WO1992019405A1 - Appareil servant a tailler des rainures - Google Patents

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WO1992019405A1
WO1992019405A1 PCT/JP1992/000518 JP9200518W WO9219405A1 WO 1992019405 A1 WO1992019405 A1 WO 1992019405A1 JP 9200518 W JP9200518 W JP 9200518W WO 9219405 A1 WO9219405 A1 WO 9219405A1
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Fumio Katoh
Takeshi Chikamoto
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Amada Co Ltd
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    • Y10T483/1731—Reciprocating tool machine tool [e.g., broaching machine, shaping machine, etc.] including matrix

Definitions

  • the present invention relates to a grooving device for appropriately processing a groove having a cross-sectional shape on the upper surface of a plate-shaped work, and more particularly, to a groove processing having various cross-sectional shapes and an inclined surface formed on an end surface of the work.
  • the present invention relates to a groove processing device capable of performing a groove forming process and the like.
  • Examples of the prior art according to the present invention include, for example, British Patent No. 2206513, U.S. Patent No. 4,649,780, and French Patent No. 2005638. Japanese Patent Publication No. 3-4 362.
  • Conventional grooving equipment mounts a Z-axis slider movably up and down on an X-axis slider supported movably in the frame in the left-right direction (X-axis direction).
  • the general configuration is to attach a cutting tool.
  • the above-mentioned cutting tool is a cutting tool for machining, for example, a V-shaped groove on the upper surface of a work.For example, when machining a U-shaped groove, a separate cutting tool is attached to the Z-axis slider. They need to be changed, and there is a problem in improving processing efficiency. Groove machining on the upper surface of the work is performed while supplying the cutting fluid to the machining portion during the forward stroke of moving the X-axis slider from right to left (or the opposite direction).
  • the present invention provides a grooving device for performing grooving on the upper surface of a work fixed on a work table, wherein the grooving device moves left and right in the frame at a position above the workpiece.
  • the Z-axis slider is provided on the held X-axis slider so as to be able to move up and down, and a plurality of types of cutting tools for grooving the upper surface of the work are mounted on a tool holder base supported by the Z-axis slider.
  • the above-mentioned plurality of types of cutting tools are configured to be indexable to a machining station for machining the work.
  • the grooving device of the present invention preferably includes a cutting fluid supply unit for supplying a cutting fluid to a cutting portion of the workpiece by the cutting tool, and a cutting fluid suction unit for sucking the cutting fluid on the tool holder base. Things.
  • the Z-axis slider is supported by the Z-axis slider by moving the X-axis slider, for example, from right to left in a state in which the cutting tool is cut into the upper surface of the tool by lowering the Z-axis slider.
  • Groove processing can be performed on the upper surface of the work by the cutting tool mounted on the tool holder base.
  • a groove having an appropriate cross-sectional shape such as a V-shape or a U-shape can be formed.
  • the heating of the cutting tool can be prevented. Then, during the return stroke of the X-axis slider, excess cutting fluid can be suctioned and removed by the cutting fluid suction unit provided on the tool holder base. Dropping can be prevented.
  • FIG. 1 is a front view of one embodiment of the device according to the present invention, with one part omitted.
  • FIG. 2 is an explanatory side sectional view of the apparatus shown in FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a front view of FIG. 3 as viewed from the left side, and shows main parts.
  • FIG. 5 is a front view in which a part of FIG. 4 is enlarged.
  • FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along the line VI-VI in FIG.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of a main part showing the second embodiment.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of a main part showing the third embodiment.
  • the overall configuration of the grooving device according to the present embodiment is almost the same as the configuration of the grooving device described in British Patent No. 2206513, so that the overall configuration will be schematically described. Therefore, detailed description is omitted.
  • the grooving apparatus 1 includes a box-shaped lower frame 3 that is long in the left-right direction (X-axis direction).
  • Side frames 5L and 5R are integrally fixed to the left and right ends, respectively.
  • the upper portions of the side frames 5L, 5R are integrally connected by a vertical front plate 7 and a rear plate 9.
  • the lower frame 3 is provided with a work table 11 for supporting a plate-shaped work W, and the lower frame 3 holds the work W by gripping the rear end of the work W.
  • a movement positioning device 13 for moving and positioning in the front-rear direction (Y-axis direction) is provided. Since the configuration of the movement positioning device 13 is publicly known, a more detailed description of the configuration and operation of the movement positioning device 13 will be omitted.
  • a machining head device 1 having a cutting tool is provided above the work table 11. 5 is provided so as to be movable left and right.
  • the machining head device 15 is mainly composed of an X-axis slider 17 which is supposed to move in the left and right direction, and a Z-axis slider 19 which is supported by the X-axis slider 17 so as to be movable up and down. It consists of: Then, a cutting tool 21 for performing grooving on the upper surface of the work W is mounted on the Z-axis slider 19. Guide rails 23, 23 extending in the left-right direction are attached to the front plate 7 in order to move the processing head device 15 in the left-right direction, and the right and left side frames 5 are provided. L and 5 R support both ends of the ball screw 25.
  • the X-axis slider 17 is supported on the guide rails 23, 23 via a slide block 27 so as to be movable left and right. Then, in order to move the X-axis slider 17 in the left-right direction along the guide rails 23, 23, a ball nut 29 rotatably provided on the X-axis slider 17 is attached to the ball screw 25. It is movably connected.
  • the block 31 provided integrally with the ball nut 29 includes a belt wound around the output pulley 37 of the X-axis motor 35 supported by the X-axis slider 17 via the bracket 33. 3 9 is hung.
  • a plurality of upper and lower guide members 41 are provided on the front surface of the X-axis slider 17, and the Z-axis slider 19 is provided on the guide members 41. Guided up and down.
  • a ball screw 45 is vertically and rotatably supported on a bearing block 43 mounted above the X-axis slider 17.
  • the ball screw 47 is attached to the upper end of the ball screw.
  • the pulley 49 has a belt 55 wound around a carriage 53 provided on the Z-axis motor 51.
  • the Z-axis motors 51 have a plurality of brackets. It is attached to the base plate 59 mounted on the top of the X Iff 1 through the box 57: Further, the base plate 59 is provided with a brake device 61 for performing a braking action of the ball screw 45.
  • the brake device 61 has a cylindrical guide cylinder 63 standing upright on the base plate 59, and a brake bin 65 having a lower surface slidably contacting the upper surface of the pulley 49. It is movably furnished. In order to urge the brake bin 65 downward, a nut member 67 screwed to the upper part of the guide cylinder 63 so as to be position-adjustable and a step part of the brake bin 65 are provided. A spring 69 is mounted between and.
  • the Z-axis motor 51 when the Z-axis motor 51 is appropriately driven to rotate, the ball screw 45 is rotated via the bulge 53, the belt 55, and the pulley 49, so that the X-axis slider 17 On the other hand, the Z-axis slider 19 is moved up and down.
  • the lower surface of the brake bin 65 of the brake device 61 is in contact with the upper surface of the pulley 49 attached to the ball screw 45, thereby performing a braking action. Therefore, after the rotation of the ball screw 45 is stopped, the ball screw 45 is braked and held by vibration or the like so as not to rotate easily.
  • the braking force due to the sliding contact of the brake bin 65 can be easily adjusted by adjusting the position of the nut member 67 and adjusting the biasing force of the spring 69.
  • the Z-axis slider 19 has a substantially rectangular parallelepiped shape. As shown in FIG. 3, an eave protruding forward (to the left in FIG. 3) is provided above the Z-axis slider 19. A protruding portion 71 is provided, and a cylindrical bearing portion 73 is formed in the vicinity of the lower portion so as to protrude forward, and a substantially donut is formed on the outer peripheral side of the cylindrical bearing portion 73. A shaped tool holder base 75 is rotatably fitted and supported, and a rotating shaft 77 is rotatably fitted and supported on the inner peripheral side of the bearing part 3: outside the rotating shaft 77. End (Left end in Fig. 3: Large diameter C A flange portion 7 7 F is formed.
  • a gear 79 is formed on the outer peripheral surface of the flange portion 77 F.
  • the flange portion 77 F is integrated with the tool holder base 75 via a plurality of bolts (not shown). It is linked to That is, the tool holder base 75 and the rotating shaft 77 are integrated with each other so as to rotate as a pair.
  • the inner end (the right end in FIG. 3) of the rotating shaft 77 slides into a cylinder chamber 81 formed in the Z-axis slider 19.
  • a spring 83 is fitted between the piston 83 and the bottom of the cylinder chamber 81, and a disc spring 85 is elastically mounted between the spring 83 and the bottom of the cylinder chamber 81.
  • the cylinder chamber 81 is closed by a cap 87.
  • the rotating shaft 77 is constantly biased rightward in FIG. 3 by the action of the counter panel 85, and the flange 77F of the rotating shaft 77 is cylindrical.
  • the bearing 73 is in a state of being pressed down against the surface of the bearing.
  • the working fluid is supplied into the cylinder chamber between the piston 83 and the cap 87, and the rotating shaft 77 is slightly moved to the left in FIG.
  • the flange portion 77 F of the rotating shaft 77 is separated from the end face of the bearing portion 73, so that the rotating shaft 77 can be rotated lightly.
  • a plurality of bolts are provided at one end of the projecting portion 71 of the Z-axis slider 19.
  • a bracket 89 is mounted on the bracket, and an indexing motor 91 is mounted on the bracket 89.
  • a timing belt 95 is wound around the output gear 93 provided on the output shaft of the motor 91 and the gear end 9.
  • the tool holder base 75 is substantially dough-shaped, A plurality of sets of cutting tools 97 A, 97 B, and 97 C are attached to each of the tool force cassettes 99 A, 9 A at multiple locations around the periphery of the tool holder base 75. 9 B and 99 C are detachably mounted.
  • a plurality of cassette housing recesses 101 for detachably mounting the tool cassettes 99 A, 99 B, and 99 C are formed on the outer peripheral portion of the front surface of the tool holder base 75. is there.
  • the above-mentioned tightening block 103 has a wedge shape, and the configuration in which the cutting tool 97A is attached to the tool cassette 99A is the same as that described in the above-mentioned UK Patent No. 22065-3. Since there is no significant difference from the configuration, a more detailed description of the mounting configuration of the cutting tool 97A is omitted.
  • the above-mentioned tool cassette 99A is fixed to the cassette housing recess 101 by a plurality of mounting bolts 107, and each of the tool cassettes 99A is attached to the tool cassette 99A.
  • the cutting tool 97A has a cutting fluid supply hole 109 for supplying a cutting fluid, and an air hole 111 communicating with an outlet portion of the cutting fluid supply hole 109.
  • the cutting fluid supply hole 109 and the air hole 111 are connected to the recess 1101, and the cutting fluid supply hole 109H and the air hole 111 provided in the tool holder base 75 are provided. Connected to 1 H.
  • the cutting fluid supply hole 109 H and the air hole 111 H are connected to the supply hole 113 and the air hole 115 provided in the flange portion 77 F of the rotating shaft 77. They are communicating.
  • the supply hole 1 13 and the air hole 1 15 are connected to the front end face of the rotary shaft 77 via a donut-shaped mounting member 11 so as to be relatively rotatable. It is connected to the transferer 1 1 9.
  • a supply pipe 121 for supplying a cutting fluid, an air blow pipe 123, and a suction pipe 125 are connected to the rotary joint 119.
  • the air blow pipe 1 23 and the suction pipe 1 25 are both connected to the air hole 115 and operated by operating a switching valve (not shown) such as a solenoid valve, for example.
  • the connection is switched to the discharge unit or suction unit (not shown).
  • the cutting tool 9 7 through the supply pipe 1 2 1, the rotating joint 1 1 9, the supply hole 1 1 3, the cutting fluid supply hole 1 9 H and the 10 9 A cutting fluid can be supplied to A, and the machining fluid can be supplied to the cutting portion via this cutting tool 97A.
  • the suction pipe 1 25 side When supplying the machining fluid to the cutting part as described above, the suction pipe 1 25 side is closed, and air is supplied from the air blow pipe 1 23 to the air hole 115 so that the air hole 1 1 Air is supplied to the outlet of the cutting fluid supply hole 109 through 1H and 111, and the cutting fluid can be turned into an oil mist.
  • the air blow pipe 123 is closed, and the air in the air hole 115 is sucked by the suction pipe 125, as described above. 5 is connected to the outlet of the cutting fluid supply hole 109 via the air holes 1 1 1 H and 1 1 1, so that extra cutting fluid near the outlet of the cutting fluid supply hole 109 is used. Can be removed by suction. Therefore, it is possible to prevent excess cutting fluid from dropping after the supply of the cutting fluid is stopped.
  • the cassette storage recess 101 has two contact holes in the orthogonal direction of the tool cassette 99A.
  • the regulating surface 1 0 1 A and 1 0 1 B that regulate the contact of the 1 2 7 B are formed in the direction orthogonal to c.
  • the tool cassette 9 9 AO abutment surface 1 2 By contacting 27 B, the tool cassette 99 A can be accurately positioned with respect to the cassette storage recess 101.
  • locking grooves 12 9 L, 1 are provided on both left and right sides of the tool cassette 99 A, respectively. 2 9 R is formed. Then, the taper portion at the tip of the locking bin 131, which protrudes from the regulating surface 101B into the cassette storage recess 101, engages with the right locking groove 1229R. It is.
  • the locking bin 13 1 is movably supported in a hole 75 H provided in the tool holder base 75, and includes a seat 13 3 3 fixed in the hole 75 H of the bracket. Due to the action of the spring 135 mounted between them, the locking bin 1331 is urged so as to protrude into the cassette storage recess 101.
  • the abutment surfaces 127 A and 127 B of the tool cassette 99 A are inserted into the recesses 110 1 in the locking groove 122 L on the left side of the tool cassette 99 A.
  • a pressing fixture 1337 for pressing and fixing to the restricting surfaces 101, 101B of the first plate is engaged.
  • the pressing fixture 1337 is a bin similar to the locking bin 131, and is provided with a spring between the spring seat 13 and It is urged to protrude into the cassette accommodating recess 101 by the action of the formed spring 14 1.
  • a shaft 14 3 equipped with a lever 14 3 L is provided rotatably on the tool holder base 75.
  • the flange portion 1337F provided at the end of the pressing fixture 1337 is pushed against the spring 1441. Press bins 1 4 5 are installed.
  • the ball 1447 'of the ball plunger 144' (see FIG. 5) is engaged with the circumferential groove 144G of the shaft 144, so that the shaft 144 cannot come off. Preventing.
  • the cassette housing recess 0 After engaging the tool cassette 99A with 1 and engaging the locking bin 1 3 1 with the locking groove 1 2 9R on the right side of the tool cassette 9 9A, the locking groove 1 on the left side 2 9 L engages the pressing fixture 1 3 7, and the spring 14 1 acts to contact the tool cassette 9 9 A with the contact surface 12 7 A, 12 7 B into the cassette storage recess 1 0 1 regulating surface 1 0 1 A, 1 0 1 B is pressed against and positioned.
  • Each of the tool cassettes 9A, 9B, and 9C attached to a plurality of locations of the tool holder base 75 is indexed to the lowermost aesthetic processing part for machining the workpiece W.
  • the rotation is performed by rotating the rotating shaft 77 by the motor 91.
  • each dog 1 4 9 a to Sensors for detecting 149 C are provided.
  • Desired dogs 14 9 A to 15 A with the above sensors 15 3 A to 15 3 C After detecting the 9 9 C and indexing and positioning the desired tool cassette 9 9 A to 9 9 C to the lower machining station, the tool holder is fixed to fix the tool holder base 75.
  • engagement recesses 1555A to 1555C are provided corresponding to the respective cassette storage recesses 101.
  • the Z-axis slider 19 has a locking lever 1559 having a claw portion 157 that can be engaged with and disengaged from each of the engagement recesses 155A to 155C. It is swingably supported up and down via 6 1. Then, in order to swing the lock lever 159 up and down, a fluid pressure cylinder 163 is attached to the other end of the protruding portion 71 of the Z-axis slider 19. There is a connection bin 1665 between the tip of a screw rod 163P provided on this fluid pressure cylinder 163 so as to be able to move up and down and the tip of the lock lever 159. It is pivotally connected via
  • the piston rod 163P of the fluid pressure cylinder 163 is operated upward, and the lock bar 159 is moved upward in FIG.
  • the claw portion 157 of the lever 159 is in a state of being disengaged from the engagement concave portions 155 A to 155 C, and the tool holder base 175 is in a rotatable state.
  • a plurality of tool cassettes 99 A to 99 C mounted on the tool holder base 75 can be indexed to the machining station and positioned, and each tool With the various cutting tools 97 A to 97 C attached to the cassettes 99 A to 99 C, it is possible to perform various processing such as V-grooves, U-grooves, or beveling with the workpiece W. it can: As mentioned above, when indexing the desired tool force set 99 A to 99 C to the lower station, and performing machining, the tool is stored in the cassette storage section 101 assigned to the machining station. In order to detect whether or not a cassette is mounted, a through hole 1 is provided at the bottom of each cassette storage unit 101.
  • a sensor 169 is attached to the lower part of the Z-axis slider 19 at a position corresponding to the through hole 167.
  • the sensor 169 irradiates the through hole 167 with light, detects reflected light from the back of the tool cassettes 99 A to 99 C mounted in the cassette storage recess 101, and detects the tool. It is t that detects the presence or absence of cassettes 99A to 99C.
  • the sensor 169 can detect the presence / absence of the tool cassettes 99 A to 99 C with respect to the cassette accommodating recess 101, and can also detect the presence of the tool cassettes 99 A to 99 C with respect to the cassette accommodating recess 101.
  • the attachment / detachment of C can be detected. Therefore, when it is detected that the tool cassettes 99 A to 99 C have been attached to and detached from the cassette housing recess 101, the cutting tool attached to the newly installed tool cassette is detected. It is possible to detect that the origin correction in the Z-axis direction is necessary again to detect the lower end position of.
  • a plurality of tool cassettes 99 A to 99 C are mounted on the tool holder base 75, and each tool cassette is provided. 9 9 A to 9 9 C are indexed to the es- sition and cutting tools 9 9 A to 9 9 C
  • FIG. 7 shows a second embodiment.
  • a tool holder base 1 ⁇ 3 is mounted on a rotating shaft 17 1 in the X-axis direction provided in a recess formed in a lower portion of the Z-axis slider 19, and the tool holder base 17
  • a plurality of tool cassettes 177 provided with a plurality of cutting tools 175 on the peripheral surface of No. 3 are attached.
  • the Z-axis slider 19 is provided with a cylinder 187 having a plurality of index recesses 183 C provided on the outer peripheral portion thereof and a stopper 185 that is detachable from the index recess 185 C.
  • the plurality of jig cassettes 177 can be indexed and positioned downward by the action of the motor 179, and the same effects as in the above-described embodiment can be obtained. .
  • FIG. 8 shows a third embodiment.
  • a front-rear guide rail 191 is provided in a front-rear (Y-axis direction) recess 18 formed below the Z-axis slider 19.
  • a box-shaped tool holder base 193 is supported so as to be able to move back and forth.
  • a plurality of tool cassettes 197 supporting a plurality of cutting tools 195 are supported in the tool holder base 193 via a spring 199 so as to be vertically movable.
  • a rack 201 in the front-rear direction is attached to the tool holder base 1993.
  • the pinion 205 rotated by the motor 203 is combined.
  • a rotating shaft 209 that is rotated by a motor 207 is provided, and the eccentric portion 209E of the rotating shaft 209 is The upper part of the vertically movable ram 2 1 1 is fitted.
  • the ram 211 is provided so as to be vertically movable by a known method, and is provided so that the movement in the X direction is restricted.
  • the eccentric portion 209E of the rotating shaft 209 is provided rotatably in the ram 211.
  • the ram 211 can be moved up and down by driving the motor 207 and rotating the rotating shaft 209 (FIG. 7 shows a state in which the ram 211 is in the upper position). Has been). Therefore, by lowering the ram 211, the tool cassette 197 indexed and positioned immediately below the ram 211 by the motor 203 is pressed down against the spring 199. The workpiece W can be machined by the cutting tool 1995 supported by the tool cassette 1997.
  • the desired tool force set 197 is indexed and positioned directly below the ram 211, and the desired cutting tool 195 is used to machine the workpiece W.
  • the third embodiment has the same effect as the above-described embodiment.
  • the cutting fluid can be supplied to the cutting part of the workpiece by the cutting tool and the excess cutting fluid can be removed by suction, preventing the excess cutting fluid from dropping onto the 1 "-arc.
  • the Z-axis slider (19) is mounted on the X-axis slider (17), which is supported movably in the left-right direction, so that it can move up and down, and is supported by the Z-axis slider (19).
  • the tool holder base (75) is provided with a plurality of types of cutting tools (97A to 97C) for performing groove addition on the upper surface of the work (W). 7A to 97C) is configured to be indexable to a processing station for processing the work (W).
  • a tool holder base (75) is rotatably supported by a Z-axis slider (19), and a plurality of sets of cutting tools (75) are provided at a plurality of positions on the periphery of the tool holder base (75).
  • Tool cassettes (99A-99C) are provided in the above-mentioned cassette storage recesses (101) so as to be detachable, and a plurality of cuttings are made in the tool cassettes (99A-99C). 3.
  • the tool cassette (99A to 99C) has two abutting surfaces (99A to 99C) on two regulating surfaces of a cassette receiving recess (1.01) provided on a tool holder base (75).
  • a press fixing device (1337) for pressing 1 27 A, 127 B) is provided in the cassette storage recess (101), and The upper pressing fixture (1337) is urged in the pressing direction to press the tool cassette (99A to 99C) against the regulating surface (101A, 101B).
  • (1 1 1) is provided on a tool holder base (75).
  • a tool cassette (9) for a force-set storage recess which is indexed to a loader, among a plurality of cassette storage recesses (101) provided in a tool holder base (75).
  • a grooving device for grooving the upper surface of a work (W) fixed on a worktable (11), and a left and right frame (7) at a position above the worktable (11).
  • the Z-axis slider (19) is mounted movably up and down on the X-axis slider (17) movably supported, and the tool holder base (7) supported on the Z-axis slider (19) is mounted.
  • 5) Removably mount a tool cassette (99A to 97C) equipped with a cutting tool (97A to 97C) in the cassette storage recess (101) provided in A pressing tool (1337) for pressing and fixing two contact surfaces of the tool cassette (99A-99C) against two restricting surfaces of the cassette storage recess (101).
  • a groove processing device characterized in that a groove is provided in the set recess (101).
  • a grooving device for grooving the upper surface of a work (W) fixed on a work table (11), wherein the grooving device is mounted on the frame (7) at a position above the work table (11).
  • the Z-axis slider (19 ') is mounted on the X-axis slider f17) movably supported in the left and right direction so that it can move up and down, and is supported by the Z-axis slider (19).
  • the tool holder base (193) is horizontally movably provided, and the plurality of tool cassettes (197) supported by the tool holder base (193) so as to be vertically movable are attached to the Z-axis slider.
  • a grooving device characterized in that the ram (211) provided in (19) can be indexed and positioned below the ram (211).

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Description

明 細 書
溝加工装置
技術分野
この発明は、 板状のワークの上面に適宜断面形状の溝の加工を行 なう溝加工装置に係り、 さ らに詳細には、 種々の断面形状の溝加工 やワークの端面に傾斜面を形成する開先加工などを行なう こ とので きる溝加工装置に関する。
背景技術
本発明に係る先行例と して、 例えば英国特許第 2 2 0 6 5 1 3号 公報、 米国特許第 4 6 4 9 7 8 0号公報、 仏国特許第 2 0 0 5 6 3 8号公報、 特公平 3— 4 3 6 2号公報などがある。
従来の溝加工装置は、 フ レームに左右方向 （X軸方向） へ移動 可能に支持された X軸スライダに Z軸スライダを上下動自在に装着 し、 この Z軸スライダの下部にバイ ト等の切削工具を取付けた構成 が一般的である。 上記切削工具と しては、 ワークの上面に例えば V 字形状の溝を加工するための切削工具であり、 例えば U字形状の溝 の加工時には、 Z軸スライダに対して別個の切削工具を付け換える 必要があり、 加工能率向上に問題がある。 また、 ワークの上面に対 する溝加工は、 前記 X軸スライダを右から左方向 （或いはその逆方 向） へ移動する往行程時に、 切削加工部へ切削液を供給し乍ら行な われるのが普通であり、 X軸スライダが元の位置に戻る復行程時に は、 ワーク上面から切削工具を離して戻される。 このよ う に X軸ス ライ ダが元の位置に戻るときに、 工具に付着している余分な切削液 がワーク上面に滴下されるこ とがあり、 このため、 後工程において、 滴下した切削液を拭き取る必要が生じる等の問題がある。
発明の開示
上述のごとき問題に鑑みて、 本発明は、 ワークテーブル上に固定 されたワークの上面に溝加工を行なう溝加工装置に して、 上記ヮー ク 一ブルの上方位置においてフ レームに左右方向へ移動可能に支 持された X軸スライダに Z軸スライダを上下動可能に装置して設け、 この Z軸スライダに支持された工具ホルダベースに、 前記ワークの 上面に溝加工を行なう複数種の切削工具を装着してなり、 上記複数 種の切削工具を、 前記ワークの加工を行なう加エステーショ ンへ割 出し可能に構成してなるものである。
また、 本発明の溝加工装置は、 好ま しく は、 切削工具によるヮー クの切削加工部へ切削液を供給する切削液供耠部及び切削液を吸引 する切削液吸引部を工具ホルダベースに備えるものである。
前記構成において、 Z軸スライダを下降せしめて切削工具をつ一 クの上面に切り込ませた状態において X軸スラィダを例えば右側か ら左方向へ移動することにより、 上記 Z軸スライダに支持されたェ 具ホルダベースに装着した前記切削工具によつてワークの上面に溝 加工を行なうことができる。 この際、 複数種の切削工具のうち適宜 の切削工具を加エステ一ショ ンへ割出すことにより、 例えば V字形 状あるいは U字形状などの適宜断面形状の溝加工を行なう ことがで きる。
また、 ワーク上面の溝加工時に、 工具ホルダベースに備えた切削 液供耠部から切削加工部へ切削液を供耠するこ とにより、 切削工具 の加熱を防止できる。 そして、 前記 X軸スライダの戻り行程時に、 前記工具ホルダベースに備えた切削液吸引部により余分な切削液を 吸引除去することができ、 X軸スライダの戻り行程時に切削液が「 一ク上に滴下することを防止するこ とができる。
図面の簡単な説明
図 1 は、 本発明に係る装置の一実施例の正面図で 1部省略して示 しある
図 2は 図 1 に示す装置の側断面説明図である。
図 1 における I I I 一 I I I 線に沿った拡大断面図てある 図 4は 図 3を左側から見た正面図であって、 主要部分を示 図 5は 図 4の一部を拡大した正面図である = 図 6は、 図 5における V I— VI線に沿つた拡大断面図である。
図 7は、 第 2実施例を示す主要部分の説明図である。
図 8は、 第 3実施例を示す主要部分の説明図である。
発明を実施するための最良の形態
本実施例に係る溝加工装置の全体的構成は、 英国特許第 2 2 0 6 5 1 3号公報に記載の溝加工装置の構成とほとんど同じであるので、 全体的構成については概略的に説明するこ と して、 詳細な説明は省 略する。
さて、 図 1 , 図 2を参照するに、 本実施例に係る溝加工装置 1 は、 左右方向 （X軸方向） に長い箱状の下部フ レーム 3を備えており、 この下部フ レーム 3の左右両端部には、 サイ ドフ レーム 5 L、 5 R がそれぞれ一体的に立設固定してある。 そ して上記両サイ ドフ レー ム 5 L , 5 Rの上部は、 垂直なフロ ン トプレー ト 7及びリ アブレー ト 9によって一体的に連結してある。
前記下部フ レーム 3 には板状のワーク Wを支持するワークテ一ブ ル 1 1が設けてあり、 さ らに下部フ レーム 3 には、 上記ワーク Wの 後端縁を把持してワーク Wを前後方向 （Y軸方向） に移動し位置決 めする移動位置決め装置 1 3が條えられている。 この移動位置決め 装置 1 3の構成は公知であるので、 移動位置決め装置 1 3のより詳 細な構成、 作用についての説明は省略する。
前記移動位置決め装置 1 3 によって前後方向に移動され位置決め されたワーク Wの上面に溝加工を行なうために、 前記ワークテ一ブ ル 1 1 の上方位置には切削工具を備えた加工へッ ド装置 1 5が左右 方向へ移動可能に設けられている。
上記加工へッ ド装置 1 5は、 主と して、 左右方向へ移動目在な X 軸スライダ 1 7 と、 この X軸スライダ 1 7 に上下動自在に支承され 'た Z軸スライダ 1 9 とからなる ものである。 そ して、 上記 Z軸スラ イ ダ 1 9 に、 前記ワーク Wの上面に溝加工を行なう切削工具 2 1 を 装着してなる ものである。 前記加工へッ ド装置 1 5を左右方向へ移動するために、 前記フ口 ン トブレー ト 7には左右方向に延伸したガイ ドレール 2 3 , 2 3が 取付けられてあり、 左右のサイ ドフ レーム 5 L、 5 Rにはボールネ ジ 2 5の両端部が支持されている。
そして、 図 3により詳細に示すように、 前記ガイ ドレール 2 3 , 2 3にはスライ ドブロ ッ ク 2 7を介して前記 X軸スライダ 1 7が左 右方向へ移動自在に支持されている。 そして、 上記ガイ ドレール 2 3 , 2 3に沿って X軸スライダ 1 7を左右方向へ移動するために、 X軸スライダ 1 7に回転自在に備えたボールナツ ト 2 9が前記ボ一 ルネジ 2 5に移動自在に嫘合してある。 このボールナツ ト 2 9 に一 体的に備えたスブロケッ ト 3 1 には、 ブラケッ ト 3 3を介して X軸 スライダ 1 7に支持された X軸モータ 3 5の出力プーリ 3 7に掛回 したベルト 3 9が掛回してある。
上記構成により、 X軸モータ 3 5を駆動してボールナツ ト 2 9を 回転することにより、 X軸スライダ 1 7が左右方向へ自走して移動 することとなる。
図 3及び図 4に示すように、 前記 X軸スライ ダ 1 7の前面に 上 下方向のガイ ド部材 4 1が複数設けられており、 このガイ ド部材 4 1 に前記 Z軸スライダ 1 9が上下動可能に案内されている。
上記 Z軸スライダ 1 9を上下動するために、 前記 X軸スライダ 1 7の上部に取付けた軸受ブロ ッ ク 4 3 にはボールネジ 4 5が垂直 つ回転自在に支持されており、 このボールネジ 4 5 には、 前記 Z車 スライダ 1 9に固定したボ一ルナッ ト 4 7が上下動可能に嫘合して 上記ボールネジ 4 5を回転するために、 ボールネジの上端には一' ーリ 4 9が取付けてあり、 このプーリ 4 9には Z軸モータ 5 1 に備 えた岀カプー リ 5 3 に掛回したベル ト 5 5が掛回してある - なお、 上記 Z軸モー々 5 1 は、 複数のブラケッ 卜 5 7を介して前記 X Iff 一 イ ダ 1 了の上部に取付けたベースブレー 卜 5 9 に装着してある： さ らに上記ベースブレー ト 5 9には、 前記ボールネジ 4 5の制動 作用を行なうブレーキ装置 6 1が装着してある。 このブレーキ装置 6 1 は、 前記べ一スブレー ト 5 9に立設した円筒状のガイ ド筒 6 3 内に、 下面が前記プーリ 4 9の上面に摺動可能に接触したブレーキ ビン 6 5を上下動可能に内装してある。 そ して、 ブレーキビン 6 5 を下方向へ押圧付勢するために、 前記ガイ ド筒 6 3の上部に位置調 節可能に螺着したナツ ト部材 6 7 と上記ブレーキビン 6 5の段部と の間にスブリ ング 6 9が弾装してある。
上記構成によ り、 Z軸モータ 5 1を適宜に回転駆動すると、 ブー リ 5 3， ベル ト 5 5 , プー リ 4 9を介してボールネジ 4 5が回転さ れるので、 X軸スライダ 1 7に対して Z軸スライ ダ 1 9が上下動さ れるこ ととなる。
上述のごと く ボールネジ 4 5を回転するとき、 上記ボールネジ 4 5に取付けた前記プー リ 4 9の上面にはブレーキ装置 6 1 における ブレーキビン 6 5の下面が搢接し、 制動作用を行なっている。 した がって、 ボールネジ 4 5の回転停止後には、 振動等によってボール ネジ 4 5が容易に回転しないように制動され保持される。 なお、 前 記ブレーキビン 6 5の摺接による制動力は、 ナツ ト部材 6 7の位置 を調節してスプリ ング 6 9の付勢力を調節するこ とにより、 容易に 調節するこ とができる。
前記 Z軸スライダ 1 9はほぼ直方体状をなすものであって、 この Z軸スライ ダ 1 9の上部には、 図 3 に示されるように、 前方 （図 3 においては左方） へ突出したひさ し状の突出部 7 1が設けてあ り、 下部付近には、 円筒状の軸受け部 7 3が前側へ突出 して形成してあ 上記円筒形状の軸受部 7 3の外周側にはほぼ ドーナツ形状の工具 ホルダベース 7 5が回転可能に嵌合支持されており、 上記軸受部了 3の内周側には回転軸 7 7が回転可能に嵌入支持さ ている： 上記回転軸 7 7の外端部 （図 3 においての左端部： に 大径 C ランジ部 7 7 Fが形成してある。 このフラ ンジ部 7 7 Fの外周面に は歯車 7 9が形成してあり、 また上記フラ ンジ部 7 7 Fは複数のボ ルト （図示省略） を介して前記工具ホルダベース 7 5 と一体的に連 結してある。 すなわち工具ホルダベース 7 5 と回転軸 7 7 とは一対 に回転するように互いに一体化してある。
図 3に詳細に図示されているように、 前記回転軸 7 7の内端部 (図 3においては右端部） には、 前記 Z軸スライダ 1 9に形成した シリ ンダ室 8 1内に摺動可能に嵌入したビス ト ン 8 3がー体的に取 付けてあり、 このビス ト ン 8 3 とシリ ンダ室 8 1 の底部との間には 皿バネ 8 5が弾装してある。 なお、 前記シリ ンダ室 8 1 はキヤ ップ 8 7によって閉じてある。
以上のごとき構成より理解されるように、 回転軸 7 7は皿パネ 8 5の作用によって、 図 3において常に右方向へ付勢されており、 こ の回転軸 7 7のフランジ 7 7 Fは円筒形状の軸受部 7 3の瑞面へ圧 接された伏態にある。 また前記ビス ト ン 8 3 とキャ ップ 8 7 との間 のシリ ンダ室内へ作動流体を供給して、 回転軸 7 7を皿パネ 8 5 に 抗して、 図 3において左方向へ僅かに移動せしめると、 前記軸受部 7 3の端面から回転軸 7 7のフラ ンジ部 7 7 Fが離れるので、 回転 軸 7 7の回転を軽く行なう こ とができる。
上記回転軸 7 7および一体的な工具ホルダベース Ί 5の回転を行 なうために、 図 4に示すように、 前記 Z軸スライダ 1 9の前記突出 部 7 1 の一端側に複数のボル 卜によってブラケッ ト 8 9が取付け れてあり、 このブラケッ ト 8 9には割出し用のモータ 9 1が装着 し てある。 そして、 このモータ 9 1の出力軸に備えた出力ギア 9 3 と 前記歯車了 9にはタイ ミ ングベル ト 9 5が掛回してある。
したがって、 上記モータ 9 1を適宜に駆動するこ とにより、 回転 軸 7 了、'工具ホルダべ一ス 7 5が適宜に回転され得る二 とが理解さ ^
前記工具ホルダベース 7 5 は前述し rこようにほぼ ドー二、'' '形^を な しており、 この工具ホルダベース 7 5の周縁の複数箇所には、 複 数組の切削工具 9 7 A , 9 7 B , 9 7 Cを取付けた各工具力カセ ッ ト 9 9 A， 9 9 B , 9 9 Cが着脱交換自在に取付けてある。
すなわち、 前記工具ホルダベース 7 5における前面の外周部には、 前記工具カセッ ト 9 9 A , 9 9 B , 9 9 Cを着脱可能に取付ける複 数のカセッ ト収納凹部 1 0 1が形成してある。
前記各工具カセッ ト 9 9 A , 9 9 B , 9 9 Cの構成はほぼ同一で あるので、 1つの工具カセ ッ ト 9 9 Aの場合について詳細に説明す る
上記工具カセッ ト 9 9 Aに対する切削工具 9 7 Aの取付けは、 図 5 に示すように、 締付けブロ ッ ク 1 0 3を複数の締付けボル ト 1 0 5 によって工具カセッ ト 9 9 Aに締付け固定するこ とによって行わ れる。
なお、 上記締付けプロ ッ ク 1 0 3は楔状をなすものであって、 切 削工具 9 7 Aを工具カセッ 卜 9 9 Aに取付ける構成は、 前記英国特 許第 2 2 0 6 5 Ί 3の構成と大き く変るところがないので、 切削ェ 具 9 7 Aの取付け構成についてのより詳細な説明は省略する。
上記工具カセ ッ 卜 9 9 Aは複数の取付けボル ト 1 0 7 によ って前 記カセッ ト収納凹部 1 0 1 に固定してあり、 かつ工具カセ ッ ト 9 9 Aには、 取付けた各切削工具 9 7 Aに切削液を供耠する切削液供給 孔 1 0 9が設けてあると共に、 切削液供給孔 1 0 9の出口部分に連 通した空気孔 1 1 1が設けてある。
上記切削液供給孔 1 0 9及び空気孔 1 1 1 は、 カセ ッ ト収納凹部 1 0 1 に連通して工具ホルダベース 7 5に設けた切削液供辁孔 1 0 9 H , 空気孔 1 1 1 Hに連通してある。 そ して、 この切削液供給孔 1 0 9 H、 空気孔 1 1 1 Hは、 前記回転軸 7 7の前記フラ ンジ部 7 7 Fに設けた供給孔 1 1 3、 空気孔 1 1 5 に連通してある。
上記供給孔 1 1 3、 空気孔 1 1 5は、 ドーナツ状の取付具 1 1 了 を介して前記回転軸 7 7の前端面に相対的に回転自在に取付けた回 転維手 1 1 9に接続してある。 この回転継手 1 1 9には、 切削液供 給用の供給パイブ 1 2 1、 エアーブローパイブ 1 2 3及び吸引パィ ブ 1 2 5が接続してある。
前記エアーブローパイブ 1 2 3 と吸引パイブ 1 2 5は共に空気孔 1 1 5に接続してあり、 かつ例えばソ レノィ ドバルブ等の切換弁 (図示省略） を操作することにより、 エア一ボンブ （図示省略） の 吐出部あるいは吸引部に切換えて接続されるものである。
以上のごとき構成より理解されるように、 供給パイブ 1 2 1、 回 転継手 1 1 9、 供耠孔 1 1 3、 切削液供給孔 1 0 9 H、 1 0 9を絰 て切削工具 9 7 Aに切削液を供給することができ、 この切削工具 9 7 Aを経て切削加工部分へ加工液を供耠するこ とができる。
上述のごとく切削加工部分へ加工液を供給するとき、 吸引パイブ 1 2 5側を閉じて、 エアーブローパイブ 1 2 3からエア一を空気孔 1 1 5に供辁することにより、 空気孔 1 1 1 H、 1 1 1を経て切削 液供耠孔 1 0 9の出口へエアーが供耠されることとなり、 切削液を オイルミ ス 卜にすることができる。 また、 切削加工の終了後に、 上 記エアーブローパイブ 1 2 3側を閉じて、 吸引パイブ 1 2 5によつ て空気孔 1 1 5内の空気を吸引すると、 前述したように空気孔 1 1 5は空気孔 1 1 1 H, 1 1 1を介して切削液供耠孔 1 0 9の出口に 連通してあるので、 上記切削液供耠孔 1 0 9の出口付近の余分な切 削液を吸引除去することができる。 したがって、 切削液の供給停止 後に余分な切削液が滴下することを防止できることとなる
前記カセッ ト収納 HA部 1 0 1 に対する前記工具カセッ ト 9 9 A C 位置決めを正確に行なうために、 前記カセッ ト収納凹部 1 0 1 には、 工具カセッ ト 9 9 Aの直交する方向の 2つの当接面 1 2 7 A . 1 2 7 Bを当接規制する規制面 1 0 1 A , 1 0 1 Bが直交する方向に形 成してある c
したがって、 カセッ ト収納凹部 1 0 1 における上記各規制面二 C' 1 A、 1 0 1 Bに対して工具カセッ ト 9 9 A O当接面 1 2 了 A , 二 2 7 Bを当接せしめるこ とにより、 カセッ ト収納凹部 1 0 1 に対し て工具カセッ ト 9 9 Aを正確に位置決めするこ とができる。
前記カセ ッ ト収納凹部 1 0 1に対して工具カセッ ト 9 9 Aの着脱 を容易に行なうために、 上記工具カセッ ト 9 9 Aの左右両側面には それぞれ係止溝 1 2 9 L、 1 2 9 Rが形成してある。 そ して、 右側 係止溝 1 2 9 Rには、 前記規制面 1 0 1 Bからカセッ ト収納凹部 1 0 1へ突出した係止ビン 1 3 1の先端のテ一パ部が係合してある。 この係止ビン 1 3 1は、 前記工具ホルダベース 7 5に設けた孔 7 5 H内に搢動自在に支承されており、 かっこの孔 7 5 H内に固定した スブリ ング座 1 3 3との間に弾装したスプリ ング 1 3 5の作用によ つて、 上記係止ビン 1 3 1はカセ ッ 卜収納凹部 1 0 1内へ突出する ように付勢されている。
前記工具カセッ ト 9 9 Aの左側の係止溝 1 2 9 Lには、 工具カセ ッ ト 9 9 Aの前記当接面 1 2 7 A， 1 2 7 Bをカセ ッ ト収納凹部 1 0 1の規制面 1 0 1 ， 1 0 1 Bへ押圧固定するための押圧固定具 1 3 7が係合してある。
より詳細には、 図 6に示すように、 上記押圧固定具 1 3 7は前記 係止ビン 1 3 1 と同様のビン りなる ものであって、 スプリ ング座 1 3 9との間に弾装したスブリ ング 1 4 1の作用によってカセッ ト 収納凹部 1 0 1内へ突出するように付勢されている。
上記押圧固定具 1 3 7による工具カセッ ト 9 9 Aの固定を解除す るために、 工具ホルダベース 7 5にはレバー 1 4 3 Lを備えた軸 1 4 3が回動自在に設けてあり、 この軸 1 4 3の端面の偏心位置には、 前記押圧固定具 1 3 7の端部に備えたフラ ン ジ部 1 3 7 Fを前記ス プリ ング 1 4 1に抗して押進する押圧ビン 1 4 5が取付けてある。 なお、 上記軸 1 4 3の周溝 1 4 3 Gにはボールプラ ンジャ 1 4 7 ' (図 5参照） のボール 1 4 7 Bが係合してあって、 軸 1 4 3が抜け るのを防止している。
以上のごとき構成より理解されるよ う に、 カ セ ッ 卜収納凹部： 0 1に工具カセッ ト 9 9 Aを係合し、 かつ工具カセ ッ ト 9 9 Aの右側 の係止溝 1 2 9 Rに係止ビン 1 3 1を係合した後、 左側の係止溝 1 2 9 Lに押圧固定具 1 3 7を係合することにより、 スプリ ング 1 4 1の作用によって工具カセッ ト 9 9 Aの当接面 1 2 7 A、 1 2 7 B がカセッ ト収納凹部 1 0 1の規制面 1 0 1 A, 1 0 1 Bへ押圧当接 されて位置決めされる。
したがって、 上述のごとく工具カセッ ト 9 9 Aの位置決めを行な つた後に、 取付ボルト 1 0 7を締付けるこ とにより、 工具カセッ ト 9 9 Aをカセッ 卜収納凹部 1 0 1の正確な位置に固定するこ とがで きる。
前記カセッ ト収納凹部 1 0 1からの工具カセッ 卜 9 9 Aの取り外 しは、 前記取付ボルト 1 0 7を取り外し、 かつ軸 1 4 3のレバー 1 4 3 Lを操作して押圧固定具 1 3 7を工具カセッ ト 9 9 Aの左側の 係止溝 1 2 9 Lから離脱せしめることによって容易に行われる。
すなわち前記構成によれば、 工具ホルダベース 7 5のカセッ ト収 納凹部 1 0 1に対する工具カセッ ト 9 9 Aの取付けを正確に行なう こ とができる。 また、 カセッ ト収钠凹部 1 0 1からの工具カセッ ト 9 9 Aの取り外しを容易に行なう ことができる。
前記工具ホルダベース 75の複数箇所に取付けられた各工具カセ ッ 卜 9 9 A, 9 9 B , 9 9 Cを、 ワーク Wの加工を行なう最下部の 加エステ一シ ョ ンへの割出しは、 前記モータ 9 1により前記回転軸 7 7を回転することによって行なわれる。
各工具カセッ ト 9 9 A, 9 9 B , 9 9 Cを最下部の加エステー シ ョ ンへ割出すために、 各カセッ 卜収納凹部 1 0 1に対応する ドグ 1 4 9 A〜 1 49 Cが工具ホルダベース 7 5に取付けてある c そ して 前記 Z軸スライダ 1 9の前記突出部 7 1に取付けたブラケッ 卜 1 5 1 (図 3参照） には、 上記各 ドグ 1 4 9 A〜 1 4 9 Cを検出するた めのセンサ 1 5 3 A〜 1 5 3 Cが取付けてある。
上記各センサ 1 5 3 A〜 1 5 3 Cよつて所望の ドグ 1 4 9 A〜 二 4 9 Cを検出し、 所望の工具カセ ッ ト 9 9 A〜 9 9 Cを下側の加工 ステー シ ョ ンに割出し位置決めした後、 前記工具ホルダベース 7 5 を固定するために、 工具ホルダベース 7 5の外周面には、 各カセ ッ ト収納凹部 1 0 1に対応して係合凹部 1 5 5 A〜 1 5 5 C (図 4参 照） が設けてある。
そして、 前記 Z軸スライ ダ 1 9には、 上記各係合凹部 1 5 5 A〜 1 5 5 Cに係脱自在な爪部 1 5 7を備えたロ ッ ク レバー 1 5 9が枢 軸 1 6 1を介して上下に揺動自在に支承されている。 そ して、 この ロ ッ ク レバー 1 5 9を上下に揺動するために、 前記 Z軸スライ ダ 1 9における前記突出部 7 1の他端側に流体圧シリ ンダ 1 6 3が装着 してあり、 この流体圧シリ ンダ 1 6 3に上下動自在に備えたビス 卜 ンロ ッ ド 1 6 3 Pの先端部と前記ロ ッ ク レバ一 1 5 9の先端部とが 連結ビン 1 6 5を介して枢支連結してある。
したがって、 流体圧シ リ ンダ 1 6 3の ビス ト ンロ ッ ド 1 6 3 Pを 上方向へ作動して、 ロ ッ ク バー 1 59を図 4において上方向へ摇 動するこ とにより、 ロ ッ ク レバー 1 5 9に備えた爪部 1 5 7が係合 凹部 1 5 5 A〜 1 5 5 Cから離脱した状態にあり、 工具ホルダべ一 ス 7 5は回動可能な状態にある。
工具ホルダベース 7 5を適宜に回動して、 所望の工具カセ ッ ト 9 9 A〜 9 9 Cを下側の加エステ一 シ ョ ンに割出した後、 流体圧シ リ ンダ 1 6 3の ビス ト ンロ ッ ド 1 6 3 Pを下側へ作動して、 ロ ッ ク レ ノくー 1 5 9を下側へ搖動するこ とにより、 ロ ッ ク レバー 1 5 9の爪 部 1 5 7を所望の係合凹部 1 5 5 A〜 1 5 5 Bに係合し、 工具ホル ダベース 7 5を回転しないように固定することができる。
上記構成より理解されるように、 工具ホルダベース 7 5に装着 し た複数の工具カセ ッ ト 9 9 A〜 9 9 Cを加工ステー シ ョ ンへ割出 し 位置決めするこ とができ、 各工具カセッ ト 9 9 A〜 9 9 Cに取付け られた各種の切削工具 9 7 A〜 9 7 Cによってワーク Wに例えは ' V 溝、 U溝あるいは開先加工などの各種の加工を行なう こ とができ る: 前述のごとく所望の工具力セッ 卜 9 9 A〜 9 9 Cを下側の加エス テーショ ンへ割出して加工を行なう とき、 加工ステーショ ンに割出 されたカセッ ト収納部 1 0 1に工具カセッ 卜が装着されているか否 かを検出するために、 各カセッ ト収納部 1 0 1の底部には貫通孔 1
6 7 (図 3参照） が穿設してある。 そして、 前記 Z軸スライダ 1 9 の下部には、 上記貫通孔 1 6 7に対応する位置にセンサ 1 6 9が取 付けてある。
このセンサ 1 6 9は、 貫通孔 1 6 7に光を照射し、 カセッ ト収納 凹部 1 0 1 に装着した工具カセッ ト 9 9 A〜 9 9 Cの背面からの反 射光を検知して、 工具カセッ ト 9 9 A〜 9 9 Cの有無を検知する t のである。
すなわち上記センサ 1 6 9は、 カセッ ト収納凹部 1 0 1に対する 工具カセッ ト 9 9 A〜 9 9 Cの有無が検出できると共に、 カセッ ト 収納凹部 1 0 1に対する工具カセッ ト 9 9 A ~ 9 9 Cの着脱を検出 することができる。 したがって、 カセッ ト収納凹部 1 0 1に対して 工具カセッ ト 9 9 A〜 9 9 Cの着脱を行なつたことを検出したとき には、 新たに装着した工具カセッ 卜に取付けられている切削工具の 下端位置を検知するために、 Z軸方向の原点補正が再度必要である ことと して検知することができる。
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、 本実施例によ れば、 工具ホルダベース 7 5に複数の工具カセッ ト 9 9 A~ 9 9 C が装着してあり、 各工具カセッ ト 9 9 A〜 9 9 Cを加エステーシ ョ ンに割出して、 各工具カセッ ト 9 9 A〜 9 9 Cに備えた切削工具 9
7 A〜 9 7 Cによる切削加工を行なう ことができるので、 ワーク W に対する各種形状の溝加工や開先加工等を迅速に切換えて行なう 二 とができる。
, また、. ワーク Wの切削加工時には加工部分へ切削を供耠する二 と か'でき、 かつ切削加工終了後には余分な切削液を吸引除去する二 と てき、 余分な切削液がワーク W上に滴下するのを防止するこ - できる。
図 7 は第 2実施例を示すものである。 この第 2実施例は、 Z軸ス ライダ 1 9の下部に形成した凹部内に設けた X軸方向の回転軸 1 7 1 に工具ホルダベース 1 Ί 3を取付け、 この工具ホルダべ一ス 1 7 3の周面に複数の切削工具 1 7 5を備えた複数の工具カセッ ト 1 7 7を取付けてなる ものである。
そ して、 上記回転軸 1 7 1 を回転するために、 Z軸スライ ダ 1 9 に装着したモータ 1 7 9 と回転軸 1 7 1 とを、 ベル ト等の回転伝達 機構 1 8 1を介して連動連結してある。 また、 回転軸 1 Ί 1 の割出 し後に固定を行なうために、 回転軸 1 7 1 の他端部には割出し円板 1 8 3が取付けてあり、 この割出し円板 1 8 3の外周部に備えた複 数の割出し凹部 1 8 3 Cに係脱自在なス ト ツバ 1 8 5を備えたシ リ ンダ 1 8 7が Z軸スライダ 1 9に設けられている。
この第 2実施例においても、 モータ 1 7 9の作用により複数のェ 具カセッ ト 1 7 7を下側へ割出し位置決めするこ とができ、 前述の 実施例と同様の効果を奏するものである。
図 8は第 3実施例を示すものである。 この第 3実施例においては、 Z軸スライ ダ 1 9の下部に形成した前後方向 （Y軸方向） の凹部 1 8 9内に前後方向のガイ ドレール 1 9 1 を設け、 このガイ ドレール 1 9 1 に箱状の工具ホルダベース 1 9 3を前後動可能に支持してな るものである。
上記工具ホルダベース 1 9 3内には複数の切削工具 1 9 5を支持 した複数の工具カセッ ト 1 9 7がスブリ ング 1 9 9を介して上下動 可能に支持されている。 そ して、 工具ホルダべ一ス 1 9 3を前後動 させるために、 工具ホルダベース 1 9 3 には前後方向のラ ッ ク 2 0 1が取付けてあり、 このラ ッ ク 2 ひ 1 にはモータ 2 0 3 によって回 転される ピニオン 2 0 5が啮合してある。
したがって、 前記モータ 2 0 3を適宜に駆動するこ とにより 、 二 具ホルダべ一ス 1 9 3をガイ ドレール 1 9 1 に沿って前後に移動す ることができる。
前記 Z軸スライダ 1 9の前後方向の中央部には、 モータ 2 0 7に よって、 回転される回転軸 2 0 9が設けてあり、 この回転軸 2 0 9 の偏心部 2 0 9 Eには上下動自在なラム 2 1 1の上部が嵌合されて いる。 このラム 2 1 1は既知の方法によって、 上下動自在に設けら れ、 かつ、 X方向の移動は規制されるように設けられている。 また、 回転軸 2 0 9の偏心部 2 0 9 Eはラム 2 1 1 内で回転可能に設けら れている。
したがって、 モータ 2 0 7を駆動して回転軸 2 0 9を回転する二 とによりラム 2 1 1を上下動することができる （図 7においては、 ラム 2 1 1が上位置にある状態が示されている） 。 よって、 ラム 2 1 1を下降せしめることにより、 前記モータ 2 0 3によってラム 2 1 1の直下に割出し位置決めされた工具カセッ ト 1 9 7をスブリ ン グ 1 9 9に抗して押下げることができ、 この工具カセッ ト 1 9 7 に 支持された切削工具 1 9 5によってワーク Wに加工を行なう ことが できる。
既に理解されるように、 この第 3実施例においても所望の工具力 セッ ト 1 9 7をラム 2 1 1 の直下に割出し位置決めして、 所望の切 削工具 1 9 5によってワーク Wに加工を行なう こ とができるもので あり、 この第 3実施例においても前述した実施例と同様の効果を奏 するものである。
産業上の利用可能性
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、 本発明によれ ば、 複数種の切削工具を用いてのワーク加工を迅速に行なう こ とが でき、 作業能率向上に効果を奏し、 産業上利用可能である。
また、 切削工具によるワークの切削加工部への切削液の供給およ び余分な切削液の吸引除去を行なう ことができ、 余分な切削液が 1" ―ク上に滴下するこ とを防止するこ とができる 請求の範囲
【請求項 1】 ワークテーブル （ 1 1 ) 上に固定されたワーク (W) の上面に溝加工を行なう溝加工装置にして、 上記ワークテ一 ブル （ 1 1 ) の上方位置においてフ レーム （ 7 ) に左右方向へ移動 可能に支持ざれた X軸スライダ （ 1 7 ) に Z軸スライダ （ 1 9 ) を 上下動可能に装置着して設け、 この Z軸スライ ダ （ 1 9 ) に支持さ れた工具ホルダベース （ 7 5 ) に、 前記ワーク （W) の上面に溝加 ェを行なう複数種の切削工具 （9 7 A〜 9 7 C) を装着してなり、 上記複数種の切削工具 （ 9 7 A〜 9 7 C) を、 前記ワーク （W) の 加工を行なう加エステーシ ョ ンへ割出し可能に構成してなるこ とを 特徴とする溝加工装置。
【請求項 2】 工具ホルダベース （ 7 5 ) は Z軸スライ ダ （ 1 9 ) に回転可能に支持されており、 この工具ホルダベース （ 7 5 ) の周縁の複数箇所に複数組の切削工具 （ 9 7 A〜 9 7 C ) が取付け られていることを特徴とする請求項 1に記載の溝加工装置。
【請求項 3】 工具ホルダベース （ 7 5 ) の周縁の複数箇所に、 交差する方向の少なく と も 2. の規制面 （ 1 0 1 A, 1 0 1 B ) を 形成したカセッ 卜収納凹部 （ 1 0 1 ) を設け、 このカセッ ト収納凹 部 （ 1 0 1 ) の上記 2つの規制面に当接して位置決めされる 2つの 当接面 （ 1 2 7 A, 1 2 7 B ) を備えてなる工具カセ ッ ト （ 9 9 A 〜 9 9 C ) を上記カセ ッ 卜収納凹部 （ 1 0 1 ) に着脱可能に設け、 上記工具カセ ッ ト （ 9 9 A〜 9 9 C) に複数の切削工具 （ 9 7 A〜 9 7 C) を着脱可能に取付けてなるこ とを特徴とする請求項 2に記 載の溝加工装置。
【請求項 4】 工具ホルダベース （ 7 5 ) に備えたカセ ッ ト収 納凹部 （ 1.0 1 ) の 2つの規制面へ工具カセ ッ 卜 （ 9 9 A ~ 9 9 C の 2つの当接面 （ 1 2 7 A , 1 2 7 B ) を押圧するための押 Ϊ固定 具 （ 1 3 7 ) を前記カセ ッ ト収納凹部 （ 1 0 1 ) に備える と共に、 上押圧固定具 （ 1 3 7 ) を、 前記規制面 （ 1 0 1 A, 1 0 1 B) へ 前記工具カセッ 卜 （9 9 A〜9 9 C) を押圧すべく押圧方向へ付勢 してなることを特徴とする請求項 3に記載の溝加工装置。
【請求項 5】 切削工具 （9 7 A〜9 7 C) によるワーク （WJ の切削加工部へ切削液を供給する切削液供耠部 （ 1 0 9 ) 及び切削 液を吸引する切削液吸引部 （ 1 1 1 ) を工具ホルダベース （ 7 5 ) に備えてなることを特激とする請求項 1に記載の溝加工装置。
【請求項 6】 工具ホルダベース （ 75 ) に備えた複数のカセ ッ ト収钠凹部 （1 0 1 ) のうち、 加エステーショ ンへ割出された力 セッ ト収納凹部に対する工具カセッ ト （9 9 A〜 9 9 C) の着脱を 検知するセンサ （1 6 9) を Z軸スライダ （ 1 9) に備えてなる こ とを特徴とする請求項 3に記載の溝加工装置。
【請求項 7】 ワークテーブル （ 1 1 ) 上に固定されたワーク (W) の上面に溝加工を行なう溝加工装置にして、 上記ワークテー ブル （ 1 1 ) の上方位置においてフレーム （7 ) に左右方向へ移動 可能に支持された X軸スライダ （ 1 7) に Z軸スライダ （ 1 9 ) を 上下動可能に装着して設け、 この Z軸スライダ （ 1 9) に支持され た工具ホルダベース （ 7 5 ) に設けられたカセッ ト収納凹部 （ 1 0 1 ) に、 切削工具 （9 7 A〜9 7 C) を備えた工具カセッ ト （9 9 A〜 9 9 C) を着脱可能に装着して設け、 上記カセッ ト収納凹部 ( 1 0 1 ) の 2つの規制面に対して前記工具カセッ ト （ 9 9 A〜 9 9 C ) の 2つの当接面を押圧固定する押圧工具 （ 1 3 7 ) を前記^ セッ 卜収納凹部 （ 1 0 1 ) に設けてなるこ とを特徴とする溝加工装 &。
【請求項 8】 ワークテーブル （ 1 1 ) 上に固定されたワーク (W) の上面に溝加工を行なう溝加工装置にして、 上記ワークテー ブル （ 1 1 ) の上方位置においてフ レーム （ 7 ) に左右方向へ移動 可能に支持された X軸スライダ f 1 7 ) に Z軸スライダ （ 1 9 ' を 上下動可能に装着して設け、 この Z軸スライ ダ （ 1 9 ) に支持さ た工具ホルダベース （ 1 9 3 ) を水平に移動自在に設け、 この工具 ホルダベース （ 1 9 3 ) に上下動可能に支持された複数の工具カセ ッ ト （ 1 9 7 ) を前記 Z軸スライダ （ 1 9 ) に上下動自在に備えた ラム （ 2 1 1 ) の下方位置へ割出し位置決め自在に設けてなるこ と を特徵とする溝加工装置。
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