WO1987005839A1 - Systeme de commande d'une operation de taraudage - Google Patents

Description

明 細 書

タ ッ ピ ング加 工制御方式

技 術 分 野

本発明は 、 主軸 モ ー タ にデジ タ ル ス ピ ン ドルモ ー タ を 用 い た 工作機械 に 関 し 、 特に 、 デジ タ ルス ピ ン ドルモ ー タ に よ る タ ッ ピ ン グ工具 （ タ ッ プ ） の 回転駆動 と サー ポ モ ー タ に よ る タ ッ プの軸方向駆動 と を同期さ せ て タ ツ ピ ング加 工 を好適 に行える よ う に し た タ ッ ピ ング加 工制御 方式 に 関す る 。

背 景 技 術

タ ッ ピ ング加 工で は 、 タ ッ プが一回転する間 に タ ッ プ を軸方向 に所定量進行させねばな ら ず 、 タ ッ プの回転量 と タ ッ プの軸方向進行量 と を完全に周期 さ せ る必要があ こ れ に 関 し て 、 従来、 高精度のネ ジ切 り 加工 ， 歯切 り 加 工 を行 う た め 、 工具の 回転 と 工具の加 工物 に対す る送 り と を周期さ せ て駆動 し ょ う と す る技術が公知であ る 。 例えば、 工具回転用 の主軸 モ ー タ を所定の指令速度で 回 転さ せる と共に 、 該回転用 モ ー タ に付設 し た パルス コ ー ダか ら発生 す るパルス列 に従 っ て 工具送 り 用 モ ー タ の 回 転を制御 し て両モ ー タ を互い に周期 回転さ せ る よ う に し て い る 。 し か し 、 こ の種の周期制御 は 、 各 モ ー タ に 速度 指令を与え 、 換言すれば制御ループ と し て速度制御ルー プを用 い る も ので 、 速度変動 に対す る復元力 が弱 く 、 負 荷変動 に伴い回転用 モ ー タ の回転速度が変化 し易 く 、 こ の 回転用 モ ー タ の回転速度の変動 に伴い両モ ー タ の周期 が不正確に な り 加 工精度が悪化する欠点があ り 、 ま た 、 小径の タ ッ プでかつ深穴に タ ツ ピ ング加工 す る場合、 タ ッ プが折れる こ と があ っ た 。

さ ら に 、 上述の タ イ プの も の に お いて 、 タ ッ ピ ングェ 具、 カ ツ タ 等の各種工具を 工具ホルダ に 交換可能 に装着 し て各種の機械加工を行う よ う に し た多機能形工作機械 は公知であ る 。 し か し 、 こ の も の も 上述の理由で加 工精 度に 問題がある 。

ま た 、 被加工物 と ね じ 工具 と を相対移動 させる送 り 用 駆動機に よ る送 り 量 に 基づいて被加工物 と 工具 と を相対 回転さ せる 回転用駆動機の回転を制御 する こ と が 、 た と えば 日 本国特開昭 6 0 — 1 5 5 3 1 9 号 に よ り 知 ら れて いる 。 し か し 、 こ のも の はね じ加ェ専用機であ り 、 髙精 度のね じ加工 が可能で はあ る が 、 高速回転不能なサー ボ モ ー タ を用 い て いる ので 、 各種ェ具を装着可能な よ う に 改造 し た と し て もね じ加 工以外の機械加 工 を行えず 、 と く に 、 工具に大きい負荷が加わ る重切削加 工 を実際に は 行え ない 。

発 明 の 開 示

本発明 の ひ と つ の 目 的 は 、 タ ツ プの 回転位置 と タ ッ プ の軸方向進行位置 と を完全に周期させ 、 かつ タ ッ プ に加 わ る抵抗を少な く し 、 小径の タ ツ プで も加 工 中折損す る こ と がな い よ う に し た タ ッ ピ ング加工制御方式 を提供す る こ と に ある 。 本発明 の別 の 目 的 は 、 各種工具を交換可能 に装着する よ う に し た 多機能形工作機械に お い て 、 フ ラ イ ス加 工等 の重切削加工 を行える と共に髙精度の タ ッ ビ ング加 工 が 行える よ う に し た タ ッ ピ ング加 工制御方式 を提供す る こ と に あ る 。 ·

上記目 的を達成する た め 、 本発明 は 、 ひ と つ の態様で は 、 主軸 モ ー タ に デ ジ タ ル制御 回路 に よ っ て 制御 さ れる デジ タ ル ス ピ ン ドルモ ー タ を使用 し た 工作機械で の タ ツ ビ ング制御方式 に お い て 、 補間 回路か ら の分配パルス と 上記デジ タ ルス ピ ン ドルモ ー タ の回転 に応 じ てパルス コ ー ダか ら 出力 さ れる フ ィ ー ドパ ッ ク 信号 と に 基づい て 速 度指令を上記デジ タ ル制御回路へ出力 し て 該ス ピ ン ドル モ ー タ の 回転位置を フ ィ ー ドパ ッ ク 制御 する位置制御 手 段を設け 、 加工 すべきね じ の ピ ッ チ量に 応 じ て直線補間 を行う 上記補間 回路 に よ り 上記制御 回路及び工具を軸方 向 に移動させ るサー ポ モ ー タ のサー ポ回路の夫々 にパル ス分配 し 、 こ れ に よ り 上記ス ピ ン ドルモー タ と サー ボ モ 一 夕 と を同期 し て 駆動 する 。 そ し て 、 タ ッ ピ ン グ加 工 は 上記ス ピ ン ドルモ ー タ と サ ー ポ モ ー タ と の双方を 正 転 さ せ て タ ッ ピ ン グ加工を所定量行い 、 そ の後上記ス ピ ン ド ル モ ー タ と サ ー ボ モ ー タ と の双方を逆転さ せ て 上記所定 量よ り 少な い距離だけ タ ッ プを回 転さ せつつ 後退さ せ る 往復動作を繰 り 返す こ と に よ り 行わ れ 、 し かも 、 こ の繰 返 し 往復動作 は固定サイ ク ル に よ り 行わ れる 。

又、 本発明 は 、 別 の 態様で は 、 上記態様で用 い ら れる 位置制御手段 と 、 オ ープン制御か ら フ ィ ー ドパ ッ ク 制御 へ と 切換える 切換手段 と を設け 、 タ ッ ピ ング加 工時に は 上記切換手段を フ ィ ー ドバ ッ ク 制御位置へ切換え 、 上記 デジ タ ル制御 回路及び上記サー ポ 回路の夫々 に 、 加 工 す べきね じ の ピ ッ チ量に応 じ て直線補間を行う 補間回路 に よ り パルス分配 し 、 上記ス ピ ン ドル モ ー タ と サ ー ボ モ ー タ を周期 し て駆動 す る 。

以上の よ う に 、 本発明 は 、 タ ッ プを回転さ せる デジ タ ルス ピ ン ドルモ ー タ と タ ッ プを軸方向 に移動させるサー ボ モ ー タ と を 、 補間回路 に よ っ て直線補間 し た分配パル ス に よ っ て夫々駆動 し 、 タ ッ プの 回転位置 と タ ッ プの軸 方向位置 と を Ί 対 1 に対応させ周期 し て駆動 し 、 かつ 、 タ ッ ピ ング加 工を所定量行 っ た後タ ッ プを該所定量よ り 小さ い距離だけ後退させ る往復動動作に よ っ て タ ツ ピ ン グ加工を行う か ら 、 切屑が排除さ れ、 タ ッ プに加わ る抵 抗が少な く な り 、 タ ッ ピ ング加 工 を容易 に行え 、 ま た 、 小径の タ ッ プで タ ッ ピ ング加 工を行 っ て も タ ッ プが折れ る こ と 等は少な く な る 。

さ ら に 、 本発明 に よ れば、 タ ッ ピ ングモ ー ドで は 、 加 ェプ ロ グラ ム か ら 読み取 っ た ピ ッ チ指令値に基づい て 直 線補間 を行う 補間 回路か ら の分配パルス に よ り 工具回転 用 の主軸 モ ー タ と し て のデジ タ ルス ピ ン ドルモ ー タ と ェ 具送 り 用 モ ー タ とを駆動す るので両モー タ を同期回転可 能であ り 、 し かも デジ タ ルス ピ ン ドル モ ー タ が指令 に 良 好に追従する よ う に該モ ー タ をデジ タ ル制御 する よ う に し た た め 、 工具ホルダに フ ロ ー テ ィ ングホルダを 使用 す る こ と な く 正確に 高精度の リ ジ ッ ド タ ッ ピ ン グ加 工 を行 う こ と ができ る 。 ま た 、 重切削 モ ー ドで は ス ピ ン ドルモ ー タ に つ い て位置制御ル ー プを解除す る と 共に ス ピ ン ド ルモ ー タ を大 ト ルク かつ高速で回転さ せる よ う に し た の で 、 負荷 に 打ち勝 っ て 確実に 重切削加 工 を行え る 。

図面 の簡単な説明

第 1 図 は本発明 の一実施例 に よ る タ ツ ビ ン グ加 工制御 方式 が適用 さ れる 工作機械の制御ブ ロ ッ ク 図 、 第 2 図 は 従来の ス ピ ン ドル モ ー タ の追従性を示す図 、 第 3 図 はデ ジ タ ルス ピ ン ドルモ ー タ の追従性を示す 図 、 第 4 図 は本 発明 の一実施例で用 い ら れる 固定 サ イ ク ルを示す 図で あ る 。

発明を実施する た め の最良の形態

第 1 図 は 、 本発明 の一実施例 に よ る タ ッ ピ ング加 工制 御方式が適用 さ れる多機能形工作機械を示 し 、 該工 作機 械 は タ ッ ピ ング モ ー ド お よ び重切削 モ ー ド を含む各種加 ェ モ ー ドで作動する も ので 、 工具回転用 の主軸 モ ー タ と し て の A C デ ジ タ ルス ピ ン ドル モ ー タ Ί と 、 工具送 り 用 A Cサー ボ モ ー タ 2 と を備え 、 工具ホ ルダ 2 0 ( 第 3 図 ） に装着 さ れ た タ ッ プ 2 Λ をデ ジ タ ルス ピ ン ドルモ ー タ 1 に よ り 被加工物 （ 図示略 ） に 対 し て 回転駆動 す る と共に 送 り 用 モ ー タ 2 に よ り 被加 工物 に対 し て 加 工方向 に駆動 す る よ う に な つ て い る 。 そ し て 、 ス ピ ン ドルモ ー タ 1 は 重切削加 工 時た と え ば フ ラ イ ス加 工 時の大きい負荷 に 打 ち勝つ よ う 高速回転可能に され、 ま た 、 工具ホルダ 2 0 は複数の 工具た と え ば タ ッ プ 2 0 お よ び フ ラ イ ス加 工用 の カ ツ タ （ 図示せず ） が例えば自 動 工具交換機に よ り 交 換可能 に装着さ れ、 ま た 、 リ ジ ヅ 卜 タ ッ ピ ングの た め の タ ッ プ 2 1 を伸縮不能に把持する よ う に設け ら れて いる 3 は補間回路 3 a を有す る数値制御部、 P C 1 は ス ピ ン ドルモ ー タ 1 が所定角度回転する毎 に フ ィ ー ドパ ッ ク パルス F s を発生 す るパルス コ ーダ 、 4 は補間回路 3 a か ら発生す る分配パルス P s とパルス コ ー ダ P C 1 か ら の フ ィ ー ドバ ッ クパルス F s と の差を速度指令値 と し て 出力 する位置制御手段を夫々示 し 、 手段 4 は誤差 レジス タ お よび D / A変換器 （ 共に 図示輅 ） を含む。 7 ， 8 は 数値制御部 3 か ら の 切換指令 C S に従い切換わ る切換手 段で 、 両該手段 7 , 8 は 、 タ ッ ピ ング加 工 時に おい て ス ピ ン ドルモ ー タ 1 を フ ィ ー ドバ ッ ク制御 す る と き第 1 図 に 示す よ う に フ ィ ー ドパ ッ ク制御位置 に 切換る よ う に さ れて いる 。 すなわ ち 、 切換手段 7 は位置制御手段 4 の 出 力 をデジ タ ル制御回路 5 に 、 ま た 、 切換手段 8 は フ ィ ー ドバ ッ クパルス F s を位置制御手段 4 に夫々 印加 する よ う に な つ て いる 。 一方、 フ ィ ー ドバ ッ ク制御 を行わ ない と き は、 両手段 7 , 8 は オ ープン制御位置に 切換 り 、 す なわ ち 、 ¾換手段 7 は数値制御部 3 か ら の ス ピ ン ドルモ ー タ 1 へ の速度指令 S V をデジ タ ル制御 回路 5 へ 印加 す る よ う に 切換え ら れ、 ま た 、 切換手段 8 は フ ィ ー ド バ ヅ クパルス F s の位置制御手段 4 へ の 印加 を阻止する よ う に 切換え ら れる 。

デジ タ ル制御回路 5 は速度制御部 5 a , 電流制御部 5 お よび P W M ( パルス幅変調 ） 制御 部 5 c を有 し 、 速度制御部 5 a は位置制御手段 4 ま た は数値制御部 3 か ら の速度指令 とパルス コ ー ダ P C "1 か ら の フ ィ ー ドパ ッ ク パルス F s に よ る現在の速度 と の差 に応 じ て ト ル ク 指 令を 出力 し 、 電流制御 部 5 b は こ の 卜 ルク 指令を受け て 電流検出器 9 , 1 0 か ら の現在 の駆動電流 に 応 じ て ス ピ ン ドル モ ー タ 1 の各相への指令電流を 出力 し 、 P W M 制 御部 5 c は各相指令電流出力 をパルス幅変調 する 。 そ し て 、 デジ タ ル制御 回路 5 は こ の よ う に し て得 た 変調出力 をパ ワ ー 回路 6 に 出力 し て 該回路 を駆動 し 、 ス ピ ン ドル モ ー タ 1 を指令速度で駆動 するも の で あ る 。

こ のデジ タ ル制御回路 5 は すで に公知で あ り （ 例 え ば 日 本国特願昭 6 0 — 3 6 0 5 1 号 ） 、 こ こ で こ の デ ジ タ ル制御回路 5 でス ピ ン ドルモ ー タ を駆動 する場 合 と 、 従 来の方式 で ス ピ ン ドル モ ー タ を驅動 す る場合 と で モ ー タ の追従性を比較す る と 、 第 2 図で示さ れる よ う に従来方 式 に よ る駆動で は速度指令 に 対 し て ス ピ ン ドル モ ー タ は かな り の遅れを伴 っ て追従する が 、 第 3 図 に示す よ う に デ ジ タ ル制御回路 5 で制御 さ れた ス ピ ン ドルモ ー タ はほ と ん ど遅れる こ と な く 、 速度指令 に迅速かつ 正確に追従 す る 。

一方、 サー ボ 回路 1 2 は従来公知 の ご と く 、 補間 回路 3 a か ら の分配パルス P z とパルス コ ー ダ P C 2 か ら の フ ィ ー ドパ ッ クパルス F z と の差を位置制御部 1 2 a 内 の誤差 レ ジス タ で検出 し て 、 こ の誤差 レ ジ ス タ の 出力 を 制御部 1 2 a の D Z A変換器で ア ナ ロ グ信号の速度指令 に 変換 し て 出力 し 、 該速度指令 と F Z V変換器 1 2 c か ら の実際の速度 と の差を速度制御部 1 2 b で増幅 し て 卜 ル ク 指令 と し て 出力 し 、 電流制御部 1 2 a で は こ の 卜 ル ク 指令 と サー ポモ ー タ 2 の駆動電流を検出 する電流検出 器 1 4 ， 1 5 か ら の実際の駆動電流値 と に応 じ て各相 へ の駆動電流指令を出力 し 、 こ の駆動電流指令を受け て P W M制御 部 1 2 e は該指令のパルス幅変調 を行い 、 こ の 変調出力でパ ワ ー 回路 1 3 を駆動 し て A Cサー ポ モ ー タ 2 を駆動 する よ う に な っ て いる 。 なお 、 1 1 , 1 6 は三 相電源である 。

次に 、 タ ッ ピ ング加工動作に つ い て説明する 。

タ ッ ピ ング加 工 は第 4 図 に示す よ う に 固定サイ ク ル に さ れて お り 、 先ず タ ッ プ 2 1 を加工開始点 R ま で早送 り し た後、 工具回転用 の ス ピ ン ドルモ ー タ 1 及び 工具送 り 用 のサー ボ モ ー タ 2 を正転さ せて一定距離 chだけ加 工方 向 （ 以下 Z軸方向 と い う ） に タ ッ ピ ング加 工する 。 次い で 、 ス ピ ン ドルモ ー タ Ί 及びサ ー ポモ ー タ 2 を逆転させ て 、 タ ッ プ 2 1 を 回 転 さ せつ つ加 工済みの深さ よ り 短い 所定の距離 d2 ( d1 > d2 ) だけ後退すなわち加工進行方向 に対 し逆方向 に移動 さ せる 。 次 に 、 ス ピ ン ドルモ ー タ 1 サー ポ モ ー タ 2を正転させて上述 と周様 に し て 再度 タ ツ ビ ング加 工 が所定深さ d1 ( Z軸 の移動量は d1 + d2) に I り 実行さ れた後、 再び距離 d 2に 亘 り 後退動作を行う 。 そ し て 、 こ の よ う な往復動 を伴 う タ ッ ピ ン グ加 工 が指令さ れた所定深さ ま で終了 する と 、 両モ ー タ 1 ， 2 を逆転駆 動 し て 工具 4 を タ ッ ピ ン グ加 工孔か ら 完全に離脱さ せ 、 所定高さ位置 ま で早送 り 等 し て 次の加工 に 待機す る 。

以上の よ う な 固定 サイ ク ル に よ っ て タ ッ ピ ン グ加 工 を 行う が 、 以下 、 第 Ί 図 に 基づい て 上記 タ ビ ング加工動作 を説明 す る 。

先ず 、 数値制御部 3 に お い て加 工プ ロ グラ ム か ら タ ツ ビ ン グ加 工指令が解読さ れる と 、 図示 し な い 工具自 動 交 換機 に よ っ て 工具ホルダ に タ ッ ピ ング工具が装着さ れ 、 又、 数値制御部 3 か ら 切 換指令 C S が送出 さ れる 。 こ の 指令 C S に従い切換手段 7 , 8 が フ ィ ー ドバ ッ ク 制御位 置に 切換 り 、 ま た 、 加 工プ ロ グラ ムで指定 さ れた ピ ッ チ 量 に応 じ た ス ピ ン ドルモ ー タ 1 及びサ ー ポ モ ー タ へ の速 度指令 V s , V z が補間 回路 3 a に 入力 さ れる 。 こ の結 果 、 補間 回路 3 a か ら は直線補間 さ れた 分配パルス P s P z が 、 位置制御手段 4 及びサ ー ボ 回 路 1 2 の位置制御 部 1 2 a に 夫々 出力 さ れる 。

詳 し く は 、 加 工 さ れるね じ 山 間 の距離す なわ ち ピ ッ チ を P ， 被加 工物 に形成すべ きね じ の条数を i と する と 、 補間回 路 3 a に よ る 上述のパルス分配 は 、 ス ピ ン ドル モ ー タ 1 が タ ッ プ 2 1 を 1 回転さ せ る 間 に サー ポ モ ー タ 2 が タ ッ プ 2 1 を i P だけ軸方向 に 進め る よ う に行わ れる 次に 、 位置制御手段 4 は 、 分配パルス P s と パルス コ ー ダ P C 1 か ら の フ ィ ー ドノ^; ッ ク パルス F s と の差を速 度指令 と し て デジ タ ル回路 5 に 出力 し 、 デジ タ ル回路 5 はパ ワ ー 回路 6 を介 し て ス ピ ン ドルモ ー タ 1 を指令速度 で正転駆動 する よ う に速度制御 を行 う 。 一方、 サ ー ポ 回 路 1 2 も分配パルス P z とパルス コ ー ダ P C 2 か ら の フ ィ ー ドバ ッ クパルス F z と に 基づい て 上述の位置制御お よび速度制御を行い 、 パ ワ ー 回路 1 3 を介 し てサー ポ モ ー タ 2 を正転駆動 する 。 そ の結果、 ス ピ ン ドルモ ー タ 1 とサー ポモー タ 2 と は互い に周期 し て かつ所要の回転速 度比で正転駆動さ れる 。 従 っ て 、 例え ば上述の i 条ね じ 加工の場合、 タ ッ プ 2 1 は 1 回転当 り i P だけ軸方向駆 動 さ れ 、 加 工プ ロ グラ ムで指令さ れ た ピ ッ チで タ ツ ピ ン グ加工が行われる こ と となる 。

そ し て 、 タ ッ プ 2 1 の移動量 （ サー ポ モ ー タ 2 へ のパ ルス分配量 ） が（Πに達する と 、 ス ピ ン ドルモ ー タ " 1 及び サ ーポ モ ー タ 2 へ の速度指令 V s , V z が逆方向 （ マ イ ナス方向 ） に指令さ れ、 補間回路 3 a は前述周様直線補 間 し て逆方向 へ の分配パルス P s , P z を 出力 し 、 ス ピ ン ドルモ ー タ 1 及びサー ポ モ ー タ 2 を周期 し て逆転させ タ ッ プ 2 1 の移動量が d 2に なる ま で こ の逆転動作を行わ せ し め る 。 その後 、 タ ッ プ 2 1 の後退移動量が d 2に なる と再び正転 さ せ て タ ッ プ 2 1 を Z 軸方向 に cM + d 2だけ移 動 さ せ 、 次 に前述周様 に逆転動作を 開始させる 。 以下 、 周様な 固定サイ クルの処理を行い 、 指令 さ れた一定深 さ 位置 （ Z 軸位置 ） ま で加工を行う 。 こ の よ う に 、 タ ッ プ 2 1 を 回耘さ せるス ピ ン ドル モ ー タ 1 と サー ボ モ ー タ 2 は 、 補間 回路 3 a での 直線補間処 理の結果分配さ れるパルス に応 じ て夫々 駆動さ れる か ら - ス ピ ン ドル モ ー タ 1 サ ー ポ モ ー タ 2 と は周期 し 、 かつ 、 ス ピ ン ドルモ ー タ Ί の 回転位置 とサー ボモ ー タ 2 と の回 転位置 、 す なわ ち タ ッ プ 2 1 の 回転位置 と タ ッ プ 2 1 の 軸方向位置 と は 完全 に 1 対 Ί に 対応す る た め 、 ス ピ ン ド ル モ ー タ Ί ， サ ー ポ モ ー タ 2 を正転 ， 逆転さ せ て も 、 上 記所定 の位置関係が常時保た れ 、 正確 に タ ッ ピ ング加 工 を行 う こ と がで き る も ので あ る 。 そ し て 、 タ ッ プ 2 1 は 正転 しつつ加 工方向 へ進み タ ッ ピ ング加 工を行い 、 そ の 後逆転 し つ つ 一定 量後退さ れる か ら 、 ¾屑等は排除さ れ タ ッ プ 2 1 が受ける抵抗が少な く な り 、 タ ッ プ 2 1 が折 損す る こ と は少な く な る 。

—方 、 加 工プ ロ グラ ム か ら 重切削加 工指令 、 例 え ば フ ラ イ ス加 工指令が解読さ れる と 、 工具ホルダ ー 2 0 に フ ライ ス工具が装着さ れた後 、 数値制御部 3 か ら 切換指令 C S が 出力 さ れて 切換手段 7 , 8 を オ ー プ ン制御位置に 切換え 、 ノ ルス コ ー ダ P C 1 か ら の フ ィ ー ドノ ッ ク パル ス F s の位置制御 回路 4 へ の入力 を止め る 一方、 数値制 御部 3 か ら の速度指令 S v を切換手段 7 を介 し てデジ タ ル制御 回路 5 へ入力 す る よ う に す る 。 そ の結果、 ス ピ ン ドル モ ー タ 1 は速度指令 S v に応 じ た 速度、 即 ち 高速で 回転を開始 し 、 フ ラ イ ス加 工等の重切削加 工 を行う こ と と なる 。

Claims

請 求 の 範 囲

. 主軸 モ ー タ に デジ タ ル制御回路 に よ っ て制御 さ れる デジ タ ルス ピ ン ドルモ ー タ を使用 し た 工作機械で の タ ッ ビ ング制御方式 に おい て 、 補間回路か ら の分配パル ス と上記デジ タ ルス ピ ン ドルモ ー タ の 回転に応 じ てパ ルス コ ー ダか ら 出力 さ れる フ ィ ー ドバ ッ ク信号 と に 基 づいて速度指令を上記デジ タ ル制御回路へ出力 し て 該 ス ピ ン ドルモ ー タ の回転位置を フ ィ ー ドバ ッ ク制御 す る位置制御手段を設け 、 加 工 すべきね じ の ピ ッ チ量に 応 じ て 直線補間を行 う 上記補間 回路 に よ り 上記デジ タ ル制御 回路及び工具を軸方向 に移動 させ るサー ボモ ー タ のサー ポ 回路の夫々 に 上記ス ピ ン ドルモ ー タ と サー ボ モ ー タ と が互い に周期 し て駆動 さ れる よ う にパルス 分配 し 、 ま た 、 上記ス ピ ン ドルモ ー タ と 上記サ ー ポ モ 一タ を正転さ せて タ ッ ピ ング加 工を所定量行い 、 その 後上記ス ピ ン ドルモ ー タ と上記サ 一 ポ モ ー タ を逆転さ せて上記所定量よ り 少な い距離だけ タ ッ プを後退さ せ る往復動作を繰 り 返 し 行 う 固定サイ ク ル に よ り タ ツ ピ ン グ加工を行 う こ と を特徴 と する タ ッ ピ ング制御方式

2 . 上記デジ タ ルス ピ ン ドルモ ー タ と 上記サー ボ モ ー タ は 、 上記ね じ の ピ ッ チ量に応 じ た所定の 回転速度比で 驅動 さ れる 請求の範囲第 1 項記載の タ ッ ピ ング加 工制 御方式 。

3 . 上記工具は、 工具ホルダに伸縮不能に装着さ れる タ ッ プで あ る請求の範囲第 1 項又は第 2 項記載の タ ツ ピ ング加工制御方式 。

, 主軸 モ ー タ に デ ジ タ ル制御 回路 に よ っ て 制御 さ れる デジ タ ルス ピ ン ドルモ ー タ を使用 し た 工作璣械の制御 方式 に おい て 、 補間 回路か ら の分配パルス と 上記デ ジ タ ルス ピ ン ドル モ ー タ の 回転 に応 じ て パル ス コ ー ダか ら 出力 さ れる フ ィ ー ドバ ッ ク 信号 と に 基づい て 荜度指 令を上記デジ タ ル制御 回路へ 出力 し て該ス ピ ン ドルモ ー タ の 回 転位置を フ ィ ー ドバ ッ ク 制御 す る位置制御 手 段 と 、 オ ー プ ン制御 か ら フ ィ ー ドバ ッ ク 制御へ と 切換 え る 切 換手段 と を設け 、 タ ッ ピ ン グ加 工時に は 上記切 換手段を フ ィ ー ドバ ッ ク 制御位置へ 切換え 、 上記デジ タ ル制御 回路及び 工具を軸方向 に 移動 さ せるサ ー ポ モ ー タ のサー ポ回路の夫々 に 、 加工すべ きね じ の ピ ッ チ 量 に応 じ て 直線補間 を行 う 上記補間 回路 に よ り 上記ス ピ ン ドルモ ー タ と 上記サー ポ モ ー タ と が互い に周期 し て 駆動 さ れる よ う に パルス分配す る こ と を特徴 と す る タ ッ ピ ング加 工制御方式 。

. 上記デ ジ タ ルス ピ ン ドル モ ー タ と 上記サ ー ポ モ ー タ は 、 上記ね じ の ピ ッ チ量に応 じ た 所定 の 回転速度比で 駆動 さ れる 請求の範囲第 4 項記載の タ ッ ピ ング加 工制 御方式 。

. 上記デジ タ ルス ピ ン ドルモ ー タ は重切削加 工 自 在な よ う に高速回 転可能であ る 請求の範囲第 4 項記載の タ ッ ピ ング加 ェ制御'方式 。

7 . 上記タ ッ ピ ング加 工 時 に は 工具ホルダ に タ ッ プ を伸 縮不能に装着 し 、 重切削加工時に は重切削用 工具を装 着する請求の範囲第 4 項記載の タ ツ ビ ン グ加 工制御方 式 。

. 上記切換手段は 、 重切削加工時に 、 上記 オ ー プ ン制 御 に対応 し かつ 上記位置制御手段への上記分配パルス 及び上記 フ ィ 一 ドバ ッ ク信号の印加を阻止す る切換位 置 に 切換え ら れる請求の範囲第 4 項 ， 第 5 項 ， 第 6 項 ま た は第 7 項記載の タ ッ ピ ング加工制御方式。