UA57720C2 - Спосіб і пристрій для розвантаження матеріалу - Google Patents
Спосіб і пристрій для розвантаження матеріалу Download PDFInfo
- Publication number
- UA57720C2 UA57720C2 UA98084215A UA98084215A UA57720C2 UA 57720 C2 UA57720 C2 UA 57720C2 UA 98084215 A UA98084215 A UA 98084215A UA 98084215 A UA98084215 A UA 98084215A UA 57720 C2 UA57720 C2 UA 57720C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- working fluid
- valve
- pressure
- piston
- cylinder
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000010902 straw Substances 0.000 claims abstract description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 41
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 4
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/40—Arrangements of straw crushers or cutters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D87/00—Loaders for hay or like field crops
- A01D87/10—Loaders for hay or like field crops with blowers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Винахід стосується способу та пристрою для розвантаження матеріалу, зокрема соломи, з поворотним блоком, який містить розвантажувальну повітродувку та сполучений з розвантажувальною повітродувкою з можливістю взаємодії циліндра з робочою рідиною, з блоком управління, який має щонайменше один клапан для регулювання циліндра з робочою рідиною так, що щонайменше розвантажувальна труба розвантажувальної повітродувки встановлена з можливістю зворотно-поступального повороту, причому блок управління має клапан регулювання тиску, та що передбачено електричну систему управління, яка навантажує клапан регулювання тиску і/або ходовий клапан таким чином, що поршень циліндра з робочою рідиною виконує по суті гармонійний зворотно-поступальний рух.
Description
Опис винаходу
Винахід стосується способу та пристрою для розвантаження матеріалу згідно з обмежувальною частиною 2 пунктів 1 і б формули винаходу.
З опису заявки на патент Мо ЕР 0 631 717 АЇ відомо, що для розвантаження матеріалу передбачений поворотний блок з розвантажувальною повітродувкою, у якого циліндр з робочою рідиною рухається зворотно-поступально для виконання поворотного руху розвантажувальною повітродувкою. Викид матеріалу відбувається на заданій ширині. 70 Відомо, що для регулювання руху розташованого в циліндрі з робочою рідиною поршня передбачені ходові клапани, які навперемінно відкривають і закривають подачу до протилежно розташованих в торцевій зоні циліндра з робочою рідиною місць приєднання. Для вирівнювання піків тиску в мертвих точках поршня передбачений нагромаджувач, який однак при підвищених циклах переключення зазнає більших навантажень.
Тому завдання даного винаходу полягає в тому, щоб таким чином вдосконалити спосіб та пристрій для 72 розвантаження матеріалу, щоб створити надійну і недорогу систему регулювання роботи циліндра з робочою рідиною.
Вирішення цього завдання згідно з винаходом досягається завдяки відмітним ознакам, зазначеним в пунктах 1 ії 6 формули винаходу.
Перевага способу згідно з винаходом відповідно до пункту 1 формули винаходу полягає в тому, що завдяки електронному управлінню клапаном може бути виконаний необхідний заданий гармонійний рух поршня. Завдяки цьому рух поршня може навперемінно пристосовуватися до будь-яких вимог режиму повороту.
Більш прийнятне навантажувати поршень, починаючи з моменту переключення клапана поступово зростаючим тиском, що виходить від привода, так щоб постійно міг здійснюватися рух поршня в зоні мертвої точки. Більш прийнятне навантажувати поршень в зоні повернення його зменшеним тиском, який виходить від с 29 привода. Ге)
Згідно з наступною формою здійснення винаходу управління регулювальним клапаном здійснюється за допомогою електронної системи управління дальніми імпульсами, за допомогою якої забезпечується лінійне підняття робочого тиску для створення безупинного поворотного руху.
У пристрої згідно з винаходом відповідно до пункту б формули регулювальний клапан виконаний у вигляді о 30 клапана регулювання тиску, який переключається за допомогою електричної системи управління. Завдяки Га управлінню клапаном регулювання тиску можна регулювати заданий розподіл тиску всередині циліндра з робочою рідиною, який забезпечує в режимі повороту гармонійне проходження руху поршня. Досягається - безупинний поворотний рух, і блок управління відрізняється тривалим терміном служби. ї-
Згідно з особливою формою здійснення винаходу з циліндром з робочою рідиною сполучені два 3/2-ходових 35 клапани, які регулюються навперемінно для генерування руху поршня туди і назад в циліндрі з робочою рідиною. о
Ці ходові клапани дозволяють здійснювати швидке переключення без періоду простою.
Згідно з наступною формою здійснення винаходу блок управління має гідравлічну систему регулювання із забезпечуючим надійний режим повороту гідравлічним циркуляційним контуром, який включає джерело тиску « робочої рідини та резервуар для робочої рідини. Завдяки управлінню клапаном регулювання тиску тиск в З 50 трубопроводах робочої рідини можна варіювати в залежності від показань електричної системи управління. с Згідно з наступною формою здійснення винаходу електрична система управління має засоби, за допомогою з» яких в залежності від діючих умов можна заново визначати моменти переключення для клапанів. Завдяки цьому створюється навчальна система, яка реагує на змінені параметри стану та утримує необхідний гармонійний режим повороту. 45 Наступні переваги винаходу описані в подальших пунктах формули винаходу. і-й Приклад здійснення винаходу пояснюється нижче більш докладно за допомогою креслення. -І На ньому показані: на фіг. 1 - схематичний вигляд ззаду агротехнічного подрібнювача стебельчастої маси з двома виконаними 7 поворотними кидалками-повітродувками, ка 20 на фіг. 2 - схематичний вигляд зверху обох кидалок-повітродувок згідно з фіг. 1, на фіг. З - блок-схема системи управління, призначеної для управління системою повороту, с на фіг. 4 - тимчасова характеристика станів переключення клапана і ходу поршня циліндра з робочою рідиною в режимі повороту, на фіг. 5 - тимчасова характеристика станів переключення клапана і ходу поршня в режимі юстування системи повороту.
ГФ) Винахід може бути застосований усюди, там, де необхідно тривалий час утримувати рівномірне повертання конструктивного вузла. Наприклад, винахід може бути використаний у пристрої для розкидання солі в системі о вуличного руху або, як описано нижче, в агротехнічному подрібнювачі стебельчастої маси для зернозбирального комбайна. бо Як видно з фіг 1 в поєднанні з фіг. 2, агротехнічний подрібнювач стебельчастої маси 1 містить подрібнювач соломи 2, до якого з нижньої сторони приєднаний передавальний бункер З, що подає подрібнену солому до розвантажувальної повітродувки 4. Розвантажувальна повітродувка 4 має робоче колесо 5, яке подає солому до розвантажувальної труби б, через яку солома вивантажується в оточуюче середовище. Обидві розташовані паралельно одна до одної розвантажувальні повітродувки 4 сполучені одна з одною за допомогою бо поворотного блока 7, причому при роботі поворотного блока 7 розвантажувальна труба 6 рухається в бічному напрямі зворотно-поступально.
Поворотний блок 7 складається по суті з циліндра з робочою рідиною 8, який закріплений на нерухомому опорному елементі 9. Циліндр з робочою рідиною 8 виконаний у вигляді циліндра подвійної дії і має два приєднаних з двох боків до поршня 25 поршневих штоки 10, 10". Поршневі штоки 10, 10' на своєму вільному кінці шарнірно приєднані до шарнірного елемента 11 розвантажувальної повітродувки 4.
З торцевої сторони циліндра з робочою рідиною 8 передбачене сполучення 12, 12" для з'єднання трубопроводу з робочою рідиною 13, 131. Блок управління 14 регулює навперемінне навантаження сполучень 12, 12 з робочою рідиною, так що розвантажувальна труба 6 рівномірно рухається зворотно-поступально навколо 70 заданого кута повороту а. Як показано на фіг. З, сполучення 12, 12" з'єднані з З3/2-ходовими клапанами 15 і 15, які обладнані електромагнітом і можуть бути приведені в дію електричним струмом через лінію управління 16 і 16. Ходові клапани 15, 15 виконані у вигляді клапанного гідроапарата. Електрична система управління 17 переключає ходові клапани шляху 15, 15 в положення відкриття і закриття таким чином, що ходові клапани 15, навперемінно з'єднуються з джерелом тиску 18 та резервуаром 19 через трубопроводи робочої рідини 20 і 15 20. Джерело тиску 18 видає постійний об'ємний струм.
Як виразно показано на фіг. 4, в режимі повороту в першому положенні переключення робоча рідина через трубопровід робочої рідини 13 подається до сполучення 12 циліндра з робочою рідиною 8 і у протилежно розташованого сполучення 12 через трубопровід робочої рідини 13" спрямовується у вигляді відтоку до іншого 3/2-ходового клапана 15. У наступному другому положенні переключення ходових клапанів 15, 15, в якому поршень 25 циліндра з робочою рідиною 8 рухається у зворотному напрямі, трубопровід з робочою рідиною 13' служить як приплив, у той час як трубопровід з робочою рідиною 13 служить як відтік.
Між трубопроводами з робочою рідиною 20 і 20 розміщений клапан регулювання тиску 21, який приводиться у дію електричним струмом та через лінію управління 22 зв'язаний з електричною системою управління 17.
Клапан регулювання тиску 21 виконаний у вигляді запобіжного клапана. Описані вище клапани 15, 15,21, а с також джерело тиску 18 і резервуар 19 утворюють гідравлічну систему управління 23, яка у взаємодії з о електричною системою управління 17 дозволяє здійснювати безперервний поворотний рух розвантажувальної труби 6.
З 8/-діаграми шлях-час поршня 25, показаної на фіг. 4 виразно видно, що створюється гармонійний поворотний рух. С цією метою навперемінно включаються і виключаються сигнали регулювання шляху м/ зв, о
Мів. Клапан регулювання тиску 21 за допомогою сигналу регулювання тиску а в зоні мертвої точки поршня 25 сч встановлюється таким чином, щоб в трубопроводах з робочою рідиною 13, 13 або в циліндрі з робочою рідиною 8 створювався понижений тиск або тиск на вході. Більш прийнятне ще до досягнення моменту і - переключення і включ, клапанів 15, 15" регулювати клапан регулювання тиску 21 таким чином, щоб створювався їч- мінімальний тиск. Водночас з переключенням ходових клапанів 15, 15 поступово за допомогою клапана регулювання тиску 21 тиск підвищується до максимального значення. Це в середньому лінійне піднесення тиску Іс) може бути здійснене, наприклад, за допомогою системи управління дальніми імпульсами. Для створення гармонійного коливального руху поршня 25 достатньо, щоб максимальний тиск зберігався без змін до моменту відключення (відксл. клапана регулювання тиску 21, у який поршень 25 пройшов своє середнє положення. В « момент відключення івідкл. ТИСК миттєво зменшується до мінімального значення і зберігається на цьому рівні до наступного моменту переключення і ключ. Цей утворюваний таким чином тимчасовий інтервал т с відключення Аівідкл Є достатнім перед моментом зворотного переключення і поворот ПОрШНЯ 25, так що "» забезпечується гармонійне прискорення поршня 25 в зоні мертвих точок. " Альтернативно замість двох 3/2-ходових клапанів 15, 15 може бути застосований навіть один єдиний 4/3-ходовий клапан. Цей клапан у порівнянні з комбінацією з двох окремих клапанів має той недолік, що при переключенні утворюються періоди простою, так що застосування одного єдиного 4/3-ходового клапана навряд і-й чи становить займаюче друге за якістю вирішення. -І Електрична система управління 17 з боку входу сполучена з датчиком фактичного значення кута повороту 26, датчиком заданого значення кута повороту 27 та датчиком заданого значення корекції бокового вітру 28. - З боку виходу електрична система управління 17 має підхідні до клапанів 15, 15, 21 управляючі лінії 16, ко 20 16, 22. Для обробки вхідних сигналів або для створення управляючих сигналів м/ 5, М15, З для клапанів 15, 15, 21 електрична система управління 17 містить мікроконтролер 29, який в залежності від вхідних величин м безперервно розраховує управляючі сигнали податку м/15, Мі, й.
Як показано на фіг. 5, перед введенням у дію режиму повороту здійснюється процес юстування, протягом якого показані на діаграмі кінцеві піки ходу поршня 25, тобто максимальне відхилення 5 мах, Зтіп ПОршНняЯ 25. 255 Після цього при утворенні середньої величини обох нагромаджених значень кінцевих піків можна визначити
ГФ) середню позицію Зу поршня 25. Якщо задані максимальне та мінімальне значення З пах/Отіп Не досягаються, в бортову інформаційну систему через САМ-шину надходить повідомлення про помилку, у той час як ходові ді клапани 15, 15 одночасно включаються без струму до наступного включення системи управління. В результаті цього процесу юстування на початку процесу управління механічне юстування датчика фактичного значення 60 може бути виключене. Крім того в результаті цього процесу може бути виявлено розрив кабелю або дефект клапана, так що додатково забезпечується контроль функціонування.
Після успішного закінчення процесу юстування система управління може бути переведена в режим повороту.
В залежності від заданого номінального значення кута повороту 27 і в даному випадку додатково до номінального значення корекції бокового вітру 28 ходові клапани 15, 15 і 21 регулюються лише періодично, бо причому безперервно визначається за допомогою датчика фактичного значення 26 дійсна точка повернення поршня 25 та порівнюється з розрахованою на основі номінального значення кута повороту 27 і номінального значення корекції бокового вітру 28 заданою номінальною точкою повернення. В залежності від величини порівняння розраховується новий момент відключення (і відкл.) Її здійснюється відповідне регулювання клапана
Дегулювання тиску 21, так що навіть при перешкодах досягається надійний і безупинний рух повороту. Таким способом створюється навчальна система, яка реагує на збурюючі дії, що з'являються в даному випадку, такі, наприклад, як коливальна температура масла, тертя в системі, різні моменти включення клапана, та регулює їх в рамках періодичного режиму повороту. Щоб не траплялося надмірного перерегулювання, в мікроконтролері 29 передбачено, що за один процес повороту регулюється приблизно 1/8 відхилення між номінальним значенням 7/о Кута повороту 27 І фактичним значенням датчика кута повороту 26 шляхом зсуву моменту відключення (І відкл.).
Завдяки цьому гарантується, що при миттєвій зміні одного з параметрів стану йдучий за ним динамічний стан контрольовано переходить в статичний стан.
Альтернативно ходові клапани 15, 15 можуть бути виконані також у вигляді пропорційних ходових клапанів.
Таким чином в даному випадку можна було б відмовитися від клапана регулювання тиску. Замість нього /5 управління для досягнення гармонійного процесу повороту могло б здійснюватися за допомогою узгодженого з безпосереднім управлінням ходовими клапанами мікроконтролера 29.
Альтернативно описаній вище гідравлічній системі управління пристрій згідно з винаходом може мати також пневматичну систему управління. Вид системи управління залежить від застосування та від величини необхідного часу переключення.
Claims (1)
- Формула винаходу1. Спосіб розвантаження матеріалу, зокрема соломи, причому циліндр з робочою рідиною рухається сч ов Зворотно-поступально для виконання поворотного руху розвантажувальної повітродувки, що щонайменше один ходовий клапан регулюється електричним струмом, який відрізняється тим, що щонайменше один ходовий (о) клапан регулюється електричним струмом таким чином, що поршень циліндра з робочою рідиною в режимі повороту в зоні повернення поршня навантажується поступово зростаючим, вихідним від приводу тиском, і що робочий тиск кореспондуючого ходового клапана падає до досягнення моменту переключення (Івулюч) клапанів. о зо 2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що переключення ходового клапана відбувається в момент зворотного переключення клапана (івхлюч.) перед досягненням моменту зворотного ходу (Іповорот.) ПОрШНЯ. сЗ. Спосіб за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що перед переключенням ходового клапана в момент чн зворотного переключення клапана (Її включє) клапан регулювання тиску вже відключається в тимчасовому інтервалі (івідкл.), В результаті чого циліндр з робочою рідиною не навантажується робочим тиском. в.4. Спосіб за одним з пунктів 1-3, який відрізняється тим, що поршень після переключення ходових клапанів ю навантажується в середньому лінійно зростаючим робочим тиском.5. Спосіб за одним з пунктів 1-4, який відрізняється тим, що клапан регулювання тиску після переключення ходових клапанів для досягнення лінійного підйому тиску регулюється за допомогою електронної системи управління дальніми імпульсами. « 20 б. Пристрій для розвантаження матеріалу, зокрема соломи, з поворотним блоком, який містить ш-в с розвантажувальну повітродувку та сполучений з розвантажувальною повітродувкою з можливістю взаємодії циліндра з робочою рідиною, з блоком управління, який має щонайменше один клапан для регулювання :з» циліндра з робочою рідиною, так що щонайменше розвантажувальна труба розвантажувальної повітродувки встановлена з можливістю повороту туди і назад, який відрізняється тим, що блок управління має клапан Вегулювання тиску та що передбачена електрична система управління, яка навантажує клапан регулювання с тиску І/або ходовий клапан таким чином, що поршень циліндра з робочою рідиною виконує по суті гармонійний зворотно-поступальний рух.- 7. Пристрій за п. б, який відрізняється тим, що блок управління має гідравлічну систему регулювання, з - гідравлічним циліндром, виконаним у вигляді циліндра з робочою рідиною, з джерелом тиску для надання робочій рідині, з нагромаджуючим робочу рідину резервуаром, причому клапан регулювання тиску через ко трубопровід для робочої рідини сполучений з одного боку з джерелом тиску, а з іншого боку з резервуаром для о регулювання заданого робочого тиску.8. Пристрій за п. б або 7, який відрізняється тим, що циліндр з робочою рідиною виконаний у вигляді циліндра з робочою рідиною подвійної дії з розташованим в зоні торцевої сторони сполученням для робочої рідини.9. Пристрій за одним з пунктів 6 - 8, який відрізняється тим, що гідравлічна система регулювання має два (Ф; 3/2-ходових клапани, які в режимі повороту навперемінно включають подачу та відтік до і від циліндра з ГІ робочою рідиною.10. Пристрій за одним з пунктів 6-9, який відрізняється тим, що блок управління має електричну систему во управління, яка з боку входу сполучена з датчиком фактичного значення кута повороту, датчиком заданого значення кута повороту та датчиком заданого значення корекції бокового вітру, Її що електрична система управління в режимі повороту безперервно визначає на основі порівняння індикованого за допомогою датчика фактичного значення кута повороту дійсної точки повернення поршня із заданою точкою повернення моментів переключення (івключ.) ХОДОВИХ клапанів і/або моментів відключення (івідкл.) клапана регулювання тиску. 65 11. Пристрій за п. 10, який відрізняється тим, що електрична система управління має засоби для розрахунку заданої точки повернення на основі даних номінального значення датчика кута повороту та номінального значення датчика корекції бокового вітру.12. Пристрій за одним з пунктів 6 - 11, який відрізняється тим, що електрична система управління генерує періодичний сигнал управління (4) для управління клапаном регулювання тиску, який на ділянці повернення поршня відрізняється лінійним піднесенням.13. Пристрій за п. 10, який відрізняється тим, що електрична система управління має засоби для створення управляючого сигналу (й, 45, мів), У вигляді цифрового сигналу, зокрема у вигляді управляючого дальніми імпульсами цифрового сигналу.14. Пристрій за одним з пунктів 6 -11, який відрізняється тим, що передбачено засоби для юстування таким 7/0 чином, що в режимі юстування максимальні точки повернення (З мдх, Змім) поршня йдуть одна за одною та індикуються, і що слідом за цим на основі індикованих значень повернення розраховується механічна середня позиція (Зм) поршня. с щі 6) «в) с у у І в)- . и? 1 -і -і іме) (42) іме) 60 б5
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19733722A DE19733722B4 (de) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | Verfahren und Vorrichtung zum Auswerfen eines Gutes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA57720C2 true UA57720C2 (uk) | 2003-07-15 |
Family
ID=7837975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA98084215A UA57720C2 (uk) | 1997-08-04 | 1998-08-03 | Спосіб і пристрій для розвантаження матеріалу |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6027052A (uk) |
| EP (1) | EP0898872B1 (uk) |
| DE (2) | DE19733722B4 (uk) |
| DK (1) | DK0898872T3 (uk) |
| UA (1) | UA57720C2 (uk) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6422490B1 (en) * | 1999-03-09 | 2002-07-23 | Trynex, Inc. | Rear mounted spreader with horizontal auger |
| US7540436B2 (en) * | 1999-03-09 | 2009-06-02 | Charles J Truan | Truck bed mounted spreader |
| US6953163B2 (en) * | 1999-03-09 | 2005-10-11 | Trynex, Inc. | Truck bed mounted spreader |
| US7041691B1 (en) * | 1999-06-30 | 2006-05-09 | Amgen Inc. | Compounds for the modulation of PPARγ activity |
| US6419418B1 (en) * | 1999-10-21 | 2002-07-16 | Francis V. Smith | Apparatus and method for spreading material |
| USD476999S1 (en) | 2002-07-02 | 2003-07-08 | Trynex Inc. | Frame assembly for a bed mounted spreader assembly |
| USD478543S1 (en) | 2002-07-02 | 2003-08-19 | Trynex, Inc. | Hopper for a bed mounted spreader assembly |
| USD559759S1 (en) | 2005-03-22 | 2008-01-15 | Trynex, Inc. | Bed mounted spreader assembly |
| USD544428S1 (en) | 2005-03-22 | 2007-06-12 | Trynex, Inc. | Bed mounted spreader assembly |
| US20070069044A1 (en) * | 2005-09-26 | 2007-03-29 | Buyers Products Company | Spreader assembly |
| USD555671S1 (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-20 | Ludwig Bretzler | Straw chopper |
| SE531230C2 (sv) * | 2007-06-20 | 2009-01-27 | Rekordverken Ab | Skördetröska med utloppsfläktar |
| DE102007037485B3 (de) * | 2007-08-08 | 2009-01-22 | Deere & Company, Moline | Mähdrescher mit einem Strohhäcksler, zwei Wurfgebläsen und einem sich kontinuierlich bewegenden Gutstromtrennelement |
| US8398004B2 (en) * | 2009-09-17 | 2013-03-19 | Parker-Hannifin Corporation | Hydraulic drive system for sand and salt spreaders |
| WO2016027260A2 (en) * | 2014-08-22 | 2016-02-25 | Salford Bbi Inc. | Spinner for a particulate material spreader |
| US10694667B2 (en) * | 2015-06-24 | 2020-06-30 | Cnh Industrial America Llc | Spreader arrangement with vertically pivoting spread deflector |
| DE102017121194A1 (de) | 2017-09-13 | 2019-03-14 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Einstellung eines Arbeitsaggregates |
| CN109757190B (zh) * | 2019-03-22 | 2021-11-09 | 安徽徽宝农林科技有限公司 | 一种雷竹林地秸秆覆盖装置 |
| CN111096129B (zh) * | 2019-12-31 | 2025-02-11 | 河南农业大学 | 一种三变量可控防堵塞混合施肥装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE78126C (de) * | Dr. A. WENDT-LAND, Berlin N.W., Marienstr. 5 | Verfahren zum Bleichen von Mineralöl | ||
| DD78126A (uk) * | ||||
| GB872604A (en) * | 1956-11-09 | 1961-07-12 | Lely Nv C Van Der | Improvements in or relating to devices for spreading granular or powdery material over a surface |
| US3883010A (en) * | 1973-04-04 | 1975-05-13 | Lorne C Heslop | Stack forming mechanism |
| NO753559L (no) * | 1975-10-23 | 1977-04-26 | Jan Pollestad | Styreanordning for stryte og hette på forhøstere. |
| ATE16145T1 (de) * | 1981-07-16 | 1985-11-15 | Deere & Co | Steuerung des auswurfrohrs fuer feldhaecksler. |
| DE3232812A1 (de) * | 1982-09-03 | 1984-03-08 | Adolf Sebald Inhaber Peter Fischer, 8741 Salz | Wurfgeblaese |
| EP0125007B1 (en) * | 1983-04-06 | 1987-03-04 | Deere & Company | Forage harvester with movable spout |
| ATE127656T1 (de) * | 1983-06-03 | 1995-09-15 | Lely Nv C Van Der | Streuen von material auf eine oberfläche. |
| DE4321905C2 (de) * | 1993-07-01 | 1996-09-05 | Claas Ohg | Anbauhäcksler mit Breitverteileraustrag für Stroh-/Spreu-Gemisch für/an einem Mähdrescher |
| GB2287633A (en) * | 1994-03-16 | 1995-09-27 | New Holland Belguim Nv | Forage harvester |
| DE4419421C2 (de) * | 1994-06-03 | 1996-03-28 | Claas Ohg | Verteilvorrichtung für Häcksler |
-
1997
- 1997-08-04 DE DE19733722A patent/DE19733722B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-06-23 DE DE59807939T patent/DE59807939D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-23 DK DK98111522T patent/DK0898872T3/da active
- 1998-06-23 EP EP98111522A patent/EP0898872B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-03 UA UA98084215A patent/UA57720C2/uk unknown
- 1998-08-04 US US09/128,846 patent/US6027052A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6027052A (en) | 2000-02-22 |
| EP0898872B1 (de) | 2003-04-16 |
| DE19733722B4 (de) | 2008-04-24 |
| DE19733722A1 (de) | 1999-02-11 |
| EP0898872A1 (de) | 1999-03-03 |
| DK0898872T3 (da) | 2003-08-04 |
| DE59807939D1 (de) | 2003-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA57720C2 (uk) | Спосіб і пристрій для розвантаження матеріалу | |
| JP4839306B2 (ja) | 濃厚物質ポンプの制御装置および制御方法 | |
| US7168927B2 (en) | Pressure exchanger system | |
| RU2009106709A (ru) | Система сцепления | |
| US20190145432A1 (en) | Hydraulic actuator, robot arm, robot hand and operating method | |
| CN102777364A (zh) | 泵送机构及其控制方法以及混凝土泵送设备 | |
| CN104999695A (zh) | 一种实现液压机超低速稳定运行的电液控制系统 | |
| KR930703542A (ko) | 건설기계의 유압구동장치 | |
| RU2001107062A (ru) | Подборщик сельскохозяйственной машины, снабженный гидравлическим приводом | |
| RU2731353C2 (ru) | Способ и устройство для управления гидравлически активируемым приводным узлом арматуры (варианты) | |
| CN109899341B (zh) | 流体压致动器的动作检测装置 | |
| US20210262535A1 (en) | Apparatus for Controlling a Plurality of Actuators | |
| US4592327A (en) | Apparatus for controlling fuel injection advance angle of a fuel injection pump | |
| US4240329A (en) | Fluid pressure servo detent mechanism | |
| CA2221173C (en) | A method in a pneumatic oscillating device to observe an obstacle and to continue oscillating and corresponding oscillating device | |
| JPH10238373A (ja) | 調節部材の調整又は制御を行なうための方法及び装置 | |
| WO2015065198A1 (en) | System for feeding and pumping of less pumpable material in a conduit line | |
| RU2286468C2 (ru) | Устройство управления клапанами механизма газораспределения | |
| DE3773720D1 (de) | Antriebe "steuerung fuer hydraulikzylinder als antriebe fuer kolbenpumpen". | |
| CN103697002B (zh) | 沙滩清洁车比例液压控制系统及其控制方法 | |
| RU2112580C1 (ru) | Устройство для регенерации зернистой загрузки фильтра | |
| SU1571325A2 (ru) | Гидравлический (пневматический) привод | |
| SU1235816A1 (ru) | Гидропривод дл стрелы крана | |
| RU2062369C1 (ru) | Гидравлическая система пресса | |
| SU1740808A1 (ru) | Гидропривод бетононасоса |