UA46875C2 - Пристрій для утримування на місці штока гідравлічного циліндра - Google Patents
Пристрій для утримування на місці штока гідравлічного циліндра Download PDFInfo
- Publication number
- UA46875C2 UA46875C2 UA99063105A UA99063105A UA46875C2 UA 46875 C2 UA46875 C2 UA 46875C2 UA 99063105 A UA99063105 A UA 99063105A UA 99063105 A UA99063105 A UA 99063105A UA 46875 C2 UA46875 C2 UA 46875C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- valve
- safety valve
- holding device
- primary
- chamber
- Prior art date
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 21
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 21
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 14
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 9
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 238000006386 neutralization reaction Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Abstract
Винахід стосується пристрою для утримування на місці штока. Він також стосується виявлення витоків у зворотних колах гідравлічних систем. В пристрої для утримування на місці штока гідравлічного циліндра, який містить рушійну камеру, наприклад вихідну камеру штока, і другу - вхідну камеру штока, причому пристрій має первинний зворотний клапан з пружним підпором, встановлений в лінії живлення однієї із згаданих камер, і цей пристрій утворює окремий гідравлічний вузол, через котрий живиться зазначена камера, відповідно до винаходу, первинний клапан доповнено запобіжним клапаном з пружним підпором, відокремленим від первинного клапана порожнинною камерою, кожний з двох крайніх отворів якої призначений для живлення однієї з камер гідравлічного циліндра, причому первинний та запобіжний клапани розташовані на шляху проходження гідравлічної рідини крізь зазначену камеру, пристрій містить засоби для закриття запобіжного клапана незалежно від первинного клапана, сигнальний засіб для розкриття як запобіжного клапана, так і первинного клапана.
Description
Опис винаходу
Винахід стосується пристрою для утримування на місці штока. Він також стосується виявлення витоків у 2 зворотних колах гідравлічних систем.
Гідравлічні циліндри часто використовуються у ролі рушіїв у підйомних пристроях та при спусканні несучих конструкцій. Ці пристрої добре відомі й широко застосовуються на транспорті, а також у будівництві і всюди, де є повсякденна потреба у підйомі та спусканні вантажів без витрат мускульної сили.
Відомий пристрій для утримування на місці штока гідравлічного циліндра, який містить рушійну камеру, 70 наприклад, вихідну камеру штока, і другу - вхідну камеру штока, причому пристрій має первинний зворотний клапан з пружним підпором, встановлений в лінії живлення однієї із згаданих камер, і цей пристрій утворює окремий гідравлічний вузол, через котрий живиться зазначена камера (патент Франції Мо 2216468, прототип).
Звичайно для утримування на місці циліндра під вантажем використовується первинний клапан у колі живлення, яке проходить крізь вихідну камеру циліндра. Ця функція утримування під вантажем зберігається 79 доти, доки забезпечується цільність клапану. Остання залежить від сумлінності виготовлення. Однак з плином часу клапан поступово раптом втрачає цільність, що з різних причин, пов'язаних із спрацюванням або старінням, починається з крихітного дефекту й зостається непоміченим. Можна привести як одну з причин геометричний дефект сферичності кулі, тверду частку, що потрапила до мастилопроводу та позбавила рухомості сідло клапану, або іншу причину відсутності механічного контакту чи локального заїдання між корпусом та сідлом клапану.
Цей дефект викликається витоком, який, незначний сам по собі, може спричинити за багато годин повільне спускання вантажу, що є небезпечне для людей, котрі знаходяться під ним.
Ця функція утримання є обов'язковою умовою в усіх випадках, коли при експлуатації у цих приладів першорядну роль відіграють міркування безпеки. с
У разі гідравлічних пристроїв гарантія утримання вантажу циліндру за допомогою зворотного клапану не Ге) спирається на щільність цього клапану.
Для безумовного забезпечення цієї функції, що є не менш важлива, ніж функція утримання, клапан має бути гарантовано щільним.
Повної гарантії цього не може бути, а відтак, коли потребує техніка безпеки, гідравлічні циліндри о споряджаються механічними пристроями блокування, наприклад, блокувальними пальцями чи упорами. ча
Ці механічні пристрої блокування чи упори призначені для утримування на місці несучих конструкцій під вантажем протягом довгочасного функціонування. Це утримування є засобом захисту людей, який не в змозі со безумовно забезпечити циліндр та його коло керування внаслідок можливих витоків на рівні зворотного клапану. Ге)
В основу винаходу поставлене завдання позбавитися від використання цих додаткових механічних засобів
Зо утримування, необхідних для гарантування безпеки гідравлічного циліндра, який знаходиться під вантажем. М
Поставлене завдання вирішується тим, що в пристрої для утримування на місці штока гідравлічного циліндра, який містить рушійну камеру, наприклад, вихідну камеру штока, і другу - вхідну камеру штока, причому пристрій має первинний зворотний клапан з пружним підпором, встановлений в лінії живлення однієї із « згаданих камер, і цей пристрій утворює окремий гідравлічний вузол, через котрий живиться зазначена камера, З 70 відповідно до винаходу, первинний клапан доповнено запобіжним клапаном з пружним підпором, відокремленим с від первинного клапану порожнинною камерою, кожний з двох крайніх отворів якої призначений для живлення
Із» однієї з камер гідравлічного циліндра, причому первинний та запобіжний клапани розташовані на шляху проходження гідравлічної рідини крізь зазначену камеру, пристрій містить засоби для закриття запобіжного клапану незалежно від первинного клапану, сигнальний засіб для розкриття як запобіжного клапану, так і первинного клапану. е Запобіжний клапан забезпечений засобом для закриття і затримки його зворотного ходу відносно первинного
Ге»! клапану.
Засобом затримки зворотного ходу запобіжного клапану є амортизаційний елемент, виконаний спільно з його со корпусом. -і 20 Амортизаційним елементом може бути гідравлічна рідина чи в'язке тертя частини штока запобіжного клапану.
Засіб для розкриття як запобіжного клапану, так і первинного клапану має зв'язок для передачі зусилля сл розкриття первинного клапану.
Засіб для розкриття як запобіжного клапану, так і первинного клапану має зазор, що фізично розділяє два клапани. 29 Засіб для розкриття як запобіжного клапану, так і первинного клапану має виконаний спільно з тілом
ГФ) запобіжного клапану шток, між кінцем якого та тілом первинного клапану є зазор при закритих обох клапанах. юю Засіб для розкриття як запобіжного клапану, так і первинного клапану має засіб затримки закриття запобіжного клапану відносно первинного клапану.
Засобом розкриття запобіжного клапану є тиск, наприклад, тиск однієї з камер циліндра, або тиск при 60 зворотному ході штока циліндра.
Засіб для розкриття як запобіжного клапану, так і первинного клапану із засобом затримки може являти собою складане механічне з'єднання, яке складається послідовно з поршня-штовхача, з'єднувального елемента у вигляді інерційного балансира, розташованого у напрямній розточці між поршнем " штовхачем та торцем кінцевого поршня штока, котрий є продовженням тіла запобіжного клапану, причому кінцевий поршень бо розташований із зазором у тій самій напрямній розточці, що й балансир, а балансир та кінцевий поршень розділені у розточці простором, що створює з боковою стінкою напрямної розточки збірну камеру амортизаційної рідини.
Запобіжний клапан може бути клапаном з ущільненням.
Камера, розташована під поршнем-штовхачем, являє собою амортизаційну камеру, яка ізольована від атмосфери та сполучена відгалуженням із вводом гідравлічної рідини.
Пружини запобіжного клапану та первинного клапану мають різну жорсткість.
Гідравлічні елементи засобу амортизації мають різну конфігурацію та розміри.
Амортизаційний засіб може мати як гідравлічні елементи, так і пружини з різною жорсткістю та різну 7/0 конфігурацію й розміри гідравлічних елементів.
Циліндр може бути циліндром однобічної дії.
Запобіжний клапан може мати незалежний засіб управління, наприклад, електромеханічний, електромагнітний або будь-який інший.
На порожнині запобіжного клапана може бути встановлено датчик або детектор, чутливий до тиску.
Винахід має численні застосування у багатьох галузях, де потрібні підйом та опускання вантажів з їх затримуванням на місці, а особливо у штоках циліндрів.
Наприклад, мова йде про підйом вантажів при завантаженні транспортних засобів, підйом та утримування платформ або піддонів над автомобілями чи подібними транспортними засобами.
Серед різноманітних переваг при застосуванні винаходу можна навести такі: можливе блокування незалежно від місцезнаходження штока циліндра; блокування здійснюється автоматично; завдяки автоматичному блокуванню гідравлічний пристрій згідно з винаходом дешевий; гідравлічний пристрій гарантує високий ступінь безпеки при утримуванні вантажу.
Інші ознаки та переваги винаходу стануть очевидні з опису, який носить характер прикладу і с бупроводжується кресленнями, на котрих: фіг.1 - загальний схематичний вигляд у розрізі пристрою для утримування згідно з винаходом, встановленого і) на лініях живлення циліндра; фіг.2 - повздовжній розріз першого варіанту виконання пристрою для утримування; фіг.3 та 4. - відповідно збільшені повздовжні розрізи середньої частини пристрою для утримування у двох ю зо варіантах - з конічним та з повністю герметичним клапаном, причому клапани показано у закритому стані; фіг.5 - загальний схематичний вигляд у розрізі спрощеного варіанту пристрою для утримування згідно з - винаходом, встановленого на лінії живлення циліндра, причому клапани показано у закритому стані; со фіг.6. - повздовжній розріз спрощеного варіанту пристрою для утримування.
Пристрій для утримування на місці штока гідравлічного циліндра 1 у вигляді окремого вузла 2 встановлено ісе) зв НВ лініях З та 4 живлення гідравлічного двигуна - відповідно до вхідної 5 та вихідної б камер штока 7 «Е гідравлічного циліндра 1.
Вузол 2 утворює гідравлічний блок 8, що містить порожнинну камеру 9, яка далі для спрощення зветься порожниною. Порожнина має нижній отвір 10, до якого прилаштовано первинний зворотний клапан 11, гідравлічне пов'язаний з вихідною камерою штока 7 циліндра, та верхній отвір 12, до якого прилаштовано « запобіжний клапан 13, гідравлічне пов'язаний з гідравлічним вводом 14, який продовжується поперечним з с каналом 15 живлення гідравлічною рідиною з вихідної камери 6 до гідравлічного вводу 14.
Первинний зворотний 11 та запобіжний 13 клапани фізично розрізняються між собою та встановлені один над з одним по висоті, як показано у нижній частині креслення, забезпечуючи живлення з вихідної камери 6 штока 7 до гідравлічного вводу 14.
Бажано, щоб первинний зворотний клапан 11 був виконаний у вигляді кульки 16, котру зусилля закриття їх притискає до сідла 17, наприклад, конічної форми, по центру якого проходить нижній отвір 10. Зусилля закриття забезпечує зворотна пружина 18, встановлена в опорі 19 на рівні нижнього краю окремого вузла 2.
Ме, Запобіжний клапан 13 виконано за першим варіантом у вигляді зрізаного конічного тіла 20, робоча конічна
Го! поверхня якого при закритті контактує з круглою закраїною 21 кільцевого фланця 22, по центру котрого 5р проходить верхній отвір 12.
Ш- Запобіжний клапан 13 під тиском спрацьовує автоматично. сп Команду на розкриття запобіжного клапану 13 можна подати ззовні вузла 2, наприклад, рушійною силою гідравлічної рідини, яка під тиском живить вхідну камеру штока, або якимось іншим чином. Це спричиняє низку команд на відкриття первинного клапану 11.
З цією метою запобіжний клапан 13 має продовження донизу у вигляді нижнього стержня 23 керування, на бокову поверхню якого насаджено зворотну пружину 24 у стані закриття. Стержень 23 керування має вільний
Ф) напірний кінець, який може входити до нижнього отвору 10 порожнини 9, уводячи своїм тиском корпус ка первинного клапана 11 до отвору, тобто позбавляючи сідло 17 від опору, створюваного зворотною пружиною 18.
Завдяки дії двох окремих деталей існує зазор 25 між кінцем стержня 23 та кулею 16 первинного клапану 11, бор що дозволяє двом клапанам рухатися незалежно один від одного.
Запобіжний клапан 13 виконано спільно із засобом уповільнення його ходу при закриванні, щоб робити незалежним закриття від ходу первинного клапану 11. Цим також забезпечується відсутність помітного динамічного тиску і, отже, надходження рідини до порожнини 9 протягом закриття запобіжного клапану 13.
Ця ознака дозволяє, зокрема, використовувати ущільнення, щоб забезпечити герметичність і відтак 65 підвищити надійність запобіжного клапану. Такий клапан з ущільненням являє собою цілком герметичний клапан 26. Він утворює ідеальний засіб закриття порожнини 9 і додатково гарантує утримування вантажу штоком циліндра. Такий варіант зображено на фіг. 4 у вигляді цілком герметичного клапана 26 з ущільненням 27, наприклад, тороїдальним, на сідлі у формі виточки 28.
Ці цілком герметичні клапани чинять дуже міцний опір динамічному тискові, який намагається розчавити ущільнення.
В іншому прикладі виконання цілком герметичного клапану конічна поверхня корпусу запобіжного клапану 13, як зображено на фіг.3, повністю чи частково оздоблена ущільненням, яке притискається до фланця 22, який бажано має фаску, утворюючи герметичне сполучення.
Перевагою винаходу є можливість використання цілююом герметичного клапану, наприклад, 26, у якості 7/0 другого запобіжного клапану, поряд з клапаном 13, завдяки відсутності динамічного тиску на сідло підчас закриття клапану.
Засобом уповільнення зворотного ходу запобіжного клапану 13 є, наприклад, верхнє складне механічне з'єднання 29, яке утворює керований рухомий вузол. Складане механічне з'єднання 29 утворено з трьох вільних частин з керованим відносно одна одної рухом. Верхня частина складається з поршня-штовхача 30, 7/5 встановленого герметично на ущільненні 31, причому поршень рухається вздовж камери 32, яка відкривається до атмосфери крізь отвір ЗЗ у стінці окремого вузла 2.
Інерційний балансир 34 вільно рухається у напрямній розточці 35, оздобленій напрямним елементом 36.
Верхній край 37 балансира 34 входить до контакту з нижньою поверхнею поршня-штовхача 30.
Балансир 34 складаного механічного з'єднання 29 містить герметичне ущільнення 38 біля свого нижнього
Кінця, щоб герметизувати цю ділянку відносно камери 32, у якій рухається поршень-штовхач 30.
Верхній рухомий елемент закінчується ділянкою 39 у вигляді штока, виконаного спільно з корпусом клапану.
Шток 39 являє собою верхній кінець циліндру, який створює поршень 40, котрий рухається із зазором уздовж напрямної розточки 35, оздобленої напрямним елементом 36.
Напрямний елемент 36 обмежує разом з окремим вузлом 2 кільцеву камеру 41, крізь яку надходить сч ов Гідравлічна рідина до корпусу запобіжного клапану 13.
Краї балансира 34 та кінцевого поршня 40 розділює простір, утворений ними й боковою напрямної розточки, і) а саме збірна камера 42, заповнена амортизуючою рідиною.
Поршень-штовхач 30 викликає розкриття запобіжного клапану 13, рухаючись донизу, і рушійна сила, створена тиском гідравлічної рідини, що витікає з вхідної камери 5 штока 7 циліндра, діє на верхній край ю зо поршня-штовхача З0, який знаходиться у колі живлення цієї вхідної камери.
Сигнал розкриття запобіжного клапану 13 можна подати якимось іншим шляхом або від іншого джерела. -
Амортизуюча дія створюється наявністю гідравлічної рідини у збірній камері 42, що править за буфер, і ця со рідини поступово витікає зі збірної камери 42 протягом зворотного ходу запобіжного клапану 13 при його закриванні. Фактично рідина виштовхається з цієї камери повздовжнім ходом кінцевого поршня 40 завдяки ісе) зв зазору, що існує між ним та напрямною розточкою 35. «Е
Амортизуюча дія призводить також до в'язкого тертя між штоком запобіжного клапану 13 та гідравлічною рідиною. Цю амортизуючу дію можна використовувати спільно з розподілом, пристосованим до різної жорсткості зворотних пружин, клапанів або до змін геометричних форм елементів гідравліки. Ці параметри можна використовувати нарізно чи разом. «
Порожнина 9 гідравлічно сполучена каналом 43 з датчиком або детектором 44, чутливий до тиску, пт») с наприклад, манометричним вимикачем, що входить до електричного чи електронного кола, де електричний сигнал використовується для візуальної, звукової або іншої сигналізації про витік. ;» На фіг.2 зображено механічну частину 45 манометричного вимикача 44 та його два вихідні штифти 46 та 47 для електричного ввімкнення до виконавчого кола.
У разі гідравлічного циліндра однобічної дії спрацьовування запобіжного клапану забезпечується якимось ї5» незалежним засобом - електромеханічним, електромагнітним або іншим.
Серед іншого, пристрій для утримування згідно з винаходом цілком здатний перемикатися на будь-яку лінію ме) живлення. Вихід окремого вузла 2 може бути поєднання з вхідною камерою 5 і навпаки, а вихідна камера 6 може о правити безпосередньо за джерело тиску.
Пояснивши принцип роботи циліндра 1 в залежності від потреби пересування штока 7 доверху чи донизу, ш- розглянемо, як працює окремий блок 2 при утримуванні вантажу на потрібний висоті. сп Сигнал з виходу штока 7 циліндра надходить у вигляді, наприклад, тиску заданої величини до гідравлічного вводу 14 гідравлічного блоку 8. Цей рушійний тиск діє автоматично на один з клапанів 13 та 11 проти утримуючого зусилля кожної з пружин 24 та 18, надаючи живлення до вихідної камери 6 штока. Під цим тиском бв ШТОК 7 циліндра просувається до виходу на потрібну довжину.
Одразу після зняття тиску зусилля зворотних пружин 18 та 24 долають силу завданого тиску, намагаючись
Ф) повернути клапани 11 та 13 до зачиненого стану. ка Амортизація запобіжного клапану має на меті забезпечити потрібну затримку між закриттям обох клапанів, тобто запобіжний клапан 13 має зачинятися інакше, ніж первинний клапан 11. Відтак відносний тиск у порожнині бо практично дорівнює нулю.
У разі можливого протікання первинного клапану 11, яке не може викликатися механічними причинами у момент його зачинення, статичний тиск у порожнині швидко спричиняє спрацьовування манометричного вимикача 44 та сигнал тривоги.
Це підвищення тиску дозволяє встановити рівновагу, яка відповідає нейтралізації витоку, оскільки 65 запобіжний клапан 43 гарантує герметичність порожнини.
Щоб привести до дії шток циліндру треба подати тиск до вхідної камери 5. Для цього поршень-штовхач 30 зсувається донизу, спричинюючи спрацьовування послідовно клапанів 13 та 11, аби вивільнити доступ гідравлічній рідині з вихідної камери 6 до порожнини 9.
На фіг.5 - 6 зображено спрощений варіант пристрою для утримування на місці вантажу згідно з винаходом, у якому збережено основні функції та засоби або вжито еквівалентних засобів.
Контроль тиску у порожнині 9 не є обов'язковим.
У цьому варіанті камера, розташована під поршнем-штовхачем ЗО не має виходу назовні, а сполучена з виходом гідравлічної рідини від штока 7 циліндра.
Основні елементи та органи функціонально, а здебільшого й конструктивно такі самі, що і в першому варіанті. 70 Для зручності коротко повторимо їхній спис.
Пристрій для утримування на місці згідно з винаходом призначення переважно, але не виключно для гідравлічного циліндра 1, який підіймає та спускає вантажі й надійно утримує їх на місці.
Пристрій для утримування на місці являє собою окремий вузол 2 у вигляді гідравлічного блоку 8, встановленого на лініях З та 4 живлення гідравлічною рідиною відповідно вхідної 5 та вихідної б камер штока 7 циліндра подвійної дії.
Гідравлічний блок 8 містить порожнинну камеру 9, яка має у нижньому отворі 10 первинний клапан 11, сполучений з вихідною камерою б, а у верхньому отворі 12 запобіжний первинний клапан 13, гідравлічно сполучений з гідравлічним вводом 14, який продовжується поперечним каналом 15. Клапани 11 та 13 розташовані на кресленнях зверху донизу.
У зображеному варіанті первинний клапан 11 являє собою кулю 16, пружно розташовану у зачиненому стані у сідлі за допомогою пружини 18.
Запобіжний клапан 13 у цьому варіанті має круглий корпус 48 із закраїною меншого діаметру, ніж його опора 49.
Клапан має кільцевий виступ 50, на який спирається ущільнення 51, наприклад, тороїдальної форми. Він сч ов пружно утримується у сідлі в закритому стані співвісною зворотною пружиною 52, одягненою на п'яту стержня 23 керування, нижній кінець якого може заходити до нижнього отвору 10 під дією тиску на кулю 16. і)
Цей цілком герметичний клапан 13 гарантує утримування вантажу на місці.
Як вже відзначалося, зазор 25 між нижнім кінцем стержня 23 та кулею 16 визначає ступінь свободи руху між двома клапанами й дозволяє вводити сигнал затримки розкриття первинного клапану 11, спричиненою ю зо запобіжного клапану 13.
Надійне утримування на місці забезпечує клапан 13. Відтак ефективність запобіжного клапану залежить від - спрацьовування його ущільнення при різноманітних важливих маневрах. со
Надійність цього ущільнення призводить до того, що за невеличкого витоку клапан зачиняється і втрати практично дорівнюють нулю. ісе)
Ці умови здійснюються, якщо можна гарантувати в будь-якому випадку, що закриття запобіжного клапану 13 «г настає пізніше, ніж первинного клапану 11.
Така здатність надається вищенаведеними варіантами здійснення винаходу, а саме затримкою закриття запобіжного клапану 13 завдяки засобу, який являє собою рухомий привід і складається з балансиру 34, який вільно ковзає уздовж осі, торкаючись своїм верхнім краєм низу поршня-штовхача ЗО, який посувається уздовж «
Камери 32, що відкривається до атмосфери. з с Нижній кінець балансира 34 доходить до краю поршня 40, виконаного спільно з клапаном, крізь збірну камеру . 42, заповнену рідиною, що виступає у ролі амортизатора. и?» У варіанті, зображеному на фіг. 5-6, балансир 34, що являє собою проміжний рухомий засіб механічного зв'язку між запобіжним клапаном 13 та рушійним поршнем-штовхачем 30, відсутній.
У вище наведених варіантах функція затримки, яка дозволяє різночасове зачинення двох клапанів, може їх здійснюватися різними засобами поодинці чи купно: наданням різної жорсткості зворотним пружинам обох клапанів, в'язким тертям штока клапану 13 у порожнинній камері 9 і взагалі амортизацією штока гідравлічною
Ме, рідиною, а також підбором розмірів гідравлічних елементів.
Го! У варіанті, що розглядається, внесено наступних змін.
Поперечний канал 15 гідравлічного вводу 14 являє собою відгалуження 53 від амортизуючої камери 54, що
Ш- розташована під поршнем-штовхачем 30. Амортизуюча камера 54 у даному разі не має виходу назовні. Вона сп пов'язана із вводом 14 і отримує звідтіля рідину під тиском, її постійне сполучення з атмосферою виключено із побоювання корозії.
За сигналом спускання штока циліндра, що надходить лінією 3, ввід 14 утворює лінію 55 живлення камери 6 дв циліндра через пристрій згідно з винаходом і водночас сполучається з амортизуючою камерою 54. Зсування поршня-штовхача З0 донизу під тиском рідини, що надходить лінією З, спричинює розкриття запобіжного клапану (Ф) 13, а слідом, наприклад, за допомогою стержня 23, за рахунок механічного тиску також і первинного клапану 11. ка Підйом поршня-штовхача 30 забезпечується зворотною пружиною 56.
Ще однак перевага цього варіанту стосується герметичності. Повна щільність дуже важлива внаслідок бо Витоків у лінії живлення гідравлічного кола. Вони можуть приводити до порушення герметичності між амортизуючою камерою 54 та виводом лінії З, з одного боку, у верхній частині поршня-штовхача З0, з іншого боку, між верхнім штоком 40 клапану 13 та амортизуючою камерою 54.
Ця ознака додатково збільшує ефективність пристрою.
Далі пояснюється робота пристрою для утримування згідно з винаходом на прикладі циліндра з вантажем. 65 Функціонування без вантажу легко уявити з цього спису.
Підйом штока циліндра з вантажем.
Гідравлічна рідина під тиском проникає до гідравлічного блоку 8 по лініям 15 та 53 крізь запобіжний клапан 13 та амортизуючу камеру 54.
Цього тиску достатньо для спрацьовування спочатку запобіжного клапану 13, а потім первинного зворотного клапану 11 і заживления циліндра через вихідну камеру 6 штока 7.
Шток 7 підіймається з вантажем до завданого або іншого рівні. Там тиск знімається, і шток нерухомо залишається на місці. Одразу ж після знерухомлення вага вантажу спричиняє швидке повернення рідини.
Швидке повернення рідини викликає зворотний рух кілі первинного клапану 11, яка упирається у своє сідло під дією пружного зворотного зусилля. 70 За відсутності вантажу первинний клапан 11 залишається закритим під дією зворотного зусилля пружини.
Запобіжний клапан 13 вдруге закриває порожнинну камеру 19 за відсутності вантажу завдяки ізоляції, викликаної попереднім закриттям первинного клапану 11. Це закриття за відсутністю динамічного тиску, а відтак і надходження рідини спонукає спрацьовування ущільнення запобіжного клапану і не дає йому відійти від опори.
Для забезпечення цієї послідовності закриття можна використовувати різні наведені вище фактори: різну 7/5 Жорсткість зворотних пружин обох клапанів, в'язке тертя стержня клапану 13 у порожнинній камері 9 і взагалі амортизацією стержня гідравлічною рідиною, а також підбір розмірів гідравлічних елементів.
У більшості випадків підйому штока з вантажем напору рідини та зворотних зусиль вистачає на закриття кулі 16 первинного клапану 11 раніше, ніж запобіжного клапану 13.
Утримування вантажу на місці.
Надійне утримування вантажу на місці забезпечується двома зворотними клапанами. Первинний клапан 11 з кулею 16 своїм негайним закриттям дозволяє утримування вантажу.
За нормальних умов тиск у порожнинній камері 9 незначний.
У разі ж дефекту або витоку крізь первинний клапан 11, хоча б і мізерного, постійне утримування за наявності лише одного клапану не гарантовано. Це може призвести до ненавмисного спускання вантажу, що с
Небезпечно для вантажу, котрий знаходиться на платформі, яку підтримує циліндр.
Безпеку утримування забезпечує запобіжний клапан 13. і)
Герметизація, за якої ущільнення 51 у момент зачинення не дозволяє небажаного протікання, забезпечується запобіжним клапаном з високою надійністю.
Вантаж залишається на місці протягом практично необмеженого часу. ю зо Опускання штока з вантажем.
Сигнал спускання штока 7 циліндра з вантажем зумовлює розкриття обох клапанів. Потрібне для розкриття - зусилля забезпечує керуючий тиск. Це може бути тиск більшої величини з іншої камери циліндра подвійної дії со або незалежний керуючий тиск.
Його розпочинає поршень-штовхач 30, зсування якого діє на корпус клапану шляхом контакту ісе) зв Ппоршня-штовхача 40 з торцем верхнього продовження 40 штока запобіжного клапану 13, що спричиняє передачу «Е механічного зусилля.
Шток запобіжного клапану спускається далі. Нижній кінець стержня 23 ступає до контакту з запорним елементом первинного клапану, усуваючи перешкоди до його розкриття.
Звільнюється прохід для гідравлічної рідини під тиском через лінією 15 та ввід 14. Це дозволяє виводити « рідину з камери 6 до порожнини 9 та лінії 15. з с Запобіжний клапан залишається розчиненим, а його ущільнення не стирається і не відходить від опори.
Зупинка спускання штока з вантажем. ;» Після припинення живлення гідравлічною рідиною під тиском по лінії З команда на розкриття клапанів більш не підтримується, чим спричиняється, як описано вище, затримка закриття запобіжного клапану 13 відповідно первинного клапану 11. Уся механічна система, починаючи з поршня-штовхача З0, повертається догори. ї5» Важлива риса винаходу полягає в тому, що закриття запобіжного клапану при незначному протіканні рідини, аби уникнути пошкодження чи зсуву ущільнення цього клапану, гарантує високу надійність роботи. ме) Повернення штока циліндра можна також здійснити інакше, ніж через клапани, тобто незалежно від о рушійного тиску, що спричинює зворотний хід штока.
Наприклад, зворотний хід штоку можна здійснити, використовуючи силу тяжіння, що її створює платформа з ш- вантажем. сп Тут треба зазначити, що всі переваги спрощення, які відрізняють цей останній варіант, рівною мірою стосуються вищенаведених варіантів і що можливі будь-які форми виконання клапанів.
Само собою зрозуміло, що пристрій згідно з винаходом можна при складанні розташовувати у протилежний бБ бік, ніж зображений на кресленнях, або інакше орієнтувати його опору. о
Claims (21)
- Формула винаходу іме) во 1. Пристрій для утримування на місці штока гідравлічного циліндра, який містить рушійну камеру, наприклад вихідну камеру штока, і другу - вхідну камеру штока, причому пристрій має первинний зворотний клапан з пружним підпором, встановлений в лінії живлення однієї із згаданих камер, і цей пристрій утворює окремий гідравлічний вузол, через котрий живиться зазначена камера, який відрізняється тим, що первинний клапан доповнено запобіжним клапаном з пружним підпором, відокремленим від первинного клапана порожнинною б5 камерою, кожний з двох крайніх отворів якої призначений для живлення однієї з камер гідравлічного циліндра, причому первинний та запобіжний клапани розташовані на шляху проходження гідравлічної рідини крізь зазначену камеру, пристрій містить засоби для закриття запобіжного клапана незалежно від первинного клапана, сигнальний засіб для розкриття як запобіжного клапана, такі первинного клапана.
- 2. Пристрій для утримування за п. 1, який відрізняється тим, що запобіжний клапан забезпечений засобом для закриття і затримки його зворотного ходу відносно первинного клапана.
- З. Пристрій для утримування за п. 2, який відрізняється тим, що засобом затримки зворотного ходу запобіжного клапана є амортизаційний елемент, виконаний спільно з його корпусом.
- 4. Пристрій для утримування за попереднім пунктом, який відрізняється тим, що амортизаційним елементом є гідравлічна рідина. 70
- 5. Пристрій для утримування за п. 3, який відрізняється тим, що амортизаційним елементом є в'язке тертя частини штока запобіжного клапана.
- 6. Пристрій для утримування за п. 1, який відрізняється тим, що засіб для розкриття як запобіжного клапана, так і первинного клапана має зв'язок для передачі зусилля розкриття первинного клапана.
- 7. Пристрій для утримування за попереднім пунктом, який відрізняється тим, що засіб для розкриття як /5 запобіжного клапана, так і первинного клапана має зазор, що фізично розділяє два клапани.
- 8. Пристрій для утримування за попереднім пунктом, який відрізняється тим, що засіб для розкриття як запобіжного клапана, так і первинного клапана має виконаний спільно з тілом запобіжного клапана, шток, між кінцем якого та тілом первинного клапана є зазор при закритих обох клапанах.
- 9. Пристрій для утримування за пп. 6-7, який відрізняється тим, що засіб для розкриття як запобіжного го клапана, так і первинного клапана має засіб затримки закриття запобіжного клапана відносно первинного клапана.
- 10. Пристрій для утримування за будь-яким з пп. 1 та 5-8, який відрізняється тим, що засобом розкриття запобіжного клапана є тиск.
- 11. Пристрій для утримування за попереднім пунктом, який відрізняється тим, що тиск як засіб розкриття сч запобіжного клапана являє собою тиск однієї з камер циліндра.
- 12. Пристрій для утримування за попереднім пунктом, який відрізняється тим, що тиск як засіб розкриття і) запобіжного клапана являє собою тиск при зворотному ході штока циліндра.
- 13. Пристрій для утримування за п. 9, який відрізняється тим, що засіб для розкриття як запобіжного клапана, так і первинного клапана із засобом затримки являє собою складане механічне з'єднання, яке ю зо складається послідовно з поршня-штовхача, поєднувального елемента у вигляді інерційного балансира, розташованого у напрямній розточці між поршнем-штовхачем та торцем кінцевого поршня штока, котрий є - продовженням тіла запобіжного клапана причому кінцевий поршень розташований із зазором у тій самій со напрямній розточці, що й балансир, а балансир та кінцевий поршень розділені у розточці простором, що створює з боковою стінкою напрямної розточки збірну камеру амортизаційної рідини. ісе)
- 14. Пристрій для утримування за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що запобіжний «Е клапан являє собою клапан з ущільненням.
- 15. Пристрій для утримування за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що камера, розташована під поршнем-штовхачем, являє собою амортизаційну камеру, яка ізольована від атмосфери та сполучена відгалуженням із вводом гідравлічної рідини. «
- 16. Пристрій для утримування за п. З, який відрізняється тим, що пружини запобіжного клапана та шва) с первинного клапана мають різну жорсткість. .
- 17. Пристрій для утримування за п. 3, який відрізняється тим, що гідравлічні елементи засобу амортизації и?» мають різну конфігурацію та розміри.
- 18. Пристрій для утримування за пп. З або 16-17, який відрізняється тим, що амортизаційний засіб має як Підравлічні елементи, так і пружини, з різною жорсткістю та різну конфігурацію й розміри гідравлічних елементів. їх
- 19. Пристрій для утримування за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що циліндр є циліндром однобічно! дії. Ме,
- 20. Пристрій для утримування за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що запобіжний о клапан має незалежний засіб управління, наприклад електромеханічний, електромагнітний або будь-який інший.
- 21. Пристрій для утримування за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що на порожнині ш- запобіжного клапана встановлено датчик або детектор, чутливий до тиску. сл Ф) іме) 60 б5
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9613778A FR2755481B1 (fr) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | Dispositif de maintien en position et sous charge d'un verin hydraulique |
| PCT/FR1997/001994 WO1998020260A2 (fr) | 1996-11-07 | 1997-11-06 | Dispositif de maintien en position de la tige d'un verin hydraulique |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA46875C2 true UA46875C2 (uk) | 2002-06-17 |
Family
ID=9497542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA99063105A UA46875C2 (uk) | 1996-11-07 | 1997-11-06 | Пристрій для утримування на місці штока гідравлічного циліндра |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5913810A (uk) |
| EP (1) | EP0935715B1 (uk) |
| CN (1) | CN1103411C (uk) |
| AT (1) | ATE258274T1 (uk) |
| CA (1) | CA2270579A1 (uk) |
| DE (1) | DE69727307T2 (uk) |
| ES (1) | ES2216132T3 (uk) |
| FR (1) | FR2755481B1 (uk) |
| RU (1) | RU2191298C2 (uk) |
| UA (1) | UA46875C2 (uk) |
| WO (1) | WO1998020260A2 (uk) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7147045B2 (en) | 1998-06-08 | 2006-12-12 | Thermotek, Inc. | Toroidal low-profile extrusion cooling system and method thereof |
| US6935409B1 (en) | 1998-06-08 | 2005-08-30 | Thermotek, Inc. | Cooling apparatus having low profile extrusion |
| US7305843B2 (en) | 1999-06-08 | 2007-12-11 | Thermotek, Inc. | Heat pipe connection system and method |
| US6981322B2 (en) | 1999-06-08 | 2006-01-03 | Thermotek, Inc. | Cooling apparatus having low profile extrusion and method of manufacture therefor |
| EP1268450A1 (en) | 2000-06-01 | 2003-01-02 | Bristol-Myers Squibb Pharma Company | Lactams substituted by cyclic succinates as inhibitors of a-beta protein production |
| US6702835B2 (en) | 2001-09-07 | 2004-03-09 | Core Medical, Inc. | Needle apparatus for closing septal defects and methods for using such apparatus |
| US6776784B2 (en) | 2001-09-06 | 2004-08-17 | Core Medical, Inc. | Clip apparatus for closing septal defects and methods of use |
| US20060052821A1 (en) | 2001-09-06 | 2006-03-09 | Ovalis, Inc. | Systems and methods for treating septal defects |
| US9113577B2 (en) | 2001-11-27 | 2015-08-18 | Thermotek, Inc. | Method and system for automotive battery cooling |
| US7108324B2 (en) * | 2002-06-28 | 2006-09-19 | Lear Corporation | Vehicle seat adjuster |
| DE112005001473B4 (de) * | 2004-07-12 | 2010-08-26 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Entsterrbares Rückschlagventil |
| US8579936B2 (en) | 2005-07-05 | 2013-11-12 | ProMed, Inc. | Centering of delivery devices with respect to a septal defect |
| EP1741936A1 (de) * | 2005-07-08 | 2007-01-10 | THOMAS MAGNETE GmbH | Fördermengenregelventil für liquide Medien |
| US7846179B2 (en) | 2005-09-01 | 2010-12-07 | Ovalis, Inc. | Suture-based systems and methods for treating septal defects |
| ITMI20060426A1 (it) * | 2006-03-10 | 2007-09-11 | Faac Spa | Sistema di movimentazione con attuatore idraulico a doppio effetto per la movimentazione di cancelli |
| TWM315185U (en) * | 2006-12-15 | 2007-07-11 | Wei-Te Hsu | Vehicular hydraulic tank reverse safety device |
| US8262058B2 (en) * | 2008-08-28 | 2012-09-11 | Kot Norbert J | Balanced pilot operated check valve |
| JP5390047B1 (ja) * | 2012-02-16 | 2014-01-15 | 株式会社コスメック | 倍力機構付きシリンダ装置 |
| US9611871B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-04-04 | Norbert J. Kot | Pneumatic valve assembly and method |
| CN104019080A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-09-03 | 柳州柳工液压件有限公司 | 补油油缸 |
| FR3049663B1 (fr) * | 2016-03-31 | 2018-03-16 | Lohr Industrie | Bloc de securite a double clapet pour verin hydraulique |
| EP3609692B1 (en) * | 2017-08-01 | 2021-07-21 | Moog GmbH | Apparatus for controlling the switch over of hydraulic cylinders |
| WO2019030354A1 (en) * | 2017-08-11 | 2019-02-14 | Eaton Intelligent Power Limited | COLLECTOR HAVING A LOADED PILOT STOP VALVE AND A PURGE VALVE |
| EP3660365B1 (en) * | 2018-11-27 | 2021-07-21 | Hamilton Sundstrand Corporation | Servo valve |
| DE102019218400B4 (de) * | 2019-11-27 | 2025-03-27 | Hawe Hydraulik Se | Ventilkegel und Lasthalteventil mit Ventilkegel |
| FR3104653B1 (fr) | 2019-12-17 | 2021-11-19 | Lohr Ind | Bloc de securite a electrovanne pour verin et circuit hydraulique contenant plusieurs verins equipes de tels blocs |
| DE102020109615A1 (de) * | 2020-04-07 | 2021-10-07 | Neumeister Hydraulik Gmbh | Vorrichtung zum halten eines schafts eines hydraulikzylinders in stellung und verfahren zum entsperren und absperren eines sekundär-rückschlagventils der vorrichtung |
| FR3145952B1 (fr) | 2023-02-21 | 2025-01-10 | Lohr Ind | Dispositif de verrouillage d’un vérin hydraulique à commande électrohydraulique indirecte |
| IT202300018930A1 (it) * | 2023-09-14 | 2025-03-14 | Elt Fluid S R L | Valvola di ritegno e relativo gruppo idraulico |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2702044A (en) * | 1953-11-23 | 1955-02-15 | Albert D Johnston | Automatic supply and exhaust valve |
| US2797550A (en) * | 1954-05-05 | 1957-07-02 | Stelzer William | Hydraulic elevators |
| US3381587A (en) * | 1965-09-10 | 1968-05-07 | Deere & Co | Hydraulic control system |
| DE2008092C3 (de) * | 1970-02-21 | 1980-11-27 | Vereinigte Flugtechnische Werkefokker Gmbh, 2800 Bremen | Ventileinrichtung zur hydraulischen Blockierung |
| DE2036547C3 (de) * | 1970-07-23 | 1973-10-31 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Brems und Sperreinrichtung fur em hydrostatisches Triebwerk |
| DE2305835A1 (de) * | 1973-02-07 | 1974-08-15 | Danfoss As | Hydraulische steuereinrichtung, insbesondere lenkeinrichtung |
| JPS56501057A (uk) * | 1979-08-30 | 1981-07-30 | ||
| US4355565A (en) * | 1980-03-24 | 1982-10-26 | Caterpillar Tractor Co. | Fluid circuit with zero leak load check and by-pass valve |
| SE442765B (sv) * | 1982-02-18 | 1986-01-27 | Atlas Copco Ab | Lasthallningsventil |
| IT213216Z2 (it) * | 1987-05-15 | 1989-11-09 | Oil Control Spa | Perfezionamenti a valvola idraulica di controllo,in particolareper circuiti idraulici con distributore anche a centro chiuso |
| US4913190A (en) * | 1989-04-24 | 1990-04-03 | Deere & Company | Detent mechanism for a control valve |
| SU1753068A1 (ru) * | 1990-06-07 | 1992-08-07 | Московское станкостроительное производственное объединение "Красный пролетарий" | Односторонний гидрозамок |
| US5261456A (en) * | 1992-11-02 | 1993-11-16 | Deere & Company | Transmission engagement override valve |
| NL1000038C2 (nl) * | 1995-04-04 | 1996-10-07 | Applied Power Inc | Hydraulische kantelinrichting voor een kabine. |
-
1996
- 1996-11-07 FR FR9613778A patent/FR2755481B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-11-06 CA CA002270579A patent/CA2270579A1/fr not_active Abandoned
- 1997-11-06 CN CN97199511A patent/CN1103411C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-06 UA UA99063105A patent/UA46875C2/uk unknown
- 1997-11-06 DE DE1997627307 patent/DE69727307T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-06 ES ES97913266T patent/ES2216132T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-06 EP EP97913266A patent/EP0935715B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-06 AT AT97913266T patent/ATE258274T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-11-06 RU RU99112128/06A patent/RU2191298C2/ru active
- 1997-11-06 WO PCT/FR1997/001994 patent/WO1998020260A2/fr not_active Ceased
- 1997-11-07 US US08/966,186 patent/US5913810A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE258274T1 (de) | 2004-02-15 |
| RU2191298C2 (ru) | 2002-10-20 |
| WO1998020260A3 (fr) | 2002-10-03 |
| FR2755481A1 (fr) | 1998-05-07 |
| CA2270579A1 (fr) | 1998-05-14 |
| DE69727307T2 (de) | 2004-11-18 |
| EP0935715B1 (fr) | 2004-01-21 |
| CN1103411C (zh) | 2003-03-19 |
| ES2216132T3 (es) | 2004-10-16 |
| WO1998020260A2 (fr) | 1998-05-14 |
| DE69727307D1 (de) | 2004-02-26 |
| US5913810A (en) | 1999-06-22 |
| CN1244236A (zh) | 2000-02-09 |
| EP0935715A1 (fr) | 1999-08-18 |
| FR2755481B1 (fr) | 1998-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA46875C2 (uk) | Пристрій для утримування на місці штока гідравлічного циліндра | |
| US5310004A (en) | Fail safe gas bias safety valve | |
| RU99112128A (ru) | Устройство фиксирования штока гидравлического домкрата | |
| CA2281181A1 (en) | Failsafe control system for a subsurface safety valve | |
| GB2234543A (en) | Well tool hydrostatic release means | |
| US20130008519A1 (en) | Electronically controlled pressure relief valve | |
| JP5718381B2 (ja) | 自閉式停止弁に用いられる流れ制御アクチュエータ装置 | |
| US9915373B2 (en) | Electronically controlled pressure relief valve | |
| US4848404A (en) | Hydraulic valve | |
| US6598849B2 (en) | Pressure compensation/control for fail-safe gate valve | |
| US4257136A (en) | Hold-down device for dockleveller | |
| JP2018135903A (ja) | 免震用ダンパ | |
| EP0341021A2 (en) | Hydraulic shock absorber | |
| GB1603879A (en) | Vlave actuator | |
| US9809431B2 (en) | Oil return mechanism | |
| US3808946A (en) | Hydraulic double telescoping mine prop | |
| US3838625A (en) | Hydraulic double telescoping mine prop | |
| JPS63147479A (ja) | 鎮火器 | |
| US3991659A (en) | Fail safe apparatus for load lifts | |
| RU2225598C2 (ru) | Устройство для работы на высоте для установки груза | |
| GB2076718A (en) | Hydraulic drop hammer | |
| US3991784A (en) | High/low safety valve | |
| GB2313429A (en) | Gate valve bonnet assembly with speed reducer | |
| WO1995001853A1 (en) | Pneumatic detent and hydraulic damper device | |
| SU1551929A1 (ru) | Запорное устройство |