UA71925C2 - Lift wheel structure for a frame of an agricultural implement - Google Patents

Description

Опис винаходу

Даний винахід відноситься загалом до сільськогосподарських знарядь і, зокрема, до пристроїв підйому 2 колеса рами знаряддя.

У таких знаряддях, як глибокорозпушувачі і парові культиватори, в минулому використовували підйомні колеса, пов'язані з пристроєм підйомного вала на головній рамі. Пристрій підйомного вала є дорогою і громіздкою конструкцією і часто не дозволяє розмістити інструменти знаряддя на потрібній ділянці рами.

Оскільки компоненти підйомного пристрою встановлюються нерозбірно, то знижується універсальність знаряддя 0 | зменшується кількість можливих місць для розміщення інструментів. Несуча труба повинна бути великою для того, щоб уникнути неприпустимого скручування труби, за рахунок чого вага задньої частини знаряддя збільшується. Силова ланка керованим чином зв'язує підйомні колеса підйомного вала з передніми колесами для підтримування рівня знаряддя в певному діапазоні вертикальних положень. Для виключення вигину під впливом стискуючих навантажень силова ланка повинна мати достатню міцність, що збільшує вартість і вагу 12 задньої частини знаряддя. Зміщення центра тяжіння обважнює задню частину знаряддя, внаслідок чого передня частина рами підіймається, особливо якщо на задній частині знаряддя встановлені додаткові інструменти. У багатьох конструкціях підйому коліс гідравлічні циліндри і опори розташовані позаду центра тяжіння знаряддя, що приводить до додаткового перерозподілу ваги назад.

Пристрої з передніми підйомними колесами часто включають чотирьохланкові механізми, в яких верхня ланка сполучена з силовою ланкою або з циліндром, а нижня ланка навантажена вагою знаряддя і іншими додатковими силами, діючими вниз, які створюють інструменти, що занурюються в грунт під час : польових робіт.

Обидві ланки повинні бути відносно важкими для того, щоб і витримувати відповідні навантаження з боку підйомного циліндра або силової ланки і вагу знаряддя. Багато які з існуючих пристроїв підйому коліс включають з'єднувальні механізми і циліндри, які віддалені на значну відстань від рами і створюють перешкоди с при складанні зовнішніх підйомних секцій над рамою для транспортування. З'єднувальні механізми на підйомних (3 секціях також можуть створювати перешкоди в таких знаряддях, як п'ятисекційні машини, де внутрішні і зовнішні підйомні секції на кожній стороні повертаються навколо своїх осей дуже близько одна до одної під час транспортування. З'єднувальні пристрої для коліс спереду і ззаду знаряддя часто мають різне конструктивне виконання, і підтримування рівня знаряддя в поздовжньому напрямку з механічно приєднаними підйомними о колесами залишається невирішеною проблемою. Деякі пристрої підйому коліс, включаючи пристрої, які с переміщуються вертикально шляхом повороту навколо однієї осі обертання, вимагають значного поздовжнього простору для їх вертикального переміщення у всьому діапазоні і ще більш обмежують можливості розміщення о інструментів на рамі знаряддя. Знаряддя, які включають електронний контроль глибини, часто не мають зручного -/- пе і захищеного місця для розміщення потенціометра або перетворювача іншого типу, розташованого на пристрої 3о підйому коліс або поруч з ним. Організація лінійного і повного переміщення перетворювача, такого як в обертальний потенціометр, в робочому положенні знаряддя залишається проблемою.

Таким чином, задача даного винаходу складається в створенні вдосконаленого пристрою підйому колеса для знаряддя. Інша задача винаходу складається в створенні такого пристрою підйому колеса, в якому усунена « більшість недоліків або всі вищезазначені недоліки. З 70 Наступна задача даного винаходу складається в створенні вдосконаленою пристрою підйому колеса для с знаряддя, яке займає менше місця, так щоб зменшити проблеми компонування. Наступна задача складається в

Із» створенні такого пристрою, в якому поліпшені умови розміщення інструментів.

Наступна задача даного винаходу складається в створенні пристрою підйому колеса для знаряддя, що має вдосконалений чотирьохланковий з'єднувальний механізм. Наступна задача складається в створенні такого пристрою, для якого потрібен відносно невеликий поздовжній простір при роботі у всьому діапазоні вертикально 7 регульованих позицій. Наступна задача складається в створенні такого пристрою, в якому по суті все основне - навантаження на з'єднувальний механізм, включаючи підйомне і опорне навантаження, сприймає нижня ланка.

Наступна задача складається в створенні такого з'єднувального механізму, який кріпиться безпосередньо іш поблизу труби рами і який включає зігнуту нижню ланку, що обмежує простір для розміщення дисків. ка 20 Наступна задача даного винаходу складається в створенні вдосконаленого пристрою підйому колеса, в якому відсутні підйомні вали і який може бути легко встановлений у різних місцях на рамі. Наступна задача сл складається в створенні такого пристрою, який забезпечує кращий розподіл ваги знаряддя і знижує вагу задньої частини знаряддя. Інша задача складається в створенні такого пристрою, в якому відсутні ланки стиснення і забезпечена можливість використання більш коротких рам. 25 Пристрій підйому колеса по даному винаходу відноситься до модульного типу і може бути встановлений в

ГФ) різних місцях на рамі знаряддя. Чотирьохланковий з'єднувальний механізм, що включає зігнуту нижню ланку, приєднаний до рами безпосередньо поблизу першої труби для інструментів. Поворотне колесо встановлене на о передньому кінці пристрою з можливістю обертання в області, обмеженій зігнутою нижньою ланкою. До бічних сторін нижньої ланки болтами прикріплені пластини, які проходять вздовж бічних поверхонь верхньої ланки до 60 з'єднання з підйомним циліндром безпосередньо над верхньою ланкою. Підйомний циліндр встановлений на опорі, яка має задній кінець, сполучений з трубою, розташованою за першою трубою, і передній кінець, сполучений зі скобою, яка шарнірно з'єднує задні кінці чотирьохланкового механізму з першою трубою.

Пластини виступають вгору від з'єднання з циліндром до шарнірного з'єднання з тягою, яка проходить в поздовжньому напрямку до з'єднання з пристроєм . підйому колеса, який може бути чотирьохланковим, подібно бо конструкції підйому колеса, описаній вище, або звичайним одноважільним пристроєм. Ця тяга і циліндр розташовані в безпосередній близькості до рами, не заважають іншим компонентам, встановленим над рамою і спрощують компактне складання секцій знаряддя. У конструкції усунені важкі силові ланки і забезпечений рівний підйом. Усунення підйомного вала і зварних деталей підйомного вала значною мірою поліпшує гнучкість монтажу інструментів і рами, і такий підйомний конструкційний модуль може бути використаний у різних знаряддях.

Чотирьохланковий механізм забезпечує гарні характеристики вертикального підйому при мінімальному поздовжньому просторі, що використовується, що важливо для укорочених рам, забезпечує більш якісну обробку і надає більш універсальні можливості для розміщення інструментів. Повністю плаваюче зчеплення з характеристиками рівномірного підйому усуває необхідність в окремому калібрувальному колесі, що вимагає /о настройки при кожній установці глибини. Основну частину навантаження з'єднувального механізму, включаючи навантаження від ваги знаряддя і ваги інструментальних секцій, а також навантаження підйомного циліндра сприймає нижня ланка, отже, верхня ланка може бути більш легкою і дешевою. За рахунок з'єднання циліндра з пластинами, виступаючими вгору від нижньої ланки, плече важеля для створення циліндром моменту, що вимагається, і необхідна довжина важеля для переміщення переднього і заднього коліс, що вимагаються, /5 Можуть бути отримані в межах обмеженого простору, який займають компоненти підйомного пристрою над рамою. Простір для розміщення коліс розширюється в напрямку обертання коліс таким чином, що бруд зіскрібається з коліс і не заклинюється між колесом і верхньою частиною зігнутої ланки. Заднє шарнірне кріплення для чотирьохланкового механізму забезпечує захищений простір для штанги, що з'єднує перетворювач положення коліс з нижньою ланкою. Штанга перетворювача сполучена з ланкою в точці, що 2о Знаходиться у вершині дуги ходу над шарніром нижньої ланки, щоб максимізувати поздовжній лінійний рух в польовому робочому діапазоні підйомних коліс. У разі відсутності плаваючого зчеплення оператору, можливо, довелося б встановити калібрувальне колесо. У цьому випадку оператор повинен був би потім регулювати (вручну) калібрувальне колесо при кожній настройці глибини. Ці і інші задачі, особливості і переваги даного винаходу будуть очевидні фахівцям після ознайомлення з викладеним далі докладним описом креслень. с

Фіг1 загальний вигляд частково розгорненої рами багатосекційного знаряддя з прикріпленою до неї о підйомною системою по винаходу;

Фіг.2 вигляд збоку конструкції для підйому коліс, встановленої на підйомній рамі рами знаряддя, показаної на Фіг.1, де колеса опущені відносно рами для транспортування;

Фіг.3 вигляд збоку, подібний вигляду на Фіг.2, але показуючий колеса піднятими відносно рами для польових ю зо робіт;

Фіг.4 вигляд згори конструкції для підйому коліс, показаної на Фіг.3; с

Фіг.5 збільшений вигляд збоку області з'єднання пристрою підйому колеса з передньою частиною рами, що Ге! показує деталі кріплення пристрою перетворювача.

На Фіг.1 показане багатосекційне знаряддя 10, таке як паровий культиватор або глибокорозпушувач, зі -- зв ЗНЯТИМИ грунтооброблюючими інструментами. Знаряддя 10, як показано на представлених фігурах, включає ї- центральну головну раму 12, що містить передній з'єднувальний пристрій 14, призначений для з'єднання з буксирувальним транспортом за допомогою зчеплення (не показане) для переміщення вперед в напрямку Р.

Рама 12 включає передню і задню поперечно розташовані труби 16 і 18, і центральні поперечно розташовані труби 22 і 24, сполучені центральними поздовжньо розташованими перекладками 26 і 28 і зовнішніми торцевими « перекладками 32 і 34. Лівий і правий пристрої підйому коліс 36 і 38 підтримують раму 12 над землею і птш) с переводять раму у вертикальному напрямку між піднятим транспортувальним положенням (показане) і опущеним робочим положенням. ;» Знаряддя 10 включає праву і ліву підйомні секції 42 і 44, що мають внутрішні кінці, шарнірно прикріплені до зовнішніх перекладок 32 і 34 відповідно для забезпечення можливості повороту між розгорненим назовні робочим положенням і складеним транспортувальним положенням за допомогою пристроїв підйому підйомних -І секцій 46 і 48, сполучених з трубою 22 і з відповідними підйомними секціями 42 і 44. Наполегливий обмежувач 49 також сполучений з рамою 12 і підтримує підйомні секції 42 і 44 в повністю піднятому положенні. - Підйомні секції 42 і 44 загалом являють собою дзеркальні відображення одна одної і включають передню і

Ге) задню труби 50 і 52, з'єднані поздовжніми перекладками, показаними позиціями 54, 56 і 58. Центральні несучі труби 62 і 64 для інструментів проходять поперечно між перекладками 54-56, як показано на Фіг.1. Пристрої ю підйому коліс 66 і 68 встановлені поблизу зовнішніх торців підйомних секцій 42 і 44 для роботи в основному сп узгоджено з пристроями підйому коліс 36 і 38, призначеними для одночасного піднімання і опускання підйомних секцій і головної рами 12. Конструкція пристроїв підйому коліс 36 і 38 по суті подібна конструкції пристроїв підйому коліс 66 і 68, за винятком того, що величина зміщення над рамою поздовжніх з'єднувальних ланок для в пристроїв 66 і 68 більша, що забезпечує можливість складання конструкцій 46 і 48 під ними. Тому нижче буде детально описаний тільки пристрій 68.

Ф) Пристрій підйому колеса 68 включає передній чотирьохланковий пристрій поворотного колеса 70 і задній ка одношарнірний пристрій підйомного колеса 72, які пов'язані таким чином, що вони діють узгоджено завдяки тязі 74. Хоча позицією 72 позначений одношарнірний пристрій, потрібно розуміти, що замість одношарнірного бо пристрою може бути використаний чотирьохланковий пристрій, загалом ідентичний пристрою 70. Одношарнірний пристрій 72 коштує менше і при описаному нижче способі з'єднання забезпечує характеристики підйому і опускання, вельми схожі з характеристиками пристрою 70, так що рама знаряддя загалом залишається в горизонтальному положенні при вертикальному переміщенні колісних пристроїв коліс відносно рами.

Колісний пристрій 70 включає вертикальну кріпильну скобу 80, прикріплену О-подібним болтом 82 до 65 передньої труби 50. Задні кінці поздовжньо розташованих верхньої і нижньої ланок 86 і 88 шарнірно сполучені зі скобою 80 в зміщених по вертикалі точках 90 і 92 безпосередньо перед передньою поверхнею труби 50.

Передні кінці 86 і 88 шарнірно сполучені в зміщених по вертикалі точках 96 і 98 із заднім кінцем п'ятки 100.

Передній кінець п'ятки 100 включає шарнір 102, що втримує важіль поворотного колеса 104 з можливістю повороту навколо вертикальної осі. Важіль поворотного колеса 104 прикріплений до внутрішньої частини шарніра 102 і зігнутий назад і вниз і навколо бічної поверхні колеса 106 до з'єднання із маточиною 108 колеса.

Як найкраще видно з Фіг.3, нижня ланка 88 зігнута таким чином, що вона розташована над колесом 106 і забезпечує можливість розміщення під ним колеса при опущеному положенні знаряддя. Простір між зовнішнім колом колеса 106 і нижньою стороною ланки 88 злегка збільшується в напрямку обертання К колеса так, що в області поблизу кріпильної скоби 80 здійснюється зіскрібування бруду і сміття, які можуть нагромаджуватися на 7/0 Колесі 106 у вологу погоду, а крім того, цей збільшений простір запобігає заклинюванню речовини, що залишилася між колесом і ланкою 88. Пристрій підйому колеса 68 влаштований таким чином, що основне навантаження на чотирьохланковий механізм сприймається нижньою ланкою 88, при цьому верхня ланка призначена для підтримування загалом вертикальної орієнтації осі поворотного колеса.

Пара поперечно віддалених одна від одної пластин 110 прикріплена болтами до центральної частини /5 Нижньої ланки 88 і проходить вгору вздовж бічних сторін верхньої ланки 86. Пластини 110 повертаються разом із нижньою ланкою 88 і забезпечують можливість переміщення верхньої ланки 86 між пластинами при вертикальному русі колісного пристрою 70. Задня центральна частина пластин 110 сполучена з кріпленням 116 штокового кінця циліндра безпосередньо над ланкою 86. Пластини 110 направлені вгору і назад від центральної частини до зчленування з'єднувального механізму 118, розташованого безпосередньо над кріпленням 116, коли пристрій підйомного колеса 68 знаходиться в Транспортувальному положенні (Фіг.1 і 2), і позаду кріплення 116, коли пристрій підйомного колеса 68 знаходиться в робочому польовому положенні, показаному на Фіг.3.

Верхня частина скоби 80 сполучена з другою скобою 120, яка проходить назад над трубою 50 і потім назад і вниз до передньої поверхні труби 62, до якої вона приєднана за допомогою скоби з О-подібним болтом 122.

Пристрій 124 для кріплення циліндра проходить вгору від задньої частини скоби 122 і підтримує опорний кінець сч підйомного циліндра 130. Штоковий кінець циліндра 130 сполучений з кріпленням 116 штокового кінця циліндра.

Висування циліндра (Фіг.2) викликає поворот нижньої ланки 88 вниз навколо точки 92, а втягування циліндра і) (Фіг.3) викликає поворот нижньої ланки 88 вгору. Як видно з Фіг.2 і З, циліндр 130 висувається загалом паралельно, з невеликим зміщенням, над тією секцією рами, до якої він прикріплений, в крайніх положеннях, показаних на малюнках, а також в проміжних положеннях, утворюючи дуже компактний пристрій. При ю

Зо прикріпленні циліндра 130 до нижньої ланки 88 через пластини 110 необхідний момент для зміщення важеля забезпечується без значного підйому кріплення 116 над верхньою ланкою 86. Крім того, мінімізується зміщення с вгору зчленування з'єднувального механізму 118 відносно рами, а зігнута форма задніх кромок пластин 110 Ге! забезпечує компактність пластин 110, циліндра 130 і з'єднувального елемента 74 в робочому польовому положенні (Фіг.3). --

Пристрій заднього колеса 72 включає скобу 140, сполучену із задньою трубою 52. Скоба 140 шарнірно ї- втримує колісний важіль 144 із можливістю гойдання навколо шарніра в точці 146, зміщеній вниз і вперед від передньої поверхні труби 52. Колісний важіль 144 проходить вниз і вперед (Фіг.2) до маточини 148, на якій встановлене заднє колесо 150 з поперечною віссю обертання. Кожна і з пари пластин 156 прикріплена болтами до бічних поверхонь колісного важеля 144 і виступає вгору і вперед (Фіг.2) до верхнього кінця 158, « розташованого попереду над трубою 52 і загалом на такій же відстані над відповідною рамою, що і зчленування ств) с 118 на пластинах 110. Тяга 160 регульованої довжини | проходить між зчленуванням 118 і верхнім кінцем 158 і забезпечує загалом узгоджену роботу пристроїв підйому коліс 70 і 72. У обох крайніх положеннях і в будь-якій ;» точці між ними ланка 160 розташовується безпосередньо над циліндром і знаходиться над рамою лише на невеликій відстані. Ланка 160" (Фіг.1) розміщена над рамою 12 на пластинах 110" за допомогою кріплень 116, які, розташовані декілька вище відповідних пластин 110 і кріплень 116 на підйомних секціях для того, щоб -І забезпечити необхідний зазор для пристроїв складання підйомних секцій 46 і 48.

Пристрій перетворювача 170 (Фіг.5) встановлений між другою скобою 120 і нижньою ланкою 88 і забезпечує - зворотний зв'язок для механізму автоматичного контролю глибини, який може відноситися до типу, загалом

Ге) описаного в патенті США 5,957,218. Пристрій 170 включає поворотний потенціометр 172, що має важіль 174 з 5р дистальним кінцем 176, який переміщується по дузі, позначеній позицією 178. Дистальний кінець 176 через ланку ю 180 сполучений із нижньою ланкою 88 за допомогою шарніра, позначеного позицією 184, злегка зміщеного сп вперед над опорною віссю, позначеною позицією 92. Ланка 180 проходить між протилежними сторонами скоби 80 для захисту. По мірі того, як нижня ланка 88 повертається з транспортувального положення (показане) проти годинної стрілки в повністю підняте положення, шарнір в позиції 184 переміщається по дузі 188. Точки 176 і 184 розташовані таким чином, що середини дуг 178 і 188 загалом знаходяться на одній вертикалі з центрами їх повороту, що забезпечує

Ф) найбільш повне і лінійне переміщення перетворювача в робочих положеннях під час польових робіт. ка Вищеописана конструкція також охороняє пристрій перетворювача 170, оскільки елементи перетворювача розташовані близько до основних елементів знаряддя, але не стикаються з ними. Потенціометр 172 виробляє бо бигнал, відповідний положенню колеса, який передається на пристрій управління глибиною, внаслідок чого положення колеса і глибина проникнення інструмента може регулюватися і автоматично підтримуватися. При необхідності може бути забезпечене незалежне управління переднім і заднім колесами, колісний пристрій 72 і механізм 74 можуть бути замінені колісним пристроєм, загалом ідентичним колісному пристрою 70 і керованому індивідуальним контролером. Збірна конструкція пристрою 70 забезпечує гнучкість установки пристрою підйому 65 коліс в різних місцях на рамі і дає досить простору для розміщення інструментів на трубах.

З опису переважного варіанту здійснення винаходу очевидно, що в ньому можуть бути зроблені модифікації,

що не виходять за рамки винаходу, які визначуються приведеною нижче формулою винаходу.

Фіг » /Ї ра

Й зе т щу Й / уран ей ще м ЧЕКУ Ї /й Є ка гад в) кс як с хо г / "БО » лем шу укж і ОО Й

Я с А о Я, в в в а З

Его що в о 4 З -в

Фіг.2 ї пе у" то "в: ра хо: Ю ств н Манн мем - а ен ут

Гр це, Іво 2-7 5. а Ме» о

Ти, я п ВК р, зи ре «то т «во з т о чи с бе 29 (б), в Го) і и лі це ее р-н ї5в її У аю ие ЧУ ---- 3-27. 55--а ит УНН |, ч ях - оте ВО, 2 о с у 28) ту ЕНН кн

СА, ї; е-ЦЩ пово і сч що ле Ф) 50 па я - щої ще є А

Фіг.3 Г5ї (є)

То чо вх ( на Ів ва е-з іо; ща сс «-- св (1) чо це мере ї-

ФігА та пе

Що Ісо по ло о)

З--ї8-Щ-е « -

Іо с це ч рлецх » пе 3-1 и Я В д

С Із чу че Ї ї и у тт вової ОК в -і ян ВІЙ р Й ви пе поло Д-т «Хо шк ії - гер мо І 5

Фіг.5 Фо 92 сл

Claims (12)

1. Формула винаходу о 1. Пристрій підйому колеса рами сільськогосподарського знаряддя, зокрема грунтообробного знаряддя, призначеного для поступального переміщення по землі, де пристрій підйому колеса має пристрій кріплення для іме) з'єднання з рамою, чотириланковий з'єднувальний механізм, що містить нижню ланку і верхню ланку, де нижня ланка та верхня ланка мають передні кінці, які шарнірно прикріплені до пристрою кріплення для з'єднання з бо рамою у зміщених по вертикалі шарнірних точках, пристрій кріплення колеса, що шарнірно, з можливістю повороту, сполучений з кінцями верхньої ланки та нижньої ланки, що у вертикальній площині знаходяться одні над одними, колесо для контакту із землею, сполучене з пристроєм кріплення колеса, підйомний важіль, що прикріплений до нижньої ланки та проходить нагору до верхньої кінцевої частини, що знаходиться над верхньою ланкою, та привід, що сполучений з верхньою кінцевою частиною підйомного важеля та виконаний з можливістю 65 Здійснення повороту нижньої ланки між транспортувальним положенням і польовим робочим положенням, який відрізняється тим, що нижня ланка являє собою розташований під верхньою ланкою зігнутий елемент, який зігнутий таким чином, що забезпечує можливість розміщення колеса під чотириланковим з'єднувальним механізмом, крім того, простір для розміщення колеса має форму дуги, яка відповідає формі колеса для контакту з землею і розташована із зазором відносно колеса контакту з землею, при цьому величина зазору між колесом танижньою ланкою збільшується в напрямку обертання колеса.
2. 2. Пристрій підйому колеса за п. 1, який відрізняється тим, що нижня ланка має центральну частину, сполучену з підйомним важелем в точці з'єднання, яка зміщена вище за лінію, що з'єднує першу і другу шарнірні точки нижньої ланки.
3. 3. Пристрій підйому колеса за п. 1, який відрізняється тим, що пристрій кріплення для з'єднання з рамою має 7/0 опору циліндра, а привід включає і циліндр, що втягується та висувається, сполучений з опорою циліндра.
4. 4. Пристрій підйому колеса за п. 1, який відрізняється тим, що має друге колесо, зміщене в поздовжньому напрямку від колеса для контакту із землею, і колісну ланку, встановлену з можливістю повороту у вертикальній площині разом із другим колесом, яке виступає над другим колесом, а також поздовжню тягу, що з'єднує колісну ланку і підйомний важіль.
5. 5. Пристрій підйому колеса за п. 1, який відрізняється тим, що має чотириланковий з'єднувальний механізм, який зв'язує друге колесо з рамою.
6. 6. Пристрій підйому колеса за п. 5, який відрізняється тим, що має один колісний важіль, який шарнірно сполучений із рамою і підтримує друге колесо з можливістю вертикального повороту навколо осі, поперечної напрямку руху знаряддя.
7. 7. Пристрій підйому колеса за п. 1, який відрізняється тим, що пристрій кріплення для з'єднання з рамою має скобу, яка виступає вгору від рами, з'єднувальний елемент, який має передній кінець, сполучений зі скобою, задній кінець, який сполучений із циліндром і підтримує циліндр загалом паралельно рамі безпосередньо над рамою і нижче верхньої кінцевої частини підйомного важеля.
8. 8. Пристрій підйому колеса за п. 1, який відрізняється тим, що підйомний важіль має пару віддалених одна сч від одної пластин, приєднаних до протилежних бічних сторін нижньої ланки і виступаючих вгору вздовж протилежних бічних сторін верхньої ланки. і)
9. 9. Пристрій підйому колеса за п. 1, який відрізняється тим, що має пристрій перетворювача, встановлений між рамою і нижньою ланкою, для індикації положення колеса для контакту із землею відносно рами.
10. 10. Пристрій підйому колеса за п. 9, який відрізняється тим, що має з'єднання перетворювача на нижній ю зо ланці, виконане з можливістю повороту разом із нижньою ланкою по дузі, середня частина якої розташована над шарнірним з'єднанням нижньої ланки. с
11. 11. Пристрій підйому колеса за п. 4, який відрізняється тим, що виконаний таким чином, що циліндр загалом Ге! залишається в горизонтальному положенні при висуванні і втягуванні.
12. 12. Пристрій підйому колеса за п. 11, який відрізняється тим, що має друге колесо, сполучене з поперечною (87 трубою, зміщене в поздовжньому напрямку від колеса для контакту із землею, і вертикально поворотну, колісну ча ланку, яка виступає вгору від другого колеса для повороту разом із колесом, і поздовжню тягу, що з'єднує колісну ланку і підйомний важіль, де тяга і циліндр розташовані в безпосередній близькості один від одного і залишаються загалом паралельними один одному у всьому робочому діапазоні. « Офіційний бюлетень "Промислоава власність". Книга 1 "Винаходи, корисні моделі, топографії інтегральних -птв) с мікросхем", 2005, М 1, 15.01.2005. Державний департамент інтелектуальної власності Міністерства освіти і науки України. ;» -І - се) з 50 сл Ф) іме) 60 б5