JPS61202165A - 液体の計量方式 - Google Patents
液体の計量方式Info
- Publication number
- JPS61202165A JPS61202165A JP4329885A JP4329885A JPS61202165A JP S61202165 A JPS61202165 A JP S61202165A JP 4329885 A JP4329885 A JP 4329885A JP 4329885 A JP4329885 A JP 4329885A JP S61202165 A JPS61202165 A JP S61202165A
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- JP
- Japan
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- liquid
- suction
- syringe
- measuring device
- measuring
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- Pending
Links
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
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- 238000005303 weighing Methods 0.000 abstract 3
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 abstract 1
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Landscapes
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ピペットなど、吸引作用によって計量器内に
液体を吸い上げ、上記計量器内の液柱の長さ゛で液量を
判定する液体の計量方式に関するものである。
液体を吸い上げ、上記計量器内の液柱の長さ゛で液量を
判定する液体の計量方式に関するものである。
（従来技術およびその技術的課題）
血液などの被検体を多数の液体容器に分注する場合、被
検体を収容した容器にピペットを挿する・動作を機械的
に行なう必要がある。この時、問題になるのは、被検体
は遠心分離機などにかけられて、上層と下層との成分内
容が異なっており、ピペットに吸引するのは、上ずみに
限られるという場合、ピペットの降下位置を自動計測し
なければなら力いということである。これは製器内の被
検体の液レベルは、当初および分注作業過程で変化する
だめで、この問題を解決しないと分注の自動化が不可能
になってしまう。１また、遠心分離機で被検体を分離す
る時、分離剤を入れて、これが上層と下層との間に位置
するようになっているが１、ピペットで吸引する時、上
層の終了位置を認定できない。
検体を収容した容器にピペットを挿する・動作を機械的
に行なう必要がある。この時、問題になるのは、被検体
は遠心分離機などにかけられて、上層と下層との成分内
容が異なっており、ピペットに吸引するのは、上ずみに
限られるという場合、ピペットの降下位置を自動計測し
なければなら力いということである。これは製器内の被
検体の液レベルは、当初および分注作業過程で変化する
だめで、この問題を解決しないと分注の自動化が不可能
になってしまう。１また、遠心分離機で被検体を分離す
る時、分離剤を入れて、これが上層と下層との間に位置
するようになっているが１、ピペットで吸引する時、上
層の終了位置を認定できない。
と、分離剤を吸い上げてしまうという結果になる。
（発明の目的）
本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、分注に
際して用いら′れる吸引作用を利用し、被計量液への計
量器の降下位置を認定できるようにし、また、分離剤な
ど、比重の相違で現われる吸引抵抗の変化で吸引終了の
認定もできるようにした液体の計量方式を提供しようと
するものである。
際して用いら′れる吸引作用を利用し、被計量液への計
量器の降下位置を認定できるようにし、また、分離剤な
ど、比重の相違で現われる吸引抵抗の変化で吸引終了の
認定もできるようにした液体の計量方式を提供しようと
するものである。
（発明の技術的構成）
この目的のため、本発明は、吸引作用によって計量器内
に液体を吸い上げ、上記計量器内の液柱の長さで液量を
測定するものにおいて、上記計量器内の液柱によっても
たらされる水頭圧を圧力計で計測すると共に、上記圧力
計によって吸引抵抗をモニタしつつ、被計量液を収容す
る容器に対して計量器を降下し、上記吸引抵抗の変化で
計量器が被計量液中に先端を浸漬したことを検知し、計
量器の降下を停止して吸引・計量を行なうようにしたこ
とを特徴とするものである。
に液体を吸い上げ、上記計量器内の液柱の長さで液量を
測定するものにおいて、上記計量器内の液柱によっても
たらされる水頭圧を圧力計で計測すると共に、上記圧力
計によって吸引抵抗をモニタしつつ、被計量液を収容す
る容器に対して計量器を降下し、上記吸引抵抗の変化で
計量器が被計量液中に先端を浸漬したことを検知し、計
量器の降下を停止して吸引・計量を行なうようにしたこ
とを特徴とするものである。
（実施例）
以下、本発明方式の一実施例を図面を参照して具体的に
説明する。図において、符号ｌは先端にテーパ部を形成
した接続体であり、内部が中空になっておシ、可撓管２
．３を介してシリンジ（ピストン・シリンダ形式の吸引
負圧用機具）４が接続されている。また、上記可撓管２
．３間にはＴ字継手５が設けてあり、可撓管６を介して
、ダイヤフラム式圧力計（ストレンゲージ）７が接続し
である。そして、上記接続体ｌには、着脱自在にかつ液
密にピペットなどの計量器８が接続される。
説明する。図において、符号ｌは先端にテーパ部を形成
した接続体であり、内部が中空になっておシ、可撓管２
．３を介してシリンジ（ピストン・シリンダ形式の吸引
負圧用機具）４が接続されている。また、上記可撓管２
．３間にはＴ字継手５が設けてあり、可撓管６を介して
、ダイヤフラム式圧力計（ストレンゲージ）７が接続し
である。そして、上記接続体ｌには、着脱自在にかつ液
密にピペットなどの計量器８が接続される。
こ＼で使用される計量器８は、液溜り８ｂの先端に、被
計量液体（血液など）の粘性で吸引圧力に有害とならな
い範囲で、かつ内部に対して空気の置換がなされない程
度の可及的に細長い通路を有する管状部８ａを形成した
ものである。例えば、計量器８の液溜り８ｂの内径を５
ｍｍとする時、上記管状部８ａの内径を０．５ｍｍとす
”る。
計量液体（血液など）の粘性で吸引圧力に有害とならな
い範囲で、かつ内部に対して空気の置換がなされない程
度の可及的に細長い通路を有する管状部８ａを形成した
ものである。例えば、計量器８の液溜り８ｂの内径を５
ｍｍとする時、上記管状部８ａの内径を０．５ｍｍとす
”る。
また、上記接続体ｌはパルスモータ９で昇降制御される
ようになっておシ、上記パルスモータ９はコントロール
ユニットｌＯからのパルスで正・逆方向に駆動されるよ
うになっている。上記コントロールユニツ）１０に対し
ては、圧力計７からＡ／Ｄ変換器１１を介して計測信号
が与えられ、コントロールユニットｌＯ内ではこれをモ
ニタして、計量器８を上下動あるいは停止させることが
できる。また、上記コントロールユニットｌＯかＡ− らの制御信号で、シリンジ４の吸引制御がなされる。上
記コントロールユニットｌＯにはマイクロコンピュータ
を用いるとよい。
ようになっておシ、上記パルスモータ９はコントロール
ユニットｌＯからのパルスで正・逆方向に駆動されるよ
うになっている。上記コントロールユニツ）１０に対し
ては、圧力計７からＡ／Ｄ変換器１１を介して計測信号
が与えられ、コントロールユニットｌＯ内ではこれをモ
ニタして、計量器８を上下動あるいは停止させることが
できる。また、上記コントロールユニットｌＯかＡ− らの制御信号で、シリンジ４の吸引制御がなされる。上
記コントロールユニットｌＯにはマイクロコンピュータ
を用いるとよい。
次に、上記コントロールユニット１０を用いて、どのよ
うに計測するかを、フローチャートを参照しつつ、具体
的に説明する。遠心分離機および分離剤Ａを用いて分離
した被検体は、容器１２（例えばテストチューブ）内に
収容されるが、上層Ｂと下層Ｃとに分けられている。先
づ、ステップＳ。
うに計測するかを、フローチャートを参照しつつ、具体
的に説明する。遠心分離機および分離剤Ａを用いて分離
した被検体は、容器１２（例えばテストチューブ）内に
収容されるが、上層Ｂと下層Ｃとに分けられている。先
づ、ステップＳ。
で第１段階までパルスモータ９を駆動し、計量器８・の
下端を容器１２の直上まで降下し、ステップＳ、で計量
器８を継続して降下させつつシリンジ４の吸引を開始す
る。シリンジ４の吸引によって、空気の吸い込みがはじ
まるが、圧力計７には水頭圧がか＼らない。次にステッ
プＳ３で吸引抵抗が所定値αまで上ったか否かを圧力計
７の計測からコントロールユニツ）１０が判定する（上
記αは予めコントロールユニットに読込んである）。上
らなければステップＳ、に戻り、上ればステップＳ４に
行く。こ＼では吸引抵抗が所定値β（β）α）になった
かを判定する。このβ値は、比重の大きな分離剤Ａを計
量器８で吸い上げた時の吸引抵抗として、予め、コント
ロールユニット１０に読み込まれている。こ＼でβ値に
ならないと判定されれば、ステップＳ５でパルスモータ
９を停止し、シリンジ４のみを吸引動作させる。次に、
ステップＳ６で圧力計７で読み取った水頭圧が予め設定
した値γになったか否かを判定する。設定値γに到達し
たならば、ステップＳ７で、ステップＳ３を抜は出して
からステップＳ６を抜は出すまでのストローク値が設定
値δを越えたか否かを判定する。もし、ステップＳ６の
過程で分離剤Ａが計量器８に吸引されると、その比重差
によって、ストローク値が設定値δを越える前に、水頭
圧が設定値γに到達するので、この場合には計量器８中
の液体は使用できない。設定値δを越えていれば、ステ
ップＳ、でシリンジ４の吸引動作を停止し、パルスモー
タ９を逆転して所定量、計量器８を引き上げる。そして
、次のステップＳ、で他の容器の位置へ計量器８を移動
し、分注作業を行なう。この時、シリンジ４は逆に押出
し作用をするように動作される。分注が完了すると、再
び元の位置に計量器８を戻し、スタートに戻る。
下端を容器１２の直上まで降下し、ステップＳ、で計量
器８を継続して降下させつつシリンジ４の吸引を開始す
る。シリンジ４の吸引によって、空気の吸い込みがはじ
まるが、圧力計７には水頭圧がか＼らない。次にステッ
プＳ３で吸引抵抗が所定値αまで上ったか否かを圧力計
７の計測からコントロールユニツ）１０が判定する（上
記αは予めコントロールユニットに読込んである）。上
らなければステップＳ、に戻り、上ればステップＳ４に
行く。こ＼では吸引抵抗が所定値β（β）α）になった
かを判定する。このβ値は、比重の大きな分離剤Ａを計
量器８で吸い上げた時の吸引抵抗として、予め、コント
ロールユニット１０に読み込まれている。こ＼でβ値に
ならないと判定されれば、ステップＳ５でパルスモータ
９を停止し、シリンジ４のみを吸引動作させる。次に、
ステップＳ６で圧力計７で読み取った水頭圧が予め設定
した値γになったか否かを判定する。設定値γに到達し
たならば、ステップＳ７で、ステップＳ３を抜は出して
からステップＳ６を抜は出すまでのストローク値が設定
値δを越えたか否かを判定する。もし、ステップＳ６の
過程で分離剤Ａが計量器８に吸引されると、その比重差
によって、ストローク値が設定値δを越える前に、水頭
圧が設定値γに到達するので、この場合には計量器８中
の液体は使用できない。設定値δを越えていれば、ステ
ップＳ、でシリンジ４の吸引動作を停止し、パルスモー
タ９を逆転して所定量、計量器８を引き上げる。そして
、次のステップＳ、で他の容器の位置へ計量器８を移動
し、分注作業を行なう。この時、シリンジ４は逆に押出
し作用をするように動作される。分注が完了すると、再
び元の位置に計量器８を戻し、スタートに戻る。
ステップＳ４およびＳ７で＝ＹＥＳ’′と判定されれば
、ルーチン８Ｕに移行し、容器の交換を行なう（被検体
の分注が完了している）。
、ルーチン８Ｕに移行し、容器の交換を行なう（被検体
の分注が完了している）。
なお、上記実施例では、一つの計量器で一つの容器内の
被検体を分注する場合について説明したが、多数の計量
器で、同時に多数の容器内の被検体を分注する場合も、
この方式が採用できる。但し、液レベルは各容器で異な
るので、各計量器毎に昇降の制御を行がう必要がある。
被検体を分注する場合について説明したが、多数の計量
器で、同時に多数の容器内の被検体を分注する場合も、
この方式が採用できる。但し、液レベルは各容器で異な
るので、各計量器毎に昇降の制御を行がう必要がある。
また、吸引作用にシリンジを用いたが、これを本発明は
以上詳述したようになり、被計量液のレベルが相違し、
変化する場合でも、確実に、所定深度で被計量液を吸上
げられ、自動計量が行なえるという優れた効果が得られ
る。
以上詳述したようになり、被計量液のレベルが相違し、
変化する場合でも、確実に、所定深度で被計量液を吸上
げられ、自動計量が行なえるという優れた効果が得られ
る。
第１図は本発明の一実施例を示す一部縦断側面図、第２
図はフローチャートである。 ｌ・・・接続体 ２．３・・・可撓管４・・
・シリンジ ５・・・継手６・・・可撓管
７・・・圧力計８・・・計ｉｋｍ
９・・・パルスモータ１０・・・コントロールユニッ
ト １１・・・Ａ／Ｄ変換器 １２・・・容器
図はフローチャートである。 ｌ・・・接続体 ２．３・・・可撓管４・・
・シリンジ ５・・・継手６・・・可撓管
７・・・圧力計８・・・計ｉｋｍ
９・・・パルスモータ１０・・・コントロールユニッ
ト １１・・・Ａ／Ｄ変換器 １２・・・容器
Claims (1)
- 吸引作用によつて計量器内に液体を吸い上げ、上記計量
器内の液柱の長さで液量を測定するものにおいて、上記
計量器内の液柱によつてもたらされる水頭圧を圧力計で
計測すると共に、上記圧力計によつて吸引抵抗をモニタ
しつつ、被計量液を収容する容器に対して計量器を降下
し、上記吸引抵抗の変化で計量器が被計量液中に先端を
浸漬したことを検知し、計量器の降下を停止して吸引・
計測を行なうようにしたことを特徴とする液体の計量方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4329885A JPS61202165A (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | 液体の計量方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4329885A JPS61202165A (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | 液体の計量方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61202165A true JPS61202165A (ja) | 1986-09-06 |
Family
ID=12659881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4329885A Pending JPS61202165A (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | 液体の計量方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61202165A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS645145U (ja) * | 1987-06-27 | 1989-01-12 | ||
| JPH02196964A (ja) * | 1989-01-25 | 1990-08-03 | Aloka Co Ltd | 自動分注装置の液面検出方法 |
| WO1993018409A1 (en) * | 1992-03-03 | 1993-09-16 | Aloka Co., Ltd. | Dispensing device |
| WO2004074848A1 (ja) * | 2003-01-31 | 2004-09-02 | Universal Bio Research Co., Ltd. | 監視機能付分注装置および分注装置の監視方法 |
| JP2015533418A (ja) * | 2012-11-01 | 2015-11-24 | ライカ・バイオシステムズ・メルボルン・プロプライエタリー・リミテッドＬｅｉｃａ Ｂｉｏｓｙｓｔｅｍｓ Ｍｅｌｂｏｕｒｎｅ Ｐｔｙ Ｌｔｄ | 流体輸送システム |
-
1985
- 1985-03-05 JP JP4329885A patent/JPS61202165A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS645145U (ja) * | 1987-06-27 | 1989-01-12 | ||
| JPH02196964A (ja) * | 1989-01-25 | 1990-08-03 | Aloka Co Ltd | 自動分注装置の液面検出方法 |
| WO1993018409A1 (en) * | 1992-03-03 | 1993-09-16 | Aloka Co., Ltd. | Dispensing device |
| WO2004074848A1 (ja) * | 2003-01-31 | 2004-09-02 | Universal Bio Research Co., Ltd. | 監視機能付分注装置および分注装置の監視方法 |
| JP2015533418A (ja) * | 2012-11-01 | 2015-11-24 | ライカ・バイオシステムズ・メルボルン・プロプライエタリー・リミテッドＬｅｉｃａ Ｂｉｏｓｙｓｔｅｍｓ Ｍｅｌｂｏｕｒｎｅ Ｐｔｙ Ｌｔｄ | 流体輸送システム |
| US10228382B2 (en) | 2012-11-01 | 2019-03-12 | Leica Biosystems Melbourne Pty Ltd | Fluid transport system and method for treating one or more tissue samples on a slide |
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