WO1994007776A1 - Lagerregal - Google Patents

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WO1994007776A1
WO1994007776A1 PCT/DE1993/000946 DE9300946W WO9407776A1 WO 1994007776 A1 WO1994007776 A1 WO 1994007776A1 DE 9300946 W DE9300946 W DE 9300946W WO 9407776 A1 WO9407776 A1 WO 9407776A1
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Inventor
Adrian Siegler
Horst Noack
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Bellheimer Metallwerk GmbH
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Bellheimer Metallwerk GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records

Definitions

  • the invention relates to a storage rack with z pairs of support rails for stored goods carriers arranged at a distance A above each other, which can be introduced into and removed from storage locations on the shelf with the aid of an automatic loading and unloading device, with a measuring device for determining the height h of the stored goods arranged in each case on the loading surfaces of the storage goods carriers and with a computer controlling the loading and unloading device, which has a memory for storing the portions ⁇ H of the storage space height H of the shelf which correspond to the occupied and / or free storage spaces , and which compares the available free portions .DELTA.H of the storage space height with the height h of the stored goods in order to prevent stored goods from being stored in a storage space at a low height .DELTA.H.
  • Storage racks of the above type are known, in which the individual storage spaces are each assigned a certain proportion ⁇ H of storage space height, the size of the proportion ⁇ H being able to be determined by the user of the shelf according to his ideas by the choice of different distances A between the support rail pairs arranged one above the other .
  • Such racks only meet the requirements for their space utilization if they are loaded with storage goods of a certain height known to the rack user, the reason for this restriction ultimately being that the loading areas of the known storage goods carriers extend up to extend the area of the support rails and the storage material located here would collide to great heights when loading the respective storage space with the support rails of the next higher support rail pair.
  • the invention has for its object to design a shelf of the type under consideration so that it can be stored in a simple manner, ie without the need for a height adjustment of support rails, even in cases in which stored goods are to be stored with greatly varying heights , allows a satisfactory use of an available storage or storage space.
  • This object is achieved according to the invention in that the width of the loading areas of the goods carriers is smaller than the smallest distance between the opposite support rails of each pair of support rails and that the computer controls the loading and unloading device in such a way that it controls the Introduces the respective storage goods carrier into the shelf in such a way that the proportion ⁇ H of the storage space height H that is required for accommodating the storage goods on the shelf is as close as possible to the condition
  • ⁇ H (t + l) x A> h> t x A is sufficient, where t is the largest integer part of A in h.
  • the storage rack according to the invention has the advantage that its user can also optimally use the available storage capacity when storage goods with frequently and strongly changing heights are to be stored, it proving to be particularly advantageous if the loading and unloading device if there are several free storage spaces, it can be controlled by the computer in such a way that storage goods carriers can be transferred from a storage space bordered by at least one free storage space to a storage space between adjacent occupied storage spaces, and if the computer is simultaneously able In the presence of several free storage spaces separated from one another by occupied storage spaces, the loading and unloading device on the shelf can accomplish a shifting of the storage goods carriers minimizing the number of free storage spaces.
  • the invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the attached drawing. Show it:
  • 1 is an external perspective view of a storage rack
  • FIG. 3 shows a side wall of the storage rack according to FIG. 1 with some support rails
  • FIG. 4 shows schematically a plurality of pairs of support rails and storage goods carriers arranged one above the other
  • FIG. 7 shows a series of reallocation processes for minimizing the number of free storage spaces in a storage rack according to FIG. 1.
  • FIG. 1 is the housing of a storage rack, the storage capacity and distribution of storage goods is monitored and controlled by a computer 2.
  • the housing 1 is equipped on its front side 3 with a loading and removal opening 4 for goods to be stored or removed.
  • the housing houses two individual shelves 5 and 6 as well as a shaft 7 arranged between them, in which a loading and unloading device 8 that can be controlled by the computer 2 is guided.
  • the stored goods 9 are stored on stored goods carriers 10 which are supported with their side edges on pairs of support rails 11 and 12.
  • the loading and unloading device 8 can be moved up and down in the direction of the arrows 16 and 17 by means of chain strands 14 and 15 which can be driven by a gear motor 13.
  • Chain drives 20, 21, each of which is equipped with two drivers 22, 23, are used to transfer a storage goods carrier 10 from the support surfaces 18, 19 to the support rails 11 and 12 and vice versa.
  • the distance A between pairs of support rails arranged one above the other can be adapted to the circumstances of the respective application in that the side walls 24, 25 of the shelf, as shown in FIG. 3 with the help of the right side wall 25, have holes 26 are provided, which form a grid and into which the support rails 11, 12 can be hung at suitable distances A from one another.
  • the distance between two holes 26 of a hole pattern is, for example, 25 mm, while the distance A should not fall below a value of 100 mm, which takes into account the height a of the storage goods carriers 10 and their possible deflection.
  • the central profiles 27, 28 provided with holes 26 not only perform supporting functions for the support rails 11, 12, but at the same time form guides for guide rollers 31 of the loading and unloading device 8.
  • the storage goods carriers 10 are designed as troughs with hollow profile webs forming side stops 32, 33 (cf. FIG. 5). Since the width b of the troughs is smaller than the distance B between the support rails 11, 12 of each pair of support rails, the height h of the stored goods 9 can be greater than A.
  • the height h of the stored goods 9 in the area of the loading and unloading opening 4 is determined with the aid of a measuring grid formed by photocells 34 Height h is a measured value in Approach is brought in, which corresponds to the height of the lowest photocell 34 which is not blanked out by the stored goods 9 passing through the measuring grid.
  • the height h is then compared with the still free portions .DELTA.H of the storage space height H and a storage space height portion .DELTA.H is sought, which is as possible as possible
  • ⁇ H (t + 1) x A> h> t x A is sufficient, where t is the largest integer part of A in h. If such a proportion .DELTA.H is not found because all the still free storage space proportions .DELTA.H ⁇ h, the computer 2 first triggers a shifting of the stored goods in order to create at least one larger storage space height proportion .DELTA.H suitable for receiving the goods to be stored. If, on the other hand, there is only a storage space height component ⁇ H that is greater than the value determined as optimal according to the above equation, the stored goods 9 are transferred to this storage location and the computer still stores the rest. standing storage height proportion ⁇ H in order to fill this with additional storage goods if necessary.
  • FIGS. 6 and 7 represent four situations I, II, III and IV, of which I correspond to the initial state and IV to the final state of a storage process.
  • FIGS. 6 and 7 two horizontal lines each delimit a more or less large storage space, the occupied storage spaces being identified by hatching.
  • Storage goods involved in the shifting process are shown with cross hatching.
  • Such a storage space is not available in Part I of Figure 6 and must therefore first still to be created.
  • FIG. 7 Another shifting process is shown in FIG. 7, in which stored goods 35 are to be stored on a shelf.
  • the storage space minimization shown in Figure 7 can of course be carried out at any time, i.e. it does not have to be triggered by the storage of goods for which there is no longer enough storage space.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Bei einem Lagerregal mit Stützchienen (11, 12) zum Abstützen von mit Lagergut (9) bestückten Lagergutträgern (10) ist die Breite (b) der Lagerfläche der Lagergutträger (10) kleiner als der kleinste Abstand (B) zwischen der sich gegenüberstehenden Stützschienen (11, 12) eines Stützschienenpaares, so daß das Lagergut (9) sich in der Höhe über mehrere von jeweils einem Stützschienenpaar gebildete Lagerplätze erstrecken kann. Zur Optimierung der Raumausnutzung werden die Lagerplätze durch einen Rechner überwacht, der eine Beschickungs- und Entnahmevorrichtung (8) im Sinne einer Anpassung der Höhe des Lagergutes (9) an zur Verfügung stehende freie Stauraumhöhenanteile (ΔH) steuert und Umschichtungen von Lagergut (9) zum Zwecke der optimalen Stauraumnutzung in die Wege leitet.

Description

Laσerreαal
Die Erfindung betrifft ein Lagerregal mit z jeweils im Ab¬ stand A übereinander angeordneten Paaren von Stützschienen für Lagergutträger, die mit Hilfe einer automatischen Beschickungs- und Entnahmevorrichtung in Lagerplätze des Regales einbring- bzw. aus ihnen entnehmbar sind, mit einer Meßeinrichtung zum Ermitteln der Höhe h des auf den Lade¬ flächen der Lagergutträger jeweils angeordneten Lagergutes sowie mit einem die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung steuernden Rechner, der einen Speicher zum Speichern der Anteile ΔH der Stauraumhöhe H des Regales aufweist, die den jeweils besetzten und/oder freien Lagerplätzen entspre¬ chen, und der die vorhandenen freien Anteile ΔH an Stau¬ raumhöhe mit der Höhe h des Lagergutes vergleicht, um ein Einlagern von Lagergut in einen Lagerplatz zu kleiner Höhe Δ H zu verhindern.
Bekannt sind Lagerregale der vorstehenden Art, bei denen den einzelnen Lagerplätzen jeweils ein bestimmter Anteil Δ H an Stauraumhöhe zugeordnet ist, wobei die Größe des Anteiles ΔH durch die Wahl unterschiedlicher Abstände A zwischen den übereinander angeordneten Stützschienenpaaren vom Benutzer des Regales seinen Vorstellungen entsprechend festgelegt werden kann. Derartige Regale genügen den an ihre Raumausnutzung zu stellenden Anforderungen nur dann, wenn sie mit Lagergut bestimmter, dem Regalbenutzer bekann¬ ter Höhe beschickt werden, wobei der' Grund für diese Be¬ schränkung letztendlich darin besteht, daß die Ladeflächen der bekannten Lagergutträger sich bis in den Bereich der Stützschienen erstrecken und sich hier befindliches Lager¬ gut zu großer Höhe beim Beschicken des jeweiligen Lager¬ platzes mit den Stützschienen des jeweils nächst höheren Stützschienenpaares kollidieren würde. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regal der in Betracht gezogenen Art so auszugestalten, daß es auch in Fällen, in denen Lagergut mit stark wechselnden Höhen gela¬ gert werden soll, auf einfache Weise, d.h. ohne die Notwen¬ digkeit einer Höhenverstellung von Stützschienen, eine be¬ friedigende Ausnutzung eines zur Verfügung stehenden Lager- bzw. Stauraums ermöglicht. Diese Aufgabe wird erfindungsge¬ mäß dadurch gelöst, daß die Breite der Ladeflächen der La¬ gergutträger kleiner als der kleinste Abstand zwischen den sich jeweils gegenüberliegenden Stützschienen eines jeden Stützschienenpaares ist und daß der Rechner die Be¬ schickungs- und Entnahmevorrichtung derart steuert, daß sie den jeweiligen Lagergutträger so in das Regal einführt, daß der für die Unterbringung des Lagergutes im Regal bean¬ spruchte Anteil ΔH der Stauraumhöhe H möglichst der Be¬ dingung
ΔH = (t+l) x A > h > t x A genügt, wobei t der größte ganzzahlige Anteil von A in h ist.
Das erfindungsgemäße Lagerregal bietet den Vorteil, daß sein Benutzer die vorhandene Lagerkapazität auch dann opti¬ mal nutzen kann, wenn Lagergut mit häufig und stark wech¬ selnden Höhen einzulagern ist, wobei es sich als besonders vorteilhaft erweist, wenn die Beschickungs- und Entnahme¬ vorrichtung bei Vorhandensein mehrerer freier Lagerplätze derart durch den Rechner steuerbar• ist, daß Lagergutträger von einem Lagerplatz, an den mindestens ein freier Lager¬ platz grenzt, an einen Lagerplatz zwischen angrenzenden besetzten Lagerplätzen überführbar sind, und wenn der Rech¬ ner gleichzeitig in der Lage ist, bei Vorhandensein mehre¬ rer durch besetzte Lagerplätze voneinander getrennter frei¬ er Lagerplätze eine die Zahl der freien Lagerplätze mini¬ mierende Umschichtung der Lagergutträger durch die Be¬ schickungs- und Entnahmevorrichtung im Regal bewerkstelli¬ gen zu lassen. Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der beige¬ fügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 die perspektivische Außenansicht eines Lagerregales,
Fig. die im Inneren des Lagerregales gemäß Fig. 1 angeord¬ neten funktionswichtigen Teile,
Fig. 3 eine Seitenwand des Lagerregales gemäß Fig. 1 mit einigen Stützschienen,
Fig. 4 schematisch mehrere übereinander angeordnete Stütz- schienenpaare und Lagergutträger,
Fig. 5 einen Teil der Meßeinrichtung zum Ermitteln der Höhe des Lagergutes,
Fig. 6 einen einzelnen Umschichtungsvorgang für einen La¬ gergutträger und
Fig. 7 eine Reihe von Umschichtungsvorgängen zur Minimie¬ rung der Zahl der freien Lagerplätze in einem Lagerregal gemäß Fig. 1.
In Figur 1 ist 1 das Gehäuse eines Lagerregales, dessen Lagerkapazität und Lagergutverteilung durch einen Rechner 2 überwacht und gesteuert wird. Das Gehäuse 1 ist an seiner Vorderseite 3 mit einer Beschickungs- und Entnahmeöffnung 4 für ein- oder auszulagerndes Lagergut ausgestattet. Wie aus Figur 2 hervorgeht, beherbergt das Gehäuse in seinem Innern zwei Einzelregale 5 und 6 sowie einen zwischen diesen an¬ geordneten Schacht 7, in dem eine durch den Rechner 2 steu¬ erbare Beschickungs- und Entnahmevorrichtung 8 geführt ist. Das Lagergut 9 ist auf Lagergutträgern 10 gelagert, die sich mit ihren Seitenrändern auf Paare von Stützschienen 11 und 12 abstützen. Die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung 8 ist mit Hilfe von durch einen Getriebemotor 13 antreibba¬ ren Kettensträngen 14 und 15 in Richtung der Pfeile 16 und 17 auf- und abbewegbar. Sie ist mit Stützflächen 18,19 ver¬ sehen, auf denen sich die Lagergutträger 10 abstützen kön¬ nen. Zum Übertragen eines Lagergutträgers 10 von den Stütz¬ flächen 18,19 auf die Stützschienen 11 und 12 und umgekehrt dienen Kettentriebe 20,21, von denen ein jeder mit jeweils zwei Mitnehmern 22,23 ausgestattet ist. Der Abstand A zwi¬ schen jeweils übereinander angeordneten Stützschienenpaaren läßt sich dadurch an die Gegebenheiten des jeweiligen An¬ wendungsfalles anpassen, daß die Seitenwände 24,25 des Re¬ gales, wie in Figur 3 anhand der rechten Seitenwand 25 dar¬ gestellt, mit Löchern 26 versehen sind, die ein Raster bil¬ den und in die die Stützschienen 11,12 in geeigneten Ab¬ ständen A voneinander einhängbar sind. In der Praxis be¬ trägt der Abstand zwischen jeweils zwei Löchern 26 eines Lochrasters z.B. 25 mm, während der Abstand A einen der Höhe a der Lagergutträger 10 und deren eventuelle Durchbie¬ gung Rechnung tragenden Wert von 100 mm nicht unterschrei¬ ten sollte. Die mittleren mit Löchern 26 versehenen Profile 27,28 erfüllen anders als die Profile 29 und 30 nicht nur Tragfunktionen für die Stützschienen 11,12, sondern bilden gleichzeitig Führungen für Führungsrollen 31 der Be¬ schickungs- und Entnahmevorrichtung 8.
Die Lagergutträger 10 sind als Tröge mit seitliche Anschlä¬ ge 32,33 bildenden Hohlprofilstegen ausgebildet (vgl. Fig. 5) . Da die Breite b der Tröge kleiner ist als der Abstand B zwischen den Stützschienen 11,12 eines jeden Stützschienen¬ paares kann die Höhe h des Lagergutes 9 größer als A sein. Um den von der jeweiligen Gesamthöhe H des Regales abhängi¬ gen Stauraum des Regales optimal nutzen zu können, wird die Höhe h des Lagergutes 9 im Bereich der Beschickungs- und Entnahmeöffnung 4 mit .Hilfe eines von Photozellen 34 gebil¬ deten Meßrasters ermittelt, wobei als Höhe h ein Meßwert in Ansatz gebracht wird, der der Höhe der jeweils untersten durch das den Meßraster passierende Lagergut 9 nicht ausge¬ blendeten Photozelle 34 entspricht. Im Rechner 2 wird an¬ schließend die Höhe h mit den noch freien Anteilen Δ H der Stauraumhöhe H verglichen und ein Stauraumhöhenanteil ΔH gesucht, der möglichst der Bedingung
Δ H = (t+1) x A > h > t x A genügt, wobei t der größte ganzzahlige Anteil von A in h ist. Findet sich ein derartiger Anteil ΔH nicht, weil sämtliche noch freien Stauraumhöhenanteile ΔH < h sind, so wird durch den Rechner 2 zunächst eine Umschichtung des Lagergutes veranlaßt, um mindestens einen größeren zur Auf¬ nahme des einzulagernden Gutes geeigneten Stauraumhöhenan¬ teil ΔH ZU schaffen. Ist dagegen nur noch ein Stauraumhö¬ henanteil ΔH vorhanden, der größer ist als der nach der vorstehenden Gleichung als optimal ermittelte Wert, so wird das Lagergut 9 an diesen Lagerplatz überführt und der Rech¬ ner speichert den restlichen noch zur Verfügung. stehenden Stauraumhöhenanteil ΔH, um diesen gegebenenfalls mit wei¬ terem Lagergut zu besetzen.
Die Möglichkeiten einer Lagergutumschichtung sind in den Figuren 6 und 7 dargestellt, die jeweils vier Situationen I, II, III und IV wiedergeben, von denen I dem Ausgangszu¬ stand und IV dem Endzustand eines Einlagerungsvorganges entsprechen. In den Teilfiguren I und IV begrenzen jeweils zwei waagerechte Linien einen mehr oder weniger großen La¬ gerplatz, wobei die besetzten Lagerplätze durch eine Schraffur gekennzeichnet sind. Am Umschichtungsvorgang be¬ teiligte Lagergüter sind kreuzschraffiert dargestellt.
In Figur 6 soll ein Lagergut 35 eingelagert werden, das einen Lagerplatzbedarf von drei übereinander angeordneten Lagerplätzen des kleinsten vorgesehenen Stauraumhöhenan- teils von ΔH = A hat. Ein derartiger Lagerplatz ist im Teil I der Figur 6 nicht vorhanden und muß folglich erst noch geschaffen werden. Um den benötigten Stauraumhöhenan¬ teil von A.H = 3A bereitzustellen, prüft der Rechner 2, ob dies durch Umlagerung eines einzelnen Lagergutes möglich ist. Er stellt dabei fest, daß das Lagergut 36 zwischen zwei leeren Lagerplätzen 37,38 angeordnet ist und auf kür¬ zestem Wege in den Lagerplatz 39 überführt werden kann. Die Umlagerung leitet er durch ein entsprechendes Kommando an die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung 8 ein (vgl. Teil II der Fig. 6) . Sobald der Umlagerungsvorgang abgeschlossen ist, kann dann das Lagergut 35, wie in Teil III der Figur 6 angedeutet, an den Lagerplatz 40 verbracht werden, dessen Stauraumhöhenanteil ΔH = 3A ist.
Einen anderen Umschichtungsprozeß zeigt die Figur 7, in der wiederum Lagergut 35 in ein Regal eingelagert werden soll. In diesem Fall wird im Zusammenhang mit der Einlagerung eine Minimierung der Zahl der freien Lagerplätze unter gleichzeitiger Maximierung der Größe dieser Plätze vorge¬ nommen. Wie dies vonstatten geht, ist den Teilen II und III der Figur 7 entnehmbar, die die Positionen umzulagernder und umgelagerter Lagergüter zeigen und erkennen lassen, daß nach der Einlagerung des Lagergutes 35 nur noch ein einzel¬ ner Lagerplatz 41 zur Verfügung steht, dessen Stauraumhöhe¬ nanteil ΔH allerdings = 5A beträgt und in den entweder ein besonders großes Lagergut oder aber nacheinander mehrere kleine Lagergüter verbracht werden können. Die in Figur 7 dargestellte Lagerplatzminimierung kann selbstverständlich zu jeder Zeit vorgenommen werden, d.h. sie muß nicht erst durch die Einlagerung eines Lagergutes ausgelöst werden, für das kein genügend großer Stauraum mehr vorhanden ist.

Claims

Patentansprüche:
1. Lagerregal mit z jeweils im Abstand A übereinander an¬ geordneten Paaren von Stützschienen für Lagergutträger, die mit Hilfe einer automatischen Beschickungs- und Entnahme- Vorrichtung in Lagerplätze des Regales einbring- bzw. aus ihnen entnehmbar sind, mit einer Meßeinrichtung zum Ermit¬ teln der Höhe h des auf den Ladeflächen der Lagergutträger jeweils angeordneten Lagergutes sowie mit einem die Be¬ schickungs- und Entnahmevorrichtung steuernden Rechner, der einen Speicher zum Speichern der Anteile ΔH der Stauraum¬ höhe H des Regales aufweist, die den jeweils besetzten und/ oder freien Lagerplätzen entsprechen, und der die vorhande¬ nen freien Anteile ΔH an Stauraumhöhe mit der Höhe h des Lagergutes vergleicht, um ein Einlagern von Lagergut in einen Lagerplatz zu kleiner Höhe ΔH zu verhindern, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite (b) der Ladeflächen der La¬ gergutträger (10) kleiner als der kleinste Abstand (B) zwi¬ schen den sich jeweils gegenüberliegenden Stützschienen (11;12) eines jeden Stützschienenpaares ist und daß der Rechner (2) die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung (8) derart steuert, daß sie den jeweiligen Lagergutträger (10) so in das Regal einführt, daß der für die Unterbringung des Lagergutes (9) im Regal beanspruchte Anteil (ΔH) der Stau¬ raumhöhe (H) möglichst der Bedingung
Δ H = (t+l) x A > h > t x A genügt, wobei t der größte ganzzahlige Anteil von A in h ist.
2. Regal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschickungs- und Entnahmevor ichtung (8) bei Vorhandensein mehrerer freier Lagerplätze derart durch den Rechner steuerbar ist, daß Lagergutträger (10) von einem Lager¬ platz, an den mindestens ein freier Lagerplatz grenzt, an einen Lagerplatz zwischen angrenzenden besetzten Lagerplät¬ zen überführbar sind (Fig. 6) .
3. Regal nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung (8) bei Vor¬ handensein mehrerer durch besetzte Lagerplätze voneinander getrennter freier Lagerplätze derart durch den Rechner (2) steuerbar ist, daß sie eine die Zahl der freien Lagerplätze minimierende Umschichtung der Lagergutträger (10) im Regal bewerkstelligt (Fig. 7).
4. Regal nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß es als Mehrfachregal ausgebil¬ det ist, das mindestens zwei sich gegenüberliegende Einzel- regale (5,6) aufweist, zwischen denen ein Schacht (7) für die auf- und abbewegbare Beschickungs- und Entnahmevorrich¬ tung (8) angeordnet ist.
5. Regal nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß je¬ weils eines der sich jeweils gegenüberliegenden beiden Ein¬ zelregale (5,6) eines Mehrfachregales mit einer Be¬ schickungs- und Entnahmeöffnung (4) für die Lagergutträger (10) versehen ist.
6. Regal nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Beschickungs- und Entnahmeöffnung (4) eine Vielzahl von eine Art Höhenmeßraster. bildenden Photozellen
(34) angeordnet ist.
7. Regal nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß es ein durch Profile (27-30) verstärktes selbsttragendes, zwei Einzelregale (5,6) und den Schacht (7) umschließendes Gehäuse (1) aufweist und ein Teil (27,28) der Profile (27-30) zur Führung der Be¬ schickungs- und Entnahmevorrichtung (8) dient.
8. Regal nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützschienen (11;12) in Löcher (26) der im Bereich der Seitenwände (24,25) des Gehäuses (1) angeordneten Profile (27-30) einhängbar sind.
9. Regal nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladefläche der Lagergutträ¬ ger (10) durch seitliche Anschläge (32,33) begrenzt ist.
10. Regal nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützschienen (11;12) in einem Abstand (A) übereinander angeordnet sind, der größer als die einfache und kleiner als die zweifache Höhe (a) der Lagergutträger (10) ist.
11. Regal nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (A) zwischen je¬ weils übereinander angeordneten Stützschienen (11;12) je¬ weils gleich ist.
12. Regal nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagergutträgr (10) Tröge bilden, die im Bereich der Stützschienen (11;12) durch Hohlstege begrenzt sind.
13. Regal nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützschienen (11;12) als Winkelschienen ausgebildet sind.
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