WO1988005221A1 - Dispositif de serrure a haute securite a ouverture automatique au moyen d'un dispositif de decodage et de commande - Google Patents

Dispositif de serrure a haute securite a ouverture automatique au moyen d'un dispositif de decodage et de commande Download PDF

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    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring

Definitions

  • the present invention relates to a high security lock device with automatic opening by means of decoding and control devices designed in particular for armored doors.
  • the opening and closing of doors, armored or not, is traditionally done by means of a key, introduced into the cylinder of the lock, the rotation of which causes, by means of intermediate parts, the movement of the door bolts.
  • These known systems have several drawbacks and in particular the possible non-locking of the door, if one forgets it, causing the risks of intrusions and the risks of deterioration of the cylinder, even in the case where the door is locked, by introduction of unwanted objects or forcing tools in the keyhole.
  • the invention aims to eliminate these drawbacks by providing a lock system which automatically locks the door when it is simply pulled and allows reopening by electrical control.
  • the intensity of the current flowing in the motor supply circuit increases and blows a fuse of this circuit.
  • the voltage drop across a relay winding will toggle its contacts and bring a reverse voltage across the motor terminals. The latter, then rotating in the opposite direction, will move the bolts in the opening direction to the open position where the linkage cuts the supply.
  • the overcurrent in the motor supply circuit charges a capacitor which excites the winding of the aforementioned relay and causes it to flip before the fuse blows. This avoids overheating and destruction of the motor, or even of the circuit and the momentary locking of the door.
  • Figure 1 is a schematic representation of the lock according to the invention.
  • Figure 2 is a diagram of the electrical circuit according to a second embodiment of the invention.
  • Figure 3 is a diagram of the electrical circuit according to a third embodiment of the invention.
  • Figure 4 shows in section the engine disengaging system.
  • the lock comprises, as shown in Figure 1, a fairing 14 on one side of which is fixed a steel plate 15 constituting a shield.
  • a latch bolt 19 is mounted in the fairing so as to move in one direction or the other of the width of the fairing through an opening thereof.
  • This bolt 19 is mounted on a rod sliding in a fixed guide 21 and is biased towards the outside of the fairing, in the direction of closing, by a spring 20. It is driven in the direction of opening, towards the inside the housing, by a linkage 10; 10a, 10b itself driven by a motor 16 by means of a crank 9.
  • the linkage 10 also actuates bolt bolts 12 (of which only one is shown) by means of connecting rods 17 and coaches 11.
  • the coaches 11 have a slot 18 in which moves a stud 13 secured to the bolt 12. The movement of the coach 11 in one direction causes the movement of the bolt 12 perpendicular to it, in the example shown.
  • the lock also includes contacts 2 to 5 integrated into an electrical circuit which controls opening and closing the door by turning the motor.
  • the lock control circuit comprises a code keypad 8 provided with a contact a remote control receiver 6 also provided with a contact of contacts 2, 3 and 5 actuable by the mechanism when the motor 16 turns and a contact 4 actuated when the door is closed by an electromagnet located in the jamb.
  • a contact 7 mounted in parallel on the contact of the code keypad 8 allows, when it is closed, to actuate the remote control 8 without dialing the code on the keypad to supply power to this one.
  • the device operates as follows In the example shown ( Figure 1 ) the lock is in the open state. Contact 2 is opened by pressing the linkage 10. Contact 5 is at rest and closed. Contact 3 is opened by pressing a finger secured to the latch bolt. Finally contact 4 is open (case where the door is partially open).
  • the code keypad 8 and remote control contacts are open.
  • contact 4 closes under the effect of the electromagnet located in the doorframe.
  • the latch bolt has been pushed inward by the keeper and is pressing contact 3 which closes.
  • the motor 16 is then supplied. Its positive terminal is connected to the positive pole of the battery 1 by contacts 4 and 3 and its negative terminal is connected to the negative pole of the battery by contact 5.
  • the engine begins to rotate and drives the linkage 10 via its crank 9.
  • the latch bolt is pushed back into the keeper by the spring 20 and the contact 3 opens.
  • the linkage 10 no longer presses on the contact 2 which immediately forms, maintaining the current flow between the positive terminal of the motor and the pole positive of the battery.
  • the negative terminal of the motor being always connected to the negative pole of the battery by contact 5, the motor continues to rotate, driving the bolt bolts 11 in the closing direction.
  • the linkage is at the end of the closing stroke, that is to say when the crank 9 has made a rotation of approximately 180 °, it presses the contact 5 which opens.
  • the motor 16 being no longer supplied with power stops.
  • the door is locked.
  • Contact 6a opens, the remote control no longer being actuated by the signal.
  • the motor is then supplied by the battery through contact 2 (positive pole) and contact 5 (negative pole). It rotates until the linkage 10 presses on the contact 2 which opens and that, the bolts being released, the door is pushed out of the doorframe by any known means.
  • the contacts 3 and 4 are then open (the latch bolt returned to the initial position under the effect of the spring 20).
  • the motor always turns in the same direction, both for opening and for closing.
  • the motor can rotate in the opposite direction in order to release the bolts in the event of their jamming in the case for example where the bolts are not exactly opposite their keeper.
  • the lock control circuit comprises, in the exemplary embodiment a code keypad 8 provided with a contact, a remote control receiver 6 also provided with a contact, the contacts 2, 3 and 5 actuable by the mechanism when the motor is running and a contact 4 actuable by a permanent magnet located on the door jamb.
  • this circuit further comprises a relay 21 with several contacts a, b and c and a relay 22 with a single contact.
  • the lock is in the open state.
  • Contact 2 is opened by pressing the linkage 10.
  • Contact 5 is at rest and closed.
  • Contact 3 is opened by pressing a finger secured to the latch bolt and contact 4 is open if the door is ajar and closed if the door is closed.
  • a contact 24 whose utility will be explained later is closed.
  • the contacts of the code keypad 8 and the remote control receiver 6 are open at rest.
  • a closed contact 26 makes it possible to dispense with the use of the keyboard 8.
  • the winding of the relay 21 is controlled by a transistor T1, the base and the transmitter of which are short-circuited, thanks to a fuse 23 and to the switch. 24 so that the winding is not excited and that the contacts a, b and c are at rest.
  • the contacts 3 and 4 make it possible to connect the terminal B of the motor 16 to the negative of the battery 25. They are mounted on the winding circuit of a relay 22 whose contact ensures the passage of current. This avoids deterioration of contact 4, which is more fragile than contacts 2, 3 and 5, during the passage of a current. relatively strong.
  • a transistor T2 prevents excitation of the winding of the relay as long as it does not conduct.
  • the remote control 6 For opening, from the outside, the user types the code on the keyboard 8 keyboard relay, connected through the contacts a and b of the relay 21 at the battery terminals is then energized and its contact closes, connecting the positive terminal of the remote control to the "+" terminal of the battery.
  • the negative terminal of the remote control is connected to the negative pole of the battery by contact b of relay 21 and by fuse 23.
  • the remote control 6 When it sends the opening signal by a remote control transmitter, the remote control 6 (therefore reception) closes its contact which connects the positive pole of the battery to terminal A of the motor. This will rotate in the same direction as before and drive the linkage 10 which drives the bolts 12 and the bolt turns back. This releases contact 3 which opens.
  • the remote control It may also not use the remote control. For this it opens the contact 24.
  • the transistor T1 then excites the winding of the relay 21 which switches and the positive pole of the battery is then connected to the terminal B of the motor by the contact a, while the negative pole of the battery is connected to terminal A of the motor by contact c.
  • the engine turns in the opposite direction to normal operation and releases the bolts.
  • the limit switch incorporated in the motor on one of the two two terminals cuts the current.
  • When closing the latch bolts can get stuck against their strike if they are not exactly opposite.
  • the engine, which is still powered, because the linkage 10 is not at the end of its travel, will therefore force without being able to turn. As a result, its winding will heat up and the current flowing through it will increase.
  • FIG. 1 corresponds to a second embodiment of the invention.
  • the contact of the remote control is mounted on the circuit between the base of the transistor T1 and the side of the fuse 23 opposite the terminal "-" of the battery. In this case, the remote control contact 6 is closed at rest when the remote control is not actuated.
  • the power supply for the remote control is always controlled by the contact on the code keypad 8.
  • the door closing operation is the same as before.
  • Contacts 4 and 2 are open and contacts 3 and 5 are closed.
  • the positive pole of the battery is connected to terminal A of the motor by contacts a and 5, and the negative pole of the battery is cut from terminal B of the motor by contact 2 and that of relay 22 which is activated.
  • the door being pushed into the doorframe, the latch bolt 19 is pushed back which cuts the contact 3 but closes the contact 4.
  • the contact 3 closes and the base and the 'emitter of transistor T2 are short-circuited.
  • Relay 12 drops and its contact closes.
  • the negative pole of the battery is then connected to terminal B of motor 16 by the contact of relay 22 and contact b of relay 21.
  • the user can control the lock in the opening direction by actuating the contact 24 if it is inside, or with the code and the remote control if it is outside.
  • the motor powered in the opposite direction then releases the latch bolt.
  • the motor 16 heats up, the current rises in its supply circuit and the fuse 23 background.
  • the transistor T1 then becomes conductive and the relay 21 is energized. Contacts a, b and c switch and the motor is supplied in the opposite direction. It turns backwards until the internal limit switch cuts the power.
  • the door is reopened.
  • the user located outside types the code on the lever 8 which closes its contact thus supplying the remote control receiver.
  • the contact of the remote control receiver 6 opens.
  • the transistor T1 becoming conductive activates the relay 21 which switches.
  • the motor is then supplied through the contacts a and c as before. If the user wishes to open the door without the remote control, for example to go out, he opens the contact 24 which produces the same effect as the remote control.
  • a capacitor C1 mounted parallel to the winding of the relay 21 allows the excitation of this winding before the fuse 23 blows.
  • an engine declutching system is provided.
  • the part 10b of the linkage 10 is mounted on a ball bearing 30 welded to a plate 27 integral with the plate 15.
  • the part 10a of the linkage 10 is rotatably mounted on an axis 29 sliding axially in the part 10b and prestressed yers outside of it by a spring 28.
  • This axis 29 includes a stop 31 which secures it in rotation with the parts 10a and 10b when it is in the "high" position according to FIG. 1.
  • the stop 31 is no longer engaged with the part 10a and the rotation of the axis 29, for example by means of a button 32 protruding from the outside of the lock, towards inside the apartment, causes the part 10b to rotate and the bolts to open without forcing the part 10a and the motor.
  • the overcurrent does not affect the electronic part but only the supply circuit of the motor.

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  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Dispositif de serrure à haute sécurité comportant un pêne demi-tour et au moins un pêne de verrou actionnés grâce à un moteur électrique par l'intermédiaire d'une tringlerie, dont l'ouverture et la fermeture sont commandées au moyen d'un circuit électrique d'alimentation du moteur pourvu de plusieurs contacts actionnés par la tringlerie, d'un dispositif d'actionnement de contact monté dans le chambranle et de dispositifs de décodage et de commande respectivement. Ce dispositif comporte en outre un relais (21) dont les contacts (a, b, c) commandent le passage du courant vers le moteur (16) et dont l'enroulement est excité pour inverser par basculement de ses contacts la polarité de la tension d'alimentation du moteur afin de le faire tourner en sens inverse dans le cas d'un blocage provoqué par un coincement des pênes lors de la fermeture, ou pour obtenir l'ouverture.

Description

Dispositif de serrure à haute sécurité à ouverture automatique au moyen d'un dispositif de décodage et de commande
La présente invention concerne un dispositif de serrure à haute sécurité à ouverture automatique au moyen de dispositifs de décodage et de commande conçu notamment pour des portes blindées. L'ouverture et la fermeture des portes, blindées ou non, se fait traditionnellement au moyen d'une clé, introduite dans le cylindre de la serrure, dont la rotation provoque, au moyen de pièces intermédiaires, le mouvement des pênes de la porte. Ces systèmes connus présentent plusieurs inconvénients et en particulier le non verrouillage possible de la porte, si on l'oublie, entrainant les risques d'intrusions et les risques de détérioration du cylindre, même dans le cas ou la porte est verrouillée, par introduction d'objets indésirables ou d'outils de forçage dans le trou de la serrure.
L'invention vise à éliminer ces inconvénients en procurant un système de serrure qui assure automatiquement le verrouillage de la porte lorsque celle-ci est simplement tirée et permet la réouverture par commande électrique.
Ce but est atteint selon un premier mode de réalisation de l'invention en ce que les différents pênes sont actionnés, par l'intermédiaire d'une tringlerie , au moyen d'un moteur électrique démultiplié à courant continu et de force contreélectromotrice relativement réduite agissant sur la tringlerie par une manivelle , le mouvement du moteur étant commandé par des contacts actionnés lors du mouvement des pièces de la serrure et de la porte , ainsi que pour l'ouverture par une télécommande et éventuellement un clavier à code.
Toutefois un problème peut surgir lorsque le jeu entre les pênes et leur gâche est insuffisant pour supporter des tolérances de position de la porte. De ce fait, la fermeture de la serrure peut être déclenchée avant que le pênes ne soient exactement en face de leur gâche. Les pênes de verrou butent alors contre la gâche et bloquent le mouvement de la tringlerie. Celle-ci ne pouvant atteindre la fin de sa course normale, ne peut actionner les contacts qui interrompent la rotation du moteur. Le moteur, toujours alimenté, chauffe alors et ses enroulements peuvent être détruits ainsi d'ailleurs qu'une partie du circuit, L'invention vise également à éliminer cet inconvénient en ce que le dispositif permet de détecter un coincement des pênes et de la tringlerie et également de dégager la serrure pour pouvoir ensuite la refermer correctement, éventuellement modifier une de ses pièces.
Ce but est atteint selon l'invention, dans une serrure du type précité en ce que le blocage de la rotation du moteur crée une surintensité dans le circuit assurant son alimentation directe, qui provoque le basculement d'un relais commandant à l'état basculé l'alimentation du moteur en sens inverse.
Selon un second mode de réalisation de l'invention, lorsqu'un coincement des pênes de la serrure â lieu, l'intensité du courant circulant dans le circuit d'alimentation du moteur augmente et fait fondre un fusible de ce circuit. Ce faisant, la chute de tension au borne d'un enroulement de relais va faire basculer ses contacts et amener une tension inverse aux bornes du moteur. Celui-ci, tournant alors en sens inverse, va déplacer les pênes dans le sens de l'ouverture jusqu'à la position d'ouverture où la tringlerie coupe l'alimentation.
Selon un troisième mode de réalisation de l'invention, la surintensité dans le circuit d'alimentation du moteur charge un condensateur qui excite l'enroulement du relais précité et le fait basculer avant que le fusible ne fonde. On évite ainsi l'échauffement et la destruction du moteur, voire du circuit et la condamnation momentanée de la porte.
L'invention sera mieux comprise au moyen d'exemples de réalisation décrits ci-après, représentés sur le dessin annexé dont :
La figure 1 est une représentation schématique de la serrure selon l'invention ;
La figure 2 est un schéma du circuit électrique selon un second exemple de réalisation de l'invention;
La figure 3 est un schéma du circuit électrique selon un troisième exemple de réalisation de l'invention;
La figure 4 représente en coupe le système de débrayage du motéur.
La serrure comporte, comme le montre la figure 1, un carénage 14 sur une face duquel est fixée une plaque d'acier 15 constituant un blindage. Un pêne demi-tour 19 est monté dans le carénage de façon à se déplacer dans un sens ou dans l'autre de la largeur du carénage à travers une ouverture de celui-ci. Ce pêne 19 est monté sur une tige coulissant dans un guidage fixe 21 et est sollicité vers l'extérieur du carénage, dans le sens de la fermeture, par un ressort 20. Il est entraîné dans le sens de l'ouverture, vers l'intérieur du boîtier, par une tringlerie 10 ; 10a, 10b elle-même entraînée par un moteur 16 par l'intermédiaire d'une manivelle 9. La tringlerie 10 actionne également des pênes de verrou 12 (dont un seul est représenté) par l'intermédiaire de tringles de liaison 17 et d'entraîneurs 11. Les entraîneurs 11 comportent une fente 18 dans laquelle se déplace un téton 13 solidaire du pêne 12. Le déplacement de l'entraîneur 11 dans un sens provoque le déplacement du pêne 12 perpendiculairement à lui, dans l'exemple représenté. La serrure compor également des contacts 2 à 5 intégrés à un circuit électrique qui commande l'ouverture et la fermeture de la porte en faisant tourner le moteur.
Selon l'exemple de réalisation le circuit de commande de la serrure comprend un clavier à code 8 pourvu d'un contact un récepteur de télécommande 6 également pourvu d'un contact des contacts 2, 3 et 5 actionnables par le mécanisme lorsque le moteur 16 tourne et un contact 4 actionné lorsque la porte se trouve fermée par un êlectroaimant situé dans le chambranle.
L'alimentation est assurée par une batterie 1. Un contact 7 monté en parallèle sur le contact du clavier à code 8 permet, lorsqu'il est fermé, d' actionner la élécommande 8 sans composer le code au clavier pour assurer l'alimentation de celle-ci. Le dispositif fonctionne comme suit Dans l'exemple représenté (figure1 ) la serrure est à l'état ouvert. Le contact 2 est ouvert par appui de la tringlerie 10. Le contact 5 est au repos et fermé. Le contact 3 est ouvert par appui d'un doigt solidaire du pêne demi-tour. Enfin le contact 4 est ouvert (cas ou la porte est entrebaillée).
Les contacts du clavier à code 8 et de la télécommande sont ouverts. Lorsque l'on ferme la porte, le contact 4 se ferme sous l'effet de l'êlectroaimant situé dans le chambranle. Le pêne demi-tour a été repoussé vers l'intérieur par la gâche et appuie sur le contact 3 qui se ferme. Le moteur 16 est alors alimenté. Sa borne positive est reliée au pôle positif de la batterie 1 par les contacts 4 et 3 et sa borne négative est reliée au pôle négatif de la batterie par le contact 5.
Le moteur commence à tourner et entraîne la tringlerie 10 par l'intermédiaire de sa manivelle 9. A ce momen , le pêne demi-tour est repoussé dans la gâche par le ressort 20 et le contact 3 s'ouvre. De plus, la tringlerie 10 n'appuie plus sur le contact 2 ui se forme immédiatement, maintenant le assage du courant entre la borne positive du moteur et le pôle positif de la batterie. La borne négative du moteur étant toujours reliée au pôle négatif de la batterie par le contact 5, le moteur continue à tourner, entraînant les pênes de verrou 11 dans le sens de la fermeture. Lorsque la tringlerie est en bout de course de fermeture, c'est-â-dire lorsque la manivelle 9 a effectué environ une rotation de 180º, elle appuie sur le contact 5 qui s'ouvre. Le moteur 16 n'étant plus alimenté s'arrête. La porte est verrouillée. Lorsque l'usager désire ouvrir la porte et entrer chez lui, il compose sur le clavier 8 le code préprogrammé. Ceci a pour effet de fermer le contact du clavier 8 et la borne positive de la télécommande est alors relites au pôle positif de la batterie 1, la borne négative étant reliée en permanence au pôle négatif. L'usager actionne alors la télécommande au moyen d'un émetteur qui émet un signal bref prévu à cet effet. Le contact 6a de la télécommande se ferme alors et relie la borne négative du moteur au pôle négatif de la batterie. La borne positive du moteur étant reliée au pôle positif par le contact 2 sur lequel appuie la tringlerie 10, le moteur tourne dans le même sens que précédemment et la manivelle 9 entraîne à nouveau la tringlerie 10 et donc les pênes 11 et 19 mais cette fois dans le sens de l'ouverture. Le contact 5 sur lequel la tringlerie n'appuie plus se ferme. Le contact 6a s'ouvre, la télécommande n'étant plus actionnée par le signal. Le moteur est alors alimenté par la batterie à travers le contact 2 (pôle positif) et le contact 5 (pôle négatif). Il tourne jusqu' à ce que la tringlerie 10 appuie sur le contact 2 qui s'ouvre et que, les pênes étant dégagés, la porte soit repαussée hors du chambranle par tout moyen connu. Les contacts 3 et 4 étant alors ouverts (le pêne demi-tour est revenu en position initiale sous l'effet du ressort 20). Dans l'exemple précédemment décrit, le moteur tourne toujours dans le même sens, tant pour l'ouverture que pour la fermeture. On va décrire à présent des exemples de réalisation dans lesquels le moteur peut tourner en sens inverse afin de dégager les pênes en cas de coincement de ceux-ci dans le cas par exemple où les pênes ne sont pas exactement en face de leur gâche.
Le circuit de commande de la serrure comprend, dans l'exemple de réalisation un clavier â code 8 pourvu d'un contact, un récepteur de télécommande 6 également pourvu d' un contact, les contacts 2, 3 et 5 actionnables par le mécanisme lorsque le moteur tourne et un contact 4 actionnable par un aimant permanent situé sur le chambranle de la porte.
Selon la présente invention, ce circuit comprend en outre, un relais 21 à plusieurs contacts a, b et c et un relais 22 à un seul contact.
Dans l'exemple représenté sur la figures 1 la serrure est à l'état ouvert. Le contact 2 est ouvert par appui de la tringlerie 10. Le contact 5 est au repos et fermé. Le contact 3 est όuvert par appui d' un doigt solidaire du pêne demi-tour et le contact 4 est ouvert si lw porte est entrebaillée et fermée si la porte est refermée. Comme on le voit sur la figure 4 un contact 24 dont l'utilité sera expliqué plus loin est fermé. Les contacts du clavier à code 8 et du récepteur de télécommande 6 sont ouverts au repos. Un contact 26 fermé permet de renoncer â l'usage du clavier 8. L'enroulement du relais 21 est commandé par un transistor T1 dont la base et l'émetteur sont en court-circuit, grâce à un fusible 23 et à l'interrupteur 24 de sorte que l'enroulement n'est pas excité et que les contacts a, b et c sont au repos.
Les contacts 3 et 4, en série, permettent de relier la borne B du moteur 16 au négatif de la batterie 25. Ils sont montés sur le circuit d'enroulement d'un relais 22 dont le contact assure le passage du courant. Ceci permet d'éviter une détérioration du contact 4, plus fragile que les contacts 2, 3 et 5, lors du passage d'un courant relativement fort. De même que pour le relais 21, un transistor T2 empêche l'excitation de l'enroulement du relais tant qu'il ne conduit pas. Lorsque la porte est ouverte, la base et l'émetteur ne sont pas courtcircuités et le relais 22 est excité, avec son contact ouvert.
Le fonctionnement du circuit selon l'invention est le suivant.
La serrure étant en position d'ouverture, les contacts sont dans la position pré-décrite et le moteur est à l'arrêt.
Lorsque l'utilisateur ferme sa porte, celle-ci est poussée dans le chambranle, le contact 4 se ferme sous l'action de l'aimant placé dans le chambranle. Le pêne demi-tour est repoussé, vers l'intérieur et le contact 3 s'ouvre. Ensuite le pêne est à nouveau repoussé dans la gâche et le contact 3 se ferme, ce qui fait tomber le relais 22. Son contact se ferme mettant en communication la borne B du moteur 16 avec la borne négative de la batterie par l'intermédiaire du contact b fermé du relais 21 et du fusible 23. Grâce au fusible 23 et au contact 24, l'émetteur et la base du transistor T1 sont toujours en court-circuit et le relais 21 n'est pas excité. Les contacts a, b et c restent donc dans la position représentée sur la figure 3.
Le contact 2, sur lequel la tringlerie n'appuie plus, se ferme, de sorte que, lorsque le pêne demi-tour 19 repoussé par le ressort 20 revient dans sa gâche, provoquant la fermeture du contact 3, la borne B du moteur 16 est toujours reliée à la borne négative de la batterie 25. Le moteur continue à tourner, entraînant la tringlerie qui pousse les pênes 12 dans leur gâche, jusqu' à ce que le contact 5 soit coupé pas un doigt solidaire de la tringlerie 10. A ce moment là, la borne A du moteur n'est plus reliée à la borne positive de la batterie et le moteur s'arrête. La porte est verrouillée. La porte étant fermée, les contacts 3 et 4 sont fermés. Le relais 22 est au repos et son contact reste fermé. Le contact 2 est fermé et le contact 5 est ouvert. Pour l'ouverture, de l'extérieur, l'usager compose le code sur le clavier 8 de relais du clavier, relié à travers les contacts a et b du relais 21 aux bornes de la batterie est alors excité et son contact se ferme, reliant la borne positive de la télécommande à la borne "+" de la batterie. La borne négative de la télécommande est reliée au pôle négatif de la batterie par le contact b du relais 21 et par le fusible 23. Lorsqu'il envoie le signal d'ouverture par un émetteur de télécommande, la télécommande 6 (donc la réception) ferme son contact qui relie le pôle positif de la batterie à la borne A du moteur. Celui-ci va tourner dans le même sens que précédemment et entraîner la tringlerie 10 qui entraîne les pênes 12 et le pêne demi-tour vers l'arrière. Celui-ci dégage le contact 3 qui s'ouvre. La base et l'émetteur du transistor T2 n'étant plus en court-circuit et étant toujours alimentés en tension par la résistance E2 et le contact a et par le contact b respectivement, le transistor excite le relais 22 qui ouvre son contact et la borne B du moteur est toujours reliées au pôle négatif de la batterie par le contact 2. Les pênes étant dégagés, la porte s'ouvre sous l'effet d'un moyen élastique connu. Les contacts 2 et 4 sont ouverts et le contact 5 est déjà fermé. Le moteur n'est alors plus alimenté. Si l'utilisateur le désire, il peut, pour ouvrir de l'intérieur, court-circuiter le clavier à code en fermant le contact 26. Il lui suffit alors d'actionner la télécommande pour commander l'ouverture.
Il peut aussi ne pas utiliser la télécommande. Pour cela il ouvre le contact 24. Le transistor T1 excite alors l'enroulement du relais 21 qui bascule et le pôle positif de la batterie est alors relié à la borne B du moteur par le contact a, tandis que le pôle négatif de la batterie est relié à la borne A du moteur par le contact c. Le moteur tourne en sens inverse du fonctionnement normal et dégage les pênes. Le contact de fin de course incorporé au moteur sur l'une des deux deux bornes coupe le courant. Lors de la fermeture les pênes de verrou peuvent se coincer contre leur gâche s'ils ne se trouvent pas exactement en face. Le moteur, qui est toujours alimenté, car la tringlerie 10 n'est pas en fin de course, va donc forcer sans pouvoir tourner. De ce fait, son enroulement va chauffer et le courant qui le traverse va augmenter. Au bout d'un temps prédéterminé, entre autre par le calibrage du fusible 23, celui-ci fond. La base et l'émetteur du transistor T1 ne sont alors plus en court-circuit et celui-ci devient conducteur, excitant l'enroulement du relais 21, Les contacts a, b et c basculent alors et le moteur est alimenté comme dans le cas de la coupure du contact 24. Le pôle positif de la batterie est relié à la borne B du moteur 16 par le contact a . Le pôle négatif de la batterie est relié à la borne A du moteur 16 par le contact c. Le moteur tourne alors en sens inverse du fonctionnement normal et dégage les pênes.
Il tourne jusqu'à coupure du courant par le contact de fin de course du moteur. Les polarités ne seront rétablies que par remplacement du fusible. Selon une seconde forme de réalisation F3 un condensateur C1 est monté en parallèle sur l'enroulement du relais 21. Lorsque le courant augmente dans le circuit par suite du blocage du moteur, le condensateur C1 est chargé. Lorsque la tension à ses bornes atteint une valeur prédéterminée, l'enroulement du relais 21 est excité et le relais bascule comme précédemment avant que le fusible n'ait fondu. Ceci permet de ne pas changer de fusible après chaque décoincement des pênes. La figure 2 correspond à un second exemple de réalisation de l'invention. Dans cet exemple, le contact de la télécommande est monté sur le circuit entre la base du transistor T1 et le côté du fusible 23 opposé à la borne "-" de la batterie. Dans ce cas, le contact de la télécommande 6 est fermé au repos lorsque la télécommande n'est pas actionnée. L'alimentation de la télécommande est toujours commandée par le contact du clavier à code 8. Le fonctionnement de la fermeture de la porte est le même que précédemment.
Les contacts 4 et 2 sont ouverts et les contacts 3 et 5 sont fermés. Le pôle positif de la batterie est relié à la borne A du moteur par les contacts a et 5, et le pôle négatif de la batterie est coupé de la borne B du moteur par le contact 2 et celui du relais 22 qui est activé. La porte étant poussée dans le chambranle, le pêne demi-tour 19 est repoussé ce qui coupe le contact 3 mais ferme le contact 4. Lorsque le pêne demi-tour 19 revient dans sa gâche, le contact 3 se ferme et la base et l'émetteur du transistor T2 sont en court-circuit. Le relais 12 tombe et son contact se ferme. Le pôle négatif de la batterie est alors relié à la borne B du moteur 16 par le contact du relais 22 et le contact b du relais 21.
Lorsque la manivelle 9 du moteur a fait environ 180º, le contact 2 est déjà fermé et le contact 5 s'ouvre ; la borne A du moteur est coupée du pôle positif de la batterie par le contact 5 ouvert et le moteur s'arrête. Les verrous sont alors dans leur gâche. Si le pêne demi-tour vient à se coincer en revenant vers la gâche lors de la fermeture, le contact 3 ne se referme pas et le relais 22 reste excité. De ce fait, son contact ne se referme pas et le moteur n'est pas alimenté.
Dans ce cas, l'utilisateur peut commander la serrure dans le sens de l'ouverture en actionnant le contact 24 s'il se trouve à l'intérieur, ou avec ie code et la télécommande s'il se trouve à l'extérieur. Le moteur alimenté en sens inverse libère alors le pêne demi-tour.
Si les pênes de verrou 12 viennent à se coincer contre le chambranle, le moteur 16 chauffe, le courant monte dans son circuit d'alimentation et le fusible 23 fond. Le transistor T1 devient alors conducteur et le relais 21 est excité. Les contacts a, b et c basculent et le moteur est alimenté en sens inverse. Il tourne à l'envers jusqu' à ce que sont contact fin de course interne coupe l'alimentation. La porte est réouverte. Pour réouvrir la porte lorsqu'elle est correctement verrouillée, l'utilisateur situé à l'extérieur tape le code sur le clevier 8 qui ferme son contact alimentant ainsi le récepteur de télécommande. Lorsque l'utilisateur actionne sa télécommande, le contact du récepteur de télécommande 6 s'ouvre. Le transistor T1 devenant conducteur active le relais 21 qui bascule. Le moteur est alors alimenté à travers les contacts a et c comme précédemment. Si l'utilisateur désire ouvrir la porte sans la télécommande, par exemple pour sortir, il ouvre le contact 24 qui produit le même effet que la télécommande.
Comme dans l'exemple précédent, un condensateur C1 monté parallèlement â l'enroulement du relais 21 permet l'excitation de cet enroulement avant que le fusible 23 ne fonde.
Afin de prévoir une ouverture rapide de l'intérieur, par exemple en cas d'incendie, de panne de batterie etc., un système de débrayage du moteur est prévu.
Selon la figure 1 , la partie 10b de la tringlerie 10 est montée sur un palier à bille 30 soudé sur une plaque 27 solidaire de la plaque 15. La pièce 10a de la tringlerie 10 est montée à rotation sur un axe 29 coulissant axialement dans la pièce 10b et précontraint yers l'extérieur de celle-ci par un ressort 28. Cet axe 29 comporte une butée 31 qui le solidarise à rotation avec les pièces 10a et 10b lorsqu'il est en position "haute" selon la figure 1. Si l'on enfonce l'axe 29 contre l'action du ressort 28, la butée 31 n'est plus en prise avec la pièce 10a et la rotation de l'axe 29, par exemple au moyen d'un bouton 32 dépassant àl'exterieur de la serrure, vers l'intérieur de l'appartement, entraîne la rotation de la pièce 10b et l'ouverture des pênes sans forcer sur la pièce 10a et le moteur.
Il va de soi que l'on peut apporter à l'invention des modifications et des améliorations sans sortir de son cadre. On peut par exemple prévoir deux batteries ; l'une pour le circuit électronique, l'autre pour l'alimentation du moteur. Ainsi, lorsqu' une surcharge apparaît par suite d'un coincement du moteur, la surintensité n'affecte pas la partie électronique mais seulement le circuit d'alimentation, du moteur.
On peut prévoir également un lecteur de carte magnétique ou analogue à la place du récepteur de télécommande et/ou du clavier. On peut aussi remplacer l'aimant placé dans le chambranle pour actionner le contact 4 par un système équivalent provoquant la fermeture ou l'ouverture du contact 4 lorsque la porte se ferme ou s'ouvre.

Claims

Revendications
1. Dispositif de serrure à haute sécurité comportant un pêne demi-tour et au moins un pêne de verrou, caractérisé par le fait que les différents pênes (11, 19) sont actionnés, par l'intermédiaire d'une tringlerie (10), au moyen d'un moteur électrique démultiplié (16) à courant continu et de force contreélectrαmotrice relativement réduite agissant sur la tringlerie (10) par une manivelle (9), le mouvement du moteur (16) étant commandé par des contacts (2, 3, 4, 5) actionnés lors du mouvement des pièces de la serrure (2, 3, 5) et de la porte (4), ainsi que pour l'ouverture par une télécommande (6) et éventuellement un clavier â code (8).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'un des contacts (2) assure l'arrêt du moteur en fin de course d'ouverture, un contact (5) assure l'arrêt en fin de course de fermeture et que deux autres contacts (3, 4) assurent la fermeture automatique uniquement lorsque la porte est fermée.
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le pêne demi-tour (19) est entraîné dans le sens de l'ouverture par là tringle de liaison (17) et est rappelé en position de fermeture par un ressort (20).
4. Dispositif de serrure à haute sécurité comportant un pêne demi-tour et au moins un pêne de verrou actionnés grâce â un moteur électrique par l'intermédiaire d'une tringlerie, dont l'ouverture et la fermeture sont commandées au moyen d'un circuit électrique d'alimentation du moteur pourvu de plusieurs contacts actionnés par la tringlerie, d'un dispositif d' actionnement de contact monté dans le chambranle et de dispositifs de décodage et de commande respectivement, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un relais (21) dont les contacts (a, b, c) commandent le passage du courant vers le moteur (16) et dont l'enroulement est excité pour inverser par basculement de ses contacts la polarité de la tension d'alimentation du moteur afin de le faire tourner en sens inverse dans le cas d'un blocage provoqué par un coincement des pênes lors de la fermeture, ou pour obtenir l'ouverture.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'excitation de l'enroulement du relais (21) est commandée par un transistor (T1) fonctionnant en interrupteur dont la base et l'émetteur sont court-circuités grâce au fusible (23) en fonctionnement normal et qui devient conducteur en cas de fusion du fusible (23) pour exciter l'enroulement du relais (21) et faire basculer ses contacts (a, b, c).
6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'excitation de l'enroulement du relais (21) est commandée par un condensateur (C1), monté parallèlement à l'enroulement, qui se charge lorsqu'une surintensité apparaît dans le circuit d'alimentation du moteur par suite d'un blocage de celui-ci, et applique à l'enroulement une tension suffisante pour faire basculer les contacts du relais et alimenter le moteur en sens inverse.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 6, caractérisé par le fait qu'il comporte un second relais (22) pourvu d'un contact, dont l'excitation est commandée par un transistor (T2) fonctionnant en interrupteur, dont la base et l'émetteur sont court-circuités par la fermeture d'au moins un contact (4), lorsque la porte est fermée, pour désactiver le relais et relier une borne du moteur à un pôle de la batterie , et qui devient conducteur lors de l'ouverture dudit contact (4) pour activer le relais et couper la liaison entre ladite borne du moteur et ledit pôle de la batterie.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la base et l'émetteur du transistor (T2) sont court-circuités par deux contacts (3, 4) en série.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé par le fait que l'ouverture peut être commandée de l'intérieur grâce à un contact (24) qui permet d'éviter l'emploi du dispositif de décodage et de commande (6,8).
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le dispositif de décodage et de commande est constitué par un clavier à code (8) et un récepteur de télécommande (6) dont les contacts sont montés en série dans le circuit d'alimentation du moteur (16).
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que l'ouverture peut être commandée de l'extérieur au moyen de la télécommande sans composer le code grâce à un interrupteur (26) préalablement fermé qui court-circuite le contact du clavier à code.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisé par le fait que des moyens de débrayage du moteur (28, 29, 31, 32) sont prévus sur la tringlerie (10) pour actionner les pênes sans utiliser le moteur.
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