WO1994008754A1 - Procede et systeme de rectifiage de billettes - Google Patents

Description

明 細 書 鋼片の研削方法および研削システム 技術分野

本発明は基材表面の研削に係わり、 特に連続铸造ライ ンおよびその後工程において鋼材の表面の疵部分を研削 する方法および研削システムに関する。

背景技術

連続铸造工程で铸造されるブル一ム、 スラブ、 ビレ ツ ト、 或いは、 铸造圧延加工された鋼片はその铸造ゃ圧延 過程で種々 の疵欠陥を伴う こ とがあ り、 該疵欠陥は引き 続 く 後工程で製品歩留 りや製品品質の低下を招 く 不都合 さがある。

そ こで、 これに対処するに、 疵欠陥をスラ ブ、 ブルー ム、 ビレ ツ ト等の鋼片製造の段階で手入れ作業によ り除 去し、 疵が除去された鋼片を引き続 く 後工程に供給 して 製品歩留 りや製品品質の低下を防止する よ う に している ₍ 而して、 か 、る鋼片手入れ作業の手段と してはホ ッ ト スカーフによる溶削、 グライ ンダーによる研削が一般的 に用いられてお り、 前者のホ ッ トスカーフによる溶削と しては、 例えば、 特開昭 5 2 - 5 6 4 4 号公報発明のよ う に、 門型フ レーム梁を 2 本平行に配置した側面、 及び、 上面の支持ビームに複数の火口を有する上下動、 横移動 可能に取付けた火口操作台を設ける よ う に した り、 特開 昭 5 2 - 8 1 0 4 8 号公報発明のよ う に横列 させた複数 本の ト ーチを用いて溶削 し、 補助溶削を行う こ とな く 広 幅欠陥の除去を可能とする等の方法が開示されている。

又、 グライ ンダーによる研削と しては、 例えば、 特開 昭 4 8 - 4 6 9 9 3 号公報発明のよ う に、 砥石車を油圧 シ リ ン ダーや空気シ リ ンダ一を用いて研削性を向上させ、 ビレ ツ ト等の研削を行う よ う に した り、 或いは、 特開平 1 一 2 4 2 7 2 9 号公報発明のよ う に、 ステ ン レス铸片、 ステ ン レス鋼片をグライ ンダーによ り研削する際に、 特 定温度範囲でグラ イ ンダー手入れを行い、 ステ ン レ スの 自硬性を回避して効果的に欠陥部除去を行う方法等も案 出されている。

更に、 上述ホ ッ トスカーフによ る溶削やグラ イ ンダー によ る研削等の疵手入除去の手段の他に、 鋼片製造の段 階で脱スケールを主体と した方法と して、 例えば、 特開 昭 5 1 一 9 7 8 9 4 号公報発明のよ う に、 ステ ン レス鋼 板の表面に湿式で所定の研磨材をノ ズルから噴射して研 削と脱スケールを併せて行う等の各種の鋼片手入れ手段 が提案されてはいる。

しか しながら、 上述 した各種の鋼片手入れ手段は以下 の如 く 種々 の問題がある。

まず、 スカ ー フ溶削に係る特開昭 5 2 — 5 6 4 4 号公 報発明のよ う に、 門型フ レーム梁を 2 本平衡配置した側 面、 及び、 上面の火口操作台支持ビームに複数の火口を 有する上下動、 横移動可能に取付けた火口操作台を設け る態様や、 特開昭 5 2 — 8 1 0 4 8 号公報発明のよ う に、 横列させた複数本の ト ーチを用いて溶削 し、 補助溶削を 行う こ とな く 広幅欠陥の溶削を可能とする等の方式では、 ホ ッ ト スカー フ作業自体が高温、 高粉塵を伴う こ とから 作業環境を著し く 悪化する不具合があるばかりでな く 、 ホ ッ ト スカ ー フ処理後の溶削鋼片の表面に残存する疵欠 陥の判別が困難であるという難点がある。

更に、 ホ ッ ト スカー フ方式では溶削深さのコ ン ト ロ ー ルが不可能であ り、 溶削ムラが発生 し、 このため、 疵欠 陥の取り残し、 或いは、 取り残し防止のためにホ ッ トス カー フ量が多 く な り、 結果的に歩留 り の低下を招 く 欠点 がある。

更に、 かかるホ ッ ト スカーフ方式で作業環境の改善と 作業効率の向上のために自動化を図る際も他の方法に比 べ大がかり な設備を要し、 経済的にコス ト高となる不利 点力 ある。

又、 グライ ンダーによる研削方式と して上記特開昭 4 8 - 4 6 9 9 3 号公報発明に示されている よ う に、 砥石 車を油圧シ リ ンダーや空気シ リ ンダーを用いて研削性を 向上させ、 ビレ ツ ト等の研削を行う方法ゃ特開平 1 一 2 4 2 7 2 9 号公報発明のよ う にステ ン レ ス铸片、 ステ ン レス鋼片をグライ ンダーによ り研削する際に、 特定温度 範囲でグライ ンダ一手入れを行う方法も鋼片の種類によ つては上述ホ ッ ト スカー フ方式と同様に高温、 高粉塵発 生という悪環境下での作業とな り、 しかも、 研削後の表 面に残存する疵欠陥の判別 も上述同様に困難である不都 合さがあ り、 疵取り コス トが極めて高い等のデメ リ ッ ト を伴う ものである。

そ して、 グライ ンダー巾を広 く する と、 不要な削り量 が多 く 、 駆動力が大き く な り、 ラ ンニ ン グ コ ス トが大と なって歩留ま り も悪 く 、 このため、 グライ ンダーの巾を 狭 く する と、 能率が低下し、 多 く のグライ ンダーを要し、 手入れ時間が長 く な く な り好ま し く ない点があ り、 又、 前記特開昭 5 1 - 9 7 8 9 4 号公報発明のよ う に、 ステ ン レ ス鋼板の表面に湿式で研磨材をノ ズルから噴射して 研削と脱スケールを行う 等の鋼片の疵手入れ除去方式は 現状では後者の脱スケールを行う こ とが主体であって、 鋼片の疵欠陥を研削除去するには技術的に未だ不充分で あ り、 実効上採用出来ないものである。

こ の出願の発明の目的は上述従来技術に基づ く 鋼片手 入れの問題点を解決すべき技術的課題と し、 作業環境の 改善、 自動化に当た り重要な研削後の鋼片ゃ铸片の表面 に残存する疵欠陥の判別を容易に行う こ とが出来るばか りでな く 、 疵欠陥の状態に応じて該疵欠陥部を選択的に 除去可能と し、 製品のコ ス ト ダウ ンを図 り、 歩留 り を向 上し、 更に、 製品の品質も確実に保証出来る よ う に して 製鉄産業における加工技術利用分野に益する優れた鋼片 研削方法を提供せんとする ものである。

発明の開示

こ の出願の発明による研削方法は前述課題を解決する ために、 ガ一ネ ッ 卜サ ン ド、 珪砂、 アル ミ ナ、 砂鉄、 铸 鉄グ リ ッ ド等の所定の微粒状の研磨材を所定圧の高圧力 水に混入 した状態で超高速水噴流的に し、 ノ ズルよ り連 続して所定小サイ ズの細径のジェ ッ ト と して噴出 し、 ス ラブ等の鋼片の表面に衝突的に投射する こ とによ り、 該 鋼片の表面近傍に存在する製品と しては有害な欠陥ゃ疵 を非接触方式で自動的に研削除去する よ う に し、 更に、 研削加工の前、 後の一方、 或いは、 双方において、 鋼片 の表面、 及び、 表面近傍を自動的にセ ン シ ン グし、 欠陥 ゃ疵の有無、 位置等をサーチする機能を付加する こ とに よ り、 研削ラ イ ンの完全自動化、 無人化を可能にする よ う に した技術的手段を講じた ものである。

また、 本発明によ る研削システムは、 従来の湿式ブラ ス ト加工や液体ホーニング加工をさ らに発展させて、 高 圧化 （通常 3 0 0 k g f / c m ² 以上） とエネルギー密度の 向上を計り、 加工効率を高めたアブレイ シブゥ オ ーター ジ ッ ト によ る鋼材スラブのよ う な基材表面の研削シス テムであって、 基材表面の疵を検知する欠陥検出系と、 同欠陥検出系から検出 した疵情報に基づいて制御された 研削条件を発信する研削制御系と、 同研削制御系からの 信号に基づいて研磨材の供給を制御する研磨材供給系と、 同研削制御系からの信号に基づいて基材と相対移動する ノ ズルを設けた研削ノ ズル装置系と、 研削処理後の研磨 材を回収 して前記研磨材の供給系に戻す研磨材回収系 と をそれぞれ必要に応じて組み合わせたシステムからなる。 基材表面の疵を検知する欠陥検出系に使用する欠陥検 出装置と しては、 磁粉探傷、 超音波探傷、 あるいは、 テ レ ビカ メ ラによる画像処理装置等を用いる こ とができ る。 アブレイ シブウ ォ ータ一 ジエ ツ ト による研削は、 非熱 的な加工法であ り、 熱影響や素材表面の溶融による表面 欠陥のぼけを何ら生じる こ とがないので、 加工後の疵検 出が容易であ り、 かつ、 加工の 0 N / 0 F F も容易であ るので、 溶削時のよ う な点火 ミ スがな く 、 さ らにまた非 接触加工であるが故に、 研削砥石の場合のよ う な工具寿 命に関する問題が少ないので、 自動化システムを容易に 構築でき る。

さ らに、 使用後の研磨材の回収系を高圧流体ジ ッ ト に混合される研磨材の供給系に連結させた場合には、 ァ ブレイ シブウ ォ ー夕ー ジヱ ッ トを広区域の連続した表面 研削に適用 した場合に、 研磨材の循環系が成り立つ。 複 数の基材に対して相対移動するアブレイ シブゥ オ ーター ジ ッ ト ノ ズルを巾広基材表面の研削に適用 して も連続 操業を行う こ とが可能になる。

図面の簡単な説明

第 1 図はアブレイ シブウ ォ ー夕一 ジエ ツ 卜の研削原理 を示す研削態様の模式図、

第 2 図はアブ レイ シブウ ォ ーター ジヱ ッ ト による部分 的深さ研削を示す研削態様の模式図、

第 3 図はアブレイ シブウ ォ ー夕ー ジヱ ッ ト によ る表面 研削の研削態様を示す模式図、 第 4 図はスラブ材の表面研削を実施 してぃる本発明に よる研削システムの要部を示す断面図、

第 5 図は同一部断面正面図、

第 6 図はスラブ材の表面の欠陥部と、 ノ ズルの移動状 態を示す平面図、

第 7 図は同縦断面図、

第 8 図は本発明によ るスラブ材の研削システムを示す ブロ ッ ク図、

第 9 図は本発明によ るスラブ材の研削システムの平面 図、

第 1 0 図は第 9 図に示す研削システムの要部を示す正 面図、

第 1 1 図は第 9 図に示す研削システムの要部を示す側 面図、

第 1 2 図は本発明の他の実施例を示すブロ ッ ク図、 第 1 3 図は第 1 2 図に示された実施例を示す平面図、 第 1 4 図は第 1 3 図に示された実施例を示す側面図、 第 1 5 図は第 1 3 図に示された実施例の要部を示す正 面図、

第 1 6 図は第 1 5 図に示された要部を示す側面図であ 発明を実施するための最良の形態

第 1 〜 3 図は研磨材を混入 した高圧水噴流 （アブレイ シブウ ォ ーター ジエ ツ ト） による铸造スラブの研削原理 の模式図であ り、 1 は所謂アブレイ シブウ ォ ーター ジェ ッ ト装置のノ ズルであ り、 図示 しない ミ キシ ン グチャ ン バに供給された所定圧の高圧水に微粒状の例えば、 ガ一 ネ ッ トサン ド、 珪砂、 アル ミ ナ、 砂鉄、 铸鉄グ リ ッ ト等 の研磨材を混入させて所定小サイ ズの細径のジェ ッ ト 2 を形成して被磨材の鋼片のスラブ材 3 に超高速で噴射す る よ う にされ、 ノ ズル 1 のスラブ材 3 に対する相対 ト ラ バース速度 （ノ ズル送り速度、 或いは、 スラ ブ材 3 の送 給速度） を速 く （遅 く ） した場合の切断 （研削） の種々 の態様を示 している。

而して、 第 1 図は研削されるべきスラブ材 3 の厚さ t の全てに亘り研削を介 して切断する通常の切断に用いら れる態様であ り、 相対速度領域はスラブ材 3 を良好に切 断可能な充分な低速領域が使用される場合であ り、 スラ ブ材 の板厚 t に亘つて ドラ グライ ン 4 が形成される。

これに対し、 第 2 図は第 1 図の場合よ り高速でノ ズル 1 とスラ ブ材 3 とを相対移動させた場合であ り、 スラブ 材 3 の板厚 t の底部までは切断が行われないで、 切断深 さ を切断底部に於いて切断現象的には Δ h , の差だ け周期的に変動する よ う にする態様である。

第 3 図は第 2 図の場合よ り ノ ズル 1 とスラブ材 3 との 相対速度を更に高速で ト ラバースを行う よ う に した場合 であ り、 切断深さ h ₂ は浅 く なるが、 底深さ変動 Δ h ₂ は小さ く 、 したがって、 切断溝底面は平滑化される よ う にな り、 所謂溝切研削が可能とな る態様である。

而 して、 こ の出願の発明はアブ レイ シブウ ォ ー夕一ジ エ ツ ト のかかる研削原理、 切削速度領域を鋼片のスラブ 材の 3 の表面研削に応用する ものである。

又、 こ の出願の発明では、 上述原理を用いる こ とによ つて鋼片のスラブ材 3 の表面は高圧水に研磨材を混入 し た超高速ジ ッ ト噴流中の研磨材の砥粒のスラブ材 3 に 対するエロ ー ジ ョ ン作用によ り微視的ではあ っ て も、 確 実な研削作用を受け、 熱発生のない理想的な状態で疵欠 陥を除去する ことが可能となる。

上述ジ ッ ト噴流を形成する ノ ズル 1 部分の相対送り 操作の仕方によ り、 鋼片のスラブ材 3 の表面を一様に、 或いは、 表面、 又は、 その近傍に存在する疵欠陥部位の みを部分的に選択的に研削を介 して平滑化する こ とが出 来る ものである。

そ して、 上述研削加工の前、 後、 いづれか一方、 或い は、 双方に対して併用する欠陥等の検出を行う システム ア ッ プによ り、 鋼片のスラブ材 3 の表面、 或いは、 その 近傍に疵欠陥の有無、 及び、 位置、 サイ ズの検出が可能 とな り、 これを研削加工での対処情報と してイ ンプッ ト した り、 フ ィ ー ドノくッ ク した りする こ とによ り、 鋼片の 表面等の欠陥ゃ疵の除去工程を安定させ、 且つ、 確実に 保証する こ とが出来る と共に、 更に、 作業工程の完全自 動化を現出する こ とが出来る。

そ して、 研削加工後の鋼片の研削面は酸化スケール等 によ って覆われる こ とが無いので、 切削加工後における 欠陥の検出チ ェ ッ ク も比較的容易に行われる こ とになる。 次に、 こ の出願の発明の実施例を第 4 図以下の図面に 従つて説明する。

尚、 以下の説明において第 1 〜 3 図と同一態様部分は 同一符号を付して説明する ものとする。

第 4 図、 第 5 図はこ の出願の発明の 1 実施例における 鋼片のスラブ材 3 の研削態様をノ ズルへッ ド 4 の構造と 合わせて示 した ものであ り、 側面供給型のアブレイ シブ ノ ズルヘ ッ ド 4 に於いて、 ホース 5 等によ り供給される ガー ネ ッ 卜サ ン ド等の研磨材 6 は高圧水配管 7 に接続す る ウ ォ ーターノ ズル 8 で発生 した超高速の水噴流 9 のべ ンチュ リ ー効果によ って生じた負圧を利用 して ミ キシ ン グチ ャ ンバ 1 0 に吸引供給され、 該 ミ キシ ン グチ ャ ンバ — 1 0 力、ら延出するアブレイ シブノ ズル 1 内部に於いて、 上記水噴流 9 と研磨材 6 とが混合され、 加速され、 該ァ ブレイ シブノ ズル 1 よ り所定小サイズの細径のジヱ ッ ト 2 とな ってスラブ材 3 の所定部位に投射され、 相対移動 するスラブ材 3 の表面を前述した加工原理によ って研削 する。

この場合、 アブレイ シブノ ズル 1 の軸線をスラブ材 3 の種類に応じて該スラブ材 3 に対する適当な角度で保持 しつつ、 表面の欠陥等を充分カバーする よ う に適切な速 度と ピ ッ チ送 りで揺動、 或いは、 回転させながらスラブ 材 3 に対 して相対的に移動させる こ とによ って、，所定の 研削等を行う こ とが出来る。

実験によれば、 研磨材を 0 . 5 Ji g Z m i n 以上で供給す る と共に、 圧力 1 0 0 O kgf / cm 以上、 流量 2 ^ /min 以上で高圧水を供給 し、 ノ ズルと鋼片までの噴射 距離を 2 0 0 mm以内と した場合、 例えば、 ス ラブ材 3 へ の投射角は 1 0 〜 1 7 0 。 であ り、 アブレイ シブノ ズル 1 の揺動、 回転時の該スラブ材 3 と該アブレイ シブノ ズ ル 1 の相対速度は 1 〜 1 0 mZ m i n 程度であ り、 極めて 良好な結果を得る こ とができた。 但 し、 この条件は研磨 材 6 の種類等の条件で若干異なる。

第 6 図、 第 7 図は上記のアブレイ シブノ ズル 1 の操作 方法の例について更に詳説する ものであ り、 図に示す様 に、 欠陥 1 2， 1 2 ' ， 1 2 " , 1 2 ' ' ' に対するアブ レイ シブノ ズル 1 の揺動方法はスラブ材 3 に対する切削 範囲、 方向、 ピッ チ送り について図示の如 く 種々 な組合 せ態様が採用可能である。

尚、 第 7 図に示す実施例では第 6 図に示す欠陥 1 2 ， 1 2 ' ， 1 2 " , 1 2 ' ' ' 部分に対する研削加工部 3 ' と未加工部 3 の境界部に於いて、 極端な板厚差 （段 差） を生 じないよ う に適当に丸み加工を施している。

そして、 アブレイ シブノ ズル 1 については揺動の代わ り に適当な半径の回転運動と ピッ チ送り によ って も上述 同様に研削可能である。

次に、 第 8 図は検査工程を含むシス テム全体を示すブ ロ ッ ク態様の図であって、 当該態様においてはアブレイ シブノ ズル 1 の駆動装置 1 3 と して多関節ロ ボッ トを使 用する よ う にされてお り、 研削の前段の検査ステー ジ 1 4 で得られたサーチ結果をスラブ材 3 の欠陥 1 2 等の研 削の位置情報 （場所、 大き さ、 深さ等） と して、 C C D カ メ ラ等の欠陥検出機構 1 5 によ り欠陥検出システム. 1 6 に入力 し、 それに従って、 研削 （スカーフイ ン グ） ス テージ 1 7 で自動的に研削を行える よ う になつている。

研削面判定システムにおける力 メ ラ駆動制御装置から の信号によ って作動する力 メ ラ駆動装置によ つてテ レ ビ カ メ ラを連続铸造鋼片の全面を走査させて、 その情報を 画像処理装置によ って疵の大き さ， 形状， 面積， 深さ等 を含め、 その位置を鋼片表面に対応して座標変換する と と もに、 こ の座標に基づき鋼片表面に番地化する。 こ の 画像処理装置からの情報は、 統括制御計算機にィ ンプッ 卜 され、 イ ンプッ ト された疵の形状， 深さ， 研削範囲， 手順， 位置の情報は研削システムに駆動指合されて、 ノ ズル駆動制御装置、 駆動装置と、 研磨材混入 ， 高圧水制 御装置とを制御駆動 して研磨材噴射用高圧流体ノ ズルを 番地化された誘導機構によ って鋼片上を走査せ しめて研 削する。

又、 必要に応じて研削中、 及び、 研削後における検査 を光学的手段によ り欠陥検出機構 1 5 ' ， 1 5 ' ' と欠陥 検出システム 1 6 を介 して併用 し、 その結果を研削中の フ ィ ー ドバッ ク、 或いは、 再研削に利用する こ と も可能 である。

又、 当該実施例においては使用済み研磨材 6 を回収し て研磨材供給装置 1 9 に供給 して再利用する方式を採用 し、 微粉状に粉砕して微粒化された研磨材を回収再送装 置 1 8 で分離除去している。

尚、 2 0 は高圧水発生装置、 7 ' は高圧水配管、 2 1 はノ ズル駆動制御装置、 2 2 は全体的な研削制御装置で あ り、 2 3 は廃棄研磨材、 2 4 は新研磨材、 2 5 は検査 ステー ジである。 第 9 図、 第 1 0 図、 第 1 1 図は第 8 図 に示す実施例のシステム全体の外観図の態様を示 してお り、 当該システムでは平均 7 分のタ ク ト タイムで連続し て鋼片のスラブ材 3 等の表面研削を行う ために、 3 台の 多関節ロボ ッ ト によ る協調動作を行う態様である。 尚、 スラブ材 3 は矢印の方向に搬送される ものである。

次に、 第 1 2 図乃至第 1 6 図を参照して本発明の他の 実施例を説明する。

これらの図において、 このシステムは欠陥検出系 1 0 1 と、 アブレイ シブウ ォ ータージエ ツ ト ノ ズル装置 1 0 2 と、 ノ ズルに高圧水と研磨材とを供給する供給系 1 0 3 と、 使用 した研磨材を回収し供給系 1 0 3 に再供給す るための回収処理系 1 0 4 とからなる。

そ して、 これらの各系からの情報は研削制御装置 1 0 5 に入力され、 また、 入力された情報は研削制御装置 1 0 5 における判断機能によ って、 各系を制御する よ う に 構成されている。

また、 処理されるスラブ Wは、 検査ステー ジ S 1 と、 研削ステー ジ S 2 と、 検査ステー ジ S 3 の三段階を経て 処理される。 検査ステー ジ S 1 および検査ステー ジ S 3 はどち らかを省略して も よい。

欠陥検出システム系 1 0 1 は、 研削前のスラブ表面の 欠陥検出のための欠陥検出システム系 1 1 1 と、 研削過 程中の表面欠陥の状態を検出する欠陥検出システム系 1 1 2 と、 次工程のための研削後のスラブ表面の欠陥検出 を行う欠陥検出システム系 1 1 3 を有し、 それぞれの段 階での表面欠陥の状態を検出 して、 その情報は研削制御 装置 1 0 5 に入力され、 その変動によ ってアブレイ シブ ウ ォ ー夕一ジヱ ッ ト ノ ズル装置 1 0 2 と供給系 1 0 3 力 制御される。

アブレイ シブウ ォー夕一ジェ ッ ト ノ ズル装置 1 0 2 は、 研削制御装置 1 0 5 によ って制御される ノ ズル駆動制御 装置 1 0 6 とノ ズル駆動装置 1 0 7 によ って駆動される ノ ズル 1 0 8 とからなる。

第 1 3 〜 1 6 図は、 上記第 1 2 図に示すシステムの具 体的な配置を示す図である。

ノ ズルに高圧水を供給するための高圧水発生装置 3 1 と第 1 2 図に示す研磨材供給装置 3 2 とからなる供給系 1 0 3 と、 前後に配置されたスラブ上面研削用のノ ズル 装置 1 2 1 と、 反転装置 4 2 によ り転回されたスラブ下 面研削用のノ ズル装置 1 2 2 とからなる。 それぞれのノ ズル装置 1 2 1 , 1 2 2 は、 連続铸造機 4 1 によ って生 産された鋼板スラブ Wの長手方向にそれぞれ 3 個配置さ れたノ ズル 1 0 8 を有し、 それぞれのノ ズル 1 0 8 はス ラブ移動床 1 0 9 を跨 ぐ基台 1 2 3 に配置されたノ ズル 案内 1 2 4 上に設けられた 6 軸ロボッ 卜 1 2 5 の先端に 取り付け られてお り、 それぞれのノ ズル 1 0 8 は第 1 2 図に示すノ ズル駆動制御装置 1 0 6 と ノ ズル駆動装置 1 0 7 によ って駆動制御される。

こ のノ ズル 1 0 8 の駆動装置と しては、 ロボッ ト、

N C装置を使用する こ とができ、 ロボッ ト は多関節ロボ ッ 卜を地上設置も し く は天吊 り、 壁掛け、 も し く はそれ らの組み合わせにて使用 し、 1 台 も し く は複数台用いる こ とができ る。 また、 駆動装置は固定して も よい し、 本 図の如 く 1 軸以上走行させて も よい。 また、 アブレイ シ ブノ ズルへッ ドと して直接噴射方式 （高圧で研磨材と水 を予め混合 したおいてノ ズル部よ り スラ リ ー状態で高圧 状態噴射させる方式） を用いた り、 ノ ズル操作方法と し て回転揺動運動を種々 組み合わせる こ とが出来る等種々 の態様が採用可能である。

以上こ の出願の発明によれば、 研磨材を混入 した高圧 水ジ ヱ ッ 卜を鋼片に噴出する こ とによ って非接触的で自 動的な研削が可能であ り、 従来、 手動で実施していたス カ ー フ ィ ング （溶削） や、 砥石研削等によ る欠陥部や傷 部の除去手段を用いる こ とによ る騒音や熱を伴った苛酷 な作業環境の著しい改善 （無人化等） が可能とな り、 加 えて鋼片の表面、 或いは、 その近傍に存在する有害欠陥 ゃ疵を安定 して、 確実に除去出来、 素材に対するなんら 溶融や熱的変質等を伴う こ とな く 、 所要の深さ にて除去 出来る優れた効果が奏される。 必要に応じて研磨材の循 環利用系を併用すれば、 アブレイ シブウ ォ ー夕一 ジエ ツ ト 自体の機能を低下する こ とな く 、 連続作業が可能とな り、 資源の節約やコス ト ダウ ンに もつながる優れたシス テムの提供が可能となる。

又、 鋼片の表面の欠陥や傷の除去のニーズは近年素材 の高性能化要求に伴ってますます増加の傾向にあ り、 こ の出願の発明は こ れに対して非常に有益な製造加工手段 を提供する こ とが出来る という優れた効果が果たされる ものである。

Claims

請求の範囲

1. 連続铸造工程中またはその後工程にて研磨材を ノ ズルから鋼片に投射 して該鋼片を研削する方法におい て、 微粒状の研磨材を混入 した高圧水を鋼片の表面にジ エ ツ ト に して投射し、 その表面及びその近傍の少な く と も疵部分を研削する よ う にする こ とを特徴とする研削方 法。

2. 連続铸造工程中またはその後工程における上記 ジ ッ ト による研削方法において、 欠陥の存在部位を略 平滑に仕上げる よ う にする—こ とを特徴とする請求の範囲 第 1 項記載の研削方法。

3. 上記研磨材を 0 . 5 kgZmin 以上で供給する と 共に、 圧力 1 0 0 O kg f Zcm² 以上、 流量 S ^ Zmin 以 上で高圧水を供給し、 これら研磨材および高圧水を高圧 状態で予め混合するか、 高圧水を噴出させた後のノ ズル へッ ド内で混合する こ とに よ って、 研磨材を混入 した高 圧水と し、 鋼片表面に対して投射角 （衝突角） が 1 0 ° 〜 1 7 0 ° 、 ノ ズル と鋼片までの噴射距離が 2 0 0 mm以 内となる条件で、 鋼片表面に投射して研削する よ う にす る こ とを特徴とする請求の範囲第 1 項、 第 2 項いづれか 記載の研削方法。

4. 連続铸造工程ま たはその後工程にて研磨材をノ ズルから鋼片に投射 して該鋼片を研削する方法において、 該鋼片およびその表面近傍の欠陥部を自動的に検出 し、 該検出の前、 後あるいは同時の少な く と も一方にて微粒 状の研磨材を混入 した高圧水を鋼片の表面にジエ ツ ト に して投射 し、 その表面及びその近傍の少な く と も疵部分 を研削する よ う にする こ とを特徴とする研削方法。

5 . 連続铸造工程中またはその後工程にて研磨材をノ ズルから鋼片に投射 して該鋼片を研削する方法において、 铸片の全面又は部分の疵検出を行い、 これを座標変換す る研削面判定システム と、 こ の研削面判定システムによ つて座標変換された情報によ って研磨材噴射用高圧流体 ノ ズルを駆動移動する こ とを特徴とする研削方法。

6 . アブレイ シブウ ォ ー夕一ジェ ッ ト による基材表 面の研削システムであ っ て、 研磨材を供給する研磨材供 給系 と、 基材と相対移動する ノ ズルを設けた研削ノ ズル 装置系 と、 研削処理後の研磨材を回収 して前記研磨材の 供給系に戻す研磨材回収系 とを有する研削システム。

7. アブレイ シブゥ ォ 一夕一ジェ ッ ト による基材表 面の研削システムであ って、 基材表面の疵を検知する欠 陥検出系 と、 同欠陥検出系から検出 した疵情報に基づい て制御された研削条件を発信する研削制御系 と、 同研削 制御系からの信号に基づいて研磨材の供給を制御する研 磨材供給系 と同研削制御系からの信号に基づいて基材と 相対移動する ノ ズルを設けた研削ノ ズル装置系 とを有す る研削システム。

8 . ァブレイ シブウ ォ ータ ー ジヱ ッ ト によ る基材表 面の研削システムであ って、 基材表面の疵を検知する欠 陥検出系 と、 同欠陥検出系から検出 した疵情報に基づい て制御された研削条件を発信する研削制御系 と、 同研削 制御系からの信号に基づいて研磨材の供給を制御する研 磨材供給系 と、 同研削制御系からの信号に基づいて基材 と相対移動する ノ ズルを設けた研削ノ ズル装置系と、 研 削処理後の研磨材を回収して前記研磨材の供給系に戻す 研磨材回収系 とからなる研削シ ス テム。