WO1993008475A1 - Dispositif de mesure de la viscosite d'un liquide - Google Patents

Dispositif de mesure de la viscosite d'un liquide Download PDF

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WO1993008475A1
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Junichi Kawanabe
Masaaki Takeda
Hitomi Katagi
Yuko Kato
Gregory A. Bielarczyk
Rosie L. Magee
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Abbott Laboratories
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Aloka Co Ltd
Abbott Laboratories
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    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N2035/1025—Fluid level sensing

Definitions

  • the present invention relates to a liquid viscosity measuring device, and more particularly, to a liquid viscosity measuring device that can simultaneously measure the viscosity (viscosity) of a liquid when a liquid sample is suctioned by a dispensing device or the like.
  • a collected blood sample 1 ⁇ is put into a test tube 12 and first centrifuged, whereby blood 0 is It is roughly separated into plasma component 14 and red blood cell component 16.
  • a small amount of white blood cell component 18 is expressed between plasma component 14 and red blood cell component 16.
  • the method of dispensing blood performed by the conventional dispensing apparatus is roughly divided into two steps, a plasma dispensing step and a red blood cell dispensing step.
  • the plasma dispensing step the plasma component 14 is sucked by the nozzle tip 20 and the blood component is dispensed into a plurality of other containers 22 one by one.
  • the red blood cell dispensing process the red blood cell component was aspirated by the nozzle tip 20 at a force of 16 f, then was once transferred to a diluting container (not shown), mixed with the diluent, and then diluted.
  • the red blood cell component is again aspirated by the nozzle tip, and is dispensed into a plurality of other containers 24 in increments of 5.
  • the reagents (for plasma component! «And red blood cell component reagents) are applied to the devices 22 and 24, respectively.
  • the containers 22 and 24 are sent to the measuring device, and the coagulation measurement of the separation inside the container is performed optically. Judgment such as h type is performed.
  • the sex of the red blood-requiring component is useful information in a diagnosis or the like, and is useful information as a judgment material in setting a suction pressure when dispensing blood.
  • a water measuring device is not provided, and the viscosity of a blood sample or the like is measured by another measuring device.
  • an object of the present invention is to provide a liquid viscosity measuring device capable of measuring viscosity simultaneously with suctioning a liquid sample.
  • Another object of the present invention is to provide a dispensing device capable of measuring viscosity simultaneously with dispensing without preparing blood for viscosity measurement.
  • the present invention relates to a method of obtaining the time from the start of suction of a liquid at a predetermined initial suction pressure until the pressure of the suction system reaches a predetermined value, and the viscosity of the liquid fiber.
  • the present invention provides a liquid sample suction device, comprising: a nozzle tip for sucking 1 liter of liquid; a suction pump connected to the nozzle tip; and a pressure sensor for measuring a pressure of a suction system. It is assumed that a viscosity measuring device force 5 'is provided, and the viscosity of the liquid I is measured simultaneously with the suction.
  • a viscosity table expressing the relationship between the arrival time and the viscosity of the liquid is created in advance, and the viscosity measuring unit measures the arrival time of the liquid, and refers to the viscous table to check the liquid I »Find the viscosity of.
  • blood viscosity can be measured simultaneously with dispensing.
  • Another advantage is that viscosity measurement can be performed without preparing a specific amount of blood for viscosity measurement.
  • FIG. 5 shows a schematic constitutional force s of a general suction device in a dispensing device or the like.
  • the nozzle tip 2 0, is the pump 1 0 4 force 5 'connected through an air hose 1 0 2.
  • This pump 104 is composed of a cylinder I 06 and a piston 108.
  • a pressure sensor 110 is provided to detect the internal pressure of the air hose 102.
  • FIG. 6 shows a pressure change in the suction system detected by the pressure sensor 110 after the initial suction pressure is generated by pulling the piston I08 shown in FIG.
  • the time from one-force to atmospheric pressure increases. Therefore, if we now consider the E force value, the time to reach / 3 (arrival time) will differ depending on the viscosity.
  • FIG. 7 shows the relationship between the arrival time and the viscosity, and as shown in the drawing, the relationship is almost proportional. This is also demonstrated by calculations.
  • FIG. 1 shows ⁇ If of the dispensing device 30 according to the present effort, and FIG. 1 is a perspective view thereof. [0 0 2 2]
  • This dispensing device 30 is for dispensing the plasma component and the red blood cell component after centrifugation in the present embodiment, in other words, for performing preprocessing dispensing for blood type determination. .
  • a nozzle part 32 for aspirating blood which is illustrated substantially at the center of the figure, is held by an XYZ robot 34, and the nozzle part 32 is freely movable three-dimensionally. I have.
  • FIG. 2 shows a cross-sectional view of a main part of the nozzle section 32.
  • the nozzle section 32 is composed of a nozzle base 35 and a disposable chip (hereinafter, referred to as a chip) 36 forming a nozzle tip.
  • a disposable nozzle tip is used.
  • the tip of the nozzle base 35 is press-inserted into the upper opening of the tip 36, and the tip of the nozzle base 35 is fitted into the upper opening of the chip 36 in this manner. Thereby, the tip 36 is securely fixed to the nozzle base 35.
  • a disposable chip hereinafter, referred to as a chip
  • the chip 36 is made of, for example, a plastic material, and the nozzle base 35 is made of metal. Etc.
  • the X Upsilon Zeta robot 3 4 4 and X X driver 3, and Y ⁇ 3 4 y is composed of a Z drive portion 3 4 Z, the Z driving unit 3 4 z nozzle unit Elevator section with 3 2 3 8 Elevated up and down.
  • the elevator section 38 has a limit switch 40 for performing functions such as a jamming sensor.
  • Reference numeral 40 denotes an upwardly applied external acting force applied to the nozzle 32.
  • a diluting liquid pipe 42 for discharging the diluting liquid is fixedly disposed in the Z driving section 34z.
  • One end of an air hose 44 is connected to the nozzle section 32, and the other end of the air hose 44 is connected to a cylinder 46 that functions as a suction / discharge pump.
  • one end of the diluent hose 48 is connected to the diluent pipe 42, and the other end is an electromagnetic valve. It is connected to a cylinder 52 via a lube 50.
  • a pressure sensor 547 for measuring the internal pressure in the air hose 44 is connected between the cylinder 4-6 and the nozzle ⁇ B32.
  • the signal from the limit switch 40 is sent to the apparatus main body via the signal cable 56.
  • the rack 60 placed on the dispensing 58 holds a plurality of ⁇ f 62 containing the blood after the centrifugal separation force s is applied. That is, as shown in FIG. 4, the blood 62 which is separated from the plasma component and the erythrocyte component and the force s is contained in the tube 62. Further, on a horizontal table 64 provided on the dispensing table 58, a dilution tray 68 having a plurality of dilution vessels 66 and a microplate 70 are placed.
  • the microplate 70 is formed with a plurality of vessels which are containers for dispensing blood components to be dispensed or diluted red blood cell components. After dispensing all blood, the microplate 70 is used as an apparatus for blood type determination, where optical determination is performed. Note that the revenge determination may be made by visual judgment.
  • the nozzle tip is disposable, that is, a disposable type, a plurality of new tip forces s ' are prepared in the tip stand 72, and the tips are made in order.
  • a chip disposal tray 74 is also provided.
  • the blood component or the red blood cell component can be freely absorbed by the tip 36 of the nozzle portion 32 and transferred to another container.
  • this dispensing device can be used for purposes other than dispensing blood ⁇ ", and various applications are possible.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the dispensing apparatus of the present embodiment.
  • the internal pressure of the air hose 44 is detected by the pressure sensor 54, and the sensor signal is amplified by the DC amplifier 78.
  • the amplified signal is sent to the A / D converter 82 via the limiter circuit 80.
  • the limiter circuit 80 is a protection circuit for suppressing an excessive input.
  • the / 0 converter 82 converts the sensor signal into a digital signal and sends it to the controller 84.
  • the control section 84 is constituted by, for example, a computer or the like, and controls the internal volume of the cylinder 46, controls the XYZ robot 34, and the like.
  • the control section 84 includes a viscosity measuring section 86 and a table 88. The viscometer 86 and table 88 will be described below.
  • the relationship between the arrival time and the viscosity is stored in Table 88.
  • a predetermined initial suction pressure I is generated by the pump under ⁇ 1 of the control unit 84, and thereafter, A pressure change has been detected by the pressure sensor 54.
  • the viscosity measuring unit 86 measures the time from when the initial suction pressure is applied to when the pressure reaches a predetermined pressure value / ?. Further, the viscosity measuring unit 86 obtains the viscosity of the blood by making the measurement time correspond to the table 88. The obtained viscosity is displayed in a ⁇ part (not shown), and the result is provided to the control unit 84 for controlling the pump.
  • the viscosity measuring unit 86 the viscosity can be measured simultaneously with the suction of the blood, so that no special time is required for the viscosity measurement, and the viscosity can be measured extremely easily.
  • g _ PTC / JP92 / 01343 93/08475 Another advantage is that no special blood sample needs to be prepared for viscosity measurement.
  • the viscosity can be easily measured by measuring the arrival time of the liquid. Therefore, there is an advantage 5 that the viscosity can be measured simultaneously with the suction of the liquid. Therefore, it is particularly effective in a dispensing device for dispensing blood ⁇ ".
  • FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a cross section of a main part of a nozzle portion 32.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing the dispensing of plasma ⁇ red blood cells as preprocessing for blood type determination o
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a general bowing device.
  • FIG. 9 is an s diagram showing the relationship between the time elapsed after the initial suction pressure was applied and the change in the pressure of the suction I system for each viscosity liquid.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a relationship between an arrival time and an angle.

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Description

明細書 液体粘性測定装置
【発明の詳細な説明】
[ 0 0 0 1 ] .
【産業上の利用分野】
本発明は、 液体粘性測定装置、 特に分注装置等で液体試料の吸引を行う際に同 時に液体 の粘性 （粘度） 測定を可能とする液体粘性測定装置に関する。
【0 0 0 2】
【縣の技術】
人体から採取された血液^に対しては各種^ S力5'行われる。 例えば、 血液型 判定検査等においては、 図 4に示すように、 採取された血液試料 1◦は試蔡管 1 2に入れられ、 まず、 遠心分離処理がなされ、 これによつて血液 0は、 お よそ血漿成分 1 4と赤血球成分 1 6とに分離される。 なお、 実際には血漿成分 1 4と赤血球成分 1 6との間に、 少 ·*の白血球成分 1 8力表出する。
【0 0 0 3】
従来の分注装置で行われる血液 の分注方法は、 大別して 2つの工程から成 り、 血漿分注工程と赤血球分注工程とから成る。 血漿分注工程においては、 ノズ ルチップ 2 0によつて血漿成分 1 4が吸弓 Iされ、 他の複数の容器 2 2に血獎成分 が所 ずつ分注される。 また、 赤血球分注工程では、 ノズルチップ 2 0によつ て赤血球成分 1 6力 f吸引され、 その後、 図示されていない希釈用容器に一旦移さ れて希釈液と混合された後、 希釈された赤血球成分がノズルチップによつて再び 吸引され、 他の複数の容器 2 4に所 ¾5ずつ分注される。 そして、 血液型判 の試薬（血漿成分用! «、 赤血球成分用試薬） 力'、 それぞ^器 2 2 , 2 4に力 D えられる。 次に、 容器 2 2 , 2 4：は、 定を行う装置に送られ、 光学的に容 器内離の凝集測定が行われ、 その結果から A型. B型, 0型， AB型あるいは R h型等の判定が行われる。
[ 0 0 0 4】
ところで、 赤血 ί求成分の 性は、 有の診断等において有益な情報であり、 ま た、 血液 の分注を行うに際して、 吸引圧力の設定における判断材!^として 有益な情報である。
[ 0 0 0 5 ]
しかしながら、 従来の分注装置においては、 轱性測定装置は設けられておらず 、 血液試科などの粘性は、 他の測定装置によって測定されていた。
[ 0 0 0 6 ]
[究明が解決しょうとする課題】 - 以上のように、 従来においては、 血液 の分注とともに、 血液 1«の粘性を 測定することができず、 分注と同時進行で血液 1¾の粘性を測定できる手段が旻 望されていた。
[ 0 0 0 7 ]
また、 液体 の粘性を測定する装置としては、 従来から、 細管粘度計、 回転 粘度計、 難粘度計、提動粘度計等力5'知られているが、 これらの粘度計は、粘性 定に時間力 s 'かかり、 あるいは煩雑であるという面を有し、 加えて、 分注で用い られる血液 ¾ 以外に粘性測 に一 の血液 を用意をしなければならな いという問題があった。 すなわち、 上記従来の钻度計によって血液!^の粘性を 測定した場合、 測定後の血液 I»は再利用が困難であるという問題があつた。 - -
【0 0 0 8】
. 本努明は、 上記従来の課題に鑑みなされたものであり、 その目的は、 液体試料 の吸引を行うに際して同時進行で粘性を測定することのできる液体粘性測定装置 を することにある。
【0 0 0 9】
また、 本発明は、 分注装置において、 粘性測定のために特別に血液 を用意 しなくても、 分注と同時進行で粘性の測定力'行える分注装置を することにあ る。
【0 0 1 0】
【課題を解決するための手段】
上 ΐ己目的を達成するために、 本発明は、 所定の初期吸引圧で 1«液体の吸引を 開始してから吸引系の圧力カ斬定値になるまでの到達時間と、 液体纖の粘性と
、 の関係を格納した粘性テーブルと、 液体!^の前記到達時間を計測し、 その到 達'時間を前記テ一ブルに対応させて I*液体の粘性を求める粘性測定部と、 を有 することを とする。
【0 0 1 1】
また、 本発明は、 液体 1¾の吸引を行うノズルチップと、 前記ノズルチップに 接続された吸引ポンプと、 吸引系の圧力を測定する圧力センサと、 を含む液体試 料の吸引装置において、 上記液体粘性測定装置力5'設けられ、 吸引と同時進行で液 体 I»の粘性力測定されることを とする。
[ 0 0 1 2】
【作用】
上記構成によれば、 上記到達時間と液体 の粘性との関係を表した粘性テ― ブルが予め作成され、 粘性測定部が、 液体 の到達時間を計測し、 粘性テープ ルを参照して液体 I»の粘性を求める。
【0 0 1 3】
従って、 液体^の吸弓 Iと同時進行で粘性測定が可能である。
【0 0 1 4】
従って、 分注装置に適用すれば、 分注と同時進行で血液 の粘性が測定でき るという利点がある。 また、 粘性測定のために特別に一定量の血液辦を用意し なくとも粘性測定を行えるという利点がある。-
【0 0 1 5】
以下に、 本究明の原理を図面を用いて説明する。
【0 0 1 6】
図 5には、 分注装置等における.一般的な吸引装置の概略的な構成力 s示されてい る。 ノズルチップ 2 0には、 エアホース 1 0 2を介してポンプ 1 0 4力5'接続され ている。 このポンプ 1 0 4はシリンダ I 0 6とビストン 1 0 8とで撂成される。 また、 エアホース 1 0 2の内圧を検出するため、 圧力センサ 1 1 0力待設けられて いる。
【0 0 1 7】
図 6には、 図 5に示したピストン I 0 8を引いて初期吸引圧を発生させた後の 圧力センサ 1 1 0によって検出される吸引系の圧力変化が示されている。 図示さ れるように、 粘性が増大するに伴つて一^ Ξ力から大気圧に苠るまでの時間が増 大している。 そこで、 所^ E力値?を今考えると、 各粘性に応じて /3に到達する までの時間 （到達時間） 力異なっている。
[ 0 0 1 8】
ここで、 到達時間と粘度との関係を示したのが図 7であり、 図示されるように 、 ほぼ比例関係にある。 なお、 これは計算によっても実証される。
【0 0 1 9】
従って、 所 ¾E力値 を設定し、 図 7に示す関係をテ一ブルとして持つことに より、 到達時間を計測すればそれから粘度が容易に求まること力 «される。 す なわち、 本癸明は、 到達時間を計測し、 これによつて占度を求めるものである。
[0 0 2 0】
隱例 3
以下、 本発明の ^唐な実施例を図面に基づいて説明する。
【0 0 2 1】
図 1には、 本努明に係る分注装置 3 0の^ Ifが示されており、 図 1はその斜視 図である。 【0 0 2 2】
この分注装置 3 0は、 本実施例において、 遠心分離後の血漿成分と赤血球成分 とを分注するものであり、 換言すれば、 血液型判定のための前処理分注を行うも のである。
【0 0 2 3】
図中ほぼ中央に図示される血液 の吸引を行うノズル部 3 2は、 X Y Zロボ ット 3 4によつて保持されており、 ノズル部 3 2は、 3次元的に自在に移動可能 とされている。
【0 0 2 4】
図 2には、 ノズル部 3 2の要部断面図が示されており、 ノズル部 3 2は、 ノズ ルベース 3 5とノズルチップを成すディスポ一ザブルチップ （以下、 チップとい う） 3 6とで構成されている。 すなわち、 本実施例の分注装置においては、 ノズ ルチップとしてディスポ一ザブルなもの力用いられている。 なお、 このチップ 3 6の上部開口には、 ノズルべース 3 5の先端部が加圧挿入され、 このようにチッ プ 3 6の上部開口にノズルベース 3 5の先端部が嵌合することによって、 チップ 3 6がノズルベース 3 5に確実に固定される。 チップ 3 6の下方先端には、 小孑し
3 6 aが形成され、 この小孔 3 6 aから血液 W} "が吸引され、 あるいは吐出され ることになる。 なお、 チップ 3 6は例え 質プラスチック等で構成され、 ノズ ルベース 3 5は金属等で構成される。
[ 0 0 2 5 ]
図 1において、 前記 X Υ Ζロボット 3 4は、 X駆動部 3 4 Xと、 Y隱部 3 4 yと、 Z駆動部 3 4 Zとで構成され、 Z駆動部 3 4 zにはノズル部 3 2を備えた エレべ一タ部 3 8力昇降自在に避されている。 このエレベータ部 3 8はジャミ ングセンサ等の機能をなすリミットスィッチ 4 0を有し、 このリミツ トスイッチ
4 0は、 ノズル部 3 2に加えられる上方への一定以上の外的作用力を検出する。
Z駆動部 3 4 zに.は希釈液の吐出を行う希釈液ピぺット 4 2が固定配置されて いる。 ノズル部 3 2には、 エアホース 4 4の一端が接続され、 エアホース 4 4の 他端は吸引 '吐出ポンプの作用をなすシリンダ 4 6に接続されている。 また、 希 釈液ピぺット 4 2には、 希釈液ホース 4 8の一端力《接続され、 その他端は電磁バ ルブ 5 0を介してシリンダ 5 2に接続されている。
【0 0 2 6】
シリンダ 4- 6とノズル咅 B 3 2との間には、 エアホース 4 4内の内圧を測定する ための圧力センサ 5 47 ^接続されている。 なお、 リミットスィッチ 4 0からの信 号は信号ケーブル 5 6を介して装置本体に送られている。
[ 0 0 2 7】
分注合 5 8に載置された ラック 6 0には、 遠心分離処理力 s行われた後の 血液 を入れた複数の^ f 6 2が^:保持されている。 すなわち、 この, 管 6 2には、 図 4で示したように、 血漿成分と赤血球成分と力 s上下分離している 血液! ^が入れられている。 また、 分注台 5 8上に設けられた水平台 6 4には、 希釈容器 6 6を複数傭えた希釈トレィ 6 8と、 マイクロプレート 7 0とが載置さ れている。 ここで、 マイクロプレート 7 0には、 分注される血槳成分又は希釈さ れた赤血球成分等を入れる容器であるゥェ が複数形成されている。 すべての血 液 の分注後には、 このマイクロプレート 7 0が、血液型判定のための装置^^ され、 そこで光学的に凝鮮 J定等が行われる。 なお、 凝辯 U定は、 目視判定によ り行われる場合もある。
【0 0 2 8】
本実施例の分注装置は、 ノズルチップがディスポ一ザブル、 すなわち使い捨て 型であるため、 チップ立て 7 2には複数の新品のチップ力 s '用意され、 順^ fしい チップに される。 またチップ廃棄トレィ 7 4が設けられている。
【0 0 2 9】
従って、 J¾_hの分、注装置によれば、 ノズル部 3 2のチップ 3 6によって血發成 分あるいは赤血球成分を吸 fしてそれらを他の容器に移すことが自在に行える。 もちろん、 この分注装置を血液 ^"の分注以外に用いることも可能であり、 種々 の応用が可能である。
【0 0 3 0】
図 3には、本実施例の分注装置の概略的な構成がプロック図で示されている。 ピストン 7 6を進退させることによりシリンダ 4 6の内容積が可変し、 これによ る吸引圧力あるいは吐出圧力は、 エアホース 4 4を介してノズル部 3 2のチップ - -
3 6へ伝達され、 血液 の吸引や吐出が行われる。 エアホース 4 4の内圧は圧 力センサ 5 4によって検出され、 そのセンサ信号は D Cアンプ 7 8にて増幅され. た後、 リミッタ回路 8 0を介して A/D変換器 8 2へ送られている。 ここで、 リ ミッタ回路 8 0は過大入力を抑制する保護回路である。 /0変換器8 2は、 セ ンサ信号をデジタル信号に変換して、 それを制御部 8 4に送出している。
【0 0 3 1】
制御部 8 4は例えばコンピュータ等で構成されるものであって、 シリンダ 4 6 の内容積制御や X Y Zロボット 3 4の制御等を行うものである。 そして、 本実施 例において制御部 8 4は粘性測定部 8 6及びテ一ブル 8 8を含んでいる。 これら の粘性測定部 8 6及ぴテーブル 8 8について以下に述べる。
【0 0 3 2】
上述したように、 液体の吸引を行う場合、 初期吸引圧として一 ¾1£力を発生さ せ、 その状態からある庄カ （/5 ) になるまでの時間 （到達時間） は、 液体の粘性 と密接な関係がある。
【0 0 3 3】
そこで、 本実施例においては、 テーブル 8 8に到達時間と粘性との関係が格納 されいる。
【0 0 3 4】
具体的に説明すると、 図 3においてチップ 3 6によって血液 |«の吸引を行う 場合、 まず、 制御部 8 4の^ 1の下、 所定の初期吸弓 I圧がポンプによって発生さ れ、 その後の圧力変化が圧力センサ 5 4によって検出されている。 この場合、 粘 性測定部 8 6は、 初期吸引圧を与えてから所定の圧力値/?になるまでの到達時間 を計測する。 そして、 更に粘性測定部 8 6は、 その計測時間をテーブル 8 8に対 応させて血液^ £の粘性を求める。 求められた粘性は、 図示されていない^部 に表示されるとともに、 その結果が制御部 8 4においてポンプのコントロールな どに供されている。
【0 0 3 5】
従って、 このような粘性測定部 8 6によれば、 血液 の吸引と同時進行で粘 性測定が行えるため、 粘性測定のために特別な時間を要せずに、 極めて簡便に粘 g _ PTC/JP92/01343 93/08475 性測定が実現できる。 また、 粘性測定のために特別に血液謝を用意する必要が ないという利点がある。
【0 0 3 6】
[翻の効果】
JiLh説明したように、 本発明によれば、 液体 の到達時間を計測することに よって、 容易に粘性の測定が行えるので、 液体 の吸引と同時進行で粘性測定 が行えるという利点力5、ある。従って、 特に血液^"などの分注を行う分注装置に おいて効杲がある。
【図面の簡単な説明】
【図 1】
本究明に係る分注装置の実施例を示す外観図である。
[図 2】
ノズル部 3 2の要部断面を示す断面囱である
[図 3】
図 1に示した分注装置の概略的構成を示すプロック図である。
【図 4】
血液型判定に当たっての前処理としての血漿 '赤血球の分注を示す説明図であ る o
[図 5】
一般的な吸弓 ί装置の概略的な構成を示 模式図である。
【図 6】
.各粘性の液体謝について、 初期吸弓 ί圧を与えてからの絰過時間と吸弓 I系の圧 力変化との関係を示す s図である。
[図 7】
到達時間と轱度との関係を示す説明図である。
の説明】
3 0 分注装置
3 2 ノズル咅! 5
3 4 XYZ口ポット ノズルベース
ディスポ一ザブルチップ 圧力センサ
制御部
粘性測定部
テーブル

Claims

請求の範囲
【請求項 1】所定の初期吸弓 I圧で液体離の吸弓 Iを開始してから吸 1系の圧力 が所定値になるまでの到達時間と、 液体^の 性と、 の関係を格納した粘性テ —ブルと、
液体！^の前記到達時間を言† し、 その到達時間を前記テ—ブルに対応させて の钻性を求める粘性測定部と、
を有することを ^とする液体粘性測定装置。
【請求項 2】液体 I»の吸引を行うノズルチップと、 前記ノズルチップに接続 された吸引ポンプと、 吸引系の圧力を測定する圧力センサと、 を含む液体 の 吸引装置において、
請求項 1記載の液体粘性測定装置が設けられ、 吸弓 Iと同時進行で液体 の粘 性が測定されることを ^とする分注装置。
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