WO1980001372A1 - "dispositif d'attelage pour remorque et remorque comprenant un tel dispositif" - Google Patents

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60G3/01—Resilient suspensions for a single wheel the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
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    • B62D63/062—Trailers with one axle or two wheels
    • B62D63/065—Trailers with one axle or two wheels forming an extension of the towing vehicle, i.e. with two point fixation

Definitions

  • the present invention relates to a towing device for a trailer.
  • the invention also relates to a trailer, in particular of the caravan type, comprising such a coupling device.
  • the known coupling devices generally include a boom or drawbar rigidly fixed to the trailer and the free end of which is intended to be hooked to the rear of a towing vehicle. It is generally very difficult to maneuver in reverse a trailer coupled to the towing vehicle by means of the aforementioned device. If the trailer is not initially perfectly aligned with the towing vehicle, as soon as the latter begins to reverse, the trailer tends to pivot relative to the towing vehicle, moving away from the path desired by the driver . Therefore, reverse maneuvers can only be performed over very short distances.
  • the object of the present invention is to remedy this drawback by providing a coupling device for a trailer making it possible to easily reverse gear without detracting from the ease of driving in forward motion of the tractor vehicle to which the trailer is coupled.
  • the trailer coupling device is characterized in that it comprises two crossed arms each comprising an end hinged to the trailer and an end intended to be hooked to the rear of the towing vehicle and in that locking means are provided to maintain these two arms in a symmetrical position relative to the longitudinal median plane of the trailer when reversing.
  • the arm locking means To maneuver the trailer in reverse, it suffices to lock the arm locking means, so that the trailer can no longer pivot relative to the towing vehicle. To travel in forward, the driver releases the locking means, so that the arms can be oriented independently of one another according to the respective trajectories of the towing vehicle and the trailer.
  • the locking means comprise an orifice made in each of said arms at the point where the latter intersect when the tractor vehicle and the trailer are aligned, and a pin engaged in a removable manner in these two orifices.
  • the two crossed arms are held in a position such that the vehicle and the trailer are aligned.
  • the installation of the pin is particularly easy when one of the orifices is of oblong section.
  • the invention also relates to a trailer comprising the aforementioned coupling device.
  • This trailer is characterized in that its wheels are fixed to its chassis by means of slightly inclined pivots (when the remoxque is placed on horizontal ground), the axis of each pivot does not intersect the axis of the corresponding wheel and said axis of each pivot being substantially located in the longitudinal plane of the tread of the corresponding wheel.
  • the crossed arms of the coupling device are locked, as explained above.
  • the wheels of the trailer pivot around their respective pivot to orient themselves spontaneously along the path desired by the driver of the towing vehicle, path which is defined by the orientation of the front wheels of this vehicle.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of the coupling device according to the invention
  • FIG. 2 is a side elevation view with cutaway of a trailer comprising a coupling device according to the invention and coupled to a tractor vehicle,
  • FIG. 3 is a large-scale view with cutaway of a wheel pivot of the trailer according to FIG. 2,
  • FIG. 4 is a cutaway plan view of the trailer, showing the mounting of the wheels
  • FIG. 5 is a plan view showing the trailer coupled to a towing vehicle moving in forward direction
  • FIG. 6 is a plan view showing the trailer coupled to a towing vehicle moving in reverse.
  • the coupling device 1 is used to couple a trailer 3 to a towing vehicle 2.
  • the device 1 mainly comprises two crossed arms 4, 5.
  • These crossed arms 4, 5 comprise, at their rear ends, forks 6, 7 intended to be connected in an articulated manner, by means of pins 8 provided with a retractable pawl 9, to respective lugs 10, 11 made a ⁇ lidaires, of. the. trailer 3.
  • The. front ends 12, 13 of the crossed arms 4, 5 are intended to be fixed in an articulated manner, to ball joints 14 made integral with the rear of the towing vehicle 2, by means of fixing lugs 15, 16.
  • Each crossed arm 4, 5 has between its two ends 6, 12; 7, 13 an orifice 17, 18. Said orifices these 17, 18 are coaxial when the towing vehicle 2 and the trailer 3 are aligned, as shown in FIG. 1.
  • a pin 19 can be removably engaged in these two orifices 17, 18 when they are coaxial, to lock the crossed arms 4 , 5 in a symmetrical position relative to the longitudinal median plane of the trailer 3.
  • the driver of the towing vehicle 2 aligns the latter with the. trailer 3, sets up the pin 19 in the orifices 17, 18 and proceeds to reverse gear, the steering wheels of the vehicle 2 being oriented in a straight line.
  • the trailer 3, made integral with the towing vehicle 2, can therefore only move in a straight line.
  • the driver removes the pin 19 and the coupling device 1 has the same advantages as the known devices.
  • the driver must remove the pin 19 and proceed as in the case of known coupling devices, unless the trailer 3 is as described below.
  • the coupling device 1, thanks to the crossed arms 4, 5 makes the overturning of the trailer 3 almost impossible unless the vehicle 2 also overturns.
  • the wheels 20 of the trailer 3 are mounted on the chassis 21 of the trailer 3 by means of a yoke 22 (see in particular fifure 4) and a pivot 23 inclined by 15 ° approximately towards the towing vehicle 2, the axis AA of the pivot 23 does not intersect the axis BB of the wheel 20.
  • the axis AA is, moreover, sensitive ment situated in the longitudinal median plane PP of a tread 24 of the wheel 20.
  • the chassis 21 has sufficient clearance so that the wheel 20 can pivot freely around the axis AA.
  • Figure 3 shows in more detail the constitution of the pivot 23.
  • the latter comprises a cylindrical body 25 fixed to the frame 21 by a flange 26.
  • a rod 27 made integral with the cap 22 is guided in the body 25 in rotation around the axis AA and in translation along the axis AA, on the one hand by means of a bore made in a base 28 of the body 25 and, on the other hand in the cylinder 29 of a shock absorber 30, this cylinder 29 being integral with the body 25.
  • the rod 27 has a shoulder 27a on which rests a cup 31 free in translation in the body 25.
  • a helical spring 32 is disposed between the cup 31 and a bottom 33 of the body 25.
  • the wheels 20 pivot around the axis AA of s pivots 23, so that the axis BB is located between the coupling device 1 and the axis AA of these pivots 23. If the vehicle 2 backs up in a straight line, everything takes place as described with reference to FIG. 1 If the vehicle 2 reverses along a curved path, it can be seen in FIG. 6 that the wheels 20 are oriented around their pivots 23 in accordance with the path determined by the front wheels of the vehicle 2. The maneuvers in reverse are therefore considerably facilitated since the trajectory of the trailer cannot deviate from that of the towing vehicle. To move forward, the driver of the vehicle 2 removes the pin 19 and proceeds as in the case of a trailer fitted with an ordinary coupling device.
  • the holes 17, 18 of the crossed arms 4, 5 are no longer kept coaxial, so that the trailer 3 can pivot freely relative to the vehicle 2.
  • the wheels 20 pivot about the axis of their pivots 23 in accordance with the trajectory of the vehicle 2. As the pivots 23 are inclined, sudden or untimely movements of the trailer 3 relative to the vehicle 2 are avoided.
  • friction means can be provided between the crossed arms 4, 5 to further stabilize the trajectory of the trailer 3 relative to that of the vehicle 2.
  • the locking means, and in particular the pin 19, can be controlled from inside the vehicle by mechanical, hydraulic or electromagnetic control means. These control means could be associated with the gearbox of the vehicle 2 so that the pin 19 engages automatically in the holes 17, 18 of the crossed arms 4, 5 when the gearbox is in the reverse position, and is automatically clears when the. gearbox is in the forward position.
  • the inclination of the pivots 23 can be obtained or modified by plunging forward a trailer perched high on its two swivel wheels and coupled low and short to the towing vehicle.
  • means for controlling the pin 19 are connected to the pivot 23, so that the pin 19 engages in the holes 17, 18 as soon as the axis BB is located between the coupling device 1 and the axis AA of the pivots 29, and emerges in the opposite case.
  • One of the orifices 17, 18 can be of oblong section so as to facilitate the positioning of the pin 19.
  • the pivot 23 may include locking means to allow the wheels 20 to be locked in rotation about the axis AA, so that the plane PP is parallel to the median longitudinal plane of the trailer.
  • the driver can lock the wheels 20 in this position when he is moving forward, and thus give better stability to the trailer 3.
  • These locking means can be controlled from inside the vehicle 2 by means mechanical, hydraulic or electromagnetic controls, and possibly connected to the vehicle gearbox 2 to lock the wheels 20 when the gearbox is in the forward position and unlock when the gearbox is in the on position back.
  • the wheels 20 are coupled so as to keep them oriented in agreement with one another around their respective pivot 23.
  • This can be achieved by means of a coupling bar, each end of which is connected to a respective link secured to the corresponding rod 27 which, in this case, would protrude from the bottom 33 of the pivot 23.
  • the locking means provided for in the paragraph previous could then act on the rods or on the tie rod.

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Abstract

Le dispositif d'attelage pour remorque (1) sert a atteler une remorque (3) a un vehicule tracteur (2). Deux bras croises (4, 5) comportent chacun une extremite (6, 7) articulee a la remorque (3) et une extremite (12, 13) destinee a etre accrochee au vehicule tracteur (2). Des moyens de verrouillage (17, 18, 19) permettent le maintien des deux bras (4, 5) en position symetrique par rapport au plan median longitudinal de la remorque (3). Application en particulier aux caravanes.

Description

"Dispositifd'attelage pourremorque et remorque comprenantunteldispositif".
La présente invention concerne un dispositif d'ràttelage pour remorque.
L'invention vise également une remorque, en particulier du genre caravane, comportant un tel dispositifd'attelage.
Les dispositifs d'attelage connus comprennent, le plus souvent, une flèche ou timon rigidement fixé à la remorque et dont l'extrémité libre est destinée à être- accrochée à l'arrière d'un véhicule tracteur. II est généralement très difficile de manoeuvrer en marche arrière une remorque attelée au véhicule tracteur au moyen du dispositif précité. Si la remorque n'est pas initialement parfaitement alignée avec le véhicule tracteur, dès que ce dernier commence à reculer, la remorque a ten- dance à pivoter par rapport au véhicule tracteur, en s'é- cartant de la trajectoire désirée par le conducteur. De ce fait, les manoeuvres en marche arrière ne peuvent être effectuées que sur de très courtes distances.
Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient en réalisant un dispositif d'attelage pour remorque permettant d'effectuer aisément une marche arrière sans nuire à la facilité de conduite en marche avant du véhicule tracteur auquel est attelé la remorque. Suivant l'invention, le dispositif d'attelage pour remorque est caractérisé en ce qu'il comprend deux bras croisés comportant chacun une extrémité articulée à la remorque et une extrémité destinée à être accrochée à l'arrière du véhicule tracteur et en ce que des moyens de verrouillage sont prévus pour maintenir ces deux bras en position symétrique par rapport au plan médian longitudinal de la remorque lors d'une marche arrière.
Pour manoeuvrer la remorque en marche arrière, il suffit de bloquer les moyens de verrouillage des bras, de sorte que la remorque ne peut plus pivoter par rapport au véhicule tracteur. Pour circuler en marche avant, le conducteur dégage les moyens de verrouillage, de sorte que les bras peuvent s'orienter indépendamment l'un de l'autre en fonction des trajectoires respectives du véhicule tracteur et de la remorque. Dans une version préférée de l'invention, les moyens de verrouillage comprennent un orifice pratiqué dans chacun desdits bras au point où ces derniers se croisent quand le véhicule tracteur et la remorque sont alignés, et une goupille engagée de façon amovible dans ces deux orifices.
Dans cette version, une fois la goupille en place dans les deux orifices en regard, les deux bras croisés sont maintenus dans une position telle que le véhicule et la remorque sont alignés. La mise en place de la goupille est particulièrement facile lorsque l'un des orifices est de section oblongue.
L'invention vise également une remorque comprenant le dispositif d'attelage précité. Cette remorque est caractérisée en ce que ses roues sont fixées à son châssis au moyen de pivots légèrement inclinés (lorsque la remoxque est placée sur un sol horizontal), l'axe de chaque pivot ne coupant pas l'axe de la roué correspondante et ledit axe de chaque pivot étant sensiblement situé dans le plan longitudinal de la bande de roulement de la roue correspondante. Ainsi, pour effectuer une marche arrière selon une trajectoire courbe, on verrouille les bras croisés du dispositif d'attelage, comme exposé plus haut. Au cours de la marche arrière, les roués de la remorque pivotent autour de leur pivot respectif pour s'orienter spontanément suivant la trajectoire désirée par le conducteur du véhicule tracteur, trajectoire qui est définie par l'orientation des roues avant de ce véhicule. Comme les pivots sont inclinés, la remorque suit fidèlement la trajectoire du véhicule tracteur en marche avant. D'autres particularités et avantages de la présente invention ressortiront encore de la description ciaprès. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1 est une vue schématique en perspective du dispositif d'attelage conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue en élévation latérale avec arrachements d'une remorque comprenant un dispositif d'attelage conforme à l'invention et attelée à un véhicule tracteur,
- la figure 3 est une vue à grande échelle avec arrachement d'un pivot de roue de la remorque selon la figure 2,
- la figure 4 est une vue en plan avec arrachement de la remorque, montrant le montage des roues,
- la figure 5 est une vue en plan montrant la remorque attelée à un véhicule tracteur se déplaçant en marche avant, et
- la figure 6 est une vue en plan montrant la remorque attelée à un véhicule tracteur se déplaçant en marche arrière.
En référence à la figure 1, le dispositif d'attelage 1 sert à atteler une remorque 3 à un véhicule tracteur 2. Le dispositif 1 comprend principalement deux bras croises 4, 5. Ces bras croisés 4, 5 comprennent, à leurs extrémités arrières, des fourches 6, 7 destinées à être reliées de façon articulée, au moyen de goupilles 8 munies d'un cliquet rétractable 9, à des pattes respectives 10, 11 rendues aαlidaires, de. la. remorque 3. Les. extrémités avant 12, 13 des bras croisés 4, 5 sont destinées à être fixées de façon articulée, à des rotules 14 rendues solidaires de l'arrière du véhicule tracteur 2, au moyen de pattes de fixation 15, 16.
Chaque bras croisé 4, 5 comporte entre ses deux extrémités 6, 12 ; 7, 13 un orifice 17, 18. Lesdits orifi ces 17, 18 sont coaxiaux quand le véhicule tracteur 2 et la remorque 3 sont alignés, comme représenté figure 1. Une goupille 19 peut être engagée de façon amovible dans ces deux orifices 17, 18 quand ils sont coaxiaux, pour verrouiller les bras croisés 4, 5 dans une position symétrique par rapport au plan médian longitudinal de la remorque 3.
Le fonctionnement du dispositif d'attelage précité est le suivant :
- Pour se déplacer en marche arrière, en ligne droite, le conducteur du véhicule tracteur 2 aligne ce dernier avec la. remorque 3, met en place la goupille 19 dans les orifices 17, 18 et procède à la marche arrière, les roues directrices du véhicule 2 étant orientées en ligne droite. La remorque 3, rendue solidaire du véhicule tracteur 2, ne peut donc se déplacer qu'en ligne droite.
- Pour se déplacer en marche avant, le conducteur ôte la goupille 19 et le dispositif d'attelage 1 présente les mêmes avantages que les dispositifs connus. - Pour effectuer une marche arrière selon une trajectoire courbe, le conducteur doit ôter la goupille 19 et procéder comme dans le cas des dispositifs d'attelage connus, à moins que la remorque 3 ne soit telle que décrite ci-après. Le dispositif d'attelage 1, grâce aux bras croisés 4, 5 rend le renversement de la remorque 3 quasiment impossible à moins que le véhicule 2 ne se renverse lui aussi.
En référence aux figures 2, 3 et 4, les roues 20 de la remorque 3 sont montées au châssis 21 de la remorque 3 par l'intermédiaire d'une chape 22 (voir notamment fifure 4) et d'un pivot 23 incliné de 15° environ vers le véhicule tracteur 2, L'axe AA du pivot 23 ne coupe pas l'axe BB de la roue 20. L'axe AA est, en outre, sensible ment situé dans le plan médian longitudinal PP d'une bande de roulement 24 de la roue 20. Le châssis 21 présente un dégagement suffisant pour que la roue 20 puisse pivoter librement autour dé l'axe AA. La figure 3 montre avec plus de détail la constitution du pivot 23. Ce dernier comprend un corps 25 cylindrique fixé au châssis 21 par une bride 26. Une tige 27 rendue solidaire de la chappe 22 est guidée dans le corps 25 en rotation autour de l'axe AA et en translation le long de l'axe AA, d'une part au moyen d'un alésage pratiqué dans une embase 28 du corps 25 et, d'autre part dans le cylindre 29 d'un amortisseur 30, ce cylindre 29 étant solidaire du corps 25. La tige 27 présente un épaulement 27a sur lequel s'appuie une coupelle 31 libre en translation dans le corps 25. Un ressort hélicoïdal 32 est disposé entre la coupelle 31 et un fond 33 du corps 25. Pour effectuer une marche arrière, le conducteur du véhicule tracteur 2 met en place la goupille 19 dans les orifices 17, 18 des bras croisés 4, 5, comme exposé en référence à la figure 1 et rend ainsi la remorque 3 solidaire du véhicule 2. Dès que le véhicule tracteur 2 commence à reculer, les roues 20 pivotent autour de l'axe AA des pivots 23, de façon que l'axe BB soit situé entre le dispositif d'attelage 1 et l'axe AA de ces pivots 23. Si le véhicule 2 recule en ligne droite, tout se passe comme exposé en référencé à la figure 1. Si le véhicule 2 recule selon une trajectoire courbe, on voit sur la figure 6 que les roues 20 s'orientent autour de leurs pivots 23 en accord avec la trajectoire déterminée par les roues avant du véhicule 2. Les manoeuvres en marche arrière sont donc considérablement facilitées puisque la trajectoire de la remorque ne peut pas s'écarter de celle du véhicule tracteur. Pour se déplacer en marche avant, le conducteur du véhicule 2 enlève la goupille 19 et procède comme dans le cas d'une remorque munie d'un dispositif d'attelage ordinaire. En virage en marche avant, comme représenté sur la figure 5, les orifices 17, 18 des bras croisés 4, 5 ne sont plus maintenus coaxiaux, de sorte que la remorque 3 peut pivoter librement par rapport au véhicule 2. De plus, les roues 20 pivotent autour de l'axe de leurs pivots 23 en accord avec la trajectoire du véhicule 2. Comme les pivots 23 sont inclinés, les mouvements brusques ou intempestifs de la remorque 3 par rapport au véhicule 2 sont évités.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements ou perfectionnements peuvent être apportés au dispositif d'attelage 1 et à la remorque 3 sans sortir du cadre de l'invention.
C'est ainsi que des moyens de friction peuvent être prévus entre le s bras croisés 4, 5 pour mieux stabiliser encore la trajectoire de la remorque 3 par rapport à celle du véhicule 2. Les moyens de blocage, et en particulier la goupille 19, peuvent être commandés de l'intérieur du véhicule par l'intermédiaire de moyens de commande mécaniques, hydrauliques ou électromagnétiques. Ces moyens de commande pourraient être associés à la boite à vitesses du véhicule 2 pour que la goupille 19 s'engage automatiquement dans les orifices 17, 18 des bras croisés 4, 5 quand la boîte à vitesses est en position de marche arrière, et se dégage automatiquement quand la. boîte à vitesses est en position de marche avant.
L'inclinaison des pivots 23 peut être obtenue ou modifiée par la plongée vers l'avant d'une remorque perchée haute sur ses deux roues pivotantes et attelée basse et courte au véhicule tracteur.
On peut aussi prévoir que des moyens de commande de la goupille 19 sont reliés au pivot 23, pour que la goupille 19 s'engage dans les orifices 17, 18 dès que l'axe BB est situé entre le dispositif d'attelage 1 et l'axe AA des pivots 29, et se dégage dans le cas inverse. L'un des orifices 17, 18 peut être de section oblongue de façon à faciliter la mise en place de la goupille 19.
Le pivot 23 peut comporter des moyens de blocage pour permettre le blocage des roues 20 en rotation autour de l'axe AA, de façon que le plan PP soit parallèle au plan longitudinal médian de la remorque. Dans cette version, le conducteur peut bloquer les roues 20 dans cette position quand il se déplace en marche avant, et conférer ainsi une meilleure stabilité à la remorque 3. Ces moyens de blocage peuvent être commandés de l'intérieur du véhicule 2 par des moyens de commande mécaniques, hydrauliques ou électromagnétiques, et éventuellement reliés à la boîte à vitesses du véhicule 2 pour assurer le blocage des roues 20 quand la boîte à vitesses est en position de marche avant et le déblocage quand la boîte à vitesses est en position de marche arrière.
On peut aussi prévoir que les roues 20 sont couplées de façon a, les maintenir orientées en accord l'une par rapport à l'autre autour de leur pivot 23 respectif. Ceci peut être réalisé au moyen d'une barre d'accouplement dont chaque extrémité est reliée à une biellette respective solidaire de la tige 27 correspondante qui, dans ce cas, dépasserait du fond 33 du pivot 23. Les moyens de blocage prévus dans le paragraphe précédent pourraient alors agir sur les biellettes ou sur la barre d'accouplement.

Claims

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'attelage pour remorque, caractérisé en ce qu'il comprend deux bras croisés comportant chacun une extrémité articulée à la remorque et une extrémité destinée à être accrochée au véhicule tracteur et en ce que des moyens de verrouillage sont prévus pour maintenir ces deux bras en position symétrique par rapport au plan médian longitudinal de la remorque lors d'une marche arrière.
2. Dispositif d'attelage conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage sont associés à des moyens pour commander automatiquement lesdits moyens de verrouillage.
3. Dispositif d'attelage conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comprennent un orifice pratiqué dans chacun desdits bras au point où ces derniers se croisent quand le véhicule tracteur et la remorque sont alignés, et une goupille engagée de façon amovible dans ces deux orifices.
4. Dispositif d'attelage conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que l'un des orifices est de section oblongue.
5. Dispositif d'attelage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les deux bras croisés reposent l'un sur l'autre par l'intermédiaire de moyens de friction.
6. Remorque comprenant un dispositif d'attelage conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les roues de ladite remorque sont fixées' à cette dernière au moyen de pivots légèrement inclinés, en ce que l'axe de chaque pivot ne coupe pas l'axe de la roue correspondante, ledit axe de chaque pivot étant sensiblement situé dans le plan médian longitudinal de la bande de roulement de la roue correspondante.
7. Remorque conforme à la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour bloquer la rotation de chaque roue autour de l'axe du pivot correspondant dans la direction longitudinale de la remorque.
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FR (1) FR2445775A1 (fr)
WO (1) WO1980001372A1 (fr)

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