WO1991017851A1 - Dispositif pour remplacer des busettes immergees - Google Patents
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- WO1991017851A1 WO1991017851A1 PCT/JP1991/000634 JP9100634W WO9117851A1 WO 1991017851 A1 WO1991017851 A1 WO 1991017851A1 JP 9100634 W JP9100634 W JP 9100634W WO 9117851 A1 WO9117851 A1 WO 9117851A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/50—Pouring-nozzles
- B22D41/56—Means for supporting, manipulating or changing a pouring-nozzle
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- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/10—Supplying or treating molten metal
Definitions
- the present invention relates to an immersion nozzle exchanging device for attaching and detaching an immersion nozzle used for pouring molten metal from a molten metal container such as a tundish.
- a conventional example of this type of immersion nozzle exchanging device is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 57-54919.
- the immersion nozzle changing device of the same issue is provided with a vertically operable cylinder on a support member fixed to the side wall, bottom or slide valve device of the stand, and the cylinder is provided.
- a metal fitting is attached to the tip of the piston port of the robot so as to be freely rotatable in the horizontal direction. It is configured to have
- the immersion nozzle changing device since the immersion nozzle changing device is attached to the tundish or slide valve device, the immersion nozzle changing device is immersed. In order to attach and remove the nozzle, the worker had to go close to the tandem and work hot, and was very concerned about the safety of the work. In addition, it is not possible to remove joint materials such as mortar and packing attached to the spill nozzle of the tandem and metal, and it is said that the adhesion of the immersion nozzle is poor. There were also problems.
- the immersion nozzle exchange device of the present invention is an apparatus for exchanging an immersion nozzle used for pouring molten metal from a molten metal container, wherein the vicinity of the molten metal pouring outflow nozzle of the molten metal container is provided.
- a movable arm equipped with a cleaning device for cleaning the lower end face of the nozzle that has flowed out after the nozzle has been removed.
- an immersion nozzle exchanging device comprising: a first holding unit that holds a used immersion nozzle as the holding unit, at the tip of the movable arm; and the outflow nozzle. And a second holding portion for holding the immersion nozzle attached to the lower end of the housing.
- a block is provided at a tip of a movable arm so as to extend in a horizontal direction orthogonal to a longitudinal direction of the movable arm.
- the first holding portion is provided on one end side in the extending direction of the block, and the second holding portion is provided on the other end side.
- the cleaning device is provided at an intermediate portion in an extending direction of the block. It is what is being done.
- the first holding portion of the immersion nozzle exchanging device comprises a pair of plates and a groove provided on the upper surface of each plate. . .
- the first holding section of the immersion nozzle exchanging apparatus has a pair of forks, and the fork is provided at the tip of each fork. There is a slope that slopes upward toward the end, and a horizontal plane is provided at the base end of each fork.
- the immersion nozzle can be exchanged by the arm at a place away from the tandem, etc., thereby ensuring work safety. High efficiency and labor saving.
- the cleaning device when replacing the immersion nozzle, can remove joint material and metal such as mortar and packing on the lower end face of the outflow nozzle on the tandem side. Therefore, the adhesion of the immersion nozzle, that is, the sealing property, is improved.
- FIG. 1 is an overall plan view showing an apparatus according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2A is a view taken along line ⁇ — ⁇ in FIG.
- FIG. 2B is an enlarged view of a main part of FIG. 2A.
- FIG. 3 is a perspective view of a tip portion of the arm.
- FIG. 4 is a perspective view of the upper part of the immersion nozzle.
- FIG. 5 is a view on arrow V in FIG. 2B.
- the immersion nozzle 3 is attached to and detached from the lower end of the outflow nozzle 2 of the stand 1.
- a rail 4 is laid so as to pass through the vicinity of the outflow nozzle 2 of the stand 1, and travels between the retreat position A and the immersion nozzle replacement position C on the rail 4.
- a self-propelled trolley 5 is provided to perform the operation.
- the self-propelled trolley 5 is provided with a movable arm 6 at right angles to the traveling direction, and the movable arm 6 has a block 7 for supporting the immersion nozzle 3 at the tip of the movable arm 6 and an outflow nozzle.
- a cleaning device 18 and the like for the lower end surface of 2 are provided.
- the arm 6 can move forward, backward, instigate and tilt freely, and can move up and down by a cylinder (not shown).
- a block 7 is provided at the tip of the arm 6 so as to extend in a horizontal direction orthogonal to the longitudinal direction of the arm 6. From one end of the block 7 in the longitudinal direction, a pair of plates 8 and 9 having a plate surface extending in a vertical direction and extending in a direction orthogonal to an extending direction of the arm 6 is provided. ing. An immersion nozzle holding portion having concave grooves 10 and 11 is provided on the upper surfaces of these plates 8 and 9.
- block 7 A pair of forks 12 and 13 are extended. These forks 12 and 13 have slopes 14 and 15 (14 are not shown in FIG. 3) which are inclined toward the block 7. ) And a horizontal part 16, 17 (16 is not shown in FIG. 3).
- a cleaning device 18 for the lower end face of the outflow nozzle provided with a rotary wire brush or a grindstone whose vertical axis is the rotation axis.
- a holder 3a is provided at the upper end of the immersion nozzle 3, and pins 19 and 20 project in the diameter direction from the holder 3a.
- the immersion nozzle 3 is held at the tip of the arm 6 so that the pins 19 and 20 straddle the concave grooves 10 and 11 or the horizontal portions 16 and 17.
- . 21 is a packing.
- FIGS. 2A and 2B shows a mold.
- the lower end of the tandem 1 is an example of a lower nozzle as shown in “Nozzle mounting device for molten metal container lower nozzle” as shown in JP-A-63-31898.
- a cylinder (immersion nozzle) mounting cylinder device 50 is installed.
- a support 23 extends from the cylinder device 50 to a position below the outflow nozzle 2, and the support 23 is provided by the cylinder device 50. Up and down.
- the support 23 has a pin 19 of the immersion nozzle 3 and a concave portion 24 in which the force is set.
- the immersion nozzle 3 is supported by hanging its pins 19 and 20 on the recess 24. Supported by 2 3.
- the immersion nozzle 3 is docked to the outflow nozzle 2.
- the replacement operation of the immersion nozzle 3 using the immersion nozzle replacement device configured as described above will be described.
- the self-propelled trolley is located at the evacuation position A in Fig. 1, where the used immersion nozzle 3 that has been removed from the tandishes 1 is removed.
- the self-propelled trolley is then moved to a standby position B, where a new immersion nozzle 3 to be mounted on the stand 1 is mounted and waits.
- the used immersion nozzle 33 supported by the support 23 is lifted upward, and becomes free from the force of the support 23.
- the arm 6 is retracted from the lower side of the outflow nozzle 2 to thereby use the used immersion nozzle 3. 3 is removed.
- the rotating wire or the grindstone 18 is positioned below the outflow nozzle 2, and the rotating wire or the grindstone 18 is rotated while being pressed against the lower end surface of the outflow nozzle 2.
- the lower end of the outflow nozzle 2 is cleaned.
- the new immersion nozzle 3 that is held so as to hang in the concave grooves 10 and 11 of the plates 8 and 9 flows out.
- the support 23 and set the new immersion nozzle 3 so that pins 19 and 20 are hung on the support 23.
- the immersion nozzle mounting cylinder device 50 is operated, the support 23 is moved upward, and the immersion nozzle 3 is docked to the lower end of the outflow nozzle 2 and fixed.
- the self-propelled trolley 5 holding the used immersion nozzle 33 is returned to the evacuation position A.
- the immersion nozzles 3 and 33 can be detached from the distal end portion of the arm 6 at the retreat position A and the standby position B away from the stand 1 so that the remote operation can be performed.
- Work safety is high and labor saving is possible unlike work in the vicinity
- the lower end of the outflow nozzle 2 is cleaned with a rotating wire brush or a grindstone 18, a high-sealing lip with good adhesion between the outflow nozzle 2 and the immersion nozzle 3 is obtained. It will be possible.
- the immersion nozzle exchanging device of the present invention As described above, according to the immersion nozzle exchanging device of the present invention, the operation of exchanging the immersion nozzle with respect to the tundish or the like can be performed almost automatically, and the work efficiency is good and labor is saved. The safety of hot work is extremely high. Further, according to the apparatus of the present invention, the adhesion between the outflow nozzle and the immersion nozzle can be improved, and the inflow of the layer can be prevented, leading to an improvement in steel quality.
Landscapes
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Description
明 細 書
浸 漬 ノ ズ ル 交 換 装 置
技術分野
本発明は タ ンディ シ ュ等の溶融金属容器か ら の溶融金 属鎳込に用 いる浸漬ノ ズルを着脱するための浸漬ノ ズル 交換装置に関する。
背景技術
こ の種の浸漬ノ ズル交換装置の従来例 と し ては実公昭 5 7 - 5 4 9 1 9 号に記載の ものがある 。 同号の浸漬ノ ズル交換装置は、 タ ンデイ シ ュの側壁、 底部又はス ラ イ ド バルブ装置等に固定 し た支持部材に垂直方向 に作動 し 得る シ リ ン ダを設け、 該シ リ ンダの ピス ト ン 口 ッ ド先端 に金物を水平方向に回動 自在に装着 し、 金物に支持ァー ム を摺動 自在及び回転自在に係合 し、 支持アームの両端 部に浸漬ノ ズル取付金物を有する よ う 構成 し た も のであ る
上記従来の浸漬ノ ズル交換装置にあ っ ては、 タ ンディ シ ュ又はス ラ イ ドバルブ装置に浸漬ノ ズル交換装置が取 り 付け られているので、 該浸漬ノ ズル交換装置に対 し浸 漬ノ ズルを着脱する には作業者がタ ンデ ィ シ ュ の近 く に ま で行っ て熱間で作業を行な う 必要があ り 、 作業の安全 性に非常に不安があっ た。 ま た、 タ ンデイ シ ュ の流出ノ ズルに付着 し たモルタ ル、 パ ッ キ ン等の 目地材及び地金 を除去で き ないので、 浸漬ノ ズルの密着性に劣る と い う
問題も あ っ た。
発明の開示
本発明の浸漬ノ ズル交換装置は、 溶融金属容器から溶 融金属铸込に用いる浸漬ノ ズルを交換する ための装置に おいて、 該溶融金属容器の溶融金属铸込用流出ノ ズルの 近傍を通る様に敷設された レールと、 該 レール上を走行 する 自走台車 と 、 該自走台車に搭載されてお り 、 その先 端に浸漬ノ ズルを保持する保持部 と 、 使用済み浸漬ノ ズ ルを取 り 外 し た後の流出 ノ ズル下端面を清掃す る為の 清掃装置を備えた可動 ア ー ム と を備えて な る も の であ る o
本発明の好ま しい態様に係る浸漬ノ ズル交換装置は、 前記可動アームの先端に、 前記保持部と して、 使用済み の浸漬ノ ズルを保持する第 1 の保持部と 、 これから前記 流出ノ ズルの下端に装着される浸漬ノ ズルを保持する第 2 の保持部 とが設け られている ものである。
本発明の好ま し い態様に係る浸漬ノ ズル交換装置は、 可動 ア ー ム の先端 に ブロ ッ ク が、 該可動 ア ー ム の長手 方向 と 直交する水平方向に延在する よ う に設け られてお り 、 該ブロ ッ ク の延在方向の一端側に前記第 1 の保持部 が設け られ、 他端側に前記第 2 の保持部が設け られてい る ものである。
本発明の好ま し い態様に係る浸漬ノ ズル交換装置は、 前記プロ ッ ク の延在方向中間部分に前記清掃装置が設け
られて いる も のである。
本発明 の好 ま し い態様 に係る 浸漬 ノ ズル交換装置の 前記第 1 の保持部は、 1 対のプ レー ト と 、 各プ レー ト の 上面に設け られた凹溝よ り なる ものである。 .
本発明 の好 ま し い態様 に係る浸漬ノ ズル交換装置の 前記第 1 の保持部は、 1 対のフ ォ ーク を有 し てお り 、 各 フ ォ ー ク の先端部に、 その基端方向へ向 っ て上 り 勾配 と なる斜面が設け られてお り 、 各フ ォ ーク の基端部に、 水 平面が設け られている ものである。
かかる本発明の浸漬ノ ズル交換装置にあ っ ては、 タ ン デ ィ シ ュ等から離れた箇所でアーム に よ り 浸漬ノ ズルの 交換を行な う こ と ができ るから、 作業の安全性が高 く 省 力化が可能 と なる。
ま た、 浸漬ノ ズルの交換を行な う に際 し て、 清掃装置 でタ ンデイ シ ュ側の流出ノ ズル下端面のモルタ ル、 パ ッ キ ン等の 目地材及び地金を除去でき るので、 浸漬ノ ズル の密着性即ち シール性が良 く なる。
図面の簡単な説明
第 1 図 は本発明の実施例装置を示す全体平面図 であ る。
第 2 A図は第 1 図の Π — Π 線矢視図である 。
第 2 B 図は第 2 A図の要部拡大図である 。
第 3 図はアームの先端部分の斜視図である 。
第 4 図は浸漬ノ ズルの上部の斜視図である 。
第 5 図は第 2 B 図の V矢視図である。
発明を実施する ための最良の形態
以下図面を参照して実施例について説明する。
第 1 図及び第 2 A 、 2 B 図において、 タ ンデイ シ ュ 1 の流出 ノ ズル 2 の下端 に浸漬ノ ズル 3 が着脱 さ れる 。 このタ ンデ ィ シ ュ 1 の流出ノ ズル 2 の近傍を通る よ う に レール 4 が敷設されてお り 、 こ の レール 4 上で退避位置 A と 浸漬ノ ズル交換位置 C と の間を走行する よ う に 自走 台車 5 が設け られている。 こ の 自走台車 5 には走行方向 と 直角 横向 き に可動ア ー ム 6 が設け られてお り 、 可動 アーム 6 の先端に浸漬ノ ズル 3 を支持する ためのプロ ッ ク 7 及び流出ノ ズル 2 の下端面の清掃装置 1 8等が設け られている。
なお、 こ のアーム 6 は進退、 扇動及び傾動 自在 と され てお り 、 さ ら にシ リ ンダ (図示略) によ り 上下動 自在と されている。
第 3 図 に示す如 く 、 アーム 6 の先端にはブロ ッ ク 7 力 s アーム 6 の長手方向 と直交する水平方向 に延在する よ う に設け られている。 該ブロ ッ ク 7 の長手方向の一端側か ら は板面を鉛直方向 と し、 かつアーム 6 の延在方向 と 直 交方向 に延在された 1 対のプ レー ト 8 、 9 が設け られて いる。 こ れらプ レー ト 8 、 9 の上面には凹溝 1 0 、 1 1 を有する浸漬ノ ズル保持部が設け られている。
プ レー ト 8 、 9 と反対側においては、 ブロ ッ ク 7 カ ら
1 対の フ ォ ーク 1 2 、 1 3 が延設されている。 こ れ ら フ オ ーク 1 2 、 1 3 にはブロ ッ ク 7 に向 っ て上 り 勾配 と な る 斜面 1 4 、 1 5 ( 1 4 は第 3 図 では 図示 さ れて い な い。 ) 及び水平部 1 6 、 1 7 ( 1 6 は第 3 図では図示さ れていない。 ) を有する浸漬ノ ズル保持部が設け られて いる。 ブロ ッ ク 7 の上面には回転軸心方向を鉛直方向 と し た回転ワ イ ヤブラ シ又は砥石等を備えた流出ノ ズル下 端面の清掃装置 1 8 が設け られている。
第 4 図 に示 す如 く 、 浸漬 ノ ズル 3 の上端 に は ホ ル ダ 3 a が設 け ら れ、 該 ホ ル ダ 3 a カゝ ら 直径方 向 に ピ ン 1 9 、 2 0 が突設されている。 こ の ピ ン 1 9 、 2 0 が前 記凹溝 1 0 、 1 1 又は水平部 1 6 、 1 7 に跨がる よ う に し て浸漬ノ ズル 3 がアーム 6 の先端部分に保持される。 2 1 はパ ッ キ ンである。
第 2 A 、 2 B 図の 2 2 はモール ド を示す。 なお、 タ ン デ イ シ ュ 1 の 下 端 部 に は 1 例 と し て 実 公 昭 6 3 — 3 1 8 1 9 号 「溶融金属容器の下ノ ズル取付装置」 に示 す様な下ノ ズル (浸漬ノ ズル) 取付用 シ リ ン ダ装置 5 0 が設置さ れている。 該シ リ ン ダ装置 5 0 か ら は流出 ノ ズ ル 2 の下方に ま でサポー ト 2 3 が延設されてお り 、 こ の サポー ト 2 3 がシ リ ン ダ装置 5 0 に よ っ て昇降される。 サポー ト 2 3 は、 浸漬ノ ズル 3 の ピ ン 1 9 、 2 0 力 セ ヅ 卜 される凹部 2 4 を有 している。 浸漬ノ ズル 3 は、 その ピ ン 1 9 、 2 0 を凹部 2 4 に掛ける こ と に よ り サポー ト
2 3 に支持される。 そ して、 シ リ ン ダ装置 5 0 でサポー ト 2 3 を引 き上げる こ と に よ り 、 浸漬ノ ズル 3 が流出ノ ズル 2 に ド ッ キ ングされる。
こ の よ う に構成された浸漬ノ ズルの交換装置を用 いた 浸漬ノ ズル 3 の交換作動について説明する。 自走台車は ま ず第 1 図の退避位置 A に位置され、 こ こ において タ ン ディ シ ュ 1 から取 り 外 して き た使用済み浸漬ノ ズル 3 の 取 り 出 し を行な う 。 こ の 自走台車は、 次いで待機位置 B に移され、 こ こ において新たにタ ンデイ シ ュ 1 に装着さ れる浸漬ノ ズル 3 を搭載し、 待機する。
タ ンディ ッ シュ 1 から使用済みの浸漬ノ ズル 3 3 を取 り 外すには、 タ ンディ ッ シ ュ 1 を、 使用済み浸漬ノ ズル
3 3 がモール ド 2 2 のカ バー上面に当た ら ない高さ まで 上昇させる。 次に浸漬ノ ズル取付用 シ リ ン ダ装置 5 0 を 作動させ、 使用済み浸漬ノ ズル 3 3 をセ ッ ト位置 (流出 ノ ズル 2 に ド ッ キ ン グさ れた位置) か ら下方へ移動 さ せ、 ド ッ キ ン グを解除す る 。 浸漬ノ ズル交換装置の ブ 口 ッ ク 7 をモール ド 2 2 の浸漬ノ ズル取付用 シ リ ン ダ装 置 5 0 のサポー ト 2 3 の近辺まで移動させる。 そ して、 こ のプロ ッ ク 7 に支持されている使用予定の浸漬ノ ズル 3 に 作業者力 sパ ッ キ ン 2 1 を セ ッ 卜 す る 。 次 い で 、 フ ォ ーク 1 2 、 1 3 の斜面 1 4 、 1 5 力 s、 サポー ト 2 3 に支持されている使用済み浸漬ノ ズル 3 3 の ピ ン 1 9 、 2 0 と 係合する よ う に ア ーム 6 を移動 さ せる 。 こ れ に
伴 っ て 、 サ ポー ト 2 3 に支持 さ れて い た使用済み浸漬 ノ ズル 3 3 は、 上方に持ち上げられ、 サポー ト 2 3 力 >ら 自 由状態 と な る 。 最終的 に 、 ピ ン 1 9 、 2 0 が水平部 1 6 、 1 7 に嵌合 した後、 アーム 6 を流出ノ ズル 2 の下 側か ら退避させる こ と によ り 使用済み浸漬ノ ズル 3 3 の 取 り 外 しが行なわれる。 その後、 回転ワ イ ヤブラ シ又は 砥石 1 8 を流出ノ ズル 2 の下方に位置させ、 該回転ワ イ ャブラ シ又は砥石 1 8 を流出ノ ズル 2 の下端面に押 し付 けなが ら 回転させる こ と に よ り 流出ノ ズル 2 の下端部の 清掃が行なわれる 。 こ の清掃が終了 し た後、 プ レ ー ト 8 、 9 の凹溝 1 0 、 1 1 にぶら下がる よ う に保持されて い る 新 し い浸漬 ノ ズル 3 を流出 ノ ズル 2 の ノ ズルセ ン タ ー位置に移動させ、 サポー ト 2 3 に ピ ン 1 9 、 2 0 を 掛け る よ う に し て新 し い浸漬 ノ ズル 3 のセ ッ ト を行な ラ o
その後、 浸漬ノ ズル取付用 シ リ ンダ装置 5 0 を作動さ せ、 サポー ト 2 3 を上方に移動させ浸漬ノ ズル 3 を流出 ノ ズル 2 の下端に ド ッ キ ングさせ、 固定する 。
その後は、 使用済み浸漬ノ ズル 3 3 を保持 し た 自走台 車 5 を退避位置 A ま で戻す。
こ の よ う に、 タ ンデイ シ ュ 1 から離れた退避位置 A及 び待機位置 B において浸漬ノ ズル 3 、 3 3 を アーム 6 の 先端部分に着脱がで き遠隔操作が可能 と な り 、 モール ド 近辺での作業 と異な り 作業の安全性が高 く 省力化が可能
と なる。 ま た、 回転ワ イ ヤブラ シ又は砥石 1 8 に よ り 流 出ノ ズル 2 の下端を清掃するので、 流出ノ ズル 2 と浸漬 ノ ズル 3 と の密着性が良 く シール性の高い鐃込が可能 と なる。
産業上の利用可能性
以上の通 り 、 本発明の浸漬ノ ズル交換装置に よ る と 、 タ ンディ シ ュ等に対する浸漬ノ ズルの交換作業をほぼ自 動的 に行な う こ とができ、 作業効率が良 く 省力化 と共に 熱間作業での安全性が非常に高い。 ま た、 本発明装置に よ る と流出ノ ズル と浸漬ノ ズルとの密着性を向上させる こ とができ 、 ェヤーの流入がな く 鋼の品質ア ッ プにつな がる。
Claims
( 1 ) 溶融金属容器の底面又はスラ イ ド バルブ装置等 に設け られた溶融金属铸込用流出ノ ズルに装着さ れた浸 漬ノ ズルを交換するための装置において、
該溶融金属容器の溶融金属铸込用流出ノ ズルの近傍を 通る様に敷設された レール と 、
該 レール上を走行する 自走台車 と 、
該自走台車に搭載されてお り 、 その先端に浸漬ノ ズル を保持する保持部、 及び、 使用済み浸漬ノ ズルを取 り 外 し た後の該流出ノ ズル下端面を清掃する為の清掃装置を 備えた可動アーム と 、
を備えてなる浸漬ノ ズル交換装置。
( 2 ) 請求項 ( 1 ) の浸漬ノ ズル交換装置において、 前記可動アームの先端に、 前記保持部 と して、 使用済み の浸漬ノ ズルを保持する第 1 の保持部 と 、 こ れから前記 流出ノ ズルの下端に装着される浸漬ノ ズルを保持する第 2 の保持部 とが設け られている浸漬ノ ズル交換装置。
( 3 ) 請求項 ( 2 ) の浸漬ノ ズル交換装置にお いて、 可動アー ム の先端にブロ ッ クが、 該可動アー ム の長手方 向 と 直交す る水平方向 に延在す る よ う に設け ら れて お り 、 該ブロ ッ クの延在方向の一端側に前記第 1 の保持部 が設け られ、 他端側に前記第 2 の保持部が設け られてい る浸漬ノ ズル交換装置。
( 4 ) 請求項 ( 3 ) の浸漬ノ ズル交換装置において、
前記プロ ッ ク の延在方向中間部分に前記清掃装置が設け られている浸漬ノ ズル交換装置。
( 5 ) 請求項 ( 2 ) の浸漬ノ ズル交換装置において、 前記第 1 の保持部は、 1 対のプ レー ト と 、 各プ レー ト の 上面に設け られた凹溝よ り なる浸漬ノ ズル交換装置。
( 6 ) 請求項 ( 2 ) の浸漬ノ ズル交換装置において、 前記第 1 の保持部は 1 対の フ ォ ー ク を有 し て お り 、 各 フ ォ ーク の先端部に、 その基端方向へ向 っ て上 り 勾配 と なる斜面が設け られてお り 、 各フ ォ ーク の基端部に、 水 平面が設け られている浸漬ノ ズル交換装置。
Priority Applications (3)
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Publications (1)
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Country Status (8)
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