UA74306C2 - Притискний елемент,транспортуюча система для плоских вантажів (варіанти) та застосування транспортуючої системи - Google Patents

Притискний елемент,транспортуюча система для плоских вантажів (варіанти) та застосування транспортуючої системи Download PDF

Info

Publication number
UA74306C2
UA74306C2 UA20041109333A UA20041109333A UA74306C2 UA 74306 C2 UA74306 C2 UA 74306C2 UA 20041109333 A UA20041109333 A UA 20041109333A UA 20041109333 A UA20041109333 A UA 20041109333A UA 74306 C2 UA74306 C2 UA 74306C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
sleeve
axis
transported
diameter
transport system
Prior art date
Application number
UA20041109333A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Юрген ГУТЕКУНСТ
Original Assignee
Рена Зондермашінен Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рена Зондермашінен Гмбх filed Critical Рена Зондермашінен Гмбх
Publication of UA74306C2 publication Critical patent/UA74306C2/uk

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/02Adaptations of individual rollers and supports therefor
    • B65G39/07Other adaptations of sleeves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2063Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
    • B65G21/209Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport for augmenting or creating a pression force between the load and the load-carrying surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/02Adaptations of individual rollers and supports therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10Arrangements of rollers
    • B65G39/12Arrangements of rollers mounted on framework
    • B65G39/18Arrangements of rollers mounted on framework for guiding loads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Machines For Manufacturing Corrugated Board In Mechanical Paper-Making Processes (AREA)
  • Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Packaging Of Machine Parts And Wound Products (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

Винахід відноситься до притискного елемента (23) для притискування по суті плоских вантажів до транспортуючих роликів, а також до транспортуючої системи. При цьому по суті циліндричний притискний елемент виконаний щонайменше з двох частин і складається з осі (8) і щонайменше однієї гільзи (13), причому внутрішній діаметр гільзи (13) більший, ніж зовнішній діаметр осі (8). Вісь (8) і гільза (13) з'єднані, а до осі (8) прикріплений виступаючий з неї повідок в формі штифта, який входить в паз щонайменше на одній стороні гільзи (13).

Description

Опис винаходу
Винахід відноситься до притискного елементу для притискування по суті плоских вантажів, що 2 транспортуються до транспортуючих роликів, а також до транспортуючої системи для транспортування по суті плоских вантажів.
У виробничому ланцюгу часто необхідно подавати вантаж, що транспортується, на множину виробничих дільниць. При цьому вантаж долає деякі дільниці з певними швидкостями і проходить їх під впливом різних температур, тиску і різних середовищ. До того ж, плоскі вантажі, що транспортуються, досі встановлювалися в 70 пристрої для затиску заготовки або переміщалися ланцюговим або штовхаючим приводами. Подібні пристрої представлені, наприклад в ЕР 001032023. Крім того, з ОЕ 3035877А відомий валок для роликового транспортера.
У ОЕ 12569638 і ОЕ 3140546А представлені притискні елементи, виконані з двох деталей, осі і гільз, причому внутрішній діаметр гільзи більше, ніж зовнішній діаметр осі, а між віссю і гільзою існує пружне з'єднання. 12 Крім того, з 05 5,711,806 відома транспортуюча система для транспортування плоских вантажів через хімічні ванни, яка забезпечена транспортуючими роликами і притискними елементами, і на якій встановлені підпружинені притиски.
Транспортування пристроєм для затиску заготовки забезпечує досить стійке розташування вантажу, що транспортується окремо, а також, в залежності від виконання, можливість хорошого контакту вантажу, що транспортується, з навколишнім середовищем, в умовах якого відбувається рідинний хімічний процес.
Однак монтаж пристрою для затиску заготовок є таким, що дорого коштує, і в серійному виробництві приводить до підвищеної втрати часу і небажаного чинника витрат.
Обладнання системи транспортування ланцюговим, штовхаючим або роликовим приводами простіше. Тут, вантаж, що транспортується, як правило, просто укладається і відповідно фіксується в залежності від способу с застосування. Ге)
При транспортуванні за принципом конвеєра до окремої дільниці обробки необхідно стежити за тим, щоб заготовка була доступна для обробки, хімічних реакцій, промивання і т.д. До того ж заготовку необхідно повертати в залежності від обставин, що робить процес повільним.
Передусім, це є проблематичним для вантажів, що транспортуються, чутливих до руйнування, таких як тонкі о напівпровідникові пластини або заготовки для виготовлення елементів сонячних батарей. Оскільки деякі вантажі, ав що транспортуються, лежать вільно або з можливістю переміщення, то від вібрації транспортуючої системи вони можуть легко виявитися поза заданою колією або втратити свою орієнтацію. о
Якщо вантажі, що транспортуються, більше не знаходяться в заданому положенні на транспортуючій системі, «ф то їх переміщення або приймання для наступних етапів обробки ускладнюється, і тому не може бути здійснене механічно. Якщо вантажі, що транспортуються, стикаються або виявляються не в певній позиції, то це може в погіршити якість подальших процесів обробки, оскільки вантаж, що транспортується, не повністю або зовсім не знаходиться в правильному положенні. Крім того, при зіткненні з нерухомим елементом конструкції виникає небезпека пошкодження. «
Інша проблема виникає, якщо вантаж, що транспортується, необхідно спрямувати в рідке середовище. Якщо З 70 власної ваги вантажів, що транспортуються, недостатньо для міцного прилягання, і вантажі виявляються с незафіксованими, вони можуть відірватися від транспортуючої системи під дією підіймальної сили. Ця проблема
Із» посилюється, якщо здійснюється рідинна хімічна реакція. При цьому може відбуватися виділення пухирців і пов'язане з цим збільшення підіймальної сили.
Витісненню вантажів, що транспортуються, в рідині може протидіяти притискний елемент. Він притискує вантаж, що транспортується, до розташованої знизу транспортуючої системи. Однак в цьому випадку вантаж, що і транспортується, здушується натискним елементом, що, зокрема при введенні в рідинну хімічну ванну і змінній «їз» товщині вантажу, що транспортується, означає небезпеку руйнування.
Крім того, всі транспортуючі системи виявляють недоліки при застосуванні хімічних технологій або о технологій, що залежать від температури. Транспортні засоби, будь то ланцюг, ролик, валок або пристрій для о 20 затиснення заготовки, повинні тільки трохи розширятися при підвищенні температури, при цьому для заготовок повинні забезпечуватися плавність ходу і прямолінійність транспортування, в той же час транспортний засіб щи необхідно виготовляти з матеріалу, який сам не вступає в реакцію при рідкій хімічній обробці або не реагує.
Можливе розв'язання даної проблеми представлено в ОЕ 3035117А, де описуються валки, виконані з двох компонентів. Вісь з термостійкого матеріалу, подібного вуглецевому волокну або скловолокну, оточена 25 еластичною, хімічно стійкою оболонкою. Однак ця оболонка при коливаннях температури схильна, щонайменше,
ГФ) до малого розширення, що в свою чергу впливає негативним чином на стабільність положення і орієнтації юю вантажу, що транспортується. Й
Задача винаходу полягає в тому, щоб запропонувати притискний елемент і транспортуючу систему, які дозволяють поточну обробку по суті плоских заготовок з, по можливості, більш точним утриманням траєкторії 60 переміщення при делікатному маніпулюванні, і які при різних умовах, таких як температура, тиск і навколишнє середовище, надають на заготовки мінімальне механічне навантаження.
Задача винаходу вирішена завдяки тому, що по суті циліндричний притискний елемент має утворену з двох частин конструкцію і складається з осі і, щонайменше однієї гільзи, причому внутрішній діаметр гільзи більше, ніж зовнішній діаметр осі, вісь і гільза притискного елемента з'єднані, а до осі прикріплений виступаючий бо поводок в формі штифта, який входить в гніздо, щонайменше на одній стороні гільзи.
Більш переважне рішення полягає в конструкції транспортуючої системи для транспортування по суті плоских вантажів транспортуючими роликами, і відповідними винаходу притискними елементами.
При транспортуванні плоских вантажів через рідкі речовини або дільниці виробництва, на яких вантаж, що транспортується, обдається або обприскується газом або, відповідно, рідиною, переважно оберігати вантаж, що транспортується, від спливання за допомогою притискного елемента. Притискний елемент відповідно до винаходу виконаний з двох частин. Він складається з осі і гільзи, внутрішній діаметр якої більше, ніж зовнішній діаметр осі. Внаслідок цього між гільзою і віссю утворюється зазор, гільза висить на встановленій на підшипниках осі, причому геометрична вісь гільзи і геометрична вісь осі не лежать на одній лінії. 70 Тому притискний елемент можна розташувати над транспортною дільницею таким чином, що гільза притискного елемента натискає на вантаж, що транспортується, тільки своєю вагою. При коливаннях товщини вантажу, що транспортується, в межах зазору між гільзою і віссю гільза може зміщуватися. За рахунок зазору між гільзою і віссю на вантаж, що транспортується, чиниться постійний тиск. Положення зазору не повинно бути таким, щоб вантаж, що транспортується, притискався до притискного елемента знизу, внаслідок чого виникло б /5 небажане навантаження, яке може привести до руйнування.
Якщо необхідно здійснити фіксоване переміщення вантажу, що транспортується, то зазор між гільзою і віссю можна зменшити, шляхом зближення зовнішнього діаметра осі і внутрішнього діаметра гільзи, або введенням елемента зв'язку між віссю і гільзою.
Зазор між віссю і гільзою, передусім, має переваги, якщо під притискним елементом необхідно перемістити 2о вантажі, що транспортуються з різною товщиною. При цьому притискні елементи не треба спеціально монтувати наново, а можна використати для будь-якої товщини вантажу, що транспортується, яка допускається зазором між гільзою і віссю. Також існує перевага варіювання можливої товщини заготовок, якщо коливання товщини відбувається всередині серії, а, отже, коли вантажі, що транспортуються, з різною товщиною переміщаються під притискним елементом один за іншим або поруч один з одним. с
Крім того, частини притискного елемента можуть виготовлятися незалежно і паралельно, що приводить до технологічності виробництва. і)
Винахід передбачає, що вісь і гільза з'єднані. Внаслідок цього, гільза приводиться від приводу осі.
Переважно з'єднання не є жорстким, внаслідок чого зазор між гільзою і віссю залишається незмінним, а зазор меншає лише за рахунок з'єднання. «о зо Згідно з винаходом для з'єднання до осі прикріпляється виступаючий від осі поводок в формі штифта, який входить в паз щонайменше на одній стороні гільзи. Штифт перешкоджає переміщенню гільзи відносно осі вниз і її о вільному обертанню навколо осі. При приведенні в дію осі гільза переміщається разом з нею, і таким чином с привід передається на вантаж, що транспортується.
Штифт може мати можливість переміщення аналогічно пружині. Він може бути виготовлений з пружного « матеріалу. Однак в переважному варіанті здійснення під штифтом розуміється жорсткий на вигин елемент, який ї- виступає в радіальному напрямі від осі і жорстко з'єднаний з нею.
Штифт може входити в паз гільзи з геометричним замиканням і тим самим сильно обмежувати величину зазору між віссю і гільзою. Однак в переважному варіанті здійснення діаметр паза щонайменше в одному напрямі більший, ніж діаметр штифта. «
У переважному варіанті здійснення притискні елементи мають зафіксовані на зовнішній стороні гільзи з с контактні елементи, затискний діаметр яких більше, ніж найбільший діаметр притискного елемента. Як наслідок це приводить до найменшої можливої контактної поверхні між притискним елементом і заготовкою. Завдяки ;» цьому, зберігається точкове базування заготовки на транспортуючих роликах і одночасно з цим надається простір для контакту з навколишнім середовищем. Як контактний елемент переважно використати кільце
Круглого перетину з фторкаучуку. -І В іншому переважному варіанті здійснення винаходу притискні елементи з'єднані між собою, утворюючи лінію довільної протяжності. Секція притискного елемента може складатися, наприклад, з наскільки бажаної великої ве кількості з'єднаних між собою притискних елементів. Виробник або постачальник притискних елементів може 2) легко реагувати на вимоги клієнта, не вдаючись до організації ускладненого складського зберігання. Притискний елемент, оскільки він може застосовуватися для секцій будь-якої довжини, є виробом масового виробництва, що о знижує вартість їх виготовлення.
Ф Притискні елементи можуть, наприклад, вставлятися один в інший, прикручуватися один до одного, з'єднуватися один з одним за допомогою затиску або приварюватися, то це дає переваги при виготовленні і зберіганні.
В іншому переважному здійсненні притискні елементи є привідними, що позитивно впливає на синхронність переміщення вантажу, що транспортується.
Ф) У переважному варіанті здійснення паз гільзи виконаний у вигляді подовжнього отвору, подовжньо ка протяжного в обводовому напрямі. Внаслідок цього гільза володіє більшою обертальною мірою свободи, порівнянною з можливістю переміщення в напрямі осі. Переміщення в напрямі осі містить в собі небезпеку зміни бор траєкторії переміщення вантажу, що транспортується. Представлений паз, з одного боку, забезпечує описаний вище зазор між віссю і гільзою, а, з іншого боку, перешкоджає переміщенню гільзи в напрямі осі. Переважно подовжній отвір повинен мати щонайменше таку велику протяжність, що гільза при повороті притискного елемента в кожному положенні прилягає до осі.
Делікатне поводження з вантажем, що транспортується, забезпечується у випадку обладнання 65 транспортуючої системи відповідними винаходу притискними елементами.
Особливо переважне здійснення транспортуючої системи полягає в тому, що вантаж, що транспортується,
переміщається між транспортуючими роликами і відповідними винаходу притискними елементами. Дана комбінація, зокрема має перевагу, коли вантаж, що транспортується, переміщається через різні середовища, якщо він омивається, обприскується, обдувається або проходить інші етапи обробки, і якщо вантаж необхідно навантажити у ванну для рідинної хімічної обробки. Для цього необхідно опустити заготовку по похилій напрямній роликового транспортера у ванну. Притискні елементи перешкоджають спливанню заготовки.
Транспортуючі ролики з опорними елементами оберігають заготовку від зісковзування по похилій.
При цьому кожний транспортуючий ролик може бути узгоджений з притискним елементом або притискні елементи можуть бути розташовані в місцях, де вони необхідні для переміщення або утримання. 70 Оскільки завдяки транспортуючій системі транспортування здійснюється з "високою продуктивністю, і одночасно є дуже делікатним для вантажу, що транспортується, воно особливо придатне для транспортування дуже чутливого вантажу.
Тому згідно з винаходом пропонується використання транспортуючої системи як поточної лінії при виготовленні елементів сонячних батарей. Такі елементи, як правило, мають товщину від 100 до 500мкм і 7/5 бкладаються переважно з моно- або полікристалічного кремнію. Кремній є крихким матеріалом. Внаслідок цього елементи дуже чутливі до руйнування і пред'являють до транспортуючої системи високі вимоги. Відповідна винаходу транспортуюча система дозволяє дуже делікатне, високопродуктивне маніпулювання пластинами при високій пропускній спроможності.
Нарівні з простим транспортуванням елементів транспортуюча система забезпечує як занурення елементів в
Відинну хімічну обробну ванну, так і подачу на обидві сторони елемента рідких або газоподібних середовищ. Для використання підходять процеси очищення і труєння. Потім пластини промиваються і висушуються.
Подальші переваги і варіанти здійснення винаходу описані в залежних пунктах формули винаходу і виходять з опису і прикладених креслень.
Всі ознаки, що пояснюються, можуть використовуватися не тільки в існуючій комбінації, але і також в інших сч Комбінаціях або самостійно, не обмежуючи об'єму винаходу.
На кресленнях показано: і)
Фіг.1 - переріз через вісь притискного елемента;
Фіг.2 - гільза притискного елемента на вигляді збоку;
Фіг.3 - притискний елемент за Фіг.1 і 2, на вигляді збоку; Ге зо Фіг.4 - подовжній переріз притискного елемента згідно з Фіг.3;
Фіг.5 - поперечний переріз притискного елемента згідно з Фіг.3 вздовж лінії М-М на Фіг.4; о
Фігб - транспортуюча система з транспортуючими роликами і відповідними винаходу притискними (се елементами.
При похилому переміщенні вантажу, що транспортується, або зануренні в хімічну ванну сприятливо, якщо - зв вантаж, що транспортується, утримується притискними елементами 23 (Фіг.1-5). ї-
Вони переважно виготовлені з двох частин. Фіг.1 показує переріз осі 8, однієї деталі притискного елемента 23. Вісь 8 забезпечена замком 9, за допомогою якого вона вставлена і закріплена в гнізді, що знаходиться на протилежній стороні 10 наступної (не представленої на фіг.) осі притискного елемента. По суті циліндрична вісь 8 має ділянку 11 із зменшеним діаметром, який в монтажному положенні оточений гільзою 13 (Фіг.2). У «
Чентрі ділянки 11 розташований отвір 12, в який може вводитися поводок у вигляді стрижня, який призначений з с для з'єднання осі 8 і гільзи.
На Фіг.2 показаний вигляд збоку гільзи 13. Вона має дві віддалені від зовнішньої сторони канавки 14 під ;» контактні елементи 15, наприклад, під кільця круглого перерізу, і паз 16 в формі подовжнього отвору, подовжня протяжність якого лежить в обводовому напрямі 17.
На Фіг.5 представлений переріз притискного елемента 23 згідно з попередніми кресленнями. З перерізу -І слідує, що між віссю 8 і гільзою 13 передбачений зазор А. Даний зазор А відповідає допуску заготовки. Це означає, що більш товсті заготовки можуть транспортуватися без нового регулювання транспортуючої системи. ве Тому вісь 8 всередині гільзи 13 має зазор такий, що внутрішня стінка гільзи 13 може прилягати до зовнішньої 2) сторони осі 8. При цьому стрижнеподібний поводок передає прикладене до осі 8 обертання на гільзу 13. За 5о рахунок сили тяжіння і рівноважної конструкції притискного елемента 23 в транспортуючій системі гільза 13 або о розташований на ній контактний елемент 15 знаходиться в постійному контакті із заготовкою (в тому числі при
Ф обертанні).
На Фіг.б показаний схематичний вигляд збоку транспортуючої системи з транспортуючими роликами 22 і притискними елементами 23. Вантаж 24, що транспортується, розташований на транспортуючих роликах 22. При в Нависанні на похилій напрямній вантаж притиснутий притискними елементами 23 до транспортуючих роликів 22 і внаслідок цього переміщується вниз. При зануренні в хімічну ванну 25 притискні елементи 23 перешкоджають
Ф) відриву вантажу від транспортуючих роликів 22. іме)

Claims (8)

Формула винаходу
1. Притискний елемент для притискування по суті плоских вантажів, що транспортуються, причому по суті циліндричний притискний елемент виконаний щонайменше з двох частин і складається з осі і щонайменше з однієї гільзи, при цьому внутрішній діаметр гільзи більший, ніж зовнішній діаметр осі, який відрізняється тим, що 65 вісь (8) і гільза (13) з'єднані, і до осі (8) прикріплений виступаючий з неї повідок в формі штифта, який входить в паз (16) щонайменше на одній стороні гільзи.
2. Притискний елемент за п. 1, який відрізняється тим, що має щонайменше два розташованих на відстані один від одного контактних елементи (15), зафіксованих на зовнішній стороні, причому затискний діаметр контактних елементів (15) більший, ніж найбільший діаметр притискного елемента (23).
З. Притискний елемент за будь-яким з пп. 1 або 2, який відрізняється тим, що притискні елементи (23) з'єднані між собою в будь-якій кількості.
4. Притискний елемент за будь-яким з пп. 1-3, який відрізняється тим, що притискні елементи (23) є привідними.
5. Притискний елемент за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що паз (16) в гільзі виконаний в 7/0 формі подовжнього отвору, подовжньо протяжного в обводовому напрямі (17).
6. Транспортуюча система для транспортування по суті плоских вантажів з притискним елементом для притискування по суті плоского вантажу, що транспортується, яка відрізняється тим, що по суті циліндричний притискний елемент (23) виконаний щонайменше з двох частин і складається з осі (8) і щонайменше однієї гільзи (13), причому внутрішній діаметр гільзи (13) більший, ніж зовнішній діаметр осі (8), вісь (8) і гільза (13) /5 З'єднані і до осі (8) прикріплений виступаючий з неї повідок в формі штифта, який входить в паз (16) щонайменше на одній стороні гільзи.
7. Транспортуюча система для транспортування плоских вантажів, що транспортуються з транспортуючими роликами щонайменше з одним елементом утримання траєкторії і притискними елементами, яка відрізняється тим, що елемент утримання траєкторії має щонайменше один тримач траєкторії, діаметр якого більший, ніж діаметр елемента утримання траєкторії в ділянці зовні тримача траєкторії, а циліндричний притискний елемент виконаний щонайменше з двох частин і складається з осі (8) Її щонайменше однієї гільзи (13), причому внутрішній діаметр гільзи (13) більший, ніж зовнішній діаметр осі (8), вісь (8) і гільза (13) з'єднані, а до осі (8) прикріплений виступаючий з неї повідок в формі штифта, який входить в паз (16) щонайменше на одній стороні гільзи. сч
8. Застосування транспортуючої системи за п. б або 7 як поточної лінії при виготовленні напівпровідників або елементів сонячних батарей, зокрема при рідкій хімічній обробці заготовок, наприклад травленні і очищенні. і) (Се) «в) (зе) « і -
- . и? -і щ» (95) («в) 4) іме) 60 б5
UA20041109333A 2002-04-15 2003-10-04 Притискний елемент,транспортуюча система для плоских вантажів (варіанти) та застосування транспортуючої системи UA74306C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP02008526A EP1354830B1 (de) 2002-04-15 2002-04-15 Transportrollen, Niederhalter und Transportsystem für flaches Transportgut
PCT/EP2003/003739 WO2003086914A1 (de) 2002-04-15 2003-04-10 Niederhalter und transportsystem für flaches transportgut

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA74306C2 true UA74306C2 (uk) 2005-11-15

Family

ID=28459474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA20041109333A UA74306C2 (uk) 2002-04-15 2003-10-04 Притискний елемент,транспортуюча система для плоских вантажів (варіанти) та застосування транспортуючої системи

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6971505B2 (uk)
EP (1) EP1354830B1 (uk)
JP (1) JP4515771B2 (uk)
CN (1) CN100364868C (uk)
AT (1) ATE265383T1 (uk)
AU (1) AU2003227599A1 (uk)
DE (2) DE50200399D1 (uk)
ES (1) ES2220851T3 (uk)
NO (1) NO328185B1 (uk)
RU (1) RU2309882C2 (uk)
TW (1) TWI279380B (uk)
UA (1) UA74306C2 (uk)
WO (2) WO2003086913A1 (uk)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITBO20040132A1 (it) * 2004-03-09 2004-06-09 Dugomrulli Srl Rullo convogliatore perfezionato e relativo procedimento di realizzazione
DE102005012244B4 (de) 2005-03-15 2008-12-24 Rena Sondermaschinen Gmbh Verfahren zur Reinigung von Gegenständen mittels Ultraschall
DE102005055731B4 (de) * 2005-11-23 2020-01-02 Volkswagen Ag Tragrollenanordnung und Transporteinrichtung
DE102006033354B4 (de) * 2006-07-19 2012-01-12 Höllmüller Maschinenbau GmbH Vorrichtung zum Behandeln von flachen, zerbrechlichen Substraten
DE102006049488A1 (de) * 2006-10-17 2008-04-30 Höllmüller Maschinenbau GmbH Vorrichtung zum Behandeln von flachen, zerbrechlichen Substraten
DE102006051040B4 (de) * 2006-10-26 2008-08-07 Schott Ag Transportvorrichtung für Flachglasscheiben und deren Verwendung
DE102007024667A1 (de) * 2007-05-25 2008-11-27 Rena Sondermaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Beschichten von flachen Substraten
DE102007054092B4 (de) 2007-11-13 2009-08-06 Rena Sondermaschinen Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Transport von empfindlichem Gut
DE102007054089B4 (de) 2007-11-13 2009-08-06 Rena Sondermaschinen Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum spurgenauen Transport von Substraten
CN101254859B (zh) * 2007-11-30 2012-12-12 无锡尚德太阳能电力有限公司 一种传送薄基板的滚轮组及使用其进行化学处理的方法
CN101209777B (zh) * 2007-12-25 2010-04-21 武汉钢铁(集团)公司 一种可调式自动纠偏皮带辊
DE102008022282A1 (de) * 2008-04-24 2009-10-29 Gebr. Schmid Gmbh & Co. Einrichtung und Verfahren zur Behandlung von Silizium-Wafern oder flachen Gegenständen
JP2010042924A (ja) * 2008-08-18 2010-02-25 Kayaba Ind Co Ltd 搬送装置
ATE520964T1 (de) 2008-10-02 2011-09-15 Rena Gmbh Verfahren und vorrichtung zur erfassung physikalischer parameter
TWI363035B (en) * 2008-11-13 2012-05-01 Transmission device for thin and brittleness substrate
DE102009028868B4 (de) 2009-08-25 2013-07-04 Hanwha Q.CELLS GmbH Verfahren zur Behandlung von Wafern mit einer Flüssigkeit in einer Nassbank
CN102020101B (zh) * 2010-11-13 2012-03-21 太原钢铁(集团)有限公司 板式运矿机上托辊装置
TWI506122B (zh) 2012-09-20 2015-11-01 財團法人工業技術研究院 一種半導體晶片之蝕刻組成物及蝕刻方法
CN103811583A (zh) * 2012-11-12 2014-05-21 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 一种硅片制绒方法及硅片制绒装置
DE102012110916B4 (de) 2012-11-13 2014-07-17 Hochschule Offenburg Verfahren und Vorrichtung zum Transport flacher Substrate
CN103496569A (zh) * 2013-09-29 2014-01-08 大连机床(数控)股份有限公司 同步辊筒输送装置
US9359145B2 (en) * 2014-07-08 2016-06-07 Dugomrulli S.R.L. Roller driven device for roller conveyors
DE102014222295A1 (de) 2014-10-31 2016-05-04 Singulus Stangl Solar Gmbh Federrolle, Transportvorrichtung, Vorrichtung zum Behandeln eines Guts und Transportverfahren
DE102016110081A1 (de) * 2016-06-01 2017-12-07 Von Ardenne Gmbh Transportvorrichtung und Transportverfahren
IT201800007365A1 (it) * 2018-07-20 2020-01-20 Sistema di trasporto per il trasporto di prodotti
CN109319548B (zh) * 2018-10-22 2020-07-31 江苏东台实力工业材料有限公司 一种径向锁定式胶粘带收卷装置

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE328867C (de) * 1920-11-04 Haendel & Schabon Tragrolle
BE541391A (uk) * 1952-09-16
BE549925A (uk) * 1955-08-26
US2979829A (en) * 1958-07-15 1961-04-18 Nat Steel Corp Roller and apparatus for transporting strip material
DE1256963B (de) * 1963-03-16 1967-12-21 Wilhelm Schelkmann Elastische Gliederwalze
DE2023361A1 (de) * 1970-05-13 1971-12-02 Karl Stumpf KG, 4000 Dusseldorf Rolle für Forderer
DE2413270C2 (de) * 1974-03-20 1975-08-21 Ludwig-Ofag-Indugas Industrieofenanlagen Gmbh, 4300 Essen Gekülte Ofentransportrolle
DE2838974C2 (de) * 1978-09-07 1986-02-20 Carl Schenck Ag, 6100 Darmstadt Rollenförderbahn mit nach oben offenem U-förmigen Trägern
JPS605133Y2 (ja) * 1979-09-18 1985-02-16 大日本スクリ−ン製造株式会社 ゴムロ−ル
DE3035877A1 (de) 1980-09-23 1982-05-06 Schenk Filterbau Gmbh, 7076 Waldstetten Verfahren und vorrichtung zum entwaessern von fluessigkeit enthaltenden produkten
DE3140546C2 (de) * 1981-10-13 1983-10-13 Rubber- en Kunststoffabriek Enbi B.V., 6361 Nuth Rolle, insbesondere Transportrolle
DE3711697A1 (de) * 1986-08-05 1988-02-18 Duerr Gmbh & Co Rollenbahn fuer fahrzeugkarosserie-transportschlitten
JPH0818655B2 (ja) * 1986-10-15 1996-02-28 ソニー株式会社 ロ−ラコンベヤ
US4753339A (en) * 1987-05-20 1988-06-28 The Buschman Company Accumulating conveyor of the low pressure type
DE3805870A1 (de) * 1988-02-25 1989-09-07 Maertens H Gmbh Co Kg Foerdervorrichtung fuer spreizanlagen und dergl.
DE3816317A1 (de) * 1988-05-13 1989-11-23 Protech Automation Gmbh Duplex-foerderer
ATE100776T1 (de) * 1991-04-05 1994-02-15 Interroll Holding Ag Foerderrollenbahn mit riemenantrieb.
DE9112469U1 (de) * 1991-10-07 1991-12-12 Kiessl, Rudolf, 3522 Bad Karlshafen Hebevorrichtung mit einem an eine Oberfläche eines Werkstücks angepaßten Greifer
JP2697566B2 (ja) * 1993-08-02 1998-01-14 日本電気株式会社 印刷機の用紙搬送装置
CN2177696Y (zh) * 1993-10-09 1994-09-21 谢嘉铭 防止货物堆积式滚筒
JPH08244946A (ja) * 1995-03-14 1996-09-24 Hitachi Electron Eng Co Ltd ローラコンベア装置
JP2687931B2 (ja) * 1995-05-31 1997-12-08 日本電気株式会社 基板搬送装置
US5711806A (en) * 1996-03-13 1998-01-27 Harnden; Eric F. Printed circuit board processing apparatus
DE19641317A1 (de) * 1996-10-08 1998-04-16 Bleichert Foerderanlagen Gmbh Rollenbahn und Tragrolle dafür
JP3944940B2 (ja) * 1997-03-25 2007-07-18 株式会社日立ハイテクノロジーズ 基板の搬送装置
DE19823430C2 (de) * 1998-05-26 2003-04-30 Bleichert Foerderanlagen Gmbh Transportrolle
US6161681A (en) * 1999-01-28 2000-12-19 Rapistan Systems Advertising Corp. Roller conveyer and roller shaft support bracket
DE19907601A1 (de) 1999-02-22 2000-08-31 Angew Solarenergie Ase Gmbh Verfahren sowie Anordnung zum kontinuierlichen Behandeln von Gegenständen
JP3576894B2 (ja) * 1999-10-28 2004-10-13 京セラミタ株式会社 画像形成装置におけるシート部材搬送装置
EP1144282B1 (de) * 1999-11-17 2004-05-12 Dynamic Systems Engineering bv Kommissionierlager für stückgüter

Also Published As

Publication number Publication date
US20030194309A1 (en) 2003-10-16
ATE265383T1 (de) 2004-05-15
AU2003227600A1 (en) 2003-10-27
DE10391511D2 (de) 2005-02-24
DE50200399D1 (de) 2004-06-03
NO328185B1 (no) 2009-12-28
US6971505B2 (en) 2005-12-06
JP2005522389A (ja) 2005-07-28
CN1662436A (zh) 2005-08-31
WO2003086914A1 (de) 2003-10-23
EP1354830A1 (de) 2003-10-22
JP4515771B2 (ja) 2010-08-04
CN100364868C (zh) 2008-01-30
DE10391511B4 (de) 2007-01-11
TWI279380B (en) 2007-04-21
TW200402391A (en) 2004-02-16
ES2220851T3 (es) 2004-12-16
WO2003086913A1 (de) 2003-10-23
RU2309882C2 (ru) 2007-11-10
AU2003227599A1 (en) 2003-10-27
NO20044939L (no) 2004-12-21
RU2004133352A (ru) 2005-06-10
EP1354830B1 (de) 2004-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA74306C2 (uk) Притискний елемент,транспортуюча система для плоских вантажів (варіанти) та застосування транспортуючої системи
US7445111B2 (en) Transport system including vertical rollers
CN1845863B (zh) 滚珠传送单元及滚珠台
KR970063660A (ko) 베어링이 없는 연결부를 갖는 물품 반송용 반도체 제조장치 및 반도체장치의 제조방법
KR970013175A (ko) 기판처리장치
KR20000016137A (ko) 웨이퍼형 제품용 비접촉 홀더
KR920022415A (ko) 반도체 제조장치
KR100999104B1 (ko) 기판의 반송장치
US20100326797A1 (en) Carrier for transporting solar cell substrates
US6705457B2 (en) Transport device and method of transporting to-be-processed elements through a high-temperature zone
US20120132252A1 (en) Transport roller for transporting articles
KR100969931B1 (ko) 평평한 물건을 위한 홀딩-다운 장치 및 운반 시스템
CN209567414U (zh) 真空吸附传送载具
JP2010040755A (ja) 基板搬送装置
KR20020005508A (ko) 트랙션 구동 감속기, 트랙션 구동 감속기를 이용하는 운반장치, 및 운반 장치의 이축 출력 엔코더 기구
JP2002308421A (ja) 板状部材収納装置
US11078025B2 (en) Lightweight roller
KR100508656B1 (ko) 반도체 제조 장치용 컨베이어 롤러
CN223936584U (zh) 用于真空蒸发镀膜装置的传送系统以及真空蒸发镀膜装置
KR100813617B1 (ko) 기판 이송 유닛 및 이를 이용한 기판 이송 방법
KR100371014B1 (ko) 기판의 고정 및 중심 맞춤 장치
CN119491191A (zh) 真空蒸发镀膜设备
KR100687009B1 (ko) 기판 반송을 위한 샤프트 장치
JP2007290064A (ja) ワーク固定装置
JP2015195257A (ja) 搬送装置、搬送システム