WO1991016480A1 - Verfahren zur optimierung der faserqualität - Google Patents

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G13/00—Mixing, e.g. blending, fibres; Mixing non-fibrous materials with fibres

Definitions

  • the invention relates to a method for optimizing and keeping the fiber quality constant in the automated mixing of bales with textile fibers of different quality, according to the preamble of claim 1.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention has for its object to provide a method for optimizing and maintaining the fiber quality in the automated mixing of bales with textile fibers of different quality, which enables the current mixing result to be continuously checked and corrected for one or more predetermined target values.
  • the invention achieves the stated object with a method which has the features of claim 1 and a device for carrying out the method which has the features of claim 11.
  • Bales of poor quality and bales of good quality can be mixed in a controlled manner - based on calculated and measured values - to form a medium-quality fiber material.
  • the mean value of the mixture remains constant and does not vary with the current mean value of all bales, which ultimately leads to a constant fiber quality.
  • the quality of the fibers of a bale is measured not only once, as in the methods according to the prior art, but each bale is measured layer by layer, as a result of which variations in quality within an individual bale are better taken into account.
  • 1 shows a schematic representation of a device for carrying out the method according to the invention
  • 2 shows a graphic representation of the current parameter value of the mixture achieved by means of the method according to the invention.
  • the device for carrying out the method according to the invention shown schematically in FIG. 1, essentially consists of a bale removal device 2 with a fiber removal member 4 movably arranged along a transport path 3, a sampling device 6 attached to the removal member 4, which is connected via a fiber pattern transport system 13 , e.g. in the form of a mechanical conveyor belt or a pneumatic tube transport system, is connected to an automatic measuring and control device 5.
  • a fiber pattern transport system 13 e.g. in the form of a mechanical conveyor belt or a pneumatic tube transport system
  • the removal member 4 is connected to the mixer 7 via a fiber transport system 14.
  • the bales to be mixed with textile fibers of different quality l a , ... l k , ... l n are arranged on both sides along the transport path 3 of the fiber removal member 4 of the bale removal device 2.
  • the fiber ablation element 4 is shifted from one bale to the other by the measuring and control device 5 in order to ablate the quantities and qualities of different fibers required for a desired fiber quality from the individual bales l a , ... l k , ... l n and feed the mixer 7.
  • a fiber sample is taken from the processed bale l j ⁇ by means of the sampling device 6 attached to the removal member 4 transported via the fiber pattern transport system 13 to the automatic measuring and control device 5 and analyzed there.
  • the fiber sample to be analyzed is preferably taken from the surface of the processed bale 1 ⁇ facing the removal member 4.
  • the fiber measuring lines (HVI) from Spinlab Inc. or Motion Control Inc. can be cited as examples of textile analysis devices typically used in measuring and control device 5.
  • these analysis devices must be completely automated, so that the sample preparation and the sample transport also take place fully automatically.
  • the adaptation of these devices known in textile analysis to a fully automated operation, as takes place in the method according to the invention, can be carried out by the average specialist with the usual knowledge and is therefore not described in more detail here.
  • % ... l n can either be determined in a conventional manner before the mixing process and fed into the memory 8 of the measuring and control device 5. But it can also in a first run of the removal of all bales 4 l a, ... ⁇ 1, ... i n per a pattern by means of the sampling device 6 and removed from the measuring and control unit 5, respectively, analyzed and the data determined be stored in memory 8. So that the device can be put into operation, only the desired fiber quality of the fiber mixture to be produced (in the form of maximum and minimum values) has to be entered into the memory 8 of the measuring and control device 5.
  • the removal device 4 is now controlled in such a way that the measuring and control device 5, on the basis of the stored quality parameters of the individual bales 1 a ,... 1,... 1 n , and the desired setpoint for the fiber mixture to be achieved
  • a removal program is calculated from suitable algorithms present in the memory 8 and can be executed by suitable control of the removal member 4 via the data line 9.
  • Such an algorithm can include the following steps, for example: a) calculation of the proportions of each bale in order to achieve the required target values; b) remove fibers by means of removal member 4; c) take fiber samples by means of a sampling device 6; d) Check whether the values of the fiber pattern match those used in step a). If not: correct the values in the memory 8 of the measuring and control device 5 and start again at step a); e) If a further sampling device 16 is installed at the outlet of the mixer 7, take fiber samples at larger intervals and with the desired values to compare. If these do not match, the calculation method of step a) is corrected and step a) is carried out again.
  • the removal device 4 is preferably controlled via a digital interface 12 (typically RS232, V24, RS485 or LAN), which determines the location and the respective height of the individual bales 1 a ,. , .l k , ... l n and the pre-calculated amount of the fiber material to be removed.
  • a digital interface 12 typically RS232, V24, RS485 or LAN
  • the superiority of the method according to the invention is now based on the fact that the quality parameters of the individual bales l a , ... l k , ... l n entered in the memory 8 of the measuring and control device 5 can be continuously updated, so that quality differences in detail Bales fully captured and 'can be taken into account in the mixing algorithm.
  • the optimization of the individual fiber parameters takes place in such a way that the measuring and control device 5 calculates the theoretical fiber quality of the continuously achieved mixture on the basis of the continuously determined actual fiber qualities and fiber quantities, which have this quality, and with predetermined target values (maximum limits 10 and Minimum limit 11) is compared and, if necessary, corrected by changing the originally calculated removal program (see FIG. 2).
  • the continuously carried out comparative measurements of the fiber parameters can be shown optically (see FIG. 2) and / or processed into acoustic signals, which then enable manual control of the bale removal device 2. However, it is also possible to use these comparison measurements for the automatic control of the bale removal device 2.
  • the measuring and control device 5 can also be used to monitor and control a plurality of bale removal devices 2 (two removal lines are shown by way of example in FIG. 2).

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Abstract

Dieses Verfahren dient der Optimierung und Konstanthaltung der Faserqualität bei der automatisierten Mischung von Ballen mit textilen Fasern unterschiedlicher Qualität. Dabei werden Ballen unterschiedlicher Qualität (1a, ...1k, ...1n) in den Transportweg (3) eines Abtragorgans (4) einer Ballenabtragvorrichtung (2) gebracht und dem jeweils vom Abtragorgan (4) bearbeiteten Ballen (1k) automatisch eine Faserprobe entnommen und in einem Mess- und Steuergerät (5) automatisch analysiert. Die derart gemessenen Analysenwerte werden laufend von einem Programm im Mess- und Steuergerät (5) mit Sollwerten verglichen und die solcherart laufend durchgeführten Vergleichsmessungen zur Beibehaltung der Mischungswerte verwendet, indem die Ballenabtragvorrichtung (2) angewiesen wird, von den entsprechenden Ballen unterschiedlicher Qualität (1a, ...1k, ...1n) entsprechende Mengen abzutragen.

Description

Verfahren zur Optimierung der Faserqualität
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Optimierung und Konstanthaltung der Faserqualität bei der automatisierten Mischung von Ballen mit textilen Fasern unterschiedlicher Qualität, gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Automatische Ballenabtragmaschinen sind bereits bekannt (z.B. vom Typ UNIFLOC der Firma Rieter AG). Nachteilig ist aber deren fehlende Steuerung während des einmal programmierten Abtrag- und Mischvorgangs. Die Überprüfung ob eine gewünschte Faserqualität erreicht worden ist, kann erst nach erfolgter Mischung (von beispielsweise bis zu 100 Ballen) erfolgen und lässt somit keine Korrektur während des Mischvorgangs zu.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Optimierung und Konstanthaltung der Faserqualität bei der automatisierten Mischung von Ballen mit textilen Fasern unterschiedlicher Qualität zu schaffen, welches eine laufende Überprüfung des aktuellen Mischresultats und Korrektur auf einen, bzw. mehrere vorgegebene Sollwerte ermöglicht. Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit einem Verfahren, welches die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist, sowie einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, welche die Merkmale des Anspruchs 11 aufweist.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass dank des erfindungsgemässen Verfahrens eine "on-line" Optimierung bei der automatisierten Mischung von Ballen mit textilen Fasern unterschiedlicher Qualität erfolgt.
Ballen schlechter Qualität und Ballen guter Qualität können dabei auf kontrollierte Weise - aufgrund von gerechneten und gemessenen Werten - zu einem Fasermaterial mittlerer Qualität gemischt werden. Der Mittelwert der Mischung bleibt konstant und variiert nicht mit dem momentanen Mittelwert aller Ballen, was schliesslich zu einer konstanten Faserqualität führt.
Beim erfindungsgemässen Verfahren wird die Qualität der Fasern eines Ballens nicht nur einmal gemessen, wie bei den Verfahren gemäss dem Stand der Technik, sondern jeder Ballen wird Schicht um Schicht gemessen, wodurch Streuungen der Qualität innerhalb eines einzelnen Ballens besser berücksichtigt werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches zugleich das Funktionsprinzip erläutert, ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Fig. l zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens; und Fig. 2 zeigt eine graphische Darstellung des aktuellen, mittels des erfindungsgemässen Verfahrens erzielten Parameterwertes der Mischung.
Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Vorrichtung zur Durchfüh¬ rung des erfindungsgemässen Verfahrens besteht im wesentlichen aus einer Ballenabtragvorrichtung 2 mit einem längs eines Transportweges 3 beweglich angeordneten Faser-Abtragorgans 4, einer am Abtragorgan 4 angebrachten Probeentnahmevorrichtung 6, die über ein Fasermuster-Transportsystems 13, z.B. in Form eines mechanischen Förderbandes oder eines pneumatischen Rohr¬ transportsystems, mit einem automatischen Mess- und Steuergerät 5 verbunden ist.
Das Abtragorgan 4 ist über ein Faser-Transportsystem 14 mit dem Mischer 7 verbunden. Die zu mischenden Ballen mit textilen Fasern unterschiedlicher Qualität la, ...lk, ...ln sind beidseitig längs des Transportweges 3 des Faser-Abtragorgans 4 der Ballenabtragvorrichtung 2 angeordnet.
Das Faser-Abtragorgan 4 wird dabei vom Mess- und Steuergerät 5 von einem Ballen zum anderen verschoben um die für eine gewünschte Faserqualität erforderlichen Mengen und Qualitäten unterschiedlicher Fasern von den einzelnen Ballen la, ...lk, ...ln abzutragen und dem Mischer 7 zuzuführen.
Anlässlich der Abtragung der Fasern wird mittels der am Abtragorgan 4 angebrachten Probeentnahmevorrichtung 6 dem jeweils bearbeiteten Ballen ljς eine Faserprobe entnommen und über das Fasermuster-Transportsystems 13 zum automatischen Mess- und Steuergerät 5 transportiert und dort analysiert. Die zu analysierende Faserprobe wird vorzugsweise an der dem Abtragorgan 4 zugewandten Oberfläche des jeweils bearbeiteten Ballens 1^ entnommen.
Als Beispiele für typischerweise im Mess- und Steuergerät 5 zu verwendende textile Analysegeräte können die Fasermessstrassen (HVI) der Firmen Spinlab Inc. oder Motion Control Inc. angeführt werden. Diese Analysegeräte müssen allerdings, um für das erfindungsgemässe Verfahren Verwendung finden zu können, vollständig automatisiert sein, so dass auch die Mustervorbereitung und der Mustertransport vollautomatisch erfolgen. Die Anpassung dieser in der Textilanalytik bekannten Geräte an einen vollautomatisierten Betrieb, wie er im erfindungsgemässen Verfahren stattfindet, kann vom durchschnitt¬ lichen Fachmann mit den üblichen Kenntnissen durchgeführt werden und ist deshalb hier nicht näher beschrieben.
Die Qualitätsparameter der einzelnen Ballen la, ... !■ %...ln können erstmals entweder vor dem Mischvorgang in konventioneller Weise ermittelt und in den Speicher 8 des Mess- und Steuergeräts 5 gefüttert werden. Es kann aber auch in einem ersten Lauf des Abtragorgans 4 über sämtliche Ballen la, ...1^, ...in je ein Muster mittels der Probeentnahmevorrichtung 6 entnommen und dem Mess- und Steuergerät 5 zugeführt, analysiert und die ermittelten Daten im Speicher 8 abgelegt werden. Damit die Vorrichtung in Betrieb genommen werden kann muss lediglich noch die gewünschte Faserqualität der herzustellenden Fasermischung (in Form von Maximal- und Minimalwerten) in den Speicher 8 des Mess- und Steuergeräts 5 eingegeben werden.
Die Steuerung des Abtragorgans 4 erfolgt nun in der Weise, dass das Mess- und Steuergeräts 5 aufgrund der gespeicherten Qualitätsparameter der einzelnen Ballen la, ...1^,...ln, sowie des gewünschten Sollwerts für die zu erzielende Fasermischung aufgrund von im Speicher 8 vorhandenen, geeigneten Algorithmen ein Abtrag-Programm errechnet und dieses durch geeignete Steuerung des Abtragorgans 4 über die Datenleitung 9 ausführen lässt.
Ein solcher Algorithmus kann beispielsweise folgende Schritte umfassen: a) Berechnung der Mengenanteile jedes Ballens um die geforderten Sollwerte zu erreichen; b) Fasern abtragen mittels Abtragorgan 4; c) Fasermuster entnehmen mittels Probeentnahmevorrichtung 6; d) Kontrolle ob Werte des Fasermusters mit denjenigen von in Schritt a) verwendeten übereinstimmen. Wenn nicht: Werte im Speicher 8 des Mess- und Steuergeräts 5 korrigieren und wieder bei Schritt a) beginnen; e) Wenn am Ausgang des Mischers 7 eine weitere Probeentnahmevorrichtung 16 installiert ist, in grösseren Abständen Fasermuster entnehmen und mit den Sollwerten vergleichen. Stimmen diese nicht überein, so wird die Berechnungsart von Schritt a) korrigiert und Schritt a) neu ausgeführt.
Vorzugsweise erfolgt die Steuerung des Abtragorgans 4 über eine digitale Schnittstelle 12 (typischerweise RS232, V24, RS485 oder LAN) , welche den Standort und die jeweilige Höhe der einzelnen Ballen la , . . .lk, ...ln sowie die vorausberechnete Menge des abzutragenden Fasermaterials überträgt.
Die Überlegenheit des erfindungsgemässen Verfahrens liegt nun darin begründet, dass die im Speicher 8 des Mess- und Steuergeräts 5 eingegebenen Qualitätsparameter der einzelnen Ballen la, ...lk, ...ln laufend nachgeführt werden können, so dass Qualitätsunterschiede im einzelnen Ballen voll erfasst und' im Mischungs-Algorithmus berücksichtigt werden können.
Dabei ist es möglich nicht nur einen einzigen, sondern mehrere Faserparameter, vorzugsweise Länge, Dicke, Reifegrad und Festigkeit der Einzelfasern, zu analysieren und zu überwachen.
Die Optimierung der einzelnen Faserparameter erfolgt derart, dass das Mess- und Steuergerät 5 aufgrund der laufend ermittelten tatsächlichen Faserqualitäten und Fasermengen, welche diese Qualität aufweisen, mittels geeigneter Algorithmen die theoretische Faserqualität der laufend erzielten Mischung errechnet und mit vorgegebenen Sollwerten (Maximallimite 10 und Minimallimite 11) vergleicht und falls notwendig durch Abänderung des ursprünglich errechneten Abtrag-Programms korrigiert (siehe Fig. 2).
Die laufend durchgeführten Vergleichsmessungen der Faserparameter können optisch dargestellt (siehe Fig. 2) und/oder zu akustischen Signalen verarbeitet werden, welche dann eine manuelle Steuerung der Ballenabtragvorrichtung 2 ermöglichen. Es ist aber auch möglich diese Vergleichsmessungen zur automatischen Steuerung der Ballenabtragvorrichtung 2 zu verwenden.
Sowohl die manuelle, als auch die automatische Steuerung des Mischvorgangs erlaubt eine laufende Optimierung des Betriebs der Ballenabtragvorrichtung 2.
Das Mess- und Steuergerät 5 kann auch dazu benutzt werden mehrere Ballenabtragvorrichtungen 2 (in Fig. 2 sind beispielhaft zwei Abtragstrassen dargestellt) zu überwachen und zu steuern.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Optimierung und Konstanthaltung der Faserqualität bei der automatisierten Mischung von Ballen mit textilen Fasern unterschiedlicher Qualität, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass
a) Ballen unterschiedlicher Qualität (la, ...ljς, ...ln) in den Transportweg (3) eines Faserflocken-Abtragorgans (4) einer Ballenabtragvorrichtung (2) gebracht werden,
b) dem jeweils vom Abtragorgan (4) bearbeiteten Ballen ( 1^ ) automatisch eine Faserprobe entnommen und in einem Mess- und Steuergerät (5) automatisch analysiert wird,
c) die im Schritt b) gemessenen Analysenwerte laufend von einem Programm im Mess- und Steuergerät (5) mit Sollwerten verglichen werden, und
d) die laufend in Schritt c) durchgeführten Vergleichsmessungen zur Beibehaltung der Mischungswerte verwendet werden, indem die Ballenabtragvorrichtung (2) angewiesen wird von den entsprechenden Ballen unterschiedlicher Qualität (la, ...lk, ...ln) entsprechende Mengen an textilem Fasermaterial abzutragen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Faserprobe an der dem Abtragorgan (4) zugewandten Oberfläche des jeweils bearbeiteten Ballens (lk) entnommen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die . unterschiedlichen Qualitätsparameter der einzelnen Ballen (la, ...1^ , . ..ln) vor Beginn des Verfahrens in einem Speicher (8) des Mess- und Steuergerätes (5) gespeichert werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Analyse der entnommenen Faserproben die Ermittlung mehrerer Fasereigenschaften, vorzugsweise der Länge und Dicke der Einzelfasern, umfasst.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die in Schritt c) laufend durchgeführten Vergleichsmessungen optisch dargestellt und/oder zu akustischen Signalen verarbeitet werden, welche eine manuelle Steuerung der Ballenabtragvorrichtung (2) ermöglichen.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die in Schritt c) laufend durchgeführten Vergleichsmessungen zur automatischen Steuerung der Ballenabtragvorrichtung (2) verwendet werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Steuerung des Abtragorganε (4) über eine digitale Schnittstelle (12) erfolgt, welche den Standort und die jeweilige Höhe der einzelnen Ballen (la, ... l _, . ..ln) sowie die vorausberechnete Menge des abzutragenden Fasermaterials umfasst.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis , dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die in Schritt b) gemessenen Analysenwerte mit einer Maximallimite (10) und einer Minimallimite (11) verglichen werden.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass das vom Abtragorgan (4) dem jeweiligen Ballen (ljς) entnommene Fasermaterial über ein Faser-Transportsystem 14 einem Mischer (7) zugeführt und dort gemischt wird.
*
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass der im Mischer (7) entstehenden Fasermischung mittels einer am Ausgang des Mischers (7) angebrachten Probeentnahmevorrichtung (16) Faserproben entnommen und dem Mess- und Steuergerät (5) zur Analyse und Auswertung zugeführt werden.
11. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 mit einer Ballenabtragvorrichtung (2) mit einem längs eines ' Transportweges (3) beweglich angeordneten Abtragorgans (4) , gekennzeichnet durch eine am Abtragorgan (4) angebrachte Probeentnahmevorrichtung (6) und einem automatischen Mess- und Steuergerät (5) .
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Probeentnahmevorrichtung (6) und dem automatischen Mess- und Steuergerät (5) ein Fasermuster-Transportsystems 13, vorzugsweise in Form eines mechanischen Förderbandes oder eines pneumatischen Rohrtransportsystems, vorgesehen ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein Mischer (7) vorgesehen ist, dem über ein Faser-Transportsystem (14) das vom Abtragorgan (4) dem jeweiligen Ballen (. - ) entnommene Fasermaterial zugeführt wird.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass am Ausgang des Mischers (7) eine weitere Probeentnahme¬ vorrichtung (16) vorgesehen ist.
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