WO1991000406A1 - Sicherungsgerät für die schliesskante eines torblattes - Google Patents

Sicherungsgerät für die schliesskante eines torblattes Download PDF

Info

Publication number
WO1991000406A1
WO1991000406A1 PCT/DE1990/000496 DE9000496W WO9100406A1 WO 1991000406 A1 WO1991000406 A1 WO 1991000406A1 DE 9000496 W DE9000496 W DE 9000496W WO 9100406 A1 WO9100406 A1 WO 9100406A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
belay device
air pressure
transmitter
door
profile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE1990/000496
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Hörmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG filed Critical Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
Publication of WO1991000406A1 publication Critical patent/WO1991000406A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/47—Detection using safety edges responsive to changes in fluid pressure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to a security device for the closing edge of the door leaf of a gate or the like building or transit lock with the features of the preamble of claim 1.
  • the door end profile has two electrically conductive tracks over its length, which act on one another when the strip is pressed together and thus close a contact which triggers the aforementioned signal.
  • keeping such a contact functional is problematic in practical use of the bar and over the long service life of such a door, because weather effects cause oxidation phenomena and the occurrence of dirt cannot be ruled out, so that Operational reliability of such a door end profile is poor (eg DE-OS 26 43 505).
  • a pneumatic mode of operation is provided such that when the air-filled cavity of the door end strip, which is designed as a rubber hollow profile, is compressed, a pressure wave signal is generated which is removed from one end of the cavity and fed to a pressure chamber with a membrane, which is then deflected receives and thus triggers the stop or reverse signal. If the hollow rubber profile is damaged, for example cut open by a sharp-edged object, the functional safety of such a door end profile is at least questioned.
  • a stop In order to monitor the operational readiness of such a bar in the tone of the closing and opening movements of the door leaf, a stop has already been attached in one of the end positions of the door leaf, which triggers a monitoring signal in the form of an air pressure pulse (eg DE-GM 85 35 506.2). .
  • an air pressure pulse eg DE-GM 85 35 506.2.
  • the operational readiness of the closing edge safety device is not checked during the movement of the door leaf, so that Damage to the hollow rubber profile which occurs in the course of such a movement, for example by cutting open, to the extent that it can occur without generating an emergency pulse evaluated as such, can lead to the loss of operational safety and thus the shutdown function.
  • the invention has for its object a See- To provide device for the closing edge of door leaves of the type mentioned, which ensures self-monitoring of functional reliability at least over the switch-on time of the door leaf drive.
  • the safety device is characterized in that at least beyond the switch-on time of the door leaf drive, the air-filled cavity of the hollow rubber profile is acted upon at the closing edge with a certain pressure oscillation which the receiver analyzes as the normal operating state.
  • This air pressure oscillation is introduced at one end into the cavity of the hollow rubber profile and removed at the other end and fed to the receiver.
  • the hollow rubber profile hits an object or a person in the movement path during the door leaf movement, the hollow rubber profile is compressed and the pressure vibration transmission from the transmitter to the receiver within the cavity is "disturbed” in such a way that the receiver or a vibration analyzer connected downstream of this can derive an emergency signal from it.
  • the design of the transmitter and the receiver is possible in various ways.
  • the transmitter can thus generate the rhythmic pressure changes or pressure vibrations which indicate normal operation within a closed, air-filled space connected to the cavity with the aid of a mechanically vibrating object; the same applies to the design of the recipient.
  • a volume displacer is provided as part of the transmitter for generating the pressure vibrations, that is to say a device which rhythmically enlarges and reduces the space of a pressure chamber, while the receiver can be provided with a pressure sensor which also reacts to changes in volume in a pressure chamber assigned to it.
  • the volume displacer and / or the air pressure sensor can be designed as a piston pump or the like; in a particularly preferred embodiment, diaphragms clamped on the edges are used both for the transmitter and for the receiver as displacers and sensors.
  • Pressure chambers are enclosed, which pressure chambers via lines with each associated end face of the cavity of the hollow rubber profile are air pressure-conducting connection.
  • the control of the diaphragm of the transmitter can be designed continuously or alternately in pulsating movements to generate steep pressure rises.
  • Electromagnets with a swinging armature are suitable for the drive, in particular for impact loads, or, in a preferred embodiment, an electric motor which drives an exciter via an eccentric element which is arranged in the central region of the membrane. With this eccentric, a continuous vibration is generated, for example in the form of a sine.
  • the output shaft of the electric motor can also be provided with a cam which triggers an abrupt membrane stress, if necessary via a spring-loaded angular arrangement.
  • a piston-cylinder device can be controlled in a corresponding manner.
  • the air pressure sensor of the receiver is also designed as a membrane that delimits a receiving pressure chamber on one side, which is connected to the outlet-side front end of the hollow space of the hollow rubber profile via an air pressure-conducting connection.
  • the membrane can be connected to a centrally located control element which controls a signal modulator.
  • This can be a magnetic body, for example, which, in connection with an induction coil, causes corresponding changes in a circuit of the coil.
  • a capacitive converter can be constructed in a similar manner. To this extent, it concerns the generation of analog signals.
  • the removal works control element in connection with a light barrier, whereby digital signal modulation is achieved.
  • An amplitude and / or frequency analyzer circuit can be connected to the receiver or the signal modulator, which in the event of a malfunction or an emergency sends a stop or changeover signal to the control circuit of the door leaf drive.
  • the amplitude of the air pressure wave or air pressure vibration generated by the transmitter in the hollow rubber profile can be dependent on environmental influences such as ambient temperature. Therefore, one will prefer to scan the frequency of this pressure wave or pressure oscillation by the receiver, particularly with regard to an emergency signal.
  • the frequency of this air oscillation or this air pressure pulse sequence generated by the transmitter is therefore dimensioned such that an interference pulse generated by hitting an object extends the pulse or half-oscillation duration of the oscillation or pulse series emitted by the transmitter or persists several oscillation or pulse processes, so that the receiver can evaluate such a disturbance of the normal signal and evaluate it as a switch-off or switchover signal for the motor drive.
  • the analyzer circuit can also have an amplitude monitor in order to monitor the signal level of the normal signal.
  • the safety device described above is particularly suitable in connection with motorized door leaves. However, it is also possible to monitor the door leaf used accordingly, an emergency signal or a self-monitoring defect signal then triggering a safety gear.
  • FIG. 1 shows a perspective interior view of a closed ceiling sectional door as an application example for a hollow rubber profile as an accident protection strip;
  • Figure 2 is a partially sectioned schematic sketch of a security device from the hollow rubber profile with an associated transmitter and receiver.
  • FIG. 1 is of a conventional design, the door leaf
  • Torsion springs 4 which are arranged on a shaft above the door opening and the rope leaf via rope drums and ropes, serve to balance the weight of the door leaf 2 in a known manner hold.
  • a drive can also be provided in the area of this shaft; such a drive can also be designed as a trailing drive in the area near the ceiling in parallel to the horizontal sections of the guides 3.
  • a door end profile in the form of a hollow rubber profile 6 is arranged, which extends in a known manner across the width of the door leaf and is thus in a position is to detect obstacles practically across the entire width of the door opening.
  • a door closing profile shown in shortened form in FIG. 2 must be capable of being elastically compressed under attack on an object while changing its cavity, as is the case in the form of a hollow rubber profile.
  • the cavity 7 of the hollow rubber profile 6 located within the profile jacket wall is bordered at its two ends 8 and 9 by means of end walls 10.
  • the end 8 of the cavity 7 facing the receiver is connected to the receiver in a manner known in the art as air pressure via a hose line.
  • the end 9 of the cavity 7 of the hollow rubber profile 6 facing the transmitter is connected via a hose line 13 to the air pressure wave transmitter 14, generally designated 14, for pressure transmission.
  • the transmitter 14 has, as an air volume displacer, a membrane 15, which is continuously and tightly held in its edge region on the side walls of a housing, which together towards one side of the membrane 15 forms with it a closed transmission pressure chamber 16, which is connected via the hose 13 to the front end 9 of the cavity 7 of the profile 6.
  • an excitation element 17 engages, which extends away from the side of the diaphragm 15 facing away from the chamber 16 and opens into a ring 19 - possibly in one piece - which rotatably encompasses the outer surface of an eccentric 18, which in turn rests on the Output shaft of an electric motor 20 provided as a transmitter drive unit is held in a rotationally fixed manner.
  • the eccentric 18 is rotated when the motor 20 is switched on, so that a sinusoidal oscillation is transmitted to the eccentrically rotating ring 19, which is converted into an approximately translational movement by the exciter element 17 and transmitted to the diaphragm 15 . Because of the change in volume in the chamber 16 which corresponds to the number of revolutions of the motor 20, which can be set to different values, the hose line 13 transmits it into the entrance area of the cavity 7 of the profile 6.
  • the transmitter 14 In principle, it would be possible to keep the transmitter 14 switched on continuously. As a rule, however, operation will be restricted to the operation of the drive motor, which is why the electric motor 20 has an input which is switched as a function of the control for the door drive.
  • the receiver Over a start-up time of the transmitter that is to be kept small due to the small masses, the receiver can be designed to be correspondingly delayed and responsive.
  • the receiver 12 also has an air pressure sensor here responding to variable volume - also a membrane 21, which is held at the edge in a housing which, together with the one side of the membrane 21, closes a receiving pressure chamber 22 to the extent that via the hose 11 with the outlet-side end 8 of the cavity 7 of the hollow rubber profile 6 communicates in a pressure-transmitting manner.
  • the air pressure wave or vibration or series of pulses triggered by the transmitter and propagated through the cavity 7 has a pressure-changing and volume-changing effect in the receiving pressure chamber 22 such that the membrane 21 vibrates or pulsates accordingly.
  • a control element 23 which controls a light barrier 24 or is part of one, is provided, directed away from the pressure chamber 22.
  • a correspondingly pulsating, digital output signal occurs at the output of this light barrier, which reproduces the pressure changes in the chamber 22 and is fed to an amplitude-frequency analyzer circuit 25.
  • This circuit 25 monitors the pressure conditions at the end 8 of the cavity 7 of the profile 6 received by the receiver and converted into electrical pulse signals via the light barrier 24 to determine whether or not the air pressure wave or pulse series indicating the normal operating state is present or not. In the event of a transmitter failure, an interruption in a hose line, damage to the hollow rubber profile and the like, this series of pulses can be interrupted completely or weakened to the extent that the functional safety of the device is no longer ensured. In this case, the analyzer circuit 25 sends a blocking pulse or switch-off pulse to the control circuit of the door leaf drive.
  • the analyzer circuit 25 evaluates these disturbances compared to the pressure curve during normal operation and, in the event of such a disturbance indicating an emergency, outputs a corresponding switch-off or switchover signal to the control of the door leaf drive.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)

Abstract

Sicherungsgerät für die Schließkante (5) des Torblattes (2) eines Tores oder dergleichen mit einem an der Schließkante anzubringenden Torabschlußprofil in Form eines elastisch verformbaren Gummihohlprofils (6), dessen Hohlraum (7) an dem einen stirnseitigen Ende über eine Rohr- oder Schlauchleitung (11) an einen Luftdruckwellen-Empfänger-Signalwandler (12) und dessen anderes stirnseitiges Ende über eine weitere Rohr- oder Schlauchleitung (13) an einen Luftdruckwellen-Sender (14) angeschlossen ist, wobei eine vom Sender erzeugte Luftdruckschwingung hinsichtlich ihrer Impulsdauer geringer und/oder ihre Impulsfrequenz größer oder kleiner gewählt ist als diejenige eines durch Auftreffen des Gummihohlprofiles auf ein Hindernis ausgelösten Notfallimpulses, wodurch zumindest über die Einschaltzeit des Torblattantriebes eine Selbstüberwachung auf Funktionssicherheit gewährleistet wird.

Description

Sicherungsgerät für die Sc ließ ante si^es ϊorolattec
Die Erfindung bezieht sich auf ein Sicherungsgerät für die Schließkante des Torblattes eines Tores oder dergleichen Gebäude- oder Durchfahrtverschlusses mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.
Es ist bekannt, mit Hilfe von Torabschlußprofilen, die sich über die Breite der in Schließrichtung wei¬ senden Schließkante des Torblattes hinweg erstrecken, nicht nur eine Dichtwirkung in der Schließstellung dem Boden gegenüber, sondern auch eine Sicherheitsfunk¬ tion dergestalt bereitzustellen, daß ein in die Bewe¬ gungsbahn der Schließkante des Torblattes unbeabsichtigt geratender Gegenstand oder eine Person durch Zusammen¬ drücken des Torabschlußprofiles - in der Regel ein Gummihohlprofil - ein Signal erzeugt, das die Torblatt die Torblattbewegung stoppt bzw. umkehrt, was insbeson¬ dere bei motorisch angetriebenen Torblättern aus Sicherheitsgründen erforderlich ist.
Bei einer bekannten Ausführungsform weist das Torab¬ schlußprofil über seine Länge hinweg zwei elektrisch leitende Bahnen auf, die bei Zusammendrücken der Leiste durch einen Gegenstand aneinander angreifen und so einen Kontakt schließen, der das vorerwähnte Signal auslöst. Einen solchen Kontakt funktionsbereit zu halten, ist jedoch im praktischen Einsatz der Leiste und über die lange Lebensdauer eines solchen Tores hinweg problematisch, weil durch Witterungsein¬ flüsse Oxydationserscheinungen auftreten und Schmutzein¬ fall nicht ausgeschlossen werden kann, so daß die Betriebssicherheit eines solchen Torabschlußprofils mangelhaft ist (z.B. DE-OS 26 43 505).
Bei einer bekannten Ausführung der eingangs genannten Art ist eine pneumatische Arbeitsweise dergestalt vorgesehen, daß bei Zusammendrücken des luftgefüllten Hohlraumes der als Gummihohlprofil ausgebildeten Torabschlußleiste ein Druckwellensignal erzeugt wird, das an einem Ende des Hohlraumes abgenommen einer Druckkammer mit einer Membran zugeführt wird, die daraufhin eine Auslenkung erhält und damit das Stop- oder Umkehrsignal auslöst. Wenn das Gummihohlprofil beschädigt wird, beispielsweise durch einen scharfkan¬ tigen Gegenstand aufgeschnitten, ist die Funktions¬ sicherheit eines solchen Torabschlußprofils zumindest in Frage gestellt. Um die Betriebsbereitschaft einer solchen Leiste im Tonus der Schließ- und Öffnungsbewe¬ gungen des Torblattes zu überwachen, hat man bereits in einer der Endstellungen des Torblattes einen Anschlag angebracht, der ein Überwachungssignal in Form eines Luftdruckimpulses auslöst (z.B. DE-GM 85 35 506.2). Abgesehen davon, daß eine im Rythmus der Torbewegung stattfindende Zusammεndrückung der Leiste bzw. eines besonderen Leistenansatzes oder dergleichen zu Material¬ ermüdungen und damit mangelnder Betriebssicherheit führen kann, findet eine Überprüfung der Betriebsbereit¬ schaft der Schließkantensicherung während der Bewegung des Torblattes nicht statt, so daß im Zuge einer solchen Bewegung auftretende Beschädigungen des Gummi¬ hohlprofils, beispielsweise durch ein Aufschneiden, daß insoweit ohne Erzeugen eines als solchen ausgewer¬ teten Notfallimpuls geschehen kann, zum Verlust der Betriebssicherheit und damit der Abschaltfunktion führen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Siehe- rungsgerät für die Schließkante von Torblättern der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, das zumindest über die Einschaltzeit des Torblattan¬ triebes eine Selbstüberwachung auf Funktionssicherheit gewährleistet.
Ausgehend von einem Sicherungsgerät mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.
Das erfindungsgemäße Sicherungsgerät zeichnet sich dadurch aus, daß zumindest über die Einschaltzeit des Torblattantriebes hinaus der luftgefüllte Hohlraum des Gummihohlprofiles an der Schließkante mit einer bestimmten Druckschwingung beaufschlagt wird, die der Empfänger als Normalbetriebszustand analysiert. Diese Luftdruckschwingung wird an einem stirnseitigen Ende in den Hohlraum des Gummihohlprofiles eingeleitet und an dem anderen Ende abgenommen und dem Empfänger zugeführt. Für den Fall, daß das Gummihohlprofil im Zuge der Torblattbewegung auf einen in der Bewegungs¬ bahn befindlichen Gegenstand oder eine Person trifft, wird das Gummihohlprofil zusammengedrückt und damit die Druckschwingungsübertragung vom Sender zum Empfänger innerhalb des Hohlraumes derart "gestört", daß der Empfänger bzw. ein diesem nachgeschalteter Schwingungs- analysator daraus ein Notfallsignal ableiten kann. Wird ohne eine solchen Notfall das Gummihohlprofil zerstört, werden die vom Sender zu dem Hohlraum und von diesem zu dem Empfänger führenden Rohr- oder Schlauchleitungen verletzt oder fällt der Sender aus, äußert sich dies immer in einer Störung bzw. Unterbrechung der Druckschwingung für den Normalbetrieb, so daß eine solche Störung als Notfallsignal ausgewertet wird, so daß der Motorantrieb stillgesetzt oder umge- schaltet wird.
Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß die Überprüfung auf Betriebssicherheit zumindest über den gesamten Bewegungsvorgang des Torblattes hinweg erfolgt, zumin¬ dest in Richtung der Schließbewegung. Ein weiterer besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausbildung besteht noch darin, daß das dem rauhen Betrieb ausge¬ setzte Gummihohlprofil feucht werden kann und Schmutz¬ ablagerungen verkraftet, ohne seine Funktionsfähigkeit zu verlieren.
Die Ausgestaltung des Senders und des Empfängers ist auf verschiedenerlei Weise möglich. So kann der Sender einen innerhalb eines geschlossenen, an den Hohlraum angeschlossenen, luftgefüllten Raumes mit Hilfe eines mechanisch vibrierenden Gegenstandes die den Normalbetrieb anzeigenden rythmischen Druckände¬ rungen bzw. Druckschwingungen erzeugen; ähnliches gilt für die Ausgestaltung des Empfängers. In bevorzug¬ ter Ausführung wird jedoch im Rahmen des Senders für die Erzeugung der Druckschwingungen ein Volumenver¬ dränger vorgesehen, eine Einrichtung also, die den Raum einer Druckkammer rythmisch vergrößert und verklei¬ nert , während der Empfänger mit einem Drucksensor versehen sein kann, der ebenfalls auf Volumenänderungen in einer ihm zugeordneten Druckkammer reagiert. Der Volumenverdränger und/oder der Luftdrucksensor kann als Kolbenpumpe oder dergleichen ausgebildet sein, in besonders bevorzugter Ausführung werden sowohl für den Sender als auch für den Empfänger als Verdränger und Sensor jeweils randseitig eingespannte Membranen verwendet, die einseitig von entsprechend zugeordneten Sende- bzw. Empfangs-Druckkammern eingefaßt sind, welche Druckkammern über Leitungen mit dem jeweils zugeordneten stirnseitigen Ende des Hohlraumes des Gummihohlprofils luftdruckleitend in Verbindung stehen.
Die Aussteuerung der Membrane des Senders kann in Schwingbewegungen kontinuierlich oder aber stoßweise und damit steile Druckanstiege erzeugend ausgebildet sein. Für den Antrieb eignen sich Elektromagnete mit schwingend bewegtem Anker, insbesondere für die Stoßbeanspruchung, oder aber in bevorzugter Ausführung ein Elektromotor, der über einen Exzenter ein Erreger¬ glied antreibt, das im Mittenbereich der Membrane angeordnet ist. Mit diesem Exzenter wird eine konti¬ nuierliche Schwingung etwa in Sinusform erzeugt. Anstelle des Exzenters kann die Abtriebswelle des Elektromotors auch mit einem Nocken versehen sein, der - ggfs. über eine federbelastete Winkelanordnung - eine schlagartige Membranbeanspruchung auslöst. In entsprechender Weise läßt sich eine Kolben-Zylinder- Einrichtung aussteuern.
Der Luftdrucksensor des Empfängers ist in bevorzugter Ausführung ebenfalls als Membrane ausgebildet, die einseitig eine Empfangs-Druckkammer begrenzt, welche über eine luftdruckleitende Verbindung mit dem ausgangs- seitigen Stirnende des Hohlraumes des Gummihohlprofiles in Verbindung steht. In dieser bevorzugten Ausführung kann die Membrane mit einem mittig angeordneten Aus¬ steuerglied verbunden sein, das einen Signalmodulator steuert. Dabei kann es sich beispielsweise um einen magnetischen Körper handeln, der im Zusammenhang mit einer Induktionsspule entsprechende Änderungen in einem Stromkreis der Spule hervorruft. In ähnlicher Weise läßt sich ein kapazitiver Wandler ausbilden. Insoweit handelt es sich um die Erzeugung analoger Signale. In bevorzugter Ausführung arbeitet das Aus- steuerglied im Zusammenhang mit einer Lichtschranke, wodurch digitale Signalmodulation erreicht wird. An den Empfänger bzw. den Signalmodulator kann sich eine Amplituden- und/oder Frequenzanalysatorschaltung anschließen, die im Falle einer Störung oder eines Notfalles ein Stop- bzw. Umschaltsignal an die Steuer¬ schaltung des Torblattantriebes abgibt.
Die Amplitude der durch den Sender in dem Gummihohlpro¬ fil erzeugten Luftdruckwelle bzw. Luftdruckschwingung kann von Umwelteinflüssen wie Umgebungstemperatur abhängig sein. Daher wird man ein Abtasten der Frequenz dieser Druckwelle bzw. Druckschwingung durch den Empfänger bevorzugen, insbesondere was ein Notsignal anbelangt. Die durch den Sender erzeugte Frequenz dieser Luftschwingung bzw. dieser Luftdruckimpulsfolge wird daher so bemessen, daß ein durch Auftreffen auf einen Gegenstand erzeugter Störimpuls die Impuls¬ bzw. Halbschwingungsdauer der vom Sender abgegebenen Schwingung oder Impulsreihe verlängert oder aber mehrere Schwingungs- bzw. Impulsvorgänge überdauert, so daß der Empfänger eine derartige Störung des Normal¬ signales auswerten und zu einem Ab- bzw. Umschaltsignal für den Motorantrieb auswerten kann. Bei einem sich allmählich einschleichenden Deffekt im Zuge der Luft¬ druckübertragung , insbesondere auch innerhalb des Hohlraumes des Gummihohlprofiles, kann in erster Linie die Amplitude der Normalschwingung absinken, weshalb die Analysatorschaltung auch eine Amplituden¬ überwachung aufweisen kann, um den Signalpegel des Normalsignales zu überwachen.
Das vorgeschilderte Sicherungsgerät eignet sich vor allem im Zusammenhang mit motorisch angetriebenen Torblättern. Es ist jedoch auch möglich, ein handbe- dientes Torblatt entsprechend zu überwachen, wobei dann ein Notsignal oder ein Selbstüberwachungs- Deffektsignal zur Auslösung einer Fangeinrichtung führt.
Diese und weitere bevorzugte Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, insbesondere im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiel, dessen nachstehende Beschreibung die Erfindung näher erläutert. Es zeigen
Figur 1 eine perspektivische Innenansicht auf ein geschlossenes Deckenglieder- tor als Anwendungsbeispiel für ein Gummihohlprofil als Unfall¬ schutzleiste;
Figur 2 eine teilweise geschnittene schema¬ tische Skizze eines Sicherungsge¬ rätes aus dem Gummihohlprofil mit zugeordnetem Sender und Empfän¬ ger.
Das beispielsweise wiedergegebene Deckengliedertor
1 gemäß Figur 1 ist üblicher Bauart, das Torblatt
2 läuft über seitlich an den Torplattpaneelen ange¬ brachte Rollen in Führungsschienen 3, die einen etwa vertikalen Abschnitt abweisen, in welchem sich die Rollen des Torblattes 2 in dessen Schließstellung befinden und die bogenförmig in einen horizontalen Abschnitt übergehen, in welchem sich die Rollen befin¬ den, wenn das Torblatt 2 vollständig in seine Öffnungs¬ stellung überführt ist. Dem Gewichtsausgleich des Torblattes 2 dienen in bekannter Weise Torsionsfedern 4, die an einer Welle oberhalb der Toröffnung angeordnet sind und über Seiltrommeln und Seile das Torblatt halten. Im Bereich dieser Welle kann auch ein Antrieb vorgesehen sein, ein solcher kann auch als Schleppan¬ trieb ausgebildet im deckennahen Bereich parallel zu den horizontalen Abschnitten der Führungen 3 arbei¬ tend vorgesehen werden.
An der in Schließrichtung weisenden, in Figur 1 unter¬ sten Paneelkante, die die Schließkante 5 bildet, des Torblattes 2 ist ein Torabschlußprofil in Ausbildung als Gummihohlprofil 6 angeordnet, die sich in bekannter Weise über die Breite des Torblattes hinweg erstreckt und somit in der Lage ist, Hindernisse praktisch über die gesamte Toröffnungsbreite hinweg zu erfassen. Ein solches in Figur 2 verkürzt wiedergegebenes Torab¬ schlußprofil muß unter Angriff an einem Gegenstand elastisch unter Veränderung seines Hohlraumes zusammen¬ drückbar sein, wie dies in Ausbildung als Gummihohlpro¬ fil der Fall ist. Der innerhalb der Profilmantelwandung befindliche Hohlraum 7 des Gummihohlprofils 6 ist an seinen beiden stirnseitigen Enden 8 und 9 mittels Stirnwandungen 10 eingefaßt.
Das dem Empfänger zugewandte stirnseitige Ende 8 des Hohlraums 7 ist über eine Schlauchleitung mit dem Empfänger grundsätzlich bekannter Bauart luftdruck¬ weiterleitend verbunden. Das dem Sender zugewandte stirnseitige Ende 9 des Hohlraums 7 des Gummihohlprofils 6 ist über eine Schlauchleitung 13 mit den insgesamt mit 14 bezeichneten Luf druckwellen-Sender 14 druck¬ weiterleitend verbunden.
Der Sender 14 weist als Luftvolumenverdränger eine Membrane 15 auf, die in ihrem Randbereich durchgehend und dicht an den Seitenwandungen eines Gehäuses gehalten ist, das zu der einen Seite der Membrane 15 hin zusammen mit dieser eine insoweit geschlossene Sende-Druckkammer 16 bildet, die über die Schlauchleitung 13 mit dem stirnseitigen Eingangsende 9 des Hohlraumes 7 des Profils 6 in Verbindung steht. Im Mittenbereich der Membrane 15 greift ein Erregerglied 17 an, das sich von der der Kammer 16 abgewandten Seite der Membrane 15 fortgerichtet erstreckt und in einem Ring 19 mündet - ggfs. einstückig -, der die Außenmantelfläche eines Exzenters 18 drehbar umfaßt, welcherhin wiederum auf der Abtriebswelle eines als Sender-Antriebsaggregat vorgesehenen Elektromotors 20 drehfest gehalten ist. Wie ohne weiteres ersichtlich, wird bei Einschalten des Motors 20 der Exzenter 18 in Umdrehungen versetzt, so daß sich eine Sinusschwingung auf den exzentrisch umlaufenden Ring 19 überträgt, die mittels des Erreger¬ gliedes 17 in eine etwa translatorische Bewegung umgesetzt auf die Membrane 15 übertragen wird. Aufgrund der damit entsprechend der Umlaufzahl des Motors 20, die auf verschiedene Werte einstellbar ist, erge¬ bende Volumenänderung in der Kammer 16 wird über die Schlauchleitung 13 in den Eingangsbereich des Hohlraumes 7 des Profils 6 übertragen.
Es wäre grundsätzlich möglich, den Sender 14 dauernd eingeschaltet zu lassen. In der Regel wird man sich jedoch auf einen Betrieb in Abhängigkeit von der Speisung des Antriebsmotors beschränken, weshalb der Elektromotor 20 einen Eingang aufweist, der in Abhängigkeit von der Steuerung für den Torantrieb geschaltet wird. Über eine - aufgrund der geringen Massen klein zu haltene Anlaufzeit des Senders hinweg kann der Empfänger entsprechend verzögernd ansprechend ausgebildet sein.
Der Empfänger 12 weist als Luftdrucksensor - auch hier auf veränderliches Volumen ansprechend - ebenfalls eine Membrane 21 auf, die randseitig in einem Gehäuse gehalten ist, das zusammen mit der einen Seite der Membrane 21 eine Empfangs-Druckkammer 22 insoweit abschließt, die über die Schlauchleitung 11 mit -dem ausgangsseitigen Stirnende 8 des Hohlraumes 7 des Gummihohlprofils 6 druckweiterleitend in Verbindung steht. Die vom Sender ausgelösten und durch den Hohlraum 7 fortgepflanzte Luftdruckwelle bzw. Schwingung oder Impulsreihe wirkt sich druck- und volumenändernd in der Empfangs-Druckkammer 22 derart aus, daß die Membran 21 entsprechend schwingt oder pulsiert. Im Mittelbereich der Membrane 21 ist von der Druckkammer 22 fortgerichtet ein Aussteuerglied 23 vorgesehen, welches eine Lichtschranke 24 steuert bzw. Teil einer solchen ist. Am Ausgang dieser Lichtschranke tritt ein entsprechend pulsierendes, digitales Ausgangssignal auf, das die Druckänderungen in der Kammer 22 wiedergibt und einer Amplituden-Frequenz-Analysatorschaltung 25 zugeführt ist. Diese Schaltung 25 überwacht die von dem Empfänger aufgenommenen und über die Licht¬ schranke 24 in elektrische Impulssignale umgewandelten Druckverhältnisse am Ende 8 des Hohlraumes 7 des Profils 6 daraufhin, ob die den normalen Betriebszustand anzeigende, vom Sender ausgelöste Luftdruckwelle oder Impulsreihe vorliegt oder nicht. Bei Ausfall des Senders, Unterbrechung einer Schlauchleitungen, Beschädigung des Gummihohlprofils und dergleichen kann diese Impulsreihe völlig unterbrochen oder aber doch soweit abgeschwächt werden, daß die Funktionssi¬ cherheit des Gerätes nicht mehr gegeben ist. Für dieses Fall sendet die Analysatorschaltung 25 einen Sperrimpuls bzw. Abschaltimpuls zu der Steuerschaltung des Torblattantriebes. Tritt auf der anderen Seite ein Impuls dadurch auf, daß das Gummihohlprofil 6 durch Auftreffen auf einen Gegenstand im Bewegungsablauf des Torblattes auftrifft und damit eine Volumenänderung des Hohlraumes 7 des Profils 6 Platz greift, dann äußert sich dies hinsichtlich der Luftdruckwelle bzw. Luf druckimpulsreihe für den Normalbetrieb dalrin, daß eine zeitliche Ausdehnung einer Welle oder eines Impulses auftritt oder daß ein zusätzlicher Impuls durch diese Notfall-Volumenänderung des Hohlraumes 7 erzeugt wird. Diese Störungen gegenüber dem Druckver¬ lauf bei Normalbetrieb wertet die Analysatorschaltung 25 aus und gibt bei Auftreten einer solchen, einen Notfall anzeigenden Störung ein entsprechendes Ab- oder Umschaltsignal an die Steuerung des Torblattan¬ triebes.
Bei größeren Toren, wie Industrietoren, wird das Torblatt häufig in eine Zwischenstellung zwischen der vollständigen Schließstellung und der vollständigen Offenstellung verfahren, beispielsweise um die Toröff¬ nung für den Durchgang, von Personen oder niedrigen Fahrzeugen zu öffnen, während die vollständige Offen¬ stellung nur dann erforderlich ist, wenn ein entspre¬ chend hohes Fahrzeug passieren muß. Im praktischen Betrieb ergibt sich demnach zwar ein praktisch regel¬ mäßiger Wechsel zwischen einer solchen Zwischenstellung und der Schließstellung, ein regelmäßiger Wechsel zwischen der Zwischenstellung und der Offenstellung hingegen ist aufgrund des praktischen Bedarfes nicht sichergestellt. Das bedeutet, daß solche Tore mit einem Sicherungsgerät, das einen Funktionsüberwachungs¬ impuls nur im vollständigen Öffnungszustand des Tor¬ blattes auslöst, über weite Betriebszeiten hinweg unüberprüft bleibt, solange nämlich das Torblatt nur zwischen der Schließstellung und einer solchen Zwischenstellung hin und her verfahren wird. Eine solche Abhängigkeit von der jeweiligen Verfahrstrecke des Torblattes wird mit dem vorgeschilderten Sicherungs¬ gerät vermieden.

Claims

A n s p r ü c h e
1. Sicherungsgerät für die Schließkante des - insbesondere elektromotorisch angetriebenen Torblattes - eines Tores oder dergleichen Gebäude- oder Durch¬ fahrtverschlusses, insbesondere vertikal oder über Kopf bewegbares, ein- oder mehrteiliges Torblatt, mit einem an der Schließkante anzubringenden Torab¬ schlußprofil in Form eines elastisch verformbaren Gummihohlprofils (6), dessen Hohlraum (7) an dem einen stirnseitigen Ende (8) über eine Rohr- oder Schlauchleitung (11) an einen Luftdruckwellen-Empfänger- Signalwandler (12) angeschlossen ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e , daß der Hohlraum (7) des Gummihohlprofiles (6) an dem anderen stirnseitigen Ende (9) über eine weitere Rohr- oder Schlauchleitung (13) an einen Luftdruckwel¬ len-Sender (14) angeschlossen ist.
2. Sicherungsgerät nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Sender einen rythmisch angetriebenen Luftvolu- menverdränger (15) aufweist, der an eine Sende-Druckkam- mer (16), deren Volumen im Rythmustakt abwechselnd verkleinernd und vergrößernd, angeschlossen ist, die ihrerseits mit der weiteren Rohr- oder Schlauchlei¬ tung (13) in Verbindung steht.
3. Sicherungsgerät nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Luftverdränger als oszillierend oder pulsierend angetriebene Kolbenpumpe ausgebildet ist.
4. Sicherungsgerät nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Luftverdränger als randseitig gehaltene Membrane (15) ausgebildet ist, in deren Mittelbereich ein oszillierend oder pulsierend angetriebener Erregerglied (17) angreift.
5. Sicherungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Luftdruckwellen-Sender (14) ein elektromagne¬ tisches Antriebsaggregat (20) aufweist, dessen mecha¬ nische Ausgangsgröße nach Frequenz und/oder Amplitude durch die elektrische Eingangsgröße des Antriebsaggre¬ gates bestimmt ist.
6. Sicherungsgerät nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Antriebsaggregat als mechanisch oszillierend oder pulsierend ausgesteuertes Ausgangslied einen translatorisch oder verschwenkbar bewegt geführten Anker aufweist.
7. Sicherungsgerät nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Antriebsaggregat als Elektromotor (20) mit einem an seiner Ausgangswelle angeordneten Exzenter- (18) oder Nockenabtrieb ausgebildet ist.
8. Sicherungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Empfänger-Signalwandler (12) einen nach Maßgabe der an dem einen stirnseitigen Ende (8) des Hohlraumes (7) des Gummihohlprofiles (6) auftretenden Luftdrücke ausgesteuerten Luftdrucksensor (21) aufweist, der an eine Empfangs-Druckkammer (22) angeschlossen ist, die über die eine Rohr- oder Schlauchleitung (11) an dem einen stirnseitigen Ende (8) mit dem Hohlraum (7) des Gummihohlprofils (6) in Verbindung steht.
9. Sicherungsgerät nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Luftdrucksensor als Kolbenpumpe ausgebildet ist, dessen Ausgangsglied einen Signalmodulator aus¬ steuert.
10. Sicherungsgerät nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Luftdrucksensor als randseitig gehaltene
Membrane (21) ausgebildet ist, in deren Mittelbereich ein Aussteuerglied (23) für einen Signalmodulator (24) angeordnet ist.
11. Sicherungsgerät nach einem der Ansprüche 8 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Signalmodulator als Lichtschranke (24) ausgebil¬ det ist.
12. Sicherungsgerät nach einem der Ansprüche 8 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e , daß der Signalmodulator als induktiver oder kapazitiver
Wandler ausgebildet ist.
13. Sicherungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß dem Empfänger-Signalwandler (12) ein Amplituden- und/oder Frequenzanalysator mit einer Auswertschaltung (25) nachgeschaltet ist, der einen Ausgang für die Steuerung des Torblattantriebs aufweist.
14. Sicherungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Sender (14) einen Einschalteingang für den Anschluß an die Speisesteuerung des Torantriebs auf¬ weist. -
15. Sicherungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die von dem Sender erzeugte Luftdruckschwingung hinsichtlich ihrer Impulsdauer geringer und/oder ihrer Impulsfrequenz größer oder kleiner gewählt ist als diejenige eines durch Auftreffen des Gummihohlprofils auf einen Gegenstand oder eine Person in der Bewegungsbahn des Torblattes ausgelösten Notfallimpulses.
PCT/DE1990/000496 1989-06-30 1990-07-02 Sicherungsgerät für die schliesskante eines torblattes Ceased WO1991000406A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP3921641.1 1989-06-30
DE3921641A DE3921641A1 (de) 1989-06-30 1989-06-30 Sicherungsgeraet fuer die schliesskante eines torblattes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1991000406A1 true WO1991000406A1 (de) 1991-01-10

Family

ID=6384078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1990/000496 Ceased WO1991000406A1 (de) 1989-06-30 1990-07-02 Sicherungsgerät für die schliesskante eines torblattes

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5203110A (de)
EP (1) EP0432245A1 (de)
JP (1) JPH04500548A (de)
CA (1) CA2035437A1 (de)
DE (1) DE3921641A1 (de)
WO (1) WO1991000406A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0544262A3 (de) * 1991-11-25 1993-06-16 Marantec Antriebs- Und Steuerungstechnik Gmbh & Co., Produktions Kg Schaltungsanordnung für die Überwachung eines bewegten Gegenstandes
EP0615047A1 (de) * 1993-03-05 1994-09-14 Hörmann Kg Amshausen Torblatt oder Torblatteil mit in Schliesstellung quetschmindernder Ausbildung

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4121916A1 (de) * 1991-07-03 1993-01-07 Walter Pfeffer Einrichtung zur sicherung von quetsch- und scherstellen insbesondere fuer kraftbetaetigte fenster, tueren und tore
DE9301259U1 (de) * 1993-01-29 1993-05-19 Koch, Hubert, 85716 Unterschleißheim Schutzkontaktvorrichtung für Schließkanten
US5412297A (en) * 1994-06-27 1995-05-02 Stanley Home Automation Monitored radio frequency door edge sensor
US5856644A (en) * 1995-04-27 1999-01-05 Burgess; Lester E. Drape sensor
US5728984A (en) * 1996-11-20 1998-03-17 Miller Edge, Inc. Sensing safety edge systems
DE19639207A1 (de) * 1996-09-24 1998-04-09 Bircher Ag Geber für einen elektrischen Schaltkreis
US5937579A (en) * 1997-04-16 1999-08-17 Baczewski; Gary L. Automatic door opener
US5912625A (en) * 1997-05-16 1999-06-15 Scofield; John H. Wave sensor control system
US5839227A (en) * 1997-07-29 1998-11-24 Gardner; Andrew Joseph Safety edge for an electrically operated door
US5967697A (en) * 1997-08-30 1999-10-19 Larsen; Paul Flood control gate safety device
DE19934828A1 (de) * 1999-07-24 2001-01-25 Bircher Ag Beringen Signalgeber, insbesondere Druck- oder Unterdrucksensor
US6236118B1 (en) * 1999-11-24 2001-05-22 Luciano Vasija Method of generating electricity
DE20106227U1 (de) 2001-02-08 2001-10-04 Marantec Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH & Co. KG, 33428 Marienfeld Sicherheitsvorrichtung zum Anhalten motorisch bewegter Gegenstände
US8178830B2 (en) * 2006-02-17 2012-05-15 Jec Optics, Inc. Optical pressure switch, door operating system and method
EP2071983B1 (de) * 2007-12-21 2012-04-25 Formula Clean AG Rahmen mit integrierter Beleuchtung und Stromversorgung
DE102018100285B3 (de) * 2018-01-08 2019-04-25 Hörmann KG Antriebstechnik Taster-Vorrichtung und System mit einer Taster-Vorrichtung
GB2590483B (en) * 2019-12-19 2022-03-02 Kingsway Enterprises Uk Ltd Safety device
CN114320062A (zh) * 2021-12-31 2022-04-12 武汉云盛达科技有限公司 工业门提升门遇阻上升技术的开发与应用

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1584069A1 (de) * 1964-07-30 1969-03-13 Daimler Benz Ag Sicherheitseinrichtung zum Stillsetzen beweglicher Teile gegenueber einem in deren Bewegungsbereich vorhandenen Hindernis
DE2637309A1 (de) * 1975-08-25 1977-03-03 Landert Motoren Ag Sicherheitseinrichtung an einem kraftbetaetigten abschluss einer oeffnung
DE8535506U1 (de) * 1985-12-18 1986-03-13 W. u. H. Neukirchen GmbH & Co KG, 4060 Viersen Schließkantensicherung für kraftbetätigte Fenster, Türen und Tore
EP0228550A2 (de) * 1985-11-23 1987-07-15 Wolfram Försterling Verfahren zur pneumatisch-elektrischen Überwachung von beweglichen Gegenständen und Überwachungssystem für die Durchführung des Verfahrens

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3303303A (en) * 1964-10-02 1967-02-07 Miller Bros Pneumatic safety edge for power operated door
GB1125754A (en) * 1965-04-14 1968-08-28 Oasis Technical Invest Ltd Improvements relating to alarm apparatus
DE2127207C3 (de) * 1971-06-02 1979-02-01 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Sicherheitseinrichtung an motorisch verschließbaren Öffnungen, insbesondere
GB1422932A (en) * 1971-10-16 1976-01-28 Herga Electric Control apparatus
DE2246337A1 (de) * 1972-09-21 1974-04-04 Bosch Gmbh Robert Sicherheitseinrichtung fuer motorisch verschliessbare oeffnungen
DE2643505A1 (de) * 1976-09-28 1978-03-30 Walter Holzer Betaetigungs- und sicherheitsvorrichtung fuer automatische tueren, oder andere schliesseinrichtungen
GB1594577A (en) * 1978-02-03 1981-07-30 Herga Electric Control apparatus
US4371762A (en) * 1979-07-26 1983-02-01 Vapor Corporation Contactless pressure sensitive switch
DE2939942C2 (de) * 1979-10-02 1986-01-09 FHN-Verbindungstechnik GmbH, 8501 Eckental Elektrische Abschalteinrichtung, insbesondere für einen Fensterhebermotor eines Kraftfahrzeuges
US4396814A (en) * 1980-10-20 1983-08-02 Bearge Miller Threshold adjustable safety edge construction for a motor operated door
EP0092744A3 (de) * 1982-04-22 1985-10-16 Bircher AG Elektropneumatische Einrichtung zur Absicherung eines Gefahrenbereiches bei einer in Betrieb stehenden Maschine oder Anlage
US4698967A (en) * 1986-05-05 1987-10-13 F. L. Saino Manufacturing Co. Supervising apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1584069A1 (de) * 1964-07-30 1969-03-13 Daimler Benz Ag Sicherheitseinrichtung zum Stillsetzen beweglicher Teile gegenueber einem in deren Bewegungsbereich vorhandenen Hindernis
DE2637309A1 (de) * 1975-08-25 1977-03-03 Landert Motoren Ag Sicherheitseinrichtung an einem kraftbetaetigten abschluss einer oeffnung
EP0228550A2 (de) * 1985-11-23 1987-07-15 Wolfram Försterling Verfahren zur pneumatisch-elektrischen Überwachung von beweglichen Gegenständen und Überwachungssystem für die Durchführung des Verfahrens
DE8535506U1 (de) * 1985-12-18 1986-03-13 W. u. H. Neukirchen GmbH & Co KG, 4060 Viersen Schließkantensicherung für kraftbetätigte Fenster, Türen und Tore

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0544262A3 (de) * 1991-11-25 1993-06-16 Marantec Antriebs- Und Steuerungstechnik Gmbh & Co., Produktions Kg Schaltungsanordnung für die Überwachung eines bewegten Gegenstandes
EP0615047A1 (de) * 1993-03-05 1994-09-14 Hörmann Kg Amshausen Torblatt oder Torblatteil mit in Schliesstellung quetschmindernder Ausbildung

Also Published As

Publication number Publication date
EP0432245A1 (de) 1991-06-19
DE3921641C2 (de) 1992-07-09
DE3921641A1 (de) 1991-01-24
CA2035437A1 (en) 1990-12-31
JPH04500548A (ja) 1992-01-30
US5203110A (en) 1993-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0432245A1 (de) Sicherungsgerät für die schliesskante eines torblattes
EP0344401B1 (de) Sicherheitsvorrichtung für eine automatisch bewegte Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs
DE4030607A1 (de) Nach dem radarprinzip konzipiertes ueberwachungssystem zur ueberwachung eines objektes
EP1509665A1 (de) Türspaltüberwachung
EP0466739A1 (de) Überwachungssystem zur überwachung der scheiben eines raumes, z.b. kfz-innenraumes.
EP2472042B1 (de) Türbeschlagseinrichtung
EP0980460B1 (de) Fenster/tür für ein gebäude
EP0182019B1 (de) Unfallschutzleiste
EP0882958B1 (de) Verfahren und Anordnung zur Überwachung eines vorbestimmten Füllstands in einem Behälter
EP0850384B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines verstellobjekts
DE102007045420B3 (de) Sicherheitssystem für einen beweglichen Flügel
DE102011007942B4 (de) Montageplatte
EP0587632B1 (de) Sicherheitseinrichtung für einen öffnungsverschluss
DE102013212518A1 (de) Automatische Fenster- oder Türanlage
DE8908033U1 (de) Sicherungsgerät für die Schließkante eines Torblattes
DE19709283C2 (de) Kantengetriebe
DE202019106083U1 (de) Sicherheitsmodul und modulare Sicherheitsalarmgriff-Vorrichtung zur Montage an einem beweglichen Tür- oder Fensterrahmen
DE102014018528A1 (de) Dichtungsvorrichtung für eine öffenbare Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs
DE60035014T2 (de) Hinderniserkennung für ein Fenster
DE9418885U1 (de) Sicherungseinrichtung für die Schließkante eines angetriebenen Durchfahrtverschlusses
EP0828166A2 (de) Vorrichtung zur Steuerung des Schliessvorgangs von im wesentlichen translatorisch verstellbaren, motorisch angetriebenen Bauteilen
WO2020244710A1 (de) Toranlage mit einer einrichtung zur kollisionserkennung
DE3717364A1 (de) Schallimpulsgesteuerter schliessmechanismus fuer lueftungsfluegel
DE29710499U1 (de) Sicherheitsvorrichtung für verschiebbare Fensterscheiben
DE1575743A1 (de) Torsionskupplung

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CA JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LU NL SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2035437

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1990909633

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1990909633

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1990909633

Country of ref document: EP