UA76844C2

UA76844C2 - System for control, monitoring and registration of parameters of gas-turbine engine

Info

Publication number: UA76844C2
Application number: UA20041008478A
Authority: UA
Inventors: Vasyl Oleksiiovyc Bezschastnyi
Original assignee: Vasyl Oleksiiovyc Bezschastnyi
Priority date: 2004-10-19
Filing date: 2004-10-19
Publication date: 2006-09-15
Also published as: RU2293196C1

Abstract

This invention relates to the systems of automated control of objects. A system for control-monitoring and registration of parameters of gas-turbine engine has a block of indicators, a block for change of the level of re-adjustment, a block for formation of failure, a block of n-input elements AND, a block for communication with executive elements, a block of formers of the parameters, an analysis block, a monitoring block, two blocks of elements AND, an element OR, a counter, an element AND, an element NOT, a program block, a switchboard, an analog-digital transformer, an operation block, a block for control of indicator, a block of rotationfailure, a block for measurement of rotation, a master of control frequency, a block for monitoring of executive instructions, a block of digital-analog transformer, an operation storage device, a start block, a block of permit signals and a block for control of instruction issue. To increase functional possibilities, area of implementation of the system and to provide reliable operation of the system and of the gas-turbine engine a power normalizer, a second block of digital-analog transformer, a second switchboard, a second analog-digital transformer and a second operation block additionally are included.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід стосується систем автоматичного управління об'єктами, зокрема систем автоматичного управління 2 газотурбінними двигунами (ГТД) літальних апаратів .The invention relates to systems of automatic control of objects, in particular systems of automatic control of 2 gas turbine engines (GTE) of aircraft.

Відомі системи: " Система управління газотурбінним двигуном " |див. патент України Мо 2101, кл. Р0О2С9/28), яка містить блок сигналізаторів, блок керування переналагодженням, блок формування відмов, блок "п" -входових елементів "І", блок зв'язку з виконавчими елементами, блок формувачів установки, блок сигналів дозволу, блок контролю/ 70 блок елементів "І", елемент "АБО", лічильник, елемент "НІ", программний блок, блок змінення "тіп" рівня налагодження, блок змінення "тах" рівня налагодження, блок елементів "АБО", блок контролю датчика, блок відмови обертів, блок вимірювання обертів, задатчик контрольної частоти, елемент "І". " Система керування та контролю параметрів газотурбінного двигуна " |див. патент України Мо 22952, кл.Known systems: "Gas turbine engine control system" | see patent of Ukraine Mo. 2101, cl. Р0О2С9/28), which contains a signaling unit, a reset control unit, a failure forming unit, a unit of "n" input elements "I", a communication unit with executive elements, a unit of plant shapers, a unit of permission signals, a control unit/ 70 unit "AND" elements, "OR" element, counter, "NOT" element, program block, debug level "tip" change block, debug level "tach" change block, "OR" element block, sensor control block, rotation failure block, revolution measuring unit, control frequency encoder, "I" element. "Control and control system of gas turbine engine parameters" | see patent of Ukraine Mo 22952, cl.

ЕО02С9/28), яка містить блок сигналізаторів, блок керування переладнання, блок формування відмови, блок п" - входових елементів "І", блок зв'язку з виконавчими елементами, блок формувачів установки, два блока сигналів дозволу, блок контролю, два блока елементів "І", елемент "АБО", лічильник, елемент "НІ", програмний блок, блок змінення мінімального рівня ладнання, блок змінення максимального рівня ладнання, блок елементів "АБО", блок контролю датчика/ блок відмови обертів, блок вимірювання обертів/ задатчик контрольної частоти, елемент "І", комутатор, аналого - цифровий перетворювач, операційний блок, блок пам'яті, блок запуску. " Система управління та контролю параметрів газотурбінного двигуна " |див. патент України Мо 38854, кл.ЕО02С9/28), which contains an alarm unit, a reconfiguration control unit, a failure forming unit, a block of "I" input elements, a communication unit with executive elements, a unit of installation shapers, two blocks of permission signals, a control unit, two blocks "AND" elements, "OR" element, counter, "NO" element, program block, block for changing the minimum level of agreement, block for changing the maximum level of agreement, block of "OR" elements, sensor control block/ rotation failure block, rotation measurement block/ control frequency setter, "I" element, commutator, analog-to-digital converter, operating unit, memory unit, start-up unit. "Control and control system of gas turbine engine parameters" | see patent of Ukraine Mo 38854, cl.

Е02С9/28), яка містить блок сигналізаторів/ блок управління переналагодженням, блок формування відмови, блок "п" - входових елементів "І", блок зв'язку з виконавчими елементами, блок формувачів установки, блок сигналів дозволу, блок контролю, перший блок елементів "1І"/ елемент "АБО", лічильник, елемент "І", елемент "НЄ" програмний блок, блок змінення мінімального рівня налагодження, блок змінення максимального рівня с 29 налагодження, блок елементів "АБО" , блок контролю датчика, блок відмови обертів, другий блок елементів", (3 блок вимірювання обертів, задатчик контрольної частоти, комутатор, аналого-дифровий перетворювач, операційний блок/ блок пам'яті/ блок запуску, другий блок сигналів дозволу, блок управління видачею команді/ і блок контролю команд управління.Е02С9/28), which contains a signaling unit/reconfiguration control unit, a failure forming unit, a unit "n" - input elements "I", a communication unit with executive elements, a unit forming units, a block of permission signals, a control unit, the first unit of elements "1I"/ element "OR", counter, element "I", element "NOT", program block, block of changing the minimum debugging level, block of changing the maximum level of 29 debugging, block of "OR" elements, sensor control block, failure block of revolutions, the second block of elements", (3 revolution measurement unit, control frequency encoder, commutator, analog-to-digital converter, operating unit/ memory unit/ start-up unit, second unit of permission signals, command control unit/ and control command control unit .

Вищезазначені системи не забезпечують формування та видачу сигналів, характеризуючих фізичний стан в параметрів газотурбінного двигуна/ до системи аварійної реєстрації та достовірність видачі команд управління «Її системами.The above-mentioned systems do not provide the formation and issuing of signals characterizing the physical state in the parameters of the gas turbine engine/ to the emergency registration system and the reliability of issuing control commands "Its systems.

Найближчою за технічною суттю та досягаемому ефекту по відношенню до даного технічного рішення є со відома " Система управління та контролю параметрів газотурбінного двигуна " |див. патент України Мо 60077/кл. «оThe closest in terms of technical essence and achievable effect to this technical solution is the well-known "Control and control system of gas turbine engine parameters" | see patent of Ukraine No. 60077/cl. "at

Е02С9/28), яка містить блок сигналізаторів з'єднаний з блоком змінення рівня переналагодження (блок 3о управління переналагодженням/ блок елементів " АБО "/ блок змінення максимального рівня налагодження/ блок в змінення мінімального рівня налагодження)/ блоком формування відмови/ блоком запуску/ блоком сигналів дозволу/ блоком "п" - входових елементів "І" вихід якого через блок зв'язку з виконавчими елементами та блок формувачів установки з'єднаний з блоком сигналів дозволу/ вихід блока сигналізаторів через блок контролю « з'єднаний з входом блока сигналізаторів, першим блоком елементів "І", операційним блоком та елементом З "АБО", вихід якого з'єднаний з лічильником та елементом "ГГ, другий вхід якого з'єднаний з виходом с лічильника, а другий та третій входи лічильника безпосередньо та через елемент "НІ" з'єднані з програмним з» блоком, виходи якого через блок змінення рівня переналагодження (блок управління переналагодженням, блок елементів , АБО ", блок змінення максимального рівня налагодження, блок змінення мінімального рівня налагодження), з'єднані з блоком сигналізаторів, другий вихід блока змінення рівня переналагодження з'єднаний з першим блоком елементів "І", останній вхід якого з'єднаний з виходом елемента "НІ" і одним з входів блока і зв'язку з виконавчими елементами, вихід блока елементів "І" через блок формування відмови з'єднаний з блокомЕ02С9/28), which contains a block of signaling devices connected to a block for changing the level of reconfiguration (block 3o control of reconfiguration/ a block of "OR" elements/ a block for changing the maximum level of debugging/ a block for changing the minimum level of debugging)/ a block for forming a failure/ a block for starting/ block of permission signals / block "n" - input elements "I", the output of which is connected to the block of permission signals through the block of communication with executive elements and the block of shapers of the installation / the output of the signaling unit through the control unit is connected to the input of the signaling unit , the first block of "I" elements, the operational block and the "OR" element, the output of which is connected to the counter and the "GG" element, the second input of which is connected to the output of the counter, and the second and third inputs of the counter directly and through the element "NO" are connected to the software z" block, the outputs of which are through the reset level change block (reset control block, element block, OR ", maximum level change block i debugging, the unit for changing the minimum level of debugging) are connected to the signaling unit, the second output of the unit for changing the level of reconfiguration is connected to the first block of "AND" elements, the last input of which is connected to the output of the "NO" element and one of the inputs of the block and communication with the executive elements, the output of the block of elements "I" through the failure formation block is connected to the block

Ге») "по" - входових елементів "І", блоком аналізу та елементом "АБО", решта входів якого з'єднана з виходами блока контролю датчика, блока відмови обертів, який по тому ж ланцюгу з'єднаний з входом другого блокаGe") "by" - the input elements "I", the analysis unit and the "OR" element, the rest of the inputs of which are connected to the outputs of the sensor control unit, the rotation failure unit, which is connected by the same circuit to the input of the second unit

Со елементів "І", вхідний ланцюг системи, від датчика обертів, з'єднаний з входом блока контролю датчика та «їз» 20 блока вимірювання обертів, виходи якого з'єднані з другим блоком елементів "І", блоком відмови обертів та з програмним блоком, вихід якого через задатчик контрольної частоти з'єднаний з блоком вимірювання обертів,So of elements "I", the input circuit of the system, from the revolution sensor, is connected to the input of the sensor control unit and "iz" 20 of the revolution measurement unit, the outputs of which are connected to the second unit of elements "I", the revolution failure unit and to the software unit, the output of which is connected to the unit for measuring revolutions through the control frequency encoder,

Т» решта входів якого з'єднана з блоком контролю датчика та програмним блоком, решта виходів якого з'єднана з блоком " п " - входових елементів ї/ блоком формування відмови, другим блоком елементів "І", блоком відмови обертів/ блоком сигналів дозволу, блоком зв'язку з виконавчими елементами, останній вхід якого з'єднаний з 22 виходом другого блока елементів "І", другий вихід блока зв'язку з виконавчими елементами є виходом системи, аT», the remaining inputs of which are connected to the sensor control unit and the program unit, the remaining outputs of which are connected to the "n" block - the input elements and/ failure formation block, the second block of "I" elements, the rotation failure block/ permission signal block , the communication unit with the executive elements, the last input of which is connected to the 22nd output of the second unit of elements "I", the second output of the communication unit with the executive elements is the output of the system, and

ГФ) третій вхід блока сигналізаторів є другим входом системи, вхід комутатора з'єднаний з виходом блока сигналізаторів, а вихід через аналого-дцифровий перетворювач з'єднаний з операційним блоком, виходи якого о з'єднані з комутатором та блоком управління видачею команд, другий вхід якого з'єднаний з виходом блока вимірювання обертів, вихід блока управління видачею команд з'єднаний з блоком зв'язку з виконавчими бо елементами, вхід-вихід експлуатаційного накопичувача (блока пам'яті) з'єднаний з входом - виходом операційного блока, вихід блока сигналів дозволу через блок запуску з'єднаний з другим входом програмного блока, другий вихід блока сигналів дозволу з'єднаний з останнім входом блока " п " - входових елементів "Т", блок контролю команд управління з'єднаний з виходами блока зв'язку з виконавчими елементами і виходом мистеми/ а також з входами-виходами операційного блока, вихід блока аналізу через блок цифро-аналогового бо перетворювача з'єднаний з входом першого комутатора.GF) the third input of the signaling unit is the second input of the system, the input of the switch is connected to the output of the signaling unit, and the output through an analog-to-digital converter is connected to the operating unit, the outputs of which are connected to the switch and the control unit for issuing commands, the second the input of which is connected to the output of the rotation measurement unit, the output of the command control unit is connected to the communication unit with the executive elements, the input-output of the operational drive (memory unit) is connected to the input-output of the operating unit, the output of the permission signal block is connected to the second input of the program block through the start-up block, the second output of the permission signal block is connected to the last input of the block "n" - input elements "T", the control command control block is connected to the outputs of the communication block connection with the executive elements and the output of the devices/ as well as with the inputs-outputs of the operating unit, the output of the analysis unit is connected to the input of the first switch through the block of digital-to-analog converter.

Датчики індукційного типу, які вимірюють тиск, наприклад, в системах повітряних, паливних/ масляних, перепад тиску в паливних системах газотурбінного двигуна живляться перемінною напругою яка має низькі характеристики по стабільності.Induction-type sensors that measure pressure, for example, in air, fuel/oil systems, pressure drop in gas turbine engine fuel systems, are powered by alternating voltage that has low stability characteristics.

Сигнали з індукційних датчиків які контролюють тиск в масляній, паливній чи повітряній системах газотурбінного двигуна при зміненні напруги живлення датчиків, наприклад, під впливом зміни температури навколишнього середовища чи порушенні технічних характеристик самого джерела перемінного струму не відповідають фрктичному значенню відповідного контролюємого параметра газотурбінного двигуна.Signals from induction sensors that monitor the pressure in the oil, fuel or air systems of the gas turbine engine when the supply voltage of the sensors changes, for example, under the influence of a change in the ambient temperature or a violation of the technical characteristics of the AC source itself, do not correspond to the actual value of the corresponding controlled parameter of the gas turbine engine.

Крім того така побудова системи не дозволяє забезпечити надійну та достовірну реєстрацию інформації про 70 технічний стан параметрів газотурбінного двигуна і як наслідок не забезпечує надійну експлуатацію газотубінного двигуна за технічним станом.In addition, this construction of the system does not allow for reliable and reliable registration of information about the technical condition of the parameters of the gas turbine engine and, as a result, does not ensure reliable operation of the gas turbine engine according to the technical condition.

Вказана система має наступні недоліки : відсутнє формування та видачу сигналів, характеризуючих фізичний стан параметрів газотурбінного двигуна, до аварійної системи реєстрації для забезпечення їх збереження при катастрофі літального апарату; не забезпечується висока точність сигналів, характеризуючих фізичний стан параметрів газотурбінного двигуна, які реєструються на експлуатаційному накопичувачі; обмежені функціональні можливості та галузь застосування системи внаслідок вищезазначених недоліків.The specified system has the following shortcomings: there is no formation and issuance of signals characterizing the physical state of the parameters of the gas turbine engine to the emergency registration system to ensure their preservation in the event of an aircraft accident; high accuracy of the signals characterizing the physical state of the parameters of the gas turbine engine, which are registered on the operational storage device, is not ensured; limited functionality and field of application of the system due to the above-mentioned disadvantages.

Крім того така побудова системи не дозволяє забезпечити надійну та достовірну реєстрацию інформації про технічний стан параметрів газотурбінного двигуна і як наслідок не забезпечує надійну експлуатацію 2о газотубінного двигуна за технічним станом.In addition, this construction of the system does not allow for reliable and reliable registration of information about the technical condition of gas turbine engine parameters and, as a result, does not ensure reliable operation of the gas turbine engine according to the technical condition.

У разі удосконалення системи розширюються її функціональні можливості та галузь застосування, підвищується коефіцієнт використання обладнання та підвищуються експлуатаційні характеристики системи, підвищується достовірність реєстрації інформації про стан параметрів, які контролюються індукційними датчиками та забезпечується видача достовірної інформації про стан параметрів газотурбінного двигуна на сч ов систему аварійної реєстрації. Крім того забезпечується експлуатація самої системи та газотурбінного двигуна о за технічним станом.In the case of improving the system, its functional capabilities and the field of application are expanded, the utilization rate of the equipment is increased and the operating characteristics of the system are increased, the reliability of the registration of information about the state of the parameters controlled by induction sensors is increased, and the provision of reliable information about the state of the parameters of the gas turbine engine to the emergency registration system is ensured. . In addition, the operation of the system itself and the gas turbine engine is ensured according to the technical condition.

Метою винаходу є разширення функціональних можливостей, області застосування системи та забезпечення надійної експлуатації самої системи та газотурбінного двигуна за технічним станом шляхом підвищення достовірності реєстрації інформації про стан параметрів газотурбінного двигуна та самої системи на «г зо експлуатаційному накопичувачі та забезпечення видачі достовірної інформації до аварійної системи реєстрації.The purpose of the invention is to expand the functional capabilities, the area of application of the system and ensure reliable operation of the system itself and the gas turbine engine according to the technical condition by increasing the reliability of the registration of information about the state of the gas turbine engine parameters and the system itself on the gas operational storage device and ensuring the issuance of reliable information to the emergency registration system .

Визначена мета досягається тим, що у відому систему, яка має блок сигналізаторів з'єднаний з блоком - змінення рівня переналагодження/ блоком формування відмови, блоком запуску, блоком сигналів дозволу, со блоком " по" - входових елементів "І", вихід якого Через блок зв'язку з виконавчими елементами та блок формувачів установки з'єднаний з блоком сигналів дозволу, вихід блока сигналізаторів через блок контролю ісе) з'єднаний з входом блока сигналізаторів, першим блоком елементів "І", операційним блоком та елементом ї- "АБО", вихід якого з'єднаний з лічильником та елементом "І", другий вхід якого з'єднаний з виходом лічильника, а другий та третій входи лічильника безпосередньо та через елемент "НІ" з'єднані з програмним блоком, виходи якого через блок змінення рівня переналагодження з'єднані з блоком сигналізаторів, вихід блока змінення рівня переналагодження з'єднаний з першим блоком елементів "І", останній вхід якого з'єднаний з « виходом елемента "НІ" ї одним з входів блока зв'язку з виконавчими елементами, вихід блока елементів "і" з с через блок формування відмови з'єднаний з блоком " п " - входових елементів "І", блоком аналізу та елементом "АБО", решта входів якого з'єднана з виходами блока контролю датчика та блока відмови обертів, який по тому ж з ланцюгу з'єднаний з входом другого блока елементів "І", перший вхід системи з'єднаний з входом блока сигналізаторів, другий вхід системи з'єднаний з входом блока контролю датчика та блока вимірювання обертів,The defined goal is achieved by the fact that in a known system, which has a block of signaling devices connected to a block - changing the level of reconfiguration / a block of failure formation, a start-up block, a block of permission signals, with a block of "by" - input elements "And", the output of which Through the unit of communication with the executive elements and the unit of the shapers of the installation is connected to the block of permission signals, the output of the signaling unit through the control unit ise) is connected to the input of the signaling unit, the first unit of "I" elements, the operating unit and the "OR" element ", the output of which is connected to the counter and the "AND" element, the second input of which is connected to the output of the counter, and the second and third inputs of the counter directly and through the "NO" element are connected to the program block, the outputs of which are through the change block reset level are connected to the alarm unit, the output of the reset level change unit is connected to the first block of "AND" elements, the last input of which is connected to the output of the "NO" element and one of the inputs of the communication unit with executive elements, the output of the block of elements "i" with c through the failure formation block is connected to the block "n" - input elements "I", the analysis block and the element "OR", the rest of whose inputs are connected to the outputs of the sensor control block and of the rotation failure block, which is also connected to the input of the second block of elements "I", the first input of the system is connected to the input of the signaling unit, the second input of the system is connected to the input of the sensor control unit and the rotation measurement unit,

ВИХОДИ ЯКОГО З'ЄДНані З блоком відмови обертів, другим блоком елементів "І", операційним блоком та програмним -І блоком, вихід якого через задатчик контрольної частоти з'єднаний з блоком вимірювання обертів, решта входів якого з'єднана з блоком контролю датчика та програмним блоком, решта виходів якого з'єднана з блоком " п" - ме) входових елементів "І", блоком формування відмови, блоком відмови обертів, блоком сигналів дозволу, блокомTHE OUTPUTS OF WHICH ARE CONNECTED TO the rotation failure unit, the second unit of "AND" elements, the operation unit and the program -AND unit, the output of which is connected through the control frequency encoder to the rotation measurement unit, the remaining inputs of which are connected to the sensor control unit and program block, the rest of the outputs of which are connected to the "n" - me) block of input elements "I", the failure formation block, the rotation failure block, the permission signal block, the block

Го! зв'язку з виконавчими елементами, останній вхід якого з'єднаний з виходом другого блока елементів "І", вихід блока зв'язку з виконавчими елементами є виходом системи, входи комутатора з'єднані з виходом блока о сигналізаторів та блоком аналізу через блок цифро-аналогового перетворювача, а вихід через ї» аналого-дифровий перетворювач з'єднаний з операційним блоком, виходи якого з'єднані з комутатором та блоком управління видачею команд, другий вхід якого з'єднаний з виходом блока вимірювання обертів, вихід блока управління видачею команд з'єднаний з блоком зв'язку з виконавчими елементами, вхід-вихід в експлуатаційного накопичувача з'єднаний з входом - виходом операційного блока, вихід блока сигналів дозволу через блок запуску з'єднаний з другим входом програмного блока, другий вихід блока сигналів дозволу з'єднаний (Ф) з входом блока "г - входових елементів "І", блок контролю команд управління з'єднаний з виходами блока ка зв'язку з виконавчими елементами і виходом мистеми, а також з входами - виходами операційного блока, який також з'єднаний з блоком контролю датчика, а вихід елемента "7 з'єднаний з входом блока зв'язку з бо виконавчими елементами, ДОДАТКОВО введені другий блок цифро-аналогового перетворювача, другий комутатор, другий аналого-дифровий перетворювач, нормалізатор напруги та другий операційний блок, виходи якого з'єднані з другим блоком цифро-аналогового перетворювача та другим комутатором, вихід якого через другий аналого-дифровий перетворювач з'єднаний з входом другого операційного блока, вихід нормалізатора з'єднаний з першим та другим комутатором, останній вхід другого комутатора з'єднаний з виходом блока 65 сигналізаторів/ третій вхід системи з'єднаний з нормалізатором напруги, а четвертий та п'ятий вхід системи з'єднаний з другим операційним блоком.Go! communication with executive elements, the last input of which is connected to the output of the second block of "I" elements, the output of the communication block with executive elements is the output of the system, the inputs of the switch are connected to the output of the signaling unit and the analysis unit through the digital unit -analog converter, and the output through the analog-to-digital converter is connected to the operating unit, the outputs of which are connected to the switch and the control unit for issuing commands, the second input of which is connected to the output of the unit for measuring revolutions, the output of the control unit for issuing commands connected to the communication unit with the executive elements, the input-output of the operational drive is connected to the input-output of the operating unit, the output of the permission signal block through the start-up block is connected to the second input of the program block, the second output of the permission signal block with connected (Ф) to the input of block "d" - input elements "I", the control command control block is connected to the outputs of the block ka of communication with executive elements and the output of mysts, as well as with moves - the outputs of the operating unit, which is also connected to the sensor control unit, and the output of element "7 is connected to the input of the communication unit with executive elements, ADDITIONALLY entered the second unit of the digital-to-analog converter, the second switch, the second analog- differential converter, voltage normalizer and the second operational unit, the outputs of which are connected to the second digital-to-analog converter unit and the second switch, the output of which through the second analog-to-digital converter is connected to the input of the second operational unit, the output of the normalizer is connected to the first and the second switch, the last input of the second switch is connected to the output of the signaling unit 65 / the third input of the system is connected to the voltage normalizer, and the fourth and fifth input of the system is connected to the second operating unit.

Введення в систему додаткових ознак, а саме : нормалізатора напруги, другого блока цифро-аналогового перетворювача, другого комутатора, другого аналого-дифрового перетворювача та другого операційного блока дозволяє забезпечити : формування та видачу сигналів, характеризуючих фізичний стан параметрів газотурбінного двигуна, до аварійної системи реєстрації; високу достовірність сигналів, характеризуючих фізичний стан параметрів газотурбінного двигуна, які реєструються як на експлуатаційному накопичувачі так і в бортовій системі аварійної реєстрації; високу достовірність видачі сигналів блоком сигналізаторів, а відповідно і команд управління системою та 7/0 їх реєстрація на експлуатаційному накопичувачі. Команди управління з виходу системи свідчать про вихід параметрів газотурбінного двигуна за допустимі межі; розширення функціональних можливостей та галузі застосування системи внаслідок вищезазначених розширенних можливостей.The introduction of additional features into the system, namely: the voltage normalizer, the second unit of the digital-to-analog converter, the second switch, the second analog-to-digital converter and the second operating unit allows to ensure: the formation and issuance of signals characterizing the physical state of the parameters of the gas turbine engine, to the emergency registration system ; high reliability of signals characterizing the physical state of the parameters of the gas turbine engine, which are registered both on the operational storage device and in the on-board emergency registration system; high reliability of issuing signals by the signaling unit, and accordingly, system control commands and their registration on the operational drive. Control commands from the output of the system indicate that the parameters of the gas turbine engine have exceeded the permissible limits; expansion of functional capabilities and areas of application of the system as a result of the above-mentioned enhanced capabilities.

Крім того така побудова системи дозволяє забезпечити надійну видачу сигналів управління та достовірну /5 реєстрацию інформації про технічний стан параметрів газотурбінного двигуна і як наслідок незабезпечує надійну експлуатацію газотубінного двигуна та самої системи за технічним станом.In addition, this construction of the system allows for reliable issuance of control signals and reliable /5 registration of information about the technical condition of the parameters of the gas turbine engine and, as a result, does not ensure reliable operation of the gas turbine engine and the system itself according to the technical condition.

Як бачимо з вищевказанного, запропоноване технічне рішення має суттєві ознаки, що дозволяє разширити функціональні можливості/ область застосування системи та забезпечити надійноу експлуатації самої системи та газотурбінного двигуна за технічним станом шляхом підвищення достовірності видачі та реєстрації команд управління, реєстрації достовірної інформації про стан параметрів газотурбінного двигуна та самої системи на експлуатаційному накопичувачі.As we can see from the above, the proposed technical solution has significant features that allow to expand the functionality/field of application of the system and ensure reliable operation of the system itself and the gas turbine engine in terms of technical condition by increasing the reliability of issuing and registering control commands, registering reliable information about the state of the parameters of the gas turbine engine and the system itself on the operational drive.

Принцип роботи системи пояснюється кресленнями де : на фіг. 1 показана структурна схема системи; на фіг.2 - приклад конкретного виповнення блока контролю команд управління; на фіг.3 - приклад конкретного виповнення блока управління видачею команд; на фіг.4 - приклад конкретного виповнення блока змінення рівня с г переналагодження.The principle of operation of the system is explained by the drawings where: in fig. 1 shows the structural diagram of the system; in Fig. 2 - an example of a specific implementation of the block of control of control commands; in Fig. 3 - an example of a specific implementation of the control unit for issuing commands; in Fig. 4 - an example of a specific implementation of the block of changing the level of reconfiguration.

Система містить блок 1 сигналізаторів, блок 2 змінення рівня переналагодження, блок З формування відмови/ і) блок 4 "п"- входових елементів "І", блок 5 зв'язку з виконавчими елементами, блок б формувачів установки, блок 7 анализу, блок 8 контролю, перший блок 9 елементів "І", елемент 10 "АБО", лічильник 11, елемент 12 "І", елемент 13 "НІ", програмний блок 14, другий комутатор 15, другий аналого-дифровий перетворювач 16, другий «Е зо операційний блок 17, блок 18 контролю датчика, блок 19 відмови обертів, другий блок 20 елементів "І", блок 21 вимірювання обертів, задатчик 22 контрольної частоти, блок 23 контролю команд управління, комутатор 24, - аналого-дифровий перетворювач 25, операційний блок 26, блок 27 цифро-аналогового перетворювача/ со експлуатаційний накопичувач 28, блок 29 запуску, блок 30 сигналів дозволу, блок 31 управління вьідачею команд, другий блок 32 цифро-аналогового перетворювача та нормалізатор 33 напруги. ісе)The system includes block 1 of signaling devices, block 2 of changing the level of reconfiguration, block C of formation of failure/ i) block 4 of "n" - input elements "I", block 5 of communication with executive elements, block b of shapers of the installation, block 7 of analysis, block 8 control, first block of 9 elements "AND", element 10 "OR", counter 11, element 12 "AND", element 13 "NO", program block 14, second switch 15, second analog-to-digital converter 16, second "E zo operating unit 17, sensor control unit 18, rotation failure unit 19, second unit 20 "I" elements, rotation measurement unit 21, control frequency encoder 22, control command control unit 23, switch 24, - analog-to-digital converter 25, operational block 26, block 27 of the digital-to-analog converter/ co-operating storage device 28, block 29 of start-up, block 30 of permission signals, block 31 of controlling the output of commands, the second block 32 of the digital-to-analog converter and normalizer 33 of the voltage. ise)

Блок 1 сигналізаторів містить блок 34 нормалізаторів та блок 35 межових обмежень. ї-Unit 1 of signaling devices includes unit 34 of normalizers and unit 35 of boundary restrictions. uh-

Блок 23 контролю команд управління містить паралельно-послідовний регістр 36 та блок 37 гальванічної розв'зки.Block 23 control of control commands contains a parallel-serial register 36 and block 37 of galvanic isolation.

Блок 31 управління видачею команд містить послідовно-паралельний регістр 38 і блок 39 ключів.Block 31 of command issuing control contains series-parallel register 38 and block 39 of keys.

Блок 2 зміни рівня переналагодження містить блок 40 змінення мінімального рівня налагодження, блок 41 « елементів "АБО", блок 42 управління переналагодженням та блок 43 змінення максимального рівня з с налагодження.Block 2 of changing the level of reconfiguration includes block 40 of changing the minimum level of debugging, block 41 of "OR" elements, block 42 of control of reconfiguration and block 43 of changing the maximum level of debugging.

Блок 1 сигналізаторів першим виходом з'єднаний з блоком 2 змінення рівня переналагодження, блоком З з формування відмови, блоком 29 запуску, блоком 30 сигналів дозволу та блоком 4 "п"-входових елементів "І", вихід якого через блок 5 зв'язку з виконавчими елементами та блок 6 формувачів установки з'єднаний з блокомBlock 1 of signaling devices is connected by the first output to block 2 of changing the reset level, block C for forming a failure, block 29 of starting, block 30 of permission signals and block 4 of "n"-input elements "I", the output of which is through block 5 of communication with executive elements and block 6 of the unit's formers is connected to the block

ЗО сигналів дозволу, вихід блока 1 сигналізаторів через блоку 8 контролю з'єднаний з блоком 1 сигналізаторів, -І блоком 9 елементів "І", операційним блоком 26 та елементом 10 "АБО", вихід якого з'єднаний з лічильником 11 та елементом 12 "1", другий вхід якого з'єднаний з виходом лічильника 11, другий та третій входи лічильникаZO permission signals, the output of block 1 of signaling devices through control unit 8 is connected to block 1 of signaling devices, and block 9 of "AND" elements, operating unit 26 and element 10 "OR", the output of which is connected to counter 11 and element 12 "1", the second input of which is connected to the output of the counter 11, the second and third inputs of the counter

Ме, 11 безпосередньо та через елемент 13 "НІ" з'єднані з програмним блоком 14, виходи якого через блок 2 зміненняMe, 11 directly and through the "NO" element 13 are connected to the program block 14, the outputs of which are through the change block 2

Го! рівня переналагодження з'єднаний з блоком 1 сигналізаторів та блоком 9 елементів "І", останній вхід якого з'єднаний з виходом елемента 13 "НІ" та з входом блока 5 зв'язку з виконавчими елементами, вихід блоку 9 пи елементів "І" через блок З формування відмови з'єднаний з блоком 4 "п"-входових елементів "І", блоком 27 ї» цифро-аналогового перетворювача через блок 7 аналізу та елементом 10 "АБО", решта входів якого з'єднана з виходами блоку 18 контролю датчика та блоку 19 відмови обертів, який по тому ж ланцюгу з'єднаний з входом другого блоку 20 елементів "І", вхідний ланцюг системи, від датчика обертів, з'єднаний з входом блоку 18 дв Контролю датчика та блоку 21 вимірювання обертів, виходи якого з'єднані з блоком 19 відмови обертів, блоком 20 елементів "І" та з програмним блоком 14, вихід якого через задатчик 22 контрольної частоти з'єднаний зGo! reset level is connected to unit 1 of signaling devices and unit 9 of "I" elements, the last input of which is connected to the output of element 13 "NO" and to the input of unit 5 of communication with executive elements, the output of unit 9 pi of "I" elements through block Z of failure formation is connected to block 4 of "n"-input elements "I", block 27 of the digital-to-analog converter through block 7 of analysis and element 10 "OR", the remaining inputs of which are connected to the outputs of block 18 of the sensor control and unit 19 of the rotation failure, which is connected by the same circuit to the input of the second unit 20 of the "I" elements, the input circuit of the system, from the rotation sensor, is connected to the input of the unit 18 of the sensor control and the unit 21 of the rotation measurement, the outputs of which are connected to the block 19 of the failure of revolutions, the block 20 of the "I" elements and to the program block 14, the output of which is connected through the encoder 22 of the control frequency to

Ф) блоком 21 вимірювання обертів, решта входів якого з'єднана з блоком 18 контролю датчика та програмним ка блоком 14, решта виходів якого з'єднана з блоком 4 "п"-входових елементів "І", блоком З формування відмови, другим блоком 20 елементів "І", блоком 19 відмови обертів, блоком 30 сигналів дозволу та блоком 5 зв'язку з бо виконавчими елементами, останні входи якого з'єднані з виходом елемента 12 "НІ" та другого блоку 20 елементів "І", другий вихід блоку 5 зв'язку з виконавчими елементами є виходами системи, а третій вхід блоку 1 сигналізаторів є другим входом системи, вхід комутатора 24 з'єднаний з виходами блоку 1 сигналізаторов, нормалізатора 33 напруги та блока 27 цифро-аналогового перетворювача, а вихід - з аналого-дифровим перетворювачем 25, третій вхід комутатора 24 з'єднаний з виходом операційного блока 26, вхід якого з'єднаний 65 З виходом аналого-дифрового перетворювача 25, експлуатаційний накопичувач 28 з'єднаний з входом-виходом операційного блока 26, блок ЗО сигналів дозволу через блок 29 запуску з'єднаний з останнім входом програмного блоку 14, станній вихід блоку ЗО сигналів дозволу з'єднаний з останнім входом блоку 4 "п"-входових елементів "І", входи блоку 31 управління видачею команд з'єднані з виходами блоку 21 вимірювання обертів та операційного блоку 26, а вихід -з блоком 5 зв'язку з виконавчими елементами, блок 23Ф) unit 21 of rotation measurement, the remaining inputs of which are connected to the sensor control unit 18 and the program ka unit 14, the remaining outputs of which are connected to the unit 4 of the "n"-input elements "I", the unit of failure formation, the second unit 20 "And" elements, block 19 of rotation failure, block 30 of permission signals and block 5 of communication with the executive elements, the last inputs of which are connected to the output of element 12 "NO" and the second block of 20 "And" elements, the second output block 5 of communication with executive elements are system outputs, and the third input of block 1 of signaling devices is the second input of the system, the input of switch 24 is connected to the outputs of block 1 of signaling devices, voltage normalizer 33 and block 27 of the digital-to-analog converter, and the output is from analog-to-digital converter 25, the third input of the switch 24 is connected to the output of the operating unit 26, the input of which is connected 65 With the output of the analog-to-digital converter 25, the operating storage device 28 is connected to the input-output of the operating unit 26, block ZO signals dose the ox through the launch block 29 is connected to the last input of the program block 14, the static output of the block ZO of the permission signals is connected to the last input of the block 4 "n"-input elements "I", the inputs of the block 31 control of issuing commands are connected to the outputs unit 21 of measuring revolutions and operating unit 26, and the output - with unit 5 of communication with executive elements, unit 23

Контролю команд управління з'єднаний з виходом блоку 5 зв'язку з виконавчими елементами зв'язаними з виконавчими елементами і входом-виходом операційного блоку 26, блок 7 аналізу по входу з'єднаний також з блоком 19 відмови обертів/ останні входи операційного блока 26 з'єднані з блоком 8 контролю, блоком 18 контролю датчика та блоком 21 вимірювання обертів, виходи другого операційного блока 17 з'єднані з другим блоком 32 цифро-аналогового перетворювача та другим комутатором 15, вихід якого через другий 70 аналого-дифровий перетворювач 16 з'єднаний з входом другого операційного блока 17, вихід нормалізатора 33 напруги з'єднаний з першим 24 та другим 15 комутатором, останній вхід якого з'єднаний з виходом блока сигналізаторів, третій вхід системи з'єднаний з нормалізатором 33 напруги, а четвертий та п'ятий вхід системи з'єднаний з другим операційним блоком 17.Control of control commands is connected to the output of unit 5 of communication with executive elements connected to executive elements and input-output of operating unit 26, unit 7 of input analysis is also connected to unit 19 of rotation failure/last inputs of operating unit 26 connected to the control unit 8, the sensor control unit 18 and the rotation measurement unit 21, the outputs of the second operating unit 17 are connected to the second unit 32 of the digital-to-analog converter and the second switch 15, the output of which through the second 70 analog-to-digital converter 16 with connected to the input of the second operating unit 17, the output of the voltage normalizer 33 is connected to the first 24 and the second 15 switch, the last input of which is connected to the output of the signaling unit, the third input of the system is connected to the voltage normalizer 33, and the fourth and The fourth input of the system is connected to the second operating unit 17.

Блок 1 сигналізаторів містить блок 34 нормалізаторів, вхід якого з'єднаний з другим входом системи (від датчиків), а його вихід - з першим входом блоку 35 межових обмежень блока 1, другий та третій входи блоку 35 відповідно з'єднані з виходами блоку 8 та 41 блока 2 , вихід блоку 35 з'єднаний з блоками 2, 3, 4, 29 та ЗО.Block 1 of signaling devices contains block 34 of normalizers, the input of which is connected to the second input of the system (from sensors), and its output is connected to the first input of block 35 of boundary restrictions of block 1, the second and third inputs of block 35 are respectively connected to the outputs of block 8 and 41 of block 2, the output of block 35 is connected to blocks 2, 3, 4, 29 and ZO.

Останні виходи блоку 34, з'єднані з блоком 8 та комутаторами 15 та 24.The last outputs of block 34 are connected to block 8 and switches 15 and 24.

Блок 21 вимірювання обертів може бути виповнений на стандартному однокристальному мікропроцесорі.Unit 21 for measuring revolutions can be completed on a standard single-chip microprocessor.

Блок 23 контролю команд управління містить паралельно-послідовний регістр 36, з'єднаний з входами - 2о виходами операційного блоку 26, останні входи регістра 36 через блок 37 гальванічної розв'язки з'єднані з виходом блоку 5 з'єднаним з виконавчими елементами.Unit 23 control command control contains a parallel-serial register 36, connected to the inputs - 2 outputs of the operating unit 26, the last inputs of the register 36 through the galvanic isolation unit 37 are connected to the output of the unit 5 connected to the executive elements.

Блок 31 управління видачею команд включає послідовно- паралельний регістр 38, з'єднаний з виходом операційного блоку 26, а вихід регістру 38 через блок 39 ключів з'єднаний з блоком 5 зв'язку з виконавчими елементами окрім того другий вхід регістру 38 з'єднаний з блоком 21 вимірювання обертів. счThe unit 31 for controlling the issuing of commands includes a series-parallel register 38 connected to the output of the operating unit 26, and the output of the register 38 through the block 39 of keys is connected to the unit 5 of communication with executive elements, in addition, the second input of the register 38 is connected with unit 21 for measuring revolutions. high school

Блок 2 змінення рівня переналагодження містить блок 41 елементів "АБО" входи якого через блок 43 максимального та блок 40 мінімального рівня переналагодження з'єднані з програмним блоком 14, а вихід блока (8) 41 з'єднаний з входом блока 35 блока 1 сигналізаторів, виходи блока 42 управління переналагодженням з'єднані з блоками 43 та 40 максимального та мінімального рівня налагодження та блоком 9 елементів "І", вхід блока 42 з'єднаний з програмним блоком 14 та блоком З35 блока 1 сигналізаторів. «Е зо Задатчик 22 контрольної частоти може бути виповнений на базі генераторів синусоїдальних коливань. Блок 29 запуску може бути показаний як набір елементів "І" та генератора тактових імпульсів чи формувачами - імпульсів/ які виповнюються на мікросхемі одновібратора. Блок 30 сигналів дозволу поданий, наприклад, як со набір лічильних тригерів. Блок б формувачів установки може бути виповнений на базі мікросхем формувачів та одновібраторів. Блок 19 відмови обертів може бути виповнений, наприклад, на базі лічильного тригеру. ісе)Block 2 of changing the reset level contains a block 41 of "OR" elements, the inputs of which are connected to the program block 14 through block 43 of the maximum and block 40 of the minimum reset level, and the output of block (8) 41 is connected to the input of block 35 of block 1 of signaling devices, the outputs of the reset control unit 42 are connected to the units 43 and 40 of the maximum and minimum level of adjustment and the unit 9 of the "I" elements, the input of the unit 42 is connected to the program unit 14 and the unit C35 of the unit 1 of the signaling devices. "E zo Setpoint 22 of the control frequency can be completed on the basis of generators of sinusoidal oscillations. The start block 29 can be shown as a set of elements "I" and a generator of clock pulses or generators - pulses / which are performed on the single-vibrator microcircuit. A block of 30 enable signals is provided, for example, as a set of counter triggers. Block b of the formers of the installation can be completed on the basis of microcircuits of formers and single vibrators. Block 19 of the failure of revolutions can be completed, for example, on the basis of a counting trigger. ise)

Кількість елементів "І" в блоці 20 відповідають кількості вимірюваних рівней обертів газотурбінного двигуна, ї- а кількість формувачів в блоці 6 відповідає кількості контрольованих параметрів блоком 1 сигналізаторів. Блок 7 аналізу може бути виповнений на стандартному однокристальному мікропроцесорі. Комутатор 15 та 24, аналого-дифровий перетворювач 16 та 25, блок 27 та 32 цифро-аналогового перетворювача можуть бути виповнені на стандартних мікросхемах. Експлуатаційний накопичувач 28 може бути виповнений на стандартних « Мікросхемах флеш-пам'яті. з с Операційний блок 17 та 26 може бути виповнений на базі стандартного багатофункціонального процесора який може використовувати як внутрішню, так і зовнішню пам'ять ( на кресленні не показано ), який також має ;» окрім обчислювальних функцій, функцію вимірювання часових інтервалів, а також функцію прийому та видачу кодових та одиночних сигналів.The number of elements "I" in block 20 correspond to the number of measured levels of revolutions of the gas turbine engine, and the number of formers in block 6 corresponds to the number of parameters controlled by block 1 of the signaling devices. Unit 7 of the analysis can be performed on a standard single-chip microprocessor. Commutator 15 and 24, analog-to-digital converter 16 and 25, block 27 and 32 digital-to-analog converter can be completed on standard microcircuits. The operating storage device 28 can be filled with standard flash memory chips. The operating unit 17 and 26 can be completed on the basis of a standard multifunctional processor that can use both internal and external memory (not shown in the drawing), which also has in addition to computing functions, the function of measuring time intervals, as well as the function of receiving and issuing code and single signals.

Програмний блок 14 може працювати автоматично за сигналами запуску з блоків 29 запуску та 21 -І вимірювання обертів при працюючому двигуні, так і за командами запиту автоматизованої системи контролю (АСК) об'єкту чи пульта бротінженера.The software unit 14 can work automatically according to the start signals from the start-up units 29 and 21 - and the measurement of revolutions when the engine is running, as well as according to the request commands of the automated control system (ACS) of the object or the ship engineer's console.

Ме. Систеама працює наступним чином.Me. The system works as follows.

Го! При ввімкненні напруги живлення система встановлюється в початковий стан, після чого блоки 1, 17, 21 та 5ор 25 починають функціонувати по завданому алгоритму. Сигнали з програмного блоку 14 не видаються за о виключенням сигналів, дозволяючих проходження команд блоку 1 через блок 4 та сигнала, який надходить на ї» елемент 13 "НІ". На виході елементу 13 "НІ" з'являється сигнал, який забороняє функціонування блоку З через елементи "І" блока 9, елементів пам'яті блока 5 зв'язку з виконавчими елементами та лічильника 11.Go! When the power supply voltage is turned on, the system is set to the initial state, after which blocks 1, 17, 21 and 5or 25 begin to function according to the set algorithm. Signals from the software block 14 are not issued except for the signals allowing the passage of commands of block 1 through block 4 and the signal that comes to element 13 "NO". At the output of element 13 "NO" appears a signal that prohibits the operation of block C through the elements "I" of block 9, memory elements of block 5 of communication with executive elements and counter 11.

Блок 30 сигналів дозволу видає сигнали на блок 29 запуску, які дозволяють запуск програмного блоку 14 при ов З'явленні на виході блоку 1 сигналів, що свідчать про досягнення параметрами двигуна межових значень та сигнали на блок 4 "п"-входових елементів "І" які забороняють його роботу.Block 30 of the permission signals issues signals to the block 29 of the launch, which allow the start of the software block 14 upon the appearance at the output of the block 1 of signals indicating that the engine parameters have reached the limit values and signals to the block 4 of "n"-input elements "I" which prohibit its operation.

Ф) При працюючому двигуні сигнали від датчиків (вхід 1) надходять на блок 34 нормалізаторів блоку 1 ка сигналізаторів, де перетворюються в завданий рівень постійної напруги зручної як для аналого-дифрового перетворювання, так і для використання блоком 35 межових обмежень блоку 1 та блоку 8 контролю, бо функціонуючими за завданими алгоритмами. Обмежувачі блоку 35 блоку 1 налагоджуються на межові значення параметрів (як мінімальні так і максимальні) та видають команди як при досягненні аварійних режимів роботи газотурбінного двигуна, так і при досягненні завданих (неаварійних) режимів роботи для ввімкнення автоматики двигуна.F) When the engine is running, the signals from the sensors (input 1) are sent to block 34 of the normalizers of block 1 of the signaling devices, where they are converted into the imposed level of constant voltage convenient both for analog-to-digital conversion and for use by block 35 of the boundary restrictions of block 1 and block 8 control, because they function according to the imposed algorithms. The limiters of block 35 of block 1 are adjusted to the limit values of the parameters (both minimum and maximum) and issue commands both upon reaching the emergency modes of operation of the gas turbine engine and upon reaching the imposed (non-emergency) modes of operation to turn on the engine automation.

В процесі функціонування системи робиться як послідовна перевірка технічного стану блоку 21, а потім 65 блоку 1 по запрошенням АСК або бортінженера так і автоматична при досягненні параметрами газотурбінного двигуна межового (завданого) значення при його роботі.During the operation of the system, both a sequential check of the technical condition of block 21 and then 65 of block 1 is performed at the request of the ASC or the flight engineer, and automatically when the parameters of the gas turbine engine reach the limit (set) value during its operation.

Від датчика обертів (вхід 2) частотний сигнал, пропорційний обертам двигуна, надходить до блоку 21, який обробляє його за завданим алгоритмом. При порушенні ланцюгу датчику обертів на виході блоку 18 з'являється сигнал, що забороняє видачу з блоку 21 сигналів завданих рівнів обертів та надходить через елемент 10 "АБО" на вхід лічильника 11, де реєструється при роботі програмного блоку 14.From the speed sensor (input 2), a frequency signal proportional to the engine revolutions is sent to block 21, which processes it according to the specified algorithm. When the circuit of the speed sensor is broken, a signal appears at the output of block 18, which prohibits the output of signals of the applied speed levels from block 21 and enters through element 10 "OR" to the input of counter 11, where it is registered during the operation of software block 14.

При досягненні завданого рівня обертів, при відсутності порушення ланцюгу датчика, блок 21 видає сигнал на запуск програмного блоку 14. Після отримання сигналу запуску з блоку 21 програмний блок 14 по ланцюгу 14-1 знімає сигнал з елемента 13 "НІ", внаслідок чого на виході останнього з'являється сигнал, що дозволяє функціонування елементів пам'яті - тригерів блоку 5 зв'язку з виконавчими елементами, а також блоку 9 /о елементів "І" та лічильника 11. Далі програмний блок 14 видає по ланцюгу 14-2 сигнал до блоку 5 та фіксує за допомогою тригерів стан виходів блоку 21 вимірювання обертів. Якщо сигнал про досягнення завданого рівня обертів видає блок 21 через блок 20 елементів "І він фіксується блоком 5 на час проходження самоконтролю.Upon reaching the specified level of revolutions, in the absence of a violation of the sensor chain, unit 21 issues a signal to start the software unit 14. After receiving the start signal from unit 21, the software unit 14 on circuit 14-1 removes the signal from element 13 "NO", as a result of which at the output at the latter, a signal appears that allows the functioning of the memory elements - triggers of block 5 of communication with executive elements, as well as block 9 /about elements "I" and counter 11. Next, program block 14 issues a signal through chain 14-2 to block 5 and fixes with the help of triggers the state of the outputs of the block 21 for measuring revolutions. If the signal about reaching the specified speed level is issued by block 21 through block 20 of elements "And it is fixed by block 5 during the self-check.

Цим забеспечується безперервність видачі команд на виконавчі елементи на термін проведення самоконтролю блоку 21.This ensures the continuity of issuing commands to the executive elements for the duration of self-control of unit 21.

Далі з завданим інтервалом часу "Т" після видачі сигналу на блок 5 програмний блок 14 видає по ланцюгу 14-3 сигнал на блок 21 вимірювання обертів, який забороняє проходження сигналу датчика (не показаний) обертів та дозволяє проходження імпульсів задатчика 22 контрольної частоти по тракту блока 21. Сигнал, який видається програмним блоком 14 на блок 21 по ланцюгу 14-3, знімає також сигнал заборони, що надходить з блоку 18 у випадку порушення ланцюга датчика та запобігає видачі команд з блоку 21 при проведенні 2о самоконтролю. Контрольна частота з задатчика 22 забезпечує фіксацію усіх вимірюваних рівнів обертів блоком 21. Якщо блок 21 вимірювання обертів справний, то він не видає сигнал на блок 19 відмови обертів. При наявності несправностей в тракті блока 21 він видає на блок 19 відмови обертів сигнал, який забезпечить фіксацію відмови при надходженні сигналів з блоку 14.Further, with the specified time interval "T" after issuing a signal to unit 5, the program unit 14 issues a signal to the revolution measuring unit 21 via circuit 14-3, which prohibits the passage of the signal of the sensor (not shown) of revolutions and allows the passage of pulses of the setter 22 of the control frequency along the path block 21. The signal issued by the program block 14 to the block 21 on the circuit 14-3 also removes the prohibition signal coming from the block 18 in the event of a violation of the sensor circuit and prevents the issuing of commands from the block 21 during self-monitoring. The control frequency from the encoder 22 ensures the fixation of all measured levels of revolutions by unit 21. If unit 21 of measuring revolutions is working, then it does not issue a signal to unit 19 of failure of revolutions. If there are malfunctions in the path of block 21, it sends a signal to block 19 of the failure of revolutions, which will ensure the fixation of the failure when receiving signals from block 14.

З інтервалом часу, визначеним швидкодією тракту вимірювання обертів блока 21, до входу блоку 19 по сч ов ланцюгу 14-4 видається сигнал. Якщо порушення у функціонуванні тракту вимірювання обертів відсутнє, то в блоці 19 відмова не фіксується. Якщо є порушення у функціонуванні тракту вимірювання обертів, то в блоці 19 і) фіксується відмова. Сигнал відмови з блоку 19 надходить до блоку 20 елементів "І" та забороняє проходження через них сигналів з блоку 21 по закінченні самоконтролю.With a time interval determined by the speed of the rotation measurement path of the block 21, a signal is sent to the input of the block 19 via the control circuit 14-4. If there is no disturbance in the functioning of the rotation measurement path, then the failure is not recorded in block 19. If there is a violation in the functioning of the rotation measurement path, then in block 19 i) a failure is recorded. The failure signal from block 19 reaches block 20 of the "I" elements and prohibits the passage of signals from block 21 after the end of self-monitoring.

З інтервалом часу "Т" з моменту закінчення сигналу 14-4 до блоку 19 з блоку 14 на задатчик 22 контрольної «г зо частоти по ланцюгу 14-5 надходить сигнал що завдає режим його роботи, при якому на вхід блоку 21 надходить частотний сигнал що знімає фіксацію усіх вимірюваних рівней обертів. -With the time interval "T" from the moment of the end of signal 14-4 to block 19, from block 14, a signal is received from block 14 to encoder 22 of the control "g" from the frequency through circuit 14-5, which causes its mode of operation, in which the input of block 21 receives a frequency signal that unlocks all measured RPM levels. -

Під дією сигналу з задатчика 22 вимірюючий тракт блока 21 обробляє контрольний сигнал та знімає фіксацію со усіх вимірюваних рівнів обертів, що свідчить про справність вимірюючого тракту блоку 21.Under the influence of the signal from the encoder 22, the measuring path of the block 21 processes the control signal and removes the fixation from all measured levels of revolutions, which indicates the serviceability of the measuring path of the block 21.

Якщо блок 21 вимірювання обертів справний, то він не видає сигнал на блок 19 відмови обертів. При ісе) наявності несправностей в тракті блока 21 він видає на блок 19 відмови обертів сигнал, який забезпечить ча фіксацію відмови при надходженні сигналів з блоку 14.If the rotation measurement unit 21 is working, it does not issue a signal to the rotation failure unit 19. If there are malfunctions in the path of block 21, it sends a signal to block 19 of the rotation failure, which will ensure that the failure is fixed when signals are received from block 14.

З інтервалом часу, визначеним швидкодією тракту вимірювання обертів блока 21, до входу блоку 19 по ланцюгу 14-6 видається сигнал. Якщо порушення у функціонуванні тракту вимірювання обертів відсутнє, то в блоці 19 відмова не фіксується. Якщо є порушення у функціонуванні тракту вимірювання обертів, то в блоці 19 « фіксується відмова. Сигнал відмови з блоку 19 надходить до блоку 20 елементів "І" та забороняє проходження з с через них сигналів з блоку 21 по закінченні самоконтролю. Крім того сигнал відмови з блока 19 поступає на блок 7 аналізу. з Після цього знімаються сигнали, які надходили по ланцюгам 14-3 та 14-5 з виходу блоку 14 до блоку 21 та задатчик 22. При цьому припиняється надходження в вимірюючий тракт блоку 21 сигналу з задатчика 22 Контрольної частоти, який переходить в початковий стан, а в вимірюючий тракт блоку 21 надходить сигнал з -І датчика обертів газотурбінного двигуна.With a time interval determined by the speed of the rotation measurement path of block 21, a signal is sent to the input of block 19 via circuit 14-6. If there is no disturbance in the functioning of the rotation measurement path, then the failure is not recorded in block 19. If there is a violation in the functioning of the rotation measurement path, then in block 19 ", a failure is recorded. The failure signal from block 19 reaches block 20 of the "I" elements and prohibits the passage of signals from block 21 through them after the end of self-control. In addition, the failure signal from unit 19 is sent to unit 7 of the analysis. After that, the signals that came via circuits 14-3 and 14-5 from the output of block 14 to block 21 and encoder 22 are removed. At the same time, the signal from encoder 22 of the Control Frequency, which goes to the initial state, stops entering the measuring path of block 21 and the measuring path of block 21 receives a signal from -I sensor of revolutions of the gas turbine engine.

Крім того з блоку 21 сигнал у вигляді прямокутних імпульсів, період слідування яких пропорційнийIn addition, the signal from unit 21 is in the form of rectangular pulses, the period of which is proportional

Ме, кількості обертів газотурбінного двигуна, надходить до операційного блока 26. о При зміненні режиму роботи газотурбінного двигуна оберти досягають наступного більш вищого рівня, на 5р виході блоку 21 з'являється сигнал, який запускає програмний блок 14. При цьому цикл проведення о самоконтролю блоку 21, описаний вище, повторюється. ї» Таким чином, на виконавчі елементи сигнали про досягнення завданих рівней обертів надходять тільки після проходження самоконтролю, відсутності відмов в тракті вимірювання рівнів обертів блока 21 і тільки при повторному підтвердженні досягнення завданого рівня обертів. Після завершення перевірки технічного стану блоку 21 вимірювання обертів може початися перевірка технічного стану блоку 1 сигналізаторів.Me, the number of revolutions of the gas turbine engine, is sent to the operating unit 26. o When changing the operation mode of the gas turbine engine, the revolutions reach the next higher level, a signal appears on the 5r output of the unit 21, which starts the program unit 14. At the same time, the self-monitoring cycle of the unit 21, described above, is repeated. Thus, the executive elements receive signals about the achievement of the specified speed levels only after passing the self-check, the absence of failures in the section for measuring the speed levels of block 21, and only upon re-confirmation of the achievement of the specified speed level. After checking the technical condition of unit 21 of revolution measurement, you can start checking the technical condition of unit 1 of signaling devices.

Після завершення перевірки технічного стану блоку 21 вимірювання обертів (у випадку послідовноїAfter checking the technical condition of unit 21, measuring revolutions (in the case of serial

Ф) перевірки) починається перевірка технічного стану блоку 1 сигналізаторів. ка Перевірка технічного стану блоку 1 сигналізаторів заключається в наступному.F) checks) the check of the technical condition of block 1 of signaling devices begins. ka Checking the technical condition of block 1 of signaling devices consists of the following.

Програмний блок 14 по ланцюгу 14-7 видає сигнал на вхід блоку 5 та фіксує в ньому за допомогою тригерів бо стан виходів блоку 1 сигналізаторів, якщо є дозволяючий сигнал з блоку 30 сигналів дозволу на вході відповідного елементу "1" блока 4.Program block 14 on chain 14-7 issues a signal to the input of block 5 and fixes in it with the help of triggers the state of the outputs of block 1 of signaling devices, if there is an enabling signal from block 30 of the enabling signals at the input of the corresponding element "1" of block 4.

Якщо сигнал про досягнення відповідним параметром завданого значення видається блоком 35 блока 1 через блок 4 елементів "І" та надходить дозволяючий сигнал з блоку 30 на вхід відповідного елементу "І" блоку 4, то він фіксується блоком 5 на час проходження самоконтролю. 65 Одночасно з видачею по ланцюгу 14-7 сигналу до блоку 5 програмний блок 14 по ланцюгу 14-8 видає сигнал на блок 42 управління переналагодженням блока 2, який фіксує вихідний стан блоку 36 межових обмежень блокуIf the signal that the corresponding parameter has reached the set value is issued by block 35 of block 1 through block 4 of the "I" elements and an enabling signal is received from block 30 at the input of the corresponding element "I" of block 4, then it is fixed by block 5 for the duration of the self-check. 65 Simultaneously with sending a signal to block 5 via circuit 14-7, program block 14 via circuit 14-8 sends a signal to control block 42 of the readjustment of block 2, which fixes the initial state of block 36 of block boundary restrictions

1 для забеспечення їх переналагодження на видачу або зняття сигналів з виходів блоку 1 та для управління роботою блоку З формування відмови через блок 9 елементів "1".1 to ensure their reconfiguration to issue or remove signals from the outputs of block 1 and to control the operation of the block Z forming a failure through block 9 of elements "1".

Потім з програмного блоку 14 по ланцюгу 14-9 видається сигнал до блоку 4 та забороняє проходження команд з блоку 1 сигналізаторів до блоку 5 зв'язку з виконавчими елементами. Слідуюча команда/ яка надходить по ланцюгу 14-10 відповідно до блоків 43 та 40 змінення максимального та мінімального рівня налагодження, при наявності відповідних сигналів з блоку 42 управління переналагодженням перелагоджує блок 35 блока 1 на видачу сигналів (якщо сигнали до цього часу не видавалися) або на їх зняття (якщо сигнали до цього часу видавалися). При цьому сигнали через блок 4 "п"-входових елементів "І" не проходять внаслідок наявності на 7/0 його вході забороняючого сигналу з програмного блоку 14.Then, a signal is issued from the program block 14 through the chain 14-9 to the block 4 and prohibits the passing of commands from the signaling unit 1 to the communication block 5 with executive elements. The following command/ which comes through chain 14-10 according to blocks 43 and 40 of changing the maximum and minimum debugging level, in the presence of appropriate signals from the reset control unit 42, resets block 35 of block 1 to output signals (if signals have not been output until now) or for their removal (if signals have been issued up to that time). At the same time, signals do not pass through block 4 of "n"-input elements "I" due to the presence of a prohibiting signal from software block 14 at its input 7/0.

Якщо переналагодження блоку 35 блока 1 проводиться відповідно до алгоритму самоконтролю, що визначається сигналами з виходу блоку 1, які надходять безпосередньо, та сигналами, які надходять з виходу блоку 42 управління переналагодженням блока 2 через блок 9 елементів "І" до блоку З формування відмови, то відмова в блоці 3, при надходженні наступної команди по ланцюгу 14-11 з програмного блоку 14, не фіксується. /5 Блок 9 елементів "І" призначений для управління роботою блоку З з метою підвищення його завадостійкості.If the reconfiguration of block 35 of block 1 is carried out in accordance with the self-monitoring algorithm, determined by the signals from the output of block 1 that come directly, and the signals that come from the output of block 42 of the control of the reconfiguration of block 2 through block 9 of the "I" elements to block C of the failure formation, then the failure in block 3, upon receipt of the next command on chain 14-11 from software block 14, is not fixed. /5 Block of 9 elements "I" is designed to control the operation of block C in order to increase its interference resistance.

Якщо переналагодження одного з каналів блоку 35 межових обмежень блоку 1 внаслідок порушення ланцюгу його датчика відбувається не відповідно до алгоритму контролю, то внаслідок дії забороняючого сигналу з блоку 8 на вхід відповідного елементу "І" блоку 9 в блоці З також не фіксується відмова по даному каналу.If the readjustment of one of the channels of block 35 of the boundary restrictions of block 1 due to a violation of its sensor circuit does not occur in accordance with the control algorithm, then due to the action of the prohibiting signal from block 8 on the input of the corresponding element "I" of block 9 in block C, a failure is also not recorded on this channel .

Якщо хоча б один з каналів блоку 1 не видає сигнал, (внаслідок переналагодження, а він повинен був його 2о видати), або не знімає сигнал хоча він повинен був зняти його з виходу (при відсутності порушення ланцюгу датчика), то по мірі надходження сигналу з програмного блоку 14 в блоці З фіксується відмова. Сигнал відмови надходить на вхід елементу "І" блоку 4, відповідно відмовившому каналу. Цим виключається помилкова видача сигналів на виконавчі елементи після проходження самоконтролю. Крім того/ сигнал відмови через елемент 10 "АБО" надходить на вхід лічильника 11 та фіксується в ньому при надходженні сигнала по ланцюгу 14-12 з сч ов програмного блоку 14. При надходженні сигнала по ланцюгу 14-12 в лічильнику 11 фіксується також відмова блоку 21 вимірювання обертів та порушення ланцюгу датчика як сигналізаторів, так і обертів. Одночасно з і) видачею програмним блоком 14 сигнала на лічильник 11 він знімає по ланцюгу 14-10 команду переналагодження з блоків 43 та 40 змінення максимального та мінімального рівнів налагодження і канали блоку 35 блоку 1 переналагоджуються на завдані (робочі) рівні обмеження. «г зо Так як сигнали з датчиків контрольованих параметрів будуть відповідати завданим рівням обмеження, то на виході блоку 1 сигналізаторів будуть видаватися сигнали, які надходять на входи блоку 29 запуску, блоку 30 « сигналів дозволу та блоку 4 "п"-входових елементів "І". З інтервалом часу після зняття сигналу по ланцюгу со 14-10 з блоку 14 по ланцюгу 14-13 видається сигнал, під дією якого тригери блоку 30, на управляючих входах яких присутні сигнали досягнення параметрами межових значень, змінюють свій початковий стан. При цьому на ісе) відповідні входи блоку 29 запуску будуть надходити сигнали, які забороняють запуск блоку 14, а на відповідні ї- елементи "І" блоку 4 будуть надходити сигнали, які відповідають завданим рівням обмеження параметрів, дозволяючи проходження, через них, до блоку 5 та далі на виконавчі елементи.If at least one of the channels of unit 1 does not emit a signal (as a result of reconfiguration, and it should have emitted it 2o), or does not remove the signal even though it should have removed it from the output (in the absence of a violation of the sensor circuit), then as the signal arrives from program block 14, a failure is recorded in block C. The failure signal is received at the input of element "I" of block 4, corresponding to the failed channel. This eliminates the false issuance of signals to the executive elements after passing the self-check. In addition/ the failure signal through the "OR" element 10 enters the input of the counter 11 and is recorded in it when a signal is received on circuit 14-12 from the controller of the program block 14. When a signal is received on circuit 14-12 in the counter 11, the failure of the block is also recorded 21 rpm measurement and sensor circuit break for both annunciators and rpm. Simultaneously with i) issuing a signal to the counter 11 by the program unit 14, it removes the reconfiguration command from the blocks 43 and 40 to change the maximum and minimum debugging levels and the channels of the block 35 of the block 1 are reconfigured to the set (working) limit levels through the circuit 14-10. Since the signals from the sensors of the controlled parameters will correspond to the imposed limit levels, signals will be issued at the output of unit 1 of the signaling devices, which will enter the inputs of unit 29 of the launch, unit 30 of "permission signals" and unit 4 of "n"-input elements "I ". With a time interval after the removal of the signal on the circuit co 14-10, a signal is issued from the block 14 on the circuit 14-13, under the action of which the triggers of the block 30, on the control inputs of which there are signals of reaching the limit values by the parameters, change their initial state. At the same time, the corresponding inputs of the block 29 of the start will receive signals that prohibit the start of the block 14, and the corresponding i-elements "I" of the block 4 will receive signals that correspond to the imposed parameter limitation levels, allowing passage, through them, to the block 5 and further on executive elements.

Після цьго знімається забороняючий сигнал, який надходив по ланцюгу 14-9 блоку 14, та видається сигнал, дозволяючий проходження сигналів завданих рівнів обмеження параметрів через блок 4 "п"-входових елементів « "І" та далі через блок 5 на виконавчі елементи. з с З вищевикладеного бачимо, що блок 30 сигналів дозволу забеспечує видачу команд, завданих рівнів обмеження параметрів, на виконавчі елементи при досягненні завданих рівнів обмеження тільки після ;» проведення контролю функціонування блоку 1 сигналізаторів. Цим виключається помилкова видача сигналів на виконавчі елементи.After that, the prohibiting signal, which came through circuit 14-9 of block 14, is removed, and a signal is issued, allowing the passage of signals of the imposed parameter limitation levels through block 4 of the "n"-input elements ""I" and further through block 5 to the executive elements. From the above, we can see that block 30 of permission signals ensures the issuing of commands, the imposed levels of limitation of parameters, to executive elements upon reaching the imposed levels of limitation only after ;" control of the operation of unit 1 of signaling devices. This eliminates the false issuance of signals to executive elements.

Якщо при зміненні режиму роботи газотурбінного двигуна значення параметру стало нижче рівня обмеження, -І то сигнал на вході блоку 5 знімається. Зняття сигнала завданого рівня обмеження з виходу блоку 5 призводить до появлення на виході відповідного формувача блоку 6 сигнала, який установлює відповідний тригер в блоці 30If, when changing the operation mode of the gas turbine engine, the value of the parameter became below the limit level, -I, then the signal at the input of block 5 is removed. Removing the signal of the applied limit level from the output of block 5 leads to the appearance of a signal at the output of the corresponding shaper of block 6, which sets the corresponding trigger in block 30

Ме. сигналів дозволу в початковий стан, при якому на відповідний елемент блоку 4 буде надходити сигнал, о забороняючий проходження на виконавчий елемент команд відповідних рівней обмеження праметрів, а до блоку 29 - сигнал, дозволяючий запуск програмного блоку 14 при повторному досягненні раніш знятого сигналу о завданого рівня обмеження параметру. ї» Таким чином, на виконавчі елементи сигнали про досягнення межових рівней обмеження параметрів потрапляють тільки після проходження самоконтролю, відсутності відмов в тракті блоку 1 сигналізаторів і тільки при повторному підтвердженні досягнення параметром свого межового значення. Останнім знімається в бИГНал, який надходить з програмного блоку 14 на вхід елементу 13 "НІ" по ланцюгу 14-1 і програмний блок 14 установлюється в початковий стан.Me. permission signals to the initial state, in which the corresponding element of block 4 will receive a signal prohibiting the passage of commands of the corresponding parameter limitation levels to the executive element, and to block 29 - a signal allowing the start of the program block 14 when the previously removed signal of the specified level is reached again parameter limitation. Thus, the signals about the achievement of the limit levels of parameter limitation are sent to the executive elements only after passing the self-control, absence of failures in the path of unit 1 of signaling devices, and only when the parameter reaches its limit value again. The latter is removed in the bIGNal, which comes from the program unit 14 to the input of the element 13 "NO" on the circuit 14-1 and the program unit 14 is set to the initial state.

Ф) При порушенні ланцюга датчика одного з каналів блоку 35 блоку 1 або відмови одного з нормалізаторів блоку ка 34 блоку 1, який призводе до зникнення сигналу на його виході, що рівнозначно аварійному стану газотурбінного двигуна, наприклад, за мінімальним тиском масла в маслосистемі двигуна, або до збільшення сигналу на вході бо Відповідного каналу блоку 35 блоку 1, що рівнозначно також аварійному стану двигуна, наприклад, за максимальною температурою масла в маслосистемі двигуна, на виході блоку 8 з'явиться сигнал, який, впливаючи на відповідний канал блоку 35, в ланцюгу датчика якого або нормалізатора блоку 34 виникло порушення, забороняє видачу ним команди на виконавчий елемент.Ф) When the sensor circuit of one of the channels of block 35 of block 1 or failure of one of the normalizers of block ka 34 of block 1 leads to the disappearance of the signal at its output, which is equivalent to an emergency state of the gas turbine engine, for example, according to the minimum oil pressure in the engine oil system, or to an increase in the signal at the input of the Corresponding channel of block 35 of block 1, which is also equivalent to an engine emergency state, for example, according to the maximum oil temperature in the engine oil system, a signal will appear at the output of block 8, which, affecting the corresponding channel of block 35, in the chain of the sensor or the normalizer of block 34 has a violation, prohibits it from issuing a command to the executive element.

Сигнал про порушення ланцюгу датчика при відмові нормалізатора блоку 34 блоку 1 з вихода блоку 8 65 потрапляє також на відповідний елемент "НІГ блоку 9 і, таким чином, забороняє формування сигналу відмови по чинному каналу в блоці З при проходженні самоконтролю, так як порушується режим роботи сигналізатора при відмовах в ланцюгу датчику. Відмова відповідного нормалізатора блоку 34 блоку 1 буде виявлена за наслідками дешифрування польотних даних зареєстрованих в експлуатаційному накопичувачі 28 після кожного польоту літального апарату. Крім того, сигнал про порушення ланцюга датчика або відмови нормалізатора блоку 34 блоку 1 через елемент 10 "АБО" надходить на вхід лічильника 11 та фіксується в ньому при проходженні самоконтролю.The signal about the violation of the sensor circuit in case of failure of the normalizer of block 34 of block 1 from the output of block 8 65 also falls on the corresponding element "NIG of block 9 and, thus, prohibits the formation of a failure signal on the current channel in block C when passing self-control, since the operating mode is violated alarm signal in the event of failures in the sensor chain. The failure of the corresponding normalizer of block 34 of block 1 will be detected by the consequences of decrypting the flight data registered in the operational drive 28 after each flight of the aircraft. In addition, the signal of violation of the sensor chain or failure of the normalizer of block 34 of block 1 through element 10 "OR" enters the input of counter 11 and is fixed in it when passing the self-check.

Якщо короткочасне порушення ланцюга датчика виникло в період відсутності самоконтролю, на час більше ніж постійна часу нормалізаторів блоку 34 блоку 1, то буде тільки заборонена видача помилкової команди з виходу відповідного каналу блоку 35 блоку 1. Якщо видача команди виникає внаслідок відмови одного з каналів 70 блоку 35 блоку 1, то при проведенні самоконтролю фіксується відмова відповідного каналу, а команда в цьому випадку на виконавчий елемент не видається. Якщо при проходженні кількох циклів контролю, наприклад трьох на виході блоку З зберігається сигнал відмови хоча б одного каналу блоку 35 блоку 1, при порушенні хоча б одного з контрольованих ланцюгів датчиків або відмови хоча б одного з каналів блоку 34 блоку 1, а також при появі сигналу відмови на виході блоку 19 на виході лічильника 11 видається сигнал стійкої відмови або 7/5 порушення ланцюга датчика. При наявності сигналу з виходу лічильника 11 та елементу 10 "АБО" на виході елементу 12 "І" з'являється сигнал, який через блок 5 надходить в бортову систему відображення та через блоки 23 і 26 реєструється в блоці 28.If a short-term violation of the sensor circuit occurred during the period of lack of self-monitoring, for a time longer than the time constant of the normalizers of block 34 of block 1, then only the issuance of an erroneous command from the output of the corresponding channel of block 35 of block 1 will be prohibited. If the command is issued due to the failure of one of the channels of block 70 35 of block 1, then during self-monitoring, the failure of the corresponding channel is recorded, and in this case, the command is not issued to the executive element. If during the passage of several control cycles, for example three at the output of block C, a failure signal of at least one channel of block 35 of block 1 is stored, in the event of a violation of at least one of the controlled sensor chains or failure of at least one of the channels of block 34 of block 1, as well as in the event of of the failure signal at the output of block 19 at the output of the counter 11, a stable failure signal or 7/5 violation of the sensor circuit is issued. If there is a signal from the output of the counter 11 and element 10 "OR" at the output of element 12 "AND" a signal appears, which through block 5 enters the on-board display system and is registered in block 28 through blocks 23 and 26.

При короткочасному випадковому порушенні ланцюга датчика в час дії вібраційних навантажень або отриманні сигналу відмови сигналізатора блоку 35 блоку 1, або блоку 21 вимірювання обертів від випадкового 2о Збою при функціонуванні або проведенні самоконтролю наступний цикл контролю не дає підтвердження вказаних відмов, внаслідок чого лічильник 11 обнулюється, тобто повертається до початкового стану.In the event of a short-term accidental disruption of the sensor circuit during the action of vibration loads or receipt of a failure signal of the alarm unit 35 of unit 1, or unit 21 of the measurement of revolutions from a random 2o Failure during functioning or self-monitoring, the next control cycle does not provide confirmation of the specified failures, as a result of which the counter 11 is reset to zero, that is, it returns to its initial state.

Автоматичний режим контролю функціонування тракту блоку 1 по сигналу запуску з блоку 29 визначається в наступному. При досягненні одним з параметрів свого межового значення блок 1 видає сигнал на блок 29 запуску, який в зв'язку з наявністю на другому його вході дозволяючи сигналів з блоку 30 сигналів дозволу, сч ов видає сигнал на запуск програмного блоку 14. Після отримання сигнала з блоку 29 програмний блок 14 по ланцюгу 14-1 знімає сигнал з елемента 13 "НІ", внаслідок чого на його виході з'являється сигнал, що дозволяє (8) функціонування елементів пам'яті блоку 5 зв'язку з виконавчими елементами, блоку 9 елементів "І" та лічильника 11.The automatic mode of control of the functioning of the block 1 tract according to the start signal from the block 29 is determined as follows. When one of the parameters reaches its limit value, block 1 issues a signal to start block 29, which, due to the presence of enabling signals from block 30 at its second input, sends a signal to start program block 14. After receiving a signal from of block 29, program block 14 on chain 14-1 removes the signal from element 13 "NO", as a result of which a signal appears at its output, which allows (8) the functioning of memory elements of block 5 of communication with executive elements, block 9 elements "I" and counter 11.

Далі програмний блок 14 видає по ланцюгу 14-7 сигнал на блок 5 та фіксує за допомогою тригерів стан «г зо виходів блоку 1, якщо є дозволяючий сигнал на вході блоку 4 "п-входових елементів "І", який надходить з блоку 30 сигналів дозволу. -Next, the program block 14 sends a signal to block 5 through the chain 14-7 and fixes the state "g" of the outputs of block 1 with the help of triggers, if there is an enabling signal at the input of block 4 "n-input elements "I", which comes from the block 30 signals permission. -

Якщо сигнал, який свідчить про досягнення параметром свого межового значення, видається блоком 1 через со блок 4 елементів "І", за наявністю на його вході дозволяючого сигналу з блоку 30, то він фіксується блоком 5 на період проведення самоконтролю. Цим забезпечується безперервність видачі команд на виконавчі елементи ісе) з5 на період проведення самоконтролю блока 1. чаIf the signal indicating that the parameter has reached its limit value is issued by block 1 through block 4 of the "I" elements, based on the presence of an enabling signal from block 30 at its input, then it is fixed by block 5 for the period of self-monitoring. This ensures the continuity of the issuing of commands to the executive elements of ISE) z5 for the period of self-control of unit 1.

Одночасно з видачею по ланцюгу 14-7 сигнала на блок 5 програмний блок 14 по ланцюгу 14-8 видає сигнал на блок 42 управління переналагодженням блока 2 і цикл контролю функціонування блоку 1 виконується за вищезазначеним алгоритмом.Simultaneously with sending a signal to unit 5 via circuit 14-7, program unit 14 via circuit 14-8 sends a signal to unit 42 controlling the readjustment of unit 2 and the control cycle of the operation of unit 1 is performed according to the above algorithm.

Сигнали відмови каналів блоку 1 та блоку 21 з виходів блока З формування відмови та блоку 19 відмови « обертів поступають на входи блока 7 аналізу. Кожному сигналу відмови на виході блока 7 відповідає завдане пл) с значення двійкового коду, який поступає на вхід блока 27 цифро-аналогового перетворювача. Кожному значенню двійкового кода на вході блока 27 буде відповідне значення постійної напруги на його виході, яка ;» поступає на вхід комутатора 24. В наслідку відповідними рівнями постійної напруги з виходу блока 27 кодується відмова відповідного каналу блока 1 та 21.The failure signals of the channels of block 1 and block 21 from the outputs of the block Z formation of failure and block 19 of the failure of revolutions are supplied to the inputs of block 7 of the analysis. Each failure signal at the output of block 7 corresponds to the applied pl)s value of the binary code, which enters the input of block 27 of the digital-to-analog converter. Each value of the binary code at the input of block 27 will have a corresponding value of the constant voltage at its output, which is enters the input of the switch 24. As a result, the failure of the corresponding channel of the block 1 and 21 is coded by the corresponding levels of constant voltage from the output of the block 27.

Реєстрація поточних значень параметрів газотурбінного двигуна від його запуску до зупинення/ значення -І перемінної напруги живлення індукційних датчиків, відмова каналів блока 1 та 21, а також стан ланцюгів датчиків виконується в наступному порядку. ме) Сигнал від джерела перемінної напруги (вхід 3), якою живляться індукційні датчики, надходить доRegistration of the current values of the parameters of the gas turbine engine from its start to stop/ value -I of the alternating voltage of the supply of induction sensors, the failure of the channels of the unit 1 and 21, as well as the state of the sensor circuits is performed in the following order. me) The signal from the alternating voltage source (input 3), which powers the induction sensors, is supplied to

Го! нориалізатора напруги 33.Go! voltage regulator 33.

Операційний блок 26 видає сигнали, наприклад, у вигляді двійкового коду, на комутатор 24 для почергового ве підключення сигналів з виходу блоку 34 нормалізаторів блоку 1, значення яких характеризують фізичний стан ї» параметрів газотурбінного двигуна, нормалізатора напруги 33, значення якого характеризує стан перемінної напруги якою живляться індукційні датчики та сигналів з виходу блока 27, значення якого характеризує стан відмов в каналах блоків 1 та 21. У наслідок чого сигнали з виходу блоку 34 блоку 1, сигнал з виходу дв Нормалізатора напруги 33 та сигнал з виходу блока 27 через комутатор 24 надходить до аналого-дифрового перетворювача 25, де перетворюється в двійковий код. З інтервалом часу, визначеним бистродієюThe operating unit 26 issues signals, for example, in the form of a binary code, to the switch 24 for alternately connecting the signals from the output of the block 34 of the normalizers of the block 1, the values of which characterize the physical state of the parameters of the gas turbine engine, the voltage normalizer 33, the value of which characterizes the state of the alternating voltage which is powered by induction sensors and signals from the output of block 27, the value of which characterizes the state of failures in the channels of blocks 1 and 21. As a result, the signals from the output of block 34 of block 1, the signal from the output of the voltage normalizer 33 and the signal from the output of block 27 through the switch 24 enters the analog-to-digital converter 25, where it is converted into a binary code. With a time interval determined by the rapidity

Ф) перетворювача 25, після видачі на його вхід сигналу з виходу комутатора 24, операційний блок 26 реєструє в ка своїй пам'яті двійковий код з виходу аналого-дифрового перетворювача 25.F) of the converter 25, after issuing a signal from the output of the switch 24 to its input, the operating unit 26 registers the binary code from the output of the analog-to-digital converter 25 in its memory.

По закінченню перетворювання всіх аналогових сигналів з виходу блоку 34 блоку 1, нормалізатора напруги 6о ЗЗ та блоку 27, а також запису результатів перетворювання в пам'ять блоку 26, останній припиняє видачу сигналів на комутатор 24 та починає аналізувати характеристики перемінної напруги якою живляться індукційні датчики. Якщо характеристики перемінної напруги відрізняються від номінальних(базових) то операційний блок 26 починає корегувати значення, зареєстрованих в пам'яті, тих параметрів які контролюються індукційними датчиками. Цим забезпечується висока достовірність реєстрації параметрів газотурбінного двигуна. 65 Як зазначено вище з виходу блока 21 вимірювання обертів на вхід операційного блока 26 поступає послідовність прямокутних імпульсів, період слідування яких пропорційний числу обертів газотурбінного двигуна. Крім того сигнали , які свідчать про порушення в ланцюгах аналогових та частотних датчиків з виходу блоків 8 та 18 поступають на вхід операційного блока 26.Upon completion of the conversion of all analog signals from the output of block 34 of block 1, voltage normalizer 6o ZZ and block 27, as well as recording the results of the conversion in the memory of block 26, the latter stops issuing signals to the switch 24 and begins to analyze the characteristics of the alternating voltage that powers the induction sensors . If the characteristics of the alternating voltage differ from the nominal (base) ones, then the operating unit 26 begins to correct the values registered in the memory of those parameters that are controlled by the induction sensors. This ensures high reliability of registration of gas turbine engine parameters. 65 As mentioned above, a sequence of rectangular pulses, the period of which is proportional to the number of revolutions of the gas turbine engine, is sent from the output of the unit 21 for measuring revolutions to the input of the operating unit 26. In addition, signals that indicate a violation in the circuits of analog and frequency sensors from the output of blocks 8 and 18 are fed to the input of the operating block 26.

У наслідок подальшого функціонування операційного блока 26 імпульсна послідовність, яка поступає з виходу блока 21, перетворюється у двійковий код. Сигнали, які свідчать про порушення в ланцюгах аналогових та частотних датчиків з виходу блоків 8 та 18 та двійковий код пропорційний обертам двигуна фіксуються у пам'яті операційного блока 26.As a result of the further operation of the operating unit 26, the pulse sequence coming from the output of the unit 21 is converted into a binary code. Signals that indicate a violation in the circuits of analog and frequency sensors from the output of blocks 8 and 18 and a binary code proportional to engine revolutions are recorded in the memory of the operating block 26.

Операційним блоком 26, з записаної в його пам'яті інформації, формується кадр, який ним же переписується в відповідні адреси експлуатаційного накопичувача 28. 70 Цим і завершується цикл запису параметрів газотурбінного двигуна, стан ланцюгів датчиків та відмов у вимірюючих каналах системи та параметри перемінної напруги живлення індукційних датчиків в експлуатаційний накопичувач 28, після чого операційний блок 26 видає сигнали на комутатор 24 та цикл реєстрації інформації, яка характеризує фізичний стан параметрів газотурбінного двигуна, ланцюгів датчиків та відмов у вимірюючих каналах системи повторюється відповідно описаному вище алгоритму.The operating unit 26, from the information recorded in its memory, forms a frame, which is rewritten to the corresponding addresses of the operational storage device 28. 70 This completes the cycle of recording the parameters of the gas turbine engine, the state of the sensor circuits and failures in the measuring channels of the system, and the parameters of the alternating voltage feeding the induction sensors to the operational storage 28, after which the operating unit 26 issues signals to the switch 24 and the cycle of recording information that characterizes the physical state of the parameters of the gas turbine engine, sensor circuits and failures in the measuring channels of the system is repeated according to the algorithm described above.

При працюючому двигуні вихідні команди, наприклад, у вигляді бортової напруги, величина якої може бути, наприклад, плюс 27 вольт, з блоку 5 надходять на вхід блока 37 гальванічної розв'язки блока 23 контролю команд управління. Блок 37 блока 23 призначений для гальванічної розв'язки бортмережі літального апарата і напруги живлення блоків і елементів системи управління, контролю та реєстрації параметрів газотурбінного двигуна для забезпечення її завадостійкості. При надходженні на входи блока 37 блока 23 напруги бортмережі го на відповідних його виходах одержимо сигнали, наприклад, у вигляді логічної "І", які надходять на входи паралельно-послідовного регістру 36 блока 23 і реєструються у ньому по сигналу з операційного блока 26. Потім з виходу операційного блока 26 на тактовий вхід регістру 36 блока 23 надходять тактові імпульси під впливом яких, зареєстровані у регістрі 36 блока 23 сигнали, з виходу блока 36 блока 23, наприклад, у вигляді однополярного послідовного двійкового коду надходять на вхід блока 26 і фіксуються у його пам'яті. счWhen the engine is running, output commands, for example, in the form of on-board voltage, the value of which can be, for example, plus 27 volts, from unit 5 are received at the input of unit 37 of the galvanic isolation unit 23 of control command control. Block 37 of block 23 is intended for galvanic separation of the aircraft's on-board network and supply voltage of blocks and elements of the control, control and registration of gas turbine engine parameters to ensure its immunity. When the voltage of the on-board network is received at the inputs of block 37 of block 23, at its corresponding outputs, signals are obtained, for example, in the form of a logical "I", which enter the inputs of the parallel-serial register 36 of block 23 and are registered in it according to the signal from the operating block 26. Then from the output of the operating unit 26 to the clock input of the register 36 of the block 23, clock pulses are received under the influence of which signals registered in the register 36 of the block 23, from the output of the block 36 of the block 23, for example, in the form of a unipolar sequential binary code, are received at the input of the block 26 and fixed in his memory high school

Операційним блоком 26, з записаної до його пам'яті інформації, що характеризує стан вихідних команд системи, формується кадр, який ним же переписується у відповідні адреси експлуатаційного накопичувача 28. Цим і і) завершується цикл запису вихідних команд системи, що надходять на виконавчі елементи газотурбінного двигуна і літального апарата, в накопичквач 28.The operating unit 26, from the information recorded in its memory, which characterizes the state of the system output commands, forms a frame, which is rewritten by it to the corresponding addresses of the operational storage device 28. This and i) completes the recording cycle of the system output commands sent to the executive elements gas turbine engine and aircraft, in storage unit 28.

Формування та видача сигналів, характеризуючих фізичний стан параметрів газотурбінного двигуна, до «Е зо аварійної системи реєстрації ( для збереження інформації при катастрофі літального апарату) проводиться в наступному порядку. -The formation and issuance of signals characterizing the physical state of the parameters of the gas turbine engine to "E from the emergency registration system (to save information in the event of an aircraft accident) is carried out in the following order. -

Операційний блок 17 видає сигнали, наприклад, у вигляді двійкового коду, на комутатор 15 для почергового со підключення сигналів з виходу блоку 34 нормалізаторів блоку 1, значення яких характеризують фізичний стан параметрів газотурбінного двигуна, нормалізатора напруги 33, значення якого характеризує стан перемінної ісе) зв напруги якою живляться індукційні датчики. У наслідок чого сигнал з виходу блоку 34 блоку 1 та сигнал з ї- виходу нормалізатора напруги 33 через комутатор 15 надходить на аналого-дифровий перетворювач 16, де перетворюється у двійковий код. З інтервалом часу, визначеним бистродією перетворювача 16, після видачі на його вхід сигналу з виходу комутатора 15, операційний блок 17 реєструє в своїй пам'яті двійковий код з виходу аналого-цдифрового перетворювача 16. «The operating unit 17 issues signals, for example, in the form of a binary code, to the switch 15 for alternately connecting the signals from the output of the unit 34 of the normalizers of the unit 1, the values of which characterize the physical state of the parameters of the gas turbine engine, the voltage normalizer 33, the value of which characterizes the state of the variable ise) zv voltage with which the induction sensors are powered. As a result, the signal from the output of block 34 of block 1 and the signal from the output of the voltage normalizer 33 through the switch 15 is sent to the analog-to-digital converter 16, where it is converted into a binary code. With the time interval determined by the bystrodia of the converter 16, after issuing a signal from the output of the switch 15 to its input, the operating unit 17 registers in its memory the binary code from the output of the analog-to-digital converter 16.

По закінченню перетворювання всіх аналогових сигналів з виходу блоку 34 блоку 1, нормалізатора напруги з с 33, а також запису результатів перетворювання в пам'ять блоку 17, останній припиняє видачу сигналів на комутатор 15 та починає аналізувати характеристики перемінної напруги якою живляться індукційні датчики. ;» Якщо характеристики перемінної напруги відрізняються від номінальних(базових) то операційний блок 17 починає корегувати значення, за реєстрова н ні в пам'яті, тих параметрів які контролюються індукційними датчиками. Цим забезпечується висока достовірність інформації яка поступає до аварійної системи реєстрації -І параметрів газотурбінного двигуна.After the conversion of all analog signals from the output of block 34 of block 1, the voltage normalizer from c 33, as well as the recording of the conversion results in the memory of block 17, the latter stops issuing signals to the switch 15 and begins to analyze the characteristics of the alternating voltage that supplies the induction sensors. ;" If the characteristics of the alternating voltage differ from the nominal (base) ones, then the operating unit 17 begins to adjust the values, registered in the memory, of those parameters controlled by the induction sensors. This ensures high reliability of the information supplied to the emergency system of registration -I parameters of the gas turbine engine.

Від бортової системи аварійної реєстрації (вхід 4) до операційного блока 17 поступає сигнал, якийFrom the on-board emergency registration system (input 4) to the operating unit 17 comes a signal which

Ме, являється признаком для формування кадру з інформації зареєстрованої в памяті блоку 17, яка характеризуєMe, is a sign for forming a frame from the information registered in the memory of block 17, which characterizes

Го! фізичний стан параметрів газотурбінного двигуна.Go! physical state of gas turbine engine parameters.

Потім від системи аварійної реєстрації (вхід 5) до операційного блока 17 поступає послідовність ве імпульсів, яка характеризує відповідні адреса аварійної системи реєстрації в яких будуть реєструватися ї» відповідні параметри газотурбінного двигуна.Then, from the emergency registration system (input 5) to the operating unit 17, a sequence of pulses is sent, which characterizes the corresponding addresses of the emergency registration system, in which the corresponding parameters of the gas turbine engine will be registered.

Під впливом імпульсної послідовності операційний блок 17 починає формувати до входу блока 32 цифро-аналогового перетворювача двійкові кодові посилки із зареєстрованої в його пам'яті інформації, яка ов характеризує фізичний стан параметрів газотурбінного двигуна.Under the influence of the pulse sequence, the operating unit 17 begins to form binary code parcels from the information registered in its memory, which characterizes the physical state of the parameters of the gas turbine engine, to the input of the digital-to-analog converter unit 32.

Блок 32 цифро-аналогового перетворювача двійкові кодові посилки перетворює у пропорційне значенняBlock 32 of the digital-to-analog converter converts binary code parcels into a proportional value

Ф) постійної напруги, яка поступає до аварійної системи реєстрації літака. Після закінчення імпульсної ка послідовності (вхід 5), поступаючої до операційного блока 17 на нього знову поступає сигнал (вхід 4) і алгоритм функціонування блока 17 повторюється. во Цим і завершується цикл формування та видача сигналів, характеризуючих фізичний стан параметрів газотурбінного двигуна, до аварійної системи реєстрації, для збереження інформації при катастрофі літального апарату.Ф) constant voltage supplied to the emergency registration system of the aircraft. After the end of the pulse sequence (input 5) going to the operating block 17, a signal (input 4) comes to it again and the algorithm of operation of the block 17 is repeated. This completes the cycle of generating and issuing signals characterizing the physical state of the parameters of the gas turbine engine to the emergency registration system to save information in the event of an aircraft crash.

Після завершення польотів літального апарату або наземних гонок двигунів до системи ( не показано) підключається зчитувальне приладдя, яке на вхід операційного блоку 26 по ланцюгу зв'язку видає інформацію, 65 наприклад, у вигляді двійкового коду, під впливом якого блок 26 переходе до режиму зчитування накопиченої інформації експлуатаційним накопичувачем 28. В цьому режимі операційний блок 26 видає в накопичувач 28 послідовні адресні кодові значення для забезпечення послідовного зчитування двійкового коду (накопиченої інформації"), через операційний блок 26.After the flight of the aircraft or the ground racing of the engines is completed, a reading device is connected to the system (not shown), which outputs information to the input of the operating unit 26 via the communication chain, 65 for example, in the form of a binary code, under the influence of which the unit 26 switches to the reading mode of accumulated information by the operating storage device 28. In this mode, the operating unit 26 issues sequential address code values to the storage device 28 to ensure sequential reading of the binary code (accumulated information") through the operating unit 26.

Зчитана інформація прямує до центру дешифрування польотних даних, де аналізується стан вихідних Команд системи, стан параметрів газотурбінного двигуна в тому ж рахунку і ланцюгів датчиків, а також наявність відмов у вимірюючих каналах системи та визначається або необхідність проведення різноманітних профілактичних (ремонтних) заходів або послідуюча його експлуатація.The read information goes to the flight data decryption center, where the state of the system's output Commands, the state of the parameters of the gas turbine engine in the same account and sensor chains, as well as the presence of failures in the system's measuring channels are analyzed, and the need for various preventive (repair) measures is determined or following it operation.

При непрацюючому двигуні, наприклад, на етапі виробництва літального апарата чи пісдя його капітального ремонту, а також при проведенні регламентних робіт, пошуку відмов у ланцюгах виконавчих елементів, чи 7/о перевірці функціонування самих виконавчих елементів до системи підключається наземна апаратура, яка на вхід операційного блока 26 по лінії зв'язку видає інформацію, наприклад, у вигляді послідовного однополярного двійкового коду, під впливом якого блок 26 переходить у режим контролю стану вихідних ланцюгів системи.When the engine is not working, for example, during the production stage of the aircraft or after its overhaul, as well as when carrying out routine work, searching for failures in the circuits of executive elements, or 7/o checking the functioning of the executive elements themselves, ground equipment is connected to the system, which is connected to the input of the operational block 26 on the communication line issues information, for example, in the form of a sequential unipolar binary code, under the influence of which block 26 switches to the mode of monitoring the state of the output circuits of the system.

При непрацюючому газотурбінному двигуні команди у вигляді напруги плюс 27 вольт на виході блока 5 повинні бути відсутні. Видача команд блоком 5 свідчить про його несправності. Для визначення справності /5 бистеми підключена до блока 26 наземне приладдя видає кодові посилки і блок 26 переходить у режим контролю наявності вихідних команд з блока 5. Далі система працює за описаним вище алгоритмом контролю команд управління при працюючому двигуні. У випадку видачі блоком 5 помилкових команд система бракується і замість установлюється справна система.When the gas turbine engine is not working, there should be no commands in the form of voltage plus 27 volts at the output of block 5. Issuance of commands by block 5 indicates its malfunction. To determine the serviceability of the /5 bistem connected to block 26, the ground equipment issues code parcels and block 26 goes into the mode of monitoring the presence of outgoing commands from block 5. Then the system works according to the control command control algorithm described above while the engine is running. If the block issues 5 erroneous commands, the system is missing and a working system is installed instead.

Для перевірки видачі команд блоком 5 системи, при непрацюючих двигунах, а також для перевірки працездатності виконавчих елементів ( різних агрегатів літального апарата і газотурбінного двигуна ) і ліній зв'язку з ними, наприклад, при виконанні регламентних робіт чи перевірці бортових ланцюгів і працездатності агрегатів при виробництві літального апарата чи після капітального ремонту наземне приладдя видає кодові посилки у блок 26, який переходить у режим роботи з блоком 31 управління видачею команд. При цьому режимі з виходу блока 26 на вхід послідовно-паралельного регістру 38 блока 31 надходить послідовний однополярний сч ов двійковий код/ який у регістрі 38 блока 31 перетворюється у паралельний двійковий код. У наслідку перетворення на виходах регістра 38 з'являються сигнали, наприклад/ у вигляді логічної "І", які надходять на (8) входи блока 39 блока 31. Причому кількість каналів в блоці 39 блока 31 відповідають кількості виходів блока 5 системи. При непрацюючому двигуні на останній вхід послідовно-паралельного регістру 38 блока 31 з виходу блоку 21 надходить сигнал, наприклад, у вигляді логічної "І", що дозволяє проходження сигналів з виходу «г зо регістра 38 блока 31 на вхід блока 39 ключів блока 31 виходи якого зв'язані з входами блока 5 зв'яку з виконавчими елементами. -To check the issuing of commands by block 5 of the system, when the engines are not working, as well as to check the operability of the executive elements (various units of the aircraft and the gas turbine engine) and the lines of communication with them, for example, when performing routine work or checking the on-board circuits and the operability of the units when during the production of the aircraft or after major repairs, the ground equipment issues code parcels to unit 26, which switches to the mode of operation with unit 31 of controlling the issuing of commands. In this mode, from the output of the block 26 to the input of the series-parallel register 38 of the block 31, a serial unipolar sch ov binary code is received, which is converted into a parallel binary code in the register 38 of the block 31. As a result of the conversion, signals appear at the outputs of the register 38, for example/ in the form of a logical "AND", which are received at (8) inputs of block 39 of block 31. Moreover, the number of channels in block 39 of block 31 corresponds to the number of outputs of block 5 of the system. When the engine is not working, a signal is received from the output of block 21 to the last input of the series-parallel register 38 of block 31, for example, in the form of a logical "I", which allows the passage of signals from the output "g" of register 38 of block 31 to the input of block 39 of the keys of block 31 outputs which are connected to the inputs of block 5 of communication with executive elements. -

При надходженні сигналу, наприклад/ у вигляді логічної "1" на відповідний вхід блока 39 блока 31, со відповідний ключ блока 39 блока 31 відкривається і впливаючи на відповідний вихідний елемент блока 5, наприклад, на релє, у наслідку чого релє спрацьовує, замикає свої контакти і на виході блока 5, а відповідно ре)When a signal is received, for example/ in the form of a logical "1" at the corresponding input of block 39 of block 31, the corresponding key of block 39 of block 31 opens and influencing the corresponding output element of block 5, for example, the relay, as a result of which the relay is activated, closes its contacts and at the output of block 5, and accordingly re)

Її на виході системи з'являється команда, наприклад, у вигляді напруги плюс 27 вольт. Наявність команди на ї- виході системи свідчить про справність системи, а відсутність команди свідчить про відмову системи. Вихідна команда блока 5 при справності ланцюгів і самих виконавчих елементів включає відповідний виконавчий елемент (агрегат) літального апарата чи газотурбінного двигуна. Спрацьовування виконавчого елемента свідчить про справність його самого і ліній зв'язку з ним. У випадку не спрацьовування виконавчого елемента «A command appears at the output of the system, for example, in the form of a voltage of plus 27 volts. The presence of a command at the output of the system indicates that the system is working, and the absence of the command indicates that the system has failed. The output command of unit 5, if the circuits and the executive elements themselves are in good condition, includes the corresponding executive element (aggregate) of the aircraft or gas turbine engine. The activation of the executive element indicates the serviceability of it itself and the lines of communication with it. In case of failure of the executive element "

З'ясовується причина відмови, яка полягає у перевірці наявності вихідної команди блока 5 системи з с (перевіряється за описаним вище алгоритмом контролю видачі команд при працюючому двигуні), лінії зв'язку і функціонування самого виконавчого елемента. Виявлені несправності усуваються. з Для визначення наявності вихідної команди, а відповідно і справності системи підключена до блока 26 наземне приладдя видає кодові посилки і блок 26 переходить у режим контролю наявності вихідних команд блока 5. Далі система працює за описаним вище алгоритмом контролю команд управління при працюючому -І двигуні. Цим і закінчується перевірка системи, виконавчих елементів і ліній зв'язку з ними.The reason for the failure is found out, which consists in checking the presence of the output command of block 5 of the system with c (checked according to the command control algorithm described above when the engine is running), the communication line and the functioning of the executive element itself. Identified malfunctions are eliminated. z To determine the presence of an outgoing command, and, accordingly, the serviceability of the system, the ground equipment connected to block 26 issues code parcels and block 26 switches to the control mode for the presence of outgoing commands of block 5. Further, the system works according to the control command control algorithm described above when the -I engine is running. This concludes the check of the system, executive elements and lines of communication with them.

Для запобігання видачі помилкових команд управління блоком 31, при працюючому двигуні, на його вхід зTo prevent the issuance of erroneous control commands of unit 31, when the engine is running, to its input from

Ме, блоку 21 надходить сигнал, наприклад, у вигляді логічного "ОО" який блокує роботу блока 31. Цим іMe, block 21 receives a signal, for example, in the form of a logical "OO" that blocks the operation of block 31. This and

Го! запобігається несанкціонований вплив блока 31 на роботу блока 5 при працюючому двигуні.Go! unauthorized influence of block 31 on the operation of block 5 with the engine running is prevented.

Винахід дозволяє виключити аварійні ситуації на борту літального апарату за рахунок виключення видачі о помилкових команд за допомогою проведення самоконтролю блоку сигналізаторів та блоку вимірювання обертів ї» перед видачею команд на виконавчі елементи та підвищити таким чином безпеку польотів.The invention makes it possible to eliminate emergency situations on board the aircraft by eliminating the issuance of erroneous commands by means of self-monitoring of the signaling unit and the rotation measuring unit before issuing commands to the executive elements, thus increasing flight safety.

Технічне рішення за винаходом також за рахунок забеспечення реєстрації параметрів та їх корегування в залежності від характкристик перемінної напруги якою живляться індукційні датчики, які характеризують стан ов параметрів газотурбінного двигуна та самої системи управління та контролю, стан ланцюгів датчиків та стан блоку 5 системи, дозволить забеспечити надійну експлуатацію газотурбінного двигуна за технічним станом, (Ф, скоротити час на усунення відмов в обладнанні самої системи та двигуна, літального апарату та ланцюгів ка датчиків і як наслідок підвищити надійність та знизити вартість експлуатації газотурбінного двигуна, а також скоротити бездію авіаційної техніки. во Крім того забезпечується формування та видача скорегованної інформації до аварійної системи далия ії збереження при катастрофах літального апарату.The technical solution according to the invention, also due to ensuring the registration of parameters and their correction depending on the characteristics of the alternating voltage with which the induction sensors are fed, which characterize the state of the parameters of the gas turbine engine and the control and control system itself, the state of the sensor chains and the state of block 5 of the system, will allow to ensure a reliable the operation of the gas turbine engine according to the technical condition, (F, to reduce the time to eliminate failures in the equipment of the system itself and the engine, the aircraft and the chains of sensors and, as a result, increase the reliability and reduce the cost of operation of the gas turbine engine, as well as reduce the idling of aviation equipment. In addition the formation and issuance of corrected information to the emergency distance and preservation system in case of aircraft accidents is ensured.

Така побудова системи дозволяє забезпечити надійну видачу сигналів управління та достовірну реєстрацию інформації про технічний стан параметрів газотурбінного двигуна і як наслідок незабезпечити надійну експлуатацію газотубінного двигуна та самої системи за технічним станом. 65 Проведення контролю видачі помилкових команд з виходу системи і видачі команд системою для перевірки функціонування виконавчих елементів і їх ліній зв'язку при непрацюючому двигуні дозволить визичити який конкретно виконавчий елемент у відмові, або визначити відмову у відповідному ланцюгу виконавчого елемента газотурбінного двигуна або літального апарату, і як наслідок скоротити час пошуку відмов виконавчих елементів і їх ланцюгів, а також скоротити бездію авіаційної техніки.This construction of the system allows to ensure the reliable issuance of control signals and reliable registration of information about the technical condition of the parameters of the gas turbine engine and, as a result, to ensure the reliable operation of the gas turbine engine and the system itself according to the technical condition. 65 Monitoring the issuance of erroneous commands from the system output and the issuance of commands by the system to check the functioning of the executive elements and their communication lines when the engine is not working will allow to determine which specific executive element is in failure, or to determine the failure in the corresponding chain of the executive element of the gas turbine engine or aircraft, and as a result, reduce the time of searching for failures of executive elements and their chains, as well as reduce the inactivity of aviation equipment.

Крім того проведення ідентифікації та реєстрації відмов вимірюючих каналів системи управління та контролю дозволить визначити який конкретно вимірюючий канал у відмові і як наслідок скоротити час на відновлення системи, а також скоротити бездію авіаційної техніки.In addition, the identification and registration of failures of the measuring channels of the control and control system will allow to determine which specific measuring channel is in failure and, as a result, reduce the time for system recovery, as well as reduce the inactivity of aviation equipment.

Claims

The formula of the invention

The system of control, control and registration of gas turbine engine parameters, which includes a signaling unit connected to a unit for changing the reset level, a failure formation unit, a start-up unit, a block of permission signals, a unit of n-input elements AND, the output of which through a communication unit with executive

/5 elements and the device shaper block is connected to the permission signal block, the output of the signaling block through the control block is connected to the input of the signaling block, the first block of AND elements, the operating block and the OR element, the output of which is connected to the counter and the AND element , the second input of which is connected to the output of the counter, and the second and third inputs of the counter are directly and through the NO element connected to the program block, the outputs of which are connected to the signal block through the reset level change block, the output of the block

20 change of the reset level is connected to the first block of AND elements, the last input of which is connected to the output of the NO element and one of the inputs of the communication block with executive elements, the output of the element block | through the block of failure formation is connected to the block of n-input elements AND, the analysis block and the OR element, the remaining inputs of which are connected to the outputs of the sensor control block and the rotation failure block, which is connected by the same circuit to the input of the second block of elements And, the first input of the system is connected to the input of the signaling unit, ch

25, the second input of the system is connected to the input of the sensor control unit and the rotation measurement unit, the outputs of which are connected to the rotation failure unit, the second unit of elements AND, the operating unit and the program unit, the output (o) of which is connected through the control frequency encoder with a rotation measuring unit, the remaining inputs of which are connected to the sensor control unit and the programming unit, the remaining outputs of which are connected to the n-input element block, the failure forming unit, the revolution failure unit, the permission signal unit, the communication unit with executive elements, the last input of which is connected to the output of the second block of elements I, the output of the communication block with executive elements is the output of the system, the inputs of the switch are connected to the output of the signaling unit and the analysis unit through the digital-to-analog converter unit , and the output through an analog-to-digital converter is connected to the operating unit, the outputs of which are connected to the switch and the command control unit, the second input of which is connected to the output home of the rotation measuring unit, output of the control unit for issuing commands (Se)

35 is connected to the communication unit with executive elements, the input-output of the operational drive is connected to the input-output of the operating unit, the output of the permission signal unit is connected to the second input of the program unit, the second output of the signal unit through the launch unit permission is connected to the input of the block of n-input elements Y, the control command control block is connected to the outputs of the communication block with executive elements, as well as to the inputs-outputs of the operating block, which is also connected to the sensor control block, and element output | "

20 is connected to the input of the communication unit with executive elements, which is characterized by the fact that the system additionally includes a second block of digital-to-analog converter, a second switch, a second analog-to-digital converter, a voltage normalizer and a second operating unit, the outputs of which are connected to the second unit of the digital-to-analog converter and the second switch, the output of which through the second analog-to-digital converter is connected to the input of the second operating unit, the output of the voltage normalizer is connected to the first and second switches, the last input of the second switch is connected to the output of the signaling unit, the third input of the system is connected to the voltage normalizer, and the fourth and fifth system inputs are connected to the second operating unit.

(e)) (ee) iz 50 GT"

(F) ko bo b5