WO1991006950A1 - Spurregelkreis - Google Patents

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Christian Büchler
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    • G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation

Definitions

  • the invention relates to a tracking control circuit for an optical scanning device, wherein a light beam is guided by means of the tracking control loop along the data tracks of a plate-shaped recording medium, which is wobbled around a center frequency, is focused on the recording medium by means of a focus control circuit, and the light beam is reflected by the recording medium onto a photodetector.
  • the output signals of the four photodiodes A, B, C and D are added in an addition amplifier.
  • the control signal for the tracking control loop the output signals of the two adjacent photodiodes A and B are fed to the addition inputs of a first differential amplifier, while the output signals of the other two adjacent photodiodes C and D are fed to the subtraction inputs of the first differential amplifier become.
  • the control signal for the focus control loop is tapped at the output of a second differential amplifier, the addition inputs of which are fed to the output signals of the two diagonally opposite photodiodes A and C, while the output signals of the other two diagonally opposite photodiodes B and D are fed to the subtraction inputs of the second differential amplifier.
  • a compensation voltage that is once set by means of a potentiometer is fed into the tracking control loop.
  • this method has the disadvantage that a drift in the offset voltages, for example as a result of aging of the components or as a result of temperature fluctuations, is not taken into account.
  • the compensation voltage would therefore have to be readjusted continuously using the potentiometer. It is therefore an object of the invention to automatically compensate for offset voltages and their drift, for example as a result of aging of the components or as a result of temperature fluctuations, in a track control loop of the type mentioned at the outset.
  • the invention solves this problem in that the output of the photodetector is connected to the first input of a multiplier, that the tracking error signal is fed to the second input of the multiplier and that the signal at the output of the multiplier is fed into the tracking control loop as a compensation voltage via a low-pass filter becomes.
  • Figure 1 shows a first embodiment of the invention
  • Figure 2 shows an embodiment of a multiplier
  • a four-quadrant photodetector PD with four photodiodes A, B, C and D is shown in FIG.
  • the output signals of one of the two adjacent photodiodes A and B are fed to the addition inputs of a differential amplifier V1, while the output signals of the other two adjacent photodiodes C and D are at the subtraction inputs of the differential amplifier V1.
  • the output signals of all photodiodes A, B, C and D are also added in an addition amplifier V2.
  • the output signal of the second photodetector can also be fed to the multiplier M because it is identical to the sum.
  • the invention is based on the knowledge that the tracking error signal at the output of the differential amplifier V1 contains the frequency with which the data track of the recording medium is weaved.
  • the filters F whose pass band corresponds to the wobble frequency of the data tracks of the recording medium, and the phase shifters PH are not absolutely necessary for the function of the invention, but they improve the compensation of the offset voltages.
  • the signal at the output of the amplifier V3 is fed into the tracking control loop as an offset compensation voltage. Therefore all offset voltages and their drift are compensated, e.g. is caused as a result of aging of the components or as a result of temperature fluctuations in the photodetector PD and in the amplifiers V1 and V2.
  • FIG. 1 An exemplary embodiment of a multiplier M is shown in FIG.
  • the one input E1 of the multiplier M to which the output signal of the addition amplifier V2 is present, is formed by the interconnected first inputs of two jointly controllable changeover switches U1 and U2, the second inputs of which are at reference potential.
  • the second input E2 of the multiplier M to which the tracking error signal at the output of the differential amplifier V1 is supplied, is the input of a comparator K or limiter, the output of which is connected to the control inputs of the two changeover switches U1 and U2.
  • the output of a switch U1 is connected via a resistor R1 to the inverting input of a differential amplifier DV.
  • the output of the other switch U2 is connected via a resistor R2 to the non-inverting input of the differential amplifier DV, which is at reference potential via a capacitor C2.
  • the Aifsgang of the differential amplifier DV, which forms the output A1 of the multiplier M, is fed back to the inverting input via a capacitance C1.
  • the comparator K converts the sinusoidal signal at the output of the differential amplifier V1 as a result of the wobbled data track into a rectangular signal.
  • the two controllable changeover switches U1 and U2 are therefore switched over by the comparator K with the frequency of the sinusoidal signal at the output of the differential amplifier V1.
  • the differential amplifier DV integrates the signal at the output of the addition amplifier V2 depending on the position of the two changeover switches U1 and U2 either in one direction or in the other direction.

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Abstract

Bei einer optischen Abtastvorrichtung, welche die um eine Frequenz gewobbelten Datenspuren eines Aufzeichnungsträgers abtastet, wird der die Daten abtastende Lichtstrahl vom Aufzeichnungsträger auf einen Vierquadrantenphotodetektor (PD) mit vier Photodioden (A, B, C, D) reflektiert. Die Ausgangssignale aller Photodioden (A, B, C, D) werden in einem Additionsverstärker (V2) addiert. Um Offsetspannungen, die im Spurregelkreis z.B. infolge von Temperaturschwankungen verursacht werden, automatisch zu kompensieren, ist der Ausgang des Additionsverstärkers (V2) mit dem einen Eingang eines Multiplizierers (M) verbunden, dessen anderem Eingang das Spurfehlersignal zugeführt wird. Das Ausgangssignal des Multiplizierers (M) wird über einen Tiefpass (TP) als Kompensationsspannung in den Spurregelkreis eingespeist. Spurregelkreis für eine optische Abtastvorrichtung, welche die um eine Frequenz gewobbelte Datenspur eines Aufzeichnungsträgers abtastet.

Description

Spurregelkreis
Die Erfindung betrifft einen SpurregeLkreis für eine optische Abtastvorrichtung, wobei ein Lichtstrahl mittels des Spurregelkreises entlang der um eine Mittenfrequenz gewobbelten Datenspuren eines plattenförmigen Aufzeichnungsträgers geführt wird, mittels eines Fokusregelkreises auf den Aufzeichnungsträger fokussiert wird und wobei der Lichtstrahl vom Aufzeichnungsträger auf einen Photodetektor reflektiert wird.
Aus der EP-A 0 256 984 ist ein plattenförmiger Aufzeichnungst räger bekannt, dessen Datenspuren um eine Mittenfrequenz gewobbelt sind. Die Datenspuren haben daher einen sinusförmigen Verlauf. Der Vorteil dieser besonderen Form der Datenspuren besteht darin, daß sie zusätzliche Informationen, z.B. Positionsinformationen, tragen können. Beim sogenannten Push-Pull-Verfahren wird z.B. der die Daten eines derartigen Aufzeichnungst rägers abtastende Lichtstrahl mittels eines Fokusregelkreises auf den Aufzeichnungsträger fokussiert und mittels eines Spurregelkreises entlang der um eine vorgegebene Frequenz gewobbelten Datenspuren geführt. Der die Datenspuren abtastende Lichtstrahl wird vom Aufzeichnungsträger auf einen Vierquadrantenphotodetektor reflektiert, der aus vier Photodioden A, B, C und D aufgebaut ist. Die Ausgangssignale der vier Photodioden A, B, C und D werden in einem Additionsverstärker addiert. Um das Spurfehlersignal, das Regelsignal für den Spurregelkreis, zu erzeugen, werden die Ausgangssignale der einen beiden nebeneinander liegenden Photodioden A und B den Additionseingängen eines ersten Differenzverstärkers zugeführt, während die Ausgangssignale der anderen beiden nebeneinander liegenden Photodioden C und D den Subtraktionseingängen des ersten Differenzverstärkers zugeführt werden. Das Regelsignal für den Fokusregelkreis, das sogenannte Fokusfehlersignal, wird am Ausgang eines zweiten Differenzverstärkers abgegriffen, dessen Additionseingängen die Ausgangssignale der einen beiden diagonal gegenüberliegenden Photodioden A und C zugeführt werden, während die Ausgangssignale der anderen beiden diagonal gegenüberliegenden Photodioden B und D an den Subtraktionseingängen des zweiten Differenzverstärkers liegen.
Zur Kompensation unerwünschter Offsetspannungen, die im Photodetektor und in den Verstärkern auftreten, wird eine mittels eines Potentiometers einmal fest eingestellte Kompensationsspannung in den Spurregelkreis eingespeist.
Dieses Verfahren hat aber den Nachteil, daß eine Drift der Offsetspannungen z.B. infolge Alterung der Bauteile oder infolge Temperaturschwankungen unberücksichtigt bleibt. Um auch die Drift der Offsetspannungen zu kompensieren, müßte die Kompensationsspannung mittels des Potentiometers daher ständig neu eingestellt werden. Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, in einem Spurregelkreis d e r eingangs genannten Art Offsetspannungen und ihre Drift z.B. infolge Alterung der Bauteile oder infolge von Temperaturschwankungen automatisch zu kompensieren.
Die Erfindung l ö s t diese Aufgabe dadurch, daß d e r Ausgang des Photodetektors mit dem ersten Eingang eines Multiplizierers verbunden ist, daß dem zweiten Eingang des Multiplizierers das Spurfehlersignal zugeführt wird und daß das Signal am Ausgang des Multiplizierers über einen Tiefpaß als Kompensationsspannung in den Spurregelkreis eingespeist wird.
Es zeigen
Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung
Figur 2 ein Ausführungsbeispiel eines Multipli zierers
Anhand des in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung beschrieben und erläutert.
In der Figur 1 ist ein Vierquadrantenphotodetektor PD mit v er Photodioden A, B, C und D gezeigt. Die Ausgangssignale der einen beiden nebeneinander liegenden Photodioden A und B werden den Additionseingängen eines Differenzverstärkers V1 zugeführt, während die Ausgangssignale der anderen beiden nebeneinander liegenden Photodioden C und D an den Subtraktionseingängen des Differenzverstärkers V1 liegen. Die Ausgangssignale aller Photodioden A, B, C und D werden außerdem in einem Additionsverstärker V2 addiert. Der Ausgang des Additionsverstärkers V2 und des Differenzverstärkers V1 sind über je ein Filter F und einen Phasenschieber PH mit den beiden Eingängen eines Multipliziers M verbunden, dessen Ausgang über einen Tiefpaß TP und einen Verstärker V3 mit dem einen Eingang einer Summationsstelle SU ver bunden ist. An den anderen Eingang der Summatϊonsstelle SU ist der Ausgang des Differenzverstärkers V1 angeschlossen. Der Ausgang der Summationsstelle SU, an dem das kompensierte Spurfehlersignal anliegt, ist mit dem Regelverstärker V4 des Spurregelkreises verbunden.
Es ist auch möglich, den vom Aufzeichnungsträger reflektierten Lichtstrahl mittels eines Strahlteilers zu teilen und den einen Teil auf einen zweiten Photodetektor zu richten. Anstelle der im Additionsverstärker V2 gebildeten Summe aus den Ausgangssignalen der vier Photodioden A, B, C und D, kann auch das Ausgangssignal des zweiten Photodetektors dem Multiplϊzierer M zugeführt werden, weil es mit der Summe identisch ist.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß im Spurfehlersignal am Ausgang des Differenzverstärkers V1 die Frequenz enthalten ist, mit der die Datenspur des Aufzeichnungsträgers gewebbelt ist.
Die Filter F, deren Durchlaßbereich der Wobbelfrequenz der Datenspuren des Aufzeichnungstragers entspricht, und die Phasenschieber PH sind zur Funktion der Erfindung nicht unbedingt erforderlich, jedoch verbessern sie die Kompensation der Offsetspannungen.
Das Signal am Ausgang des Verstärkers V3 wird als Offsetkompensationsspannung in den Spurregelkreis eingespeist. Es werden daher alle Offsetspannungen und deren Drift kompensiert, die z.B. infolge Alterung der Bauteile oder infolge von Temperaturschwankungen im Photodetektor PD und in den Verstärkern V1 und V2 verursacht wird.
In d e r Figur 2 ist ein Auführungsbeispiel eines Multiplizierers M abgebildet. Den einen Eingang E1 des Multiplizierers M, an dem das Ausgangssignal des Additionsverstärkers V2 anliegt, bilden die miteinander verbundenen ersten Eingänge zweier gemeinsam steuerbarer Umschalter U1 und U2, deren zweiten Eingänge auf Bezugspotential liegen. Den zweiten Eingang E2 des Multiplizierers M, dem das Spurfehlersignal am Ausgang des D i f f e r e n z v e r s t ä r k e r s V1 zugeführt wird, bildet der Eingang eines Vergleichers K oder Begrenzers, dessen Ausgang mit den Steuereingängen der beiden Umschalter U1 und U2 verbunden ist. Der Ausgang des einen Umschalters U1 ist über einen Widerstand R1 mit dem invertierenden Eingang eines Differenzverstärkers DV verbunden. Der Ausgang des anderen Umschalters U2 ist über einen Widerstand R2 mit den nichtinvertierenden Eingang des Differenzverstärkers DV verbunden, der über eine Kapazität C2 auf Bezugspotential liegt. Der Aifsgang des Differenzverstärkers DV, der den Ausgang A1 des Multiplizierers M bildet, ist über eine Kapazität C1 auf den invertierenden Eingang zurückgekoppelt.
Der Vergleicher K wandelt das infolge der gewobbelten Datenspur sinusförmige Signal am Ausgang des Differenzverstärkers V1 in ein rechteckförmiges Signal um. Die beiden steuerbaren Umschalter U1 und U2 werden deshalb vom Vergleicher K mit der Frequenz des sinusförmigen Signals am Ausgang des Differenzverstärkers V1 umgeschaltet. Der Differenzverstärker DV integriert das Signal am Ausgang des Additionsverstärkers V2 in Abhängigkeit von der Stellung der beiden Umschalter U1 und U2 entweder in der einen oder in der anderen Richtung.
Die Erfindung ist für den Spurregelkreis einer optischen Abtastvorrichtung geeignet, die einen optischen Aufzeichnungsträger abtastet, dessen Datenspuren um eine Frequenz gewobbelt sind.

Claims

Patentansprüche
Spurregelkreis für eine optische Abtastvorrichtung, wobei ein Lichtstrahl mittels des Spurregelkreises entlang den um eine Frequenz gewobbelten Datenspuren eines plattenförmigen Aufzeichnungsträgers geführt wird, mittels eines Fokusregelkreises auf den Aufzeichnungsträger fokussiert wird und wobei der Lichtstrahl vom Aufzeichnungstrager auf einen Photodetektor (PD) reflektiert wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Ausgang des Photodetektors (PD) mit dem ersten Eingang eines Multiplizierers (M) verbunden ist, daß dem zweiten Eingang des Multiplizierers (M) das Spurfehlersignal zugeführt wird und daß das SignaL am Ausgang des Multipli zierers (M) über einen Tiefpaß (TP) als Kompensat i onsspannung in den Spurregelkreis eingespeist wird.
Spur rege l krei s nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß es sich bei dem Photodetektor (PD) um einen Vierquadrantenphotodetektor mit vier Photodioden (A, B, C, D) handelt, deren Ausgangssignale in einem Additionsverstärker (V2) addiert werden, dessen Ausgang mit dem Eingang des Multiplizierers verbunden ist.
Spurregelkreis nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Ausgangssignale der einen beiden nebeneinander liegenden Photodioden (A, B) den Additionseingängen und die Ausgangssignale der anderen beiden nebeneinander liegenden Photodioden (C, D) den Subtraktionseingängen eines Differenzverstärkers (V1) zugeführt werden, daß der Ausgang des Differenzverstärkers (V1) mit dem zweiten Eingang des Multiplizierers (M) und dem ersten Eingang einer Summationsstelle (SU) verbunden ist und daß der Ausgang des Tiefpasses (TP) mit dem zweiten Eingang der Summationsstelle (SU) verbunden ist, an deren Ausgang das Regelsignal für den Spurregelkreis abnehmbar ist. Spurregelkreis nach Anspruch 2 oder 3, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t, daß sowohl zwischen dem Additionsverstärker (V2) und dem Multiplizierer (M) als auch zwischen dem Differenzverstärker (V1) und dem Multiplizierer (M) ein Filter (F) liegt. Spurregelkreis nach Anspruch 2, 3 oder 4, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t, daß in mindestens einem Zweig, der von einem Verstärker (V1, V2) zum Multiplizierer (M) führt, ein Phasenschieber (PH) vorgesehen ist. Spurregelkreis nach Anspruch 2, 3, 4 oder 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die miteinander verbundenen ersten Eingänge eines ersten und zweiten steuerbaren Umschalters (U1, U2) den ersten Eingang (E1) des Multiplizierers (M) bilden, dem das Ausgangssignal des Additionsverstärkers (V2) zugeführt wird, daß die zweiten Eingänge der beiden steuerbaren Umschalter (U1, U2) auf Bezugspotential liegen, daß der Eingang eines Vergleichers oder Begrenzers (K), dessen Ausgang mit den St euer ei ngängen der beiden Umschalter (U1, U2) verbunden ist, den zweiten Eingang (E2) des Multiplizierers (M) bildet, daß der Ausgang des ersten Umschalters (U1) über einen ersten Widerstand (R1) mit dem invertierenden Eingang eines Differenzverstärkers (DV) verbunden ist, daß der Ausgang des zweiten Umschalters (U2) über einen zweiten Widerstand (R2) mit dem nichtinvertierenden Eingang des Differenzverstärkers (DV) verbunden ist, der über eine erste Kapazität (C2) auf Bezugspotential liegt, und daß der Ausgang des. Differenzverstärkers (DV), der αen Ausgang (A1) des Multiplizierers (M) bildet, über eine zweite Kapazität (C1) auf den invertierenden Eingang zurückgekoppelt ist.
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