WO1994007787A1 - Bogenrolltreppe - Google Patents

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WO1994007787A1
WO1994007787A1 PCT/EP1993/002530 EP9302530W WO9407787A1 WO 1994007787 A1 WO1994007787 A1 WO 1994007787A1 EP 9302530 W EP9302530 W EP 9302530W WO 9407787 A1 WO9407787 A1 WO 9407787A1
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WO
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drive chain
areas
area
ruev
steps
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PCT/EP1993/002530
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Inventor
Erik Brunn
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O&K Rolltreppen GmbH and Co KG
Original Assignee
O&K Rolltreppen GmbH and Co KG
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Priority to US08/284,520 priority patent/US5544729A/en
Priority to EP93920763A priority patent/EP0662067B1/de
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Priority to GR960403233T priority patent/GR3021836T3/el
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/026—Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/02—Escalators
    • B66B21/06—Escalators spiral type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear

Definitions

  • the invention relates to an arched escalator, consisting of a stairway that is curved in plan view and has a central area with a predetermined constant angle of inclination, upper and lower stair landing areas essentially with an angle of inclination of zero, and transition areas which have the central area connect with the upper and lower stair landing areas and have changing angles of inclination for a smooth connection of these areas, wherein there may be several horizontally running steps in the lower and upper staircase landing area, guide curves which ensure that the step tread surface in the areas lie horizontally and Drive chains, which are firmly connected to the steps and have a constant length between the steps, consisting of several chain links for driving the steps on an outer and inner curved curve, wherein
  • the top view of the curve of the stair section has a constant radius and the angular velocities of the inner drive chain and the outer drive chain in this area are the same at all times,
  • the curve of the upper and lower stair landing areas in plan view has a constant radius which is larger than that of R and the angular velocities of the inner and outer drive chains are the same everywhere in this area too.
  • a curved escalator of the type mentioned is known from DE-A 3437 369. With this escalator it is not possible to describe a pure circular arc in all areas, in particular in the transition areas. This escalator also has gaps between the steps and between the steps and the side walls.
  • a curved escalator is known from US Pat. No. 4,949,832, in which the drive chain for driving the steps has an additional joint between adjacent steps, which is guided via cams on respective inner and outer cam tracks.
  • step tracks and cam tracks lie vertically one above the other, as a result of which the drive chains are buckled in the landing area and in the transition area. This is to ensure that the horizontal component of the angular velocity of the steps remains constant and only an acceleration the chains take place in the vertical direction. Due to the spreading of the drive chains in the vertical direction, considerable compressive forces are exerted on the swivel joints, so that very expensive storage and guidance of the cam tracks is necessary. Due to the increased load, wear on the heavily stressed bearings and guideways is also to be expected.
  • a cam carrier plate being designed to reinforce the intermediate joints in such a way that it can absorb both horizontal and vertical forces.
  • the cam carrier plate attached to the side, the cams and the protruding axles combine to widen the drive chain. In the landing areas or in the landing areas, this leads to an increased space requirement and a complicated chain guide, in particular in the area of the drive wheels.
  • the object of the present invention is to avoid the disadvantages described and to develop an arched escalator which enables exact positioning of the spatial curves when building an arched escalator and a simplified mechanical movement sequence in the transition zones.
  • the curve of the upper and lower transition regions has a constant radius in plan view, which lies between R and Rg, and that the angular velocities of the inner drive chain and the outer drive chain are overall the same in this area , the shape of the aprons of the steps compensating for the temporary angular displacements of the drive chains occurring in the transition areas.
  • the invention avoids the occurrence of inadmissibly wide gaps in that in the three stair sections (stair landing area, transition area, middle area), viewed in plan view, different, but constant arcs are selected in the areas.
  • the arcs in the middle, upper and lower area are calculated in such a way that the angular velocities of the drive chains are the same inside and outside at every position in these areas.
  • the circular arc of the transition region, which connects the landing area to the central area, is chosen so that the distance angle of the inner and outer drive chain over that range is IMP EXP ⁇ together with the same.
  • the radii R (radius of the middle stair area), Rg (radius of the upper and lower stair area), Rue (radius of the upper and lower transition area) and RueV (vertical radius of the lower and upper overlap) are used ⁇ corridor) and then determines the associated center points.
  • the vertical vertical drive chain connects the middle area with the upper and lower landing areas, preferably via a circle or circular arc.
  • the vertical vertical drive chain connects the middle area with the upper and lower landing areas, preferably via a circle or circular arc.
  • parabolas or involutes can also be provided.
  • the handrails which are also designed in the manner of a helix, are designed in accordance with a further concept of the invention in accordance with the shape of the curved curves.
  • Figure 2 top view of two steps with the associated curve arches including drive chains
  • Figures 3 and 3a schematic representation of the curves and the associated radii
  • Figure 4 Illustration of the curvature of the step apron.
  • FIG. 1 shows an arched escalator, consisting of a staircase area 1 that is curved when viewed from above.
  • the stairway area 1 contains a middle area la, upper and lower stair landing areas lc and transition areas lb, which connect the middle area la with the stair landing areas lc.
  • a large number of sector-shaped steps 21 are provided in the stairway area 1, which run essentially horizontally in the stair landing areas 1c.
  • the handrail guides 26, 26 ' as seen in plan view, are curved.
  • FIG. 2 shows a top view of two sector-shaped steps 21 with the associated inner and outer guides 23, 23 ', as well as the inner and outer rails 25, 25' of the drive chain 24, 24 'and the drive chains 24 fastened to the steps 21, 24 '.
  • the rollers 27, 27 ' are operatively connected to the guide rails 23, 23' and the rollers 28, 28 'with the rails 25, 25'.
  • Figures 3 and 3a show a schematic representation of the curves 25, 25 'and the associated radii R, Rg, Rue and RueV.
  • Mgo and Mgu represent the centers of the radii of the landing areas lc, while Mueo and Mueu form the centers of the radii of the transition areas lb.
  • the arcs in the central area la and in the stair landing areas lc are calculated in such a way that the angular velocities of the drive chains (not shown here) are the same inside and outside at each position in these areas.
  • the circular arc of the transition areas 1b is chosen such that the angle covered by the inner and outer drive chains is the same overall over this area.
  • the outer drive chain 24 'then runs vertically on an ellipse with the axes
  • the arc length of this ellipse can then be determined according to the arc integral
  • the radius Rue can now be calculated with any accuracy.
  • the section below shows a procedure with a commercially available Pascal program, according to which Rue can be found using the Simpson method and with a radius Rue starting from a base value R.
  • RueV is the vertical radius of the ellipse
  • R is the radius of the inner arc
  • VDiff is the difference between the inward elliptical arc and the inner circular arc RueV
  • the step size in which the values of R are changed is e.g. 10
  • the correction of the curvature of the step apron should in this example be proportional to the deviation of the step axis or of the chains from the desired alignment to the center of the circle of the transition circles. This deviation occurs only in the transition areas 16. As can be seen from the table, the deviation initially has the value zero at the beginning of the transition zone, in order to increase to max. 4.41 mm or 0.237 ° rise. The value zero is then reached again in the gradient zone, so that the conditions are as follows.
  • FIG. 4 shows in a spatial representation a step 21 which, seen in the direction of rotation, is provided with an arched skirt 29.
  • a step 21 which, seen in the direction of rotation, is provided with an arched skirt 29.
  • gaps arise both between the individual steps 21 and between steps and side walls, which may lie outside the tolerances of the applicable safety regulations.
  • further bulge areas 30 are provided, by means of which the gaps are again brought within reasonable limits. attachment
  • the RueV on the inner track corresponds to the radial distance of the inner to the outer drive chain 24, 24 'alpha slope of the inner drive chain 24 in the middle stair area la alpha2 slope of the outer drive chain 24 'in the middle stair area la x coordinate of the X axis z coordinate of the Y axis si path inside sa path outside

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Coloring Foods And Improving Nutritive Qualities (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Steps, Ramps, And Handrails (AREA)

Abstract

Vorgeschlagen wird eine Bogenrolltreppe, bei welcher das Auftreten unzulässig breiter Spalte zwischen den Stufen bzw. den Stufen und den Seitenwänden dadurch vermieden wird, daß in allen Treppenabschnitten in der Draufsicht unterschiedliche, aber in den jeweiligen Bereichen konstante Kreisbögen gewählt werden. Die Kreisbögen in den Bereichen werden so gewählt bzw. berechnet, daß in diesen Bereichen an jeder Position die Winkelgeschwindigkeiten der Antriebsketten innen und außen gleich sind. Der Kreisbogen des Bereichs, der den Treppenabsatzbereich mit dem mittleren Bereich verbindet, wird so gewählt, daß der zurückgelegte Winkel von innerer und äußerer Antriebskette über diesen Bereich insgesamt gleich ist. Innerhalb dieser Strecke können zwischen den Antriebsketten geringfügige Winkelverschiebungen auftreten, wobei die dabei entstehenden Spalten zwischen 1 und 6 mm durch Verwölbung der Stufenschürzen ausgeglichen werden.

Description

Bogenrolltreppe
Die Erfindung betrifft eine Bogenrolltreppe, bestehend aus einer Treppen¬ strecke, die in der Draufsicht gekrümmt ist und einen mittleren Bereich mit vorgegebenem konstantem Neigungswinkel, obere und untere Treppenab¬ satzbereiche im wesentlichen mit einem Neigungswinkel von Null, sowie Übergangsbereiche aufweist, welche den mittleren Bereich mit den oberen und unteren Treppenabsatzbereichen verbinden und für eine glatte Verbin¬ dung dieser Bereiche sich ändernde Neigungswinkel besitzen, wobei im unteren und oberen Treppenabsatzbereich mehrere horizontal verlaufende Stufen vorhanden sein können, Führungskurven, die gewährleisten, daß die Stufentrittfl che in den Bereichen waagrecht liegen und Antriebsketten, die mit den Stufen fest verbunden sind und zwischen den Stufen eine kon¬ stante Länge aufweisen, bestehend aus mehreren Kettengliedern zum Antrieb der Stufen auf einem äußeren und inneren Kurvenbogen, wobei
- der Kurvenbogen der Treppenstrecke in der Draufsicht einen konstanten Radius aufweist und die Winkelgeschwindigkeiten der inneren Antriebs¬ kette und der äußeren Antriebskette in diesem Bereich zu jedem Zeit¬ punkt gleich sind,
- der Kurvenbogen der oberen und unteren Treppenabsatzbereiche in der Draufsicht einen konstanten, im Vergleich mit R vergrößerten Radius aufweist und die Winkelgeschwindigkeiten der inneren und äußeren An¬ triebskette auch in diesem Bereich überall gleich sind.
Eine Bogenrolltreppe der eingangs genannten Art ist aus der DE-A 3437 369 bekannt. Bei dieser Rolltreppe ist es nicht möglich, in allen Berei¬ chen, insbesondere in den Übergangsbereichen einen reinen Kreisbogen zu beschreiben. Ferner treten bei dieser Rolltreppe Spalte zwischen den Stufen untereinander sowie zwischen den Stufen und den Seitenwänden auf.
Aus der US-A 4,949,832 ist eine Bogenrolltreppe bekannt, bei der die Antriebskette zum Antrieb der Stufen ein zusätzliches Gelenk zwischen benachbarten Stufen aufweist, das über Nocken auf jeweils innen- und außenliegenden Nockenbahnen geführt wird. In der Landungszone liegen Stufenbahnen und Nockenbahnen senkrecht übereinander, wodurch die An¬ triebsketten im Landungs- und im Übergangsbereich eingeknickt werden. Dadurch soll erreicht werden, daß die horizontale Komponente der Winkel¬ geschwindigkeit der Stufen konstant bleibt und nur eine Beschleunigung der Ketten in vertikaler Richtung erfolgt. Durch das Aufspreizen der Antriebsketten in vertikaler Richtung werden erhebliche Druckkräfte auf die Drehgelenke ausgeübt, so daß eine sehr aufwendige Lagerung und Füh¬ rung der Nockenbahnen erforderlich ist. Durch die erhöhte Belastung ist auch ein Verschleiß an den stark beanspruchten Lagern und Führungsbahπen zu erwarten.
Ein Aufspreizen der Antriebskette ist auch noch in der EP-A 390 630 in verschiedenen Variationen dargestellt, wobei zur Verstärkung der Zwi¬ schengelenke eine Nockenträgerplatte derart ausgebildet ist, daß sie sowohl horizontale als auch vertikale Kräfte aufnehmen kann. Die seitlich angebrachte Nockenträgerplatte, die Nocken und die hervorstehenden Achsen ergeben zusammen eine Verbreiterung der Antriebskette. In den Treppenab¬ satzbereichen bzw. in den Landungsbereichen führt dies zu einem erhöhten Platzbedarf und einer komplizierten Kettenführung, insbesondere im Be¬ reich der Antriebsräder.
Aus der DE-B 40 36 667 ist eine Bogenrolltreppe bekannt, bei der die jeweilige Antriebskette auf einer von der Stufenschiene getrennten Schie¬ ne geführt wird und bei der mittels einer Zugstange, die die Antriebsket¬ te mit der Stufe verbindet, unterschiedliche Wegstrecken für Stufe und Antriebskette ermöglicht werden. Dadurch wird eine genaue Ausrichtung der Stufenachse erzielt. Zur Führung der mit der Zugstange ausgestatteten Aπtriebskette benötigt man jedoch mindestens zwei Führungsschienen mehr als bei herkömmlichen Rolltreppen. Hinzu kommt, daß die Stufen durch die Zugstange nicht völlig sicher gehalten werden, so daß eine Bewegung nach oben, z.B. bei Erschütterung, nur durch zusätzliche Führungsschienen verhindert werden kann.
Zum Bau von Bogenrolltreppen ist es erforderlich, den Verlauf von Raum¬ kurven, wie z.B. von Führungsschienen, Antriebsketten und Handläufen, genau festzulegen. Schon geringe Abweichungen von 0,0010 mm führen zu erheblichen mechanischen Belastungen, die sich in einem erhöhten Ver¬ schleiß und in einer verstärkten Geräuschentwicklung beim Betrieb der Rolltreppe bemerkbar machen. Daneben sind auch die auftretenden Spaltvergrößerungen nicht erwünscht. Nach den geltenden Sicherheitsbestimmungen dürfen sie einen Wert von 6 mm nicht überschreiten.
Als besonders schwierig hat sich die mechanische Umsetzung von Raumkurven mit der Konfiguration eines aufgeweiteten Kreisbogens erwiesen. Da ihre Form auf empirisch gewonnenen Nährungslösungen beruht, lassen sich ein¬ zelne Baugruppen nicht exakt berechnen und herstellen. Hierzu müssen erst komplizierte Bezugsebenen und Koordinatensysteme geschaffen werden, die den Bau derartiger Rolltreppen aufwendig, teuer und zeitraubend machen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die beschriebenen Nachteile zu vermeiden und eine Bogenrolltreppe zu entwickeln, die eine exakte Posi¬ tionierung der Raumkurven beim Aufbau einer Bogenrolltreppe und einen vereinfachten mechanischen Bewegungsablauf in den Übergangszonen ermög¬ licht.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Kurvenbogen der oberen und unteren Übergangsbereiche in der Draufsicht einen konstanten Radius auf¬ weist, der zwischen R und Rg liegt, und daß die Winkelgeschwindigkeiten der inneren Antriebskette und der äußeren Antriebskette in diesem Be¬ reich insgesamt gleich sind, wobei die Form der Schürzen der Stufen die in den Übergangsbereichen auftretenden vorübergehenden Winkelverschiebun¬ gen der Antriebsketten ausgleicht.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteran¬ sprüchen zu entnehmen.
Die Erfindung vermeidet das Auftreten von unzulässig breiten Spalten dadurch, daß- in den drei Treppenabschnitten (Treppenabsatzbereich, Über¬ gangsbereich, mittlerer Bereich), in der Draufsicht gesehen, unterschied¬ liche aber in den Bereichen konstante Kreisbögen gewählt werden. Die Kreisbögen im mittleren und oberen sowie unteren Bereich werden so be¬ rechnet, daß in diesen Bereichen an jeder Position die Winkelgeschwind¬ igkeiten der Antriebsketten innen und außen gleich sind. Der Kreisbogen des Übergangsbereichs, der den Treppenabsatzbereich mit dem mittleren Bereich verbindet, wird so gewählt, daß der zurückgelegte Winkel von innerer und äußerer Antriebskette über diesen Bereich insge¬ samt gleich ist. Innerhalb dieser Strecke können zwischen den Antriebs¬ ketten geringfügige Winkelverschiebungen auftreten, die aber auch bei sehr ungünstiger Konstellation, etwa bei Bogenrolltreppen mit großer Steigung und kleinem Krümmungsradius, im mittleren Bereich 0,5 nicht überschreiten. Die dabei entstehenden Spalte liegen zwischen 1mm und 6 mm und können durch Verwölbung der Stufenschürzen ausgeglichen werden. Somit ist in allen Dimensionen der Rolltreppe, insbesondere in den Übergangsbe¬ reichen, ein einfacher mechanischer Kurvenverlauf der Schienen und Füh¬ rungen gegeben.
Zur räumlichen Positionierung der Kurvenbögen werden die Radien R (Radius des mittleren Treppenbereichs), Rg (Radius des oberen sowie des unteren Treppenbereichs), Rue (Radius des oberen sowie des unteren Übergangsbe¬ reichs) und RueV (vertikaler Radius des unteren sowie des oberen Über¬ gangsbereichs) festgelegt und danach die zugehörigen Mittelpunkte be¬ stimmt.
In den oberen sowie unteren Übergangsbereichen verbindet die äußere An¬ triebskette in der Vertikalen den mittleren Bereich mit den oberen sowie unteren Treppenabsatzbereichen, vorzugsweise über einen Kreis bzw. Kreis¬ bogen. Alternativ können jedoch auch Parabeln bzw. Evolventen vorgesehen werden.
Die ebenfalls nach Art einer Wendel geführten Handläufe sind einem weite¬ ren Gedanken der Erfindung gemäß der Form der Kurvenbögen entsprechend ausgeführt.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 - Treppenstrecke mit Handläuf,en und Stufen ■
Figur 2 - Draufsicht auf zwei Stufen mit den zugehörigen Kur¬ venbögen samt Antriebsketten Figuren 3 und 3a - schematische Darstellung der Kurvenbögen und der zugehörigen Radien
Figur 4 - Darstellung der Verwölbung der Stufenschürze.
Figur 1 zeigt eine Bogenrolltreppe, bestehend aus einem Treppenbereich 1, der in der Draufsicht gesehen gekrümmt ist. Der Treppenbereich 1 beinhal¬ tet einen mittleren Bereich la, obere und untere Treppenabsatzbereiche lc sowie Übergangsbereiche lb, die den mittleren Bereich la mit den Treppen¬ absatzbereichen lc verbinden. Im Treppenbereich 1 sind eine Vielzahl sektorförmig ausgebildeter Stufen 21 vorgesehen, die in den Treppenab¬ satzbereichen lc im wesentlichen horizontal verlaufen. Analog zur Krüm¬ mung des Treppenbereiches 1 sind auf die Handlaufführungen 26,26', in der Draufsicht gesehen, gekrümmt ausgebildet.
Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf zwei sektorförmig ausgebildete Stufen 21 mit den zugehörigen inneren und äußeren Führungs- 23,23', sowie den inneren und äußeren Schienen 25,25' der Antriebsketteπ 24,24' und den an den Stufen 21 befestigten Antriebsketten 24,24'. Die Laufrollen 27,27' stehen mit den Führungsschienen 23,23' und die Laufrollen 28,28' mit den Schienen 25,25' in Wirkverbindung.
Die Figuren 3 und 3a zeigen eine schematische Darstellung der Kurvenbögen 25,25' und der zugehörigen Radien R, Rg, Rue sowie RueV. Mgo und Mgu stellen hierbei die Mittelpunkte der Radien der Treppenabsatzbereiche lc dar, während Mueo und Mueu die Mittelpunkte der Radien der Übergangsbe¬ reiche lb bilden. Die Kreisbögen im mittleren Bereich la sowie in den Treppenabsatzbereichen lc werden so berechnet, daß in diesen Bereichen an jeder Position die Winkelgeschwindigkeiten der hier nicht weiter darge¬ stellten Antriebsketten innen und außen gleich sind. Der Kreisbogen der Übergangsbereiche lb wird so gewählt, daß der zurückgelegte Winkel von innerer und äußerer Antriebskette über diesen Bereich insgesamt gleich ist. Zur räumlichen Positionierung der Kurvenbögen 25,25' werden die Radien R, Rg, Rue sowie RueV festgelegt und danach die zugehörigen Mit¬ telpunkte Mgo, Mgu, Mueo sowie Mueu bestimmt. Der im Übergangsbereich zu bestimmende Kreisbogen Rue wird nach folgen¬ der Überlegung errechnet:
Sind die Radien R und Rg der Treppenbereiche la und lc nach der Glei¬ chung:
(1)
R * w Rg = cos(alpha)/cos(alpha2) * (R + w) - R so errechnet, daß in diesen Bereichen die Winkelgeschwindigkeiten der Antriebsketten 24,24' immer gleich sind, dann ist das Verhältnis der Wege si/sa von innerer Antriebskette 24 und äußerer Antriebskette 24' überall
(2)
si Rg sa Rg + w
Wird in den Übergangsbereichen lb für die innere Antriebskette 24 in der Vertikalen ein Übergangskreis mit dem Radius RueV gewählt, so legt die innere Kette 24 in diesem Bereich den Weg
(3)
si = alpha * RueV
zurück.
Die äußere Antriebskette 24' läuft dann in der Vertikalen auf einer El¬ lipse mit den Achsen
(4)
Rue + w a = RueV *
Rue b = RueV
und der Funktionsgleichung :
(5)
?a +hb2 = •
Der Weg auf der Ellipse BERueV muß dann im Übergangsbereich lb nach fol¬ gender Gleichung bestimmt werden:
(6)
si alpha * RueV sa BERueV oder
(7)
v Rg + w BERueV = alpha * RueV *
Rg
Die Bogenlänge dieser Ellipse läßt sich dann nach dem Bogenintegral
(8)
Bogen = dx
Figure imgf000009_0001
bestimmen, mit den Grenzen xo = 0
Rue + w xl = sin(alpha) * RueV Rue wobei sin(alpha) * RueV in der Draufsicht die Länge des Bogens der inne¬ ren Antriebskette 24 im Übergangsbereich lb angibt. xl ist dann in der Draufsicht die Länge des Bogens der äußeren Antriebs¬ kette 24' im Übergangsbereich lb. Setzt man die Funktion aus Gleichung (4) und (5) mit den Grenzen xO und xl in die Gleichung (8), erhält man
(9)
BERueV dx
Figure imgf000010_0001
mit Rue als unbekannter Größe.
Mit Hilfe des Verfahrens nach Simpson oder einem anderen Algorithmus zur numerischen Bestimmung eines bestimmten Integrals kann nun der Radius Rue mit beliebiger Genauigkeit errechnet werden.
Im Folgenden ist der Ausschnitt einer Prozedur mit einem käuflichen Pas¬ cal-Programm wiedergegeben, nach der Rue mit Hilfe des Simpsonverfahrens und mit einem von einem Basiswert R ausgehenden Radius Rue gefunden wer¬ den kann.
(1) RueV ist der vertikale Ellipsenradius
(2) R ist der Radius des inneren Kreisbogens
(3) VDiff ist die Differenz des nach innen abgebildeten Eilipsenbogens zum inneren Kreisbogen RueV
(4) es wird RueV = R gesetzt und mit verschiedenen Werten von R gerechnet, bis VDiff unterhalb der vorgegebenen Toleranzgrenze liegt
(5) die Schrittweite, in der die Werte von R verändert werden, beträgt z.B. 10
(6) die Schrittweite wird solange verkleinert, bis die gewünschte Genau¬ igkeit von RueV erreicht ist.
In der folgenden Tabelle werden für eine typische Bogenrolltreppe die Abmessungen in mm gegeben:
R = 4200, Rg = 5454.7, Rue = 5024.5, w = 1014, alpha = 30°. Die Korrektur der Verwölbung der Stufenschürze (Fig. 4, Korrektur der Schürze) soll in diesem Beispiel proportional zu der Abweichung der Stu¬ fenachse bzw. der Ketten zu der gewünschten Ausrichtung auf den Kreismit¬ telpunkt der Übergangskreise. Diese Abweichung entsteht nur in den Über¬ gangsbereichen 16. Wie man der Tabelle entnehmen kann, hat die Abweichung zunächst am Anfang der Übergangszone den Wert Null, um im Verlauf der Übergangszone auf max. 4.41 mm oder 0,237° anzusteigen. In der Steigungs¬ zone wird dann der Wert Null wieder erreicht, so daß die Bedingungen wie folgt sind.
Abweichung Achsen in Grad Abweichung Achsen in mm
0.00 0.00 mm Übergangszone
0.03° 0,57 mm
0.06° 1.13 mm
0.09° 1.68 mm
0.11° 2.19 mm
0.14° 2.67 mm
0.16° 3.11 mm
0.18° 3.50 mm
0.20° 3.82 mm
0.21° 4.08 mm
0.22° 4.27 mm
0.23° 4.38 mm
0.237° 4.41 mm
0.23° 4.35 mm
0.22° 4.20 mm
0.21° 3.95 mm
0.19° 3.61 mm
0.16° 3.16 mm
0.14° 2.61 mm
0.10° 1.96 mm
0.06° 1.21 mm
0.03° 0.06 mm
0.00 0.00 mm Steigungszone
Figur 4 zeigt in räumlicher Darstellung eine Stufe 21, die in Laufrich¬ tung gesehen mit einer gewölbt ausgebildeten Schürze 29 versehen ist. Insbesondere bei Bogenrolltreppen mit großer Steigung und kleinem Krüm¬ mungsradius entstehend Spalte sowohl zwischen den einzelnen Trittstufen 21 als auch zwischen Trittstufen und Seitenwänden, die u.U. außerhalb der Toleranzen geltender Sicherheitsbestimmungen liegen. Um diesem Problem gerecht zu werden, werden weitere Wölbungsbereiche 30 vorgesehen, durch welche die Spalte wieder in vertretbare Grenzen gebracht werden. Anhang
1 gesamte Treppenstrecke la mittlerer Bereich der Treppenstrecke lb oberer und unterer Übergangsbereich lc oberer und unterer Treppenabsatzbereich
21 Stufen
23,23' innere und äußere Führungsschienen
24,24' innere und äußere Antriebsketten
25,25' innere und äußere Schienen der Antriebsketten
26,26' innere und äußere Handlaufführung
27,27' Laufrollen für die Führungsschienen 23,23'
28,28' Laufrollen für die Schienen 25,25'
29 Stufenschürze
30 Wölbung der Stufenschürze 29
R Radius des mittleren Treppenbereichs la
Rg Radius der unteren und oberen Treppenabsatzbereiche
Rue Radius der unteren und oberen Übergangsbereiche in der Drauf¬ sicht
RueV vertikaler Radius der unteren und oberen Übergangsbereiche
BERueV Bogenlänge der elliptischen äußeren Bahn der Antriebskette in den oberen und unteren Übergangsbereichen die RueV auf der inneren Bahn entspricht w radialer Abstand der inneren zur äußeren Antriebskette 24,24' alpha Steigung der inneren Antriebskette 24 im mittleren Treppenbe¬ reich la alpha2 Steigung der äußeren Antriebskette 24' im mittleren Treppen¬ bereich la x Koordinate der X-Achse z Koordinate der Y-Achse si Weg innen sa Weg außen
Mgo Mittelpunkt Absatzbereich oben
Mgu Mittelpunkt Absatzbereich unten
Mueo Mittelpunkt Übergangsbereich oben
Mueu Mittelpunkt Übergangsbereich unten

Claims

Patentansprüche
1. Bogenrolltreppe, bestehend aus einer Treppenstrecke (1), die in der Draufsicht gekrümmt ist und einen mittleren Bereich (la) mit vorgege¬ benem konstantem Neigungswinkel, obere und untere Treppenabsatzberei¬ che (lc) im wesentlichen mit einem Neigungswinkel von Null, sowie Übergangsbereiche (lb) aufweist, welche den mittleren Bereich (la) mit den oberen und unteren Treppenabsatzbereichen (lc) verbinden und für eine glatte Verbindung dieser Bereiche sich ändernde Neigungswin¬ kel besitzen, wobei im unteren und oberen Treppenabsatzbereich (lc) mehrere horizontal verlaufende Stufen (21) vorhanden sein können, Führungskurven (23,23'), die gewährleisten, daß die Stufentrittflä- chen in den Bereichen (la,lb und lc) waagrecht liegen und Antriebs¬ kette (24,24'), die mit den Stufen (21) fest verbunden sind und zwi¬ schen den Stufen eine konstante Länge aufweisen, bestehend aus mehre¬ ren Kettengliedern zum Antrieb der Stufen auf einem äußeren und inne¬ ren Kurvenbogen (25,25'), wobei
der Kurvenbogen der Treppenstrecke (la) in der Draufsicht einen konstanten Radius (R) aufweist, und die Winkelgeschwindigkeiten der inneren Antriebskette (24) und der äußeren Antriebskette (24') in diesem Bereich zu jedem Zeitpunkt gleich sind,
der Kurvenbogen der oberen und unteren Treppeπabsatzbereiche (lc) in der Draufsicht einen konstanten, im Vergleich mit R vergrößer¬ ten Radius (Rg) aufweist und die Winkelgeschwindigkeiten der inneren Antriebskette (24) und der äußeren Antriebskette (24') auch in diesem Bereich überall gleich sind,
dadurch gekennzeichnet, daß der Kurvenbogen der oberen und unteren Übergangsbereiche (lb) in der Draufsicht einen konstanten Radius (Rue) aufweist, der zwischen R und Rg liegt, und daß die Winkelge¬ schwindigkeiten der inneren Antriebskette (24) und der äußeren An¬ triebskette (24') in diesem Bereich insgesamt gleich sind, wobei die Form der Schürzen der Stufen (21) die in den Übergangsbereichen (lb) auftretenden vorübergehenden Winkelverschiebungen der Antriebsketten (24,24') ausgleicht.
2. Bogenrolltreppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Radius (Rg) der Kurvenbogen der oberen und unteren Treppenabsatzbe¬ reiche (lc) durch nachstehende Gleichung gegeben ist:
R * w Rg = cos(alpha)/cos(alpha2) * (R + w) - R für alpha2 gilt:
R * tan(alpha) alpha2 = arctan
R + w
wobei
R = Krümmungsradius des mittleren Bereichs (la) der Trep¬ penstrecke (1),
alpha = Neigungswinkel der inneren Antriebskette (24) im mitt- leren Bereich (la) der Treppenstrecke (1),
w = Abstand der inneren (24) zur äußeren Antriebskette (24').
3. Bogenrolltreppe nach Anspruch 1 oder 2, in deren oberen und unteren Übergangsbereichen (lb) die innere Antriebskette (24) in der Vertika¬ len den mittleren Bereich (la) mit den oberen und unteren Treppenab¬ satzbereichen (lc) über einen Kreis (RueV) verbindet, dessen Form folgender Funktionsgleichung entspricht:
x2 + z2 = RueV2
während in diesem Bereich der Weg der äußeren Antriebskette (24') in der Vertikalen eine Ellipse ist, deren horizontale Achse (a) und deren vertikale Achse (b) durch folgende Gleichungen bestimmt sind: Rue + w a = RueV *
Rue
b = RueV
und daß die Bogenlänge der Ellipse (BERueV) in den Übergangsbereichen (lb) nachstehender Gleichung entspricht:
Rg + w
BERueV = alpha * RueV
Rg dadurch gekennzeichnet, daß der Radius der Übergangsbereiche (Rue) aus folgender Gleichung bestimmt werden kann:
BERueV dx
Figure imgf000016_0001
4. Bogenrolltreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß in deren oberen und unteren Übergangsbereichen (lb) die äußere Antriebskette (24') in der Vertikalen den mittleren Bereich (la) mit den oberen und unteren Treppenabsatzbereichen (lc) über einen Kreis (RueV) verbindet.
5. Bogenrolltreppe nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in deren oberen und unteren Übergangsbereichen (lb) die innere oder äußere Antriebskette (24,24') in der Vertikalen den mittleren Bereich (la) mit den oberen und unteren Treppenabsatzbereichen (lc) über eine Parabel oder eine Evolvente verbindet.
6. Bogenrolltreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß in den Bereichen (la.lb und lc) eine innere und eine äußere Handlaufführung (26,26') vorhanden ist, die in der Draufsicht Kurvenbögen aufweist, die denen der zugehörigen Antriebskette (24,24') entsprechen.
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