UA64780C2 - Система для визначення положення мобільного радіотрансивера (варіанти) та спосіб визначення положення мобільного радіотрансивера - Google Patents

Система для визначення положення мобільного радіотрансивера (варіанти) та спосіб визначення положення мобільного радіотрансивера Download PDF

Info

Publication number
UA64780C2
UA64780C2 UA2000095188A UA200095188A UA64780C2 UA 64780 C2 UA64780 C2 UA 64780C2 UA 2000095188 A UA2000095188 A UA 2000095188A UA 200095188 A UA200095188 A UA 200095188A UA 64780 C2 UA64780 C2 UA 64780C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
specified
base station
radio transceiver
satellites
information
Prior art date
Application number
UA2000095188A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Самір С. Соліман
Клайн С. Гілгаузен
Клайн С. Гилгаузен
Original Assignee
Квалкомм Інкорпорейтид
Квалкомм Инкорпорейтид
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Квалкомм Інкорпорейтид, Квалкомм Инкорпорейтид filed Critical Квалкомм Інкорпорейтид
Publication of UA64780C2 publication Critical patent/UA64780C2/uk

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0054—Transmission from base station to mobile station of actual mobile position, i.e. position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • G01S19/235—Calibration of receiver components
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/254—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to Doppler shift of satellite signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/256—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to timing, e.g. time of week, code phase, timing offset
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/009—Transmission of differential positioning data to mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G7/00—Synchronisation
    • G04G7/02—Synchronisation by radio
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

Винахід стосується пристрою і способу визначення місцезнаходження мобільного радіотрансивера. Винахід об'єднує спосіб визначення положення Глобальної Системи Позиціювання (ГСП) і процедури радіозв'язку для точного визначення положення у щільно забудованому місті і інших довкіллях, де існують перешкоди прямій видимості супутників. Пристрій і спосіб, згідно з винаходом, передбачають використання сигналів лише від двох супутників ГСП (60, 70, 80, 90) і обслуговуючої наземної базової станції. Загалом спосіб включає операції прийому базовою станцією (10) першого сигналу переданого від першого супутника ГСП і другого сигналу переданого від другого супутника ГСП. Передавач (200) і приймач (100) мобіля пристосовані також приймати ці сигнали ГСП і передавати третій сигнал до базової станції. Базова станція (10) приймає цей третій сигнал і використовує його для обчислення положення безпровідного пристрою (20).

Description

Винахід стосується систем зв'язку, зокрема, систем и способів визначення положення радіопередавача системи з паралельним доступом і кодовим ущільненням каналів (ПДКУ).
Розвиток технологій визначення положень зумовлюється законодавчими актами и бажанням підприємців одержати прибутки, створюючі типи обслуговування, відокремлені від обслуговування, що пропонується конкурентами. Крім того, у червні 1996р. Федеральна комісія зв'язку (ФКЗ) зробила обов'язковим прискорене обслуговування виклику 911 (служба допомоги). Розділ | цього документа вимагає передачу інформації стосовно сектора і комірки до агенції РБАР (Місцезнаходження відповідача для комунальної безпеки). Розділ І вимагає передачі до РБАР місцезнаходження коміркового трансівера. Для виконання цих вимог необхідно до 2005р. обладнати 77000 комірок засобами автоматичного визначення положення.
Були розглянуті численні способи автоматичного визначення положення. Один з них передбачає вимірювання різниць між часами надходження сигналів від кількох комірок, на основі яких тріангуляцією обчислюється положення джерела інформації. На і жаль, цей спосіб вимагає високої концентрації комірок і/або підвищення потужності передачі від комірок. Це зумовлюється тією обставиною, що у типовій системі з ПДКУ кожний телефон веде передачу з потужністю, лише достатньої для зв'язку з найближчою базовою станцією. Оскільки тріангуляція вимагає зв'язку з щонайменше трьома місцями, концентрація комірок або потужність кожної з радіостанцій має бути збільшена.
У будь-якому разі кожний з варіантів має певні вади. Збільшення кількості комірок буде надто коштовним. Підвищення потужності сигналів призведе до збільшення маси и вартості кожного з безпровідні пристроїв і підвищить імовірність інтерференції між користувачами. Крім того, тріангуляція не забезпечує точності, зумовленої вимогами ФК3З.
Інше рішення передбачає додаткове запровадження у стільниковому телефоні функцій ГОСП (Глобальної Системи Позиціонування). Такий спосіб визначення положення є найточнішим, хоча і призводить до збільшення маси і вартості пристрою, вимагає прямої видимості чотирьох супутників і є дещо повільним. і є дещо повільним.
Для прискорення процедури було запропоновано надсилати до безпровідного пристрою дані про частоту носіїв ГОСП. Більшість з приймачів ГОСП містять так званий довідник супутників ГСП, що дозволяє мінімізувати пошук частоти сигналу видимого супутника. Довідник є 15000-бітовим. блоком і включає приблизні ефемериди і часові лише приблизною. Без довідника приймач ГОСП має виконувати найширший можливий пошук частоти, щоб знайти сигнал від супутника. Одержання додаткової інформації для пошуку інших супутників вимагає додаткових операцій.
Процедура пошуку сигналу може тривати кілька хвилин, оскільки необхідно шукати у багатьох смугах частот. Кожна смуга частот характеризується центральною частотою і зумовленою шириною.
Наявність довідника зменшує невизначеність, зумовлену ефектом Доплера, і, отже, кількість смуг, що підлягають огляду.
Довідник може бути отриманий з навігаційного повідомлення ГОСП або надісланий у прямому каналі (униз) як службове або інформаційне повідомлення для приймача. Прийнявши це повідомлення, приймач обробляє сигнал ГОСП для визначення його положення. Хоча цей процес можна дещо прискорити, його вадою є необхідність мати у межах видимості щонайменше чотири супутники. В умовах міста це створює труднощі.
Відома система, яка розкрита у ЕР 0 444 738, що вміщує а) встановлені на транспортному засобі (15) приймач (16) та передавач (19), які відповідно здійснюють приймання сигналів від супутників СРО та передачу відповідного сигналу до базової станції (35); б) встановлені на базовій станції (35) приймачі (36, 38), які відповідно здійснюють приймання сигналів від встановленого на транспортному засобі передавача (19) і сигналів від супутників СЯР5, а також засіб (37) обробки Даних, яке на базі отриманих приймачами (36, 38) сигналів обчислює положення транспортного засобу (15).
Однак і ця система має недоліки, про які було вказано вище, а саме: процедура пошуку сигналу може тривати кілька хвилин, оскільки необхідно шукати у багатьох смугах частот. Кожна смуга частот характеризується центральною частотою і зумовленою шириною. Крім того, ця система не зменшує невизначеність, зумовлену ефектом Доплера, і, отже, кількість смуг, що підлягають огляду.
Отже, існує потреба у швидкому, точному і некоштовному способі визначення положення сотового телефону.
Спосіб і система згідно з винаходом задовольняють цю потребу. Взагалі спосіб винаходу є гібридним рішенням для визначення положення, оскільки використовує інформацію від наземної системи про відстань, інформацію про час від безпровідного пристрою і інформацію про відстань від супутників ГОСП. Сполучення цих даних дозволяє визначити положення безпровідного пристрою швидко і точно. Спосіб винаходу включає операції прийому безпровідним пристроєм першого сигналу, переданого першим супутником, другого сигналу, переданого другим супутником і третього сигналу, переданого третім супутником.
Безпровідний пристрій може також приймати ці сигнали ГСП і передавати у відповідь четвертий сигнал до базової станції. Базова станція (далі - БС) приймає цей четвертий сигнал, коригує час з огляду на час витрачений сигналом на двостороннє проходження між БС і безпровідним пристроєм і використовує скоригований четвертий сигнал для обчислення положення безпровідного пристрою.
У одному з втілень БС надсилає до безпровідного пристрою допоміжну інформацію, яку цей пристрій використовує, щоб швидко прийняти сигнали, передані першим, другим і третім супутниками.
Допоміжні сигнали засновані на інформації, одержаній у БС трансіверною підсистемою (БТС) обслуговування безпровідного пристрою. Ці сигнали включають у себе ідентифікатори супутника, дані про доплерівський зсув, значення, що вказують на відстань між БС і кожним з супутників, розмір вікна пошуку для кожного з супутників, обчислений з урахуванням затримки на двостороннє проходження сигналу між безпровідним пристроєм і БС, і кут піднесення кожного з супутників.
Прийнявши сигнали від першого, другого і третього супутників, безпровідний пристрій обчислює відстань між собою і кожним з супутників рт, рт2, рт3. Ця інформація про відстані передається до
БС разом з даними про час, коли були зроблені вимірювання. У системах з ПДКУ час, коли безпровідний пристрій передав до БС третій сигнал, відомий БС. Затримка прийому четвертого сигналу вказує БС на відстань між безпровідним пристроєм і БОС. Крім того, ця затримка використовується для корекції абсолютного часу у безпровідні пристрої.
Пристрій, зовнішній до мобільного пристрою, наприклад контролер БС або інший, пов'язаний з сотовою інфраструктурою, використовує інформацію, відому обслуговуючій БС, наприклад, її положення, положення першого, другого та третього супутників відносно безпровідного пристрою та відстань між цим пристроєм і БС, для обчислення положення цього пристрою. Це здійснюється знаходженням перетину першої сфери радіусу ср1 навколо першого супутника, другої сфери радіусу ср2 навколо другого супутника, третьої сфери радіусу ср3 навколо третього супутника і четвертої сфери радіусу сро навколо БС, де с - швидкість світла, а р11, р2, р3 - псевдовідстані між, відповідно, першим, другим і третім супутниками і безпровідним пристроєм.
Слід відзначити, що якщо між безпровідним пристроєм і БС існує пряма видимість (без інших шляхів проходження), достатньо робити вимірювання лише для двох супутників Її БС. Якщо можна одержати додаткову інформацію від іншої БС, кількість супутників можна ще зменшити. У випадку, коли потрібне двомірне визначення положення, необхідно мати лише два супутники і БС. Важливою перевагою такого рішення порівняно з іншими способами використання ГОСП є швидкість, з якою безпровідний пристрій може визначати псевдовідстань. Оскільки обслуговуюча БС має власний приймач ГОСП і знає також псевдовідстані всіх супутників, що використовуються, до цієї БС, можна визначити центр і розмір вікна пошуку для кожного з цих супутників. Ця інформація надсилається до безпровідного пристрою для прискорення пошуку.
Годинник у кожному з супутників ГОСП визначає час передачі кожним супутником сигналу про відстань. Кожний такий годинник синхронізований з системним часом ГОСП. БС також має годинник, синхронізований з системним часом ГОСП, і безпровідний пристрій синхронізує свій годинник з часом
ГОСП з урахуванням затримки на одностороннє проходження сигналу між БОС і безпровідним пристроєм. Синхронізуюча інформація міститься у сигналі супутника про відстань, що дає змогу безпровідному пристрою обчислити, коли цей сигнал був переданий з відповідного супутника.
Реєстрація часу прийому цього сигналу дозволяє обчислити відстань від супутника до безпровідного пристрою. Таким чином, можливою областю положень безпровідного пристрою є сфера з центром на супутнику і радіусом, що дорівнює обчисленій відстані. Якщо вимірювання зробити з використанням одночасно сигналів про відстань від двох супутників, положення безпровідного пристрою визначатиметься десь на поверхні трьох сфер. Три сфери перетинаються у двох точках, але лише одна з них відповідає положенню радіокористувача. Можливі положення є дзеркальними відображеннями одне одного відносно площини, що лежить на трьох супутниках.
У найкращому режимі для визначення положення безпровідного пристрою винахід передбачає ідентифікацію БС і трьох найкращих супутників ГСП. Ця інформація надсилається до безпровідного пристрою для уможливлення пошуку цим пристроєм.
У одному з втілень безпровідний пристрій може мати кілька режимів роботи: (1) гібридний режим з використанням інформації як від інфраструктури системи радіозв'язку, так і від супутників ГОСП, (2) Самостійний (стандартний або звичайний) режим з використанням ГОСП, (3) Самостійний режим з ГСП з використанням допоміжної інформації, (4) Інверсний диференційний режим з ГСП і (5) Інверсний диференційний режим з ГСП з використанням допоміжної інформації.
У кресленнях: фіг.1 - схема, що ілюструє втілення БС і безпровідного пристрою у системі зв'язку з ПДКУ, фіг.2 - блок-схема типової стільникової телефонної системи з ПДКУ, фіг.3 - спрощена репрезентація БС згідно з винаходом, фіг.4 - блок-схема безпровідного пристрою системи для визначення положення радіотрансівера
ПДКУ згідно з винаходом, фіг.5 - блок-схема частини приймача, інтерфейсу сигналу керування, цифрового каналу проміжної частоти (ПУ) і демодулятора безпровідного пристрою згідно з винаходом, фіг.6 - функціональна модель визначення положення безпровідного пристрою, фіг.7 - обчислення розміру і центра вікна пошуку у часі, фіг.8 - діаграма корекції відхилення локального часу.
Далі з посиланнями на креслення наведено опис втілень, що ілюструють винахід, який описані втілення не обмежують. Користуючись цим описом фахівець може зробити додаткові зміни, передбачити застосування і інші втілення згідно з принципами і об'ємом винаходу.
Фіг.1 ілюструє застосування БС 10 і безпровідного пристрою 20 системи зв'язку з ПДКУ. Система зв'язку оточена будинками 40 і наземними перешкодами 50. БС 10 і безпровідний пристрій 20 знаходяться у зоні обслуговування кількох супутників 60, 70, 80, 90 ГОСП. Така ситуація у ГСП добре відома (див. В.Ноїйтапп-УУеїЇепної еї аІ., (РО ТПпеогу апа Ргасіїсе, бесопа Еайоп, Мем Мої, МУ:
Зрігіпдег-Мепад, УМієп, 1993). Зрозуміло, що винахід може бути застосований і у інших системах зв'язку, наприклад у удосконаленій мобільній телефонній системі (АМР5), глобальній системі мобільного зв'язку (45М) тощо.
У типовому випадку для визначення приймачем свого положення потрібно використати щонайменше чотири супутники. На відміну від цього спосіб і пристрій винаходу для визначення положення безпровідного пристрою 20 потребують лише три супутники ГОСП, затримку на двостороннє проходження сигналу між обслуговуючою БС 10 і безпровідним пристроєм і знання положення обслуговуючої БС 10. При наявності прямої видимості для визначення положення безпровідного пристрою 20 необхідні лише два супутники ГОСП, затримка на двостороннє проходження сигналу між обслуговуючою БС 10 і безпровідним пристроєм і знання положення обслуговуючої БС 10.
Фіг.2 містить блок-схему стільникової телефонної системи 30 з ПДКУ. Система 30 має комутатор мобілей (КМ) 12, який включає контролер БС (КБС) 14. Комунальна комутаторна телефонна мережа (ККТМ) 16 спрямовує телефонні виклики від телефонних ліній і інших мереж (не показаних) до КМ 12 і у зворотному напрямку. КМ 12 також спрямовує виклики від ККТМ 16 до БС 10, що обслуговує першу комірку 19, і до БС 11, що обслуговує другу комірку 21 (і у зворотних напрямках). Крім того КМ 12 спрямовує виклики між БС 10 і 11. БС 10 спрямовує виклики до першого безпровідного пристрою 20 у першій комірці 19 шляхом 28, тобто через двосторонній канал зв'язку, який включає прямий канал 31 їі зворотний канал 32. Звичайно коли БС встановлює голосовий зв'язок з безпровідним пристроєм 20, шлях 28 включає інформаційний канал. Хоча кожна БОС 10, 11 має зв'язок лише з одною коміркою кожна, КБС часто керує або встановлює зв'язок з БС кількох комірок.
Коли безпровідний пристрій 20 переходить з першої комірки 19 у другу комірку 21, він встановлює зв'язок з БС цієї другої комірки. Цю процедуру звичайно називають передачею зв'язку до об'єктної БС 11. При "м'якій" передачі зв'язку безпровідний пристрій 20 встановлює другий зв'язок 34 (з об'єктною
БОС 11) на додаток до первісного зв'язку 28 з першою БС 10. Після переходу безпровідного пристрою у другу комірку 21 і встановлення зв'язку з другою БС він може припинити перший зв'язок 28.
Жорстка передача зв'язку від первісної БС до об'єктної БС відрізняється від м'якої тим, що зв'язок з первісною БС має бути припинений перед встановленням зв'язку з об'єктною БОС. Наприклад, якщо первісна БС належить до першої системи з ПДКУ, що працює у першій смузі частот, а об'єктна БС належить до другої системи з ПДКУ, яка працює у другій смузі частот, безпровідний пристрій не зможе підтримувати одночасний зв'язок з обома БС, оскільки більшість безпровідні пристроїв нездатні працювати на двох частотах одночасно. Коли перший безпровідний пристрій 20 переходить з першої комірки 19 у другу комірку 21, зв'язок 28 з первісною БС припиняється і встановлюється новий зв'язок з об'єктною БС 11.
Фіг.3 містить спрощену блок-схему БС 10, побудованої згідно з винаходом, яка у даному втіленні є, по суті, традиційною. У іншому втіленні БС 10 має додаткові описані далі функціональні блоки, які дозволяють БС визначати положення безпровідного пристрою 20. Звичайна БС має приймальну антену 42 ПДКУ для прийому сигналів ПДКУ і передавальну антену ПДКУ для передачі таких сигналів.
Сигнали, прийняті антеною 42, надходять до приймача 44, який звичайно включає демодулятори, відновлюючі переупорядковувачі, декодери і інші схеми, добре відомі фахівцям. Прийнятий сигнал призначається відповідному каналу, з яким пов'язаний детектор швидкості передачі. Керуючий процесор 62 використовує одержану інформацію про швидкість для виявлення мови. Якщо у прийнятому кадрі виявлено мову, керуючий процесор через перемикач 63 переспрямовує його до вокодера 64, який декодує закодований з змінною швидкістю сигнал і формує вихідний цифровий сигнал. Цифровий девокодований сигнал перетворюється у мову ЦАП 65 і вихідним пристроєм, наприклад, гучномовцем (не показаним).
АЦП 66 перетворює вхідну мову з мікрофона або іншого вхідного пристрою у цифрову форму, після чого вона вокодується кодуючим вокодером 68. Вокодована мова надходить до передавача 69, який звичайно включає модулятори, переупорядковувачі і кодери, добре відомі фахівцям. Від передавача сигнал надходить до передавальної антени 43.
Звичайна БС 10 має також антену 76 ГОСП, приймач 74 і часовизначальний і частотний блок 72, який приймає сигнали від ГОСП машини приймача ГОСП і використовує їх для формування еталонних сигналів часу і частоти, необхідних для належного функціонування системи з ПДКУ. Отже, у багатьох таких системах з ПДКУ у кожній комірці використовуються еталонні сигнали часу, згідно з якими виконуються усі найважливіші передачі (включаючи пілотні послідовності, кадри і функції Уолша). Такі часовизначальні і частотні блоки і машини ГСП широко використовуються у системах з ПДКУ і добре відомі фахівцям. Ці блоки генерують імпульси частоти і інформацію при час. Проте часовизначальний і частотний блок 72 згідно з винаходом також, бажано, формує на виході кут піднесення, псевдовідстань, ідентифікаційні дані супутника (тобто зсув псевдошуму, притаманний кожному супутнику) і доплерівський зсув для кожного супутника. Ці параметри допомагають безпровідному пристрою 20 знайти супутники (тобто зменшують час пошуку супутника). Ця інформація звичайно є у наявності у часовизначальному і частотному блоці, але не надається зовнішнім пристроям, оскільки не потрібна їм. Бажано, щоб ця додаткова інформація надсилалась до БС 14 у звичайний спосіб, як це робиться з інформацією часовизначального і частотного блоку у звичайних БОС.
Фіг.4 містить блок-схему безпровідного пристрою 20 згідно з одним з втілень винаходу. Цей пристрій звичайно має двоспрямовану антену 92, пристосовану приймати сигнали ПДКУ і ГОСП. У іншому втіленні можуть бути використані окремі антени для прийому-передачі сигналів ГОСП, сигналів
ПДКУ ї інших сигналів, наприклад, від інших систем. Антена 92, бажано, працює з антенним перемикачем 94, який надсилає сигнали до приймача 100 і приймає від передавача 200.
Часочастотна підсистема 102 генерує аналогові і цифрові еталонні сигнали для приймача 100, інтерфейса 300 сигналів керування і передавача 200, що добре відомо фахівцям. Керування потужністю при ПДКУ здійснюється схемою 104 керування коефіцієнтом передачі. У одному з втілень інтерфейсом 300 сигналів керування є цифровий процесор сигналів (ЦПС). У іншому варіанті цим інтерфейсом може бути інша схема, здатна керувати коефіцієнтом передачі. Інтерфейс 300 забезпечує керуючими сигналами безпровідний пристрій 20. Приймач 100 виконує зниження радіочастоти (РУ) і першу стадію зниження ПЧ. Другу стадію зниження ПЧ до частоти модулюючих сигналів, а також відведення зразків і функцію АЦП виконує спеціалізована цифрова інтегральна схема (АБІС) 400. Така ж схема 500 у модуляторі мобіля відшукує і корелює дані частоти модулюючих сигналів, що надходять від схеми 400, для визначення псевдовідстаней (див. нижче).
Псевдовідстані разом з будь-якими голосовими або інформаційними даними, надсилаються демодулятором 500 до цифрового ПЧ модулятора 400, який виконує першу стадію підвищення ПЧ для даних, одержаних від демодулятора 500 мобіля. Другу стадію підвищення ПЧ і підвищення РЧ для цих сигналів виконує передавальна схема 200. Ці сигнали потім передаються до БС 10 і обробляються у спосіб згідно з винаходом (див. далі). Слід відзначити, що і інформація про положення, що має передаватись між безпровідним пристроєм 20 і КБС 14, наприклад, псевдовідстані, прийняті безпровідним пристроєм 20, бажано передавати безпровідним пристроєм 20 до БС 10 інформаційним пакетним повідомленням типу 5М5, визначеного стандартом ТІА/ЕІА/5-167
Асоціації Телефонної Галузі. Такі повідомлення БС 10 передає до КБС 14. У іншому варіанті безпровідний пристрій 10 може передавати до БС пакетні повідомлення іншого типу.
Фіг.5 містить блок-схему, що ілюструє втілення частини приймача, інтерфейса сигналів керування, цифрового каналу ПЧ і схем демодулятора мобіля безпровідного пристрою 20 згідно з винаходом.
Передавальна частина безпровідного пристрою 20, по суті, ідентична такій частині звичайного безпровідного пристрою і далі не розглядається. У бажаному втіленні приймач має перший і другий канали 103, 105, відповідно, які приєднуються до антени 92 через антенний перемикач 94 і перший перемикач 106. Зрозуміло, що можна запровадити більший рівень інтегрування засобу двостороннього зв'язку з приймачем ГОСП. У іншому варіанті винаходу можуть бути використані два окремі приймачі з відповідним інтерфейсом.
Перший канал 103 знижує частоту прийнятих сигналів ПДКУ і формує звичайні РУ вихідні сигнали
ПДКУ. Цей канал має низькошумовий підсилювач 108, перший смуговий фільтр (СФ) 112, перший міксер 118 і другий смуговий фільтр (СФ) 126. Другий канал 105 знижує частоту сигналів ГСП від супутників ГСП 60, 70, 80, 90 (фіг.1) і має другий низькошумовий підсилювач 110, який надсилає сигнал до третього смугового фільтру (СФ) 114. від цього фільтру сигнал надходить до другого міксера 120, звідки надходить до четвертого смугового фільтру (СФ) 128. До першого і другого міксерів надходять сигнали від локальних, відповідно, першого і другого генераторів 122, 124, які працюють на різних частотах під керуванням схеми 116 дуальної ФАПУ. Завдяки цій ФАПЧ кожний з локальних генераторів 122, 124 генерує еталонну частоту, яка забезпечує ефективне зниження частоти як сигналів ПДКУ (у першому міксері), так і сигналів ГСП (у другому міксері). Сигнали від фільтрів 126, 128 надходять до першої ПЧ секції 130 звичайного типу.
Від демодулятора 130 ПЧ вихідні сигнали надходять до другого перемикача 402 цифрової ПЧ схеми 400 (АБІС). Перший і другий перемикачі 106 і 402 працюють під керуванням інтерфейса 300 сигналів керування і спрямовують прийняті голосові або інформаційні сигнали для обробки згідно з процедурами ПДКУ, або спрямовують для обробки сигнали ГСП до третього міксера 404, п'ятого смугового фільтра 406, схеми 408 керування підсиленням (СКП) і АЦП 410. Вихід АЦП 410 включає перший цифровий потік фазних (І) компонентів і другий цифровий потік квадратурно-фазних (0) компонентів. Ці сигнали надходять до процесора 520 цифрових сигналів, який обробляє сигнали ГОСП і формує дані про псевдовідстані, необхідні для визначення положення.
Згідно з іншим втіленням винаходу вихідні сигнали смугових фільтрів 126, 128 надходять до спеціалізованої смугової інтегральної схеми (АБІС), яка виконує цифрове перетворення сигналів ПЧ від цих фільтрів у частоту модулюючих сигналів і створює вихідні потоки цифрових значень, що репрезентують фазні і квадратурно-фазні сигнали цієї частоти. Ці сигнали надходять до пошукового вузла, який, по суті, є ідентичним звичайним таким вузлам, що використовуються у демодуляторах
ПДКУ. Бажано виконувати пошуковий вузол програмованим, щоб уможливити пошук або псевдошумового (ПШ) коду, пов'язаного з сигналами ПДКУ від БС, або ПШ коду супутників ГОСП.
Пошуковий вузол розрізняє канали ПДКУ, приймаючи сигнали ПДКУ від БС, і визначає супутники ГСП за прийнятими сигналами ГОСП, коли працює у режимі ГОСП. Крім того, знайшовши сигнали ГОСП, пошуковий вузол у звичайний спосіб вказує часовий зсув ПШ коду, необхідний для визначення псевдовідстані, що відповідає супутнику, чиї сигнали були прийняті.
Зрозуміло, що для одержання компонентів | та О може бути використана процедура подвійного перетворення (фіг.5) або варіант з одноразовим перетворенням і відбором сигналів ПЧ. До того ж структуру втілення фіг. 5 можна змінити багатьма шляхами, не порушуючи функцій, передбачених винаходом. Наприклад, замість ПЦС (фіг.5) може бути використаний звичайний програмований процесор. Пам'ять 510 може виявитись непотрібною, якщо швидкість потоку даних така, що не потребує використання буфера. За певних умов смуговий фільтр 406 і схема 408 регулювання підсилення можуть бути видалені, або виконані у цифровому, аналоговому або іншому варіанті.
Винахід включає численні інші варіанти структури фіг.5. Крім того, слід відзначити, що у інших втіленнях розділ обладнання і програмного забезпечення між ГОСП і радіоприймачем можуть бути різними.
Фіг.6 містить блок-схему високого рівня компонентів системи зв'язку, включаючи винахід. Згідно з винаходом, КБС запитує інформацію ГОСП від керуючого процесора 62 (фіг.3) БС 10. Ця інформація включає (але без обмеження цим) усі супутники, які бачить трансівер 74 ГОСП (фіг.3), їх кут піднесення, доплерівський зсув і псевдовідстані у певний момент. Слід відзначити, що приймач ГСП у БС 10 має поточну інформацію про місцезнаходження, частоту і зсув ПШ коду кожного з видимих супутників, оскільки вона завжди стежить за такими супутниками. БС 10 може надсилати дані лише тих супутників, які можуть бути видимими від безпровідного пристрою 20, якщо у БС зберігаються дані про ширину вулиць і висоту оточуючих будинків. Отже, якщо БС 10 може визначати, що пряма видимість одного або кількох супутників буде порушена, вона не надсилатиме інформації про закриті супутники. Звичайний приймач ГСП реєструє час прийому сигналів супутників за внутрішнім годинником цього приймача. Однак, цей внутрішній годинник не є точно синхронізованим з "істинним" часом ГОСП і тому приймач не може знати у який "Істинний" момент часу ГСП були прийняти сигнали супутника. Пізніше навігаційний алгоритм коригує відхилення, використовуючи сигнали четвертого супутника. Отже, якщо годинник приймача точно синхронізувати з годинником кожного з супутників, то звичайний приймач ГОСП потребуватиме для точного визначення свого положення лише трьох супутників. Однак, оскільки такої синхронізації нема, виникає потреба у додатковій інформації. Цю інформацію одержують, реєструючи час прийому сигналу від четвертого супутника. Це випливає з наявності чотирьох рівнянь (по одному для кожного з чотирьох супутників) і чотирьох невідомих, відносно яких мають бути знайдені рішення (тобто координати х, у, 7 і відхилення годинника приймача). Отже у звичайному приймачі ГСП для тривимірних рішень необхідно мати щонайменше чотири вимірювання від чотирьох різних супутників.
На відміну від цього винаходом використано наземну БС, синхронізовану з істинним часом ГОСП. У одному з втілень це БС ПДКУ. Для фахівця зрозуміло, що такі БС є синхронізованими з часом ГОСП, а усі безпровідні пристрої, що підтримують зв'язки через такі БС з використанням протоколу ПДКУ, також будуть синхронізовані з зсунутим часом ГОСП, унікальним для кожного з безпровідні пристроїв 20. Часовий зсув дорівнює часу на проходження сигналу від БС до антени безпровідного пристрою і зумовлюється тим, що безпровідний пристрій синхронізує свій годинник за даними БС про час ГОСП.
Однак, у момент, коли ці дані досягають безпровідного пристрою, у цих даних вже є відхилення, яке виникає внаслідок проходження сигналу від БС до безпровідного пристрою. Цю затримку можна визначити вимірюванням часу двостороннього проходження сигналу між БС і безпровідним пристроєм. Час проходження у один бік становить половину затримки на двостороннє проходження, існує багато відомих фахівцям способів вимірювання двосторонньої затримки.
Крім того, для визначення положення безпровідного пристрою 20 може бути використана відстань від нього до БС 10. Отже, якщо між БС 10 і безпровідним пристроєм 20 існує пряма видимість, достатньо мати лише два вимірювання відстані до супутників і одне вимірювання відстані до БС. За відсутності прямої видимості між обслуговуючою БОС і безпровідним пристроєм для обчислення тривимірного положення необхідно мати три супутникових вимірювання і одне вимірювання часу двостороннього проходження сигналу. Додаткові супутникови виміри потрібні для коригування додаткової відстані, створеною додатковою затримкою, викликаною багатошляховістю.
Описана тут система дозволяє визначати положення дійсного безпровідного пристрою ПДКУ, використовуючи Функцію Радіопозиціонування (ФРП) 18 (фіг.б6) доти, доки безпровідний пристрій 20 знаходиться у зоні обслуговування мережі ПДКУ, а якість обслуговування є достатньою. Процедура визначення положення безпровідного пристрою може бути ініційована безпровідним пристроєм 20, мережею або зовнішньою системою, наприклад системою внутрішньої локації (СВЛ) 17, системою зовнішньої локації (СЗЛ) 15 або системою служби допомоги (ССД) 13. Кожний з компонентів 13, 15, 17 може бути побудований технічними або програмними засобами, здатними вимагати і/або одержувати інформацію про положення. У одному з втілень СВЛ 17 є з'єднаним з КБС 14 терміналом, який дає змогу оператору безпосередньо вимагати і одержувати інформацію стосовно безпровідного пристрою 20. У іншому варіанті СВЛ 17 є програмним забезпеченням для процесора, встановленого у КМ 12.
Бажано виконувати ФРП 18 у на звичайному програмованому процесорі, здатному приймати первісні дані від безпровідного пристрою і супутників (тобто псевдовідстані від двох супутників, відстань від безпровідного пристрою до БС і корекцію часового відхилення. Для цього може бути також використаний будь-який пристрій, здатний приймати інформацію, потрібну для обчислення положення безпровідного пристрою 20 на підставі цієї інформації, і надсилати дані про положення.
ФРП 18 може бути виконана дискретною логічною схемою (АБІС), статичною машиною або програмою у іншому компоненті мережі (наприклад, КБС 14). Крім того, ФРП 18 може виконуватись у
БОС 10, В5М 14 або будь-де у КМ 12. Бажано виконувати ФРП 18 програмою на призначеному для цього процесорі, з'єднаному з КБС 14. Тому втілення винаходу з БС 10, КБС 14 і КМ 12 не потребують значної модифікації і можуть бути реалізовані на звичайних компонентах. У іншому варіанті ФРП 18 виконується програмою на процесорі у КБС 14 і, бажано, може з'єднуватись с КБС 14 через порт зв'язку, подібний до того, який використовують для розрахункових функцій, функцій менеджменту, функцій регістра місцеположення гостей і хазяїв і інших допоміжних функцій, що виконуються процесорами, з'єднаними з звичайним КБС.
Алгоритм обчислення положення описаний у Раїкіпзоп В.МУ. апа бріїкег 9.9., Едіюгз5, Спобаї!
Розйопіпд Зувієт: Тпеогу апа Арріїсайопв, Мої.І, Атегпсап Іпвійціе ої Аегопаціісв апа Авігопаціїсв Іпс.,
Муазпіпдіюоп ОС, 1996. У Мо. описано диференційну корекцію ГОСП. Фіхівцям зрозуміло, що така корекція має виконуватись як ФРП 18 для точного обчислення положення безпровідного пристрою.
Згідно з одним з втілень винаходу провайдер обслуговування може обмежити надання послуг по визначенню положення залежно від умов, а саме здатності обслуговувати, безпеки, особливостей послуг тощо. Можуть надаватись такі послуги (або деякі з них): (1) визначення положення за ініціативою безпровідного пристрою (ВПР), (2) визначення положення за ініціативою мережі (ВПМ), (3) одноразове визначення положення (ОВП): безпровідний пристрій надає одноразовий дозвіл на визначення положення для виконання спеціальної послуги, (4) визначення положення з ідентифікацією безпровідного пристрою (ВПІ/ВПБ): визначає положення усіх безпровідні пристроїв у певній географічній зоні; ВПІ дає ідентифікацію і положення кожного з цих пристроїв, а ВПБ - лише положення, (5) визначення положення для замкненої групи (ВП3): дозволяє створювати групи, для яких передбачено спеціальні права щодо визначення положення (застосування у флоті).
Таблиця
Типи послуг по визначенню положення вимогу(одно/багаторазово) (Ззовні 1/0 вВОБВП.впЗ3оВО | воБвВПп,вВоЗ | /////:///С:("-Ц(
Згідно з одним з втілень винаходу, коли безпровідний пристрій 20 ініціює вимогу на визначення свого положення, цей пристрій надсилає цю вимогу до КМ 12, який підтверджує цю вимогу, перевіривши, чи має цей пристрій право на цей тип обслуговування. Після цього КМ 12 надсилає вимогу визначити положення безпровідного пристрою 20 до обслуговуючого КБС 14, який у відповідь надсилає до обслуговуючої БС 10 запит на дані, потрібні для визначення положення. БС 10 відповідає на запит надсиланням списку супутників, що знаходяться у межах видимості, їх доплерівських зсувів, швидкостей зміни цих зсувів, їх псевдовідстаней і кутів піднесення, їх відношення сигнал/шум і часу двостороннього проходження сигналу між обслуговуючою БС і безпровідним пристроєм. Слід відзначити, що приймач 74 ГСП у БС 10 постійно веде стеження за видимими супутниками і має поточні значення цих параметрів. КБС 14 використає час двостороннього проходження сигналу, псевдовідстань, кут піднесення, доплерівський зсув і швидкість зміни цього зсуву для кожного з супутників для обчислення центра і розміру вікна пошуку як у часі, так і за частотою (фіг.7).
У часі центр вікна пошуку для і-го супутника (ЗМ) дорівнює псевдовідстані між обслуговуючою БС ї 5М (фіг.7). Розмір відповідного вікна пошуку дорівнює часу двостороннього проходження сигналу, помноженому на соз( Її), де і - кут піднесення супутника, відрахований відносно радіуса Землі, який проходить через приймач.
За частотою центр вікна пошуку для 5М; дорівнює Т0--4і, де Ю - частота несучої сигналу ГОСП, а гаї - доплерівський зсув сигналу, переданого ЗМ. Розмір відповідного вікна пошуку дорівнює невизначеності частоти, породженій відхиленнями частоти і швидкістю зміни доплерівського зсуву.
Інформація, яку надсилає КБС 14, включає видимі супутники, центри і розміри вікон пошуку як у часі, так і за частотою, і мінімальну кількість супутників, потрібну для визначення положення безпровідного пристрою 20.
У одному з втілень повідомлення до безпровідного пристрою 20 ініціює у ньому сигнал перестроювання. Повідомлення може також містити "час дії" (певний момент у майбутньому, коли приймач має перестроїтись на частоту ГСП). У відповідь безпровідний пристрій 20 активує перший і другий перемикачі 106 і 402 (фіг.5) і перестроює себе на частоту ГСП. Цифрова ПЧ схема 400 змінює свій генератор ПШ послідовності згідно з режимом ГОСП і починає пошук зазначених супутників.
Як тільки безпровідний пристрій знаходить мінімально-необхідну кількість супутників, він обчислює псевдовідстані, використовуючи годинник ГОСП у безпровідні пристрої 20, переходить на частоту системи зв'язку і надсилає до КБС 14 значення псевдовідстані, виміряне відношення сигнал/шум для перших трьох супутників і останній результат пошуку пілот-сигналу ПДКУ. Такий пошук є необхідним, якщо пристрій не може знайти три супутники, а між обслуговуючою БС і безпровідним пристроєм нема прямої видимості. Однак, можна використовувати менше трьох супутників, якщо час двостороннього проходження сигналу від іншого пристрою, наприклад, іншої БС, можна обчислити використовуючи наявну інформацію, наприклад, результати пошуку пілот-сигналів.
Спосіб визначення часу двостороннього проходження сигналу на підставі результатів пошуку пілот- сигналів добре відомий фахівцям.
КБС 14 надсилає результати вимірювання псевдовідстаней, виконаного безпровідним пристроєм 20, разом з положенням обслуговуючої БС 10, відповідні результати вимірювання затримки на двостороннє проходження сигналу, просторове положення обраних супутників (з посиланням на походження даних) і диференційну корекцію ГСП до ВПР 18, який обчислює положення безпровідного пристрою 20. Псевдовідстані, прийняті від безпровідного пристрою 20 КБС 14 і передані до ВПР 18 відповідають часу пристрою 20. Отже, вони хибні (тобто зсунуті на час двостороннього проходження сигналу між обслуговуючою БС 10 і безпровідним пристроєм 20). Фіг.8 містить діаграму, яка ілюструє коригування у ВПР 18 зсуву локального годинника. Тут 1 є псевдовідстанню (половиною часу двостороннього проходження сигналу) у псевдовідстані від безпровідного пристрою до, відповідно, першого, другого і третього обраних супутників ГСП. Ці вимірювання були зроблені за годинником безпровідного пристрою 20, але оскільки локальний час зсунутий відносно істинного часу ГСП на 1, скориговані псевдовідстані будуть: 1- ті 1 2г- т2- 1
З- т3- 1
ВПР використовує ці три рівняння, просторове положення трьох супутників, положення обслуговуючої БС і час двостороннього проходження для обчислення положення безпровідного пристрою 20. Слід відзначити, що знання часу двостороннього проходження є еквівалентним зсуву годинника безпровідного пристрою відносно істинного часу ГОСП, тобто є достатнім для рішення трьох рівнів відстаней від трьох супутників.
Можна відзначити також, що мінімальна необхідна кількість супутників може бути знижена до двох, якщо є пряма видимість між безпровідним пристроєм 20 і БС 10, тобто відстань між ними може бути визначена безпосередньо через час двостороннього проходження сигналу між ними. Цю кількість можна ще знизити, якщо є в наявності інформація про інші пілот-сигнали (місцезнаходження). Наприклад, якщо безпровідний пристрій 20 підтримує зв'язок з двома або більше
БС (наприклад, під час м'якої передачі зв'язку), з жодною з яких безпровідний пристрій 20 не має прямої видимості, можуть бути обчислені кілька часів двостороннього проходження і тоді достатньо мати лише два супутники для обчислення положення безпровідного пристрою 20. Отже, обчислення можуть бути зроблені на основі п'яти рівнянь (два для двох вимірювань псевдовідстаней для двох супутників, два для виміряних часів двостороннього проходження до двох БС і одне для виміряного часу двостороннього проходження до обслуговуючої БС, що дозволяє синхронізувати годинник безпровідного пристрою 20 з істинним часом ГСП). Це дуже зручно, коли супутники ГСП блоковані або затінені будинками або деревами.
Наведений опис втілень винаходу дає змогу фахівцю, використовуючи принципи винаходу, зробити бажані модифікації описаних втілень, дотримуючись об'єму винаходу, визначеного
Формулою. и я ода їд а я аг А а за пе х а її х 4 юю . х шо що - ач дит вт ша Ал Ян п У їв жов ша і й Не ті я й
Фіг. 1
ІВ р і яктя
У ній дян ;
Й КОМУТАТОЄ ОБІД
У із рова фн-ня КОНТРОЛЕР БАЗОВИХ СТАНЦІЙ !
І 1 і і 8- ! у х
А у; і / , . із рай р
У а м щу х.
Н Но х и 1 ча З плтллжжжжютжттжіннтя я
Бе Ка
Н : ї я в І и: З ою : ее кн з шк НН Н роя Н ти Поема що Іри і шко тннє пи Я ї ! сплвниховий т Ї сяльниковий і тілжпюфоМ ок" | телваюн Й че ; | 2 Но р х. ра нин й
ТУ КОМЕКА 1 ре Сб жеввн: ра ще я
Фіг, 2 о ра х у
Ї ев. ві ня
І КТ, як
І
Н й Я детекгов 1 яеночий пенймеч || | видкота 7 пРощебов
ГІ Го у - 5772 1 ї т т і
І і (5 ря р
І Н Ї ! Мовний
НЕШ 000 вокоде» ра
Гб виесюикач - сДяМо Дер НІ Щел НН і ще і ! «кі і ем !
М й
ГІ й -ей і 1 Н 14: : Мовне
Н Я І воксдЕе Н і род 1 лЕРЕДАБАЧ і ; р же- АЦИ ? ! І ! і Ії
Мр о о пи МИ зв- | їв
Не . с-7 хі тя Н - люредавАН | їочасве
Га Меннтннннннн М НАСТОТЯМЙ ОЇ
Й І Еовузоя Н і ) ВОМ
Фіг. З
- щ к и що гом
НИ Я пи нн в: ПН НИ В ВО т Як.
Я Я 1 ві хі з | і машин ще ЩЕ днини ---нх : Ух в ее ШЕ неї ТЕ 18 шт ШИ ШЕ лення
А ПОМ ЩО ЕЗ рі 15 рУбалюнід чи -4 л х т Е ЩО ророрепюєіканих
І і й 1 Н і м -ї і і ВЕБ й п
Меси ПЕРЕДАЖАЧ | Мет В
Гм й НИ : Н і
Я / во дя пе ДИ у о 7 ща Сжезпехерухаевкн іо ля / фр
Фіг, 4 п-8о що Я а ЧИ кт т У «ат їм вані КАК АП ЯТЬ юю ет ОЕВ /рл 1 т сет 1 чорт З и ав , г.
Го В К-е в одтй, зевемині ОЇ Д пен . ж т Ї СЛ жк шина не чи що ме ож пт нн ше о Стенотьто
Пром БО уіііденннтнниннннині нт бе жк ща пр А. зобу ох | мое МИМО фр р т по-ожоньх)
І М хо ХМ дя Ко аю о ж т-тоже петедовіветьй
Фіг
Ї м її
Їбезпрову з ще я Кк Кк " лій КК ше
Ї 1
І. і | 5
І со
І те їз «сі. в
БУ рт і ви й Е те с Базпров, пенстрій Й
ФК. 7
ШУ о фреентеннонюєюто З няно фл -- |.
Ше Ще ЗОНИ Як тат фія ні ! и інннтреннння ї пі Кос гу - Чає
Шов ян ів - їм т я ЕЕ шов ЕЕ жо МА
ЕВ а в о їх З В Ей
Бе ях ж ЕЕ п У.
Ж Бк шо Б шо о ія
ГА
Ж а
ФІГ. 8

Claims (21)

1. Система для визначення положення мобільного радіотрансивера, яка має: базову станцію , яка відрізняється тим, що вміщує засоби обчислення доплерівського зсуву відносно базової станції сигналів, які передають перший, другий і третій супутники, засоби обчислення першого набору псевдовідстаней 2, З відповідно першого і другого супутників відносно базової станції, засоби передачі інформації, яка ідентифікує супутник, інформації про доплерівський зсув і зазначеної інформації про псевдовідстань між зазначеною базовою станцією і зазначеним радіотрансивером, засоби, розташовані у зазначеному радіотрансивері для прийому зазначеної інформації, яка ідентифікує супутник, інформації про доплерівський зсув і зазначеної інформації про псевдовідстані 2, З від зазначеної базової станції, засоби, розташовані у зазначеному мобільному радіотрансивері і призначені використовувати зазначену інформацію, прийняту від зазначеної базової станції, для ідентифікації другого набору псевдовідстаней 4, 5 між зазначеним трансивером і зазначеними, відповідно, першим і другим супутниками у момент часу їх, засоби, розташовані у зазначеному мобільному радіотрансивері і призначені для передачі до зазначеної базової станції зазначеного другого набору псевдовідстаней 4, 5 між зазначеним трансивером і зазначеними, відповідно, першим і другим супутниками разом з інформацією про час їх , і засоби, розташовані у базовій станції для обчислення положення зазначеного радіотрансивера на основі зазначеного другого набору псевдовідстаней 4, 5 і зазначеної інформації про час їх.
2. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що зазначені розташовані у базовій станції засоби обчислення положення зазначеного радіотрансивера на підставі зазначеного другого набору псевдовідстаней 4, 5 і зазначеної інформації про час їх включають засоби визначення відстані між зазначеним радіотрансивером і зазначеною базовою станцією.
3. Система за п. 2, яка відрізняється тим, що зазначені розташовані у базовій станції засоби обчислення положення зазначеного радіотрансивера включають засоби використання відстані між зазначеним радіотрансивером і зазначеною базовою станцією для обчислення положення зазначеного радіотрансивера.
4. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що включає розташовані у базовій станції засоби ідентифікації двох оптимальних супутників позиціонування.
5. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що включає засоби перемикання зазначеного мобільного радіотрансивера з першого режиму - голосового/інформаційного зв'язку у другий режим - визначення його положення.
б. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що зазначені розташовані у базовій станції-засоби обчислення положення зазначеного радіотрансивера включають: засоби використання другого набору псевдовідстаней 4, 5 для обчислення третього набору псевдовідстаней 4", 57 між зазначеними, відповідно, першим і другим супутниками і зазначеною базовою станцією і засоби використання відомих положень двох супутників у момент їх, положення базової станції, третього набору псевдовідстаней і часової затримки 1 надходження сигналу, переданого від мобільного радіотрансивера, до базової станції для з'ясовування положення зазначеного радіотрансивера.
7. Система за п. б, яка відрізняється тим, що зазначені засоби обчислення положення радіотрансивера включають засоби знаходження перетину першої сфери радіуса с4 навколо першого з двох супутників, другої сфери радіуса с5 навколо другого з цих двох супутників і третьої сфери радіуса с1 навколо зазначеної базової станції, де с - швидкість світла.
8. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що зазначені засоби обчислення положення радіотрансивера включають засоби знаходження перетину першої сфери радіуса с4 навколо першого з двох супутників, другої сфери радіуса с5 навколо другого з цих двох супутників і третьої сфери радіуса с1 навколо зазначеної базової станції, де с - швидкість світла.
9. Система для визначення положення мобільного радіотрансивера, яка має базову станцію, яка відрізняється тим, що вміщує: засоби, розташовані у базовій станції для ідентифікації першого і другого супутників Глобальної Системи Позиціонування, засоби обчислення доплерівського зсуву відносно базової станції сигналів, які передають перший і другий супутники, засоби обчислення першого набору псевдовідстаней 2, 3, відповідно, першого і другого супутників відносно базової станції, засоби передачі інформації, яка ідентифікує супутник, інформації про доплерівський зсув і зазначеної інформації про псевдовідстань між зазначеною базовою станцією і зазначеним радіотрансивером, засоби, розташовані у зазначеному радіотрансивері для прийому зазначеної інформації, яка ідентифікує супутник, інформації про доплерівський зсув і зазначеної інформації про псевдовідстані 2, З від зазначеної базової станції, засоби, розташовані у зазначеному мобільному радіотрансивері і призначені використовувати зазначену інформацію, прийняту від зазначеної базової станції, для ідентифікації другого набору псевдовідстаней 4, 5 між зазначеним трансивером і зазначеними, відповідно, першим і другим супутниками у момент часу їх, засоби, розташовані у зазначеному мобільному радіотрансивері і призначені для передачі до зазначеної базової станції зазначеного другого набору псевдовідстаней 4, 5 між зазначеним трансивером і зазначеними, відповідно, першим і другим супутниками разом з інформацією про час Б, і засоби, розташовані у базовій станції для обчислення положення зазначеного радіотрансивера на основі зазначеного другого набору псевдовідстаней 4, 5 і зазначеної інформації про час їх, причому зазначені засоби обчислення включають: засоби визначення відстані між зазначеним радіотрансивером і зазначеною базовою станцією і засоби використання відстані між зазначеним радіотрансивером і зазначеною базовою станцією у обчисленнях положення зазначеного радіотрансивера.
10. Система за п. 9, яка відрізняється тим, що включає засоби перемикання зазначеного мобільного радіотрансивера з першого режиму - голосового/інформаційного зв'язку у другий режим - визначення його положення.
11. Система за п. 9, яка відрізняється тим, що зазначені розташовані у базовій станції засоби обчислення положення зазначеного радіотрансивера включають: засоби використання другого набору псевдовідстаней 4, 5 для обчислення третього набору псевдовідстаней 4", 57 між зазначеними, відповідно, першим і другим супутниками і зазначеною базовою станцією і засоби використання відомих положень двох супутників у момент їх, положення базової станції, третього набору псевдовідстаней і часової затримки 1 надходження сигналу, переданого від мобільного радіотрансивера, до базової станції для з'ясовування положення зазначеного радіотрансивера.
12. Система за п. 11, яка відрізняється тим, що зазначені засоби обчислення положення радіотрансивера включають засоби знаходження перетину першої сфери радіуса с4 навколо першого з двох супутників, другої сфери радіуса с5 навколо другого з цих двох супутників і третьої сфери радіуса с1 навколо зазначеної базової станції, де с - швидкість світла.
13. Система за п. 9, яка відрізняється тим, що зазначені засоби обчислення положення радіотрансивера включають засоби знаходження перетину першої сфери радіуса с4 навколо першого з двох супутників, другої сфери радіуса с5 навколо другого з цих двох супутників і третьої сфери радіуса с1 навколо зазначеної базової станції, де с - швидкість світла.
14. Спосіб визначення положення мобільного радіотрансивера, який відрізняється тим, що має операції. обчислення доплерівського зсуву відносно базової станції сигналів, які передають перший і другий супутники, обчислення першого набору псевдовідстаней 2, З, відповідно, першого і другого супутників відносно базової станції, передачі інформації, яка ідентифікує супутник, інформації про доплерівський зсув і зазначеної інформації про псевдовідстань від зазначеної базової станції до зазначеного радіотрансивера, прийому зазначеним трансивером зазначеної інформації, яка ідентифікує супутник, інформації про доплерівський зсув і зазначеної інформації про псевдовідстані 2, З від зазначеної базової станції, використання зазначеної інформації, прийнятої від зазначеної базової станції, для ідентифікації другого набору псевдовідстаней 4, 5 між зазначеним трансивером і зазначеними, відповідно, першим і другим супутниками у момент часу їх, передачі до зазначеної базової станції зазначеного другого набору псевдовідстаней 4, 5 між зазначеним трансивером і зазначеними, відповідно, першим і другим супутниками разом з інформацією про час їх, ії обчислення положення зазначеного радіотрансивера на основі зазначеного другого набору псевдовідстаней 4, 5 і зазначеної інформації про час їх.
15. Спосіб за п. 14, який відрізняється тим, що зазначена операція обчислення положення зазначеного радіотрансивера на підставі зазначеного другого набору псевдовідстаней 4, 5 і зазначеної інформації про час їх включає операцію визначення відстані між зазначеним радіотрансивером і зазначеною базовою станцією.
16. Спосіб за п. 15, який відрізняється тим, що зазначена операція обчислення положення зазначеного радіотрансивера включає операцію використання відстані між зазначеним радіотрансивером і зазначеною базовою станцією у обчисленні положення зазначеного радіотрансивера.
17. Спосіб за п. 15, який відрізняється тим, що включає операцію ідентифікації двох оптимальних супутників позиціонування.
18. Спосіб за п. 15, який відрізняється тим, що включає засоби перемикання зазначеного мобільного радіотрансивера з першого режиму - голосового/інформаційного зв'язку у другий режим - визначення його положення.
19. Спосіб за п. 15, який відрізняється тим, що зазначена операція обчислення положення зазначеного радіотрансивера включає операції: використання другого набору псевдовідстаней 4, 5 для обчислення третього набору псевдовідстаней 4", 57 між зазначеними, відповідно, першим і другим супутниками і зазначеною базовою станцією і використання відомих положень двох супутників у момент їх, положення базової станції, третього набору псевдовідстаней і часової затримки 1 надходження сигналу, переданого від мобільного радіотрансивера, до базової станції для з'ясовування положення зазначеного радіотрансивера.
20. Спосіб за п. 19, який відрізняється тим, що зазначена операція обчислення положення зазначеного радіотрансивера включає операцію знаходження перетину першої сфери радіуса с4 навколо першого з двох супутників, другої сфери радіуса с5 навколо другого з цих двох супутників і третьої сфери радіуса с1 навколо зазначеної базової станції, де с - швидкість світла.
21. Спосіб за п. 15, який відрізняється тим, що зазначена операція обчислення положення зазначеного радіотрансивера включає операцію знаходження перетину першої сфери радіуса с4 навколо першого з двох супутників, другої сфери радіуса с5 навколо другого з цих двох супутників і третьої сфери радіуса с1 навколо зазначеної базової станції, де с - швидкість світла.
UA2000095188A 1998-03-17 1999-03-16 Система для визначення положення мобільного радіотрансивера (варіанти) та спосіб визначення положення мобільного радіотрансивера UA64780C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/040,501 US6081229A (en) 1998-03-17 1998-03-17 System and method for determining the position of a wireless CDMA transceiver
PCT/US1999/005583 WO1999047943A1 (en) 1998-03-17 1999-03-16 System and method for determining the position of a wireless cdma transceiver

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA64780C2 true UA64780C2 (uk) 2004-03-15

Family

ID=21911305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA2000095188A UA64780C2 (uk) 1998-03-17 1999-03-16 Система для визначення положення мобільного радіотрансивера (варіанти) та спосіб визначення положення мобільного радіотрансивера

Country Status (24)

Country Link
US (1) US6081229A (uk)
EP (3) EP1064562B1 (uk)
JP (2) JP2002507727A (uk)
KR (1) KR100660257B1 (uk)
CN (1) CN1205484C (uk)
AR (1) AR014736A1 (uk)
AT (2) ATE421102T1 (uk)
AU (1) AU749430B2 (uk)
BR (1) BR9908819A (uk)
CA (1) CA2323625C (uk)
DE (2) DE69942792D1 (uk)
FI (1) FI109841B (uk)
HU (1) HUP0102510A3 (uk)
ID (1) ID28171A (uk)
IL (1) IL138092A0 (uk)
MX (1) MXPA00008992A (uk)
MY (1) MY125619A (uk)
NO (1) NO20004620L (uk)
NZ (1) NZ506583A (uk)
RU (1) RU2235341C2 (uk)
TW (1) TW530508B (uk)
UA (1) UA64780C2 (uk)
WO (1) WO1999047943A1 (uk)
ZA (1) ZA200004912B (uk)

Families Citing this family (215)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8352400B2 (en) 1991-12-23 2013-01-08 Hoffberg Steven M Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore
US10361802B1 (en) 1999-02-01 2019-07-23 Blanding Hovenweep, Llc Adaptive pattern recognition based control system and method
US5519760A (en) 1994-06-22 1996-05-21 Gte Laboratories Incorporated Cellular network-based location system
US6429815B1 (en) * 1998-03-17 2002-08-06 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for determining search center and size in searches for GPS transmissions
US6353412B1 (en) * 1998-03-17 2002-03-05 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for determining position location using reduced number of GPS satellites and synchronized and unsynchronized base stations
US5999124A (en) * 1998-04-22 1999-12-07 Snaptrack, Inc, Satellite positioning system augmentation with wireless communication signals
US6252543B1 (en) * 1998-05-28 2001-06-26 Ericsson Inc. Location system combining ranging measurements from GPS and cellular networks
US6323805B1 (en) * 1998-09-09 2001-11-27 Qualcomm, Inc. Data boundary aware base station assisted position location
US7966078B2 (en) 1999-02-01 2011-06-21 Steven Hoffberg Network media appliance system and method
KR100328713B1 (ko) * 1999-02-23 2002-03-20 박종섭 이동통신 시스템의 지피에스 데이터 송수신 장치 및 방법
US6249253B1 (en) * 1999-04-13 2001-06-19 Nortel Networks Limited Mobile radiotelephone determination using time of arrival of GPS and pilot signals
US9020756B2 (en) * 1999-04-23 2015-04-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for processing satellite positioning system signals
US6411892B1 (en) * 2000-07-13 2002-06-25 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating mobile receivers using a wide area reference network for propagating ephemeris
US7053824B2 (en) * 2001-11-06 2006-05-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for receiving a global positioning system signal using a cellular acquisition signal
US6493539B1 (en) * 1999-07-28 2002-12-10 Lucent Technologies Inc. Providing an accurate timing source for locating the geographical position of a mobile
US6542743B1 (en) * 1999-08-31 2003-04-01 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for reducing pilot search times utilizing mobile station location information
US6459405B1 (en) * 1999-09-07 2002-10-01 Lucent Technologies Inc. Satellite-based location system employing knowledge-based sequential signal search strategy
US6160511A (en) * 1999-09-30 2000-12-12 Motorola, Inc. Method and apparatus for locating a remote unit within a communication system
WO2001026250A1 (en) * 1999-10-05 2001-04-12 Motorola Inc. Method and apparatus for locating a mobile unit
US6289280B1 (en) * 1999-12-10 2001-09-11 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining an algebraic solution to GPS terrestrial hybrid location system equations
US6295023B1 (en) * 2000-01-21 2001-09-25 Ericsson Inc. Methods, mobile stations and systems for acquiring global positioning system timing information
US20010039192A1 (en) * 2000-01-27 2001-11-08 Osterling Jacob Kristian Time synchronization of radio networks
US6429811B1 (en) 2000-02-15 2002-08-06 Motorola, Inc. Method and apparatus for compressing GPS satellite broadcast message information
US6768909B1 (en) 2000-02-18 2004-07-27 Ericsson, Inc. Handoff between external and internal positioning systems
JP3467226B2 (ja) * 2000-04-20 2003-11-17 埼玉日本電気株式会社 携帯電話システム
FI108580B (fi) * 2000-05-08 2002-02-15 Nokia Corp Menetelmä kohteen sijainnin määrittämiseksi, sijainninmääritysjärjestelmä, vastaanotin ja elektroniikkalaite
KR20030013405A (ko) * 2000-05-08 2003-02-14 시그텍 네비게이션 피티와이 엘티디 위성 기반 위치지정 시스템, 위성 기반 위치지정시스템에서 이용하기 위한 장치, 수신기의 정확한 위치를결정하는 방법 및 상관기 출력에서의 신호를 처리하는 방법
US6618004B2 (en) * 2000-05-08 2003-09-09 Novatel, Inc. Precise positioning system for mobile GPS users
US7970411B2 (en) * 2000-05-18 2011-06-28 Sirf Technology, Inc. Aided location communication system
US8078189B2 (en) 2000-08-14 2011-12-13 Sirf Technology, Inc. System and method for providing location based services over a network
US7929928B2 (en) 2000-05-18 2011-04-19 Sirf Technology Inc. Frequency phase correction system
US6389291B1 (en) * 2000-08-14 2002-05-14 Sirf Technology Multi-mode global positioning system for use with wireless networks
US7970412B2 (en) 2000-05-18 2011-06-28 Sirf Technology, Inc. Aided location communication system
US6462708B1 (en) 2001-04-05 2002-10-08 Sirf Technology, Inc. GPS-based positioning system for mobile GPS terminals
US7949362B2 (en) 2000-05-18 2011-05-24 Sirf Technology, Inc. Satellite positioning aided communication system selection
US6427120B1 (en) 2000-08-14 2002-07-30 Sirf Technology, Inc. Information transfer in a multi-mode global positioning system used with wireless networks
US10641861B2 (en) 2000-06-02 2020-05-05 Dennis J. Dupray Services and applications for a communications network
US10684350B2 (en) 2000-06-02 2020-06-16 Tracbeam Llc Services and applications for a communications network
JP3673700B2 (ja) * 2000-06-27 2005-07-20 株式会社日立製作所 スペクトル拡散信号を用いた測距及び位置測定方法、その方法を行う装置
US20020002053A1 (en) * 2000-06-29 2002-01-03 Nam Ki Y. Method for geo-location interpolation and compression
FI108372B (fi) 2000-06-30 2002-01-15 Nokia Corp Menetelmõ ja laite paikanmõõritykseen
AU2001275924A1 (en) * 2000-07-17 2002-01-30 Alcor Communications Llc Method and system for determining a cellular phone's position within a communication network
US7236883B2 (en) * 2000-08-14 2007-06-26 Sirf Technology, Inc. Aiding in a satellite positioning system
US6931233B1 (en) * 2000-08-31 2005-08-16 Sirf Technology, Inc. GPS RF front end IC with programmable frequency synthesizer for use in wireless phones
US6697629B1 (en) 2000-10-11 2004-02-24 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for measuring timing of signals received from multiple base stations in a CDMA communication system
US7039418B2 (en) * 2000-11-16 2006-05-02 Qualcomm Incorporated Position determination in a wireless communication system with detection and compensation for repeaters
US7443340B2 (en) * 2001-06-06 2008-10-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and distributing satellite tracking information
US20070200752A1 (en) 2001-06-06 2007-08-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for maintaining integrity of long-term orbits in a remote receiver
US7230978B2 (en) 2000-12-29 2007-06-12 Infineon Technologies Ag Channel CODEC processor configurable for multiple wireless communications standards
US7551931B2 (en) * 2001-01-24 2009-06-23 Motorola, Inc. Method and system for validating a mobile station location fix
KR100896824B1 (ko) * 2001-02-06 2009-05-12 엔엑스피 비 브이 Ｇｐｓ 신호 역확산 방법 및 ｇｐｓ 수신기와 이 수신기를 포함하는 이동 전화기
US7576692B2 (en) 2001-02-23 2009-08-18 Nokia Corporation Method for positioning, a positioning system, and an electronic device
FI110289B (fi) 2001-02-23 2002-12-31 Nokia Corp Menetelmä sijainnin määrityksessä, sijainninmääritysjärjestelmä ja elektroniikkalaite
CA2440750C (en) * 2001-03-15 2011-04-26 Qualcomm Incorporated Time acquisition in a wireless position determination system
JP2002281540A (ja) 2001-03-19 2002-09-27 Hitachi Ltd 位置測定を行う移動端末装置
JP3839680B2 (ja) 2001-03-29 2006-11-01 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 位置計測方法、移動通信端末、プログラム及び記録媒体
GB2380343A (en) * 2001-05-16 2003-04-02 Portelli Charalambous Locating system having a GPS receiver combined with a mobile phone
US7769076B2 (en) * 2001-05-18 2010-08-03 Broadcom Corporation Method and apparatus for performing frequency synchronization
US7006556B2 (en) * 2001-05-18 2006-02-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation at multiple resolutions to mitigate multipath interference
US7668554B2 (en) * 2001-05-21 2010-02-23 Sirf Technology, Inc. Network system for aided GPS broadcast positioning
US7548816B2 (en) 2001-06-06 2009-06-16 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and securely distributing long-term satellite tracking information
US8358245B2 (en) * 2001-06-06 2013-01-22 Broadcom Corporation Method and system for extending the usability period of long term orbit (LTO)
US6651000B2 (en) 2001-07-25 2003-11-18 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and distributing satellite tracking information in a compact format
EP1437014B1 (en) * 2001-09-10 2008-11-12 SiRF Technology, Inc. System for utilizing cell information to locate a wireless device
US20030055560A1 (en) * 2001-09-20 2003-03-20 Phillips Marc S. Method and apparatus for wireless vehicle location
US7006834B2 (en) * 2001-10-29 2006-02-28 Qualcomm Incorporated Base station time calibration using position measurement data sent by mobile stations during regular position location sessions
US7656350B2 (en) * 2001-11-06 2010-02-02 Global Locate Method and apparatus for processing a satellite positioning system signal using a cellular acquisition signal
US7738533B2 (en) * 2002-01-07 2010-06-15 Qualcomm Incorporated Multiplexed CDMA and GPS searching
US6885336B2 (en) * 2002-01-14 2005-04-26 Kyocera Wireless Corp. Systems and methods for providing position information using a wireless communication device
CN100399041C (zh) * 2002-01-21 2008-07-02 诺基亚公司 位置信息的提供
CN1292261C (zh) * 2002-01-24 2006-12-27 华为技术有限公司 一种移动台定位测量的方法
KR100441325B1 (ko) * 2002-03-18 2004-07-23 (주)제이티 Ｒｆ 모듈을 이용한 위치 방향 추적 시스템 및 그 방법
US8918073B2 (en) 2002-03-28 2014-12-23 Telecommunication Systems, Inc. Wireless telecommunications location based services scheme selection
US8290505B2 (en) 2006-08-29 2012-10-16 Telecommunications Systems, Inc. Consequential location derived information
US7426380B2 (en) 2002-03-28 2008-09-16 Telecommunication Systems, Inc. Location derived presence information
US8027697B2 (en) 2007-09-28 2011-09-27 Telecommunication Systems, Inc. Public safety access point (PSAP) selection for E911 wireless callers in a GSM type system
US8126889B2 (en) 2002-03-28 2012-02-28 Telecommunication Systems, Inc. Location fidelity adjustment based on mobile subscriber privacy profile
US7460870B2 (en) 2002-04-25 2008-12-02 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for location determination in a wireless assisted hybrid positioning system
US7366492B1 (en) 2002-05-03 2008-04-29 Verizon Corporate Services Group Inc. Method and system for mobile location detection using handoff information
US6650288B1 (en) * 2002-05-23 2003-11-18 Telecommunication Systems Culled satellite ephemeris information for quick assisted GPS location determination
US6828390B2 (en) 2002-06-24 2004-12-07 E.I. Du Pont De Nemours And Company Polyimide substrates having an interpenetrating network morphology and methods relating thereto
AU2003282786A1 (en) * 2002-08-30 2004-03-19 Racom Products Modular analog wireless data telemetry system adapted for use with web based location information distribution method and method for developing and disseminating information for use therewith
US7499712B2 (en) 2002-09-05 2009-03-03 Qualcomm Incorporated Position computation in a positioning system using synchronization time bias
US20040090950A1 (en) * 2002-09-20 2004-05-13 Ronald Lauber Wireless digital/analog data telemetry system adapted for use with web based location information distribution method and method for developing and disseminating information for use therewith
FI112976B (fi) * 2002-10-08 2004-02-13 Nokia Corp Menetelmä sijainninmäärityksessä, järjestelmä ja elektroniikkalaite
JP3794413B2 (ja) 2003-02-28 2006-07-05 セイコーエプソン株式会社 測位システムおよび測位端末
KR100546480B1 (ko) * 2003-03-28 2006-01-26 에스케이 텔레콤주식회사 이동 단말기의 과금정보를 이용한 교통정보 획득방법
US7313113B1 (en) * 2003-04-04 2007-12-25 Airespace, Inc. Dynamic transmit power configuration system for wireless network environments
CN1798983B (zh) * 2003-04-25 2011-12-07 高通股份有限公司 获得信号捕获辅助数据的系统和方法
NO20032897D0 (no) * 2003-06-23 2003-06-23 Ericsson Telefon Ab L M B¶rbar passiv sensor
US7539169B1 (en) 2003-06-30 2009-05-26 Cisco Systems, Inc. Directed association mechanism in wireless network environments
EP1654717B1 (en) * 2003-07-23 2016-09-21 Qualcomm Incorporated Selecting a navigation solution used in determining the position of a device in a wireless communication system
US7283046B2 (en) * 2003-08-01 2007-10-16 Spectrum Tracking Systems, Inc. Method and system for providing tracking services to locate an asset
FI115167B (fi) * 2003-09-10 2005-03-15 Nokia Corp Menetelmä ja järjestelmä sijainninmäärityksessä sekä laite
US7424293B2 (en) 2003-12-02 2008-09-09 Telecommunication Systems, Inc. User plane location based service using message tunneling to support roaming
CN100578258C (zh) * 2003-12-02 2010-01-06 丰田自动车株式会社 载波相位gps定位装置和方法
US7260186B2 (en) 2004-03-23 2007-08-21 Telecommunication Systems, Inc. Solutions for voice over internet protocol (VoIP) 911 location services
US20080126535A1 (en) 2006-11-28 2008-05-29 Yinjun Zhu User plane location services over session initiation protocol (SIP)
US20080090546A1 (en) 2006-10-17 2008-04-17 Richard Dickinson Enhanced E911 network access for a call center using session initiation protocol (SIP) messaging
KR100562249B1 (ko) * 2004-01-20 2006-03-22 에스케이 텔레콤주식회사 지피에스 전파 음영 지역에서 지피에스 단말기와 위치탐색기를 이용하여 단말기의 위치를 측위하는 방법 및시스템
JP4287476B2 (ja) 2004-01-26 2009-07-01 ケンブリッジ ポジショニング システムズ リミテッド 移動端末における較正時間情報の転送
JP4315832B2 (ja) * 2004-02-17 2009-08-19 三菱電機株式会社 熱型赤外センサ素子および熱型赤外センサアレイ
US8239669B2 (en) * 2004-03-17 2012-08-07 Telecommunication Systems, Inc. Reach-back communications terminal with selectable networking options
US8489874B2 (en) * 2004-03-17 2013-07-16 Telecommunication Systems, Inc. Encryption STE communications through private branch exchange (PBX)
US8280466B2 (en) * 2004-03-17 2012-10-02 Telecommunication Systems, Inc. Four frequency band single GSM antenna
US7761095B2 (en) * 2004-03-17 2010-07-20 Telecommunication Systems, Inc. Secure transmission over satellite phone network
DE102004061781B4 (de) * 2004-05-04 2017-11-23 Volkswagen Ag Schlüssel für ein Kraftfahrzeug
US20060021231A1 (en) * 2004-07-28 2006-02-02 Carey Nancy D Adaptive scissors
JP2006038734A (ja) 2004-07-29 2006-02-09 Seiko Epson Corp 測位システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US7315278B1 (en) * 2004-07-30 2008-01-01 Novariant, Inc. Multiple frequency antenna structures and methods for receiving navigation or ranging signals
US7339526B2 (en) * 2004-07-30 2008-03-04 Novariant, Inc. Synchronizing ranging signals in an asynchronous ranging or position system
US7342538B2 (en) * 2004-07-30 2008-03-11 Novariant, Inc. Asynchronous local position determination system and method
US7205939B2 (en) * 2004-07-30 2007-04-17 Novariant, Inc. Land-based transmitter position determination
US7339524B2 (en) * 2004-07-30 2008-03-04 Novariant, Inc. Analog decorrelation of ranging signals
US7339525B2 (en) * 2004-07-30 2008-03-04 Novariant, Inc. Land-based local ranging signal methods and systems
US7271766B2 (en) * 2004-07-30 2007-09-18 Novariant, Inc. Satellite and local system position determination
US7532160B1 (en) * 2004-07-30 2009-05-12 Novariant, Inc. Distributed radio frequency ranging signal receiver for navigation or position determination
RU2272356C1 (ru) * 2004-08-30 2006-03-20 Закрытое акционерное общество "Кодофон" Способ определения местоположения абонентской мобильной станции, установленной на транспортном средстве
US7629926B2 (en) 2004-10-15 2009-12-08 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas
US6985105B1 (en) 2004-10-15 2006-01-10 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information based on limiting a span of an inverted cone for locating satellite in-range determinations
US7113128B1 (en) 2004-10-15 2006-09-26 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas
US7411546B2 (en) 2004-10-15 2008-08-12 Telecommunication Systems, Inc. Other cell sites used as reference point to cull satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination
US7596376B2 (en) * 2005-02-18 2009-09-29 Cisco Technology, Inc. Methods, apparatuses and systems facilitating client handoffs in wireless network systems
US7805140B2 (en) * 2005-02-18 2010-09-28 Cisco Technology, Inc. Pre-emptive roaming mechanism allowing for enhanced QoS in wireless network environments
US7353034B2 (en) 2005-04-04 2008-04-01 X One, Inc. Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices
US7257412B2 (en) 2005-04-25 2007-08-14 Mediatek Inc. Methods and systems for location estimation
EP1717596A1 (en) * 2005-04-28 2006-11-02 Cambridge Positioning Systems Limited Transfer of position information to a mobile terminal
CN200987212Y (zh) * 2005-06-24 2007-12-05 刘亨利 无线/音频通讯设备的自供电定位和调制解调系统
US8660573B2 (en) 2005-07-19 2014-02-25 Telecommunications Systems, Inc. Location service requests throttling
US7295156B2 (en) * 2005-08-08 2007-11-13 Trimble Navigation Limited Cellphone GPS positioning system
US7283091B1 (en) * 2005-08-08 2007-10-16 Trimble Navigation Limited Radio positioning system for providing position and time for assisting GPS signal acquisition in mobile unit
US9282451B2 (en) 2005-09-26 2016-03-08 Telecommunication Systems, Inc. Automatic location identification (ALI) service requests steering, connection sharing and protocol translation
US7825780B2 (en) 2005-10-05 2010-11-02 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented vehicle alarm notification together with location services for position of an alarming vehicle
US8467320B2 (en) 2005-10-06 2013-06-18 Telecommunication Systems, Inc. Voice over internet protocol (VoIP) multi-user conferencing
US7907551B2 (en) * 2005-10-06 2011-03-15 Telecommunication Systems, Inc. Voice over internet protocol (VoIP) location based 911 conferencing
US7626951B2 (en) 2005-10-06 2009-12-01 Telecommunication Systems, Inc. Voice Over Internet Protocol (VoIP) location based conferencing
KR20070108301A (ko) * 2005-12-01 2007-11-09 엘지전자 주식회사 위치 기반의 통지를 위한 위치정보 시스템 및 그 방법
US7873370B2 (en) 2005-12-01 2011-01-18 Lg Electronics Inc. Location information system and method for performing notification based upon location
US20070164553A1 (en) * 2006-01-17 2007-07-19 Dov Katz Coloring book with embedded inwardly foldable stencils
US8150363B2 (en) 2006-02-16 2012-04-03 Telecommunication Systems, Inc. Enhanced E911 network access for call centers
US8059789B2 (en) 2006-02-24 2011-11-15 Telecommunication Systems, Inc. Automatic location identification (ALI) emergency services pseudo key (ESPK)
US7899450B2 (en) 2006-03-01 2011-03-01 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented radar/laser detection using local mobile network within cellular network
US9167553B2 (en) 2006-03-01 2015-10-20 Telecommunication Systems, Inc. GeoNexus proximity detector network
US7471236B1 (en) 2006-03-01 2008-12-30 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented radar/laser detector
RU2413959C2 (ru) * 2006-03-06 2011-03-10 Квэлкомм Инкорпорейтед Способ определения положения путем сшивания измерений
ATE555399T1 (de) 2006-04-04 2012-05-15 Cambridge Positioning Sys Ltd Assoziieren einer universellen zeit mit einem empfangenen signal
US8208605B2 (en) 2006-05-04 2012-06-26 Telecommunication Systems, Inc. Extended efficient usage of emergency services keys
US7821986B2 (en) * 2006-05-31 2010-10-26 Cisco Technology, Inc. WLAN infrastructure provided directions and roaming
US7856238B2 (en) * 2006-10-16 2010-12-21 Motorola, Inc. Method for mobile to inform base station of additonal GPS capabilities
TWI533738B (zh) * 2006-10-20 2016-05-11 內數位科技公司 Ｌｔｅ增強ｂ節點自行配置方法及裝置
WO2008057477A2 (en) 2006-11-03 2008-05-15 Telecommunication Systems, Inc. Roaming gateway enabling location based services (lbs) roaming for user plane in cdma networks without requiring use of a mobile positioning center (mpc)
TWI493952B (zh) 2006-12-27 2015-07-21 無線創新信號信託公司 基地台自行配置方法及裝置
TW200834104A (en) * 2007-01-10 2008-08-16 Nokia Corp Method, system, user equipment, network element and software product for generic broadcasted positioning assistance data
US8050386B2 (en) 2007-02-12 2011-11-01 Telecommunication Systems, Inc. Mobile automatic location identification (ALI) for first responders
EP2196014A4 (en) 2007-09-17 2014-12-24 Telecomm Systems Inc 911 EMERGENCY SERVICE DATA MESSAGING
US20090097452A1 (en) * 2007-10-12 2009-04-16 Qualcomm Incorporated Femto cell synchronization and pilot search methodology
GB2454939B (en) * 2007-11-26 2010-09-22 Samsung Electronics Co Ltd Location system and method
US9130963B2 (en) 2011-04-06 2015-09-08 Telecommunication Systems, Inc. Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging
US7929530B2 (en) 2007-11-30 2011-04-19 Telecommunication Systems, Inc. Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging
US7965230B2 (en) * 2008-02-29 2011-06-21 Qualcomm Incorporated Satellite time determination for SPS receiver
US8334805B2 (en) * 2008-07-15 2012-12-18 Qualcomm Incorporated Digital front end for a satellite navigation receiver
US8068587B2 (en) 2008-08-22 2011-11-29 Telecommunication Systems, Inc. Nationwide table routing of voice over internet protocol (VOIP) emergency calls
EP2347395A4 (en) 2008-10-14 2016-11-02 Telecomm Systems Inc Location Based Approach Alert
US8892128B2 (en) 2008-10-14 2014-11-18 Telecommunication Systems, Inc. Location based geo-reminders
DE102008062855B4 (de) * 2008-12-23 2012-08-09 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Signalen
US9374306B1 (en) 2009-03-04 2016-06-21 Sprint Spectrum L.P. Using packet-transport metrics for setting DRCLocks
US8160610B2 (en) * 2009-03-18 2012-04-17 Andrew Llc System and method for locating mobile device in wireless communication network
US9392521B2 (en) * 2009-03-18 2016-07-12 Telecommunication Systems, Inc. System and method for concurrently determining locations of mobile device in wireless communication network
US9467938B1 (en) 2009-04-29 2016-10-11 Sprint Spectrum L.P. Using DRCLocks for conducting call admission control
US9301191B2 (en) 2013-09-20 2016-03-29 Telecommunication Systems, Inc. Quality of service to over the top applications used with VPN
US8867485B2 (en) 2009-05-05 2014-10-21 Telecommunication Systems, Inc. Multiple location retrieval function (LRF) network having location continuity
US8310929B1 (en) 2009-06-04 2012-11-13 Sprint Spectrum L.P. Method and system for controlling data rates based on backhaul capacity
US9074897B2 (en) 2009-06-15 2015-07-07 Qualcomm Incorporated Real-time data with post-processing
US8249611B1 (en) 2009-10-02 2012-08-21 Sprint Spectrum L.P. Systems and methods for dynamically adjusting an access search window
US8355364B1 (en) 2009-10-02 2013-01-15 Sprint Spectrum L.P. Systems and methods for using topology to determine whether to grant an access request from an access terminal
US8363564B1 (en) 2010-03-25 2013-01-29 Sprint Spectrum L.P. EVDO coverage modification based on backhaul capacity
US8515434B1 (en) 2010-04-08 2013-08-20 Sprint Spectrum L.P. Methods and devices for limiting access to femtocell radio access networks
US8704707B2 (en) 2010-06-02 2014-04-22 Qualcomm Incorporated Position determination using measurements from past and present epochs
US8336664B2 (en) 2010-07-09 2012-12-25 Telecommunication Systems, Inc. Telematics basic mobile device safety interlock
WO2012005769A1 (en) 2010-07-09 2012-01-12 Telecommunication Systems, Inc. Location privacy selector
US9538493B2 (en) 2010-08-23 2017-01-03 Finetrak, Llc Locating a mobile station and applications therefor
TWI469669B (zh) * 2010-11-25 2015-01-11 估算細胞基地台位置之方法
US8688087B2 (en) 2010-12-17 2014-04-01 Telecommunication Systems, Inc. N-dimensional affinity confluencer
US8942743B2 (en) 2010-12-17 2015-01-27 Telecommunication Systems, Inc. iALERT enhanced alert manager
WO2012087353A1 (en) 2010-12-22 2012-06-28 Telecommunication Systems, Inc. Area event handling when current network does not cover target area
ITVI20100346A1 (it) * 2010-12-23 2012-06-24 Saulle Mattei Metodo per il tracciamento di un utente e sistema che implementa detto metodo
US8682321B2 (en) 2011-02-25 2014-03-25 Telecommunication Systems, Inc. Mobile internet protocol (IP) location
US8612147B2 (en) * 2011-07-07 2013-12-17 Anup Som System and method for simplified representation of geographic addresses
US8649806B2 (en) 2011-09-02 2014-02-11 Telecommunication Systems, Inc. Aggregate location dynometer (ALD)
US8935160B2 (en) 2011-09-02 2015-01-13 Harris Corporation Systems and methods for frame synchronization
US9479344B2 (en) 2011-09-16 2016-10-25 Telecommunication Systems, Inc. Anonymous voice conversation
WO2013048551A1 (en) 2011-09-30 2013-04-04 Telecommunication Systems, Inc. Unique global identifier for minimizing prank 911 calls
US9264537B2 (en) 2011-12-05 2016-02-16 Telecommunication Systems, Inc. Special emergency call treatment based on the caller
US9313637B2 (en) 2011-12-05 2016-04-12 Telecommunication Systems, Inc. Wireless emergency caller profile data delivery over a legacy interface
US8984591B2 (en) 2011-12-16 2015-03-17 Telecommunications Systems, Inc. Authentication via motion of wireless device movement
US9384339B2 (en) 2012-01-13 2016-07-05 Telecommunication Systems, Inc. Authenticating cloud computing enabling secure services
US8688174B2 (en) 2012-03-13 2014-04-01 Telecommunication Systems, Inc. Integrated, detachable ear bud device for a wireless phone
US9307372B2 (en) 2012-03-26 2016-04-05 Telecommunication Systems, Inc. No responders online
US9544260B2 (en) 2012-03-26 2017-01-10 Telecommunication Systems, Inc. Rapid assignment dynamic ownership queue
AT512743A1 (de) * 2012-04-11 2013-10-15 Fts Computertechnik Gmbh Verfahren und Masterclock zur Erstellung von fail-silent Synchronisationsnachrichten
US9338153B2 (en) 2012-04-11 2016-05-10 Telecommunication Systems, Inc. Secure distribution of non-privileged authentication credentials
WO2014028712A1 (en) 2012-08-15 2014-02-20 Telecommunication Systems, Inc. Device independent caller data access for emergency calls
US9208346B2 (en) 2012-09-05 2015-12-08 Telecommunication Systems, Inc. Persona-notitia intellection codifier
CN103856918B (zh) * 2012-12-06 2017-03-08 中国人民解放军信息工程大学 一种获取移动通信系统gsm手机号码的方法及系统
US9456301B2 (en) 2012-12-11 2016-09-27 Telecommunication Systems, Inc. Efficient prisoner tracking
US8983047B2 (en) 2013-03-20 2015-03-17 Telecommunication Systems, Inc. Index of suspicion determination for communications request
US9408034B2 (en) 2013-09-09 2016-08-02 Telecommunication Systems, Inc. Extended area event for network based proximity discovery
US9516104B2 (en) 2013-09-11 2016-12-06 Telecommunication Systems, Inc. Intelligent load balancer enhanced routing
US9479897B2 (en) 2013-10-03 2016-10-25 Telecommunication Systems, Inc. SUPL-WiFi access point controller location based services for WiFi enabled mobile devices
US20160077210A1 (en) * 2014-09-11 2016-03-17 Qualcomm Incorporated Techniques for determining a signal search space for a satellite positioning system receiver in a mobile device
US10254392B2 (en) 2015-09-09 2019-04-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Reverse-ephemeris method for determining position, attitude, and time
US20210199815A1 (en) * 2016-02-12 2021-07-01 The Regents Of The University Of California Sdr for navigation with cellular cdma signals
JP6865856B2 (ja) * 2017-12-12 2021-04-28 三菱電機株式会社 光通信装置、制御方法、及び制御プログラム
CN108417221B (zh) * 2018-01-25 2021-09-21 南京理工大学 基于信号二维重组融合滤波的数字对讲机声码类型检测法
US12345794B2 (en) * 2020-10-02 2025-07-01 The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Distributed clock system for the synchronization of instrumentation

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4445118A (en) * 1981-05-22 1984-04-24 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Navigation system and method
GB2241623A (en) * 1990-02-28 1991-09-04 Philips Electronic Associated Vehicle location system
US5365447A (en) * 1991-09-20 1994-11-15 Dennis Arthur R GPS and satelite navigation system
CA2089123A1 (en) * 1992-03-04 1993-09-05 Robert Edwin Penny, Jr. Position locating transceiver
US5600706A (en) * 1992-04-08 1997-02-04 U S West, Inc. Method and system for determining the position of a mobile receiver
US5223844B1 (en) * 1992-04-17 2000-01-25 Auto Trac Inc Vehicle tracking and security system
US5726893A (en) * 1992-12-17 1998-03-10 Stanford Telecommunications, Inc. Cellular telephone with voice-in-data modem
US5418538A (en) * 1993-05-21 1995-05-23 Trimble Navigation Limited Rapid satellite signal acquisition in a satellite positioning system
RU94037589A (ru) * 1993-10-21 1996-09-10 Филипс Электроникс Н.В. (NL) Система цифровой связи и ведущая станция для использования в такой системе
JP3393417B2 (ja) * 1993-12-22 2003-04-07 ソニー株式会社 測位システム
US5680140A (en) * 1994-07-19 1997-10-21 Trimble Navigation Limited Post-processing of inverse differential corrections for SATPS mobile stations
US5913170A (en) * 1994-11-16 1999-06-15 Highwaymaster Communications, Inc. Locating system and method using a mobile communications network
US5619211A (en) * 1994-11-17 1997-04-08 Motorola, Inc. Position locating and communication system using multiple satellite constellations
JPH08184451A (ja) * 1994-12-28 1996-07-16 Nippon Soken Inc 移動体測位システム
JP3081883B2 (ja) * 1995-09-28 2000-08-28 運輸省船舶技術研究所長 移動体の自動従属監視方法およびその装置
EP1586916B1 (en) * 1995-10-09 2011-06-01 Snaptrack, Inc. GPS receiver and method for processing GPS signals
US5841396A (en) * 1996-03-08 1998-11-24 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
GB9524754D0 (en) * 1995-12-04 1996-04-24 Symmetricom Inc Mobile position determination
US5872539A (en) * 1996-05-29 1999-02-16 Hughes Electronics Corporation Method and system for providing a user with precision location information
JP2915851B2 (ja) * 1996-07-18 1999-07-05 宇宙開発事業団 時刻同期型通信システム
US5742233A (en) * 1997-01-21 1998-04-21 Hoffman Resources, Llc Personal security and tracking system

Also Published As

Publication number Publication date
KR100660257B1 (ko) 2006-12-20
HUP0102510A2 (hu) 2001-11-28
HK1075938A1 (en) 2005-12-30
KR20010041950A (ko) 2001-05-25
CN1205484C (zh) 2005-06-08
HK1075937A1 (en) 2005-12-30
ATE421102T1 (de) 2009-01-15
RU2235341C2 (ru) 2004-08-27
EP1519201A3 (en) 2005-06-01
CA2323625C (en) 2005-05-24
DE69940304D1 (de) 2009-03-05
NO20004620D0 (no) 2000-09-15
FI20001897L (fi) 2000-11-17
EP1064562B1 (en) 2009-01-14
NO20004620L (no) 2000-11-02
AU3087999A (en) 1999-10-11
CN1300370A (zh) 2001-06-20
ID28171A (id) 2001-05-10
TW530508B (en) 2003-05-01
ATE482595T1 (de) 2010-10-15
AU749430B2 (en) 2002-06-27
AR014736A1 (es) 2001-03-28
MXPA00008992A (es) 2002-06-21
EP1519202B1 (en) 2014-10-22
HK1035033A1 (en) 2001-11-09
HUP0102510A3 (en) 2002-10-28
JP2010169687A (ja) 2010-08-05
EP1519201B1 (en) 2010-09-22
FI109841B (fi) 2002-10-15
EP1519201A2 (en) 2005-03-30
DE69942792D1 (de) 2010-11-04
EP1519202A2 (en) 2005-03-30
NZ506583A (en) 2003-07-25
US6081229A (en) 2000-06-27
IL138092A0 (en) 2001-10-31
ZA200004912B (en) 2001-11-28
CA2323625A1 (en) 1999-09-23
EP1064562A1 (en) 2001-01-03
EP1519202A3 (en) 2005-06-01
MY125619A (en) 2006-08-30
WO1999047943A1 (en) 1999-09-23
BR9908819A (pt) 2000-11-28
JP2002507727A (ja) 2002-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA64780C2 (uk) Система для визначення положення мобільного радіотрансивера (варіанти) та спосіб визначення положення мобільного радіотрансивера
CA2388743C (en) Method and apparatus for determining the position location using reduced number of gps satellites and synchronized and unsynchronized base stations
EP1166587B1 (en) Method and apparatus for determining the location of a mobile station in a cdma communication network
KR100684085B1 (ko) 위치 탐지를 갖는 이동 통신 시스템 및 그에 기초한 하드핸드오프
US6429815B1 (en) Method and apparatus for determining search center and size in searches for GPS transmissions
US6433739B1 (en) Method and apparatus for synchronizing base stations using remote synchronizing stations
US6658258B1 (en) Method and apparatus for estimating the location of a mobile terminal
JP2002540435A (ja) アナログモードで作動しているｇｐｓ装備無線装置の位置を見つける方法および装置
HK1075937B (en) System and method for determining the position of a wireless cdma transceiver
HK1075938B (en) System and method for determining the position of a wireless cdma transceiver
HK1035033B (en) System and method for determining the position of a wireless cdma transceiver