WO1994011232A1 - Cylindre hydraulique - Google Patents

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WO1994011232A1
WO1994011232A1 PCT/JP1993/001630 JP9301630W WO9411232A1 WO 1994011232 A1 WO1994011232 A1 WO 1994011232A1 JP 9301630 W JP9301630 W JP 9301630W WO 9411232 A1 WO9411232 A1 WO 9411232A1
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WO
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oil
rod
guides
piston rod
hydraulic
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PCT/JP1993/001630
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English (en)
French (fr)
Inventor
Akira Izumi
Toshiyuki Takeuchi
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Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Ceased legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423Component parts; Constructional details
    • F15B15/1433End caps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B62D5/12Piston and cylinder
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/149Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages

Definitions

  • the present invention has a pair of pressure chambers, in which the piston rod reciprocates in response to the pressure of the hydraulic oil in the pressure chambers.
  • Suitable for rod-type hydraulic cylinders for example, for industrial vehicles with hydraulic power steering devices.
  • the rear axle cylinder 51 is provided with a cylinder tube 52 filled with hydraulic oil and has both ends thereof.
  • the rod guides 53, 54 made of mouse and iron are mounted to the power supply.
  • the cylinder tube 52 and both rod guides 53, 54 have the piston rod 55 reciprocating to the left and right. It is passed through.
  • Both ends of the piston rod 55 are connected to a rear wheel via an evening rod, a notch or the like (not shown). Then, when the piston rod is moved to the left and right directions, the wheel is moved via its moving force, tire rod, nuts, etc. It is converted into a rocking motion.
  • the inside of the cylinder tube 52 is partitioned into pressure chambers 57 and 58 by a piston 56 attached to an outer peripheral surface of the piston rod 55. ing .
  • An oil passage 59 formed in the left rod guide 53 is connected to a hydraulic pump via a pipe 60.
  • the oil passage port 59 communicates with a pressure chamber 57 via an oil passage 61.
  • the oil passage port 62 of the rod guide 54 on the right side is similarly connected to the hydraulic pump via the pipe 63.
  • the oil passage port 62 is connected to the pressure chamber via the oil passage 64.
  • hydraulic oil from hydraulic pumps Therefore, for example, hydraulic oil from hydraulic pumps
  • both oil passages 61 and 64 have vertical holes.
  • a vertical hole 65 is provided at each passage port 59, 62. It extends in the radial direction of the head guides 53 and 54.
  • the annular groove 67 is formed on the inner peripheral surface of each of the rod guides 53 and 54 and extends over the entire periphery thereof.
  • the oblique hole 66 is provided in each of the rod guides 53, 54, and connects the vertical hole 65 and the annular groove 67. This configuration is adopted because the area of the part C where each rod guide 53, 54 and the piston rod 55 are in sliding contact with each other is determined. This is because the load guides 53 and 54 are made as small as possible, while being as wide as possible.
  • each of the oil passages 61 and 64 is constituted only by a vertical hole 65 and an annular groove 67.
  • the area of the portion C that slides on the piston rod 55 in each of the rod guides 53 and 54 is reduced.
  • the force is slid. It is difficult to be dispersed at the contact portion C. As a result, the smooth movement of the piston rod 55 is impaired.
  • each of the load guides 53 and 54 increases the thickness (length in the left-right direction) of each of the load guides 53 and 54 to increase the area of the sliding contact portion. It is. In this method, the load guides 53 and 54 become large, and the rear-axle cylinder 51 as a whole increases in weight. Will be invited. Therefore, according to this conventional technique, the thickness of each of the rod guides 53 and 54 is reduced by forming the inclined hole 66 in the middle of the oil passages 61 and 64. The area of the sliding contact part C is increasing without increasing. As a result, even if a force is applied to the piston rod 55 in a direction perpendicular to the moving direction, the force is dispersed at the sliding contact portion C. It is. Therefore, the smooth sliding force of the piston rod 55 is achieved. In addition, it is possible to avoid an increase in the overall size and weight of the rear-axle Linda 51 as a whole.
  • the vertical holes 65 and the annular grooves 67 are formed. Although it can be formed relatively easily, it is difficult to form the oblique hole 66 so that the oblique hole 66 accurately applies to the vertical hole 65. In order to form such a slanted hole 66, a complicated process and a high-precision processing technique are required. Therefore, there has been a problem that the production of the rear-axle cylinder 51 becomes complicated and the production cost increases.
  • Each rod guide 53, 54 is in direct contact with the piston rod 55. On the other hand, when the piston rod 55 slides, it may be damaged, or the sliding part of the piston rod 55 may be worn. Is not good. For this reason, the material of each rod guide 53, 54 has a lower hardness than piston rod 55. It must have a low coefficient of friction.
  • each of the rod guides 53 and 54 must have a sufficiently large strength.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to suppress the rise of the manufacturing cost and at the same time to reduce the cost of sliding.
  • An object of the present invention is to provide a hydraulic cylinder capable of preventing a torn rod from being scratched or worn and improving durability. Disclosure of invention
  • the present invention provides a cylinder, a pair of rod guides provided at both ends of the cylinder, the cylinder, and the rod.
  • a piston rod that is inserted into the two-sided guide and reciprocates in response to the pressure of the hydraulic oil in the pair of pressure chambers; and the piston rod and the piston rod.
  • a bush that is interposed between the rod guides and permits sliding of the best rod, and a bush that is provided on each of the rod guides and is provided on the rod guide;
  • the outer and inner peripheral surfaces of the guide are connected to each other, and external devices are connected.
  • the oil passage opening is formed on the inner peripheral surface of each of the load guides and at least one of the outer peripheral surfaces of the bushings. And an oil groove between the bushings for forming an oil passage for communicating the oil passage port and the pressure chamber.
  • the mouth guide is formed of rattan iron, and the bush is formed of fluororesin. This makes it possible to more effectively prevent the piston rod from being damaged or worn, as compared with the case where the bush is formed of a metal material, for example. .
  • the oil groove has a first oil groove formed on the inner peripheral surface of each pad guide so as to extend in a circumferential direction, and an oil groove extending along the axis of the piston port. And a second oil groove communicating with the first oil groove and the pressure chamber. Further, the oil groove of BiJ 5 self 5 ⁇ 11 1 is formed on the inner peripheral surface of each opening guide over the entire circumference. For this reason, for example, when connecting the oil passage port and the pressure chamber with a plurality of paths, a plurality of second oil grooves are set, and the adjacent second oil groove is formed at a predetermined angle. It is only necessary to keep them apart. Therefore, the configuration of the oil passage can be simplified in such a case as well.
  • the first oil groove is formed in an arc shape on the inner peripheral surface of each of the port guides. As a result, the first oil groove The oil groove can be formed more easily as compared with the case where the oil groove is formed in an annular shape.
  • a plurality of the second oil grooves are provided so as to be symmetrical with respect to the axis of the viscous rod. This makes it possible to flow the hydraulic oil between the oil passage and the pressure chamber without deviation depending on the location.
  • Each of the second oil grooves is formed at a position 90 ° away from the opening of the oil passage opening in the first oil groove.
  • the oil groove includes a second oil groove that communicates an opening of an oil passage on the inner peripheral surface of each rod guide with the pressure chamber.
  • An oil screen is provided between the load guide and the piston mouth, and on the opposite side of each pressure chamber across the bush. It is. This prevents the hydraulic oil in the pressure chamber from leaking out of the rod guide.
  • a dust shield is provided on the opposite side of each pressure chamber across the bush. It is. Thus, dust can be prevented from entering the pressure chamber from outside the mouth guide.
  • the hydraulic cylinder is a hydraulic power steering of a vehicle. It is used for a ring device.
  • the cylinder tube is attached to the vehicle's Axle beam and the piston is used. Both ends of the rod are connected to the wheel.
  • the force is applied to the piston rod in a direction perpendicular to the reciprocating direction of the piston rod. That power can be distributed by bushing. Therefore, smooth reciprocation of the piston rod can be realized.
  • FIG. 1 is a cross-sectional plan view of a preferred rear-axle cylinder for the hydraulic cylinder of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of the rod guide
  • FIG. 3 is a sectional view taken along the line D--D in FIG. 1
  • FIG. 4 is a rear wheel steer.
  • FIG. 5 is a plan view of a main part of a device for performing a ringing operation
  • FIG. 5 is a plan sectional view of a conventional rear-axle linder.
  • a rear-axle beam 1 is provided in industrial vehicles such as forklifts.
  • the rear axle beam 1 is a center-supported right and left swing type, and in FIG. 4, only a part of T is schematically shown by a dashed line.
  • Left of Rear Axle Beam 1 At the right end portions, knuckles 4 and 5 are supported so as to be rotatable in the directions indicated by arrows ⁇ around the king pins 2 and 3.
  • the rear wheels 6 and 7 are supported by the respective nuts 4 and 5 respectively.
  • the vehicle is provided with a force and a steering mechanism for swinging the rear wheels 6 and 7 to change the traveling direction of the vehicle to the left or right as desired. ing .
  • a hydraulic power steering device is installed to reduce the driver's operation power required for the steering operation.
  • Part of the equipment is a double-acting, double-piston, hydraulic cylinder, which is a rear-axle cylinder. ing .
  • the rear axle Linder 8 is fixed to the center of the rear axle beam 1 by a bolt 9.
  • the rear-axle cylinder 8 has a cylinder tube 11 whose both ends are opened. At the left and right open ends of the cylindrical tube 11, mouth guides 12, 13 identically configured with a mouse and a steel are mounted, respectively. ing .
  • the piston rod 14 is inserted into the cylinder tube 11 and both rod guides 12 and 13 so that it can move back and forth in the left and right directions. It is passed.
  • An annular space is formed by the cylindrical tube 11, the rod guides 12, 13, and the piston rod 14. 0 *
  • the piston lock The rod 14 extends left and right from the cylindrical tube 11, and a criss-like extending end 14 a is formed at each end thereof. It is. These extending ends 14a are connected to the knuckles 4 and 5 by the tyroids 15 and 16 respectively.
  • the reciprocating movement of the piston rod 14 is performed via the evening rods 15 and 16 and the knuckles 4 and 5 so that the rear wheels 1 and 6 are both connected. It is converted into the oscillating motion. As a result, the traveling direction of the vehicle is changed.
  • a ring-shaped piston 17 is fixed on the outer peripheral surface of the piston rod 14.
  • the piston 17 reciprocates left and right integrally with the piston rod 14.
  • the annular space in the cylindrical tube 11 is divided into a pair of pressure chambers 18 and 19 by a piston 17.
  • High pressure hydraulic oil is filled in both pressure chambers 18 and 19 o
  • the left rod guide 12 has an oil passage port 21 that opens on its outer surface, and the pipe 22 is connected to it. .
  • the vertical hole 21 a of the oil passage 21 extends in the radial direction and opens on the inner peripheral surface of the rod guide 12.
  • the vertical hole 21 a communicates with the left pressure chamber 18 via the oil passage 23.
  • a pipe 25 is also connected to an oil passage 24 of the right-hand port guide 13, and a vertical hole 24 a extending in a radial direction extends through an oil passage 26. hand It is connected to the pressure chamber 19 on the right side. Both pipes 2 2
  • 25 includes hydraulic pumps and components as external devices.
  • a piston ring 27 is provided on the outer periphery of the piston 17. The ring 27 is pressed against the inner peripheral surface of the cylindrical tube 11 to prevent leakage of hydraulic oil between the pressure chambers 18 and 19. Yes.
  • each of the oil seals 28 to 31 is provided with hydraulic fluid in each of the pressure chambers 18 and 19 and each of the rod guides 12
  • each of the above-described oil passages 23 and 26 has a single first oil passage.
  • the first oil groove 35 is formed in an annular shape along the entire circumference on the inner peripheral surface of each of the rod guides 12 and 13.
  • the second oil groove 36 Extends parallel to the axis L of the piston rod 14 on the inner peripheral surface of each of the rod guides 12 and 13. Yes. Both ends of the second oil groove 36 are connected to the first oil groove 35 and the pressure chambers 18 and 19 at right angles.
  • connection point of each second oil groove 36 in the first oil groove 35 is the oil passage port 2 1 in the first oil groove 35.
  • 'apertures point force of 2 4 that are formed on et 9 0 0 spaced locations. That is, both second oil grooves 36 are formed at symmetrical positions with respect to the axis L of the piston rod 14.
  • the bush 37 has a cylindrical shape, and is press-fitted into each of the rod guides 12 and 13.
  • the bush 37 is formed of a material that is lower in hardness than rat-iron and has a lower coefficient of friction than rat-iron. In this embodiment, such a material is used for the purpose of the present invention, which is a type of fluororesin, polytetrafluoroethylene (PTFE).
  • PTFE polytetrafluoroethylene
  • the outer peripheral wall of the bush 37 functions as the inner wall of the first oil groove 35 and the second oil groove 36, and the oil passages 23, 26 are disturbed. Each is formed.
  • the inner peripheral surface of the bush 37 is a sliding contact surface for allowing the piston rod 14 to slide.
  • the hydraulic oil flows turbulently at the oil passage 24, and is returned to the reservoir via the pipe 25.
  • the hydraulic pressure applied to the left pressure chamber 18 serves as a force to move the piston port '14 to the right, and the force is used to steer.
  • the required ⁇ ⁇ ⁇ operation force is reduced.
  • the second oil groove 36 is provided for each of the rod guides 12 and 13, and the force provided for each of the two oil grooves 36 is provided. Is 90 ° apart from the openings of the oil passages 21 and 24 in the first oil groove 35.
  • a pair of second oil grooves 36 is formed on both sides of the oil passage ports .21, 24. For this reason, when hydraulic oil flows between the oil passage 21 and the pressure chamber 18, or hydraulic oil flows between the oil passage 24 and the pressure chamber 19. In such a case, these hydraulic oils will flow through the second oil groove 36 almost evenly.
  • Both second oil grooves 36 are provided symmetrically with respect to the axis L of the piston rod 14.
  • the piston rod 14 shows a smooth operation, a good power steering operation is performed, and in the present embodiment, the piston rod 14 has a good power steering operation.
  • a first oil groove 35 and a second oil groove 36 are formed on the inner peripheral surface of each rod guide 12, 13, and the inner force of both oil grooves 35, 36 is formed. Closed by bush 37. Further, it is slidably supported by the piston rod 14 and the power rod guides 12 and 13 via the bush 37. In other words, the oil passages 23 and 26 through which the hydraulic oil circulates, and the portion that supports the piston rod 14 are separately provided.
  • the support portions (the bushing) of the piston rod 14 in each of the rod guides 12 and 13 are formed by the oil passages 23 and 26.
  • the area of the inner surface of 37) is not restricted, and the area can be sufficiently widened.
  • the direction perpendicular to the movement direction of the piston rod 14 can be applied to the tire rods 15 and 16 (the vertical direction in FIG. 4). ),
  • the force is distributed in the bus 37. Therefore, the piston rod 14 can be slid smoothly.
  • the rod guides 12 and 13 are reduced in size, so that it is possible to avoid an increase in the size and weight of the rear-axle cylinder 8 as a whole.
  • the first oil groove 35 which constitutes a part of the oil passages 23, 26, is formed in a circumferential direction.
  • the second oil groove 36 which is formed so as to extend to the oil passage 23, and forms a part of the oil passages 23, 26, is provided with rod guides 12, 13. Extends in parallel with the axis L of the piston rod 14 on the inner peripheral surface of the piston rod 14. No oblique holes are formed as in the prior art.
  • the first oil groove 35 forms a mounting groove in which the oil seals 28 and 29 and the dust seals 32 and 33 are mounted. Can be formed by mechanical processing in the process.
  • the second The oil groove 36 can be formed when the rod guides 12 and 13 are manufactured. Therefore, in this embodiment, a complicated process is not required to form each of the oil grooves 35 and 36, and the production cost is accordingly reduced as compared with the prior art in which the oblique holes are formed. The cost can be reduced.
  • the first oil groove 35 is formed in an annular shape over the entire circumference of the inner peripheral surface of each of the rod guides 12 and 13. .
  • two second oil grooves 36 are provided in order to allow the oil passage ports 21 and 24 and the pressure chambers 18 and 19 to communicate with each other in two paths. Therefore, only one first oil groove 35 is required. Therefore, even in such a case, the configuration of the oil passages 23 and 26 is simplified. it can .
  • the piston rod 14 is supported by the rod guides 12 and 13 via the bush 37.
  • the bush 37 is made of a material of rod guides 12 and 13 having a lower hardness and a lower coefficient of friction than rat iron. .
  • the piston rod is provided in the present embodiment. It is possible to prevent the rod 14 from being damaged when sliding, and to prevent the sliding part from being worn. As a result, the durability of the entire rear-axle cylinder 8 including the piston rod 14 can be increased.
  • the molding material of the bush 37 is used.
  • PTF II a type of fluororesin, is used. For this reason, compared with the case where the bush 37 is formed of a metal material, for example,
  • the bush 37 in which the scratches and abrasion of the pad '14 are effectively suppressed, does not itself have sufficient strength. However, its strength is trapped by the rod guides 12 and 13 around the bush 37, so that the piston rod '14 is It is slidably supported by ⁇ -t guide 1 2 1 3
  • the material of bush 37 may be changed to a material other than fluororesin.
  • a material having a lower hardness than the rod guides 12 and 13 and a smaller coefficient of friction is selected. Examples of such a material include gunmetal, phosphor bronze, and the like.
  • bush 37 is made of a material other than fluorinated resin, and the bushing where the piston pipes and 14 slide is used. Two resin layers may be formed on the inner peripheral surface of
  • the number of the second oil grooves 36 in each of the mouth guys 12 and 13 may be changed to three or more.
  • each second oil groove 36 in the first oil groove 35 is changed to a position different from that of the above-described embodiment (the oil passage P 21, 2 in the oil groove 35). (The position separated from the opening of No. 4 by an angle different from 90 °) You can do it. In this case, if the number of the second oil grooves 36 is plural, these oil grooves 36 are connected to the piston lock.
  • pressure-Hydraulic oil can be flowed between the self-chambers 18 and 19 without unevenness depending on the location and with a good balance.
  • the second oil groove 36 is formed parallel to the axis L of the piston rod 14, but it is not always necessary to be parallel.
  • the annular first oil groove 35 may be changed to an arc shape. That is, the first oil groove in Fig. 3
  • the first oil groove 35 may be formed by omitting the lower half of 35 and the arcuate portion of the upper half. The point is that the vertical holes 21a and 24a communicate with the second oil groove 36 and the first oil groove 35. By making such a change, it is easier to form the first oil groove 35 than in the case where the first oil groove 35 is formed in an annular shape.
  • the present invention may be applied not only to the rear-axle cylinder 8 in industrial vehicles but also to hydraulic cylinders in general.
  • first oil groove 35 and the second oil groove 36 were formed on the inner peripheral surfaces of the load guides 12 and 13, but these were formed. It may be formed on the outer peripheral surface of the bun 37. In addition, both oil grooves 35 and 36 are It may be formed on the inner peripheral surface of guides 12 and 13 and the outer peripheral surface of bush 37.
  • the first oil groove 35 in the above embodiment is omitted, and the oil passages 23, 2 are formed only by the second oil groove 36.
  • the second oil groove 36 is made into one, and the rod guide is formed by this oil groove 36.
  • the openings of the vertical holes 21a and 24a in the inner peripheral surfaces of 12 and 13 and the pressure chambers 18 and 19 should be directly connected. In this way, the oil passages 23 and 26 can be simplified, and the processing thereof is easier than in the above-described embodiment.

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Description

明 細 書
油 圧 シ リ ン ダ
技術分野
本発 明 は 、 一 対 の 圧 力 室 を 有 し 、 か つ 両圧 力 室 内 の 作動 油 の 圧 力 に 応 じ て ビ ス ト ン ロ ッ ド が往復 動 さ れ る 両 ピ ス ト ン ロ ッ ド 式 の 油圧 シ リ ン ダ に 係 り 、 例 え ば 、 油 圧式 パ ワ ー ス テ ア リ ン グ装 置 を 有 す る 産業用 車 両 の ア ク ス ル シ リ ン ダ に 適 し た 油圧 シ リ ン ダ に 関 す る 。 背景技 術 '
従来 、 フ ォ ー ク リ フ ト 等 の 産業用 車 両 に お い て は 、 後退走行 が 多 用 さ れ る こ と や 、 良 好 な ノ J、回 り 性 が要求 さ れ る 。 こ の た め 、 通常 、 車 両 の 進 行方 向 を 左右 に 任 意 に 転換 す る た め の 力、 じ 取 り 操作 は . リ ア ホ イ ー ル に 対 し て 行わ れ る 。 ま た 、 力、 じ 取 り に 要す る 運転者 の 操作力 を 軽減す る た め に 、 産業 用 車 両 に は 油 圧 式 パ ワ ー ス テ ア リ ン グ装 置 が搭載 さ れ る 場 合力 あ る 。 こ の 装 置 に は 、 油 圧 駆動式 の リ ア ア ク ス ノレ シ リ ン ダカ 用 い ら れ て い る 。
第 5 図 に 示 す よ う に 、 リ ア ア ク ス.ノレ シ リ ン ダ 5 1 は 、 作動 油 が充塡 さ れ た シ リ ン ダ チ ュ ー ブ 5 2 を 備 え 、 そ の 両端 に は ね ず み 铸鉄製 の ロ ッ ド ガ イ ド 5 3 , 5 4 力 取付 け ら れ て い る 。 シ リ ン ダ チ ュ ー ブ 5 2 及 び 両 ロ ッ ド ガ イ ド 5 3 , 5 4 に は 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 5 5 が左右 方 向 へ の 往復動可能 に 揷 通 さ れ て い る 。
ピ ス ト ン ロ ッ ド 5 5 の 両端部 は 、 図 示 し な い 夕 イ ロ ッ ド 、 ナ ッ ク ノレ等を 介 し て リ ア ホ イ 一 ノレ に連 結 さ れ て い る 。 そ し て 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 5 5 力 左 右方向 へ移動 さ れ る と 、 そ の移動力、' タ イ ロ ッ ド 、 ナ ツ ク ル等 を 介 し て ホ イ ー ルの揺動運動 に変換 さ れ る 。
シ リ ン ダ チ ュ ー ブ 5 2 内 は 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 5 5 の外周面 に取付け た ピ ス ト ン 5 6 に よ っ て圧 力 室 5 7 , 5 8 に 区画 さ れて い る 。 左側 の ロ ッ ド ガ ィ ド 5 3 に 形成 し た油通 '過 口 5 9 は 、 配管 6 0 を 介 し て油圧 ポ ン プ に接続 さ れて い る 。 油通過 口 5 9 は 、 油路 6 1 を介 し て圧 力室 5 7 に連通 さ れて い る 。 右側 の ロ ッ ド ガイ ド 5 4 の油通過 口 6 2 も 同様 に配管 6 3 を介 し て油圧 ポ ン プに 接続 さ れて い る 。 油通過 口 6 2 は 、 油路 6 4 を介 し て圧力室
5 8 に 連通 さ れ て い る 。
従 っ て 、 例 え ば油圧 ポ ン プか ら の作動油が配管
6 0 、 油通過 口 5 9 及び油路 6 1 を通 じ て圧力室
5 7 に供給 さ れ る と と も に 、 圧力室 5 8 内 の作動 油が油路 6 4 、 油通過 口 6 2 及び配管 6 3 を通 じ て排 出 さ れ る と 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 5 5 が右方へ移 動す る 。
さ ら に 、 両油路 6 1 , 6 4 は 、 いずれ も 垂直孔
6 5 、 斜孔 6 6 及び璟伏溝 6 7 に よ っ て構成 さ れ て い る 。 垂直孔 6 5 は各通過 口 5 9 , 6 2 力、 ら ロ ッ ド ガイ ド 5 3 , 5 4 の 半径方向 内方へ延 びて い る 。 環状溝 6 7 は各 ロ ッ ド ガ イ ド 5 3 , 5 4 の 内 周 面 に お い て 、 そ の 全周 に わ た っ て形 成 さ れ て い る 。 斜孔 6 6 は 各 ロ ッ ド ガ イ ド 5 3 , 5 4 内 に 設 け ら れ、 垂直孔 6 5 及び環状溝 6 7 を接続 し て い る 。 こ の よ う な構成が採 ら れて い る の は 、 各 ロ ッ ド ガ イ ド 5 3 , 5 4 と ピ ス ト ン ロ ッ ド 5 5 と が摺 接す る 部分 C の 面積 をで き る 限 り 広 く す る と と も に 、 各 ロ ッ ド ガ イ ド 5 3 , 5 4 を小型 に す る た め で あ る 。
よ り 詳述す る と 、 仮 に'、 第 5 図 に破線で示す よ う に 、 各油路 6 1 , 6 4 が垂直孔 6 5 及 び環状溝 6 7 の み に よ っ て構成 さ れ た場合、 各 ロ ッ ド ガ イ ド 5 3 , 5 4 に お レ、 て ピ ス ト ン ロ ッ ド 5 5 と 摺接 す る 部分 C の 面積が狭 く な る 。 す る と 、 夕 イ ロ ッ ドか ら ピ ス ト ン ロ ッ ド 5 5 に対 し 、 そ の 移動方向 に 直交す る 方向 (上下方向 ) の力が加 わ っ た場合 そ の 力が摺接部分 C で分散 さ れ に く い 。 そ の結果 ピ ス ト ン ロ ッ ド 5 5 の ス ム ー ズな移動が損な われ る 。
こ れ に対 し て は 、 各 ロ ッ ド ガ イ ド 5 3 , 5 4 の 厚 さ (左右方向 の長 さ ) を増 し て 、 摺接部分 じ の 面積を広 く す る こ と が考え ら れ る 。 と こ ろ 力 、 こ の方法で は 、 各 ロ ッ ド ガ イ ド 5 3 , 5 4 は大型 と な り 、 リ ア ア ク ス ノレ シ リ ン ダ 5 1 全体の 大型ィ匕ゃ 重量の増加 を招 い て し ま う 。 そ こ で 、 こ の 従来技術 で は 油路 6 1 , 6 4 の 途 中 に 斜孔 6 6 を 形成す る こ と よ り 、 各 ロ ッ ド ガ イ ド 5 3 , 5 4 の 厚 さ を 増 す こ と な く 摺接 部 分 C の 面積 を 拡大 し て い る 。 こ れ に よ り 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 5 5 に 対 し 、 そ の 移動 方 向 に 垂直 な 方 向 に 力 が 加 わ っ て も 、 そ の 力 が摺 接部分 C で 分 散 さ れ る 。 従 っ て 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 5 5 の ス ム ー ズ な 摺動 力く 達成 さ れ る 。 ま た 、 リ ア ア ク ス ル ン リ ン ダ 5 1 全 体 の 大型 化 や 重量 の 増加 も 回避 で き る 。
と こ ろ 力、' 、 前述 し た 油 路 6 1 , 6 4 を 有 す る 口 ッ ド ガ イ ド 5 3 , 5 4 の '製造 時 に は 、 垂 直孔 6 5 や 環状溝 6 7 を 比較 的 容易 に 形成で き る も の の 、 斜孔 6 6 が 垂 直孔 6 5 に 対 し 正確 に 繫 力、' る よ う に 同 斜孔 6 6 を 形成す る の は 難 し い 。 こ の よ う な 斜 孔 6 6 を形 成 す る に は 、 複雑 な 工程及 び 高 精度 な 加 工技術 が 必要 と な る 。 従 っ て 、 リ ア ア ク ス ル シ リ ン ダ 5 1 の 製造 が煩雑 に な る と と も に 製造 コ ス 卜 が高 く な る と い う 問題 が あ っ た 。
さ ら に 、 各 ロ ッ ド ガ イ ド 5 3 , 5 4 に は 、 以下 に 示 す条件 が要求 さ れ る 。
①各 ロ ッ ド ガ イ ド 5 3 , 5 4 は ピ ス ト ン ロ ッ ド 5 5 に 直接 接触 し て い る 。 一方、 ビ ス ト ン ロ ッ ド 5 5 の 摺動 の 際 に 、 こ れ に 傷が付 い た り 、 同 ビ ス ト ン ロ ッ ド 5 5 の 摺動部 分 が磨耗 し た り す る の は 好 ま し く な い 。 そ の た め 、 各 ロ ッ ド ガ イ ド 5 3 , 5 4 の 材質 は 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 5 5 よ り 硬度 が 低 く 摩擦係数の 小 さ な も の で な け れ ば な ら な い 。
② ピ ス ト ン ロ ッ ド 5 5 を摺動可能 に支持す る た め に 、 各 ロ ッ ド ガ イ ド 5 3 , 5 4 に は十分大 き な 強度が必要で あ る 。
し 力、 し な 力く ら 、 従来の各 ロ ッ ド ガ イ ド 5 3 , 5 4 の材質であ る ねずみ铸鉄で は 、 ②の条件を満 た す と 、 ①の条件を十分 に満 た す こ と がで き な く な る 。 そ の た め 、 摺動 に よ り ピ ス ト ン ロ ッ ド 5 5 に 傷が付 き やす く 、 ま た 摺動部分が摩耗 し やす く 耐 久性 に 問題力 あ っ た 。
本発明 は上記問題点を解決す る た め に な さ れた も の で あ っ て 、 そ の 目 的 は 、 製造 コ ス ト の 上昇を 抑 え つつ 、 摺動 に と も な う ピ ス ト ン ロ ッ ド の傷付 き や摩耗を 防止 し 、 耐久性を 高 め る こ と が可能な 油圧 シ リ ン ダを提供す る こ と に あ る 。 発明 の 開示
本発明 は 、 シ リ ン チ ュ ー ブ と 、 前記 シ リ ン ダ チ ュ ー ブの 両端 に設 け ら れ た一対の ロ ッ ド ガイ ド と 、 前記 シ リ ン ダ チ ュ ー ブ及 び両 口 ッ ド ガ イ ド に 挿通 さ れ、 一対の圧力室 内 の作動油 の 圧力 に応 じ て往復動 さ れ る ピ ス ト ン ロ ッ ド と 、 前記 ピ ス ト ン ロ ッ ド及 び各 ロ ッ ド ガイ ド 間 に介在 さ れ、 同 ビ ス ト ン ロ ッ ド の 摺動 を許容す る ブ ッ シ ュ と 、 前記各 ロ ッ ド ガ イ ド に設 け ら れ、 同 ロ ッ ド ガ イ ド の 外面 及 び内周 面 を連通 さ せ る と と も に 、 外部機器が接 続 さ れ る 油通過 口 前記各 ロ ッ ド ガ ィ ド の 内周 面及 び.前言己 ブ ッ シ ュ の外周 面の少 な く と も 一方 に 形成 さ れ 、 同 ロ ッ ド ガィ ド及 び ブ ッ シ ュ 間 に お い て 、 前記油通過 口及 び圧力室 を連通 さ せ る 油路を 構成す る た め の 油溝 と を備 え て い る 。 こ れ に よ り 製造 コ ス ト の 上昇を抑え つ つ 、 摺動 に と も な う ピ ス ト ン ロ ッ ド の 傷付 き や摩耗を 防止 し 、 耐久性を 高 め る こ と がで き る 。
ま た 、 前記 口 ッ ド ガィ ド はね ずみ铸鉄 に よ り 形 成 さ れ、 前記 ブ ッ シ ュ はふ つ 素樹脂 に よ り 形成 さ れて い る 。 こ れ に よ り 、 ブ ッ シ ュ が例え ば金属材 料で形成 さ れ た 場合に比べて 、 さ ら に 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド の 傷付 き や摩耗を効果 的 に抑制で き る 。
前記油溝 は 、 各 Π ッ ドガ ィ ドの 内周面 に お い て 周 方向へ延び る よ う に形成 さ れた第 1 の 油溝 と 、 ビ ス ト ン 口 ッ ド の軸線に沿 つ て形成 さ れ、 第 1 の 油溝及び圧力室 を連通 さ せ る 第 2 の油溝 と を備え て い る 。 ま た 、 BiJ 5己 5{1 1 の 油溝 は各 口 ヅ ド ガ ィ ド の 内周面 に全周 に わ た つ て形成 さ れて い る 。 こ の た め 、 例 え ば複数の経路で 、 油通過 口 及 び圧力室 を連通 さ せ る 場合 に は 、 第 2 の油溝を複数個設定 し 、 隣接の 第 2 の 油溝を所定角 度離間 さ せればよ い 。 従 っ て 、 こ の よ う な場合 に も 油路の 構成を簡 略化で き る
前記第 1 の 油溝は各 口 ッ ド ガイ ドの 内周面 に 円 弧状 に形成 さ れて い る 。 こ れ に よ り 、 第 1 の油溝 を 円環状 に し た場合 に 比較 し て、 同油溝を さ ら に 容易 に形成で き る 。
前記第 2 の 油溝 は ビ ス 十 ン ロ ッ ド の 軸線 に対 し て 対称を な す よ う に複数個設 け ら れて い る 。 こ れ に よ り 、 油通過 口 及び圧力 室 間で、 部位 に よ る 偏 り な く 、 作動油 を流動 さ せ る こ と がで き る 。
前記各第 2 の 油溝 は第 1 の 油溝 に お け る 油通過 口 の 開 口部分か ら 、 9 0 ° 離 間 し た位置 に形成 さ れて い る 。 こ れ に よ り 、 ロ ッ ド ガイ ド毎 に複数の 油 の経路力く設 け ら れて い る も の の 、 各 々 の経路 に ほ ぼ均等 に 作動油を流動 さ せ る こ がで き る 。
前記油溝 は 、 各 ロ ッ ド ガ イ ド の 内周 面 に お け る 油通過 口 の 開 口 箇所 と 圧力室 と を連通 さ せ る 第 2 の 油溝を含んで い る 。 こ れ に よ り 、 油路の 簡略化 を 図 り 、 そ の 油路を容易 に 加工で き る 。
前記各 ロ ッ ド ガ イ ド及 び ビ ス ト ン 口 ッ ド 間 に お い て 、 ブ ッ シ ュ を挟んで各圧 力室の反対側 に は 、 オ イ ル シ ー ノレが設 け ら れて い る 。 こ れ に よ り 、 圧 力 室 内 の作動油が ロ ッ ド ガ イ ド外部へ漏 出 す る の を 防止で き る 。
前記各 ロ ッ ド ガ イ ド及 び ピ ス ト ン ロ ッ ド 間 に お い て 、 ブ ッ シ ュ を挟んで各圧 力室の反対側 に は 、 ダ ス ト シ 一 ノレが設 け ら れて い る 。 こ れ に よ り 、 口 ッ ド ガ イ ド外部 か ら 圧力室 内 へ塵埃が浸入す る の を 防止で き る 。
前記油圧 シ リ ン ダ は 車両 の 油圧式パ ワ ー ス テ ア リ ン グ装 置 に 用 い ら れ る も の で あ り 、 シ リ ン ダ チ ユ ー ブが車両の ア ク ス ル ビ ー ム に取付 け ら れ る と と も に 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド の 両端力く ホ イ 一 ノレ に 連結 さ れ る 。 こ れ に よ り 、 車両の ホ イ 一 ノレ の 力、 じ 取 り に 際 し 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド に 対 し 、 そ の往復動方向 と 直交す る 方向 に 力が加わ っ て も 、 そ の 力 を ブ ッ シ ュ に よ っ て分散で き る 。 従 っ て 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド の ス ム ー ズな 往復動を実現で き る 。 図面の 簡単な説明
第 1 図 は こ の 発明 の油圧 シ リ ン ダ に かか る 好 ま し い リ ア ア ク ス ノレ シ リ ン ダ の 平断面図で あ り 、 第
2 図 は ロ ッ ド ガ イ ド の平断面図で あ り 、 第 3 図 は 第 1 図 の D — D 線断面図で あ り 、 第 4 図 は リ ア ホ ィ ー ル の ス テ ア リ ン グ操作 を 行 う た め の 置の要 部平面図で あ り 、 第 5 図 は従来の リ ア ア ク ス ル ン リ ン ダ の平断面図で あ る 。 発明 を実施す る た め の 最良の形態
本発明 を よ り 詳細 に説述 す る た め に 、 添付の 図 面 に 従 っ て こ れ を説明 す る 。
第 4 図 に示す よ う に 、 フ ォ ー ク リ フ ト 等 の産業 用 車両 に は リ ア ア ク ス ノレ ビ ー ム 1 が設 け ら れて い る 。 リ ア ア ク ス ル ビ ー ム 1 は 中央支持左右揺動式 で あ り 、 第 4 図 に お い T は鎖線 に よ り そ の一部 の み が略示 さ れ て い る 。 リ ア ア ク ス ル ビ ー ム 1 の 左 右 の 両端 部 に は 、 キ ン グ ピ ン 2 , 3 を 軸 と し て 、 ナ ッ ク ル 4 , 5 が矢 印 Α 方 向 へ の 回動 可能 に 支持 さ れ て い る 。 各 ナ ッ ク ノレ 4 , 5 に は リ ア ホ イ ー ル 6 , 7 力 そ れ ぞ れ支持 さ れ て い る 。
車両 に は 、 両 リ ア ホ イ ー ル 6 , 7 を 揺 動 さ せ て 同 車 両 の 進行方 向 を 左右 に 任 意 に 転換 す る た め の 力、 じ 取 り 機構 が設 け ら れ て い る 。 ま た 、 そ の 力、 じ 取 り 操 作 に 要 す る 運転者 の 操 作 力 を 軽減 す る た め に 、 油圧式 パ ワ ー ス テ ア リ ン グ装 置 が搭載 さ れ て い る 。 同 装 置 の 一部 に は 、 複 動型 で 両 ピ ス ト ン 口 ッ ド 式 の 油圧 シ リ ン ダで'あ る 、 リ ア ア ク ス ノレ シ リ ン ダ 8 力く用 い ら れ て い る 。 リ ア ア ク ス ル ン リ ン ダ 8 は 、 ボ ノレ ト 9 に よ り リ ア ア ク ス ノレ ビ ー ム 1 の 中 央部 に 固定 さ れ て い る 。
第 1 図 に 示 す よ う に 、 リ ア ア ク ス ル シ リ ン ダ 8 は 、 両端が 開 放 さ れ た シ リ ン ダ チ ュ ー ブ 1 1 を 備 え て い る 。 シ リ ン ダ チ ュ ー ブ 1 1 の 左右 の 開放端 に は 、 ね ずみ 铸鉄 に で 同一 に 構成 さ れ た 口 ッ ド ガ イ ド 1 2 , 1 3 が そ れ ぞれ 装 着 さ れ て い る 。 シ リ ン ダ チ ュ ー ブ 1 1 内 及 び両 ロ ッ ド ガ イ ド 1 2 , 1 3 内 に は 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 力 左右方 向 へ の 往 復動可能 に 挿 通 さ れて い る 。 そ し て 、 シ リ ン ダ チ ユ ー ブ 1 1 、 両 ロ ッ ド ガ イ ド 1 2 , 1 3 及 び ビ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 に よ っ て環 状 空 間 が形成 さ れ て い る 0 *
第 1 図 及 び第 4 図 に 示す よ う に 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 は シ リ ン ダ チ ュ ー ブ 1 1 か ら 左右方向へ延 出 し て お り 、 そ の両端に は ク レ ビ ス 状 の 延出端 1 4 a がそ れ ぞれ形成 さ れ て い る 。 こ れ ら の延出端 1 4 a は 、 タ イ ロ ッ ド 1 5 , 1 6 に よ り ナ ッ ク ル 4 , 5 に連結 さ れて い る 。 そ し て 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 の往復動 は 、 夕 イ ロ ッ ド 1 5 , 1 6 及び ナ ッ ク ノレ 4 , 5 を介 し て両 リ ア ホ イ 一 ノレ 6 , 7 の揺 動運動 に変換 さ れ る 。 こ れ に よ り 、 車両の 進行方 向 が転換 さ れ る 。
第 1 図 に 示す よ う に 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 の外 周 面上 に は リ ン グ状の ピ ス ト ン 1 7 が固定 さ れ て い る 。 こ の ピ ス ト ン 1 7 は 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 と 一体で左右方 向へ往復動す る 。 シ リ ン ダ チ ュ ー ブ 1 1 内 の環状空間 は、 ピ ス ト ン 1 7 に よ っ て一 対の圧力室 1 8 , 1 9 に 区画 さ れて い る 。 両圧力 室 1 8 , 1 9 内 に は高圧 の 作動油が充塡 さ れて い る o
左側の ロ ッ ド ガイ ド 1 2 に は 、 そ の外面 に お い て 開 口 す る 油通過 口 2 1 が設 け ら れて お り 、 こ こ に 配管 2 2 が接続 さ れて い る 。 油通過 口 2 1 の 垂 直孔 2 1 a は 、 半径方向 に 延 びて ロ ッ ド ガ イ ド 1 2 の 内周面 に お い て開 口 し て い る 。 こ の 垂直孔 2 1 a は 油路 2 3 を介 し て左側 の圧力室 1 8 に連通 さ れて い る 。 同様 に 、 右側 の 口 .ッ ドガイ ド 1 3 の 油通過 口 2 4 に も 配管 2 5 が接続 さ れ、 さ ら に半 径方向 に延び る 垂直孔 2 4 a が油路 2 6 を 介 し て 右 側 の 圧 力 室 1 9 に 連 通 さ れ て い る 。 両配 管 2 2
2 5 に は 、 外部機器 と し て の 油圧 ポ ン プ 、 コ ン ト
D 一 ル バ ル ブ 、 リ ザ ー バ タ ン ク 等 が接続 さ れて い る 。
ピ ス ト ン 1 7 の 外周 に は ピ ス ト ン リ ン グ 2 7 が さ れて い る 。 同 リ ン グ 2 7 は シ リ ン ダ チ ュ ー ブ 1 1 の 内周 面 に圧接 さ れ て お り 、 両圧力室 1 8 1 9 間 に お け る 作動油 の 漏 出 を 防止 し て い る 。
ま た 、 左右 の ロ ッ ド ガイ ド 1 2 , 1 3 及 び ビ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 間 に は ォ イ ノレ シ 一 ノレ 2 8 , 2 9 が そ れぞれ介在 さ れて い る 。 さ ら に 、 左右 の ロ ッ ド ガ ィ ド、 1 2 , 1 3 及 び シ リ ン ダ チ ュ ー ブ 1 1 間 に は ォ イ ル ン 一 ル 3 0 , 3 1 が そ れぞれ介在 さ れて い る れ の ォ イ ノレ シ ー ル 2 8 〜 3 1 は 、 各圧 力室 1 8 , 1 9 内 の作動油が各 ロ ッ ド ガ イ ド 1 2
1 3 を経て リ ァ ア ク ス ル シ リ ン ダ 8 の 外部へ漏れ 出 る の を 防止 し て い る 。
さ ら に 、 口 ッ カ イ r 1 2 , 1 3 及 び ピ ス ト ン p ッ ド 1 4 間 に お い て 、 オ イ ノレ シ ー ノレ 2 8 , 2 9 の近傍 に は ダ ス ト シ 一 ノレ 3 2 , 3 3 力《設 け ら れて い る し れ の ダ ス ト シ — ノレ 3 2 , 3 3 は 、 リ ア ァ ク ス ノレ シ リ ン ダ 8 の外部 か ら 各圧力室 1 8 , 1 9 内へ 塵埃 力く侵入す る の を 防止 し て い る 。
と こ ろ で 、 第 1 図及 び第 2 図 に示す よ う に上記 し た油路 2 3 , 2 6 は 、 い ずれ も 一本 の 第 1 の 油
5 、 一対の第 2 の 油溝 3 6 及 び一つ の ブ ッ シ ュ 3 7 に よ っ て構成 さ れて い る 。
第 1 の 油溝 3 5 は 、 各 ロ ッ ドガ イ ド 1 2 , 1 3 の 内周面 に お い て 、 そ の全周 に わ た っ て 円 環状 に 形成 さ れて い る 。 第 2 の 油溝 3 6 .は 、 各 ロ ッ ド ガ ィ ド 1 2 , 1 3 の 内周面 に お い て 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 の軸線 L と 平行 し て延 びて い る 。 第 2 の 油 溝 3 6 の両端 は 、 第 1 の 油溝 3 5 及 び圧力室 1 8 , 1 9 に 直交 し て繋力く つ て い る 。
第 3 図 に 示 す よ う に 、 第 1 の 油溝 3 5 に お け る 各第 2 の 油溝 3 6 の接続箇所 は、 第 1 の 油溝 3 5 に お け る 油通過 口 2 1 , ' 2 4 の 開 口 箇所 力、 ら 9 0 0 離間 し た位置 に形成 さ れて い る 。 す な わ ち 、 両 第 2 の油溝 3 6 は 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 の 軸線 L に対 し て対称位置 に形成 さ れて い る 。
ブ ッ シ ュ 3 7 は 円 筒状を な し 、 各 ロ ッ ド ガ イ ド 1 2 , 1 3 内 に圧入 さ れ て い る 。 ブ ッ シ ュ 3 7 は 、 ねずみ铸鉄 よ り も 硬度が低 く 、 ま た 、 ね ずみ铸鉄 よ り も 摩擦係数が小 さ な 材料 に よ っ て形成 さ れて い る 。 こ の よ う な材料 と し て、 本実施例 で は 、 ふ つ 素樹脂の 一種で あ る ポ リ テ ト ラ フ ルォ ロ ェ チ レ ン ( P T F E ) 力く用 い ら れて い る 。 そ し て 、 ブ ッ シ ュ 3 7 の 外周壁が第 1 の 油溝 3 5 及 び第 2 の油 溝 3 6 の 内 壁 と し て機能 し て 、 油路 2 3 , 2 6 力く そ れぞれ形成 さ れて い る 。 ブ ッ シ ュ 3 7 の 内周 面 は 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 の 摺動を許容す る た め の 摺接面 と な っ て い る 。 上記の よ う に構成 さ れた本実施例 に お い て は 、 ス テ ア リ ン グ ホ ィ 一 ノレが中立位置 に あ る と き 、 油 圧 ポ ン プ力、 ら の 作動油が両圧 力室 1 8 , 1 9 に 供 袷 さ れ 、 同圧力室 1 8 , 1 9 内 の油圧が同一 と な る 。 従 つ て、 両 リ ァ ホ ィ ー ル 6 , 7 に か じ 取 り 用 の 力 が働 く こ と は な い
次 に 、 運 ¾;者 に よ り ス テ ア リ ン グ ホ イ 一 ルが中 立位置か ら 所定方向へ回動操作 さ れた場合 に つ い て述 べ る 。 ま ず、 油圧 ポ ン プか ら 吐出 さ れ た作動 油が左側 の配管 2 2 を介 し て 油通過 □ 2 1 に導か れ る 。 こ の 作動油 の流れ'は 、 油通過 □ 2 1 と 第 1 の 油溝 3 5 と の 接続箇所で二方向 に分岐 さ れ、 同 油溝 3 5 に沿 つ て反対方向 へ ほ ぼ同 じ 距離だ け 流 れ た後 に両第 2 の油溝 3 6 と の接続箇所 に 至 る 。 そ し て、 作動油 は両第 2 の 油溝 3 6 に沿 つ て流れ て圧力室 1 8 に 到達す る 。 ま た、 右側の 圧力室 1 9 内 の 作動油 は 両第 2 の油溝 3 6 に沿 つ て流れ、 第 1 の油溝 3 5 と の接 ¾箇 に至 る 。 そ し て、 作 動油 は油通過 口 2 4 で台流 し 、 配管 2 5 を介 し て リ ザ一バ タ ン ク に戻 さ れ る 。 こ の 際、 左側 の圧力 室 1 8 に加わ る 油圧 は 、 ピ ス ト ン 口 ッ ド' 1 4 を右 方を移動 さ せ る 力 と な り 、 こ の 力 に よ り か じ取 り に 要す る ½ ¾κ者の操作力が軽減 さ れ る 。
ま た 、 中立位置力、 ら ス テ ア リ ン グ ホ イ 一 ルが反 対方向へ回動操作 さ れ 5 口 に は 、 リ ア ァ ク ス ル シ リ ン ダ 8 は上記 と 逆の作動 をす る で は 、 詳 し い 説 明 は省 略 す る 。
こ の よ う に 本 実 施例 で は 、 ロ ッ ド ガ イ ド 1 2 , 1 3 毎 に 第 2 の 油 溝 3 6 力 2 つ ずつ 設 け ら れ て い る 力 、 各油 溝 3 6 は 第 1 の 油 溝 3 5 に お け る 油 通 過 口 2 1 , 2 4 の 開 口 部分 か ら 9 0 ° 離 間 し て い る 。 換言 す れ ば 、 油 通過 口 .2 1 , 2 4 の 両側 に一 対 の 第 2 の 油溝 3 6 が形成 さ れ て い る 。 こ の た め 油 通過 口 2 1 及 び圧 力 室 1 8 間 で作動 油 が 流通 す る 場 合 、 あ る い は 油 通過 口 2 4 及 び圧 力 室 1 9 間 で 作動 油 が流通 す る 場合 、 そ れ ら の 作動 油 は ほ ぼ 均 等 に 第 2 の 油 溝 3 6 を '流 れ る こ と に な る 。 両第 2 の 油溝 3 6 は ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 の 軸 線 L に 対 し て 対称位置 に 設 け ら れ て い る 。 こ の た め 、 油通 過 口 2 1 , 2 4 及 び圧 力 室 1 8 , 1 9 間 で 、 部 位 に よ る 偏 り な く 、 作動油 を 流動 さ せ る こ と がで き る 。 従 っ て 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 は 円 滑 な 動 き を 示 し 、 良好 な パ ワ ー ス テ ア リ ン グ動作 が 行 わ れ る ま た 、 本実 施 例 で は 、 各 ロ ッ ド ガ イ ド 1 2 , 1 3 の 内 周 面 に 第 1 の 油溝 3 5 及 び第 2 の 油 溝 3 6 が 形成 さ れ 、 両油 溝 3 5 , 3 6 の 内 側 力 ブ ッ シ ュ 3 7 に よ っ て 閉 塞 さ れて い る 。 ま た 、 そ の ブ ッ シ ュ 3 7 を 介 し ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 力 ロ ッ ド ガ イ ド 1 2 , 1 3 に 摺 動可能 に 支持 さ れ て い る 。 換言 す る と 、 作動油 が 流通す る 油 路 2 3 , 2 6 と 、 ビ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 を 支持す る 箇 所 と が別 々 に さ れ て い る 。 従 っ て 、 油路 2 3 , 2 6 に よ っ て 、 各 ロ ッ ド ガ イ ド 1 2 , 1 3 に お け る ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 の 支 持部分 ( ブ ッ シ ュ 3 7 の 内周 面) の 面積が制約 を 受 け る こ と は な く 、 同面積 を十分 に広 く す る こ と カヽ'で き る 。 こ れ に よ り 、 タ イ ロ ッ ド 1 5 , 1 6 力、 ら ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 に対 し 、 そ の移動方 向 に 直 交す る 方向 (第 4 図 の上下方向) の 力が加 わ っ て も 、 そ の 力が ブ ッ シ ュ 3 7 で分散 さ れ る 。 こ の た め 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 の ス ム ー ズな.摺動が可能 と な る
ま た 、 上記 の 面積 を広 く す る た め に両 口 ッ ド ガ イ ド 1 2 , 1 3 を長 く す る 必要がな い。 そ の結果 ロ ッ ド ガイ ド 1 2 , 1 3 が小型 と な り 、 リ ア ァ ク ス ル シ リ ン ダ 8 全体の 大型化や重量の増加 を 回避 で き る 。
さ ら に 、 油路 2 3 , 2 6 の 一部 を構成す る 第 1 の 油溝 3 5 力、'、 ロ ッ ド ガイ ド 1 2 , 1 3 の 内周 面 に お い て、 周 方向 に延び る よ う に形成 さ れて い る , ま た 、 油路 2 3 , 2 6 の一部 を構成す る 第 2 の 油 溝 3 6 は 、 ロ ッ ド ガ イ ド 1 2 , 1 3 の 内周 面 に お い て 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 の 軸線 L と 平行 し て延 びて い る 。 従来技術の よ う な 斜孔 は形成 さ れて い な い 。 こ こ で 、 第 1 の 油溝 3 5 は 、 オ イ ノレ シ ー ル 2 8 , 2 9 や ダ ス ト シ 一 ノレ 3 2 , 3 3 が装着 さ れ る 取 り 付 け溝を形成す る た め の 工程 に お い て 、 機 械加工に よ り 形成す る こ と がで き る 。 ま た 、 第 2 の 油溝 3 6 は 、 各 ロ ッ ドガ イ ド 1 2 , 1 3 の踌造 時 に形成す る こ と がで き る 。 従 っ て、 本実施例で は 各油溝 3 5 , 3 6 を形成す る の に複雑 な 工程を 必要 と せず、 そ の分、 斜孔を形成す る 従来技術 に 比 べて製造 コ ス ト を低 く す る こ と がで き る 。
特 に 、 本実施例で は第 1 の 油溝 3 5 が各 ロ ッ ド ガ イ ド 1 2 , 1 3 の 内周面 の 全周 に わ た っ て 円 環 状 に形成 さ れて い る 。 こ の た め 、 2 つ の 経路で油 通過 口 2 1 , 2 4 及 び圧力 室 1 8 , 1 9 を連通 さ せ る た め に 、 第 2 の油溝 3 6 力、' 2 つ設 け ら れ,て い る に も かかわ ら ず、 第 1 'の 油溝 3 5 は 1 つ ですむ 従 っ て 、 こ の よ う な 場合 に も 油路 2 3 , 2 6 の 構 成を簡略化で き る 。
ま た 、 上述 し た よ う に 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 は ブ ッ シ ュ 3 7 を介 し ロ ッ ド ガ イ ド 1 2 , 1 3 に よ つ て支持さ れて い る 。 ブ ッ シ ュ 3 7 は 、 ロ ッ ド ガ イ ド 1 2 , 1 3 の材料で あ る 、 ね ずみ铸鉄 よ り も 硬度及び摩擦係数の小 さ な 材料 に よ っ て形成 さ れ て い る 。 こ の た め 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 5 5 力 ロ ッ ド ガイ ド 5 3 , 5 4 に よ っ て 直接支持 さ れ た 従来技 術 に比べ、 本実施例で は 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 の 摺動時に 傷が付 い た り 、 摺動箇所が摩耗 し た り す る こ と が抑制 さ れ る 。 そ の 結果 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 を含む リ ア ア ク ス ル シ リ ン ダ 8 全体の 耐久性 を 高 め る こ と がで き る 。
特 に 、 本実施例 で ほ ブ ッ シ ュ 3 7 の成形材料 と し て ふ つ 素樹脂 の一種で あ る P T F Ε が用 い ら れ て い る 。 そ の た め 、 ブ ッ シ ュ 3 7 が例え ば金属材 料で形成 さ れ た 場合 に比べて 、 さ ら に 、 ピ ス ト ン
P ッ ド' 1 4 の 傷付 き や摩耗が効果的 に抑制 さ れ る ブ ッ シ ュ 3 7 は 、 そ れ 自 体 、 十分な 強度 を有 し て は い な い 。 し カヽ し 、 そ の 強度 は ブ ッ シ ュ 3 7 の 周 囲の ロ ッ ド ガ ィ ド 1 2 , 1 3 に よ っ て捕われ る 従 つ て 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド' 1 4 は π ッ ト カ イ ド 1 2 1 3 に よ つ て摺動可能に支持 さ れ る
尚 、 本発明 は上記実施例 に 限定 さ れ る も の で は な く 、 以下の よ う に実施'し て も よ い
1 ) ブ ッ シ ュ 3 7 の材料を 、 ふ っ 素樹脂以外の 材料 に変更 し て も よ い。 こ の 材料 と し て は 、 ロ ッ ド ガ ィ ド 1 2 , 1 3 よ り も 硬度が低 く 、 かつ摩擦 係数が小 さ な も の が選択さ れ る 。 こ の よ う な '材料 と し て は 、 例 え ば砲金、 燐青銅等が挙げ ら れ る 。
2 ) ブ ッ シ ュ 3 7 の大部分 をふ づ 素樹脂以外の 材料 に よ つ て形成 し 、' ピ ス 卜 ン ϋ ッ ド、 1 4 が摺動 す る 箇所で あ る 、 ブ ッ ゾ ュ 3 7 の 内周面 に ふ つ 樹脂の層 を形成 し て も よ い
3 ) 各 口 ッ ト ガイ 1 2 , 1 3 に お け る 第 2 の 油溝 3 6 の数 を 3 つ以上 に 変更 し て も よ い 。
4 ) 第 1 の 油溝 3 5 に お け る 各第 2 の 油溝 3 6 の 形成位置を 、 前記実施例 と は異な る 位置 (油溝 3 5 に お け る 油通過 P 2 1 , 2 4 の 開 口 箇所か ら 9 0 ° と は異 な る 角 度だ け 離間 し た位置) に変更 し て も よ い 。 こ の場合、 第 2 の 油溝 3 6 の数が複 数で あ れば、 こ れ ら の油溝 3 6 を 、 ピ ス ト ン ロ ッ
5
ド 1 4 の軸線 L に対 し て対称位置 に設 け る こ と が 好 ま し い 。 こ の よ う にすれ ば 、 油通過 口 2 1 , 2
4 及 び圧 -一力己室 1 8 , 1 9 間で 、 部位 に よ る 偏 り な く 、 作動油 を ノく ラ ン ス よ く 流動 さ せ る こ と がで き る
実施例で は 、 第 2 の 油溝 3 6 を ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 4 の 軸線 L に平行 に形成 し た が 、 必ず し も 平行で な く て も よ い。
6 ) 円環状 の 第 1 の油'溝 3 5 を 円 弧状 に変更 し て も よ い 。 す な わ ち 、 第 3 図 に お け る 第 1 の油溝
3 5 の下半分 を 省略 し 、 上半分の 円 弧状部分 に よ つ て第 1 の 油溝 3 5 を構成 し て も よ い 。 要 は 、 垂 直孔 2 1 a , 2 4 a と 第 2 の 油溝 3 6 と 力、'第 1 の 油溝 3 5 に よ っ て連通 さ れれば よ い。 こ の よ う に 変更す る と 、 第 1 の油溝 3 5 を 円環状 に形成 し た 場合 に比べ、 同油溝 3 5 の 形成が さ ら に 容易 と な る 。
7 ) 本発明 は 、 産業用 車両 に お け る リ ア ア ク ス ル シ リ ン ダ 8 だ けでな く 油圧 シ リ ン ダ一般 に応用 し て も よ い
8 ) 前記実施例で は第 1 の 油溝 3 5 及 び第 2 の 油溝 3 6 を ロ ッ ド ガ イ ド 1 2 , 1 3 の 内 周 面 に形 成 し たが、 こ れ ら を ブ ン ュ 3 7 の外周 面 に形成 し て も よ い 。 ま た 、 両油溝 3 5 , 3 6 を 、 ロ ッ ド ガ イ ド 1 2 , 1 3 の 内周面及 び ブ ッ シ ュ 3 7 の 外 周 面 に形成 し て も よ い 。
9 ) 前記実施例 に お け る 第 1 の 油溝 3 5 を省略 し て 、 第 2 の 油溝 3 6 の み に よ っ て油路 2 3 , 2
6 を構成 し て も よ い。 こ の 場合、 第 2 の 油溝 3 6 を 一本 に し 、 こ の油溝 3 6 に よ り 、 ロ ッ ド ガ イ ド
1 2 , 1 3 の 内周 面 に お け る 垂直孔 2 1 a , 2 4 a の 開 口 箇所 と 、 各圧力室 1 8 , 1 9 と を 直接連 通 さ せ る 。 こ の よ う に すれ ば、 油路 2 3 , 2 6 を 簡略化で き 、 そ の 加工が前記実施例 よ り も 容易 と な る 。

Claims

a 求 の
1 . シ リ ン ダ チ ュ ー ブ ( 1 1 ) と 、
前 記 シ リ ン ダ チ ュ ー ブ ( 1 1 ) の 両 端 に 設 け ら れ た一対の ロ ッ ドガイ ド ( 1 2 , 1 3 ) と 、
前記 シ リ ン ダ チ ュ ー ブ ( 1 1 ) 及び両 口 ッ ド ガ イ ド ( 1 2 , 1 3 ) に揷通 さ れ、 一対の 圧力室 ( 1 8 , 1 9 ) 内 の作動油 の圧力 に応 じ て往復動 さ れ る ピ ス ト ン ロ ッ ド ( 1 4 ) と 、
前記 ピ ス ト ン ロ ッ ド ( 1 4 ) 及び各 ロ ッ ド ガ イ ド ( 1 2 , 1 3 ) 間 に介在 さ れ、 同 ピ ス ト ン ロ ッ ド ( 1 4 ) の 摺動を許容す る ブ ッ シ ュ ( 3 7 ) と 前記各 ロ ッ ド ガ イ ド ( 1 2 , 1 3 ) に 設 け ら れ 同 ロ ッ ド ガイ ド ( 1 2 , 1 3 ) の外面及 び内周 面 を連通 さ せ る と と も に 、 外部機器が接続 さ れ る 油 通過 口 ( 2 1 , 2 4 ) と 、
前記各 ロ ッ ド ガイ ド ( 1 2 , 1 3 ) の 内周.面及 び前記 ブ ッ シ ュ ( 3 7 ) の 外周面の少 な く と も一 方 に形成 さ れ 、 同 ロ ッ ド ガ イ ド ( 1 2 , 1 3 ) 及 び ブ ッ シ ュ ( 3 7 ) 間 に お い て 、 前記油通過 口 ( 2 1 , 2 4 ) 及 び圧力室 ( 1 8 , 1 9 ) を連通 さ せ る 油路 ( 2 3 , 2 6 ) を構成す る た め の油溝 ( 3 5 , 3 6 ) と
を 備え た こ と を特徴 と す る 油圧 シ リ ン ダ 。
2 . 前記 ロ ッ ド ガイ ド ( 1 2 , 1 3 ) は ねずみ 鋅鉄 に よ り 形成 さ れ、 前記 ブ ッ シ ュ ( 3 7 ) は ふ 素 樹脂 に よ り 形成 さ れて い る こ と を特徴 と す る 請 求 の 範囲第 1 項 に記載の 油圧 シ リ ン ダ 。
3 . 前記油溝 は 、 各 ロ ッ ド ガ イ ド ( 1 2 , 1 3 ) の 内周 IB {こ ; 、 て周方向へ延 び る よ う に 形成 さ れ た 第 1 の油溝 ( 3 5 ) と 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド ( 1 4 ) の軸線 ( L ) に 沿 っ て形成 さ れ 、 第 1 の 油溝 ( 3 5 ) 及 び圧力 室 ( 1 8 , 1 9 ) を連通 さ せ る 第 2 の 油溝 ( 3 6 ) と を備え て い る こ と を特徴 と す る 請求の範囲第 1 項又 は第 2 項の い ずれか 1 項 に記 載の油圧 シ リ ン ダ。
4 . 前記第 1 の 油溝 ( 3 5 ) は各 ロ ッ ド ガ イ ド
( 1 2 , 1 3 ) の 内周面 に 全周 に わ た っ て形成 さ れ て い る こ と を特徴 と す る 請求の範囲第 3 項 に記 載の 油圧 シ リ ン ダ。
5 . 前記第 1 の油溝 ( 3 5 ) は各 ロ ッ ド ガ イ ド
( 1 2 , 1 3 ) の 内周面 に 円 弧状 に形成 さ れて い る こ と を特徴 と す る 請求の 範囲第 3 項 に 記載の油 圧 シ リ ン ダ。
6 . 前記第 2 の油溝 ( 3 6 ) は ピ ス ト ン ロ ッ ド
( 1 4 ) の軸線 ( L ) に対 し て対称を な す よ う に 複数個設け ら れて い る こ と を特徴 と す る 請求の範 囲第 3 項 に記載の油圧 シ リ ン ダ 。
7 . 前記各第 2 の油溝 ( 3 6 ) は第 1 の 油溝
( 3 5 ) に お け る 油通過 口 ( 2 1 , 2 4 ) の 開 口 部分か ら 、 9 0 ° 離間 し た 位置 に形成 さ れて い る こ と を特徴 と す る 請求の範囲第 6 項 に記載 の油圧 シ リ ン ダ。
8 . 前記油 溝 は 、 各 ロ ッ ド ガ イ ド ( 1 2 , 1 3 ) の 内 周 面 に お け る 油 通過 口 ( 2 1 , 2 4 ) の. 開 口 箇 所 と 圧 力 室 ( 1 8 , 1 9 ) と を 連通 さ せ る 第 2 の 油 溝 ( 3 6 ) を 含 む も の で あ る こ と を 特徴 と す る 請 求 の 範 囲 第 1 項 に 記載 の 油 圧 シ リ ン ダ。
9 . 前記各 ロ ッ ドガ イ ド ( 1 2 , 1 3 ) 及 び ピ ス ト ン ロ ッ ド ( 1 4 ) 間 に お い て 、 ブ ッ シ ュ ( 3 7 ) を 挟ん で 各圧 力 室 ( 1 8 , 1 9 ) の 反 対側 に は 、 同 圧 力 室 ( 1 8 , 1 9 ) 内 の 作動油 が ロ ッ ド ガ イ ド ( 1 2 , 1 3 ) 外部 へ漏 出 す る の を 防止 す る た め の オ イ ノレ シ 一 ノレ ( 2 8 , 2 9 ) 力く 設 け ら れ て い る こ と を 特 徴 と す る 請 求 の 範 囲 第 1 項 に 記載 の 油圧 シ リ ン ダ 。
1 0 . 前記各 ロ ッ ド ガ イ ド ( 1 2 , 1 3 ) 及 び ピ ス ト ン ロ ッ ド ( 1 4 ) 間 に お い て 、 ブ ッ シ ュ
( 3 7 ) を挟 ん で各圧 力 室 ( 1 8 , 1 9 ) の 反対 側 に は 、 ロ ッ ド ガ イ ド ( 1 2 , 1 3 ) 外 部 か ら 圧 力 室 ( 1 8 , 1 9 ) 内 へ塵 埃 が浸入す る の を 防止 す る た め の ダ ス ト シ ー ル ( 3 2 , 3 3 ) 力く 設 け ら れ て い る こ と を 特徴 と す る 請 求 の 範 囲第 1 項 に 記 載 の 油 圧 シ リ ン ダ。
1 1 . 前記 油 圧 シ リ ン ダ は 車両 の 油圧 式 パ ワ ー ス テ ア リ ン グ装 置 に 用 い ら れ る も の で あ り 、 シ リ ン ダ チ ュ ー ブ ( 1 1 ) が車 両 の ア ク ス ル ビ ー 厶
( 1 ) に 取付 け ら れ る と と も に 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド ( 1 4 ) の 両端 力く ホ イ 一 ノレ ( 6 , 7 ) に 連 結 さ れ る こ と を 待徵 と す る 請求 の 範 囲 第 1 項 に 記載 の 油 圧 シ リ ン ダ 。
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