives are placed around the longitudinal axis with a step, the drive shaft is connected to the reducer on one side, and to the deceleration module on the other, the terrain copying mechanism is located in the lower part of the frame of the working body, the ski holding the working body is placed at the bottom of the scraper, the signal sensor of the terrain copying mechanism is placed on the scraper, the device for marking the demined area of the terrain is placed on the right and left side of the working body.
Порівняння технічного рішення, яке заявляється, із прототипом дозволяє зробити висновок, що машина розмінування (МР-1), яка заявляється відрізняється тим, що додатково містить модуль силового агрегату, модуль трансмісії, модуль уповільнення руху, модуль управління, модуль дистанційного управління, модуль навігації, модуль обробки даних, модуль постановки радіоелектронних завад, модуль маніпулятора, модуль пророблення проходів у мінно- вибухових загородженнях, при цьому модуль пророблення проходів у мінно-вибухових загородженнях містить робочий орган, механізм підіймання і опускання робочого органу, причому робочий орган містить раму робочого органу, механізм перекосу, щиток, механізм копіювання місцевості, ножі зачищення проходу, скребок, приймальний обід, ротор, раму утримання ротора, редуктор, привідний вал, пристрій маркування розмінованої ділянкиA comparison of the claimed technical solution with the prototype allows us to conclude that the claimed demining machine (MP-1) differs in that it additionally contains a power unit module, a transmission module, a movement deceleration module, a control module, a remote control module, and a navigation module , a data processing module, a radio-electronic jamming module, a manipulator module, a module for making passages in mine-explosive barriers, while the module for making passages in mine-explosive barriers contains a working body, a mechanism for raising and lowering the working body, and the working body contains a frame of the working body , skew mechanism, shield, terrain copying mechanism, passage clearing knives, scraper, receiving rim, rotor, rotor holding frame, reducer, drive shaft, demined area marking device
Зо місцевості, причому ротор містить робочий вал, ножі, які обертаються, механізм копіювання місцевості містить лижу утримання робочого органу, датчики сигналу механізму копіювання місцевості, причому механізм підіймання і опускання робочого органу містить гідроциліндр переведення робочого органу в транспортне або робоче положення, пристрій утримання робочого органу, кронштейн кріплення гідроциліндра до броньованого корпуса, кронштейн кріплення гідроциліндра до робочого органу, при цьому модуль силового агрегату розміщено всередині броньованого корпуса у носовій частині, модуль трансмісії розміщено всередині броньованого корпуса у нижній частині, модуль уповільнення руху розміщено всередині броньованого корпусу у кормовій частині, модуль управління, модуль дистанційного управління, модуль навігації, модуль обробки даних, розміщено всередині модуля розміщення особового складу, модуль постановки радіоелектронних завад, розміщено зверху на броньованому корпусі у носовій частині, модуль маніпулятора розміщено зверху на броньованому корпусі у середній частині, модуль пророблення проходів у мінно-вибухових загородженнях розміщено зверху на броньованому корпусі у кормовій частині, при цьому механізм підіймання і опускання робочого органу розміщено на броньованому корпусі, причому гідроциліндр переведення робочого органу в транспортне або робоче положення однією стороною шарнірно з'єднано з кронштейном кріплення гідроциліндра до броньованого корпуса, а іншою з кронштейном кріплення гідроциліндра до робочого органу, причому робочий орган шарнірно з'єднаний з пристроєм утримання робочого органу, механізм перекосу розміщено на рамі робочого органу в передній частині, щиток розміщено на рамі робочого органу у верхній частині, приймальний обід розміщено на щитку, рама утримання ротора розміщена в кормовій частині рами робочого органу по центру відносно горизонтальної осі робочого органу, ножі зачищення проходу розміщено в кормовій частині рами робочого органу унизу відносно горизонтальної осі робочого органу, скребок розміщено на рамі робочого органу позаду ножів зачищення проходу, ротор розміщено на рамі утримання ротора, редуктор розміщено на рамі утримання ротора та з'єднано з робочим валом, на якому навколо повздовжньої осі з уступом розміщені ножі які обертаються, привідний вал однією стороною з'єднано з редуктором, а іншою з модулем уповільнення руху, механізм копіювання місцевості розміщено в нижній частині рами робочого органу, лижу утримання робочого органу розміщено внизу скребка, датчик сигналу механізму копіювання місцевості розміщено на скребку, пристрій маркування розмінованої ділянки бо місцевості розміщено з правої і лівої сторони робочого органу.From the terrain, and the rotor contains a working shaft, knives that rotate, the terrain copying mechanism contains a ski for holding the working body, signal sensors of the terrain copying mechanism, and the mechanism for raising and lowering the working body contains a hydraulic cylinder for transferring the working body to the transport or working position, a device for holding the working body of the body, the bracket for attaching the hydraulic cylinder to the armored hull, the bracket for attaching the hydraulic cylinder to the working body, while the power unit module is located inside the armored hull in the bow part, the transmission module is located inside the armored hull in the lower part, the deceleration module is located inside the armored hull in the aft part, control module, remote control module, navigation module, data processing module, placed inside the personnel accommodation module, electronic jamming module, placed on top of the armored case in the bow, module nipulator is placed on top of the armored hull in the middle part, the module for making passages in mine-explosive barriers is placed on top of the armored hull in the aft part, while the mechanism for raising and lowering the working body is placed on the armored body, and the hydraulic cylinder for moving the working body into the transport or working position one side is hingedly connected to the hydraulic cylinder mounting bracket to the armored case, and the other side to the hydraulic cylinder mounting bracket to the working body, and the working body is hingedly connected to the working body holding device, the skew mechanism is placed on the working body frame in the front part, the shield is placed on the working body frame in the upper part, the receiving rim is placed on the shield, the rotor holding frame is located in the aft part of the working body frame in the center relative to the horizontal axis of the working body, the passage cleaning knives are located in the aft part of the working body frame at the bottom relative to the mountain umbrella axis of the working body, the scraper is placed on the frame of the working body behind the passage cleaning knives, the rotor is placed on the rotor holding frame, the reducer is placed on the rotor holding frame and is connected to the working shaft, on which the rotating knives are placed around the longitudinal axis with a ledge, the drive one side of the shaft is connected to the gearbox, and the other to the movement deceleration module, the terrain copying mechanism is located in the lower part of the frame of the working body, the ski holding the working body is located at the bottom of the scraper, the signal sensor of the terrain copying mechanism is located on the scraper, the device for marking the demined area of the terrain placed on the right and left side of the working body.
Суть винаходу пояснюється за допомогою креслень де на фіг. 1. та Фіг.2. зображено вигляд машини розмінування з боку.The essence of the invention is explained with the help of drawings where in fig. 1. and Fig. 2. side view of the demining machine is shown.
Машина розмінування (МР-1) конструктивно містить базову самохідну платформу 1, засіб ведення вогню 2, броньований корпус 3, ходову частину 4, модуль розміщення особового складу 5, модуль зв'язку б, модуль силового агрегату 7, модуль трансмісії 8, модуль уповільнення руху 9, модуль управління 10, модуль дистанційного управління 11, модуль навігації 12, модуль обробки даних 13, модуль постановки радіоелектронних завад 14, модуль маніпулятора 15, модуль пророблення проходів у мінно-вибухових загородженнях 16, робочий орган 17, механізм підіймання і опускання робочого органу 18, раму робочого органу 19, механізм перекосу 20, щиток 21, механізм копіювання місцевості 22, ножі зачищення проходу 23, скребок 24, приймальний обід 25, ротор 26, раму утримання ротора 27, редуктор 28, привідний вал 29, пристрій маркування розмінованої ділянки місцевості 30, робочий вал 31, ножі які обертаються 32, лижу утримання робочого органу 33, датчики сигналу механізму копіювання місцевості 34, гідроциліндр переведення робочого органу в транспортне або робоче положення 35, пристрій утримання робочого органу 36, кронштейн кріплення гідроциліндра до броньованого корпуса 37, кронштейн кріплення гідроциліндра до робочого органу 38.The demining machine (MP-1) structurally includes a basic self-propelled platform 1, a fire control device 2, an armored body 3, a chassis 4, a personnel accommodation module 5, a communication module b, a power unit module 7, a transmission module 8, a deceleration module movement 9, control module 10, remote control module 11, navigation module 12, data processing module 13, radio-electronic jamming module 14, manipulator module 15, module for making passages in mine and explosive barriers 16, working body 17, mechanism for raising and lowering the working body 18, working body frame 19, skew mechanism 20, shield 21, terrain copying mechanism 22, passage clearing knives 23, scraper 24, receiving rim 25, rotor 26, rotor holding frame 27, reducer 28, drive shaft 29, demining marking device terrain sections 30, working shaft 31, rotating knives 32, ski holding the working body 33, signal sensors of the terrain copying mechanism 34, hydraulic cylinder pe returning the working body to the transport or working position 35, the device for holding the working body 36, the bracket for attaching the hydraulic cylinder to the armored case 37, the bracket for attaching the hydraulic cylinder to the working body 38.
Машина розмінування (МР-1) працює наступним чином. Крутячий момент від модуля силового агрегату 7 передається на модуль трансмісії 8, від якої крутячий момент передає на ходову частину 4 яка забезпечує переміщення машини розмінування. Під час переміщення машини розмінування модуль пророблення проходів у мінно-вибухових загородженнях 16 та модуль маніпулятор 15 знаходяться у транспортному положенні на базовій самохідній платформі 1. За потреби механік-водій який розміщується у модулі розміщення особового складу 5 за допомогою модуля управління 10 подає сигнал на гідроциліндр, переведення робочого органу в транспортне або робоче положення 35. За рахунок шарнірного з'єднання гідроциліндра переведення робочого органу в транспортне або робоче положення 35 однією стороною з кронштейном кріплення гідроциліндра до броньованого корпуса 37, а іншою з кронштейном кріплення гідроциліндра до робочого органу 38 та рами робочого органу 19 з пристроєм утримання робочого органу 36 робочий орган 17 піднімає або опускає в залежності від сигналу який надходить до гідроциліндра переведення робочого органу в транспортне абоThe demining machine (MP-1) works as follows. The torque from the power unit module 7 is transmitted to the transmission module 8, from which the torque is transmitted to the undercarriage 4, which ensures the movement of the demining machine. During the movement of the demining machine, the module for making passages in mine-explosive barriers 16 and the manipulator module 15 are in the transport position on the basic self-propelled platform 1. If necessary, the driver-mechanic who is located in the personnel accommodation module 5 with the help of the control module 10 sends a signal to the hydraulic cylinder , transfer of the working body to the transport or working position 35. Due to the hinged connection of the hydraulic cylinder, transfer of the working body to the transport or working position 35 on one side with the bracket for attaching the hydraulic cylinder to the armored body 37, and on the other side with the bracket for attaching the hydraulic cylinder to the working body 38 and the frame of the working body 19 with the device for holding the working body 36, the working body 17 raises or lowers depending on the signal received by the hydraulic cylinder of the transfer of the working body to the transport or
Зо робоче положення 35.From working position 35.
Під час розмінування місцевості від вибухонебезпечних предметів робочий орган 17 опускається механізмом підіймання і опускання робочого органу 18 на грунт так щоб ножі зачищення проходу 23 заглибились в грунт на визначену глибину. Після цього з модуля управління 10 поступає сигнал до модуля трансмісії 8 про передачу крутячого моменту на модуль уповільнення руху 9. При цьому від модуля уповільнення руху 9 крутячий момент передається на ходову частину 4 та привідний вал 29, а від привідного валу 29 крутячий момент передається на редуктор 28, який приводить в дію ротор 26, утримання якого в горизонтальному положенні забезпечує рама утримання ротора 27.During demining of the area from explosive objects, the working body 17 is lowered by the mechanism of raising and lowering the working body 18 to the ground so that the knives for cleaning the passage 23 sink into the soil to a certain depth. After that, a signal is sent from the control module 10 to the transmission module 8 about the transmission of the torque to the deceleration module 9. At the same time, the torque from the deceleration module 9 is transmitted to the chassis 4 and the drive shaft 29, and from the drive shaft 29, the torque is transmitted to reducer 28, which drives the rotor 26, which is held in a horizontal position by the rotor holding frame 27.
Машина розмінування рухаючись заднім ходом під час розмінування ножами які обертаються 32 та які встановлені на робочому валу 31, який обертається навколо своєї осі на 360", прорізають грунт на визначену глибину. У зв'язку з тим, що ножі, які обертаються 32, розміщені з уступом навколо поздовжньої осі робочого валу 31 вибухонебезпечні предмети, які не спрацювали під центробіжною силою ножів, які обертаються 32, переміщаються у лівий або правий бік машини розмінування.The demining machine moving in reverse during demining with knives that rotate 32 and which are installed on the working shaft 31, which rotates around its axis by 360", cuts through the soil to a certain depth. Due to the fact that the knives that rotate 32 are placed with a ledge around the longitudinal axis of the working shaft 31, explosive objects that did not explode under the centrifugal force of the rotating knives 32 move to the left or right side of the demining machine.
Ножі зачищення проходу 23, які заглиблені на визначену глибину виконують функцію повторного зачищення місцевості, а скребок 24 розрівнює пухлий грунт.The passage cleaning knives 23, which are buried to a certain depth, perform the function of re-cleaning the area, and the scraper 24 levels the loose soil.
Якщо в процесі розмінування спрацьовують вибухонебезпечні предмети біля ножів, які обертаються 32 або ножів зачищення проходу 23 щиток 21 закриває розлітання осколків у бік броньованого корпуса 3, а приймальний обід 25 закриває розлітання осколків в лівий або правий бік від машини розмінування.If in the demining process, explosive objects are triggered near the rotating knives 32 or the clearance knives 23, the shield 21 closes the flying of fragments towards the armored body 3, and the receiving rim 25 closes the flying of fragments to the left or right side of the demining machine.
В свою чергу однакову глибину прорізання грунту забезпечує механізм копіювання місцевості 22 наступним чином: під час руху машини розмінування від датчика сигналу механізму копіювання місцевості 34 поступає сигнал на механізм перекосу 20, який регулює кут нахилу в лівий або правий бік та на лижу утримання робочого органу 33, яка регулює глибину заглиблення робочого органу 17 та забезпечує рівномірне його ковзання по грунту.In turn, the same depth of soil cutting is provided by the terrain copying mechanism 22 as follows: during the movement of the demining machine, the signal sensor of the terrain copying mechanism 34 sends a signal to the skew mechanism 20, which adjusts the angle of inclination to the left or right side and to the ski holding the working body 33 , which regulates the depth of immersion of the working body 17 and ensures its uniform sliding on the ground.
Модуль навігації 12 фіксує координати розмінованої ділянки місцевості і передає дані на модуль обробки даних 13, у якому інформація обробляється і через модуль зв'язку 6 передається на пункт управління.The navigation module 12 records the coordinates of the demined area and transmits the data to the data processing module 13, in which the information is processed and transmitted to the control point through the communication module 6.
Для запобігання спрацюванню радіокерованих вибухонебезпечних пристроїв вмикається модуль постановки радіоелектронних завад 14, а пристрій маркування розмінованої ділянки місцевості 30 в автоматичному режимі позначає на місцевості ділянку, яка розмінована.In order to prevent the activation of radio-controlled explosive devices, the electronic jamming module 14 is turned on, and the demined area marking device 30 automatically marks the area that is demined.
Якщо під час розмінування місцевості від вибухонебезпечних предметів є загроза життю та здоров'ю особового складу застосовується модуль дистанційного управління 11, який забезпечує роботу машини розмінування аналогічну роботі коли там знаходиться механік водій.If there is a threat to the life and health of personnel during the demining of the area from explosive objects, the remote control module 11 is used, which ensures the operation of the demining machine similar to the operation when the driver-mechanic is there.
У випадку нападу противника на групу розмінування особовий склад використовує засіб ведення вогню 2.In the event of an enemy attack on the demining group, the personnel uses means of firing 2.
Підвищення ефективності застосування машини розмінування (МР-1), що заявляється, досягається за рахунок додаткового встановлення обладнання яке забезпечує: зменшення часу заміни модулів базової самохідної платформи та модулів робочого обладнання; суцільне розмінування місцевості від вибухонебезпечних предметів; збільшення темпу розмінування місцевості від вибухонебезпечних предметів; можливість дистанційно управляти машиною розмінування під час очищення місцевості від вибухонебезпечних предметів; можливість фіксувати та обробляти дані щодо розмінованої ділянки місцевості; можливість подавляти радіокеровані вибухонебезпечні пристрої.Increasing the effectiveness of the demining machine (MP-1), which is claimed, is achieved due to the additional installation of equipment that provides: a reduction in the time of replacing modules of the basic self-propelled platform and modules of work equipment; complete demining of the area from explosive objects; increasing the pace of demining the area from explosive objects; the ability to remotely control the demining machine while clearing the area of explosive objects; the ability to record and process data on a demined area; the ability to suppress radio-controlled explosive devices.
Джерела інформації: 1. Машиньї инженерного вооружения. Ч.3: Машинь для ведения инженерной разведки, преодоления и устройства минно-взрьівньїх заграждений, обеспечения войск водой. - М.:Sources of information: 1. Machines of engineering weapons. Part 3: Machines for conducting engineering reconnaissance, overcoming and setting mine-explosive obstacles, providing troops with water. - M.:
Военное издательство, 1987. - 424 б. - аналог. 2. Керівництво з подолання інженерних загороджень підрозділами ЗС України, затвердженоMilitary publishing house, 1987. - 424 p. - analogue 2. Guidelines for overcoming engineering obstacles by units of the Armed Forces of Ukraine, approved
Наказом Генерального штабу Збройних Сил України від 19.10.2016 року Мо 390. - К.: ГШ ЗСBy order of the General Staff of the Armed Forces of Ukraine dated October 19, 2016 Mo 390. - K.: General Staff of the Armed Forces of Ukraine
України, 2016. - 111 с - прототип.of Ukraine, 2016. - 111 p. - prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201810157A UA122017C2 (en) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | CLEANING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201810157A UA122017C2 (en) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | CLEANING MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA122017C2 true UA122017C2 (en) | 2020-08-25 |
Family
ID=72340136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201810157A UA122017C2 (en) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | CLEANING MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA122017C2 (en) |
-
2018
- 2018-10-11 UA UAA201810157A patent/UA122017C2/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE10215220B4 (en) | Mine sweeping and clearing system for land mines | |
| RU2473863C1 (en) | Remote control mobile robot, mobile robot video camera, sound-responsive self-guidance system, spherical grenade | |
| FI112398B (en) | demining Vehicle | |
| DE102004045532B3 (en) | Process for the destruction of a localized mine | |
| US6619177B1 (en) | Device; especially for clearing of land mines | |
| EP2607226A1 (en) | Ordnance clearing device for clearing ordnance, such as mines, underwater, ordnance clearing combination with unmanned submarine and ordnance clearing device and method for the same | |
| US4008644A (en) | Clearing of land mines | |
| RU2190825C2 (en) | Mine clearing system | |
| UA122017C2 (en) | CLEANING MACHINE | |
| WO2007027217A3 (en) | Apparatus and method for clearing land mines | |
| US6371001B1 (en) | Mine-clearing apparatus | |
| Cancian | Tactics, techniques, and procedures of the Islamic state | |
| RU189120U1 (en) | DEVICE OF MODULAR AND SECTIONAL TURNING STRUCTURE OF THE CATTLE MINING THRAL, COPYING A COMPLEX ROAD AND GROUND RELIEF OF TERRAIN | |
| WO1997038281A1 (en) | A demining machine and a method of demining | |
| RU2576070C2 (en) | Multi-capsule armoured vehicle | |
| CN109057791A (en) | A kind of robot for the dangerous small wide open use of mine of coal mine | |
| Ćosić et al. | Research on the problem of landmines and explosive remnants of war worldwide and methods of demining | |
| KR100446260B1 (en) | Minesweeping equipment | |
| US20020007725A1 (en) | Mine clearance system | |
| RU2783325C1 (en) | Fighting mine trawl continuous trawling | |
| Borkowski et al. | Dynamic load in operation of high-speed tracked vehicles | |
| RU2823707C1 (en) | Robotic anti-tank mine | |
| RU224729U1 (en) | Robotic mine clearing machine | |
| PL239812B1 (en) | Self-propelled anti-side mine | |
| RU202581U1 (en) | ROAD REVIEW ENGINEERING CAR |