WO1993015986A1 - Vorrichtung zur übergabe von stückgut von einer ersten auf eine zweite fördervorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zur übergabe von stückgut von einer ersten auf eine zweite fördervorrichtung Download PDF

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/18—Crossing conveyors

Definitions

  • the conveying devices are generally designed so that the piece goods carriers that are moved through them circulate in endless operation.
  • the piece goods carriers are fed via infeed belts which are attached at an acute angle to the conveying direction.
  • the piece goods carriers are then transported to the respective target area, where the piece goods are unloaded, for example, by tilting the piece goods carrier.
  • the target area can be designed differently depending on the application, for example a conveyor belt system can be provided in the target area again or the piece goods are merely tipped into containers provided for this purpose.
  • Such systems are also referred to as tilting bowl sorters, with their geometric design being based on the size and weight of the piece goods.
  • the conveying speed of the piece goods is determined by the length and distance of the goods carriers and by the throughput.
  • tilting-shell sorters The limit output for such tilting-shell sorters is currently 9,000 freight items per hour which are fed into a sorter. If the required throughput exceeds this value, additional tilting pan sorters must be used. However, this requires the distribution of the introduced general cargo to several sorters.
  • This division of the general cargo flows from the input stations via conveyor devices designated as pre-sorters, which are also designed as tilting-shell sorters Previously carried out so that at least one conveyor belt system was arranged from a presorter to each main sorter, via which the general cargo was transported from the general cargo carriers of the presorter to the main sorter.
  • These transport systems for transferring the piece goods from one to the other tilting shell sorter mean a high level of design effort and involve a transport uncertainty factor since the piece goods can slip and block on the conveyor belts and thus prevent liquid transfer.
  • a device for transferring piece goods from a first to a second conveying device each conveying device having at least one piece goods carrier, the conveying devices being designed in a transfer area in such a way that the piece goods carriers continue parallel to one another at a short distance ⁇ are moved, wherein control means are provided to achieve the same speed within predetermined tolerances of the parcel carriers moved parallel to each other and means are provided on the parcel carriers for direct transfer of the parcel from a parcel carrier to the parcel carrier that is moved parallel to it.
  • the transportation safety increases by minimizing the system transitions, and the behavior of the material flow can be exactly Predetermine if all sorters are also synchronized.
  • the piece goods carriers of the first conveyor are designed to be tiltable. A simple unloading from the first general cargo carrier onto the parallel second general cargo carrier is thus achieved.
  • This advantageous embodiment can be further improved by the fact that the piece goods carriers of the second conveying device can also be tilted, the conveying devices in the transfer area being designed such that the piece goods slide on the unloaded piece goods carrier when the piece goods carriers are tilted.
  • a stop device is carried opposite the transfer side of the unloaded piece goods carrier in the transfer area, which prevents the piece goods from slipping off the piece goods carrier during the transfer.
  • each general cargo carrier has transport means acting transversely to its running direction.
  • Such means of transport can be, for example, electronically controlled conveyor belts, so that the tilting device could be dispensed with and the change of the piece good takes place by activating the transport mechanism of the piece goods carrier in the transfer area.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a piece goods distribution system
  • FIG. 2 shows a schematic sectional view of conveying devices in a transfer area
  • FIG. 3 shows a schematic sectional view of conveying devices in the transfer area with tilted piece goods carriers
  • 4 shows a schematic sectional illustration of conveying devices in the transfer area, the piece goods carriers having conveyor belts.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a piece goods distribution system with three conveying devices FV1, FV2, FV3, the conveying device FV1 representing a pre-sorting circuit and the conveying devices FV2 and FV3 representing main sorting groups.
  • General cargo carriers ST are arranged on the conveyor devices in the form of an endlessly revolving chain.
  • Each piece goods P is fed to a piece goods carrier ST.
  • the general cargo P is then transferred to the main sorter via the presorter FVl, i.e. distributed either to the conveyor device FV2 or to the conveyor device FV3.
  • the pre-sorter FV1 and the main sorter FV2 and FV3 are guided parallel to each other in a transfer area Ü over a certain distance, so that the piece goods carriers ST also run parallel and at a short distance from one another. Since the transfer process of the piece goods P from the presorter FV1 to the main sorters FV2 and FV3 is identical, only the transfer of piece goods between the presorter FVl and the main sorter FV2 is described below.
  • the transfer process is initiated by a system controller.
  • the system control also ensures that the general cargo carrier ST is synchronized at least in the transfer area Ü.
  • the accuracy of this synchronous operation will depend on how exactly the piece goods have to be placed on the piece goods carrier of the main sorter FV2 to be loaded.
  • the transfer process is initiated by tilting the general cargo carrier ST of the pre-sorter FV1 in the direction of the main sorter FV2.
  • the general cargo P slide from it onto the piece goods carrier moving parallel to it, and come to rest on the piece goods carrier ST of the main sorter FV2.
  • the tilting position of the general cargo carrier ST of the presorter can be predefined or can be varied.
  • a stop device A is provided on the inside of the main sorter FV2, that is to say on the side opposite the takeover side of the general cargo carrier of the main sorter FV2, by means of which, parallel to the general cargo carrier in the
  • a stop plate AP is carried so that the general cargo can not slip to the inside of the main sorter during the transfer.
  • a vertical, revolving band could also be provided. It is also possible to provide only a rigid stop plate in the transfer area, but it would then have to be taken into account whether the frictional forces between the piece goods P and the stop plate AP do not result in the piece goods on the piece by the relative movement between the piece goods carrier and the stop plate good carrier slipped.
  • the piece goods taken over by the piece goods carriers of the main sorter FV2 are then led out of the transfer area Ü and on to the discharge belts AS1, AS2, AS3, to which it is brought in turn by tilting the piece goods carriers.
  • the general cargo is then transported to the target areas ZI, Z2, Z3 via the discharge belts.
  • the piece goods can also be tipped directly into the containers to be provided.
  • FIG. 2 shows a schematic cross-sectional illustration of the conveying devices FV1 and FV2, each with a piece goods carrier ST1, ST2.
  • the conveyor device FVl of the main sorter is arranged in the plane below the level of the conveyor device FVl of the pre-sorter.
  • the General cargo carriers each consist of a plate K1, K2 and a base S, each plate being arranged on the base S so as to be tiltable to each side via two axes AI and A2.
  • the piece goods P are conveyed in the transfer area by executing a tilting movement of the piece goods carrier ST1 in the direction of arrow 1 onto the piece goods carrier ST2.
  • FIG. 3 likewise shows a schematic cross section of the conveying devices of pre-sorter FV1 and main sorter FV2 in the transfer area.
  • a smoother transition of the piece goods P from the tilted piece goods carrier ST1 to the piece goods carrier ST2 is achieved in that the piece goods carrier ST2 is also tilted, so that the two plates K1, K2 of the two piece goods carriers ST1, ST2 form a plane that only through a small gap is interrupted.
  • a stop device A is provided, by means of which a stop plate arranged at right angles to the plane of the piece goods carrier plate K2 is carried in the transfer area synchronously with the speed of the piece goods carriers ST1, ST2.
  • FIG 4 also shows a schematic cross section through the conveying devices FV1 and FV2, the piece goods carriers of this embodiment having their own conveyor belts T1, T2 guided by rollers R. These conveyor belts T1, T2 are controlled electronically in the transfer area, so that the piece goods are transported from the piece goods carrier ST1 to the piece goods carrier ST2.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

Zur Übergabe von Stückgut zwischen Fördervorrichtungen (FV1, FV2, FV3) ist vorgesehen, daß die Fördervorrichtungen (FV1, FV2, FV3) in einem Übergabebereich (Ü) parallel zueinander verlaufen und die Übergabe des Stückgutes (P) unmittelbar vom Stückgutträger (ST) der ersten Fördervorrichtung (FV1) auf den Stückgutträger (ST) einer zweiten Fördervorrichtung erfolgt. Die Übergabe kann dabei durch eine Kippbewegung des ersten Stückgutträgers (ST) auf den gekippten zweiten Stückgutträger (ST) erfolgen.

Description

Vorrichtung zur Übergabe von Stückgut von einer ersten auf eine zweite Fördervorrichtung
Vorrichtungen zur Übergabe von Stückgut von Fördervorrich- tung zu Fördervorrichtung werden zunehmend in Versandzen¬ tren eingesetzt, in denen bislang Stückgut von Arbeits¬ kräften manuell sortiert werden mußte. Die Fördervorrich¬ tungen sind dabei in der Regel so ausgebildet, daß die durch sie fortbewegten Stückgutträger im Endlosbetrieb umlaufen. Die Stückgutträger werden dabei über Einschleus¬ bänder beschickt, die im spitzen Winkel zur Förderrichtung angebracht sind. Daraufhin werden die Stückgutträger bis zum jeweiligen Zielbereich transportiert, wo das Stückgut beispielsweise durch kippen des Stückgutträgers entladen wird. Der Zielbereich kann dabei je nach Einsatzfall un¬ terschiedlich ausgelegt sein, beispielsweise kann im Ziel¬ bereich wieder ein Transportbandsystem vorgesehen sein oder das Stückgut wird lediglich in dafür vorgesehene Be¬ hälter gekippt. Solche Anlagen werden auch als Kippschalen- sorter bezeichnet, wobei deren geometrische Auslegung sich nach der Größe und dem Gewicht des Stückgutes bemessen. Die Fördergeschwindigkeit des Stückgutes wird durch die Länge und den Abstand der Fördergutträger und durch den Durchsatz bestimmt.
Die Grenzleistung für solche Kippschalensorter liegt der¬ zeit bei 9 000 Frachtstücken pro Stunde die auf einen Sorter eingeschleust werden. Übersteigt die geforderte Durchsatzleistung diesen Wert, müssen zusätzliche Kipp- schalensorter eingesetzt werden. Dies erfordert jedoch die Aufteilung des eingeschleusten Stückguts auf mehrere Sorter.
Diese Aufteilung der Stückgutströme von den Eingabestatio- nen über als Vorsorter bezeichnete Fördervorrichtungen, die ebenfalls als Kippschalensorter ausgeführt sind, wurde bisher so durchgeführt, daß von einem Vorsorter zu jedem Hauptsorter mindestens ein Transportbandsystem angeordnet war, über daß das Stückgut von den Stückgutträgern des Vorsorters zum Hauptsorter transportiert wurde. Diese Transportsysteme zur Übergabe des Stückgutes von einem auf den anderen Kippschalensorter bedeuten einen hohen kon¬ struktiven Aufwand und bergen einen Transportunsicherheits¬ faktor in sich, da das Stückgut auf den Transportbändern verrutschen und blockieren kann und damit eine flüssige Übergabe behindert wird.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Übergabe von Mit¬ tels Stückgutträgern geförderten Stückgut zwischen zwei Fördervorrichtungen zu vereinfachen.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Übergabe von Stückgut von einer ersten auf eine zweite Fördervorrich¬ tung gelöst, wobei jede Fördervorrichtung mindestens einen Stückgutträger aufweist, wobei die Fördervorrichtungen in einem Übergabebereich so ausgebildet sind, daß die Stück¬ gutträger in geringem Abstand parallel zueinander fortbe¬ wegt werden, wobei Steuerungsmittel zur Erzielung einer in vorgegebenen Toleranzen gleichen Geschwindigkeit der paral¬ lel zueinander fortbewegten Stückgutträger vorgesehen sind und wobei an den Stückgutträgern Mittel zur direkten Über¬ gabe des Stückgutes von einem Stückgutträger auf den paral¬ lel dazu fortbewegten Stückgutträger vorgesehen sind. Bei dieser Lösung fallen die Transportbandsysteme zwischen den Fördervorrichtungen gänzlich weg, so daß "sich die Investi¬ tionskosten für eine solche Verteilanlage erheblich vermin¬ dern. Außerdem steigt die Transportsicherheit durch Mini¬ mierung der Systemübergänge, und das Verhalten des Mate¬ rialflusses läßt sich genau vorherbestimmen, wenn zusätz¬ lich für einen Synchronlauf aller Sorter gesorgt wird. Nach einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung sind die Stückgutträger der ersten Fördervorrichtung kippbar ausge¬ führt. Damit wird eine einfache Entladung vom ersten Stück¬ gutträger auf den parallelen zweiten Stückgutträger er- reicht.
Diese vorteilhafte Ausbildung kann noch dadurch verbessert werden, daß die Stückgutträger der zweiten Fördervorrich¬ tung ebenfalls kippbar sind, wobei die Fördervorrichtungen im Übergabebereich so ausgeführt sind, daß bei gekippten Stückgutträger das Stückgut auf den unbeladenen Stückgut¬ träger gleitet. Nach einer weiteren Ausbildung der Erfin¬ dung ist vorgesehen, daß gegenüber der Übernahmeseite des unbeladenen Stückgutträgers im Übergabebereich eine An- schlagvorrichtung mitgeführt wird, die verhindert, daß das Stückgut bei der Übergabe vom Stückgutträger abrutscht.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß jeder Stückgutträger quer zu seiner Laufrichtung wirkende Transportmittel aufweist. Solche Transportmittel können beispielsweise elektronisch ge¬ steuerte Transportbänder sein, so daß auf die Kippvorrich¬ tung verzichtet werden könnte und der Wechsel des Stück¬ gutes durch ein Wirksamschalten des Transportmechanismus der Stückgutträger im Übergabebereich erfolgt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung beschrieben. Dabei zeigen:
FIG 1 eine schematische Darstellung einer Stückgutverteil¬ anlage, FIG 2 eine schematische Schnittdarstellung von Fördervor¬ richtungen in. einem Übergabebereich, FIG 3 eine schematische Schnittdarstellung von Fördervor- richtungen im Übergabebereich mit gekippten Stück¬ gutträgern, FIG 4 eine schematische Schnittdarstellung von Fördervor¬ richtungen im Übergabebereich, wobei die Stückgut- träger Transportbänder aufweisen.
FIG 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Stückgut¬ verteileranlage mit drei Fördervorrichtungen FVl, FV2, FV3 wobei die Fördervorrichtung FVl einen Vorsorterkreis und die Fördervorrichtungen FV2 und FV3 Hauptsorterkreise dar¬ stellen. Auf den Fördervorrichtungen sind jeweils Stück- gutträger ST in Form einer endlos umlaufenden Kette ange¬ ordnet. Zum Vorsorter FVl führen im spitzen Winkel zwei Einschleusbänder El, E2 die mit Stückgut P bestückt wer¬ den. Jedes Stückgut P wird dabei einem Stückgutträger ST zugeführt. Über den Vorsorter FVl wird dann das Stückgut P auf die Hauptsorter, d.h. entweder auf die Fördervorrich¬ tung FV2 oder auf die Fördervorrichtung FV3 verteilt. Zu diesem Zweck sind der Vorsorter FVl und die Hauptsorter FV2 und FV3 in einem Übergabebereich Ü über eine bestimmte Strecke parallel zueinander geführt, so daß die Stückgut- träger ST in geringem Abstand zueinander ebenfalls paral¬ lel verlaufen. Da der Übergabevorgang des Stückgutes P vom Vorsorter FVl zu den Hauptsortern FV2 und FV3 identisch verläuft, wird im folgenden nur noch die Übergabe von Stückgut zwischen dem Vorsorter FVl und dem Hauptsorter FV2 beschrieben.
Im Übergabebereich Ü wird der Übergabevorgaπg durch eine Anlagensteuerung eingeleitet. Die Anlagensteuerung sorgt auch dafür, daß zumindest im Ubergabebereich Ü ein Syn- chronlauf der Stückgutträger ST erreicht wird. Die Ge¬ nauigkeit dieses Synchronlaufs wird dabei davon abhängen, wie genau das Stückgut auf dem zu beladenen Stückgutträger des Hauptsorters FV2 platziert werden muß. Die Einleitung des Übergabevorgangs geschieht durch Kippen des Stückgut- trägers ST des Vorsorters FVl in Richtung des Hauptsorters FV2. Bei gekippten Stückgutträgern ST wird das Stückgut P von diesem auf den parallel dazu fortbewegten Stückgut- träger rutschen, und auf dem Stückgutträger ST des Haupt¬ sorters FV2 zum Liegen kommen. Die Kippstellung des Stück¬ gutträgers ST des Vorsorters kann dabei fest vorgegeben oder variierbar sein.
An der Innenseite des Hauptsorters FV2, also an der der Übernahmeseite des Stückgutträgers des Hauptsorters FV2 gegenüberliegenden Seite, ist eine Anschlagvorrichtung A vorgesehen, mittels der parallel zum Stückgutträger im
Übergabebereich eine Anschlagplatte AP mitgeführt wird, so daß das Stückgut bei der Übergabe nicht zur Innenseite des Hauptsorters abrutschen kann. Anstelle einer Anschlag¬ platte könnte auch ein senkrecht stehendes umlaufendes Band vorgesehen werden. Es ist auch möglich, lediglich eine starre Anschlagplatte im Übergabebereich vorzusehen, jedoch wäre dann zu berücksichtigen, ob die Reibungskräfte zwischen dem Stückgut P und der Anschlagplatte AP nicht dazu führen, daß durch die Relativbewegung zwischen Stück- gutträger und Anschlagplatte das Stückgut auf dem Stück¬ gutträger verrutscht.
Das von den Stückgutträgern des Hauptsorters FV2 übernom¬ mene Stückgut wird dann aus dem Übergabebereich Ü heraus und weiter zu den Ausschleusbändern AS1, AS2, AS3 geführt auf die es wiederum durch Kippen der Stückgutträger ge¬ bracht wird. Über die Ausschleusbänder wird das Stückgut dann zu den Zielbereichen ZI, Z2, Z3 befördert. Anstelle der Ausschleusbänder kann das Stückgut auch direkt in vorzusehende Behälter abgekippt werden.
In FIG 2 ist eine schematische Querschnittsdarstellung der Fördervorrichtungen FVl und FV2 mit jeweils einem Stückgut- träger ST1, ST2 gezeigt. Die Fördervorrichtung FVl des Hauptsorters ist dabei in der Ebene unterhalb der Ebene der Fördervorrichtung FVl des Vorsorters angeordnet. Die Stückgutträger bestehen jeweils aus einer Platte Kl, K2 und einem Sockel S, wobei jede Platte auf dem Sockel S über zwei Achsen AI und A2 nach jeder Seite kippbar an¬ geordnet ist. Das Stückgut P wird dabei im Übergabebereich durch Ausführung einer Kippbewegung des Stückgutträgers ST1 in Pfeilrichtung 1 auf den Stückgutträger ST2 beför¬ dert.
Die Darstellung gemäß FIG 3 zeigt ebenfalls einen schema- tischen Querschnitt der Fördervorrichtungen von Vorsorter FVl und Hauptsorter FV2 im Übergabebereich. Dabei wird ein sanfterer Übergang des Stückguts P vom gekippten Stückgut- träger ST1 auf den Stückgutträger ST2 dadurch erreicht, daß der Stückgutträger ST2 ebenfalls gekippt ist, so daß die beiden Platten Kl, K2 der beiden Stückgutträger ST1, ST2 eine Ebene bilden, die lediglich durch einen geringen Spalt unterbrochen ist. Damit das Stückgut jedoch nicht von dieser schrägen Ebene gänzlich abrutscht, ist eine Anschlagvorrichtung A vorgesehen, durch die eine im rech- ten Winkel zu der Ebene der Stückgutträgerplatte K2 ange¬ ordnete Anschlagplatte im Übergabebereich synchron zur Geschwindigkeit der Stückgutträger ST1, ST2 mitgeführt wird.
FIG 4 zeigt ebenfalls einen schematischen Querschnitt durch die Fördervorrichtungen FVl und FV2, wobei die Stückgutträger dieser Ausführungsform über eigene, mittels Rollen R geführte Transportbänder Tl, T2 verfügen. Diese Transportbänder Tl, T2 werden elektronisch im Übergabe- bereich angesteuert, so daß das Stückgut vom Stückgut- träger ST1 zum Stückgutträger ST2 transportiert wird.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Übergabe von Stückgut (P) von einer ersten auf eine zweite Fördervorrichtung (FV1,FV2) mit folgenden Merkmalen:
1.1 Jede Fördervorrichtung (FV1,FV2) weist mindestens einen Stückgutträger (ST) auf,
1.2 die Fördervorrichtungen (FV1,FV2) sind in einem Über- gabebereich (Ü) so ausgebildet, daß die Stückgutträger
(ST) in geringem Abstand parallel zueinander fortbe¬ wegt werden,
1.3 es sind Steuerungsmittel zur Erzielung einer in vor¬ gegebenen Toleranzen gleichen Geschwindigkeit der parallel zueinander fortbewegten Stückgutträger (ST) vorgesehen,
1.4 an den Stückgutträgern (ST) sind Mittel zur direkten Übergabe des Stückgutes (P) von einem Stückgutträger (ST) auf den parallel dazu fortbewegten Stückgutträger vorgesehen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei jeder Stückgutträger (ST) der ersten Fördervorrichtung (FVl) kippbar ausgeführt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Stückgutträger (ST) der zweiten Fördervorrichtuπg (FV2) ebenfalls kippbar sind, wobei die Fördervorrichtungen im Übergabebereich (Ü) so ausgeführt sind, daß bei gekippten Stü~ckgutträgern (ST) das Stückgut (P) auf den unbeladenen Stückgutträger wech¬ selt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei gegenüber der Übernahmeseite des unbeladenen Stückgutträgers (ST) im Übergabebereich (Ü) eine Anschlagvorrichtung (A) mitge¬ führt wird, die verhindert, daß das Stückgut (P) bei der Übergabe vom Stückgutträger (ST) abrutscht.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei jeder Stückgutträger (ST) quer zu seiner Laufrichtung wirkende Transportmittel aufweist.
PCT/EP1993/000228 1992-02-07 1993-02-01 Vorrichtung zur übergabe von stückgut von einer ersten auf eine zweite fördervorrichtung Ceased WO1993015986A1 (de)

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