UA55372C2

UA55372C2 - Transmission device and a control method relating thereto

Info

Publication number: UA55372C2
Application number: UA97030969A
Authority: UA
Inventors: Румен АНТОНОВ
Original assignee: Антонов Отомотів Текнолоджіз Б.В.
Priority date: 1994-08-18
Filing date: 1995-08-17
Publication date: 2003-04-15
Also published as: CA2197228A1; DE69505989D1; HUT76964A; MX9701237A; PL318694A1; SK280274B6; EP0775272B1; DK0775272T3; MY114778A; FR2723775B1; RO117396B1; PL179176B1; DE69505989T2; AU709183B2; KR100349828B1; CN1077257C; US5885180A; ZA956888B; JPH10504376A; EP0775272A1

Abstract

The planet gear (9) connected to the input shaft (2a) and a planet carrier (13) connected to the output shaft (18) can be coupled by a clutch (18) operated in clamping by fly-weights (29) and a spring (34) to bring about direct engagement. If clamping is insufficient for torque to be transmitted, the crown wheel (8) slows down and is then immobilized by the free wheel (16). The device then acts as a reduction gear while the axial thrust (Pap) produced by the helical teeth occurs and releases the clutch (18). The device can also act as a reduction gear, with a piston (44) acting on the housing (20) in the direction which will release the clutch (18) and applying a brake (43) preventing the crown wheel (8) from rotating even in the direction normally permitted by the free wheel (16). The narrow bleed ducts (151, 172) of the chamber (46) associated with the piston (44) and a damping chamber (171) prevent sudden variations in the state of the clutch (18). The transmission device enables operation as a reduction gear, especially when the vehicle engine is used as a brake, is operating at low speed or at high load, while avoiding the shocks produced when the piston is activated or deactivated.

Description

Настоящее изобретение относится к механизму автоматической трансмиссии, в особенности для транспортного средства, имеющему по меньшей мере две передачи.The present invention relates to an automatic transmission mechanism, in particular for a vehicle having at least two gears.

Настоящее изобретение также относится к способу управления таким механизмом.The present invention also relates to a method of controlling such a mechanism.

В международной публикации УУО-А-9207206 описана автоматическая трансмиссия, в которой муфта избирательно соединяет два вращающихся злемента дифференциала, такого как, например зпициклическая передача, в зависимости от того, какая из двух противодействующих сил больше. Такими силами являются, например, осевая сила, вьізьіваемая подвижнь!м в осевом направлений косозубьім цилиндрическим зубчатьм колесом и способствующая освобождению муфть против действия пружин, и/или сила, вьізванная центробежньмми тахометрическими средствами и способствующая включению муфть!. При разьединенном состояниий муфть! необходимо предотвратить вращение третьего вращающегося злемента дифференциала, что может бьть обеспечено посредством муфть свободного хода, предотвращающей вращение зтого злемента в обратном направлений.The international publication UUO-A-9207206 describes an automatic transmission in which a clutch selectively connects two rotating elements of a differential, such as, for example, a zpicyclic gear, depending on which of the two opposing forces is greater. Such forces include, for example, the axial force caused by the axially directed helical gear wheel and contributing to the release of the clutches against the action of the springs, and/or the force caused by centrifugal tachometric means and contributing to the engagement of the clutches. When the clutch is disconnected! it is necessary to prevent the rotation of the third rotating element of the differential, which can be provided by means of a freewheel clutch, which prevents the rotation of that element in the opposite direction.

Такой тип трансмиссии имеет ряд преимуществ, так как для его основного функционирования не требуются внешний источник знергии, датчики и схема управления. Зто и есть механизм трансмиссии, которьій создаєт силь, управляющие им и одновременно являющиеся критериями для параметров, необходимьїх для управления.This type of transmission has a number of advantages, since an external power source, sensors and control circuit are not required for its basic functioning. That is, there is a transmission mechanism that creates forces that control it and at the same time are criteria for the parameters necessary for control.

Однако такой механизм трансмиссии непосредственно не обеспечивает возможность оптимизации процесса притормаживания, то есть когда педаль акселератора отпущена, двигатель создает определенное торможение транспортного средства. В зтом случає устойчивьйй крутящий момент двигателя уже не зависит ни от чего, кроме скорости вращения, и потому не является показателем торможения, необходимого водителю. Кроме того, в случає, когда крутящий момент определяєтся реакцией винтовьїх зубьев, последняя изменяет направлениеє в процессе притормаживания и, следовательно, уже не стремится разьединить муфту.However, such a transmission mechanism does not directly provide an opportunity to optimize the braking process, that is, when the accelerator pedal is released, the engine creates a certain braking of the vehicle. In this case, the stable torque of the engine no longer depends on anything, except the speed of rotation, and therefore is not an indicator of the braking required by the driver. In addition, in the case when the torque is determined by the reaction of the screw teeth, the latter changes direction during braking and, therefore, no longer tends to disconnect the clutch.

Кроме того, когда в конструкций имеется муфта свободного хода, даже если реакция зубьев обеспечиваєт возможность разьединения муфть, при создании, таким образом, одного из условий для работь! с понижением скорости, другое условие остается не вьіполненньм: в процессе притормаживания третий вращающийся злемент дифференциала стремится вращаться не в обратном направлений, а в нормальном и с вьісокой скоростью, что не может предотвратить муфта свободного хода.In addition, when the structures have a free-wheeling clutch, even if the reaction of the teeth provides the possibility of disconnecting the clutches, thus creating one of the conditions for work! with a decrease in speed, the second condition remains unfulfilled: during braking, the third rotating element of the differential tends to rotate not in the opposite direction, but in the normal direction and at a high speed, which the freewheel clutch cannot prevent.

В международной публикации УМ/094/19629, опубликованной после дать приоритета данного изобретения, описьівается возможность избирательного добавления дополнительной силь! для обеспечения процесса притормаживания и, в некоторьїх других случаях, для работьй механизма трансмиссии с передаточньім отношением, отличающимся от отношения, которое может получиться при сопоставлений двух основньїх противодействующих сил. Таким образом, когда водитель транспортного средства полностью вьжимает педаль акселератора, возможна работа механизма трансмиссии с меньшим передаточньм отношением даже при скоростях, при которьїх, например центробежная сила, пропорциональная квадрату скорости, в обьічньїх условиях вьізвала бь работу с более вьісоким передаточньім отношением.In the international publication UM/094/19629, published after giving priority to this invention, the possibility of selective addition of additional forces is described! to ensure the braking process and, in some other cases, for the working mechanism of the transmission with a transmission ratio different from the ratio that can be obtained when the two main countervailing forces are compared. Thus, when the driver of the vehicle fully depresses the accelerator pedal, the operation of the transmission mechanism with a lower gear ratio is possible even at speeds at which, for example, the centrifugal force proportional to the square of the speed would normally cause operation with a higher gear ratio.

Существует проблема появления ударов во время изменения передачи. Например, возникновение такого удара возможно, если водитель случайно отпускаеєт педаль акселератора, и при переходе механизма трансмиссии с более низкого передаточного отношения на более вьісокое появляется центробежная сила. В зтом случаеє возникающее превосходство центробежной силь! стремительно растет, и внезапно может произойти переключениє механизма сцепления в положение сцепления. То же самое возможно, когда процесс управления вьіїзьівает изменение дополнительной силь, например вьізьіваєт ее исчезновение. з В патенте США А-4713984 описан механизм трансмиссии, в котором муфть! управляются не силами, одна из которьїх может служить критерием для рабочего параметра, а только лишь гидравлическими приводами, управляемьми средствами вьібора трансмиссии. Для предотвращения ударов путем ограничения скоростей потока масла при созданий давления в гидравлических камерах и при их опорожнений предусмотрень! специальньсе средства.There is a problem with the appearance of shocks during gear changes. For example, the occurrence of such an impact is possible if the driver accidentally releases the accelerator pedal, and when the transmission mechanism moves from a lower gear ratio to a higher one, a centrifugal force appears. In that case, the emerging superiority of centrifugal forces! increases rapidly, and the clutch mechanism can suddenly switch to the clutch position. The same is possible when the control process causes a change in additional forces, for example, causes it to disappear. with US patent A-4713984 describes a transmission mechanism in which the clutch! they are controlled not by forces, one of which can serve as a criterion for the operating parameter, but only by hydraulic actuators controlled by transmission vibration means. To prevent shocks by limiting oil flow rates when the pressure is created in the hydraulic chambers and when they are emptied, provide! special means.

В аналогичной конструкции, описанной в европейском патенте ЕР-А-0149012, поперечное сечение канала, через которое проходит масло, изменяется в зависимости от скорости транспортного средства.In a similar design, described in the European patent EP-A-0149012, the cross-section of the channel through which the oil passes varies depending on the speed of the vehicle.

Целью настоящего изобретения является создание механизма трансмиссии, в котором избирательнье соединительнье средства управляются переменньіми противодействующими силами и в котором отсутствуют ударьі, возможньсе во время изменения передаточного отношения.The purpose of the present invention is to create a transmission mechanism in which the selective connecting means are controlled by variable countervailing forces and in which there are no shocks, possible during the change of the transmission ratio.

Предлагаемьй механизм трансмиссии содержит комбинацию групп зубьев, находящихся во взаймном зацеплении, и фрикционньюе соединительнье средства, в которьїх подвижной включающий злемент подвергается воздействию средств приложения противодействующей силь, из которьїх, по меньшей мере, одно обеспечивает приложение к подвижному включающему злементу силь, являющейся критерием рабочего параметра, относящегося к автоматическому вьібору передаточного отношения, причем указанная комбинация зубьев обеспечиваєт два различньїх передаточньїх отношения в соответствии с соединенньім или разьединенньм состоянием фрикционньїх соединительньїх средств, при зтом механизм трансмиссий снабжен средствами амортизации ударов, установленньми с возможностью торможения, по меньшей мере, некоторньиіх перемещений подвижного включающего злемента между соединенньм и разьединенньм состояниями фрикционньїх соединительньх средств.The proposed transmission mechanism contains a combination of groups of teeth that are in mutual engagement and frictional connecting means, in which the movable engaging element is exposed to the influence of the means of application of opposing forces, of which, at least, one ensures the application of forces to the movable engaging element, which is a criterion of the operating parameter , referring to the automatic vibration of the transmission ratio, and the specified combination of teeth provides two different transmission ratios in accordance with the connection or disconnection state of the frictional connecting means, while the transmission mechanism is equipped with means of shock absorption, installed with the possibility of braking, at least, some of the movements of the movable including element between the connection and disconnection states of frictional connecting means.

Средства амортизации предотвращают возникновение ударов путем торможения подвижного включающего злемента, особенно в указанньїхх вьіше случаях.Amortization means prevent the occurrence of shocks by braking the movable connecting element, especially in the specified cases.

Средства приложения противодействующей силь предпочтительно содержат приспособление для приложения регулируемой силь, подающее в механизм трансмиссии силу, которая имитирует увеличение или повторное появление одной из противодействующих сил, обьічно управляющих механизмом, чтобь! тем самьм в большей степени способствовать работе механизма с одним передаточньм отношением по сравнению с автоматическим управлением только основньмми средствами приложения противодействующей силь.Means of application of countervailing forces preferably contain a device for the application of regulated forces, which supplies the transmission mechanism with a force that simulates the increase or reappearance of one of the countervailing forces that normally control the mechanism, so that! thus, to a greater extent, the operation of the mechanism with one gear ratio in comparison with automatic control is facilitated only by the main means of application of countervailing forces.

Если приспособлениеє для приложения регулируемой силь! содержит гидравлический привод, средства амортизации могут включать перепад давлений в сливной магистрали камерь! давления привода, так что когда давление в приводе отсутствует или понижено для приведения регулируемой силь! к нулю или малой величине, подвижной включающий злемент может перемещаться лишь с малой скоростью в направлений, соответствующем опорожнению камерь давления привода.If it is adapted for the application of adjustable forces! contains a hydraulic drive, the means of depreciation can include a differential pressure in the drain line of the chambers! pressure of the drive, so that when the pressure in the drive is absent or reduced to drive adjustable forces! to zero or a small value, the movable switching element can move only at a low speed in the direction corresponding to the emptying of the pressure chambers of the actuator.

Другой целью изобретения является создание способа управления механизмом трансмиссии, содержащим комбинацию зубьев, находящихся во взаимном зацеплении, и фрикционнье соединительнье средства, что обеспечиваєт работу указанной комбинации с одним из двух различньїх передаточньх отношений в зависимости от того, в соединенном или разьединенном состояниий находятся зти средства, включающего воздействие на подвижной включающий злемент фрикционньїх соединительньїх средств двух основньїх противодействующих сил, одна из которьїх при каждом изменении состояния указанньїх средств изменяется с обеспечением стабилизации нового состояния, при зтом с помощью, по меньшей мере, одних средств приложения противодействующей силь обеспечено приложение к подвижному включающему злементу силь, которая является критерием рабочего параметра, относящегося к автоматическому вьібору передаточного отношения, и, кроме того, в котором: - подвижной включающий злемент подвергают дополнительному воздействию регулируемой силь! для избирательного содействия, таким образом, возникновению одного из двух состояний; - перемещение включающего злемента тормозят, по меньшей мере, в одном направлений.Another goal of the invention is to create a method of controlling a transmission mechanism containing a combination of teeth that are in mutual engagement and a frictional connecting means that ensures the operation of the specified combination with one of two different transmission ratios, depending on whether these means are in a connected or disconnected state. including the impact on the movable engaging element of the frictional connecting means of two main countervailing forces, one of which changes with each change in the state of the specified means to ensure the stabilization of the new state, while at the same time, with the help of at least one of the means of application of countervailing forces, application to the movable inclusive element is ensured force, which is a criterion of the operating parameter related to the automatic vibration of the transmission ratio, and, in addition, in which: strength! for electoral assistance, thus, the emergence of one of the two states; - the movement of the connecting element is braked, at least in one direction.

Регулируемая сила может иметь относительно небольшую величину, так как зто только вид дополнительной силь и позтому возможно ее создание при относительно низком потреблении знергии.The adjustable force can have a relatively small value, since it is only a type of additional force, and therefore it can be created with relatively low energy consumption.

Ударь и толчки предотвращаются путем торможения движения включающего злемента, по меньшей мере, в одном направлений, например в направлений, соответствующем исчезновению регулируемой силь.Shocks and jolts are prevented by braking the movement of the inclusion element, at least in one direction, for example in the direction corresponding to the disappearance of the regulated force.

Преимущество настоящего изобретения заключается в том, что, когда основная противодействующая сила или сильі, которние должна преодолеть регулируемая сила для изменения состояния фрикционньх соединительньх средств, изменяются в виде функции заданного рабочего параметра, величина регулируемой силь! изменяется также в виде функции зтого же рабочего параметра.The advantage of the present invention is that when the main countervailing force or forces that must be overcome by the regulated force to change the state of the frictional connecting means are changed as a function of the given operating parameter, the amount of the regulated force! it also changes as a function of the same operating parameter.

Таким образом, когда приспособление для приложения регулируемой силь! мешает изменению состояния фрикционньхх соединительньїх средств, сила, которую они создают, лишь немногим больше противодействующей сильі, которую необходимо преодолеть. Зто предотвращаєт ударь), возможнье во время изменения передачи, происходящего в результате зтого действия, какой бьі ни бьла величина рабочего параметра.Thus, when the device for the application of adjustable forces! interferes with changing the state of the frictional connecting means, the force they create is only slightly more than the countervailing force that needs to be overcome. That prevents impact), possible during transmission change, occurring as a result of this action, regardless of the value of the operating parameter.

В остальной части описания передаточное отношение считается "низким", когда оно соответствует малой скорости на вьїходе по отношению к скорости на входе. В противном случає, передаточное отношение считается "большим".For the rest of the description, a gear ratio is considered "low" when it corresponds to a low output speed relative to the input speed. Otherwise, the gear ratio is considered "larger".

Другие особенности и преимущества изобретения станут более понятньії из следующего описания, изложенного со ссьілками на примерь, не ограничивающие сущности изобретения.Other features and advantages of the invention will become more clear from the following description, set forth with references to examples, which do not limit the essence of the invention.

На прилагаєемьїх чертежах (фиг.): - фиг.1 изображаєт схематический вид половиньії продольного разреза предлагаемого механизма трансмиссии, имеющего две передачи, в состоянии покоя; - фиг.2 и З изображают видьї, аналогичньюе виду на фиг.1, но относящиеся соответственно к работе с понижением скорости и работе с прямой передачей; - фиг.4 изображаєт графическое представление алгоритма управления механизмом трансмиссии, показанньїм на фиг.1- З; и - фиг.5 изображаєт вид, аналогичньй виду на фиг.3, но соответствующий второму варианту вьіполнения.In the attached drawings (fig.): - Fig. 1 depicts a schematic view of half of the longitudinal section of the proposed transmission mechanism, which has two gears, in a state of rest; - fig. 2 and 3 depict views similar to fig. 1, but relating, respectively, to work with reduced speed and work with direct transmission; - Fig. 4 depicts a graphic representation of the transmission mechanism control algorithm shown in Fig. 1-C; and - Fig. 5 depicts a view similar to Fig. 3, but corresponding to the second embodiment.

Механизм трансмиссии с двумя передачами, показанньій на фиг.1 и предназначенньй, в частности, для автомобиля, содержит входной вал 2а и вьіходной вал 20, расположеннье на оси 12 механизма. Вал 2а соединен с вьіїходньм валом двигателя 5 автомобиля посредством промежуточной муфть 86. Вал 25 предназначен для прямого или непрямого привода входа дифференциала для приведения в движениеєе ведущих колес транспортного средства. Между валом 265 и входом дифференциала возможна установка, например другого механизма трансмиссии с двумя или более передачами и/или механизма изменения направления движения вперед или назад с ручньім управлением.The transmission mechanism with two gears, shown in Fig. 1 and intended, in particular, for a car, contains an input shaft 2a and an output shaft 20, located on the axis 12 of the mechanism. Shaft 2a is connected to the output shaft of the engine 5 of the car by means of an intermediate coupling 86. Shaft 25 is intended for direct or indirect drive of the differential input to drive the driving wheels of the vehicle. Between the shaft 265 and the input of the differential, it is possible to install, for example, a second transmission mechanism with two or more gears and/or a mechanism for changing the direction of movement forward or backward with manual control.

Валь 2а и 265 зафиксировань! в осевом направлений по отношению к корпусу 4 механизма трансмиссии.Val 2a and 265 fixations! in the axial direction in relation to the housing 4 of the transmission mechanism.

Механизм трансмиссии содержит комбинацию груп зубьев во взаймном зацеплений (7), а именно дифференциал, которьій содержит коронное колесо 8 с внутренними зубьями и солнечное колесо 9 с внешними зубьями, причем колеса 8 и 9 находятся в зацеплениий с планетарньми колесами 11, поддерживаемьіми с равньіїми угловьми интервалами вокруг оси 12 планетарньїм водилом 13, которое жестко соединено с вьіходньмм валом 20. Колеса 11 установленьї с возможностью свободного вращения вокруг зксцентричньх осей 14 водила 13. Колесо 9 установлено с возможностью свободного вращения вокруг оси 12 относительно вала 2р, которьй оно охватьіваєт. Однако муфта 16 свободного хода предотвращаєт вращение колеса 9 в обратном направлений, то есть в направлений, противоположном вращению вала 2а по отношению к корпусу 4.The transmission mechanism contains a combination of groups of teeth in mutual engagement (7), namely a differential, which contains a crown wheel 8 with internal teeth and a sun wheel 9 with external teeth, and wheels 8 and 9 are engaged with planetary wheels 11 supported at equal angles intervals around the axis 12 by the planetary carrier 13, which is rigidly connected to the output shaft 20. The wheels 11 are installed with the possibility of free rotation around the concentric axes 14 of the carrier 13. The wheel 9 is installed with the possibility of free rotation around the axis 12 relative to the shaft 2p, which it covers. However, the freewheel clutch 16 prevents the rotation of the wheel 9 in the opposite direction, that is, in the direction opposite to the rotation of the shaft 2a in relation to the housing 4.

Колесо 8 заблокировано от проворота, но установлено с возможностью свободного осевого скольжения по отношению к входному валу 2а посредством шлицев 17.The wheel 8 is blocked from rotation, but is installed with the possibility of free axial sliding in relation to the input shaft 2a by means of splines 17.

Вокруг колеса 8 расположено фрикционное соединительное средство, а именно муфта 18, которая содержит пакет кольцевьїх дисков 19, чередующихся с кольцевьми дисками 22. Диски 19 заблокировань! от проворота по отношению к колесу 8 с возможностью осевого скольжения. С зтой целью диски 19 снабжень! внутренними зубьями, находящимися в зацепленийи со шлицами 21, которне вьіполнень! заодно с колесом 8.Around the wheel 8 there is a frictional connecting means, namely a clutch 18, which contains a set of ring discs 19, alternating with ring discs 22. Locking discs 19! here is a rotation in relation to the wheel 8 with the possibility of axial sliding. With this purpose drives 19 supplies! internal teeth, which are engaged with splines 21, which is filled! along with wheel 8.

Диски 22 заблокировань от поворота по отношению к водилу 13 с возможностью осевого перемещения. Для зтого кожух 20, которьй также является подвижньм включающим злементом, на своей внутренней радиальной поверхности содержит шлиць! 23, находящиеся в зацеплении с возможностью скольжения как с внешними зубьями дисков 22, так и с внешними зубьями 24 водила 13. Пакет дисков 19 и 22 может бьть зажат в осевом направлений между опорной пластиной 26, вьіполненной за одно целое с водилом 13, и подвижной пластиной 27, которая является частью кожуха 20. Механизм трансмиссии, кроме того, содержит средство применения противодействующих сил, которое согласно данному изобретению состоит из центробежньіх грузиков (29), тарельчатьх пружин (34), поршня (44) и упорного подшипника (82), все представлень ниже.Disks 22 block the rotation in relation to the carrier 13 with the possibility of axial movement. Therefore, the casing 20, which is also a movable inclusion element, contains a slot on its inner radial surface! 23, which are in engagement with the possibility of sliding both with the external teeth of the disks 22 and with the external teeth 24 of the carrier 13. plate 27, which is part of the casing 20. The transmission mechanism, in addition, contains a means of applying opposing forces, which, according to this invention, consists of centrifugal weights (29), disk springs (34), a piston (44) and a thrust bearing (82), all are shown below.

На кожухе 20 установленьї центробежньсе грузики 29, расположеннье муфть 18. Грузики таким образом заблокированьі от поворота по отношению к валу 260 механизма трансмиссии. Каждьй грузик имеет массивную основную часть 31, расположенную радиально снаружи дисков 19 и 22, и приводной рьчаг 32 прижатьй к внешней поверхности пластинь! 26 посредством тарельчатой пружинь 34. Рьічаг З2 соединен с частью 31 изогнутьм под прямьм углом рьчагом 33, шарнирно установленном на кожухе 20 на оси 28, расположенной тангенциально по отношению к оси 12. В международной публикации УУО-А-91/13275 описань устройства для шарнирной установки таких грузиков, имеющие ряд преимуществ. Центр С тяжести центробежньїх грузиков расположен внутри или вблизи части 31 на определенном расстоянийи от оси 28, замеренном параллельно оси 12.Centrifugal weights 29 are installed on the casing 20, the clutch 18 is located. The weights are thus blocked from turning relative to the shaft 260 of the transmission mechanism. Each weight has a massive main part 31 located radially outside the disks 19 and 22, and the drive lever 32 is pressed against the outer surface of the plates! 26 by means of disc springs 34. Lever Z2 is connected to part 31 by a right-angled lever 33, hingedly mounted on casing 20 on axis 28, located tangentially to axis 12. In the international publication UUO-A-91/13275, the device description installation of such weights, which have a number of advantages. The center of gravity C of the centrifugal weights is located inside or near the part 31 at a certain distance from the axis 28, measured parallel to the axis 12.

Таким образом вращение водила 13 вьізьівает поворот частей 31 грузиков 29 радиально наружу вокруг их тангенциальньїх осей 28 под действием центробежньїх сил Ра с целью их перемещения из положения покоя на кожухе 20, ограниченного стопором Зб, в разведенное положение, показанное на фиг.3.Thus, the rotation of the carrier 13 causes the parts 31 of the weights 29 to rotate radially outwards around their tangential axes 28 under the action of centrifugal forces Ra with the aim of moving them from the rest position on the casing 20, limited by the stopper Zb, to the extended position shown in Fig.3.

В результате зтого происходит относительноє осевоє смещениє рьчага 32 по отношению к оси 28 шарнира центробежного грузика и, следовательно, рьчаг 32 по отношению к кожуху 20. Что касаєтся направления смещения, соответствующего разведению грузиков 29 под действием центробежньмх сил, то кожух 20 прижимаєется в осевом направлений к коронному колесу с возможностью свободного относительного вращения посредством упорного подшипника В2.As a result, there is a relative axial displacement of the lever 32 in relation to the axis 28 of the hinge of the centrifugal weight and, consequently, the lever 32 in relation to the casing 20. As for the direction of displacement corresponding to the separation of the weights 29 under the action of centrifugal forces, the casing 20 is pressed in an axial direction to the crown wheel with the possibility of free relative rotation by means of thrust bearing B2.

Следовательно, смещение кожуха 20 по отношению к рьічагу 32 вьізьівает относительное перемещение последнего и пластиньь 27 муфть 180 навстречу друг другу. Зто относительное смещение может соответствовать сжатию пружинь! 34 и/или смещению пластинь! 27 в сторону пластиньі 26 в направлений включения муфть! 18.Therefore, the displacement of the casing 20 relative to the lever 32 causes the relative movement of the latter and the plates 27 of the clutches 180 towards each other. So the relative displacement can correspond to the compression of the springs! 34 and/or plate displacement! 27 in the direction of the plate 26 in the directed inclusion of the clutch! 18.

Когда механизм трансмиссии находится в состоянии покоя, как показано на фиг.1, пружина 34 посредством грузиков 29, опирающихся в состоянийи покоя на кожух 20, передаєт на последний силу, которая включаєт муфту 18, так что вал 2а механизма трансмиссии соединяется с валом 260 с возможностью вращения, и механизм трансмиссии образует прямую передачу, обеспечивающую передачу крутящего момента до определенного максимального его значения, ограниченного силой контакта тарельчатой пружинь!.When the transmission mechanism is at rest, as shown in Fig. 1, the spring 34 by means of the weights 29 resting on the casing 20 in the rest state transmits to the latter a force that includes the clutch 18, so that the shaft 2a of the transmission mechanism is connected to the shaft 260 with the possibility of rotation, and the transmission mechanism forms a direct transmission that ensures the transmission of the torque up to a certain maximum value, limited by the contact force of the disc spring!.

Кроме того, зубья колес 8, 11 и 9 вьшполнень винтовьми. Позтому в каждой паре зубьев, находящихся в зацеплениий под нагрузкой, возникают противоположньюе осевье силь), пропорциональнье окружньм передаваеємьм силам и, следовательно, крутящим моментам навалах 2а и 20. Направление наклона винтовьїх зубьев вьібирают так, что осевье силь! Рас (фиг.2), возникающие в колесе 8 при передаче им приводного крутящего момента, действуют в направлений, в котором колесо 8 толкает пластину 27 посредством подшипника В2. Таким образом, при наличии осевой силь Рас, колесо 8 толкаєт пластину 27 в направлений отделения ее от пластинь! 26 муфть! 18. На колеса 11, находящиеся в зацепленийи не только с колесом 8, но и с колесом 9, воздействуют две противоположнье уравновешеннье осевье реакционньсе силь!In addition, the teeth of wheels 8, 11 and 9 are filled with rifle worms. Therefore, in each pair of teeth engaged under load, opposite axial forces arise, proportional to the circumferentially transmitted forces and, consequently, to the torques of piles 2a and 20. The direction of inclination of the screw teeth is chosen so that the axial forces! Ras (fig.2), arising in the wheel 8 when the drive torque is transmitted to them, act in a directed direction, in which the wheel 8 pushes the plate 27 by means of the bearing B2. Thus, in the presence of axial forces Ras, the wheel 8 pushes the plate 27 in the direction of separation ee from the plates! 26 muft! 18. Wheels 11, which are engaged not only with wheel 8, but also with wheel 9, are affected by two counterbalancing axial reaction forces!

РБ1 и РБ2, а на колесо 9 из-за его зацепления с колесами 11 воздействуєт осевая сила Рар, равная по величине и противоположная по направлению осевой силе Рас колеса 8. Сила Рар, вьізванная колесом 9, передаеєется на корпус 4 посредством упорного подшипника В3. Таким образом, осевая сила Рас действуєт на пластину 27 муфть относительно корпуса 4 и, следовательно, относительно пластиньь 26 муфть и в направлений освобождения муфть! 180. Сила, передаваемая подшипником В2 на кожух 20, также вьізьівает перемещение рьчагов 32 грузиков 29 и пластинь! 26 навстречу друг другу и, следовательно, сохранение грузиков 29 в положений покоя и сжатие пружинь! 34.RB1 and RB2, and wheel 9 due to its engagement with wheels 11 is affected by an axial force Rar equal in magnitude and opposite in direction to the axial force Ras of wheel 8. The force Rar caused by wheel 9 is transmitted to housing 4 by means of thrust bearing B3. Thus, the axial force Ras acts on the plate 27 of the clutch relative to the body 4 and, therefore, relative to the plates 26 of the clutch and in the direction of the release of the clutch! 180. The force transmitted by the B2 bearing to the casing 20 also causes the movement of the levers 32, the weights 29 and the plates! 26 towards each other and, therefore, keeping the weights 29 at rest and compressing the springs! 34.

Зто состояние показано на фиг-2. Ниже оописьшваєтся основное функционирование механизма трансмиссии, исходя из того, что он начально находится в зтом состоянии. Пока величина крутящего момента, передаваємого блоку валом 2а, такова, что величина осевой силь! Рас на колесе 8 достаточна для сжатия пружин 34 и удержания грузиков 29 в положениий покоя, показанном на фиг.2, расстояние между пластинами 26 и 27 муфть! позволяет дискам 19 и 22 скользить один по другому без передачи друг другу крутящего момента. В зтом случає возможнь! вращение водила 13 со скоростью, отличной от скорости вала 2а, а также тенденция к его остановке под действием нагрузки, которую должен передать вал 260. В результате зтого колеса 11 стремятся действовать как реверсивньйй механизм, то есть вращают колесо 9 в направлений, противоположном направлению вращения колеса 8. Но зто вращение предотвращаєтся муфтой 16. Следовательно, вращениє колеса 9 останавливаєтся муфтой 16, а водило 13 вращаєтся со скоростью, средней между нулевой скоростью колеса 9 и скоростью колеса 8 и вала 2а. Следовательно, блок работает как понижающая передача. Если скорость вращения повьішаєтся, а крутящий момент остаеєтся неизменньм, наступаєт момент, когда центробежная сила грузиков 29 вьізьявает между пластинами 26 и 27 осевую силу зацепления, большую по величине осевой силь Рас, и пластина 27 под ее воздействием передвигается в сторону пластинь 26 для обеспечения прямой передачи.That state is shown in fig-2. The basic functioning of the transmission mechanism is described below, based on the fact that it is initially in this state. While the magnitude of the torque transmitted to the block by shaft 2a is such that the magnitude of the axial force! Race on the wheel 8 is sufficient to compress the springs 34 and hold the weights 29 in the rest position shown in Fig. 2, the distance between the plates 26 and 27 of the clutch! allows disks 19 and 22 to slide one after the other without transferring torque to each other. That's the case! the rotation of the driver 13 at a speed different from the speed of the shaft 2a, as well as the tendency to stop it under the action of the load that the shaft 260 must transmit. wheel 8. But the rotation is prevented by the clutch 16. Therefore, the rotation of the wheel 9 is stopped by the clutch 16, and the carrier 13 rotates at a speed intermediate between the zero speed of the wheel 9 and the speed of the wheel 8 and the shaft 2a. Consequently, the block works as a downshift. If the speed of rotation increases and the torque remains unchanged, the moment comes when the centrifugal force of the weights 29 creates an axial engagement force between the plates 26 and 27, greater in magnitude than the axial force Ras, and the plate 27 under its influence moves towards the plates 26 to ensure a straight transfer

Когда муфта 18 включена, вся мощность передаєтся непосредственно от колеса 8, сблокированного с валом га, к водилу 13, сблокированного с валом 20. В результате зубья передачи 7 уже не работают, то есть они уже не передают какой-либо силь и, следовательно, не вьізьявают какой-либо осевой сильі. Таким образом, осевая сила, обусловленная центробежной силой, может бьіть полностью направлена на сближение пластин 26 и 27 друг с другом. Позтому становится более понятньм процесс переключения на прямую передачу: как только диски 19 и 22 начинают тереться друг о друга и передавать часть мощности, нагрузка на зубья пропорционально уменьшается, осевая сила Рас также пропорционально уменьшается, а преобладаниє центробежной силь! растет до тех пор, пока муфта 18 полностью не обеспечит прямую передачу.When the clutch 18 is engaged, all the power is transmitted directly from the wheel 8, blocked with the shaft h, to the driver 13, blocked with the shaft 20. As a result, the transmission teeth 7 no longer work, that is, they no longer transmit any power and, therefore, do not exert any axial force. Thus, the axial force caused by the centrifugal force can be completely directed to the convergence of the plates 26 and 27 with each other. Therefore, the process of switching to direct transmission becomes more understandable: as soon as discs 19 and 22 begin to rub against each other and transmit part of the power, the load on the teeth decreases proportionally, the axial force Ras also decreases proportionally, and the centrifugal force prevails! grows until clutch 18 fully provides direct transmission.

Может оказаться, что скорость вращения вала 26 уменьшается и/или что передаваемьй крутящий момент повьшается до величиньі, при которой грузики 29 не обеспечивают больше в муфте 18 силь! сцепления, достаточной для передачи крутящего момента. В зтом случає муфта 18 начинаєт проскальзьвать. Скорость колеса 9 уменьшается до нуля. Муфта 16 останавливаєт солнечное колесо, снова появляется сила Рас, которая вьіключает муфту, так что механизм трансмиссии затем работаєт как понижающая передача. Таким образом, всякий раз, когда происходит переключение с работь! с понижением скорости на работу с прямой передачей, осевая сила Рас изменяєтся, то есть происходит стабилизация нового преобладающего передаточного числа. Большим преймуществом такой конструкциийи является, с оодной сторонь,, предотвращение слишком частого изменения передач вблизи некоторой критической точки работь и, с другой стороньі, кратковременность состояния проскальзьвания муфть! 18.It may turn out that the speed of rotation of the shaft 26 decreases and/or that the transmitted torque increases to the value at which the weights 29 do not provide more than 18 forces in the clutch! clutch, sufficient to transmit torque. In this case, clutch 18 starts to slip. The speed of wheel 9 decreases to zero. The clutch 16 stops the sun wheel, the Ras force appears again, which disengages the clutch, so that the transmission mechanism then works as a downshift. Thus, whenever there is a switch from work! as the speed is reduced to work with a direct transmission, the axial force Ras changes, that is, the stabilization of the new prevailing gear ratio occurs. The big advantage of such a construction is, on the one hand, prevention of too frequent gear changes near a certain critical point of work and, on the other hand, the short-term state of slippage of the clutch! 18.

Когда трансмиссия находится в состояниий покоя, благодаря включению муфть! пружинь! 34 образуют механическое соединениє между входом и вьїходом механизма трансмиссии. Таким образом, транспортное средство удерживаеєтся двигателем в неподвижном состоянии, когда последний сам находится в режиме остановки. Если отключить муфту 18 в состояний покоя трансмиссии, то ничто не препятствует свободному движению транспортного средства на передней передаче, так как в зтом случає остановка колеса 8 двигателем 5 вьізьввает вращение колеса 9 в нормальном направлений, которое муфта 16 не предотвращаєет.When the transmission is at rest, thanks to the inclusion of the clutch! spring! 34 form a mechanical connection between the input and output of the transmission mechanism. Thus, the vehicle is held stationary by the engine when the latter itself is in the stop mode. If you turn off the clutch 18 when the transmission is at rest, nothing prevents the free movement of the vehicle in the forward gear, since in this case the stopping of the wheel 8 by the engine 5 causes the rotation of the wheel 9 in the normal direction, which the clutch 16 does not prevent.

Ниже со ссьілкой на фиг.1 описаньї дополнительнье средства, предусмотреннье для обеспечения избирательного осуществления работьї механизма трансмиссии с понижением скорости при условиях, отличньїх от условий, обусловленньх осевьми силами пружин 34, грузиков 29 и зубьев колеса 8.Below, with reference to Fig. 1, additional means are provided to ensure selective operation of the transmission mechanism with a decrease in speed under conditions different from the conditions caused by the axial forces of springs 34, weights 29, and wheel teeth 8.

Для зтого механизм трансмиссии содержит тормоз 43, которьій обеспечиваєт возможность остановки колеса 9 по отношению к корпусу 4 независимо от муфть! 16.Therefore, the transmission mechanism contains a brake 43, which provides the possibility of stopping the wheel 9 in relation to the body 4 independently of the clutch! 16.

Другими словами тормоз 43 установлен для работьї параллельно с муфтой 16 между колесом 9 и корпусом 4. Гидравлический поршень 44 установлен с возможностью скольжения в осевом направлений вьіборочно в направлений взаймодействия или разьединения с тормозом 43. Тормоз 43 и поршень 44 имеют кольцевую форму, и их оси совпадают с осью 12 механизма трансмиссии. Поршень 44 расположен смежно с гидравлической камерой 46, в которую может вьіборочно подаваться масло под давлением для отжатия поршня 44 в направлений взаймодействия с тормозом 43.In other words, the brake 43 is installed for operation in parallel with the clutch 16 between the wheel 9 and the body 4. The hydraulic piston 44 is installed with the possibility of axial sliding directed selectively in the direction of interaction or disconnection with the brake 43. The brake 43 and the piston 44 have an annular shape, and their axes coincide with axis 12 of the transmission mechanism. The piston 44 is located adjacent to the hydraulic chamber 46, into which oil can be selectively supplied under pressure to squeeze the piston 44 in the direction of interaction with the brake 43.

Кроме того, поршень 44 жестко присоединен к толкателю 47, которьій может упираться в кожух 20 посредством упорного подшипника В 44 0. Когда давление в камере 46 толкает поршень 44 в направлений положения взаймодействия с тормозом 43, кожух 20, прежде чем тормоз 43 включится, отталкиваєтся назад на величину, достаточную для отсоединения муфть! 18.In addition, the piston 44 is rigidly connected to the pusher 47, which can rest against the casing 20 by means of the thrust bearing B 44 0. When the pressure in the chamber 46 pushes the piston 44 in the directed position of interaction with the brake 43, the casing 20, before the brake 43 is turned on, is pushed back back by the amount sufficient to disconnect the clutch! 18.

Таким образом, когда поршень 44 находится в положении взаймодействия с тормозом (фиг.2), колесо 9 останавливаєтся, даже если скорость вращения водила 13 превьшает скорость вращения колеса 8, что происходит в случає процесса притормаживания, и в результате зтого блок обеспечиваєт работу с понижением скорости, как и при разьединений муфть! 18.Thus, when the piston 44 is in the position of engagement with the brake (Fig. 2), the wheel 9 stops, even if the speed of rotation of the carrier 13 exceeds the speed of rotation of the wheel 8, which occurs in the case of the braking process, and as a result, the block provides work with a decrease quickly, as well as when the clutch is disconnected! 18.

Следовательно, узел из злементов 43, 44, 46, 47, описанньй вьіше, образует средства, обеспечивающие водителю транспортного средства возможность работьі блока в качестве понижающей передачи, когда водитель желает повьісить тормозной зффект двигателя, например на спуске, или приводной крутящий момент на валу 20. Когда крутящий момент являєтся приводньім, тормоз 43 во включенном состоянии оказьіввает избьіточное воздействиє вместе с воздействием муфть 16, однако зто не является недостатком.Therefore, the assembly of elements 43, 44, 46, 47, described above, forms means that provide the driver of the vehicle with the possibility of operating the unit as a lowering gear when the driver wants to suspend the braking effect of the engine, for example, on the descent, or the drive torque on the shaft 20 When the torque is present, the brake 43 in the engaged state exerts an excessive effect together with the effect of the clutch 16, however, this is not a disadvantage.

Наполнение и опорожнение камерь! 46 регулируєтся злектрическим клапаном 69, которьй в состоянии покоя (фиг.1 и 3) соединяєт камеру 46 с каналом 151 стока, 13 обладающим гидравлическим сопротивлением.Filling and emptying the cameras! 46 is regulated by an electric valve 69, which in a state of rest (fig. 1 and 3) connects the chamber 46 with the drain channel 151, 13 having hydraulic resistance.

Указанньй вьше канал 151, как и амортизирующая кольцевая камера 171 и канал, обладающий гидравлическим сопротивлением 172, которне будут упомянутьї ниже, являются средствами амортизации ударов. При подаче злектропитания (фиг.2) на клапан 69 последний отделяет камеру 46 от канала 151 и соединяет ее с вьіходом насоса 57, приводимого в действие двигателем 5. Независимо от состояния клапана 69, насос 57 может также использоваться для питания контура смазки (не показан) механизма трансмиссии.The aforementioned channel 151, as well as the shock-absorbing annular chamber 171 and the channel with hydraulic resistance 172, which will be mentioned below, are means of shock absorption. When the electrical power supply (Fig. 2) is applied to the valve 69, the latter separates the chamber 46 from the channel 151 and connects it to the output of the pump 57, driven by the engine 5. Regardless of the state of the valve 69, the pump 57 can also be used to feed the lubrication circuit (not shown ) of the transmission mechanism.

Клапан 69 управляєтся блоком 152 управления, соединенньім с датчиком 153, определяющим скорость транспортного средства (или скорость вала 20) с датчиком оположения переключателя 154, устанавливающего ручное или автоматическое управление и вьшполненного доступньмм для водителя, с датчиком положения педали 156 акселератора и с переключателем 157, устанавливающим нормальньй или спортивньійй режим транспортного средства и обеспечивающим водителю возможность вьібора между двумя различньіми автоматическими режимами работь! механизма трансмиссии.The valve 69 is controlled by the control unit 152, connected to the sensor 153, which determines the speed of the vehicle (or the speed of the shaft 20) with the sensor of the position of the switch 154, which sets manual or automatic control and is fully accessible to the driver, with the sensor of the position of the accelerator pedal 156 and with the switch 157, by setting the normal or sports mode of the vehicle and providing the driver with the opportunity to choose between two different automatic modes of operation! transmission mechanism.

Из вьшесказанного очевидно, что пружиньй 34 устанавливают механизм трансмиссии на прямую передачу, когда транспортное средство неподвижно. Следовательно, при троганий с места для появления на зубьях сильі Рас необходимо переключить механизм трансмиссии на работу с понижением скорости, так чтобьї затем завершение зтого режима проводилось на низшей передаче. Зто может систематически вьізьівать нежелательньй удар, для предотвращения которого предусмотрено, что узел, содержащий тормоз 43, поршень 44 и толкатель 47, устанавливаєт механизм трансмиссии в положение работь! с понижением скорости, когда работаєт двигатель (работаєт насос 57), но когда скорость вала 20, определяемая датчиком 153, ниже определенного порога 5, величина которого поясняєтся ниже. Таким образом, когда начинаєтся движение вала 20, механизм трансмиссии уже осуществляет работу с понижением скорости, и так до тех пор, пока скорость вніходного вала не превьгсит порога 5.It is obvious from the above that springs 34 set the transmission mechanism to direct transmission when the vehicle is stationary. Therefore, when starting from a place, in order for Ras to appear on the teeth, it is necessary to switch the transmission mechanism to work with reduced speed, so that then the completion of that mode was carried out in a lower gear. Therefore, it can systematically cause an unwanted impact, to prevent which it is provided that the unit containing the brake 43, the piston 44 and the pusher 47 sets the transmission mechanism in the working position! with a decrease in speed when the engine is running (pump 57 is running), but when the speed of the shaft 20, determined by the sensor 153, is below a certain threshold 5, the value of which is explained below. Thus, when the movement of the shaft 20 begins, the transmission mechanism already performs work with a decrease in speed, and so on until the speed of the input shaft does not exceed threshold 5.

Переключатель 157 обеспечиваеєт водителю возможность изменять порог 5. Если водитель вьібираєт нормальньй режим, порог 5 достаточно низок и соответствует, например скорости двигателя 5, составляющей 2500об/мин при работе механизма трансмиссии с понижением скорости.Switch 157 provides the driver with the opportunity to change threshold 5. If the driver selects normal mode, threshold 5 is low enough and corresponds, for example, to engine speed 5, which is 2500 rpm when the transmission mechanism is operating with reduced speed.

Как только происходит превьішение порога, клапан 69 устанавливаєет привод 44, 46 в положение слива, при зтом обеспечиваєтся возможность переключения механизма трансмиссии на работу с прямой передачей, если величина осевой сильі, создаваемой центробежньми грузиками или пружиной 34, достаточна для преодоления силь! Рас на зубьях, направленной в противоположном направлений. Если водитель вьібираєт спортивньійй режим, порог 5 - вьісокий и соответствует, например скорости двигателя 5, составляющейAs soon as the threshold is exceeded, the valve 69 sets the drive 44, 46 in the plum position, while it is possible to switch the transmission mechanism to work with direct transmission, if the magnitude of the axial force created by the centrifugal weights or the spring 34 is sufficient to overcome the forces! Race on the teeth, directed in the opposite direction. If the driver selects the sports mode, threshold 5 is high and corresponds, for example, to engine speed 5, which is

З5О0боб/мин при работе механизма трансмиссии с понижением скорости.З5О0bob/min during operation of the transmission mechanism with reduced speed.

После превьишения порога 5 камера 46 не опорожняется, пока механизм трансмиссии работает с понижением скорости, потому что ничто не толкает обратно поршень 44. Когда сила центробежньх грузиков начинает преодолевать силу на зубьях, первне поднимаются и перемещают кожух 20 в направлений вьталкивания поршня 44 назад посредством упорного подшипника В4. При зтом камера 46 опорожняется через канал 151, и в результате создается тормозная или демпфирующая сила на поршне, которая передаєется на кожух 20. Следовательно, центробежньми грузиками предотвращаєтся внезапное включение муфтиь! 18.After exceeding the threshold 5, the chamber 46 is not emptied while the transmission mechanism works with a decrease in speed, because nothing pushes the piston 44 back. When the force of the centrifugal weights begins to overcome the force on the teeth, the casing 20 is first lifted and moved in the direction of pushing the piston 44 back by means of a thrust bearing B4. At the same time, the chamber 46 is emptied through the channel 151, and as a result, a braking or damping force is created on the piston, which is transmitted to the casing 20. Consequently, the centrifugal weights prevent sudden engagement of the clutches! 18.

Когда датчик 156 определяєт, что педаль акселератора полностью отжата вниз, блок 152 приводит в действиє клапан 69, при зтом камера 46 заполняєтся, и в результате начинаєтся работа с понижением скорости.When the sensor 156 determines that the accelerator pedal is fully pressed down, the unit 152 activates the valve 69, thus the chamber 46 fills up, and as a result, work begins with a decrease in speed.

Переключатель 154 обеспечивает водителю возможность вьбора между автоматической работой, описанной вьіше, и работой с понижением скорости. В последнем случає блок 152 обеспечивает постоянное наполнение камерь 46.The switch 154 provides the driver with the option of choosing between automatic operation, described above, and operation with reduced speed. In the latter case, the unit 152 provides constant filling of the chambers 46.

На фиг.4 показано графическоеє представление алгоритма работьі блока 152. Тест 158 определяет состояние переключателя 154. Если переключатель 154 находится в положении "ручное управление", непосредственно вьідаєется команда 159 на наполнение привода 44, 46. Єсли переключатель 154 находится в положений "автоматическое управление", тест 161 определяет состояние переключателя 157 и в зависимости от результата зтой проверки присваиваєт порогу значение 51 или 52. Наконец, посредством датчика 153 считьіваєтся скорость М транспортного средства (шаг 162), которая затем в тесте 163 сравниваєтся с порогом 5. Если скорость М меньше порога 5, вьідается команда 159 на наполнение привода. В противном случає тест 164 вьідает команду на опорожнениє привода (команда 166) до тех пор, пока датчик 156 не укажет на требование вьсокой мощности, поступившееє от водителя, в зтом случає вьідается команда 159 на наполнение привода.Fig. 4 shows a graphical representation of the algorithm of the unit 152. Test 158 determines the state of the switch 154. If the switch 154 is in the "manual control" position, the command 159 is directly issued to fill the drive 44, 46. If the switch 154 is in the "automatic control" position ", the test 161 determines the state of the switch 157 and, depending on the result of this check, assigns the value 51 or 52 to the threshold. Finally, the speed M of the vehicle is read using the sensor 153 (step 162), which is then compared with the threshold 5 in the test 163. If the speed M less than threshold 5, command 159 is issued to fill the drive. Otherwise, test 164 issues a command to empty the drive (command 166) until sensor 156 indicates a high power demand from the driver, in which case command 159 is issued to fill the drive.

Таким образом, когда механизм трансмиссийи переключается с работь с понижением скорости на работу с прямой передачей, будь то после трогания с места или при разгоне с низкой скорости, или когда водитель отпускает педаль акселератора после ее сильного нажатия, или когда он перемещаєт переключатель 154 из положения "ручноє управление" в положение "автоматическое управление", или же переключатель 157 из положения "спортивньійй режим" в положение "нормальньй режим", фактически во всех зтих случаях камера 46 заполняєтся гидравлической жидкостью и, следовательно, должна опорожняться с обеспечением уже описанного тормозного зффекта и возможности включения муфть! 18 посредством пластинь! 27. Зто дает особое прейимущество, когда сила поршня 44 является определяющим фактором в поддержаний работь в качестве понижающей передачи: действительно, в зтом случає внезапное исчезновение силь! поршня 44 создает риск внезапного включения муфть 18. Амортизация удара, обусловленная затрудненньм опорожнением камерь 46, предотвращаєт внезапное включение муфть абсолютно во всех зтих случаях.Thus, when the transmission mechanism is switched from downshift operation to direct transmission operation, either after starting from a standstill or when accelerating from a low speed, or when the driver releases the accelerator pedal after pressing it hard, or when he moves the switch 154 from the position "manual control" to the "automatic control" position, or the switch 157 from the "sport mode" position to the "normal mode" position, in fact, in all these cases, the chamber 46 is filled with hydraulic fluid and, therefore, must be emptied to ensure the already described braking effect and the possibility of switching on the clutch! 18 by means of plates! 27. This gives a special advantage when the power of the piston 44 is the determining factor in maintaining work as a downshift: indeed, in this case, the sudden disappearance of forces! the piston 44 creates a risk of sudden engagement of the clutch 18. Shock absorption, caused by the difficulty in emptying the chambers 46, prevents the sudden engagement of the clutch absolutely in all those cases.

При понижений скорости транспортного средства, даже если водитель отпускает педаль акселератора, механизм трансмиссии переключаеєется на работу с понижением скорости при прохождении порога 5 в направлений снижения скорости. Водитель может также повьісить зффект торможением двигателем путем установки переключателя 154 в положение «ручное управление».When the speed of the vehicle is reduced, even if the driver releases the accelerator pedal, the transmission mechanism switches to work with reduced speed when passing threshold 5 in the direction of reduced speed. The driver can also suspend the effect of engine braking by setting the switch 154 to the "manual control" position.

Для наполнения камерьй 46 для обеспечения описанньх вьше функций возможно использование гидравлического давления достаточно большой величиньі, обеспечивающего преодоление осевой силь, создаваемой грузиками 29 и имеющей противоположное направление, при любой скорости вращение маховиков вокруг оси.To fill the chambers 46 to provide the functions described above, it is possible to use hydraulic pressure of a sufficiently large value, which provides the overcoming of the axial forces created by the weights 29 and having the opposite direction, at any speed of rotation of the flywheels around the axis.

Но с точки зрения безопасности и зкономии знергии предпочтительно подавать в камеру 46 ограниченное по величине давление, так чтобь! осевая сила поршня 44 обеспечивала преодоление противоположной силь! грузиков 29, только если скорость вращения центробежньїх грузиков мала настолько, что переключение на работу с понижением скорости не приводит к слишком вьісокой скорости двигателя.But from the point of view of safety and energy saving, it is preferable to apply limited pressure to chamber 46, so that! the axial force of the piston 44 ensured the overcoming of the opposite force! weights 29, only if the speed of rotation of the centrifugal weights is so low that switching to work with reduced speed does not lead to too high engine speed.

В положений, показанном на фиг.1, двигатель и транспортное средство неподвижнь, и питание на блок 152 и клапан 69 не подаеєется, и, следовательно, последний находится в положении опорожнения камер 46.In the position shown in Fig. 1, the engine and the vehicle are motionless, and power is not supplied to the unit 152 and the valve 69, and, therefore, the latter is in the position of emptying the chambers 46.

Пружинь 34, опирающиеся на пластину 27, толкают кожух20 в положение муфть! 18 и опорожнения камерь 46. Механизм трансмиссии находится в положениий прямой передачи и потому обеспечивает двигателю 5 возможность действовать в качестве стояночного тормоза.The springs 34, resting on the plate 27, push the casing 20 into the clutch position! 18 and the emptying of the chambers 46. The transmission mechanism is in the direct transmission position and therefore provides the engine 5 with the opportunity to act as a parking brake.

Как показано на фиг.2, камера 46 наполняєтся и поддерживает работу с понижением скорости с помощью силь! Рас на зубьях и против силь! грузиков 29 или пружин 34 (конструкция узла позволяет соответственно действовать только большей из двух сил, создаваємьх грузиками 29 и пружиной 34). Возможно также, что величина силь! на зубьях достаточна для поддержания работь! с понижением скорости, когда камера 46 не наполняется, но зто состояние не показано. Напротив, когда двигатель вращаеєется, но муфта 86 вьіключена, сила Рас на зубьях уже отсутствует, и один поршень 44, противодействуя силе пружинь! 34, удерживает муфту 18 в вьиіключенном состоянии.As shown in Fig. 2, the camera 46 fills up and supports the work with a decrease in speed with the help of forces! Race on the teeth and against the forces! weights 29 or springs 34 (the design of the assembly allows, respectively, to use only the greater of the two forces created by weights 29 and springs 34). It is also possible that the magnitude of forces! on the teeth is sufficient to support the works! with reduced speed, when the chamber 46 is not filled, but the state is not shown. On the contrary, when the engine rotates, but the clutch 86 is turned off, the force of Ras on the teeth is already absent, and one piston 44 counteracts the force of the springs! 34, holds the clutch 18 in the off state.

Как показано на фиг.3, камера 46 не наполняеєтся, и грузики 29 отодвигают кожух в положение включения муфть! 18 и опорожнения камерь 46, при зтом пружинь! 34 сжать!.As shown in Fig. 3, the chamber 46 does not fill up, and the weights 29 push the casing into the clutch engagement position! 18 and the emptying of the chambers 46, with a spring! 34 squeeze!.

Ниже оописаньй только отличия механизма трансмиссии, показанного на фиг.5, от механизма, изображенного на фиг.1 - 3. использование зпициклической передачи с входом на коронном колесе и вьїходом на планетарном водиле с трудом обеспечивает возможность достижения передаточньїх отношений больше 1.6.The only differences between the transmission mechanism shown in Fig. 5 and the mechanism shown in Fig. 1 - 3 are described below. The use of a cyclic transmission with input on the crown wheel and output on the planetary carrier hardly provides the possibility of achieving gear ratios greater than 1.6.

В определенньїх случаях возможна потребность в значительно большем понижений скорости, особенно когда в трансмиссийи используются несколько двухскоростньїх механизмов и где определеннье передаточнье отношения достигаются путем переключения одного механизма на работу с понижением скорости, в то время как другое переключается на прямую передачу. Следовательно, необходимо, чтобь! при работе с понижением скорости один из двух механизмов имел передаточное отношение, приблизительно равное 3.In certain cases, the need for a significantly greater reduced speed is possible, especially when several two-speed mechanisms are used in the transmission and where a certain gear ratio is achieved by switching one mechanism to work with reduced speed, while the other switches to direct transmission. Therefore, it is necessary that! when working with reduced speed, one of the two mechanisms had a gear ratio approximately equal to 3.

С зтой целью к валу 2а механизма трансмиссии присоединено с возможностью скольжения колесо 9, которое прижато в осевом направлений к кожуху 20 посредством упорного подшипника В2, так что сила Рас на зубьях предаєтся на кожух 20 в направлений вьіключения муфть! 18.For this purpose, a wheel 9 is slidably attached to the shaft 2a of the transmission mechanism, which is pressed in the axial direction to the housing 20 by means of the thrust bearing B2, so that the force Ras on the teeth is transmitted to the housing 20 in the direction of the disconnection clutch! 18.

Водило 13 также заблокировано от поворота относительно вала 2б, но в силу ряда практических причин зто соединение в данной конструкции не прямое, а вьиіполнено посредством кожуха 20 и осевьїх шлицов 167, расположенньїх между кожухом 20 и валом 20. Следовательно, кожух 20 имеет возможность свободно скользить относительно вала 20. Предусмотреньй не показаннье на чертеже средства, которье останавливают вал 265 и водило 13 в осевом направлений относительно кожуха 4.The guide 13 is also blocked from turning relative to the shaft 2b, but due to a number of practical reasons, the connection in this design is not direct, but is completed by means of the casing 20 and the axial slots 167, located between the casing 20 and the shaft 20. Therefore, the casing 20 can slide freely relative to the shaft 20. The drawing does not indicate the means that stop the shaft 265 and the guide 13 in the axial direction relative to the casing 4.

Колесо 8 присоединено к корпусу 4 посредством муфть 16 и вьіборочно посредством тормоза 43. Муфта 16 предотвращаєт вращение колеса 8 в обратном направлении. Кроме того, колесо 8 передает создаваемую им осевую силу Рас зубьев на корпус 4 посредством упорного подшипника В3.The wheel 8 is connected to the body 4 by means of the coupling 16 and selectively by means of the brake 43. The coupling 16 prevents the rotation of the wheel 8 in the opposite direction. In addition, the wheel 8 transmits the axial force created by the Ras teeth to the body 4 by means of the thrust bearing B3.

Диски 19 муфть 18 находятся в зацеплений со шлицами 21, которье вьіполнень заодно с колесом 9.Discs 19 and clutches 18 are engaged with splines 21, which perform together with the wheel 9.

Кроме того, вьіходной вал 260, и кожух 20 имеют соответствующие фланць! 168, 169, служащими стенками, образующими между ними амортизирующую кольцевую камеру 171, сообщенную каналом 172, обладающим гидравлическим сопротивлением, с каналом 173 для подачи смазки, вьіполненньім в центре вьіходного вала 26.In addition, the output shaft 260 and the casing 20 have corresponding flanges! 168, 169, serving as walls forming between them a shock-absorbing annular chamber 171, communicated by a channel 172, which has hydraulic resistance, with a channel 173 for supplying lubricant, filled in the center of the output shaft 26.

Полностью не показано, что такой смазочньїй канал, подача смазки в которьій осуществляется насосом 59, может бьіть вьіполнен вдоль всей длиньї оси 12 трансмиссии для смазки подшипников, шлицев, упорньх подшипников, манжет и т. д. За исключением канала 172, камера 171 герметична, в частности благодаря двум уплотнениям 174, установленньм в кожухе 20 с возможностью скольжения по цилиндрическим опорньім поверхностям вала 25 при относительном взаймном перемещенийи кожуха 20 и вала 20. Шлиць 167 находятся в камере 171. Конструкция узла обеспечиваеєт возможность уменьшения обьема камерь 171 при перемещений кожуха 20 в направлений вьіключения муфть! 18, для которого, следовательно, необходимо опорожнение камерь 171 через узкий канал 172.It is not fully shown that such a lubrication channel, in which the supply of lubricant is carried out by pump 59, can be filled along the entire long axis 12 of the transmission for lubrication of bearings, splines, thrust bearings, cuffs, etc. With the exception of channel 172, the chamber 171 is sealed, in particular, thanks to the two seals 174 installed in the casing 20 with the possibility of sliding on the cylindrical support surfaces of the shaft 25 when the casing 20 and the shaft 20 are moved relative to each other. directed disconnection clutch! 18, for which, therefore, it is necessary to empty the chambers 171 through a narrow channel 172.

Таким образом, в примере, показанном на фиг.5, необходимость опорожнения камерь 46 предотвращаєт не только внезапное включение муфть! 18, но также ее внезапное вьіключение, которое может внезапно привести в действие муфту 16 и которое предотвращаєтся необходимостью опорожнения камерь 171. Зто особенно целесообразно в примере, показанном на фиг.5, где скорость вращения изменяеєтся в З раза при включенной и вьіключенной муфте. Когда муфта включается, камера 171 опять втягивает масло через канал 172.Thus, in the example shown in Fig.5, the need to empty the chambers 46 prevents not only the sudden inclusion of clutches! 18, but also its sudden disconnection, which can suddenly activate the clutch 16 and which is prevented by the need to empty the chambers 171. This is especially appropriate in the example shown in Fig. 5, where the speed of rotation changes by a factor of 3 when the clutch is on and off. When the clutch is engaged, the chamber 171 again draws oil through the channel 172.

Кроме зтого, функционирование механизма, показанного на фиг.5, аналогично показанному на фиг.1 - 4, за исключением того, что при прямой передаче муфта 18 соединяеєет уже колесо 9, а не колесо 8, с валом 2Бб, и того, что при работе с понижением скорости остановлено колесо 8, что обеспечиваєт между колесом 9 и водилом 13 передаточное число, равное примерно 3, вместо 1.5, имеющееся между колесом 8 и водилом 13 в примере, показанном на фиг.1 - 3.In addition, the functioning of the mechanism shown in Fig. 5 is similar to that shown in Figs. 1 - 4, except that during direct transmission, clutch 18 already connects wheel 9, and not wheel 8, with shaft 2Bb, and the fact that when wheel 8 is stopped when the speed is reduced, which provides a gear ratio between wheel 9 and carrier 13 equal to approximately 3, instead of 1.5, which is available between wheel 8 and carrier 13 in the example shown in Fig. 1 - 3.

Разумеется, изобретение не ограничиваеєется описанньми и показанньми на чертежах вариантами вьіполнения.Of course, the invention is not limited to the descriptions and indications in the drawings of the implementation options.

Когда водителю требуется спортивньйй режим вождения, способствующий увеличению скорости вращения вала 2а, существует возможность подведения постоянного давления к камере 46 для создания на кожухе 20 сильі, вичитающейся из силь! зацепления, вьізванной центробежньіми грузиками. Таким образом, передаваеємьй крутящий момент при прямой передаче для заданной скорости вращения центробежньх грузиков имеет меньшую величину, а скорость, при превьішениий которой трансмиссия возвращаєтся от работь! с понижением скорости к прямой передаче для данного крутящего момента, имеет большее значение.When the driver needs a sports driving mode, which promotes an increase in the speed of rotation of the shaft 2a, there is the possibility of applying constant pressure to the chamber 46 to create a force on the casing 20 that is subtracted from the forces! engagement caused by centrifugal weights. Thus, the transmitted torque during direct transmission for a given speed of rotation of centrifugal weights has a smaller value, and the speed at which the transmission is exceeded returns to work! with a decrease in speed to a direct transmission for a given torque, has a greater value.

Возможно осуществление управления посредством гидравлического блока управления, а не злектронного.It is possible to implement control by means of a hydraulic control unit, not an electronic one.

Описаннье механизмьй трансмиссии, имеющие две передачи, могут бьть скомбинировань! для образования более сложньх трансмиссий, таких, как, например, описаньї в международной публикации УУО-The description of the transmission mechanism, which has two transmissions, can be combined! for the formation of more complex transmissions, such as, for example, the description in the international publication UUO-

А-9207206. Возможно также применение изобретения в трансмиссиях, имеющих несколько передач, в частности таких, как описань в той же публикации М/О-А-9207206.A-9207206. It is also possible to use the invention in transmissions having several gears, in particular such as described in the same publication M/O-A-9207206.

Основная конструкция, содержащая передачу 7, изображенную на фиг.1 или фиг.5, и обеспечивающая возможность работь! на прямой передаче посредством муфтьї, приводимой в действие центробежной силой, и работьї с понижением скорости под действием привода, виключающего муфту против воздействия центробежньїх грузиков, имеет преимущество, заключающееся в том, что сила привода повьшается пропорционально скорости вращения центробежньїх грузиков. Когда привод вьполнен в виде гидравлического привода 44, 46, такой же зффект может бьїть достигнут при использованиий насоса 57, создающего давление, повиишающегося пропорционально скорости вала 260. Таким образом, когда привод приходит в действие для вьіключения муфть!, последнеє осуществляєтся достаточно постепенно, так как сила привода 44, 46 лишь немного превьишает силу центробежньїх грузиков, какой бьі ни бьіла скорость вращения.The main design, containing the transmission 7, shown in Fig. 1 or Fig. 5, and providing the opportunity to work! on a direct transmission by means of a clutch actuated by a centrifugal force, and working with a decrease in speed under the action of a drive that disables the clutch against the influence of centrifugal loads, has the advantage that the drive force increases in proportion to the speed of rotation of the centrifugal loads. When the drive is implemented in the form of a hydraulic drive 44, 46, the same effect can be achieved by using a pump 57, which creates pressure that increases in proportion to the speed of the shaft 260. Thus, when the drive comes into action to disengage the clutch, the latter is carried out rather gradually, so as the force of the drive 44, 46 only slightly exceeds the force of the centrifugal weights, whatever the speed of rotation.

В более общем смьсле зта особенность изобретения обеспечиваєт вероятность того, что привод, приведенньй в действиє, создает изменяющуюся силу, превиішающую на достаточную величину переменную противодействующую силу, которую он должен преодолеть для изменения состояния муфть!.In a more general sense, this feature of the invention ensures the probability that the drive, brought into action, creates a changing force that exceeds by a sufficient amount the variable opposing force, which it must overcome to change the state of the clutch!.

59 ча вва пив: ах шк в ХЕ ла 7 сон 44 чі З ля КУ 27 5-3 КС з59 cha vva pyv: ah shk v KHE la 7 son 44 chi Z la KU 27 5-3 KS z

З ТК гFrom TC

А ІЙ САД із З а за -к ІВ пря ой да пЕя- 22 7. вт /A IY SAD with Z a za -k IV prya oy da pEya- 22 7. tu /

Теле дан АЕН М --ИЙ Денис а Ве зн лДИ ща 8-13 -й т в -С2Ь й т Й 83 6 43 слі вв їі те йо Я. | Це у РТ МЕ АК качани фін ее й в Щі. сій У: Во хо Ка у шк нн -ЕЕНЕ | Ж й Ж (св.Tele dan AEN M -- IY Denys a Vezn lDY shcha 8-13 -y t v -S2b y t Y 83 6 43 sli vv ii te yo Y. | This is in RT ME AK kachany fin ee and in Shchi. siy U: Vo ho Ka u shk nn -EENE | F and F (St.

Фиг.1 Фиг.2Fig.1 Fig.2

НАЧАЛО й ІВ 65 І пУтноє СРУЧНОВАВТОМАТИЧ У АВТОМАТИ Бу г, переBEGINNING AND IV 65 I PUTNOE SRUCHNOVAVTOMATICH IN AUTOMATICS Bu g, per

М ік іс. топ тотютянний ху 5-3 1 АГMik is. top totyutianny hu 5-3 1 AG

І . й плще а ! УЗА й 18 о еТТТИ МАЧеЕЕЕн НН « йя меш ГІ й - ЛА НЕТAnd. and more! UZA and 18 o eTTTY MACHEEEEEN NN " ya mesh GI y - LA NO

Побжжкикя А я Іва - ЦИ зе ще Й я ПРИВОДА сн - чн --- - - - (УPozzhkikya And I Iva - YOU are still AND I PRIVODA sn - chn --- - - - (In

Фиг.3 Фиг.4 дра ТАЙ йFig. 3 Fig. 4 dra TAI and

І цу ИЙ й «ср ». піснеAnd tsu IY and "sr". will sing

ЖК, Й Я в-2Д ММ ШТ 8 РЯДИ и й гі Я вАнеЧИ З дотььхь е МН ин ву 57--85-А2ИМ вийЖК, І І в-2D MM ШТ 8 ROW і і гі І ванеЧ З dot'h e MN in vu 57--85-A2IM vyy

ІБ ЗИ, ; МКУ з ва З ГІДКеХIB ZY, ; MKU with va with GIDKeH

Ще я пас. "з дккк бШЬиИ- вь ти щI still passed. "from dkkk bShYiYv you sh

Фиг.5Fig. 5

Claims

1. A transmission mechanism with an automatic change of the transmission ratio, containing a combination of groups of teeth (7) that are mutually engaged, and frictional connecting means (18), in which the movable engaging element (20) is exposed to the influence of means (29, 34, 44, B2 ) applications of countervailing forces, of which at least one ensures the application of a force to the movable engaging element, which is a criterion of the operating parameter related to the automatic selection of the transmission ratio, and the specified combination of teeth provides two different transmission ratios in accordance with the connection or disconnection state of the frictional connecting means , characterized by the fact that it contains means (151, 171, 172) of shock absorption, installation with the possibility of braking at least some of the moved movable inclusion element (20) between the connected and disconnected states of the frictional connecting means (18).

2. The transmission mechanism according to point I, characterized by the fact that the means (151, 171, 172) of shock absorption are hydraulic.

3. The transmission mechanism according to claim 2, characterized by the fact that the shock absorption means contain a hydraulic chamber with a variable volume (171), bounded by two walls (168, 169), which can be moved relative to each other and one (169) of which is connected to the movable inclusion element (20).

4. The transmission mechanism according to any of paragraphs |! - 3, characterized by the fact that the means of application of countervailing forces contain centrifugal weights (29), which enable the movement of the movable inclusion element (20) in the direction of the connected state.

5. The transmission mechanism according to any of paragraphs | - 4, characterized by the fact that the means of application of countervailing forces contain a device (B2) for transmitting to the movable switching element (20) forces depending on the transmitted torque and directed in the direction of OFF.

b. The transmission mechanism according to any of paragraphs | - 4, distinguished by the fact that the means of application of countervailing forces contain devices for transmitting to the movable engaging element (20) repulsive forces (Ras, Rar) of the teeth acting on one of the mutually engaged groups of teeth (8; 9) when it is in loaded state, and directed in the direction of activation.

7. The transmission mechanism according to point b, characterized by the fact that the frictional connecting means (18), which are in the connected state, provide power transmission instead of the specified teeth (8; 9), as a result of which the latter is at least partially unloaded when the connecting means are located (18) in the connected state.

8. The transmission mechanism according to any of claims 1 - 5, characterized by the fact that the operating parameter is selected so that each switching of the transmission ratio from the first value to the second one involves a change in that operating parameter in such a direction that the countervailing force, which is a criterion for that operating parameter , changes in the direction of stabilization of the second gear ratio.

9. The transmission mechanism according to any of paragraphs | - 85, characterized by the fact that the specified combination of teeth contains a differential (8, 9, 11, 13) that includes several rotating elements (8, 9, 11), the teeth of which are in mutual engagement, and a frictional connecting means (18), installed functionally between two of the specified rotating elements (8, 13; 9, 13) for selective operation of the differential with the first or with the second gear ratio.

10. The transmission mechanism according to claim 9, characterized by the fact that it additionally contains a freewheel clutch (16) to prevent rotation in the opposite direction of the reactive rotating element (9, 8) of the differential, when the frictional connecting means (18) allow the relative rotation of the two rotating elements (13, 8; 13, 9).

11. The transmission mechanism according to claim 10, characterized by the fact that it contains stop means (43) for selective blocking of the reactive rotating element (9) independently of the clutch (16) of free movement, and the means of applying countervailing forces contain a device (44, 46, 47 ) for the application of the adjustable force for the selective application to the movable inclusion element (2) of the force contributing to the frictional connecting means (18) in the disconnected state, and the mechanism additionally contains a device (44) for bringing the means (43) of the stop into the blocking state when the means (47) applications of alternating force ensure the switching of frictional connecting means to the disconnected state.

12. The transmission mechanism according to claim 11, characterized by the fact that the stopping means include a brake (43), functionally installed in parallel with the freewheel clutch (16).

13. The transmission mechanism according to claim 11 or 12, characterized by the fact that the device for applying adjustable force contains an executive mechanism (44) that directly activates the means (43) of the stop and applies force to the movable switching element (20) in the direction of exclusion by means of a resistance bearing

(IN).

14. The transmission mechanism according to any of paragraphs I - 10, characterized by the fact that the means of application of countervailing forces contain a device (44, 46, 47) for applying adjustable force for selective application to the movable inclusion element (20) of forces that contribute to the finding of the frictional connecting device in the connected or disconnected state.

15. The transmission mechanism according to any one of claims 11 - 14, characterized by the fact that the device (44, 46, 47) for the application of adjustable force when it is brought into action contributes to the operation of the transmission mechanism with the smallest transmission ratio.

16. The transmission mechanism according to any one of claims 11 - 15, characterized by the fact that it contains means (152, 153, 157) of controlling the activation of devices for the application of regulated force when the speed of rotation is reduced below a given threshold and means (152, 154, 156 ) selective control of the activation of the specified device regardless of the set threshold.

17. The transmission mechanism according to any one of claims 11 - 16, characterized by the fact that the shock absorption means contain a device (151) for braking the executive element (44), which is part of the device for applying adjustable FORCE.

18. The transmission mechanism according to claim 17, characterized by the fact that the device for applying adjustable force is mounted with the possibility of applying adjustable force in the first direction of movement of the executive element (44), and the device for braking the executive element (44) inhibits its movement in the direction opposite to the first .

19. The transmission mechanism according to claim 185, characterized by the fact that the device for applying adjustable force contains a hydraulic drive (44, 46), and the braking means of the executive element contain the outlet channel (151) of the hydraulic chamber (46) of the drive, which has hydraulic resistance, as a result what is ensured by the braking of the executive element (44) by reducing the hydraulic pressure when the element is moved in the direction corresponding to the emptying of the hydraulic chamber (46).

20. The transmission mechanism according to any one of claims 11 - 19, characterized by the fact that the shock absorption means contain a device (168, 169, 172) for braking the moved movable inclusion element (20) in the direction of application of the adjustable force.

21. The transmission mechanism according to any one of claims 11 - 20, characterized by the fact that the device for applying a regulated force when activated creates a force, the magnitude of which changes as a function of a given operating parameter in the same direction as the countervailing force created by at least one more means of application of countervailing force, and the eyepiece device for application of adjustable force must be overcome to change the state of the frictional connecting means.

22. The transmission mechanism according to any one of claims 1 - 21, characterized by the fact that the shock absorption means contain a hydraulic chamber (171) with a variable volume, bounded by two walls (168, 169), which can be moved relative to each other (169 ) of which is connected to the movable inclusion element (20) in such a way that when it is moved in one direction, the emptying of the specified chamber is ensured: (171) through the channel (172), which has hydraulic resistance.

23. A method of controlling a transmission mechanism, containing a combination of teeth (7) that are in mutual engagement, and frictional connecting means (18), which ensures the operation of the specified combination with one of two different transmission ratios, depending on whether the state is connected or disconnected the means, which includes, acts on the movable including element of the frictional connecting means (18) of two main opposing forces, one of which changes with each change in the state of the specified means to ensure the stabilization of the new state, while with the help of at least one means of application of the opposing force to the movable inclusion element of forces, which is a criterion of the operating parameter related to the automatic selection of the transmission ratio, characterized by the fact that the movable inclusion element is subjected to the additional influence of regulated forces for selective assistance thus, the emergence of one of the two is constitutive, and the movement of the inclusion element is inhibited at least in one direction.

24. The method according to claim 23, characterized by the fact that the movable inclusion element (20) is braked against it moved in the direction opposite to the application of the regulated force.

25. The method according to claim 23 or 24, characterized by the fact that the adjustable force is applied in accordance with the specified range of change of the operating parameter of the transmission mechanism.

26. The method according to claim 24 or 25, characterized by the fact that the adjustable force is applied in accordance with the specified speed range.

27. The method according to claim 25 or 26, characterized in that at least one (5) boundary of the given range is established.

28. The method according to any of claims 23 - 27, characterized by the fact that the adjustable force is applied in a direction opposite to one of the opposing forces created by the tachometric means (29) and aimed at ensuring the operation of the combination of teeth (7) with the largest of the two transmission ratios.

29. The method according to claim 28, characterized by the fact that it uses tachometric means (29) of the centrifugal type, which create a force essentially proportional to the square of the speed of their rotation.

30. The method according to any of claims 23 - 29, characterized by the fact that the adjustable force is applied in the same direction with one of the opposing forces (Ras), created by dynamometric means and aimed at ensuring the operation of the tooth combinations (7) with the smaller of the two transmission ratios.

31. The method according to any one of claims 28 - 30, characterized by the fact that the adjustable force is applied in a certain range of low speeds, so that the transmission mechanism works with the smallest gear ratio from that range.

32. The method according to any of claims 28 - 3I, characterized by the fact that the adjustable force is applied in the direction of bringing the frictional connecting means (18) into the disconnected state, when the speed of the output shaft (20) of the transmission mechanism is less than a certain threshold, when the source (5) is operating of the equipment installed in front of the transmission mechanism.

33. The method according to any of claims 23 - 32, characterized by the fact that the adjustable force is changed to the directional operation of the teeth (7) with the lowest gear ratio when the transmission mechanism of significant power is required.

34. The method according to any one of claims 23 - 33, characterized by the fact that it provides a change in the value of the regulated force as a function of a given operating parameter in the same direction with at least one main opposing force, which the regulated force must overcome to change the state of the frictional connectors funds