WO1988007019A1 - Process and equipment for transferring bobbins - Google Patents

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WO1988007019A1
WO1988007019A1 PCT/DE1988/000114 DE8800114W WO8807019A1 WO 1988007019 A1 WO1988007019 A1 WO 1988007019A1 DE 8800114 W DE8800114 W DE 8800114W WO 8807019 A1 WO8807019 A1 WO 8807019A1
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coil
bobbin
loading bridge
transfer device
point
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PCT/DE1988/000114
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French (fr)
Inventor
Gregor Gebald
Manfred Langen
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Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a spool transfer device for forwarding spools between a spool delivery point, in particular a spool-forming machine, and a spool removal parts, in particular a spool-processing machine or a transport or. Collection system.
  • Devices of this type are used in particular for forwarding cylindrical or conical bobbins produced on cross-wound machines, open-end spinning machines or double-wire machines.
  • Such coil-forming machines generally have a buffer for a certain number of completed coils at the outlet.
  • the buffer consists, for example, of a trough in which the coils, in particular on a conveyor belt, are kept in a row ready for removal.
  • Robots are used as a means of transport between the bobbin delivery point and the bobbin take-off point, which pick up the individual bobbins one after the other at the delivery point and deliver them to the take-off point. In this way, the coils are passed on carefully and without the risk of damage, but the robots work relatively slowly, so that they can only serve a few delivery points at a time.
  • a coil removal parts is achieved with swivel conveyors, which can translate several coils at the same time on a swivel arm designed as a fork.
  • a swivel conveyor used in practice, several, e.g. to tip four or five bobbins out of the buffer at the exit of the bobbin-forming machine onto the swivel arm which is moved parallel to the row of bobbins provided. Then the swivel arm together with the coils lying on it, e.g. swiveled by 90 °, horizontally and moved laterally to the removal position so that the coils lying on the swivel arm can be tilted sideways from it.
  • the swiveling conveyors work faster than the aforementioned robots, which only translate individual coils, but several swiveling and lifting movements are required in each work step, so that the expenditure of time is still considerable; in addition, the swivel conveyor can only be used if the construction of the bobbin take-off point enables several bobbins to be tilted into the storage position at the same time.
  • the invention has for its object to provide a bobbin charger, in particular for conical cross-wound bobbins, which, like the robot which only transports individual bobbins in succession, acts as a connecting link between all types of bobbin-forming
  • Machines and all commonly used coil removal points is suitable, but works so quickly when translating the coils that the investment in relation to the robots that translate the coils one after the other is considerably reduced.
  • the solution according to the invention is characterized for the bobbin transfer device of the type mentioned at the outset by a loading bridge to be adapted in terms of height and inclination to the path between the bobbin delivery point and the bobbin removal point for a continuous transfer, the bobbin upstream side of the bobbin delivery point and the bobbin discharge side of the bobbin removal point and a loading bridge , controlled by a central material flow computer assigned to the spool delivery point and / or removal parts into the respective transfer position of the drive unit to be driven.
  • the invention creates a loading bridge as a straight connection for continuous translating coil-by-coil directly to the intended storage position at the coil take-off point. After the bridge has been aligned, the bobbins can "run through” smoothly from the delivery point to the removal point.
  • This continuous flow principle provided according to the invention enables an extraordinarily high clearing performance because coils running out of the coil-forming machine go directly to the take-off point,
  • a particular advantage of the invention is that the coils with the sleeve standing, lying with the end face forward or - especially in the case of cylindrical coils - are to be transported in a train on the loading bridge in a rolling manner.
  • the loading bridge is designed, stored or driven in such a way that it must be adapted to the delivery position of each coil-forming machine and the position of the coil take-off point provided in each case — if necessary, storey — for storey.
  • the bobbins can be removed from delivery machines which have a removal removal or two (or more) conveyor belt removal points.
  • the loading bridge according to the invention is suitable for moving over both superposed floors as well as adjacent channels of an acceptance system designed, for example, as a trolley or trolley.
  • Usual trolleys or trolley systems can also be operated optionally on one or the other end by using several coils, e.g. Up to five coils can be inserted in a row in the memory channels.
  • the loading bridge can be adjusted about an axis that is height-adjustable on the drive unit
  • each longitudinal end - i.e. the spool upstream side and the spool outflow side - of the loading bridge is assigned a pair of cylinders driven in the same direction, the two lifting cylinder pairs being actuated independently of one another in such a way that the entrance and exit of the loading bridge correspond exactly and with the respective positions of delivery and removal points are essentially adapted to a lifting cylinder movement.
  • the loading bridge on the drive unit should have a basic position or driving position in which it takes up as little space as possible when moving the drive unit from one machine to the next machine or into the preparation position.
  • the spools held ready at the delivery point are handed over, for example, either by a conveyor belt, by designing the delivery point as a roller conveyor or slide, or with the aid of a pusher assigned to the loading bridge.
  • the loading bridge together with the drive unit carrying it, is controlled by a central material flow computer, which preferably includes
  • the central computer should be programmed in such a way that it orders the drive unit and, if necessary, the respective bobbin take-off point, in particular a trolley or trolley system, to a bobbin delivery point whose buffer is filled with finished bobbins.
  • the computer should also be supplied with information about the respective coil type and the coil diameter as well as the position (standing, lying or rolling) in which the individual coils are to be transported.
  • the loading bridge After positioning the drive unit between the delivery point and the acceptance point, the loading bridge is extended and aligned between the delivery point and the respective acceptance point. It is also adapted to the requirements resulting from the type, size and location of the respective coils.
  • the lock, the pusher and / or a conveyor belt at the delivery point or at the loading bridge are actuated in such a way that a predetermined number of bobbins in one go, that is to say bobbin-by-bobbin, are to be transferred immediately.
  • This process should also be controlled directly or indirectly by the central computer.
  • the latter should finally be programmed in such a way that it automatically positions the loading bridge at the next storage compartment after the filling of a compartment in the take-off point for the acceptance of further coils.
  • the channel of the take-off system to be filled with coils must be aligned with the longitudinal direction of the loading bridge before transfer. This generally assumes that a trolley or trolley must be swiveled 90 ° at each loading point in order to align the longitudinal directions of the coil channel in the trolley or trolley on the one hand and the loading bridge on the other.
  • the described additional pivoting movement of the coil removal system can generally be carried out without any problems and with little expenditure of time since the pivoting only has to be carried out once for the entirety of the coils to be transferred.
  • it can be difficult to place the generally relatively elongated trolley or trolley on the machine.
  • it is provided according to a further invention to provide a space for several buffers to be arranged in a straight row between the bobbin discharge side of the loading bridge and the bobbin take-off point on the trolley or trolley, from which the bobbins are to be discharged to the side.
  • a buffer of the type specified should be inclined in a substantially horizontal plane, in particular
  • the buffer pusher for ejecting several coils - preferably for simultaneously ejecting the coils - should each have one level of a coil removal system.
  • the coils arrive, one by one, into the buffer, preferably with the help of a further pusher, individually as they arrive.
  • a further pusher preferably with the help of a further pusher, individually as they arrive.
  • the buffers can be used to fill several superposed tiers of a bobbin removal system with bobbins.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a mobile drive unit with loading bridge and downstream weighing system.
  • FIG. 2 shows a second drive example of a mobile drive unit with a pivotable loading bridge for rolling coil conveyance into the channels of a coil carriage system; 3 shows the drive unit according to FIG. 2 for conveying coils lying face down in a rod carriage; FIG. 4 shows the drive unit according to FIG. 3 with a thorn carriage connected downstream; and FIG. 5 shows the drive unit according to FIG. 2 for conveying packages on the sleeve into the compartments of a trolley system; and FIG. 6 top view and cross section of a coil and 7 oil transfer device with a transfer buffer interposed between the loading bridge and the removal system.
  • the 1 designated coil transfer device consists essentially of a drive unit 2 and a loading bridge 3.
  • the loading bridge 3 according to FIG. 1 is pivotally mounted in the arrow direction 6 about an axis 5 which is height-adjustable on the drive unit 2 in the direction of the arrow 4.
  • the loading bridge 3 can at the same time be adapted to the position of the outlet 10 of the delivery point 8 and to the position of an inlet 11 of the removal point 9.
  • the outlet 10 of the delivery point 8 can be, for example, a conveyor belt 12 designed as a buffer of cross-wound bobbins at the outlet of an open-end spinning machine, a cross-wound bobbin winder or a double-wire machine.
  • the bobbins 13 ready for delivery in case a of FIG. 1 lying with the front side forward, in case b of FIG. 1 rolling or in case c of FIG. 1 with the sleeve standing from Conveyor belt 12 can be transported over the loading bridge 3 to the respective approached inlet 11 of the delivery point 9.
  • FIGS. 2 to 5 A modification of the drive unit 2 is shown in FIGS. 2 to 5.
  • the drive unit 2 in this case has two pairs 14 and 15 of lifting cylinders, of which the pair of cylinders 14 the outlet 10 of the delivery point 8 and the pair of cylinders 15 the one
  • the loading bridge 3 can be adapted almost immediately with a single cylinder movement of the delivery point 8 of each coil-forming machine or any position of the various inlets 11 of the removal point 9.
  • a bobbin transfer device 1 with a bobbin carriage 16 is shown. It is provided that the - preferably cylindrical - coils 13 roll into the respective grooves 17 of the bobbin carriage 16.
  • FIG. 3 shows the case of a coil transfer device 1, the loading bridge 3 of which is designed for lying coil transport (the coil sleeve is parallel to the transport direction).
  • the coils run on pairs of rods 18 provided in the coil carriage 16; afterwards they can be filled up to one bar compartment 19, e.g. with the help of a pusher 20.
  • the bobbins 13 are to a certain extent threaded onto thorns 21 lying obliquely in a bobbin wagon 16 during transport on the loading bridge 3 as in FIG. 3.
  • the ⁇ ademaschine 3 is aligned with respect to the coil carriage 16 so that the individual coils 13 slide to the mandrels 21 by gravity and the mandrels 21 are inserted into the coil sleeves 22.
  • FIG. 5 shows the trolley 24 schematically in two views A and B.
  • View A shows the trolley 24 hanging in the transport position on a rail
  • view B shows the trolley 24 in a laterally pivoted loading position with its inlets 11 facing the spool transfer device 1, to move up to the loading position, the trolley 24 can move from the main rail 25 are brought to a siding 26.
  • the bobbin transfer device essentially consists of a frame, an electromechanically adjustable lifting carriage, non-driven roller conveyor or driven conveyor, level control with hydraulic or pneumatic control, bobbin tilting device, push device, bobbin runaway safety device (lock) and the drive unit with integrated electronic control.
  • the central control then reports to outlet 10 of the coil-forming machine that the unloading process can be started.
  • the loading bridge is moved back to its basic position, the drive unit of the coil transfer device is unlocked and, depending on requirements, moved to the next transfer position of a coil-forming machine or to a central supply station.
  • FIG. 5 show that a removal system, for example designed as a trolley 24, is in the direction of escape
  • the buffer 28 is laterally transverse to the spool outlet side 27 of the conveyor belt 3 and can accommodate four spools 13 lying side by side in a straight row.
  • the coils 13, as they run in the direction of arrow 29 from the conveyor belt 3, are pushed one after the other into the buffer 28 with the aid of a pusher 30.
  • the buffer 28 like the conveyor belt 3, forms part of the drive unit 2, the connection at the transition between the two elements can be carried out without any problems. Transport from a larger supply of bobbins on the machine to be disposed of can also be emptied practically in one pass via the loading bridge 3 into the buffer 28. Whenever the buffer 28 is filled, it is either disconnected or closed
  • the coils located in the buffer 28 are generally transferred simultaneously from the buffer 28 into the floor 31 of the trolley 24 with the aid of a transfer pusher 32.
  • FIG. 7 essentially the case c of FIG. 1 is shown with conical cross-wound bobbins 13 standing on the sleeve.
  • the bobbins 13 can also be transported in positions a and b of FIG. 1 when the bobbin transfer device is modified with buffer 28. Filling transversely to the longitudinal direction of the shaft of the trolley 24 or a corresponding trolley cannot take place if, as for example in FIG. 4, the spools are to be threaded onto mandrels 21.
  • the mechanics of the drive unit 2 according to FIG. 7 shows not only the loading bridge 3 with buffer 28, which is adjustably mounted on the drive unit 2 in a lifting cylinder arrangement 14, 15, but also a connection of the coil run-up sides 33 of the loading bridge 3 to the coil delivery point 8.
  • a the supply of bobbins 13 from the bobbin-forming machine to the loading bridge 3 is provided with a lock 34 restricting the number to be specified in individual cases.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Description

"Spulenübergabegerät und Verfahren zum Betrieb des Geräts"
Die Erfindung betrifft ein Spulenübergabegerät zum Weiterleiten von Spulen zwischen einer Spulenlieferstelle, insbesondere einer spulenbildenden Maschine, und einer Spulenabnahmesteile, insbesondere einer spulenverarbeitenden Maschine oder einem Transportbzw. Sammelsystem.
Derartige Geräte werden insbesondere zum Weiterleiten von auf Kreuzspulmaschinen, Offenend-Spinnmaschinen oder Doppeldrahtmaschinen hergestellten zylindrischen oder konischen Spulen verwendet. Solche spulenbildenden Maschinen besitzen im allgemeinen am Ausgang einen Puffer für eine bestimmte Anzahl fertiggestellter Spulen. Der Puffer besteht beispielsweise aus einer Rinne, in der die Spulen, insbesondere auf einem Transportband, in einer Reihe zum Abtransport bereitgehalten werden.
Als Transportmittel zwischen Spulenlieferstelle und Spulenabnahmestelle werden Roboter verwendet, die die einzelnen Spulen der Reihe nach an der Lieferstelle aufnehmen und an der Abnahmestelle abliefern. Auf diese Weise werden die Spulen zwar sorgfältig und ohne die Gefahr einer Beschädigung weitergeleitet, die Roboter arbeiten aber relativ langsam, so daß sie jeweils nur wenige Lieferstellen bedienen können.
Eine größere Leistungsfähigkeit beim Übersetzen von fertigen Spulen zwischen einer Spulenlieferstelle und
einer Spulenabnahmesteile wird mit Schwenkförderern erzielt, die auf einem als Gabel ausgebildeten Schwenkarm jeweils zugleich mehrere Spulen übersetzen können. Bei einem in der Praxis verwendeten Schwenkförderer ist vorgesehen, mehrere, z.B. vier oder fünf, Spulen aus dem Puffer am Ausgang der spulenbildenden Maschine auf den parallel zu der Reihe bereitgestellter Spulen gefahrenen Schwenkarm zu kippen. Anschließend wird der Schwenkarm zusammen mit den daraufliegenden Spulen, z.B. um 90°, horizontal geschwenkt und seitlich an die Abnahmeposition so herangefahren, daß die auf dem Schwenkarm liegenden Spulen von diesem zugleich nach der Seite hin abzukippen sind.
Wegen.der Übernahme und der Abgabe jeweils mehrerer Spulen zugleich arbeiten die Schwenkförderer zwar schneller als die vorgenannten, lediglich einzelne Spulen übersetzenden Roboter, es sind aber bei jedem Arbeitsgang mehrere Schwenk- und Hubbewegungen erforderlich, so daß der Zeitaufwand immer noch beträchtlich ist; außerdem können die Schwenkförderer nur eingesetzt werden, wenn es die Konstruktion der Spulenabnahmestelle überhaupt ermöglicht, mehrere Spulen zugleich in die Lagerposition einzukippen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Spulenladegerät, insbesondere für konische Kreuzspulen, zu schaffen, das ähnlich wie der lediglich einzelne Spulen nacheinander transportierende Roboter als Verbindungsglied zwischen allen Arten von spulenbildenden
Maschinen und allen üblicherweise verwendeten Spulenabnahmestellen geeignet ist, aber beim Übersetzen der Spulen so schnell arbeitet, daß der Investitionsaufwand im Verhältnis zu den die Spulen einzeln nacheinander übersetzenden Robotern beträchtlich vermindert wird.
Die erfindungsgemäße Lösung ist für das Spulenübergabegerät eingangs genannter Art gekennzeichnet durch eine betreffend Höhe und Neigung dem Weg zwischen der Spulenlieferstelle und der Spulenabnahmestelle für eine durchlaufende Übergabe anzupassende Ladebrücke, deren Spulenauflaufseite der Spulenlieferstelle und deren Spulenablaufseite der Spulenabnahmestelle zuzuwenden ist, und durch eine die Ladebrücke tragende, gesteuert von einem zentralen der Spulenlieferstelle und/oder -abnähmesteile zugeordneten Materialflußrechner in die jeweilige Übergabepositi.on zu fahrenden Antriebseinheit.
Durch die Erfindung wird eine Ladebrücke als gerade Verbindung zum durchlaufenden Übersetzen Spule-für-Spule unmittelbar zu der vorgesehenen Lagerposition an der Spulenabnahmestelle geschaffen. Die Spulen können also nach Ausrichtung der Brücke auf geradem Wege von der Lieferstelle zur Abnahmestelle glatt "durchlaufen". Dieses erfindungsgemäß vorgesehene Durchlaufprinzip ermöglicht eine außerordentlich hohe Abräumleistung, weil von der spulenbildenden Maschine auslaufende Spulen in direktem Weg zur Abnahmestelle,
z.B. zu einem Wagensystem mit Speicherkanälen, transportiert werden.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Spulen mit der Hülse stehend, liegend mit der Stirnseite nach vorn oder - vor allem bei zylindrischen Spulen - rollend über die Ladebrücke in einem Zuge abzutransportieren sind. Die Ladebrücke wird so ausgebildet, gelagert bzw. angetrieben, daß sie zugleich der Lieferposition jeder spulenbildenden Maschine und der Position der jeweils vorgesehenen Spulenabnahmestelle - gegebenenfalls Etage-für Etageanzupassen ist.
Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Ladebrücke können die Spulen von Liefermaschinen abgenommen werden, die eine Abtransportentnahme oder zwei (oder mehr) Transportbänder-Abnahmestellen besitzen. Außerdem ist die erfindungsgemäße Ladebrücke geeignet sowohl übereinanderliegende Etagen als auch nebeneinander liegende Kanäle eines beispielsweise als Wagen oder Trolley ausgebildeten AbnahmeSystems abzufahren. Übliche Wagen bzw. Trolley-Systeme können auch wahlweise an der einen oder anderen Stirnseite bedient werden, indem jeweils mehrere Spulen, z.B. bis zu fünf Spulen, in einer Reihe hintereinander in die Speicherkanäle eingeführt werden.
Gemäß weiterer Erfindung kann die Ladebrücke um eine auf der Antriebseinheit höhenverstellbare Achse ver
schwenkbar gelagert werden. Alternativ kann es aber auch günstig sein, die Ladebrücke auf einer Hubzylinderanordnung zu lagern. Vorzugsweise wird dann jedem Längsende - also der Spulenauflaufseite und der Spulenablaufseite - der Ladebrücke ein Paar gleichlaufend angetriebener Zylinder zugeordnet, wobei die beiden Hubzylinderpaare unabhängig voneinander so zu betätigen sind, daß Eingang und Ausgang der Ladebrücke den jeweiligen Positionen von Liefer- und Abnahmestelle exakt und mit im wesentlichen einer Hubzylinderbewegung anzupassen sind. Schließlich soll die Ladebrücke an der Antriebseinheit eine Grundposition oder Fahrposition besitzen, in der sie beim Weiterbewegen der Antriebseinheit von einer Maschine zur nächsten Maschine bzw. in die Bereitstellungsposition möglichst wenig Platz einnimmt.
Die Übergabe der an der Lieferstelle bereitgehaltenen Spulen erfolgt beispielsweise entweder durch ein Transportband, durch Ausbildung der Lieferstelle als Rollenbahn oder Rutsche oder mit Hilfe eines der Ladebrücke zugeordneten Pushers. Im Einzelfall kann es auch günstig sein, der Ladebrücke eine Sperre zuzuordnen, mit deren Hilfe die Zahl der übergebenden Spulen der Zahl der an der Abnahmestelle jeweils auf einmal abzugebenden Spulen anzupassen ist.
Erfindungsgemäß wird die Ladebrücke zusammen mit der sie tragenden Antriebseinheit durch einen zentralen Materialflußrechner gesteuert, der vorzugsweise mit
Daten sowohl der spulenbildenden Maschine als auch der Abnahmestelle versorgt wird. Der zentrale Rechner soll gegebenenfalls so programmiert werden, daß er die Antriebseinheit und falls erforderlich auch die jeweilige Spulenabnahmestelle, insbesondere ein Wagenoder Trolleysystem, an eine Spulenlieferstelle ordert, deren Puffer mit fertiggestellten Spulen gefüllt ist. Der Rechner soll ferner mit Angaben über die jeweilige Spulenart und den Spulendurchmesser sowie die Lage (stehend, liegend oder rollend), in der die einzelnen Spulen zu transportieren sind, versorgt werden.
Nach Positionierung der Antriebseinheit zwischen Lieferstelle und Abnahmestelle wird die Ladebrücke ausgefahren und zwischen Lieferstelle und jeweiliger Abnahmestelle ausgerichtet. Außerdem wird sie sich dem aus Art, Größe und Lage derjeweiligen Spulen ergebenden Erfordernissen angepaßt. Nach Positionierung werden die Sperre, der Pusher und/oder ein Transportband an der Lieferstelle bzw. an der Ladebrücke so betätigt, daß eine vorgegebene Anzahl von Spulen in einem Zuge, also Spule-nach-Spule, unmittelbar zu übergeben sind. Auch dieser Vorgang soll direkt oder indirekt von dem zentralen Rechner gesteuert werden. Letzterer soll schließlich so programmiert werden, daß er die Ladebrücke jeweils nach Auffüllung eines Fachs in der Abnahmestelle automatisch am nächsten Lagerfach zur Übernahme weiterer Spulen positioniert.
Wenn die Spulen mit Hilfe der Ladebrücke auf geradem
Wege durchlaufend Spule-für-Spule unmittelbar zu der vorgesehenen Lagerposition an der Spulenabnahmestelle transportiert werden sollen, muß der mit Spulen zu füllende Kanal des Abnahmesystems vor der Übergabe mit der Längsrichtung der Ladebrücke gefluchtet werden. Das setzt im allgemeinen voraus, daß ein Wagen oder Trolley an jeder Ladestelle um 90° zu schwenken ist, um die Längsrichtungen von Spulenkanal im Wagen bzw. im Trolley einerseits und Ladebrücke andererseits zu fluchten.
Die beschriebene zusätzliche Schwenkbewegung des SpulenabnahmeSystems ist im allgemeinen problemlos und mit nur geringem Zeitaufwand auszuführen, da das Schwenken nur einmal für die Gesamtheit der überzusetzenden Spulen erfolgen muß. Wenn jedoch im Bereich der Spulenübergabestelle, z.B. wegen sehr schmaler Gänge, zu wenig Platz zum Schwenken ist, kann es Schwierigkeiten bereiten, den im allgemeinen relativ langgestreckten Wagen oder Trolley an der Maschine querzustellen. Beispielsweise für diesen Fall wird gemäß weiterer Erfindung vorgesehen, zwischen der Spulenablaufseite der Ladebrücke und der Spulenabnahmestelle am Wagen oder Trolley einen Raum für mehrere, in gerader Reihe anzuordnende Spulen aufzuweisenden Puffer vorzusehen, aus dem die Spulen nach der Seite hin zu entladen sind.
Ein Puffer der angegebenen Art soll in einer im wesentlichen horizontalen Ebene schräg, insbesondere
quer, zur Ladebrücke in einer Richtung parallel zur Fahrtrichtung des Spulenabnahmesystems angeordnet werden, so daß letzteres ohne jede Drehung in eine Übergabeposition seitlich an den Puffer heranzufahren ist. Vorzugsweise soll der Puffer Pusher zum Ausstoßen mehrerer Spulen - vorzugsweise zum gleichzeitigen Ausstoßen der Spulen - jeweils in eine Etage eines Spulenabnahmesystems besitzen.
Von der Ladebrücke gelangen die Spulen, vorzugsweise mit Hilfe eines weiteren Pushers, einzeln so wie sie ankommen, Stück-für-Stück in den Puffer. Um zu erreichen, daß mit Hilfe des Puffers mehrere übereinander-liegende Etagen eines Spulenabnahmesystems mit Spulen zu füllen sind, kann es günstig sein, den Puffer relativ zur Spulenablaufseite der Ladebrücke höhenverstellbar auszubilden. Gegebenenfalls wird der Puffer zunächst in eine mit der Spulenablaufseite der Ladebrücke höhengleichen Position gefahren, gefüllt und dann an die mit Spulen zu füllende Etage des Spulenabnahmesystems gebracht.
Anhand der schematischen Darstellung von Ausführungsbeispielen werden Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer fahrbaren Antriebseinheit mit Ladebrücke und nachgeschaltetem Wägensystem; Fig. 2 ein zweites Antriebsbeispiel einer fahrbaren Antriebseinheit mit hubschwenkbarer Ladebrücke für rollende Spulenförderung in die Rinnen eines Spulenwagen-Systems; Fig. 3 die Antriebseinheit nach Fig. 2 für eine Förderung von Spulen liegend mit der Stirnseite nach vorn in einen Stangenwagen; Fig. 4 die Antriebseinheit nach Fig. 3 mit nachgeschaltetem Dornenwagen; und Fig. 5 die Antriebseinheit nach Fig. 2 für eine Förderung von auf der Hülse stehenden Kreuzspulen in die Fächer eines Trolleysystems; und Fig. 6 Draufsicht und Querschnitt eines Spu- und 7 lenübergabegeräts mit zwischen Ladebrücke und Abnahmesystem zwischengeschaltetem Übergabe-Puffer.
Das in Fig. 1 einerseits und in den Fig. 2 bis 5 andererseits im Prinzip dargestellte und insgesamt mit
1 bezeichnete Spulenübergabegerät besteht im wesentlichen aus einer Antriebseinheit 2 und einer Ladebrücke 3. Die Ladebrücke 3 nach Fig. 1 ist um eine auf der Antriebseinheit 2 in Pfeilrichtung 4 höhenverstellbare Achse 5 in Pfeilrichtung 6 schwenkbar gelagert. Nach Positionierung der Antriebseinheit 2 in Pfeilrichtung 7 zwischen einer insgesamt mit 9 bezeichneten Abnahmestelle kann die Ladebrücke 3 zugleich an die Position des Auslasses 10 der Lieferstelle 8 und an die Position eines Einlasses 11 der Abnahmestelle 9 angepaßt werden.
Bei dem Auslaß 10 der Lieferstelle 8 kann es sich beispielsweise um ein als Puffer von Kreuzspulen ausgebildetes Transportband 12 am Ausgang einer Offenend-Spinnmaschine, einer Kreuzspulmaschine oder einer Doppeldrahtmaschine handeln. Je nach Wunsch oder Ausbildung der spulenbildenden Maschine können die zur Ablieferung bereiten Spulen 13 im Fall a von Fig. 1 liegend mit der Stirnseite nach vorn, im Fall b von Fig. 1 rollend oder im Fall c von Fig. 1 mit der Hülse stehend vom Transportband 12 über die Ladebrücke 3 zu dem jeweils angefahrenen Einlaß 11 der Abnahmestelle 9 transportiert werden.
Eine Abwandlung der Antriebseinheit 2 wird in den Fig. 2 bis 5 dargestellt. Die Antriebseinheit 2 besitzt in diesem Fall zwei Paare 14 und 15 von Hubzylindern, von denen das Zylinderpaar 14 dem Auslaß 10 der Lieferstelle 8 und das Zylinderpaar 15 dem Ein
laß 11 der Abnahmestelle 9 zugewendet wird. Mit Hilfe der Hubzylinderpaare 14 und 15 kann die Ladebrücke 3 in der Regel mit einer einzigen Zylinderbewegung der Lieferstelle 8 jeder spulenbildenden Maschine oder jeder Position der verschiedenen Einlasse 11 der Abnahmestelle 9 fast augenblicklich angepaßt werden.
In Fig. 2 wird ein Spulenübergabegerät 1 mit nachgeschaltetem Spulenwagen 16 dargestellt. Dabei wird vorgesehen, daß die - hier vorzugsweise zylindrischen - Spulen 13 in die jeweiligen Rinnen 17 des Spulenwagens 16 einrollen.
Fig. 3 zeigt den Fall eines Spulenübergabegeräts 1, dessen Ladebrücke 3 für einen liegenden Spulentransport (die Spulenhülse steht parallel zur Transportrichtung) ausgebildet ist. In diesem Falle laufen die Spulen auf im Spulenwagen 16 vorgesehene Stangenpaare 18 auf; sie können nach dort bis zur Füllung jeweils eines Stangenfachs 19, z.B. mit Hilfe eines Pushers 20, eingeschoben werden.
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 wird vorgesehen, daß die Spulen 13 bei Transport auf der Ladebrücke 3 wie in Fig. 3 auf in einem Spulenwagen 16 schräg liegende Dornen 21 gewissermaßen aufgefädelt werden. Dazu wird die ϊadebrücke 3 in Bezug auf den Spulenwagen 16 so ausgerichtet, daß die einzelnen Spulen 13 durch ihre Schwerkraft zu den Dornen 21 rutschen und die Dornen 21 in die Spulenhülsen 22 eingeführt werden.
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 wird vorgesehen, die einzelnen Spulen 13 auf der Hülse 22 stehend mit Hilfe der Ladebrücke 3 in die Fächer 23 eines Trolleys 24 zu fördern. Auch in diesem Fall kann ein Pusher 20 zum Nachschieben der Spulen 13 eingesetzt werden. In Fig. 5 wird der Trolley 24 in zwei Ansichten A und B schematisch dargestellt. Die Ansicht A zeigt den Trolley 24 in der Transportposition hängend an einer Schiene 25, Die Ansicht B zeigt den Trolley 24 in einer seitlich geschwenkten und mit seinen Einlassen 11 dem Spulenübergabegerät 1 zugewendeten Ladeposition, Zum Heranfahren an die Ladeposition kann der Trolley 24 von der Hauptschiene 25 auf ein Nebengleis 26 gebracht werden.
Nach der vorstehenden Beschreibung besteht das erfindungsgemäße Spulenübergabegerät im wesentlichen aus einem Gestellrahmen, einem elektromechanisch verstellbaren Hubschlitten, nicht angetriebener Rollenbahn bzw. angetriebenem Förderer, Niveauregulierung mit hydraulischer oder pneumatischer Steuerung, Spulenkippeinrichtung, Pusheinrichtung, Spulendurchlaufsicherung (Sperre) und der Antriebseinheit mit integrierter elektronischer Steuerung. Bei einem derart ausgestattetem Spulenübergabegerät kommt grundsätzlich folgender Funktionsablauf in Frage:
Nach Pufferung einer bestimmten Anzahl von Spulen 13 auf dem Transportband 12 am Auslaß 10 einer spulenbildenden Maschine wird an die zentrale Materialfluß
Steuerung gemeldet, daß ein Entladevorgang vorgenommen werden muß. Diese Meldung wird von der zentralen Steuerung an das Spulenübergabegerät mit entsprechenden Angaben über Spulenart, -durchmesser und -läge weitergegeben. Daraufhin fahrt das Spulenübergabegerät mit eigenem Antrieb entweder schienen- oder induktiv geführt in die Übergabeposition am Auslaß 10 der spulenbildenden Maschine und verriegelt sich automatisch. Je nach Spulenart (konisch oder zylindrisch) und Weitertransport der Spulen (Wagensystem, Hängefördersystem) wird die als Hubschlitten ausgebildete Ladebrücke über den elektronischen Antrieb und eine Rollenbahn oder alternativ einen Förderer mit Hilfe der hydraulischen bzw. pneumatischen Niveauregelung aus einer für den Transport vorgesehenen Grundstellung in die Übergabeposition gefahren.
Anschließend wird über die zentrale Steuerung an den Auslaß 10 der spulenbildenden Maschine gemeldet, daß mit dem Entladevorgang begonnen werden kann. Nach Beendigung des Entladevorgangs wird die Ladebrücke wieder in ihre Grundstellung gefahren, die Antriebseinheit des Spulenübergabegeräts wird entriegelt und je nach Anforderung in die nächste Übernahmeposition einer spulenbildenden Maschine oder an einen zentralen Bereitstellungsplatz gefahren.
Unter anderem die beiden Ansichten A und B von Fig. 5 lassen erkennen, daß ein beispielsweise als Trolley 24 ausgebildetes Abnahmesystem in Fluchtrichtung
seiner Leitschienen 25 eine wesentlich größere Ausdehnung als quer dazu besitzt. Für den Fall, daß unmittelbar von der Ladebrücke 3 aus in gerader Linie in das jeweilige langgestreckte Fach 23 des Trolleys 24 gefördert werden soll, muß der Trolley quer zu seiner Fahrtrichtung an die Ladebrücke 3 herangefahren werden. Dazu ist ein erheblicher Raumbedarf an der Maschine erforderlich.
Beispielsweise wenn Raum zum Schwenken des Trolleys 24 nicht zur Verfügung steht, kann es günstig sein, die anhand von Fig, 6 und 7 beschriebene Einrichtung mit an die Spulenablaufseite 27 der Ladebrücke 3 anschließendem, insgesamt mit 28 bezeichnetem Puffer vorzusehen. Im Ausführungsbeispiel steht der Puffer 28 seitlich quer zur Spulenablaufseite 27 des Förderbands 3 und kann in vier in gerader Reihe nebeneinander liegende Spulen 13 aufnehmen. Die Spulen 13 werden, so wie sie in Pfeilrichtung 29 vom Förderband 3 ablaufen, mit Hilfe eines Pushers 30 einzeln nacheinander in den Puffer 28 geschoben.
Da der Puffer 28 ebenso wie das Förderband 3 einen Bestandteil der Antriebseinheit 2 bildet, ist die Verbindung am Übergang der beiden Elemente problemlos auszuführen. Auch der Transport aus einem größeren Spulenvorrat auf der zu entsorgenden Maschine kann praktisch im Durchlauf über die Ladebrücke 3 in den Puffer 28 entleert werden. Jedesmal, wenn der Puffer 28 gefüllt ist, wird er entweder getrennt oder zu
gleich mit der Ladebrücke 3 in eine noch leere Etage 31 des Trolleys 24 angehoben bzw. abgesenkt. Nach Positionierung vor der jeweiligen Etage 31 werden die im Puffer 28 liegenden Spulen in der Regel gleichzeitig mit Hilfe eines Übergabe-Pushers 32 aus dem Puffer 28 in die Etage 31 des Trolleys 24 übergesetzt.
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 und 7 wird im wesentlichen der Fall c von Fig. 1 mit auf der Hülse stehenden konischen Kreuzspulen 13 dargestellt. Ersichtlich (wie in Fig. 7 am linken Rand angedeutet) können die Spulen 13 bei der Abwandlung des Spulenübergabegeräts mit Puffer 28 auch in den Lagen a und b von Fig. 1 transportiert werden. Ein Füllen quer zur Längsrichtung des Schachts des Trolleys 24 bzw. eines entsprechenden Wagens kann dann nicht erfolgen, wenn, wie beispielsweise in Fig. 4, die Spulen auf Dorne 21 aufgefädelt werden sollen.
Die Mechanik der Antriebseinheit 2 nach Fig. 7 zeigt neben der auf der Antriebseinheit 2 in einer Hubzylinderanordnung 14, 15 verstellbar gelagerten Ladebrücke 3 mit Puffer 28 auch eine Verbindung der Spulenauflaufsei te 33 der Ladebrücke 3 zur Spulenlieferstelle 8. Im Ausführungsbeispiel wird an dieser Stelle eine die Zufuhr von Spulen 13 von der spulenbildenden Maschine zur Ladebrücke 3 auf eine im Einzelfall vorzugebende Zahl beschränkende Sperre 34 vorgesehen.
Bezugszeichanliste
1 = Spulenübergabegerät 27 = Spulenablaufseite 2 = Antriebseinheit 28 = Puffer 3 = Ladebrücke 29 = Pfeil (3) 4 = Pfeil (Höhe) 30 = Pusher 5 = Achse (3 ) 31 = Trolley-Etage 6 = Pfeil (Winkel) 32 = Übergabe-Pusher 7 = Pfeil (2) 33 = Spulenauflaufseit 8 = Lieferstelle 34 = Sperre 9 = Abnahmestelle 10 = Auslaß 11 = Einlaß 12 = Transportband 13 = Spule 14 = Hubzylinder 15 = Hubzylinder 16 = Spulenwagen 17 = Rinne (16) 18 = Stangenpaar 19 = Stangenfach 20 = Pusher 21 = Dorn 22 = Spulenhülse 23 = Fach (24) 24 = Trolley 25 = Schiene 26 = Nebengleis

Claims

Patentansprüche:
1. Spulenübergabegerät (1) zum Weiterleiten von Spulen (13) zwischen einer Spulenlieferstelle (8), insbesondere einer spulenbildenden Maschine, und einer Spulenabnahmestelle (9), insbesondere einer spulenverarbeitenden Maschine oder einem Transport- bzw. Sammelsystem, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine betreffend Höhe und Neigung dem Weg zwischen der Spulenlieferstelle (8) und der Spulenabnahmestelle (9) für eine durchlaufende Übergabe anzupassende Ladebrücke (3), deren Spulenauflaufseite der Spulenlieferstelle (8) und deren Spulenablaufseite der Spulenabnahmestelle (9) zuzuwenden ist, und durch ein die Ladebrücke tragende, gesteuert von einem zentralen, der Spulenlieferstelle (8) und/oder -abnähmestelle (9)
zugeordneten Materialflußrechner in die jeweilige Übergabeposition zu fahrenden Antriebseinheit (2).
2. Spulenübergabegerät nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Ladebrücke (3) als gerade Verbindung zum durchlaufenden Übersetzen Spule-für Spule unmittelbar in die Spulenabnahmestelle (9), insbesondere in einen Aufnahmeschacht bzw. -kanal der letzteren, ausgebildet ist.
3. Spulenübergabegerät nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daßdie Ladebrücke (3) als Hub-Schwenk-Schlittenförderer, vorzugsweise als Bandförderer oder Rollenförderer, ausgebildet ist.
4. Spulenübergabegerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e nn z e i c h n e t , daß die Ladebrücke (3) um eine auf der Antriebseinheit
(2) höhenverstellbare Achse (5) schwenkbar gelagert ist.
5. Spulenübergabegerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Ladebrücke (3) auf einer Hubzylinderanordnung
(14, 15) gelagert ist.
6. Spulenübergabegerät nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Hubzylinderanordnung aus zwei Hubzylinderpaaren (14, 15) besteht, daß das eine, gleichlaufend angetriebene Hubzylinderpaar (14 ) der der Spulenlieferstelle
(8) zuzuwendenden Spulenauflaufseite der Ladebrücke
(9) zugeordnet ist und daß das andere in sich gleichlaufend aber unabhängig vom ersten Hubzylinderpaar anzutreibende Hubzylinderpaar (15) der der Spulenabnahmestelle (9) zuzuwendenden Spulenablaufseite der Ladebrücke (3) zugeordnet ist.
7. Spulenübergabegerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Ladebrücke (3) eine beim Fahren der Antriebseinheit (2) von einer Spulenlieferstelle (8) zur nächsten Spulenlieferstelle (8) einzunehmende Fahr- bzw. Grundposition besitzt.
8. Spulenübergabegerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Ladebrücke (3) ein Pusher (20) oder dergleichen zum Überführen der an der spulenbildenden Maschine bereitgehaltenen Spulen (13) auf die Ladebrücke (3) zugeordnet ist.
9. Spulenübergabegerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß die Ladebrücke (3) eine die Zufuhr von Spulen (13) von der spulenbildenden Maschine auf eine im Einzelfall vorzugebende Zahl beschränkende Sperre (34) besitzt.
10. Spulenübergabegerät nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zwischen der Spulenablaufseite (27) der Ladebrücke (3) und der Spulenabnahmestelle (9) ein Raum für mehrere, in gerade Reihe anzuordnende Spulen (13) aufweisender Puffer (28) vorgesehen ist (Fig. 6 und 7).
11. Spulenübergabegerät nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Puffer (28) in einer im wesentlichen horizontalen Ebene schräg, insbesondere quer, zur Ladebrücke (3) in einer Richtung parallel zur Fahrtrichtung eines Spulenabnahmesystems (24) angeordnet ist.
12. Spulenübergabegerät nach Anspruch 10 oder 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Puffer (28) Pusher (32) zum Verschieben mehrerer Spulen (13), vorzugsweise zugleich, jeweils in eine Etage (31) eines Spulenabnahmesystems (24) besitzt,
13. Spulenübergabegerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
daß die Ladebrücke (3) einen Pusher (30) zum Schieben einzelner angekommener Spulen (13) Stück-für- Stück in den Puffer (28) besitzt.
14. Spulenübergabegerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Puffer (28) relativ zur Spulenablaufseite (27) der Ladebrücke (3) zum Anpassen an Etagen (31) eines Spulenabnahmesystems (24) höhenverstellbar ist.
15. Spulenübergabegerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Fördern von Spulen (13) in ein als Wagen- oder
Hängesystem ausgebildetes Spulenlager (24) vorgesehen ist.
16. Verfahren zum Betrieb des Spulenübergabegeräts nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Position der Ladebrücke (3) und gegebenenfalls des Puffers (28) sowohl an der jeweiligen Spulenlieferstelle (8) als auch an der Spulenabnahmestelle (9) und gegebenenfalls die Stellung der die Spulenzufuhr steuernde Sperre (34) sowie die Spulenpusher (20, 30, 32) in Abhängigkeit von vom Materialflußrechner vorgegebenen Werten geregelt werden.
17. Verfahren nach Anspruch 16,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß bei Vervrendung des an die Spulenablaufseite (27) der Ladebrücke (3) anschließenden Puffers (30) dieser parallel zur Fadenrichtung des Abnahmesystems (24) angeordnet wird.
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