UA73573C2 - Пристрій для очищення резервуара від радіоактивних залишків - Google Patents

Abstract

Пристрій призначений для використання в ядерних установках для очищення резервуара для радіоактивних залишків, що, наприклад, прилипли до внутрішніх стінок резервуара і не можуть бути видалені за допомогою насоса. Для цього пристрій виконаний як самохідний транспортний засіб, що вводиться всередину резервуара через отвір. Для можливості введення через порівняно невеликий отвір транспортний засіб оснащений ходовою частиною, виконаною з можливістю переведення із складеного неробочого положення у робоче положення зі збільшеною шириною колії.

Description

подолані також тоді, коли на дні резервуара утворюються в'язкі відкладення. Доцільним є покриття гусениць шаром гуми, завдяки чому досягається подальше покращення зчеплення з грунтом. Крім того, в разі потреби збільшення зчеплення з грунтом є можливість встановлення на транспортному засобі додаткового вантажу, що збільшує тиск на грунт.

Інша особливо доцільна форма виконання винаходу передбачає, що на транспортному засобі встановлений розбризкувальний пристрій і/або мішалка. За допомогою розбризкувального пристрою можуть бути розчинені і вимиті прилиплі до внутрішніх стінок резервуара залишки, які потім можуть бути видалені за допомогою звичайного насоса. За допомогою мішалки при подачі рідини текучість залишків може бути доведена до бажаного ступеню, придатного для видалення залишків насосом. Для цього транспортний засіб може бути оснащений також прийомним вузлом для встановлення розбризкувального пристрою чи мішалки.

При цьому виявилося особливо доцільним встановлення розбризкувального пристрою і/або мішалки з можливістю коливання з метою подальшого покращення доступу до різних ділянок внутрішньої поверхні резервуара. Одночасно може змінюватися також кут розбризкування, завдяки чому прилиплі залишки можуть бути вимиті струменем з різних напрямків. Таким чином можуть бути видалені навіть міцно прилиплі залишки.

Інше вигідне вдосконалення полягає в тому, що розбризкувальний пристрій оснащений лінійно переміщуваним розбризкувальним соплом. Завдяки цьому розбризкувальне сопло, наприклад, за допомогою телескопічної секції розбризкувального пристрою або іншого пристрою може бути підведене в безпосередню близькість до очищуваної ділянки резервуара, що значно підвищує продуктивність очищення.

Інша доцільна модифікація відрізняється тим, що на транспортному засобі встановлений насос, який безпосередньо відводить розчинені і таким чином переведені у текучий стан залишки. До насоса під'єднаний шланг, виведений із резервуара назовні через отвір. Завдяки цьому очищені ділянки дна чи стін резервуара не забруднюються залишками, що вимиваються при обробці наступних ділянок поверхні резервуара.

В особливо наближеній до практики формі виконання винаходу транспортний засіб оснащений камерою. Завдяки цьому обслуговуючий персонал може з безпечної відстані контролювати і документувати хід роботи пристрою. Одночасно за допомогою блоку керування на основі виміряних параметрів резервуара може бути складена програма переміщення транспортного засобу, яка може виконуватися без втручання обслуговуючого персоналу. Необхідні в такому разі з'єднувальні провідники чи шланги можуть бути підведені з можливістю розтягування.

Крім того, доцільною виявилася модифікація, в якій транспортний засіб виконаний герметизованим і, таким чином, придатним для тривалої експлуатації нижче рівня рідини всередині резервуара, завдяки чому транспортний засіб може бути використаний уже перед чи під час випорожнення резервуара, що значно полегшує процес очищення.

Досягнуті винаходом переваги полягають у тому, що завдяки можливості зміни ширини колії ходової частини як в робочому положенні досягається велика площа основи і таким чином висока стійкість пристрою, так і в неробочому положенні забезпечується порівняно незначна площа основи і таким чином уможливлюється введення пристрою всередину резервуара через порівняно невеликий отвір. Саме завдяки цьому стійкий в робочому положенні транспортний засіб взагалі може введений всередину резервуара. Таким чином стає взагалі можлива експлуатація мобільного пристрою, що забезпечує доступність і експлуатаційну гнучкість при очищенні можливо заражених резервуарів.

Нижче винахід докладніше пояснюється з використанням прикладу виконання, представленого на ілюстраціях. На них схематично зображено:

Фіг.1. пристрій, призначений для очищення резервуара для радіоактивних залишків; вид збоку,

Фіг.2. пристрій згідно з Фіг.1; вид зверху,

Фіг.3. пристрій згідно з Фіг.1 з мішалкою; вид збоку.

Однакові деталі на всіх фігурах мають одне й те ж позиційне позначення.

На Фіг.1 зображений у виді збоку, з частковим перерізом відповідний винаходові пристрій 1, призначений для очищення не зображеного резервуара. Пристрій 1 виконаний у вигляді самохідного транспортного засобу 2, ходова частина 4 якого оснащена гусеницями 6. При цьому гусениці 6, незалежне приведення в дію яких здійснюється приводом 8, забезпечують оптимальне зчеплення з грунтом, завдяки чому досягається маневреність транспортного засобу 2 навіть у тяжких умовах. Завдяки цьому з використанням транспортного засобу 2 можуть бути легко досягнуті навіть важкодоступні зони резервуара.

На кінцевій частині транспортного засобу 2 встановлена мішалка 10, з можливістю обертання прикріплена до прийомного вузла 12. За допомогою обертального приводу 14 мішалка 10 може бути відхилена вбік на кут близько 45" в обох напрямках. В середній частині транспортного засобу 2 у відсіку 18 встановлений захищений від впливів довкілля керувальний блок 16, завдяки чому можлива експлуатація транспортного засобу 2 навіть нижче рівня рідини всередині резервуара. При цьому передача даних керування до розміщеного поза резервуаром контрольного пристрою здійснюється за допомогою не зображених проводів або також за допомогою безпровідного каналу зв'язку. Тому транспортний засіб 2 може бути гнучко використаний у різноманітних резервуарах.

Для забезпечення можливості введення транспортного засобу 2 всередину резервуара через порівняно малий отвір ходова частина 4 виконана з можливістю складання у напрямку, перпендикулярному поздовжній осі 20 транспортного засобу 2, як показано на Ффіг.2. На цій фігурі нижче осі 20 зображене складене неробоче положення зі зменшеною шириною колії Ь, а вище осі 20 зображене розкладене, робоче положення з більшою шириною колії В. Для цього кожна гусениця 6 встановлена на консолі 22, закріпленій на паралелограмному механізмі 24, виконаному з можливістю безступінчастого регулювання за допомогою гідравлічного приводу 26.

На Фіг.3 зображене у виді збоку, з частковим перерізом, модифіковане виконання транспортного засобу 2, в якому на прийомному вузлі 12 встановлений розбризкувальний пристрій 28 з можливістю коливання за допомогою підйомного приводу 30. Розбризкувальний пристрій 28 має телескопічну секцію 32, завдяки чому встановлене на ній розбризкувальне сопло 34 може бути переміщене у потрібну позицію відносно внутрішньої стінки резервуара. Крім того, транспортний засіб 2 на кінцевій частині, протилежній місцю встановлення розбризкувального пристрою 28, може бути оснащений насосом 36, за допомогою якого можуть бути видалені з резервуара текучі складові залишків. На транспортному засобі 2 може бути додатково встановлена також не зображена на фігурах камера, за допомогою якої забезпечується простий контроль процесу очищення, а також переміщення транспортного засобу 2 всередині резервуара.

Перелік позиційних позначень 1 Пристрій 2 Самохідний транспортний засіб 4 Ходова частина 6 Гусениця 8 Привід

Мішалка 12 Прийомний вузол 14 Обертальний привід 18 Відсік 16 Блок керування

Поздовжня вісь 22 Консоль 24 Паралелограмний механізм 26 Гідравлічний привід 28 Розбризкувальний пристрій

Підйомний привід 32 Телескопічна секція 34 Розбризкувальне сопло 36 Насос р. Зменшена ширина колії

В Більша ширина колії 1-5 | Боав оо. ля новні Мк; ро и и ення її «АЖ Од й со Я шк ие шщ ; ій че т - гі ет Й ' ТЗ : ї Кк

А м ами ши на

І Я че НИ ТЕКТИ

Я Кл М: я меш ж ДФ м 5 я щ-

Фіг.

М у з ох мя р ФІ. З кі вх й ех -- в ОО