UA40743C2 - Lifting-transport unit - Google Patents
Lifting-transport unit Download PDFInfo
- Publication number
- UA40743C2 UA40743C2 UA99010395A UA99010395A UA40743C2 UA 40743 C2 UA40743 C2 UA 40743C2 UA 99010395 A UA99010395 A UA 99010395A UA 99010395 A UA99010395 A UA 99010395A UA 40743 C2 UA40743 C2 UA 40743C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- track
- lifting
- horizontal
- bridge
- unloading
- Prior art date
Links
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід належить до гірничо видобувної промисловості, а саме, до підйомно-транспортного устаткування для 2 транспортування і підйому, наприклад, сипучого вантажу з траншей і уступів по борту кар'єру на поверхню.The invention belongs to the mining industry, namely, to lifting and transport equipment for 2 transportation and lifting, for example, bulk cargo from trenches and ledges along the side of the quarry to the surface.
Найбільш близьким технічним рішенням з відомих є підйомно-транспортний комплекс, що містить у собі вантажопідйомники з індивідуальним приводом і знімними колесами з роликами для взаємодії з напрямною, яка виконана у вигляді рейки і рейки з прорізами і установлена вздовж похилої колії.The closest known technical solution is a lifting and transport complex, which includes forklifts with an individual drive and removable wheels with rollers for interaction with the guide, which is made in the form of a rail and a rail with slots and is installed along an inclined track.
Підйомно-транспортний комплекс споряджений горизонтальними коліями і приводними поворотними 70 мостами, кожен з котрих виконаний у вигляді рами з закріпленими на ній додатковими відрізками колії і напрямною, і встановленими в місці пересічення похилої колії з горизонтальними за допомогою жорстко зв'язаних між собою похилої і горизонтальної опор з можливістю суміщення додаткових відрізків колії і напрямної з похилою і горизонтальними коліями. Рама поворотного мосту встановлена за допомогою роликів на додатковій круговій рейці, закріпленій на горизонтальній опорі. Похила опора споряджена закріпленою на ній 72 круговою напрямною, а механізм приводу поворотного моста споряджений з'єднаними з ним за допомогою валів конічними колесами з вмонтованими в них по твірній конусу роликами для взаємодії з круговою напрямною, при цьому центри обертання мосту в площинах паралельній похилій опорі і паралельній горизонтальній опорі суміщені. Привод поворотного мосту виконаний у вигляді електродвигунів з само гальмівними черв'ячними редукторами (а.с. 1258803 МКІ В66В 17/18, 9/06).The lifting and transport complex is equipped with horizontal tracks and 70 driving rotary bridges, each of which is made in the form of a frame with additional sections of the track and a guide fixed on it, and installed at the intersection of the inclined track with the horizontal with the help of rigidly connected inclined and horizontal supports with the possibility of combining additional sections of track and guide with inclined and horizontal tracks. The frame of the swing bridge is installed with the help of rollers on an additional circular rail fixed on a horizontal support. The inclined support is equipped with a circular guide fixed on it 72, and the drive mechanism of the rotary bridge is equipped with conical wheels connected to it by means of shafts with rollers mounted in them along the resulting cone for interaction with the circular guide, while the centers of rotation of the bridge are in planes parallel to the inclined support and parallel to the horizontal support are combined. The drive of the rotary bridge is made in the form of electric motors with self-braking worm gearboxes (a.s. 1258803 MKI В66В 17/18, 9/06).
Недоліками цього підйомно-транспортного комплексу є: неможливість роботи його в автоматичному режимі, без водія, по схемі: підйом вантажопідйомника по борту кар'єру - розвантаження-повернення в кар'єр до місця завантаження, а також відносно низька економічна ефективність роботи підйомно-транспортного комплексу.The disadvantages of this lifting and transport complex are: the impossibility of its operation in automatic mode, without a driver, according to the scheme: lifting the forklift along the side of the pit - unloading - returning to the pit to the place of loading, as well as the relatively low economic efficiency of the lifting and transport operation of the complex
Перший недолік обумовлений тим, що підйомно-транспортний комплекс містить в собі дві незалежні напрямні, виконані у вигляді рейок і рейок з прорізами, які установлені вздовж похилої колії, між якими в с зоні установки поворотних мостів на уступах і в зоні розвантаження вантажопідйомника відсутній перехідний Ге) відрізок напрямної.The first drawback is due to the fact that the lifting and transport complex contains two independent guides, made in the form of rails and rails with slots, which are installed along the inclined track, between which there is no transitional ) segment of the guide.
Другий недолік обумовлений тим, що відсутні стаціонарні розвантажувальні пристрої в місці розвантаження вантажопідйомників, що ускладнює конструкцію вантажопідйомників і вимагає збільшення їх маси у зв'язку з необхідністю мати окремо кузов і раму, а вантажопідйомник в цілому у вигляді, наприклад, електрифікованого о автосамоскиду типу БєлАЗ. «ЇїThe second disadvantage is due to the fact that there are no stationary unloading devices at the place of unloading of forklifts, which complicates the construction of forklifts and requires an increase in their weight due to the need to have a separate body and frame, and the forklift as a whole in the form of, for example, an electrified BelAZ dump truck . "Her
Задачею цього винаходу є створення пристрою, який дозволяє, в автоматичному режимі, підйом вантажопідйомників по борту кар'єру, їх розвантаження, перехід на паралельну похилу колію і повернення в в кар'єр до місця завантаження одного виду вантажопідйомників. Га»)The task of the present invention is to create a device that allows, in automatic mode, the lifting of forklifts along the sides of the pit, their unloading, the transition to a parallel inclined track and the return to the pit to the place of loading of one type of forklifts. Ha")
Це досягається тим, що відомий підйомно-транспортний комплекс споряджений в кінці колії, в місці розвантаження вантажопідйомників, замикаючою перехідною ділянкою і приводним М поворотно-розвантажувальним мостом, розташованим на замикаючій перехідній ділянці, виконаним у вигляді рами з закріпленими на ній додатковими відрізками колії і напрямної і встановленими в місці розвантаження вантажопідйомників, на замикаючому перехідному відрізку за допомогою рухомо зв'язаних між собою похилої і « горизонтальної опор з можливістю повороту похилої опори у вертикальній площині і суміщення додаткових З відрізків колії і напрямної з горизонтальною колією замикаючої перехідної ділянки | похилою колією. с Похила опора поворотно-розвантажувального мосту споряджена закріпленими на ній підшипниками, а з» горизонтальна опора - валами-шипами, при цьому центр обертання похилої опори суміщений з центрами обертання мосту.This is achieved by the fact that the well-known lifting and transport complex is equipped at the end of the track, at the place of unloading of forklifts, with a closing transitional section and a drive M rotary-unloading bridge located on the closing transition section, made in the form of a frame with additional sections of track and guide fixed on it and installed at the place of unloading of forklifts, on the closing transitional section with the help of movably interconnected inclined and "horizontal supports with the possibility of turning the inclined support in the vertical plane and combining additional sections of track and guide with the horizontal track of the closing transitional section | inclined track c The inclined support of the swivel-unloading bridge is equipped with bearings fixed on it, and c" the horizontal support is equipped with spiked shafts, while the center of rotation of the inclined support is aligned with the centers of rotation of the bridge.
Привід похилої опори поворотно-розвантажувального мосту виконаний у вигляді електродвигунів з 49 самогальмівними черв'ячними редукторами, встановленими на станині, виконаній з металоконструкції. е Привід похилої опори поворотно-розвантажувального мосту за рахунок валу з'єднаний з зірочками, ав! призначеними для руху по цівковим рейкам, закріпленим на похилій опорі.The drive of the inclined support of the swivel-unloading bridge is made in the form of electric motors with 49 self-braking worm gears mounted on a frame made of metal construction. e The drive of the inclined support of the turning-unloading bridge is connected to the sprockets due to the shaft, av! intended for movement on the fore-rails, fixed on an inclined support.
Знімні колеса-приставки виконані з зірочками, призначеними для взаємодії з цівковою рейкою, установленою це. вздовж похилої колії. «їз» 20 Для підвищення надійності і економічності підйомно-транспортний вантажопідйомник виконаний у вигляді мотор-вагону. с» Для підвищення надійності і зниження металомісткості похила колія обладнана бетонованою траншеєю.Removable attachment wheels are made with sprockets designed to interact with the feed rail installed on it. along the inclined track. "Iz" 20 To increase reliability and economy, the lifting and transporting cargo lift is made in the form of a motor-wagon. c" To increase reliability and reduce metal consumption, the inclined track is equipped with a concrete trench.
Для можливості роботи як підйомно-транспортний засіб одного виду вантажопідйомників від забою до місця розвантаження і повернення до місця завантаження, усі горизонтальні колії споряджені рейковою колією для 29 транспортування мотор-вагонів до похилої колії і від неї.In order to be able to work as a lifting vehicle of one type of forklift from the slaughterhouse to the place of unloading and returning to the place of loading, all horizontal tracks are equipped with a rail track for 29 transportation of motor cars to and from the inclined track.
ГФ) Для переходу вантажопідйомників на паралельну похилу колію на проміжних горизонтах в зоні переходу між коліями встановлені відрізки рейкової колії. о Такий підйомно-транспортний комплекс дає можливість, в автоматичному режимі, підйому вантажопідйомників по борту кар'єру, їх розвантаження, переходу на паралельну похилу колію і повернення в 60 кар'єр до місця завантаження одного виду вантажопідйомників завдяки тому, що підйомно-транспортний комплекс споряджений в кінці колії, в місці розвантаження вантажопідйомників, замикаючою перехідною ділянкою й приводним поворотно-розвантажувальним мостом; установка на кожному проміжному робочому горизонті (уступі) елементів для переводу підйомно-транспортних засобів з горизонтальної колії на похилу або навпаки, і в кінці колії - елементу для переводу і розвантаження їх дає можливість проводити в автоматичному бо режимі оперативну перестановку підйомно-транспортних засобів з горизонтальної колії на похилу, або навпаки,ГФ) For the transition of forklifts to a parallel inclined track, sections of the rail track are installed on the intermediate horizons in the transition zone between the tracks. o Such a lifting and transport complex makes it possible, in automatic mode, to lift forklifts along the side of the pit, unload them, move to a parallel inclined track and return in 60 pits to the place of loading of one type of forklift due to the fact that the lifting and transport complex equipped at the end of the track, at the place of unloading of forklifts, with a closing transition section and a driving turning-unloading bridge; the installation on each intermediate working horizon (ledge) of elements for transferring lifting vehicles from a horizontal track to an inclined one or vice versa, and at the end of the track - an element for transferring and unloading them makes it possible to carry out in automatic mode the operative rearrangement of lifting vehicles from a horizontal tracks on a slope, or vice versa,
забезпечити безупинний прохід підйомно-транспортних засобів через похилу колію по горизонтальній колії, безупинний прохід підйомно-транспортних засобів через горизонтальні колії по похилій колії, забезпечити роботу в підйомно-транспортному комплексі тільки одного виду підйомно-транспортних засобів, наприклад, Мотор-вагонів, споряджених електроприводом ведучих коліс при транспортуванні з великою швидкістю, без перевантажень гірничої маси від забоїв в нижній траншеї або на проміжному горизонті (уступі) до борту кар'єру (місця розвантаження) або по борту кар'єру і далі до збагачувальної фабрики або відвалу; установка на проміжних горизонтах, в зоні переходу між коліями, відрізків рейкової колії, що дає можливість, відповідно, переходу, в автоматичному режимі вантажопідйомників на паралельну похилу колію; виконання 70 вантажопідйомників у вигляді мотор-вагонів, що дає можливість спростити конструкцію, зменшити металомісткість їх; обладнання похилої колії бетонованою траншеєю, що дає можливість спростити конструкцію і знизити металомісткість; спорядження усіх горизонтальних колій рейковою колією дає можливість транспортувати вантажопідйомники одного виду (наприклад, мотор-вагон зі знятими гумовими шинами-покришками коліс) або состави мотор-вагонів від місця завантаження до похилої колії за рахунок /5 дізелевозу; установка в кінцевих точках похилої колії елементів для переводу (в нижній точці) і для переводу і розвантаження (у верхній точці) підйомно-транспортних засобів, що дає можливість ліквідувати складні й ненадійні ділянки похилої колії з закругленнями; внаслідок застосування одного виду підйомно-транспортних засобів і роботі їх в автоматичному режимі є можливість ліквідувати більшість будівель і споруд (навантажувальні, перевантажувальні пункти і т.ін.).to ensure continuous passage of lifting vehicles through an inclined track on a horizontal track, continuous passage of lifting vehicles through horizontal tracks on an inclined track, to ensure the operation of only one type of lifting vehicles in the lifting and transport complex, for example, motor cars equipped with an electric drive driving wheels when transporting at high speed, without overloading the mining mass from the bottoms in the lower trench or on the intermediate horizon (step) to the side of the quarry (unloading place) or along the side of the quarry and further to the beneficiation factory or dump; installation on intermediate horizons, in the transition zone between the tracks, of sections of the rail track, which makes it possible, accordingly, to transfer, in automatic mode, forklift trucks to a parallel inclined track; execution of 70 forklifts in the form of motor cars, which makes it possible to simplify the design, reduce their metal consumption; equipment of an inclined track with a concrete trench, which makes it possible to simplify the design and reduce metal consumption; equipping all horizontal tracks with rails makes it possible to transport forklifts of the same type (for example, motor-wagon with removed rubber tires-wheel tires) or sets of motor-wagons from the loading point to the inclined track at the expense of /5 diesel locomotive; installation at the end points of the inclined track of elements for transfer (at the lower point) and for transfer and unloading (at the upper point) of lifting vehicles, which makes it possible to eliminate difficult and unreliable sections of the inclined track with roundings; due to the use of one type of lifting vehicles and their operation in automatic mode, it is possible to eliminate most buildings and structures (loading, transshipment points, etc.).
Аналогічних рішень автором по джерелах патентної і технічної літератури не виявлено. Тому запропоноване технічне рішення відповідає критерію "суттєві відміни".The author did not find similar solutions based on the sources of patent and technical literature. Therefore, the proposed technical solution meets the "significant cancellations" criterion.
Викладена суть винаходу пояснюється кресленнями, де зображені: на фіг.1 - запропонований комплекс, вид спереду; на фіг.2 - те ж, вид зверху; на фіг.З - розріз по А-А на фіг.1; на фіг.4 - розріз В-В на фіг.З; на фіг5 - розріз по Б-Б на фіг.1; на фіг.б - розріз Г-Г на фіг.5; на фіг.7 - вузол І на фі. 1 - положення сч г елементу для переводу підйомно-транспортних засобів з вантажопідйомниками, установленими для руху або рухомих по похилій колії; на фіг.8 - вузол І на фіг.7 - взаємодія ходового колеса моста з напрямною; на і) фіг.9 - положення елементу для переводу підйомно-транспортних засобів з вантажопідйомником, установленим для руху або рухомим по горизонтальній колії (вздовж уступу); на фіг.10 - те ж, вид зверху; на фіг.11 - вузолThe outlined essence of the invention is explained by the drawings, which show: Fig. 1 - the proposed complex, front view; in Fig. 2 - the same, top view; in Fig. 3 - a section along A-A in Fig. 1; in Fig. 4 - section B-B in Fig. 3; in Fig. 5 - section along B-B in Fig. 1; in Fig. b - section GG in Fig. 5; in Fig. 7 - node I in fig. 1 - the position of the element for the transfer of lifting vehicles with forklifts installed for movement or moving on an inclined track; in Fig. 8 - node I in Fig. 7 - interaction of the running wheel of the bridge with the guide; on i) fig. 9 - the position of the element for transferring lifting vehicles with a forklift installed for movement or moving along a horizontal track (along the ledge); in Fig. 10 - the same, top view; in Fig. 11 - node
Ш вна фіг1 - положення елементу для переводу підйомно-транспортних засобів і їх розвантаження з с зо вантажопідйомником, який прибув до місця розвантаження або перевантаження і установленим для руху по похилій колії або рухомим по горизонтальній колії замикаючої перехідної ділянки (показано відповідно тонкими - або штрих пунктирними лініями) або установленим в положення розвантаження (показано жирними лініями); на М фіг.12 - розріз по Д-Д на фіг.11.Fig. 1 - the position of the element for the transfer of lifting vehicles and their unloading with a forklift that has arrived at the place of unloading or overloading and is set to move along an inclined track or moving along a horizontal track of the closing transition section (shown respectively by thin - or dotted lines lines) or installed in the unloading position (shown by bold lines); on M, Fig. 12 - a section along D-D on Fig. 11.
Підйомно-транспортна посудина/ наприклад, мотор-вагон, обладнаний ємкісною частиною-кузовом 2, о відкидним козирком 3, двигуном 4, який містить в собі електропривод ведучих коліс, ходовою частиною 5, яка «Е містить в собі задній б і передній 7 мости, які обладнані відповідно ведучими 8 і веденими 9 колесами, які містять в собі ободи 10 і гумові покришки 11, причому на колії змінного профілю, на уступах і на поверхні, де передбачена установка колії, живлення електроприводу ведучих 8 коліс здійснюється від контактної мережі за допомогою установлених на посудині 1 струмознімачів. «Lifting and transport vessel/ for example, a motor-wagon equipped with a container-body part 2, a folding visor 3, an engine 4, which contains an electric drive of the driving wheels, a chassis 5, which "E contains the rear b and front 7 axles , which are equipped, respectively, with leading 8 and driven 9 wheels, which contain rims 10 and rubber tires 11, and on the track of a variable profile, on ledges and on the surface where the installation of the track is provided, the power supply of the electric drive of the leading 8 wheels is carried out from the contact network using 1 current collectors installed on the vessel. "
Колеса 8 і 9 посудини 1 обладнані знімними колесами-приставками 12, які містять в собі корпус 13, з с змонтовану на корпусі 13 зірочку 14 цівкової передачі і запобіжні ролики 15, які зв'язані з корпусом 13 колеса-приставки 12 за допомогою підшипників ковзання 16. Знімне колесо-приставка 12 зв'язане з колесами 8 і з 9 посудини 1 або за допомогою проміжного диску 17, який нерухомо закріплений до ободу 10 при, наприклад, дискових колесах посудин або шляхом безпосереднього закріплення до маточин коліс 8 і 9 при бездискових колесах посудини. Колеса-приставки 12 призначенні для переміщення по колії змінного профілю, у даному їх випадку дві колії, кожна з котрих виконана у вигляді колії 18 або 19, яка містить в собі дві окремі вітки 20, кожна з котрих містить в собі основу 21, установлену в бетонованій траншеї 22, і нерухомо закріплені на ній о напрямну 23 у вигляді рейки 24 і рейки 25 з роликами 26, призначеними для руху по ним зірочок 14 цівкової -І передачі і полосу-кронштейн 27, призначену для утримування запобіжних роликів 15, тобто для запобігання перекидання посудини 1. ве Елементи 28 для переводу підйомно-транспортних засобів (мотор-вагонів) з горизонтальної колії на похилу 4) або навпаки, установлені на кожному робочому горизонті (уступі) в місцях спряження горизонтальної і похилої колій і містять в собі міст 29, горизонтальну З0 і похилу 31 опори.Wheels 8 and 9 of the vessel 1 are equipped with removable attachment wheels 12, which contain a housing 13, with a pinion gear 14 mounted on the housing 13 and safety rollers 15, which are connected to the housing 13 attachment wheels 12 by means of sliding bearings 16. The removable attachment wheel 12 is connected to the wheels 8 and 9 of the vessel 1 or by means of an intermediate disk 17, which is immovably fixed to the rim 10 in the case of, for example, disc wheels of the vessels or by direct attachment to the hubs of the wheels 8 and 9 in the case of diskless vessel wheels. Attachment wheels 12 are intended for moving along a track of a variable profile, in this case they are two tracks, each of which is made in the form of a track 18 or 19, which contains two separate branches 20, each of which contains a base 21 installed in concreted trench 22, and immovably fixed on it to a guide 23 in the form of a rail 24 and a rail 25 with rollers 26, intended for the movement of the sprockets 14 of the primary-I transmission and a strip-bracket 27 intended for holding the safety rollers 15, that is, to prevent overturning of the vessel 1. ve Elements 28 for transferring lifting vehicles (motor cars) from a horizontal track to an incline 4) or vice versa, are installed on each working horizon (step) at the junction of the horizontal and inclined tracks and include a bridge 29, horizontal Z0 and inclined 31 supports.
Міст 29 містить в собі раму 32, яка обладнана відрізками 33 віток 20 колії 18 або 19, кожна з котрих дв Містить в собі основу 34 і нерухомо закріплені на ній напрямну 35 у вигляді рейки 36 і рейки 37 з роликами 26, призначеними для руху по ним зірочок 14 цівкової передачі, і полосу-кронштейн 38, призначену дляThe bridge 29 contains a frame 32, which is equipped with sections 33 of turns 20 of track 18 or 19, each of which contains a base 34 and a guide 35 immovably fixed to it in the form of a rail 36 and a rail 37 with rollers 26 intended for movement along by him the sprocket 14 of the main gear, and the strip-bracket 38, intended for
Ф) утримання запобіжних роликів 15, тобто для запобігання перекидання посудини 1, кронштейн 39 шарнірно ка зв'язаний з хрестовиною 40, яка споряджена кільцем жорсткості 41 і шарнірно зв'язана з колесами 42, приводи 43, які містять в собі електродвигуни 44, самогальмівні черв'ячні редуктори 45 і конічні ходові колеса 46, бо які містять в собі корпус 47, вмонтовані в нього по конусу ( з вершиною в центрі 0) ролики 48 і запобіжні ролики 49, котрі зв'язані з корпусом 47 колеса 46 за допомогою підшипників ковзання 50.F) retention of safety rollers 15, i.e. to prevent overturning of vessel 1, bracket 39 is hingedly connected to a crosspiece 40, which is equipped with a stiffness ring 41 and hingedly connected to wheels 42, drives 43, which contain electric motors 44, self-braking worm gearboxes 45 and conical running wheels 46, because they contain the housing 47, mounted in it along a cone (with the apex in the center 0) rollers 48 and safety rollers 49, which are connected to the housing 47 of the wheels 46 with the help of bearings sliding 50.
Горизонтальна опора 30 містить в собі кільце-рейку 51, на яке обпираються колеса 42, установлені на плиті 52, а також кільце-кронштейн 53, призначене для утримання коліс 42, тобто для запобігання перекидання моста 29. Похила опора 31 містить в собі плиту 54 і нерухомо закріплені на ній напрямну 55 у вигляді кільця-рейки 65 56 і кільця-рейки 57 з прорізами для руху по ним, відповідно, корпусів 47 коліс 46, моста 29 і вмонтованих в них роликів 48, а також кільце-кронштейн 58, призначений для утримання коліс 46 моста 29, тобто для запобігання перекидання моста 29. Центри обертання моста 29 в площинах: паралельній горизонтальній опорі-основі ЗО, перпендикулярній їй і в площині, паралельній похилій опорі-основі 31, суміщені в точці 0.The horizontal support 30 contains a ring-rail 51, on which the wheels 42 mounted on the plate 52 rest, as well as a ring-bracket 53, designed to hold the wheels 42, that is, to prevent the bridge 29 from tipping over. The inclined support 31 contains a plate 54 and immovably fixed on it a guide 55 in the form of a ring-rail 65 56 and a ring-rail 57 with slots for moving along them, respectively, the housings 47 of the wheels 46, the bridge 29 and the rollers 48 mounted in them, as well as the ring-bracket 58, intended to hold the wheels 46 of the bridge 29, i.e. to prevent the bridge 29 from overturning. The centers of rotation of the bridge 29 in the planes: parallel to the horizontal support-base ZO, perpendicular to it and in the plane parallel to the inclined support-base 31, aligned at point 0.
Елементи 59 для переводу підйомно-транспортних засобів (мотор-вагонів) з горизонтальної колії на похилу або навпаки і їх розвантаження установлені в місці розвантаження вантажопідйомників, в місцях спряження похилої і горизонтальної колій і містять в собі міст 29, горизонтальну 60 і похилу 61 основи, станину 62, привід 63. Міст 29 містить в собі раму 32, яка обладнана відрізками 33 віток 20 колії 18 або 19, кожна з котрих містить в собі основу 34 і нерухомо закріплені на ній напрямну З5 у вигляді рейки 36 і рейки 37 з роликами 26, призначеними для руху по ним зірочок 14 цівкової передачі і полосу-кронштейн 38, призначену для /о утримання запобіжних роликів 15, тобто для запобігання перекидання посудини 1, кронштейн 39, шарнірно зв'язаний з хрестовиною 40, котра споряджена кільцем жорсткості 41 і шарнірно зв'язана з колесами 42, приводи 43, які містять в собі електродвигуни 44, самогальмівні черв'ячні редуктори 45 і конічні ходові колеса 46, котрі містять в собі корпус 47, вмонтовані в нього по конусу (з вершиною у центрі 0) ролики 48 і запобіжні ролики 49, котрі зв'язані з корпусом 47 колеса 46 за допомогою підшипників ковзання 50.Elements 59 for transferring lifting vehicles (motorcars) from a horizontal track to an inclined one or vice versa and their unloading are installed at the place of unloading of forklifts, at the junction of an inclined and horizontal track and include a bridge 29, a horizontal 60 and an inclined 61 base, bed 62, drive 63. The bridge 29 contains a frame 32, which is equipped with segments 33 of turns 20 of tracks 18 or 19, each of which contains a base 34 and a guide Z5 immovably fixed on it in the form of a rail 36 and a rail 37 with rollers 26 , intended for the movement along them of the sprockets 14 of the front gear and the strip-bracket 38, intended for holding the safety rollers 15, i.e. to prevent the overturning of the vessel 1, the bracket 39, hingedly connected to the crosspiece 40, which is equipped with a stiffness ring 41 and hinged connected to wheels 42, drives 43, which contain electric motors 44, self-braking worm gearboxes 45 and bevel running wheels 46, which contain housing 47, mounted in along its cone (with the apex in the center 0) rollers 48 and safety rollers 49, which are connected to the housing 47 of the wheel 46 by means of sliding bearings 50.
Горизонтальна основа 60 містить в собі кільце-рейку 51, на яку обпираються колеса 42, установлені на плиті 52, кільце-кронштейн 53, призначене для утримання коліс 42, тобто для запобігання перекидання моста 29, а також вали-шипи 64 для рухомого (шарнірного) з'єднання з похилою основою 61. Похила основа 61 містить в собі плиту 54 і нерухомо закріплені на ній напрямну 55 у вигляді кільця-рейки 56 і кільця-рейки 57 з прорізами для руху по ним, відповідно, корпусів 47 коліс 46 моста 29 і вмонтованих в них роликів 48, кільце-кронштейн 58, призначений для утримання коліс 46 моста 29, тобто для запобігання перекидання моста 29, підшипники 65 для рухомого (шарнірного) з'єднання з горизонтальною основою 60, а також нерухомо закріплені на плиті 54 цівкові рейки 66, призначені для повороту похилої опори, котрі містять в собі щоки 67 і вмонтовані в них ролики 68. Центр повороту похилої основи 61 і центри обертання моста 29 в площинах: паралельній горизонтальній основі 60, перпендикулярній їй і в площині, паралельній похилій основі 61, с ов суміщені в точці 0. Привід 63 містить в собі електродвигуни 69, самогальмівні черв'ячні редуктори 70, кронштейни 71 і вмонтовані в них зірочки 72, призначені для взаємодії з цівковими рейками 66. і)The horizontal base 60 contains a ring-rail 51 on which the wheels 42 mounted on the plate 52 rest, a ring-bracket 53 designed to hold the wheels 42, i.e. to prevent the bridge 29 from overturning, as well as shafts-spike 64 for the movable (hinged ) connection with an inclined base 61. The inclined base 61 contains a plate 54 and a guide 55 immovably fixed on it in the form of a ring-rail 56 and a ring-rail 57 with slots for movement along them, respectively, of the housings 47 of the wheels 46 of the bridge 29 and the rollers 48 mounted in them, the ring-bracket 58, designed to hold the wheels 46 of the bridge 29, i.e. to prevent the bridge 29 from overturning, the bearings 65 for the movable (hinged) connection with the horizontal base 60, as well as fixedly fixed on the plate 54 rails 66, intended for turning the inclined support, which contain cheeks 67 and rollers 68 mounted in them. The center of rotation of the inclined base 61 and the centers of rotation of the bridge 29 in the planes: parallel to the horizontal base 60, perpendicular to it and in hollow, parallel to the inclined base 61, are aligned at point 0. The drive 63 contains electric motors 69, self-braking worm gears 70, brackets 71 and sprockets 72 mounted in them, intended for interaction with the nozzle rails 66. i)
Горизонтальні ділянки (відрізки) колії 73 містять в собі рейки 74, змонтовані від забою до спряження з похилою колією на проміжних горизонтах, в зоні переходу між коліями, і в зоні розвантаження підйомно-транспортних засобів. со зо Зона розвантаження містить в собі також залізничні вагони 75 і рейкову колію 76, яка містить в собі рейки 77.The horizontal sections (segments) of the track 73 contain rails 74 mounted from the face to the junction with the inclined track on the intermediate horizons, in the transition zone between the tracks, and in the unloading zone of lifting vehicles. The unloading area also includes railway cars 75 and rail track 76, which includes rails 77.
При необхідності збільшення потрібної потужності можливо обладнання підйомно-транспортного засобу - (мотор-вагону) 1 чотирма ведучими колесами 8. МIf it is necessary to increase the required power, it is possible to equip the lifting vehicle - (engine-wagon) 1 with four driving wheels 8. M
Принцип роботи підйомно-транспортного комплексу.The principle of operation of the lifting and transport complex.
В зоні завантаження в нижній траншеї або на проміжному робочому горизонті (на уступі) за допомогою о з5 спеціального пристрою-приводу повертають відкидний козирок З, завдяки чому підготовляється до завантаження «г ємкісна частина-кузов 2 посудини (мотор-вагону) 1.In the loading zone in the lower trench or on the intermediate working horizon (on the ledge) with the help of o c5 a special drive device, the folding visor З is turned, thanks to which the container body part 2 of the vessel (engine-wagon) 1 is prepared for loading.
Після завантаження ємкісної частини-кузова 2 за допомогою повороту відповідного козирка З частково закривають верхню частину кузову 2.After loading the capacious body part 2, the upper part of the body 2 is partially closed by turning the corresponding visor C.
До підходу до колії змінного профілю переміщення посудини 1 забезпечується за допомогою двигуна 4 і «Before the approach to the track of the variable profile, the movement of the vessel 1 is provided by the engine 4 and "
ХОДОВОЇ частини 5, яка містить в собі задній б і передній 7 мости і за рахунок руху ведучих 8 і ведених 9 з с коліс, які містять в собі ободи 10 і гумові покришки 11, по покриттю дороги (щебінь, гравій, бетон, грунт і та ін.) або по рейковій колії. ;» Перед підходом посудини 1 до місця спряження горизонтальної і похилої колій рама 32 поворотного моста 29 елементу 28 для переводу підйомно-транспортних засобів (мотор-вагонів) з горизонтальної колії на похилу абоundercarriage 5, which includes the rear b and front 7 bridges and due to the movement of the leading 8 and driven 9 of c wheels, which include rims 10 and rubber tires 11, on the road surface (crushed stone, gravel, concrete, soil and etc.) or on a rail track. ;" Before the approach of the vessel 1 to the junction of the horizontal and inclined tracks, the frame 32 of the swing bridge 29 of the element 28 for transferring lifting vehicles (motor cars) from the horizontal track to the inclined or
Навпаки, котра обладнана відрізками 33 віток 20, наприклад, колії 18, кожен з котрих (відрізків), містить в їх собі основу 34 і нерухомо закріплені на ній напрямну З5 у вигляді рейки 36 і рейки 37 з роликами 26, призначеними для руху по ним зірочок 14 цівкової передачі, і полосу-кронштейн 38, призначену для утримання о запобіжних роликів, зв'язаних з корпусами 13 коліс-приставок 12 за допомогою підшипників ковзання 16, тобто -І для запобігання перекидання посудини 1, установлюється в горизонтальне положення.On the contrary, which is equipped with segments 33 and turns 20, for example, tracks 18, each of which (segments) contains a base 34 and a guide Z5 fixed on it in the form of a rail 36 and a rail 37 with rollers 26 intended for movement along them pinion gear 14, and bracket strip 38, designed to hold the safety rollers connected to the housings 13 of the attachment wheels 12 with the help of sliding bearings 16, i.e. - and to prevent overturning of the vessel 1, is set in a horizontal position.
Перевід рами 32 поворотного мосту 29 елементу 28 із похилого в горизонтальне положення виконується за ве допомогою приводів 43, які містять в собі електродвигуни 44, самогальмівні черв'ячні редуктори 45 і конічні 4) ходові колеса 46, які містять в собі корпус 47, вмонтовані в нього по конусу (з вершиною в центрі 0) ролики 48, і запобіжні ролики 49, які зв'язані з корпусом 47 колеса 46 за допомогою підшипників ковзання 50. При цьому корпуси 47 коліс 46 моста 29 і вмонтовані в корпуси 47 ролики 48 взаємодіють, відповідно з кільцем-рейкою 56 і кільцем-рейкою 57 напрямної 55, закріпленої на плиті 54 похилої основи 31, кільце-кронштейн 58 при цьому служить для утримання запобіжних роликів 49, зв'язаних з корпусами 47 коліс 46 (Ф, за допомогою підшипників ковзання 50, які мають можливість забезпечити тертя-кочення в зоні контакту ролика ка 49 з кільцем-кронштейном 58, тобто запобігає перекиданню моста 29.The transfer of the frame 32 of the swing bridge 29 of the element 28 from the inclined to the horizontal position is carried out with the help of drives 43, which contain electric motors 44, self-braking worm gearboxes 45 and conical 4) running wheels 46, which contain a housing 47, mounted in along the cone (with the apex in the center 0) rollers 48, and safety rollers 49, which are connected to the housing 47 of the wheel 46 with the help of sliding bearings 50. At the same time, the housings 47 of the wheels 46 of the bridge 29 and the rollers 48 mounted in the housings 47 interact, in accordance with the ring-rail 56 and the ring-rail 57 of the guide 55 fixed on the plate 54 of the inclined base 31, the ring-bracket 58 at the same time serves to hold the safety rollers 49 connected to the housings 47 of the wheels 46 (F, by means of sliding bearings 50, which have the ability to provide friction-rolling in the contact area of the roller 49 with the ring-bracket 58, that is, prevents the bridge 29 from overturning.
Одночасно за допомогою кронштейна 39 робиться поворот в горизонтальній площині, навколо центру 0, бо хрестовини 40, яка споряджена кільцем жорсткості 41 і шарнірно зв'язана з колесами 42, які взаємодіють з кільцем-рейкою 51, установленим на плиті 52 горизонтальної основи 30; кільце-кронштейн 53 при цьому служить для утримання коліс 42 поворотного моста 29, тобто запобігає перекидання моста 29.At the same time, with the help of the bracket 39, a turn is made in the horizontal plane, around the center 0, because the crossbar 40, which is equipped with a stiffness ring 41 and is hinged to the wheels 42, which interact with the ring-rail 51, installed on the plate 52 of the horizontal base 30; ring-bracket 53 at the same time serves to hold the wheels 42 of the rotary bridge 29, i.e. it prevents the bridge 29 from overturning.
Таким чином, поворотний міст 29, виконавши одночасно обертання в площинах: паралельній горизонтальній основі ЗО, перпендикулярній їй і в площині, паралельній похилій основі 31, суміщених в центрі 0, установлений 65 В в горизонтальне положення і служить складовою частиною горизонтальної колії (зображений на фіг.9; на фіг.1 і 2 мости 29 в горизонтальному положенні показані умовним пунктиром). Підйомно-транспортний комплекс готовий до прийому чергової посудини (мотор-вагону) 1, яка переміщується від забою. Посудина 1 переміщується від забою за рахунок руху ведучих 8 і ведених 9 коліс по покриттю дороги і підходить до установленої в горизонтальне положення рами 32 поворотного моста 29, елементу 28, після чого ободи корпусів 13 відповідних коліс-приставок 12, зв'язаних з колесами 8 і 9 мотор-вагону 1 або за допомогою проміжного диску 17, який нерухомо закріплений до ободу 10, при, наприклад, дискових колесах посудини або шляхом безпосереднього закріплення до маточин коліс 8 і 9 при бездискових колесах посудини і змонтовані на корпусах 13 зірочки 14 цівкової передачі вступають у контакт з роликами 26 відрізків 33 віток 20 колії 18 або 19, кожен з котрих (відрізків) містить в собі основу 34 і нерухомо закріплені на ній напрямну 35 у вигляді рейки /0 Зі рейки 37 з роликами 26, призначеними для руху по ним зірочок 14 цівкової передачі, і полосу-кронштейн 38, призначену для утримання запобіжних роликів 15, зв'язаних з корпусом 13 коліс-приставок 12 за допомогою підшипників ковзання 16, тобто для запобігання перекидання посудини 1, припиняється контакт покришок 11 ведених коліс 9 мотор-вагону 1 з покриттям дороги. Потім після деякого переміщення коліс-приставок 12 ведених коліс 9 аналогічно вступають у контакт з відрізками 33 віток 20 відповідні колеса-приставки 12 /5 ведучих коліс 8, відповідно, припиняється контакт покришок 11 ведучих коліс 8 з покриттям дороги.Thus, the rotary bridge 29, having performed simultaneous rotation in the planes: parallel to the horizontal base ZO, perpendicular to it and in the plane parallel to the inclined base 31, aligned in the center 0, is set at 65 V in the horizontal position and serves as a component of the horizontal track (shown in Fig. .9; in Fig. 1 and 2, bridges 29 in a horizontal position are shown by conventional dashed lines). The lifting and transport complex is ready to receive the next vessel (motor-wagon) 1, which moves from the slaughterhouse. The vessel 1 is moved from the face due to the movement of the leading 8 and driven 9 wheels on the road surface and approaches the frame 32 of the rotary bridge 29, element 28 installed in a horizontal position, after which the rims of the housings 13 of the corresponding attachment wheels 12 connected to the wheels 8 and 9 motor-wagon 1 or with the help of an intermediate disk 17, which is immovably fixed to the rim 10, with, for example, disc wheels of the vessel or by direct attachment to the hubs of the wheels 8 and 9 with diskless wheels of the vessel and mounted on the housings 13 of the pinion gears 14 come into contact with the rollers 26 of segments 33 of turns 20 of track 18 or 19, each of which (segments) contains a base 34 and a guide 35 fixed on it in the form of a rail /0 From a rail 37 with rollers 26 intended for movement along them pinion gear 14, and bracket strip 38, intended for holding the safety rollers 15, connected to the body 13 of the attachment wheels 12 with the help of sliding bearings 16, i.e. for i prevention of overturning of the vessel 1, the contact of the tires 11 of the driven wheels 9 of the motor-wagon 1 with the road surface ceases. Then, after some movement of the attachment wheels 12 of the driven wheels 9, the corresponding attachment wheels 12/5 of the driving wheels 8 similarly come into contact with the segments 33 of the turns 20, respectively, the contact of the tires 11 of the driving wheels 8 with the road surface is stopped.
Таким чином посудина 1, установлена на рамі 32 поворотного моста 29.Thus, the vessel 1 is installed on the frame 32 of the rotary bridge 29.
Рама 32 поворотного моста 29 разом з установленою на ній посудиною 71 за допомогою приводу 43 переводиться в похиле положення, після чого посудина 1 має можливість перемішуватися, відповідно, заднім ходом (з умови утримання сипучого вантажу у кузові), по похилій колії або колії змінного профілю до місця 2о розвантаження.The frame 32 of the rotary bridge 29, together with the vessel 71 installed on it, is moved to an inclined position by means of the drive 43, after which the vessel 1 has the opportunity to move, accordingly, in reverse (provided that the bulk cargo is kept in the body), on an inclined track or a track of a variable profile to the place of 2o unloading.
Мотор-вагон (посудина) 1 переміщується по похилій колії або колії змінного профілю, наприклад, в даному випадку, піднімається вгору під кутом со; по колії 18, яка містить в собі дві окремі вітки 20, кожна з котрих містить в собі основу 21, установлену в бетонованій траншеї 22 і нерухомо закріплені на ній напрямну 23 у вигляді рейки 24 і рейки 25 з роликами 26 і полосу-кронштейн 27. При цьому переміщення посудини 1 робиться с за рахунок постійної взаємодії змонтованих на корпусах 13 коліс-приставок 12 зірочок 14 з роликами 26, вмонтованих в рейки 25, а також взаємодії ободів корпусів 13 всіх коліс-приставок 12 з рейками 24. оMotor-wagon (vessel) 1 moves along an inclined track or a track of a variable profile, for example, in this case, rises up at an angle сo; along the track 18, which contains two separate branches 20, each of which contains a base 21 installed in a concrete trench 22 and a guide 23 fixed on it in the form of a rail 24 and a rail 25 with rollers 26 and a bracket strip 27. At the same time, the movement of the vessel 1 is made due to the constant interaction of the sprockets 14 mounted on the housings 13 of the attachment wheels 12 with the rollers 26 mounted in the rails 25, as well as the interaction of the rims of the housings 13 of all the attachment wheels 12 with the rails 24.
Полоса-кронштейн 27 служить для утримання запобіжних роликів 15, зв'язаних з корпусами 13 коліс-приставок 12 за допомогою підшипників ковзання 16, які мають можливість забезпечити тертя-кочення в зоні контакту ролика 15 з полосою-кронштейном 27, тобто запобігає перекидання посудини 1. соThe bracket strip 27 serves to hold the safety rollers 15 connected to the housings 13 of the attachment wheels 12 with the help of sliding bearings 16, which have the ability to provide friction-rolling in the contact zone of the roller 15 with the bracket strip 27, that is, it prevents the overturning of the vessel 1 co
Після прибуття до місця розвантаження підйомно-транспортний засіб відповідно входить на елемент 59 для переводу підйомно-транспортних засобів (мотор-вагонів) 1 з горизонтальної колії на похилу, або навпаки, і їх в розвантаження. чеAfter arriving at the place of unloading, the lifting vehicle accordingly enters the element 59 for transferring the lifting vehicles (motor cars) 1 from the horizontal track to the slope, or vice versa, and their unloading. what
Перевід мосту 29 елементу 59 із похилого положення в положення розвантаження виконується за рахунок приводів 63, установлених на станині 62, які містять в собі електродвигуни 69, самогальмівні черв'ячні о з5 редуктори 70, кронштейни 71 і вмонтовані в них зірочки 72. При цьому зірочки 72 приводів 63 взаємодіють, «ф відповідно, з роликами 68, вмонтованими в щоки 67 цівкових рейок 66, нерухомо закріплених на плиті 54 похилої основи 61.The transfer of the bridge 29 of the element 59 from the inclined position to the unloading position is carried out due to the drives 63 installed on the frame 62, which contain electric motors 69, self-braking worm gearboxes 70, brackets 71 and sprockets 72 mounted in them. 72 actuators 63 interact, respectively, with rollers 68, mounted in the cheeks 67 of the feed rails 66, immovably fixed on the plate 54 of the inclined base 61.
При цьому похила основа 61 повертається відносно нерухомої основи 60 (горизонтальної) за допомогою взаємодії підшипників 65, закріплених на похилій основі 61, з валами-шипами 64, закріпленими на « горизонтальній основі 60. шщ с Розвантаження підйомно-транспортного засобу 1 виконується в залізничні вагони 75, які установлені і й переміщуються на рейковій колії 76, яка містить в собі рейки 77. «» Перевід рами 32 моста 29 з похилого в горизонтальне положення виконується за допомогою приводів 43, які містять в собі електродвигуни 44, самогальмівні черв'ячні редуктори 45 і конічні ходові колеса 46, якіAt the same time, the inclined base 61 is rotated relative to the fixed base 60 (horizontal) by means of the interaction of the bearings 65, fixed on the inclined base 61, with the spiked shafts 64, fixed on the "horizontal base 60". 75, which are installed and move on the rail track 76, which contains rails 77. "" The transfer of the frame 32 of the bridge 29 from the inclined to the horizontal position is performed with the help of drives 43, which contain electric motors 44, self-braking worm gears 45 and conical running wheels 46, which
Містять у собі корпус 47, вмонтовані в нього по конусу (з вершиною в центрі 0) ролики 48 і запобіжні ролики «їз» 49, які зв'язані з корпусом 47 колеса 46 за допомогою підшипників ковзання 50. При цьому корпуси 47 коліс 46 моста 29 і вмонтовані в корпуси 47 ролики 48 взаємодіють, відповідно, з кільцем-рейкою 56 і кільцем-рейкою 57 о напрямної 55, закріпленої на плиті 54 похилої основи 61; кільце-кронштейн 58 при цьому служить для утримання -І запобіжних роликів 49, зв'язаних з корпусами 47 коліс 46 за допомогою підшипників ковзання 50, які мають 5р Можливість забезпечити тертя-кочення в зоні контакту ролика 49 з кільцем-кронштейном 58, тобто запобігає те перекидання моста 29. се» Одночасно за допомогою кронштейна 39 робиться поворот у горизонтальній площині, навколо центру 0, хрестовини 40, яка споряджена кільцем жорсткості 41 і шарнірно зв'язана з колесами 42, які взаємодіють з кільцем-рейкою 51, установленим на плиті 52 горизонтальної основи 60; кільце-кронштейн 53 при цьому служить для утримання коліс 42 моста 29, тобто запобігає перекиданню моста 29.They contain a housing 47, rollers 48 and safety rollers 49 mounted in it along a cone (with the apex in the center 0) and safety rollers 49, which are connected to the housing 47 of the wheels 46 with the help of sliding bearings 50. At the same time, the housings 47 of the wheels 46 of the bridge 29 and the rollers 48 mounted in the housings 47 interact, respectively, with the ring-rail 56 and the ring-rail 57 about the guide 55 fixed on the plate 54 of the inclined base 61; the ring-bracket 58 at the same time serves to hold the safety rollers 49 connected to the housings 47 of the wheels 46 with the help of sliding bearings 50, which have the ability to provide friction-rolling in the contact zone of the roller 49 with the ring-bracket 58, i.e. prevents at the same time, with the help of the bracket 39, a turn is made in the horizontal plane, around the center 0, of the crosspiece 40, which is equipped with a stiffness ring 41 and is hinged to the wheels 42, which interact with the ring-rail 51, installed on the plate 52 horizontal base 60; ring-bracket 53 at the same time serves to hold the wheels 42 of the bridge 29, i.e. it prevents the bridge 29 from overturning.
Таким чином міст 29, здійснивши одночасно обертання в площинах: паралельній горизонтальній основі 60, іФ) перпендикулярній їй і в площині, паралельній похилій основі 61, суміщених в центрі О, установлений в ко горизонтальне положення і служить складовою частиною горизонтальної ділянки (відрізка) колії 73, у зоні розвантаження, яка містить в собі рейки 74 (міст 29 зображений на фіг. ІІ умовним пунктиром). во Підйомно-транспортний засіб в автоматичному режимі переходить на горизонтальну ділянку (відрізок) колії 73 за допомогою аналогічного елементу 59 для переводу підйомно-транспортних засобів з горизонтальної колії на похилу або навпаки і їх розвантаження направляється на паралельну похилу колію, наприклад, колії 19 і далі до місця завантаження.Thus, the bridge 29, having simultaneously rotated in the planes: parallel to the horizontal base 60, iF) perpendicular to it and in the plane parallel to the inclined base 61, aligned in the center O, is set in a horizontal position and serves as a component of the horizontal section (segment) of the track 73 , in the unloading zone, which contains rails 74 (bridge 29 is shown in Fig. II by a conditional dotted line). в The lifting vehicle automatically moves to the horizontal section (segment) of track 73 using a similar element 59 for transferring lifting vehicles from a horizontal track to an inclined one or vice versa and their unloading is directed to a parallel inclined track, for example, tracks 19 and beyond to the loading point.
Після звільнення моста 29 від підйомно-транспортного засобу за допомогою одночасного повороту моста 29 і б5 похилої основи 61 навколо центру 0 відповідно за допомогою приводів 43 і 63 елемент 59 для переводу підйомно-транспортних засобів з горизонтальної колії на похилу або навпаки і їх розвантаження установлюється у вихідне положення. Міст 29 при цьому установлюється в похиле положення, під кутом А і готовий до прийому чергової завантаженої посудини.After releasing the bridge 29 from the lifting vehicle by means of the simultaneous rotation of the bridge 29 and b5 of the inclined base 61 around the center 0, respectively, with the help of drives 43 and 63, the element 59 for transferring the lifting vehicles from the horizontal track to the inclined one or vice versa and their unloading is established in starting position At the same time, the bridge 29 is installed in an inclined position, at an angle A and is ready to receive the next loaded vessel.
Крім того, можливий одночасний підйом або одночасний спуск в автоматичному режимі з деяким інтервалом (під кутом о) ряду навантажених або порожніх посудин 1 по коліям 18 і 19; можливий перехід посудин 1 по горизонтальнім ділянкам (відрізкам) колії 73, яка містить у собі рейки 74, на проміжних горизонтах в зоні переходу між коліями у випадку будь-якої затримки на відповідній колії і, таким чином, перерозподіл посудин між коліями.In addition, simultaneous raising or lowering in automatic mode with some interval (at an angle o) of a number of loaded or empty vessels 1 on tracks 18 and 19 is possible; possible passage of vessels 1 along horizontal sections (segments) of track 73, which contains rails 74, on intermediate horizons in the transition zone between tracks in case of any delay on the corresponding track and, thus, redistribution of vessels between tracks.
При виконанні посудини у вигляді мотор-вагону значно спрощується конструкція і зменшується 7/0 металомісткість посудини.When the vessel is made in the form of a motor-wagon, the design is significantly simplified and the metal content of the vessel is reduced.
При необхідності збільшення потрібної потужності можливо обладнання підйомно-транспортного засобу (мотор-вагону) чотирма ведучими колесами.If it is necessary to increase the required power, it is possible to equip the lifting vehicle (motor-wagon) with four driving wheels.
При виготовленні мотор-вагону, в основному, можливо використання вузлів автосамоскидів типу БелАЗ (ємкісна частина - кузов 2, відкидний козирок 3, ходова частина 5, задній 6 і передній 7 мости, колеса 8 і 9).In the manufacture of a motor-wagon, it is mainly possible to use BelAZ-type tipper assemblies (capacity part - body 2, folding visor 3, chassis 5, rear 6 and front 7 axles, wheels 8 and 9).
При застосуванні підйомно-транспортним засобом мотор-вагонів 1 і русі їх від місця завантаження до похилої колії як самохідних вагонів або доставці одного або составу мотор-вагонів 1 (при тимчасово на працюючому їх приводі) до похилої колії 18 або 19 за допомогою, наприклад, дизелевозів, можлива повна автоматизація всього циклу роботи підйомно-транспортного комплексу.When using motor-cars 1 with a lifting vehicle and moving them from the place of loading to the inclined track as self-propelled cars or delivering one or a set of motor-cars 1 (while temporarily on their working drive) to the inclined track 18 or 19 using, for example, diesel locomotives, full automation of the entire operation cycle of the lifting and transport complex is possible.
При необхідності спуску-підйому людей можуть застосовуватись посудини спеціальної конструкції з аналогічним принципом переміщення по колії змінного профілю і з аналогічним приводом. Утримання посудини на напрямних при аварійному або запланованому відключенні приводу здійснюється за рахунок гальмівної системи посудини, а також спеціальними засобами гальмування.If it is necessary to raise and lower people, vessels of a special design can be used with a similar principle of movement along a track of a variable profile and with a similar drive. Keeping the vessel on the guides in the event of an emergency or planned shutdown of the drive is carried out at the expense of the vessel's braking system, as well as special braking means.
В порівнянні з прототипом зазначений винахід має такі переваги; можливість підвищення економічності і розширення технологічних можливостей шляхом, в автоматичному режимі, підйому вантажопідйомників по борту су Кар'єру, їх розвантаження, переходу на паралельну похилу колію і повернення в кар'єр до місця завантаження одного виду вантажопідйомників завдяки тому, що підйомно-транспортний комплекс споряджений в кінці колії, в і) місці розвантаження вантажопідйомників, замикаючою перехідною ділянкою (Й приводним поворотно-розвантажувальним мостом; установка на кожному проміжному робочому горизонті (уступі) елементів для переводу підйомно-транспортних засобів з горизонтальної колії на похилу або навпаки, і в кінці соIn comparison with the prototype, the mentioned invention has the following advantages; the possibility of increasing efficiency and expanding technological capabilities by automatically lifting forklifts along the side of the Quarry, unloading them, moving to a parallel inclined track and returning to the quarry to the place of loading of one type of forklifts due to the fact that the lifting and transport complex equipped at the end of the track, in i) the place of unloading of forklifts, a closing transition section (and a drive swing-unloading bridge; installation on each intermediate working horizon (ledge) of elements for transferring lifting vehicles from a horizontal track to an inclined one or vice versa, and at the end co
Колії-елементу для переводу і розвантаження їх дає можливість проводити в автоматичному режимі, оперативну перестановку підйомно-транспортних засобів з горизонтальної колії на похилу, або навпаки, забезпечити в безупинний прохід підйомно-транспортних засобів через похилу колію по горизонтальній колії, безупинний прохід підйомно-транспортних засобів через горизонтальні колії по похилій колії при роботі з будь-якого горизонту, автоматичне розвантаження в кінці колії, забезпечити роботу в підйомно-транспортному комплексі тільки одного -Tracks-element for transferring and unloading them makes it possible to carry out in automatic mode, operative transfer of lifting vehicles from a horizontal track to an inclined one, or vice versa, to ensure continuous passage of lifting vehicles through an inclined track along a horizontal track, non-stop passage of lifting vehicles means through horizontal tracks along an inclined track when working from any horizon, automatic unloading at the end of the track, to ensure the operation of only one -
Зз5 виду підйомно-транспортних засобів, наприклад, мотор-вагонів, споряджених електроприводом ведучих коліс « при транспортуванні з великою швидкістю, без перевантажень гірничої маси від забоїв в нижній траншеї або на проміжному горизонті (уступі) до борту кар'єру (місця розвантаження) або по борту кар'єру і далі до збагачувальної фабрики або відвалу; установка на проміжних горизонтах, в зоні переходу між коліями, відрізків рейкової колії що дає можливість, відповідно, переходу, в автоматичному режимі вантажопідйомників на « паралельну похилу колію; виконання вантажопідйомників у вигляді мотор-вагонів, що дає можливість спростити с конструкцію, зменшити металомісткість їх; обладнання похилої колії бетонованою траншеєю, що дає можливість й спростити конструкцію і знизити металомісткість; спорядження усіх горизонтальних колій рейковою колією дає "» можливість транспортувати вантажопідйомники одного виду (наприклад, мотор-вагон зі знятими гумовими шинами-покришками коліс) або состави мотор-вагонів від місця завантаження до похилої колії за рахунок дизелевозу; установка в кінцевих точках похилої колії елементів для переводу (в нижній точці) і для переводу «їз» і розвантаження (у верхній точці) підйомно-транспортних засобів, що дає можливість ліквідувати складні й ненадійні ділянки похилої колії з закругленнями; внаслідок застосування одного виду підйомно-транспортних о засобів і роботі їх в автоматичному режимі є можливість ліквідувати більшість будівель і споруд -І (навантажувальні, перевантажувальні пункти і т.ін.).35 types of lifting vehicles, for example, motor cars equipped with an electric drive of the driving wheels "when transporting at high speed, without overloading the mining mass from the cuttings in the lower trench or on the intermediate horizon (slope) to the side of the quarry (unloading place) or along the side of the quarry and further to the concentration factory or dump; installation on intermediate horizons, in the transition zone between the tracks, of sections of the rail track, which makes it possible, accordingly, to switch, in automatic mode, forklift trucks to the "parallel inclined track; execution of forklifts in the form of motor-cars, which makes it possible to simplify the design, reduce their metal consumption; equipment of an inclined track with a concrete trench, which makes it possible to simplify the design and reduce metal consumption; equipping all horizontal tracks with a rail track makes it possible to transport forklifts of the same type (for example, a motor-car with removed rubber tires-wheel tires) or sets of motor-cars from the loading point to the inclined track at the expense of a diesel locomotive; installation of elements at the end points of the inclined track for transfer (at the lower point) and for transfer "travel" and unloading (at the upper point) of lifting vehicles, which makes it possible to eliminate difficult and unreliable sections of inclined track with roundings; due to the use of one type of lifting vehicles and their operation in automatic mode, it is possible to eliminate most buildings and structures -I (loading, transshipment points, etc.).
За базовий об'єкт прийнятий підйомно-транспортний комплекс, який знаходиться в експлуатації за нашого ть часу, наприклад, на відкритих гірничих розробках Кривбасу (звіт інституту "Кривбаспроект" по темі: се» "Техніко-економічне обгрунтування доцільності застосування великовагових скіпових підйомників з гумовотросовим тяговим органом для видачі гірничої маси з Петровського кар'єру Мо3 ЦГЗКУ". Том І, м.КривийThe basic object is the hoisting and transport complex that is in operation in our time, for example, at the Kryvbas open-pit mining development (report of the "Kryvbasproekt" institute on the topic: "Technical and economic justification of the feasibility of using heavy-duty skip lifts with a rubber cable traction body for issuing mining mass from the Petrovsky quarry Mo3 of the TsGZKU". Volume I, Kryvyi
Ріг, інститут "Кривбаспроект", 1979р. Інв. Мо24602 реєстр. Мо80008021 від 13.02.8Ор. ВНТІЦентр).Riga, Institute "Kryvbasproekt", 1979. Inv. Mo24602 reg. Mo80008021 dated 13.02.8 Or. VNTIcenter).
При цьому інститутом "Кривбаспроект" на прикладі Петровського кар'єру Мо3 ЦГЗКУу розглянутий ряд варіантів розробки залізорудного родовища Із застосуванням відповідних підйомно-транспортних комплексів. іФ) Перший варіант (базовий) автомобільно-залізничний. ко По даному варіанту гірнича маса з верхніх горизонтів до горизонту «ЗОм (поверхня кар'єру знаходиться на позначці Ж-15м) включно навантажується екскаватором безпосередньо в залізничний транспорт і бо Відправляється: руда на збагачувальну фабрику, розкрив - на відвал Мо2.At the same time, the "Kryvbasproekt" institute, using the example of the Petrovsky quarry Mo3 of the TsGZKU, considered a number of options for the development of an iron ore deposit with the use of appropriate lifting and transport complexes. iF) The first (basic) road-rail option. According to this option, the mining mass from the upper horizons to the "ZOm" horizon (the surface of the quarry is located at the Zh-15m mark) inclusive is loaded by an excavator directly into the railway transport and sent: ore to the beneficiation factory, overburden - to the Mo2 dump.
З горизонтів, що лежать нижче горизонту «ЗОм, гірнича маса вантажиться екскаваторами в автотранспорт і транспортується на тимчасовий перевантажувальний майданчик, розташований на гор. ж-3Ом, де перевантажується в залізничний транспорт і відправляється по призначенню; залізничні колії у цьому варіанті заводяться на гор. (-150м) тобто на глибину біля ЗООм від поверхні. 65 Другий варіант - великовагові скіпові підйомники у вертикальних стволах.From the horizons below the ZOm horizon, mining mass is loaded by excavators into vehicles and transported to a temporary transshipment site located on Mt. zh-3Om, where it is transhipped into railway transport and sent to its destination; railway tracks in this version start at the mountain. (-150m), i.e. at a depth of about ZOOm from the surface. 65 The second option is heavy-duty skip lifts in vertical shafts.
У даному варіанті в залежності від технологічних схем транспорту гірничої маси з кар'єру до вертикальних стволів розглянуті підваріанти:In this version, depending on the technological schemes for transporting mining mass from the pit to vertical shafts, the following sub-options are considered:
П-1 - транспортування не подрібненої гірничої маси з кар'єру через штольні до стволів безпосередньо автосамоскидами;P-1 - transportation of uncrushed mining mass from the quarry through tunnels to shafts directly by dump trucks;
П-2 - транспортування подрібненої гірничої маси з кар'єру через рудоспуски і конвеєрну штольню (гор -250м), обладнану звичайним стрічковим конвеєром;P-2 - transportation of crushed mining mass from the quarry through the ore chute and the conveyor tunnel (mountain -250 m), equipped with a conventional belt conveyor;
П-3 - транспортування гірничої маси аналогічно підваріанту І1І--2, але штольня обладнується спеціальним стрічковим конвеєром на ходових опорах (конструкція Співаковського), який дозволяє транспортувати крупнокусковий матеріал. 70 Третій варіант - похилі скіпові підйомники по борту кар'єру.P-3 - transportation of mining mass is similar to sub-option I1I--2, but the tunnel is equipped with a special belt conveyor on running supports (Spivakovsky design), which allows the transportation of coarse material. 70 The third option is inclined skip lifts along the side of the quarry.
Четвертий варіант - транспортування гірничої маси через похилі конвеєрні стволи.The fourth option is the transportation of mining mass through inclined conveyor shafts.
При цьому розглядались дві черги відробки кар'єру.At the same time, two rounds of career development were considered.
Ї черга - до глибини ЗО0Ом і Ії черга - до найбільшої глибини 50Ом, а також по стану гірничих робіт на розрахунковий 1996 р., тобто на момент вводу транспортного комплексу в експлуатацію.The 1st stage - up to a depth of 300m and the 3rd stage - up to the maximum depth of 50om, as well as according to the state of mining operations for the estimated year of 1996, that is, at the time of putting the transport complex into operation.
Основні недоліки по першому варіанту.The main disadvantages of the first option.
Зі збільшенням глибини розробки ростуть експлуатаційні витрати, що приводить до необхідності вишукування нових, більш економічних видів транспортних схем, притаманних проведенню відкритих розробок на великих глибинах.As the development depth increases, operational costs grow, which leads to the need to search for new, more economical types of transport schemes inherent in conducting open development at great depths.
Так можливість використання залізничного транспорту обмежується при розкритті глибоких горизонтів го умовами вписування у криві локомотивосоставів. Ефективність застосування автомобільно-залізничних транспортних схем в значній мірі визначається раціональними умовами роботи автотранспорту.Thus, the possibility of using railway transport is limited by the opening of deep horizons and the conditions of fitting locomotive trains into the curve. The effectiveness of the use of road and rail transport schemes is largely determined by the rational conditions of operation of motor vehicles.
Тому, наприклад, інститут "Кривбаспроект" розглядав варіанти транспортних схем, які мають метою визначити оптимальний шлях переміщення гірничої маси від забою до кінцевого пункту призначення з розрахунку скорочення дальності перевезення автосамоскидами. сTherefore, for example, the "Kryvbasproekt" institute considered variants of transport schemes, the purpose of which is to determine the optimal way of moving the mining mass from the slaughter to the final destination, taking into account the reduction of the distance of transportation by dump trucks. with
Переваги і недоліки похилих скіпових підйомників.Advantages and disadvantages of inclined skip lifts.
Переваги: і) відносна простота конструктивних рішень; порівняно невеликі первісні і загальні капітальні витрати на будівництво; значне зменшення обсягів гірничокапітальних робіт на спорудження підйомників у порівнянні з вертикальними с зо Сстволами.Advantages: i) relative simplicity of constructive solutions; relatively small initial and total capital costs for construction; a significant reduction in the volume of mining capital works for the construction of elevators in comparison with vertical shafts.
Недоліки: « необхідність установки на поверхні потужних канатних підйомних установок; ї- зменшення продуктивності у порівняні з вертикальним підйомом (збільшення довжини шляху); складність обслуговування в зимових умовах (сніжні замети, обледеніння на колії, особливо у о з5 навантажувальних вузлах); «г жорсткий зв'язок з автотранспортом з-за малої ємності бункера навантажувального вузла (на 1 самоскид); створення буферної ємності з дозатором у даному випадку неможливо у зв'язку з розташуванням навантажувального вузла у робочій зоні кар'єру; для розташування колії підйомника необхідний постійний борт кар'єру; « складність подальшого поглиблення траншей підйомника в ув'язці з гірничими роботами у кар'єрі. з с Переваги і недоліки вертикальних скіпових підйомників на кар'єрах. Переваги: . збільшення продуктивності у порівнянні з похилим підйомом; и?» наявність підземного бункера достатньої ємності створює сприятливі умови по зв'язку скіпового підйомника з внутрішньокар'єрним транспортом.Disadvantages: "the need to install powerful rope lifting installations on the surface; і - decrease in productivity compared to vertical ascent (increase in the length of the path); the difficulty of maintenance in winter conditions (snow drifts, icing on the tracks, especially at the 35 loading nodes); "d rigid connection with motor vehicles due to the small capacity of the hopper of the loading unit (for 1 dump truck); creation of a buffer tank with a dispenser in this case is impossible due to the location of the loading unit in the working area of the pit; for the location of the lift track, a permanent side of the quarry is required; « the difficulty of further deepening the elevator trenches in connection with mining operations in the quarry. Advantages and disadvantages of vertical skip lifts in quarries. Advantages: . increase in productivity compared to inclined climbing; and?" the presence of an underground bunker of sufficient capacity creates favorable conditions for the connection of the skip lift with intra-pit transport.
Недоліки: їх порівняно висока первісна і загальна вартість будівництва; наявність проміжної транспортної ланки у підваріантах 1І-2 і 1І1-3 - конвеєрна штольня; о значний обсяг гірничокапітальних робіт, особливо у підваріанті ІІ-1 з автосамоскидними штольнями. -І Однією з найважливіших переваг скіпових підйомників як похилих, так і вертикальних у порівняні з автомобільно-залізничним варіантом кар'єрного транспорту є зменшення розносу бортів, а отже і значне о скорочення обсягів розкривних робіт у контурах кар'єру. 4) Переваги і недоліки транспортування гірничої маси через похилі конвеєрні стволи.Disadvantages: their relatively high initial and total cost of construction; the presence of an intermediate transport link in sub-options 1I-2 and 1I1-3 - a conveyor tunnel; a significant volume of mining capital works, especially in the II-1 sub-variant with self-dumping tunnels. - One of the most important advantages of skip lifts, both inclined and vertical, in comparison with the road and rail version of quarry transport, is the reduction of side drift, and therefore a significant reduction in the amount of excavation work in the contours of the quarry. 4) Advantages and disadvantages of transporting mining mass through inclined conveyor shafts.
До основних переваг конвейерного транспорту відноситься безперервність і автоматичність дії.Continuity and automaticity of operation are the main advantages of conveyor transport.
Основні недоліки: великі капітальні витрати у зв'язку з великою протяжністю гірничокапітальних підземних виробок і розташуванням колії конвеєрних підйомників під кутом 16";The main disadvantages: large capital costs due to the large length of mining capital underground workings and the location of the track of conveyor elevators at an angle of 16";
Ф) наявність ряду допоміжних підземних виробок: конвеєрні штольні, стволи вентиляційні похилі і вертикальні, ка вентиляційний квершлаг, камери дробарок, камери електропідстанцій, камери обезпилювання та ін.; необхідність подрібнення гірничої маси до навантаження на конвеєр; 60 експлуатаційні утруднення на стрічкових конвеєрах при переміщенні надто вологих налипаючих гірничих порід та ін.Ф) the presence of a number of auxiliary underground works: conveyor shafts, inclined and vertical ventilation shafts, ventilation shafts, crusher chambers, power substation chambers, dust removal chambers, etc.; the need to grind the mining mass before loading it on the conveyor; 60 operational difficulties on belt conveyors when moving too wet sticky mining rocks, etc.
Запропоноване теперішнє рішення поєднує у собі практично всі позитивні якості і дає можливість виключити всі недоліки вищевказаних варіантів підйомно-транспортних комплексів: наявність у кар'єрі похилої (або хвилеподібної) колії змінного профілю дає можливість, як і при 65 Вертикальному або похилому скіповому підйомах, зменшити рознос бортів, необхідний при заведені вглиб кар'єру залізничного транспорту, при цьому об'єм гірничої маси (розкривних порід), у контурах кар'єру у відпрацьованому вигляді значно скорочується; можливість підвищення надійності, безпеки роботи підйомно-транспортного засобу, особливо при роботі в умовах колії змінного профілю, у тому числі хвилеподібної, в залежності від профілю борту кар'єру або рельєфу місцевості (при розробці високогірських родовищ) в різні періоди розробки родовища або при великих кутах нахилу колії, незалежно віл кліматичних та погодних умов, завдяки застосуванню передачі руху за рахунок зачеплення, тобто взаємодії змонтованих на корпусах коліс-приставок коліс підйомно-транспортного засобу зірочок з роликами віток колії; установка на кожному проміжному робочому горизонті (уступ) елементів для переводу 70 підйомно-транспортних засобів з горизонтальної колії на похилу або навпаки і в кінці колії - елементу для переводу і розвантаження їх дає можливість виконувати, в автоматичному режимі, оперативну перестановку підйомно-транспортних засобів з горизонтальної колії на похилу або навпаки, забезпечити безупинний прохід підйомно-транспортних засобів через похилу колію по горизонтальній колії, безупинний прохід підйомно-транспортних засобів через горизонтальні колії по похилій колії при роботі з будь-якого горизонту, /5 автоматичне розвантаження в кінці колії, забезпечити роботу в підйомно-транспортному комплексі тільки одного виду підйомно-транспортних засобів, наприклад мотор-вагонів при транспортуванні, без перевантажень, гірничої маси від забоїв у нижній траншеї або на проміжному горизонті (уступі) до борту кар'єру і далі до місця призначення на поверхні (зона розвантаження, збагачувальна фабрика, відвал та ін.); зменшення відстані транспортування вантажів, можливість підвищення або збереження на заданому рівні продуктивності підйомно-транспортного комплексу при збільшенні глибини кар'єру дякуючи тому, що одночасно на колії руху, у тому числі на колії змінного профілю, знаходиться цілий ряд підйомно-транспортних засобів, наприклад, мотор-вагонів, причому їх кількість можна при необхідності в будь-який час змінити; можливість безпосереднього роздільного транспортування в автоматичному режимі сипучого вантажу (корисних копалин або породи) від місця завантаження по борту кар'єру до місця призначення на поверхні (зона сч об розвантаження, збагачувальна фабрика, відвал та ін.), розвантаження і самохідного повернення до місця завантаження, а отже, відсутня необхідність у підземних виробках, руддворах, бункерах, дозаторах, дробарках, і) копрах, будівництві поверхневого комплексу, нових станцій перевантажень з автомобільного транспорту, більшість електромеханічного обладнання та ін.; можливість підйому по похилій колії при роботі одночасно з декількох горизонтів (уступів); с зо можливість віддачі енергії в мережу, як наприклад, при спусканні у кар'єр порожніх підйомно-транспортних засобів або з вантажами, при роботі в умовах високогірської місцевості (спуск по колії, тобто схилу гори з - корисними копалинами або породою) та ін.; ї- кожна окрема колія змінного профілю може працювати самостійно, незалежно від інших аналогічних колій; підйомно-транспортні засоби з вантажем піднімаються повільніше ніж спускаються порожняком або о переміщуються по горизонтальній колії, тому утворюється можливість розподілу їх кількості у процесі роботи «Е між коліями змінного профілю і між робочими горизонтами (уступами); можливість працювати при автоматичному режимі або при дистанційному управлінні (при відсутності водія підйомно-транспортного засобу); створення можливості відвалоутворення в зоні вибраного простору кар'єру; « різке зменшення загазованості повітря у зоні кар'єру. з с з»The proposed current solution combines almost all the positive qualities and makes it possible to eliminate all the disadvantages of the above-mentioned variants of lifting and transport complexes: the presence of an inclined (or wave-shaped) track of a variable profile in the quarry makes it possible, as in the case of 65 Vertical or inclined skip lifts, to reduce spreading of the sides, necessary when the railway transport is established deep in the quarry, while the volume of mining mass (overburden) in the contours of the quarry in its finished form is significantly reduced; the possibility of increasing the reliability and safety of the lifting vehicle, especially when working in conditions of a track with a variable profile, including a wave-shaped one, depending on the profile of the side of the quarry or the topography of the area (during the development of high mountain deposits) in different periods of the development of the deposit or with large angles of inclination of the track, regardless of climatic and weather conditions, thanks to the application of motion transmission due to engagement, that is, the interaction of the sprockets mounted on the wheel attachments of the wheels of the lifting vehicle with the rollers of the track branches; the installation on each intermediate working horizon (ledge) of elements for transferring 70 lifting vehicles from a horizontal track to an inclined one or vice versa and at the end of the track - an element for transferring and unloading them makes it possible to perform, in automatic mode, the operative rearrangement of lifting vehicles from of a horizontal track on an incline or vice versa, to ensure continuous passage of lifting vehicles through an inclined track on a horizontal track, continuous passage of lifting vehicles through horizontal tracks on an inclined track when working from any horizon, /5 automatic unloading at the end of the track, to ensure operation in the lifting and transport complex of only one type of lifting vehicles, for example, motor-wagons during transportation, without overloading, of mining mass from the cuttings in the lower trench or on the intermediate horizon (ledge) to the side of the quarry and further to the destination on the surface (unloading area, concentration factory, dump, etc and others); reducing the distance of transporting goods, the possibility of increasing or maintaining at a given level the productivity of the lifting and transport complex when increasing the depth of the pit thanks to the fact that at the same time there is a number of lifting and transport vehicles on the traffic track, including on the variable profile track, for example, motor cars, and their number can be changed at any time if necessary; the possibility of direct separate transportation in automatic mode of bulk cargo (minerals or rock) from the place of loading on the side of the quarry to the destination on the surface (unloading area, beneficiation factory, dump, etc.), unloading and self-propelled return to the place of loading , and therefore, there is no need for underground workings, quarries, bunkers, dispensers, crushers, i) copra, construction of a surface complex, new transshipment stations from road transport, most electromechanical equipment, etc.; the possibility of climbing on an inclined track when working simultaneously from several horizons (ledges); with the possibility of returning energy to the network, for example, when empty lifting vehicles or with loads are lowered into the pit, when working in mountainous terrain (descent along a track, i.e. a mountain slope with minerals or rock), etc. ; - each individual track of variable profile can work independently, independently of other similar tracks; lifting vehicles with a load rise more slowly than they descend empty or o move along a horizontal track, therefore it is possible to distribute their number in the process of work "E between tracks of a variable profile and between working horizons (steps); the ability to work in automatic mode or with remote control (in the absence of the driver of the lifting vehicle); creation of the possibility of dumping in the area of the selected quarry space; "a sharp decrease in air pollution in the quarry area. with with with"
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA99010395A UA40743C2 (en) | 1999-01-26 | 1999-01-26 | Lifting-transport unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA99010395A UA40743C2 (en) | 1999-01-26 | 1999-01-26 | Lifting-transport unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA40743A UA40743A (en) | 2001-08-15 |
| UA40743C2 true UA40743C2 (en) | 2003-12-15 |
Family
ID=74215145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA99010395A UA40743C2 (en) | 1999-01-26 | 1999-01-26 | Lifting-transport unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA40743C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2696894C2 (en) * | 2015-02-16 | 2019-08-07 | Тиссенкрупп Индастриал Солюшнз Аг | Conveyor plant for open development |
-
1999
- 1999-01-26 UA UA99010395A patent/UA40743C2/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2696894C2 (en) * | 2015-02-16 | 2019-08-07 | Тиссенкрупп Индастриал Солюшнз Аг | Conveyor plant for open development |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA40743A (en) | 2001-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2009305103B2 (en) | Rail conveyance system for mining | |
| CN100494635C (en) | Method of filling goaf with gangue | |
| ES2804055T3 (en) | Rail system, procedure and wagon for the transport of objects on rails | |
| CN115743187B (en) | Distributed driving type mining track transportation system and method thereof | |
| US20160186566A1 (en) | Apparatus, system and method for material extraction in underground hard rock mining | |
| US5727474A (en) | Freight car for storage of bulk material | |
| EA029688B1 (en) | Ore production system | |
| US3752334A (en) | Industrial bulk material transportation | |
| US3167193A (en) | Loading car with conveyor | |
| CN106761808A (en) | A kind of track traffic bored tunnel electric railcar transports corollary system | |
| CN101475003A (en) | Railway bed laying emergency stone self-discharging train | |
| US4681205A (en) | Displaceable inclined hoist | |
| US20230295882A1 (en) | Rail transport over-under bypass system for conveying bulk materials | |
| UA40743C2 (en) | Lifting-transport unit | |
| CN210033525U (en) | Rail transport system for tunnel | |
| CN105822309A (en) | Large-scale ore storage bin overall self-propelled lifting transportation system for strip mine | |
| CN206409240U (en) | A kind of track traffic bored tunnel electric railcar transports corollary system | |
| US3080982A (en) | Haulage system for excavated material | |
| CN211495703U (en) | Ground automatic waste rock discharging device | |
| EP3929122A1 (en) | Device for transferring hard rock from a motor vehicle to an inclined conveyor | |
| Wolpers | Thyssenkrupp's Skip Way System offers an alternative | |
| CN114852108A (en) | A carriage structure and transport vechicle for easy loading and unloading of mining | |
| UA33240C2 (en) | Handling machinery | |
| CN2541283Y (en) | Rail slag carrier vehicle for construction of metro tunnel shield method | |
| RU2566832C2 (en) | Loaded tipper lifter to pit wall and to descend of emptied tippers on pit |