WO1994016830A2 - Dispositivo para el procesamiento de la devolucion de articulos invendidos - Google Patents

Dispositivo para el procesamiento de la devolucion de articulos invendidos Download PDF

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Definitions

  • the present invention refers to a device for processing the return of invented items, which provides a series of relevant and advantageous features in this sector of the industry.
  • the device that constitutes the object of the present invention is conceived as an area or dock for processing articles of varied nature and geometry (boxes of chrome, chewing gum, baubles, large promotional cards with videos and recorded cassettes, newspapers, magazines, etc) that it is applied peripherally with respect to a recognition and classification machine exclusively trained for the treatment of publications such as magazines, newspapers and the like; machine whose classic example of application is by the distributing companies of periodical publications, to control the payment of the invented copies that are returned to it by the retail outlets.
  • the objective of this now recommended device is to facilitate the precise, continuous and synchronized control of all the invented, generating a true automated industrial management process in which human decisions are minimal, and labor is optimized.
  • These machines preferably manipulate flat objects such as magazines and the like, for their classification preceded or not by the recognition and identification of their printed covers, or associated code.
  • the object of the present invention is particularly intended to improve the efficiency and functional reliability of a machine for recognition, identification and classification of a huge amount of invented press that has to be processed in order to refund customers of the distributor or publisher company equipped with such a machine.
  • machines with capacity are known exclusively for the recognition and classification of newspapers, magazines and the like, which have a loading area on which the specimens are classified one by one and they are transferred until they are passed through a recognition station that explores the covers of the same, contrasting them with previously "learned" models, following whose station the specimens access a classification zone in which there is a plurality of doors of selective expulsion of the same.
  • the specialization of these machines to the treatment of the aforementioned publications does not allow them to satisfactorily meet the needs of a distribution company that, together with newspapers and magazines, traffics with promotional offer cards that include recorded audio and video tapes, etc.
  • German patent DE-899174 describes a system for transporting and classifying flat objects in the fact that these objects are transferred on tracks or sliding rails by means of the thrust made by dragging pythons that are jointly attached to a motorized endless belt; it is also specified that the sliding bed is inclined transversely towards a longitudinal side of the transport, in which there is a sliding edge or profile for the lower edge of the transported flat object; it is also specified that said transferred flat objects can be removed or expelled by said longitudinal side of lower dimension, using for the purpose thrust means that act transversely to the flat object in question and that are established in correspondence with a plurality of ejection or exit doors to which corresponding stacking deposits are associated.
  • 4,042,113 contemplates the substitution of drag pins by the effect of direct contact friction of the magazine on the transversely inclined endless belt, in combination with magazine dosing means. which establishes the distance between successive magazines, as well as for the expulsion of the magazines, diverting auxiliary means have been incorporated that facilitate the orientation of exit towards the corresponding stacker tank.
  • feeders or dispensers of publications are also known today, and all of them discriminate or separate a specimen from a stack of them; Although in the majority of feeders the separation is total, there are others of partial separation, that is, each copy is on top of another in an overlapping manner.
  • a characteristic common to all of them and that is fundamental for their operation is that all copies of the cell to be dosed must be homogeneous: same or very similar dimensions, equal degree of flexibility, etc.
  • the most common ones dose the lowest copy of the stack with an operating philosophy designed in some cases to take advantage of the flexibility characteristics of the copy, in others precisely the opposite (cardboard pastes), in others by the thickness and stiffness of the loins, etc.
  • the new device now recommended a processing spring applied as a peripheral of a typical periodical processing machine, will allow the integral management of the invented, atypical ones included, in a precise, continuous, synchronized way and automated, with minimal human intervention and taking advantage of the machine's own control computer that is connected to the central computer (HOST) of the distribution company; in such a way that, the set of said new processing dock, machine and HOST constitute a true system of integral management of the return of invented.
  • HOST central computer
  • the new spring device Processing includes:
  • an end-of-dose discriminator associated with said manual or automatic doctor position
  • a second atypical article conveyor that runs functionally parallel to the machine, from said unpacking station to an auxiliary operator-assisted recognition post and located in transverse operational correspondence with the first door of said sorting zone and which is intended to expel unrecognized specimens
  • a third conveyor of unrecognized specimens that extends transversely to the machine from said first door to said auxiliary post
  • an optional fourth conveyor of extemporaneous examples that extends transversely to the machine from a second door provided for that purpose in said classification zone to said auxiliary position
  • a printer and, optionally, a printer destined to assign identification code for unrecognized and extemporaneous people who are respectively associated with said conveyors and connected with said control computer.
  • the new processing device thus constituted works as follows: The unpacking station operator receives the package of goods, with his return receipt from a specific retailer (customer); separates the typical specimens to be processed by the machine from the atypical ones; enter the delivery note data in the job computer; Place the typical copies on the first conveyor (transverse to the machine) and atypical items (with said return delivery note) on the second conveyor (parallel to the machine).
  • Typical examples end at the dosing station, being dosed on the loading area of the machine, and after being subjected to recognition, they reach the classification zone where they are expelled by a predetermined multiple doors according to the program established in the machine control computer; the copies, which due to deterioration or other causes, are not recognized, are expelled by the door immediately after the recognition station; Likewise, extemporaneous copies (returned outside the established and programmed time frame) will be expelled through the second door. Said unrecognized and extemporaneous copies automatically pass to the respective third and fourth transporters that take them to an auxiliary operator-assisted examination post, where they converge with the atypical ones arriving by said second transporter.
  • the specimens and atypical treated in this auxiliary position are deposited in the fifth conveyor, which transfers them to the carousel where they will be manually wrapped, or to the automatic means of wrapping and final storage.
  • the existence of more auxiliary stations along the second conveyor is planned, as detailed below and illustrated in the drawings.
  • said first and second conveyors are preferably integrated by a plurality of sections provided with independent tractions and, except for the first section, the other intermediate sections and the final section have presence sensors associated therewith which they detect the occupation or not of the section by items in process and are connected to a unit that governs their independent tractions, ordering the activation of a section when the next one is free and keeping the first section activated except when all the successive sections are occupied.
  • said third conveyor has three zones or operating positions differentiated: an initial or receiving position of the unrecognized copies delivered by said first door of the machine classification zone, a central position that is occupied by the group of said copies received in the initial zone when the package of origin of them has been processed, and whose central zone is associated with said printer that incorporates to this group of unrecognized persons an assignment code assignment code, and a final position or delivery to said auxiliary position, which in the next advance of the transporter is occupied by said group of unrecognized; said conveyor being combined with said push button to advance a position each time it is pressed; said printer being governed by said control computer to act each time a group of unrecognized occupies said central position
  • said optional fourth transporter for extemporaneous specimens has three successive zones or operating positions differentiated: an initial reception position for the copies delivered by said second door of the machine classification zone, a central position which, by means of an advance unitary, it is occupied by the group of copies received in said initial position as coming from a certain package of processed goods, and whose central position is associated with said printer that incorporates to this group of extemporaneous ones an identification code assignment note, and a final delivery position to said auxiliary position that is occupied by said group of extemporaneous in the next unit advance of the conveyor; the traction of this conveyor being connected to advance one position each time said dosing end button is pressed; and said printer being governed by said control computer to act each time a group of extemporaneous occupies said central position.
  • auxiliary reconnaissance posts provided with corresponding additional computers and located in correspondence with one of the multiple tranches of said conveyor.
  • the first consists of a lower section that extends below said conveyor and an ascending section that feeds said carousel; with the particularity that said lower section will extend longitudinally to the extent necessary to meet each and every one of the auxiliary posts implanted and through of respective dosing ramps of the articles already recognized in them.
  • the new device created carries out a continuous and exhaustive processing of the entire package of products, a part autonomously by the machine itself, and the rest (atypical, unrecognized and extemporaneous) in auxiliary positions of recognition attended by the operator, but interconnected with the machine control computer, obtaining, in short, a total management of the invented.
  • the optional use of simple collection drawers that store using the gravitational action and a double inclined bottom is provided or, the use of controlled discharge devices formed by a transport element that feeds a first receptacle that, when it reaches a predetermined number of copies, is automatically emptied onto a second receptacle from which they are taken for wrapping by means Manual or automatic.
  • magazines The elements to be processed, generically designated as magazines, are transferred in the manipulative machine, one at a time by members and bidders in solidarity with an endless belt and resting on a bed that is inclined towards one of its longitudinal edges. , in which there is a sliding profile for the spine of said magazines, so that each magazine is dosed on a reception area of said inclined bed and is transported through an optoelectronic station for recognition and identification of its cover , to finally reach an area of classification or expulsion in which there are a plurality of doors of selective discharge that they have associated ejector means that transverse the magazine transversely, separating it from the inclined bed.
  • an effective and reliable treatment of the magazines is achieved by providing simple means so that they are naturally and automatically brought to their ideal operating position and so that the transfer takes place without incident; All of which will improve the performance of the machine, and this has a special significance when, as usual, these machines have to process huge amounts of magazines that frequently produce work overloads.
  • Another object of the invention is a simple and inexpensive device for supporting the endless belt or transversely inclined bed which facilitates its replacement.
  • the automatic feeder that can be used in the device for the processing of the return of invented items, such as the one described above and which can also be used in other different processing facilities, meets the following specifications:
  • the automatic feeder constructed in accordance with the invention is constituted in general lines, by a hopper receiving the specimens to be dosed, having a bed or lower plate inclined and grooved, establishing the bearing surface of the loins. Laterally, the examples are guided in a fixed reference wall and rest on a front wall that is mobile and that is related to a pneumatic cylinder, as we will see later.
  • the entire stack of copies is supported on the rear movable wall and the unit extraction is carried out by means of a vacuum suction cup, which is equipped with a "reciprocating" movement that is controlled by an electronic device, through the which synchronism is achieved to match the forward movement with the action of the suction cup, as well as the movement of the mobile wall of the hopper in the appropriate distance to guarantee the contact of the suction cup with the pile or package of invented .
  • the automatic feeder includes in the mobile plate a pusher plate that adapts to the stack of copies with the help of a pneumatic cylinder.
  • a sensor detects it and commands the backward movement of the mobile plate to its previously programmed initial position according to the size of the batteries that are waiting to be processed.
  • An electronic device based on vn? LC or on a microprocessor board or similar, controls all the movements required by the automatic feeder. Using a control software, the status of the different sensors is analyzed so that
  • each return package consists of heterogeneous specimens mixed together.
  • the copies must be loaded separately and unitary to the return control machine, so that the reading system can identify each copy.
  • the identification code of the package Prior to loading the copies of a package, the identification code of the package must be communicated to the return control machine to relate its content to its origin or sender. - It is usually customary for the transport system of the return control machines to have elements that push or drag each specimen. Therefore, the dosing has to be carried out in the space between two pushers, which means that there must be synchronization between the load and the transport element.
  • the feeder control system There is an electronic communication between the feeder control system and the return control machine.
  • the latter is the one that knows the codes of the different packages. Therefore, upon receiving, by the feeders, an electrical signal, each time the last copy of a feeder is ejected, the return control machine makes the corresponding change of package code, to assign the next copy to the corresponding code.
  • the separation between the last copy of a feeder and the first of the following is programmable depending on the procedure used by the return control machine to make the code change.
  • the start order to each feeder is carried out from the return control machine through the same electronic communication.
  • two of them are used, thus placing the operator in the middle of them.
  • a pilot is lit next to the feeder that must first be loaded, so that there is no loss of sequence.
  • Each feeder has a sensor that activates with the passage of the pusher plugs of the transport system of the return control machine, so that the extraction mechanism of the specimen is synchronized with the passage of said pusher stud.
  • Figure 1. It is a view in: plant that schematically shows the device for the processing of the return of invented items, of special application to a machine for recognition and classification of newspapers, magazines and the like.
  • Figure 2. It is a perspective view of a magazine recognition and sorting machine according to the invention, incorporating all the recommended improvements except in relation to the covering profile of the supports, the grill and the exit trays, which are see more clearly in later figures.
  • Figure 3. It is a schematic elevation view of the machine, from its final end of the transport.
  • Figure 4. Widely shows the detail A of Figure 2, with the particularity that the optoelectronic station appears silhouetted in a broken line.
  • Figure 5. It is a partial longitudinal section that schematically shows the retractable elevator, the retaining strap with its tightening regulator, the transverse anti-winding strap of the spine, the presser plates and the air curtain.
  • Figure 6. It is an elevation section similar to Figure 3, but referring to the arrangement of the endless belt and its hanging support, and illustrating the practicality of the folding section of the height-adjustable legs.
  • Figure 8. It is an enlarged view of detail C of Figure 6.
  • Figure 9. It is a view similar to Figure 6, but partial and referring to the upper half of the endless belt, after the incorporation of the cover profile and the anti-flip grill.
  • Figure 10. It is a partial view of the classification zone, which shows in perspective the arrangement of the anti-roll grill.
  • Figure 11. It is a partial view of the classification zone, but referred exclusively to the device for the selective expulsion of magazines.
  • Figure 12. It is a view similar to the figure
  • Figures 13 and 14. are schematic views, corresponding to the cross-section of Figure 11, illustrating the operative operation of expulsion, representing Figure 13 the retaining or non-ejection position, and Figure 14 the position of expulsion.
  • Figure 15.- It is a perspective view of an automatic feeder that can be coupled to the machine manipulator and sorter, according to the device for processing the return of invented items, object of the invention.
  • Figure 16.- It is a side elevation view of that shown in Figure 15.
  • Figure 17.- It is a perspective view of what is shown in figure 15.
  • Figure 18. It is a partial view of the automatic feeder pusher.
  • Figure 19. It is a cross section of what is shown in figure 18.
  • Figure 20 It is a perspective view of a double automatic feeder, to allow the operator to load, to be placed in the middle of them to have access to the loading hoppers on his right and left.
  • the device for processing the return of invented items allows the integral management of invented items and is schematically represented in Figure 1, applied to a machine recognition and classification of magazines, newspapers and the like, which is controlled by the computer 5 connected to the central (HOST) of the user (distribution company that must manage the returned items, for payment to the retailer); and whose machine 1 also includes the loading area 2 on which the copies have to be manually or automatically dosed, the recognition station 3 thereof and the sorting area 4 provided with a first ejector door (4.1) for the copies Unrecognized, a second door (4.2) for extemporaneous copies, a plurality of doors (4.3 to 4.n) for the selective expulsion of copies that have been recognized by the machine and are also in the period of return (copies validated).
  • HOST central
  • the recognition station 3 thereof and the sorting area 4 provided with a first ejector door (4.1) for the copies Unrecognized, a second door (4.2) for extemporaneous copies, a plurality of doors (4.3
  • the recommended device consists of the following:
  • the retail package of each retailer is removed, separating the publication copies of the atypical articles;
  • the identification data of the return receipt and of each package of inventories are introduced (by keyboard, bar code, etc.), which are passed to the computer 5 at the moment in which its effective processing will take place; the copies are placed in the initial section 8a of the conveyor and the atypical ones in the final section of the conveyor 11.
  • Two successive packages can have the same identification and in the processing a stack of codes is created in this computer 7 so that the superior is that of the package closest to machine 1 (or to position 12); when the discriminator 10 acts, the first register of the stack goes to the computer 5 so that when starting a new dosage the data is already in the machine without typing them.
  • the conveyors 8 and 11 are integrated by several sections (8a, 8b, 8c) and (lia, 11b, 11c) of the continuous band type that can be operated independently and equipped (except the first 8a and lia) with presence sensors (barrier photocells) and of an electronic control (PLC), in order that each section (8b, 8c) and (11b, 11c) advances whenever there is no occupation in the precedent since the first section (8a and lia) is always underway except if all others (8b, 8c) and (11b, 11c) are already occupied.
  • sections (8a, 8b, 8c) and (lia, 11b, 11c) of the continuous band type that can be operated independently and equipped (except the first 8a and lia) with presence sensors (barrier photocells) and of an electronic control (PLC), in order that each section (8b, 8c) and (11b, 11c) advances whenever there is no occupation in the precedent since the first section (8a and lia) is always underway except
  • the identifying data entered in the computer 7 have already passed to the computer 5 of the machine 1, the result of a previous action on the button 10 at the end of the dosing of the preceding package; the dosing is then carried out, one by one, of the specimens on the loading area of the machine 1; After completing the dosing of the package, said discriminator 10 acts, resulting in the code jump corresponding to the next package to be dosed in machine 1 and to be processed in the rest of the installation.
  • auxiliary position 12 the unrecognized and the extemporaneous also converge for processing.
  • the transfer is, respectively, carried out by the conveyors 14 and 15, which have the same operation consisting in that their light is subdivided into the three positions, initial (14a, 15a), central (14b, 15b) and final ( 14c, 15c) which are successively occupied by the examples in process.
  • the specimens from an invented package are accumulated until, with the action of the discriminator 10, it is first produced that the conveyors (14, 15) advance one position causing the specimens (irrecono - cidos and extemporaneous) become the central position (14b, 15b), second, that the machine 1 computer communicates the package code to the printer (18, 19) and third, the printer (18, 19) issues a ticket with said code and incorporates it into the group of copies; in the next advance, the final position (14c, 15c) in which they are in a position to be processed in said auxiliary position 12 will be reached.
  • Copies processed manually at auxiliary station 12 are through the ramps 22, dosed on the lower section 16a of the conveyor 16 (which runs under the conveyor 11) to continue along the ascending section 16b that in this case, delivers them in carousel 17 where they wait to be classified, manually wrapped and stored, but that could also be delivered to an automatic wrapping and storage train.
  • the recognized specimens they are selectively ejected through the doors (4.3 to 4.n) of said classification zone 4.
  • the collection can take place in simple drawers 23 with a double inclined bottom that favors automatic sorting. to of the copies; or, in controlled discharge devices 24 constituted by a transport element 24a (of bed preferably inclined to favor said arrangement) that places the specimens in the first receptacle 24b until accumulating a predetermined amount, at which time they are passed automatically to the second receptacle 24c, from where they will be collected for packing and storage.
  • the auxiliary computers 13 and 21 are expected to pour their processed data to the computer in the realization of a single joint document of the total return of a customer.
  • the execution of the device is susceptible of partial realization and for example, if the user does not require atypical discrimination, this part of the device can be eliminated.
  • the magazines 55 are dosed one at a time over the recession zone 25a of the transversely inclined endless belt 26, ensuring that they fall between two successive transverse plugs 32, but without careful care , so it must be provided that the spines 55a are not in principle supported on the sliding profile 28 and that the magazines 55 are rotated and away from said profile 28, even on horseback from the transverse position of one of said studs 32.
  • the optoelectronic station 25b it is not possible for the optoelectronic station 25b to perform its recognizing and identifying function of the covers of the magazines 55, but that the ideal position for this purpose must be that the magazine 55 circulates with the Loin perfectly supported on the slide rail 28 and in a flat state so that the cover can be correctly "read".
  • said first means, correctors of the transverse position of the magazine 55 on the inclined bed of the endless belt 26, consist in that: this endless belt 26 has its sliding surface; the pusher members 32 in solidarity with said endless belt 26 are transverse blocks 32 which have the particularity that they only extend in a narrow lower strip of approximate width to a part of the width of the endless belt 26, as well as that these studs 32 have on their upper face a bevel 32a which at its upper end is born at the level of the surface of the endless belt 26 and extends to approximately the center of said face upper of block 32; and there are devices that suppress static electricity from the surface of the endless belt 26, distributed along its length.
  • the transverse position of the magazine 55 consists of a strap 37 located between the slipping profile 28 and the lower edge of the endless belt 26, in order to prevent the transverse sliding of the magazines by descending slipping of the spine 55a.
  • the fixing of the flatness of the cover of the magazines 55 prevents a bad reading of the cover if it is lifted by deterioration of the specimen, by defective dosage, or by turbulence of the air, and this flatness is achieved by means of said fourth means, which consist in: a flipper fin 38 of said cover; a blower 39 of adjustable intensity which is located after said flip-flop fin 38, directed obliquely on the cover and activated by a sensor that detects the beginning of a new specimen; an air curtain 40 extending transversely across the width of the endless belt 26, has intensity regulation and is located next to said oblique blower 39 producing a continuous air flow inclined in the direction of advance of the specimen; and presser plates 41 which are located next to said air curtain 40 and are applied to the front cover in its advance through said electronic station 25b.
  • the flip fin 38 is attached to the slide profile 28 of the spine 55a and has sufficient length and height to return to its natural position, covers that circulate completely open, even flying over said slide profile 28.
  • the oblique blower 39 acts on the covers which try to lift the flip fin 38 already exceeded, and is activated by an electrical signal that comes from said sensor.
  • said fifth means consist in that, along the upper edge of said endless belt 26, it is fixed a longitudinal block 27 whose bottom face is applied by both sides seen and hidden from the endless belt 26 on a plurality of bearings 43 supported on respective supports 42 anchored on the fixed frame of the machine 25.
  • This support device is provided to be hidden by a cover profile 44 which will be discussed later, when dealing with the cover 46 anti-roll cover.
  • the classification zone 25c is entered, where it is necessary to continue trying that the magazines 55 circulate in the correct position and without interference or arrests.
  • said sixth means consist of a grid 46 that can be made by weighing which is formed by stringers 46b that extend longitudinally on the endless belt 26 at a low height, adjustable with respect to said cover, and by crossbars 46a in cantilever whose feet are articulated to the static frame of the machine 25 by corresponding balancing axes 47; it is provided that said tilting shafts 47 of the grill 46 are located on a covering profile 44 of said means (27, 42, 43) of anti-lowering support of the endless belt 26 corresponding to the exposed face thereof, whose covering profile 44 is provided with corresponding supports 45 with respect to said supports 42.
  • said seventh loin anti-roll means 55a of the magazine 55 consist in that: along the sliding profile 28 in said ejection zone 25c, there are retractable and retaining tabs 50, arranged one after the other and each associated with an exit door 52, whose tabs retainers 50 are projected operatively towards the center of the inclined bed 26, being flown over the path of the spine 55a, sliding on said sliding profile 28.
  • said eighth ejector means of the magazine 55 consist of: an ejector blade 48 which on * -u surface, active has longitudinal bevels -i8 ⁇ , in his er.t sm -rasa ec r. uas above, and transversal -tZ-h, ⁇ r. sc :: .- ' - * -.riar.- ⁇ o towards the axis of the sir.fi ** tape. ** . one ; an _ ** ' ..
  • the invention provides for ease of access to the endless belt 26 through the interior of the frame of the machine 25, for assembly and maintenance work.
  • said ninth means are provided, consisting in that the support legs 29 of the machine 25 which are adjustable in height, on their highest side, have a collapsible section 30 which passes through said access.
  • Identifying readings of the copy or object that have been described as having optoelectronic means associated with the identification of the printed image can be complemented and / or replaced by code reading means associated with each copy or object (bar codes, magnetic signals , photosensitive prints, electromagnetic signals, etc).
  • FIGs 15 to 20 we can see the preferred embodiment for an automatic feeder that can be used in the machine according to the device for processing the return of invented items, and which can also be used for another different machine and processing, since it is an independent element that can be easily included or not in an installation, as we will see below.
  • the automatic feeder is generally referenced with the number 56.
  • This automatic feeder 56 has a hopper 57 defined by a slotted bed 58, a fixed wall 59 and a movable wall 60.
  • the specimens will be deposited with the loins resting on the grooved bed 58 and referenced on the fixed wall 59. Since the grooved bed has an inclination of 352, the entire stack of specimens will be supported on the rear mobile wall 60.
  • the specimens will be removed from the front part of hopper 57, by means of a vacuum suction cup 61.
  • This cup will be located opposite the angle formed by the slotted bed 58 with the fixed wall 57.
  • the suction cup has a reciprocating movement, so that, when it is in the forward position, it sucks the specimen, during the recoil it extracts it, and when it reaches its most delayed position, the aspiration ceases and drops it by gravity.
  • This suction cup 61 carries a device that detects if the specimen has not been apprehended, and then starts retrying before it reaches the end of its backward travel. All the reciprocating movement is controlled by an electronic synchronism device to match the fall of the specimen on the collecting tape 62, at the appropriate time and place. While the extraction device is operating, the movable wall 60 is advancing the appropriate distance to ensure that the specimen to be extracted is in the optimal position to be extracted by the suction cup 61. When the last specimen has been dosed, it is automatically wall goes back to the starting position, so that Hopper 57 is reloaded.
  • the spine separating device is formed by the striated profile 64, a lateral air flow device 65, and spacer strips 66.
  • the striated profile 64 is placed just at the edge of the grooved bed. Its special section with two radii of curvature manage to retain the spines of the specimens (especially those that are curved forward), until the suction cup overcomes that resistance to extract them.
  • the air ejector device 65 sends pressurized air from the bottom of the fixed wall 59 and next to the profiled profile 64, preventing the possible approach of the spine of the specimen that follows the one to be expelled.
  • the separating strips 66 have their fixed rear end by means of a fastener to the grooved bed 58 and the other end raised to form an angle of 90-5 with the rest of the strap. They allow the passage of a copy when the entire stack is pushed by the movable wall 60 and prevent the first two copies from joining, when the suction cup pushes the first of them to apprehend it.
  • the automatic feeder 56 includes a device for extracting the specimen, generally referenced with the number 67, formed by the following elements:
  • This element is what makes the approach, contact, suction, extraction and release of the specimen. It is formed by - a housing 68 that encloses the tube 69 (see figure 16), and the outer grid 70 that produces the suction of the specimen when it comes into contact with it.
  • the particular concave shape of the grid 70 It produces a zone of homogeneous and very wide depression around the center of the grid (which is where it comes in contact with the specimen) and even the tongue 71 that borders the suction cup. Thanks to this particular shape of the grid 70, optimum suction is achieved for articles of these characteristics (copies with or without gadget).
  • the suction cup 61 approaches the specimen and at a certain point in its path it switches the suction of the duct 69 towards the grid. Simultaneously, the suction cup 61 advances until the sensor 78 (see figure 15) is activated by the effect of the suction cup action on the specimen. At this time the sliding tube 74 reverses its movement as the cylinder rod 73 advances. At a certain point of the advance travel, the grid 70 loses the suction effect and the specimen falls due to the effect of gravity.
  • the sensor 78 When the suction cup 61 has seized the specimen and is removed with it sucked, the sensor 78 must remain activated. If this sensor is deactivated at the start of the recoil, it means that the specimen has not been taken, which immediately and automatically retries the maneuver, without waiting for the suction cup to complete the recoil cycle.
  • - synchronization elements in the extraction are defined by electronic control elements that, in addition to coordinating and governing the entire process, direct the action of the pneumatic cylinder through its solenoid valve. Therefore, the response of the suction cup to the movement of the cylinder is controlled and allows synchronization with events outside the feeder, which will allow you to dose each specimen at the appropriate time and place.
  • the suction cup extracts specimens from the front of the hopper, it is necessary to push the entire battery that awaits. in the hopper to ensure that there is always a specimen on the edge, ready to be ejected.
  • the device for moving the entire stack of copies consists of different elements that are detailed below:
  • a pusher plate 81 (see figure 15) which It is the one that is really in contact with the battery.
  • the special shape of this plate corrects the effect of deformation.
  • a part of said plate is movable by the action of a pneumatic cylinder. This pneumatic cylinder moves forward when there is more than one retry maneuver. - wall recoil, mobile.
  • a sensor attached to the pusher plate 81 indicates when the last specimen has been removed from the stack.
  • the cylinder 80 pushes the plate back to its initial position.
  • This initial position has been previously programmed by means of the switch 82 so that the cylinder goes back completely, or only halfway, depending on the size of the batteries that are waiting to be charged, thereby optimizing the times dead.
  • the nozzle 85 projects pressurized air so that the loins combined upwards adjust to the tapestry 86 of the transport of the return control machine and contact the displacement profile 84 when sliding down.
  • the travel profile 84 is interrupted in the area of the collection mechanism.
  • This new section of profile, reference with 87 is not directly connected to the return control machine, as in the case of profile 84, but it does so through a simple damping mechanism formed by two pneumatic cylinders 88 whose stems they join the profile 87 through an elastic transmission 89.
  • Figure 20 we can see drawn in perspective, the arrangement of two feeders for the application to the dosing of copies to the machine controlling the return of invented publications.
  • One of these automatic feeders will be the mirror image of the other and allows the operator to load, placed in the middle of them to access the loading hoppers on his right and left.
  • the operation is as follows: the operator loads a package into one of the automatic feeders 56 and presses the "ready" button 90 (see also the figure 15).
  • the control system receives the package code.
  • the feeder starts dosing.
  • the operator loads the other automatic feeder 56 with the following package and presses the "ready” button 90.
  • the control system receives the code from that package.
  • the last copy of the first feeder is dosed, the second one is automatically started.
  • the operator loads the initial feeder 56, and so the cycle is repeated.

Landscapes

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Abstract

Comprende un puesto de desempaquetado de los artículos o revistas invendidos, un ordenador de introducción de código identificativo de cada paquete de invendidos, un primer transportador (8) de acceso que desemboca en la máquina (1), un segundo transportador (11) de artículos atípicos y un tercer transportador (14) de ejemplares reconocidos, así como otro opcional (15) de ejemplares extemporáneos. Un quinto transportador (16) está extendido entre un puesto auxiliar (12) y medios de almacenamiento con un carrusel (17). Los artículos avanzan sobre una cinta sinfín inclinada, atravesando una estación optoelectrónica (25b) de identificación. Existen medios de corrección de la posición de las revistas. Se ha previsto un alimentador automático de envío unitario y continuo hacia el transportador de la máquina, formado por una tolva (57) de recepción, con un lecho ranurado (58) inclinado, una pared fija (59) y otra móvil que empuja la pila hacia una ventosa (61) con movimiento de vaivén.

Description

DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA DEVOLUCIÓN
DE ARTÍCULOS INVENDIDOS
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención, según lo expresa el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo para el procesamiento de la devolución de artículos invendidos, el cual aporta una serie de caracte¬ rísticas relevantes y ventajosas en este sector de la industria. CAMPO DE LA INVENCIÓN
El dispositivo que constituye el objeto de la presente invención, está concebido como área o muelle de procesamiento de artículos de variada naturaleza y geome¬ tría (cajas de cromos, chicles, chucherías, grandes cartones promocionales con videos y cassettes grabados, periódicos, revistas, etc) que es aplicado periféricamente respecto de una máquina de reconocimiento y clasificación exclusivamente capacitada para el tratamiento de publica¬ ciones tales como revistas, periódicos y similares; máquina cuyo ejemplo clásico de aplicación es por las empresas distribuidoras de publicaciones periódicas, para controlar el abono de los ejemplares invendidos que le son devueltos escalonadamente por los puntos de venta detallis¬ ta. Básicamente, el objetivo de este dispositivo ahora preconizado es facilitar el control preciso, continuo y sincronizado de la totalidad de los invendidos, generando un verdadero proceso industrial automatizado de gestión en el que las decisiones humanas son mínimas, y la mano de obra se optimiza.
Estas máquinas manipulan preferentemente objetos planos tales como revistas y similares, para su clasificación precedida o no del reconocimiento e identifi¬ cación de sus portadas impresas, o código asociado. Aunque puede ser aplicado con mayor generali- dad, el objeto de la presente invención está particularmen¬ te destinado para mejorar la eficacia y fiabilidad funcio¬ nal de una máquina de reconocimiento, identificación y clasificación de una ingente cantidad de prensa invendida que ha de ser procesada para efectuar su reintegro a los clientes de la empresa distribuidora o editora equipada con tal máquina.
ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR En el campo de esta invención, son conocidas máquinas con capacidad, exclusivamente, para el reconoci¬ miento y clasificación de periódicos, revistas y similares, las cuales cuentan con una zona de carga sobre la que se van clasificando los ejemplares uno a uno y son trasladados hasta hacerlos pasar por una estación de reconocimiento que explora las portadas de los mismos, contrastándolas con modelos previamente "aprendidos", a continuación de cuya estación los ejemplares acceden a una zona de clasificación en la que existe una pluralidad de puertas de expulsión selectiva de los mismos. i La especialización de estas máquinas al tratamiento de las publicaciones citadas, no les permite atender satisfactoriamente las necesidades de una empresa distribuidora que, junto con los periódicos y revistas, trafica con cartones de ofertas promocionales que incluyen cintas grabadas de audio y video, etc y artículos que designaremos como "atipicos" y que ofrecen una gran diversidad de geometrías, por ejemplo cajas de cromos y chucherías. Estos artículos atipicos y promocionales pueden suponer un porcentaje considerable del total de artículos invendidos devueltos para ser abonados, y el simple hecho de disponer de una de dichas máquinas que no los gestione, solo soluciona a medias el problema de gestión de la distribuidora.
En la Patente alemana DE-899174 se describe un sistema de transporte y clasificación de objetos planos en el que estos objetos son trasladados sobre vías o carriles de deslizamiento mediante el empuje efectuado por pitones de arrastre que están solidariamente unidos a una cinta sinfín motorizada; también se concreta que el lecho de deslizamiento esté inclinado transversalmente hacia un costado longitudinal del transporte, en el que existe un borde o perfil de deslizamiento para el canto inferior del objeto plano transportado; también se concreta que dichos objetos planos trasladados pueden ser sacados o expulsados por dicho costado longitudinal de menor cota, empleando al efectos medios de empuje que actúan transversalmente al objeto plano en cuestión y que están establecidos en correspondencia con una pluralidad de puertas de expulsión o salida a las que están asociados correspondientes depósitos apiladores.
Cuando el transporte y clasificación de tales objetos planos ha querido ser integrado de manera continua con la función de previo reconocimiento e identificación, ha sido aplicado el mismo concepto general de máquina descrito en dicha Patente DE-899174, con solo la adicional incorporación de un, en si conocido, puesto o estación optoelectrónica capaz de reconocer e identificar las portadas o carátulas impresas de dichos objetos planos; de tal manera que, estos objetos planos son secuencialmente transportados a través de dicha estación optoelectrónica y luego clasificados en función del reconocimiento e identi¬ ficación verificados. Este es el caso del objeto comprendi¬ do en la Patente USA-4.042.113, que se refiere a una máquina expresamente destinada al reconocimiento, identifi- cación y clasificación de revistas; en esta Patente USA- 4.042.113 también los objetos planos o revistas son trasladados por arrastre de cinta sinfín a lo largo de un lecho inclinado hacia uno de los costados longitudinales del transporte, costado este en el que existe un borde o perfil de deslizamiento sobre el que apoya el lomo de las revistas que van siendo dosificadas una a una en una inicial zona de recepción o carga; en su avance estas revistas atraviesan dicha estación optoelectrónica y seguidamente acceden a la sección de clasificación, donde medios que actúan transversalmente sobre la revista, la separan del lecho inclinado de transporte y, por gravedad, cae selectivamente en uno u otro de los múltiples posibles depósitos apiladores; esta particular ejecución de la Patente USA-4.042,113 contempla la sustitución de los pitones de arrastre por el efecto de rozamiento de directo contacto de la revista sobre la cinta sinfín transversal- mente inclinada, en combinación con unos medios de dosifi¬ cación de revistas que establece el distanciámiento entre revistas sucesivas, asi como para la expulsión de las revistas han sido incorporados medios auxiliares desviado¬ res que facilitan la orientación de salida hacia el correspondiente depósito apilador.
En esta concreta aplicación al caso de las revistas y otros objetos planos o similares, es fundamental que la revista sea llevada automáticamente e infaliblemente a una posición operativa que asegure un correcto reconoci¬ miento e identificación por la estación optoelectrónica y un traslado sin incidentes hasta su puerta de salida preestablecida en la zona de clasificación. Las soluciones aportadas al respecto hasta el momento no resultan plena¬ mente satisfactorias.
También son conocidos en la actualidad numerosos tipos de alimentadores o dosificadores de publicaciones, y todos ellos discriminan o separan un ejemplar a partir de una pila de ellos; si bien en la mayoría de alimentadores la separación es total, existen otros de separación parcial, es decir, cada ejemplar queda encima de otro de manera imbricada.
Una característica común a todos ellos y que es fundamental para su funcionamiento,, es que todos los ejemplares de la pila a dosificar han de ser homogéneos: iguales o de muy parecidas dimensiones, igual grado de flexibilidad, etc. Asi los más comunes dosifican el ejemplar más inferior de la pila con una filosofía de funcionamiento diseñada en unos casos para aprovechar las características de flexibilidad del ejemplar, en otros precisamente por lo contrario (pastas de cartón), en otros por el espesor y rigidez de los lomos, etc.
Nos encontramos con unos dosificadores de ejemplares que pueden ser muy eficaces para un tipo de publicación pero contraindicados para otro tipo y, en todos los casos, inaplicables para la dosificación simultánea de dos tipos de publicaciones.
Otro aspecto a tener en cuenta es que en la actualidad las publicaciones llevan envoltorios plásticos que guardan en su interior diferentes objetos de regalo: videos, C.D., figuritas, etc, que en general llamaremos "gadgets". Estos gadgets hacen que la superficie del ejemplar no sea plana y, además, que tenga una geometría variable e inesperada. Los dosificadores tradicionales no se adaptan a esta circunstancia.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN Y VENTAJAS
Frente a este estado de cosas, el nuevo dispositivo ahora preconizado, de muelle de procesamiento aplicado como periférico de una máquina procesadora de publicaciones periódicas típicas, va a permitir la gestión integral de los invendidos, atipicos incluidos, de un modo preciso, continuo, sincronizado y automatizado, con una mínima intervención humana y aprovechando el propio ordenador de control de la máquina que está conectado con la computadora central (HOST) de la empresa distribuidora; de tal manera que, el conjunto de dichos nuevo muelle de procesamiento, máquina y HOST constituyen un verdadero sistema de gestión integral de la devolución de invendidos. A tal fin, el nuevo dispositivo de muelle de procesamiento comprende:
- un puesto de desempaquetado de los artículos invendidos a ser procesados;
- un ordenador de introducción de un código identificativo de cada paquete de invendidos, que esté asociado a dicho puesto de desempaquetado y conectado con dicho ordenador de control;
- un primer transportador de publicaciones invendidas que desemboca en dicha máquina entre dicho puesto de desempaquetado y un puesto de dosificación de los ejemplares de dichas publicaciones, adyacente a dicha zona de carga de la máquina;
- un discriminador de fin de dosificación, asociado a dicho puesto doεificador manual o automático; - un segundo transportador de artículos atipicos que discurre funcionalmente paralelo a la máquina, desde dicho puesto de desempaquetado hasta un puesto auxiliar de reconocimiento asistido por operario y ubicado en correspondencia operativa transversal con la primera puerta de dicha zona de clasificación y que está destinada a expulsar los ejemplares irreconocidos; un tercer transportador de ejemplares irreconocidos que se extiende transverεalmente a la máquina desde dicha primera puerta hasta dicho puesto auxiliar; - un opcional cuarto transportador de ejempla¬ res extemporáneos que se extiende transversalmente a la máquina desde una segunda puerta prevista al efecto en dicha zona de clasificación hasta dicho puesto auxiliar;
- asociado a dicho puesto auxiliar y conectado con dicho ordenador de control, un ordenador de procesa¬ miento de artículos atipicos invendidos, de ejemplares irreconocidos, y opcionalmente, de ejemplares extemporᬠneos;
- un quinto transportador que se extiende entre dicho puesto auxiliar y unos medios de enfardado y almacenamiento con un carrusel de prealmacenamiento de irreconocidos y atipicos para su clasificación manual;
- una impresora y, opcional ente, una impreso¬ ra destinada a la asignación de código identificativo para irreconocidos y extemporáneos que están respectivamente asociados a dichos transportadores y conectadas con dicho ordenador de control.
El nuevo dispositivo de procesamiento asi constituido funciona del siguiente modo: El operario del puesto de desempaquetado recibe el paquete de invendidos, con su albarán de devolu¬ ción procedente de un determinado detallista (cliente); separa los ejemplares típicos a procesar por la máquina, de los atipicos; introduce los datos del albarán en el ordenador del puesto; coloca los ejemplares típicos en el primer transportador (transversal a la máquina) y los artículos atipicos (con dicho albarán de devolución) en el segundo transportador (paralelo a la máquina) . Los ejempla¬ res típicos acaban en el puesto de dosificación, siendo dosificados sobre la zona de carga de la máquina, y tras ser sometidos a reconocimiento, alcanzan la zona de clasificación donde son expulsados por una predeterminada de las múltiples puertas según el programa establecido en el ordenador de control de la máquina; los ejemplares, que por deterioro u otras causas, no son reconocidos, son expulsados por la puerta inmediatamente a continuación de la estación de reconocimiento; igualmente, los ejemplares extemporáneos (devueltos fuera del margen de tiempo establecido y programado) serán expulsados por la segunda puerta. Dichos ejemplares irreconocidos y extemporáneos pasan automáticamente a los respectivos tercer y cuarto transportadores que los llevan a un puesto auxiliar de reconocimiento asistido por operario, donde confluyen con los atipicos que llegan por dicho segundo transportador. Los ejemplares y atipicos tratados en este puesto auxiliar, son depositados en el quinto transportador, que los traslada hasta el carrusel donde serán enfardados manual¬ mente, o a los medios automáticos de enfardado y almacena¬ miento final. Dependiendo del volumen de atipicos, está prevista la existencia de más puestos auxiliares a lo largo del segundo transportador, del modo que se detalla más adelante y se ilustra en los planos.
De acuerdo con la invención, dichos primer y segundo transportadores están preferentemente integrados por una pluralidad de tramos dotados de tracciones indepen¬ dientes y, salvo el primer tramo, los demás tramos interme¬ dios y el tramo final tienen asociados sensores de presen¬ cia que detectan la ocupación o no del tramo por artículos en proceso y están conectados con una unidad que gobierna sus independientes tracciones, ordenando la activación de un tramo cuando el siguiente está libre y manteniendo activado el primer tramo excepto cuando están ocupados todos los tramos sucesivos.
Por su parte, dicho tercer transportador tiene diferenciadas tres zonas o posiciones operativas: una posición inicial o de recepción de los ejemplares irrecono¬ cidos entregados por dicha primera puerta de la zona de clasificación de la máquina, una posición central que es ocupada por el grupo de dichos ejemplares recibidos en la zona inicial cuando ha sido procesado el paquete de procedencia de los mismos, y cuya zona central tiene asociada dicha impresora que incorpora a este grupo de irreconocidos un albarán de asignación de código identifi- cativo, y una posición final o de entrega a dicho puesto auxiliar, que en el siguiente avance del transportador es ocupada por dicho grupo de irreconocidos; estando dicho transportador combinado con dicho pulsador para avanzar una posición cada vez que éste es pulsado; estando dicha impresora gobernada por dicho ordenador de control para actuar cada vez que un grupo de irreconocidos ocupa dicha posición central.
Igualmente, dicho opcional cuarto transporta¬ dor para ejemplares extemporáneos tiene diferenciadas tres sucesivas zonas o posiciones operativas: una posición inicial de recepción de los ejemplares entregados por dicha segunda puerta de la zona de clasificación de la máquina, una posición central que, mediante un avance unitario, es ocupada por el grupo de ejemplares recibidos en dicha posición inicial como procedentes de un determinado paquete de invendidos procesado, y cuya posición central tiene asociada dicha impresora que incorpora a este grupo de extemporáneos un albarán de asignación de código identifi- cativo, y una posición final de entrega a dicho puesto auxiliar que es ocupada por dicho grupo de extemporáneos en el siguiente avance unitario del transportador; estando la tracción de este transportador conectada para avanzar una posición cada vez que es pulsado dicho pulsador de fin de dosificación; y siendo dicha impresora gobernada por dicho ordenador de control para actuar cada vez que un grupo de extemporáneos ocupa dicha posición central.
Según lo apuntado más arriba cuando existe suficiente proporción de atipicos, está previsto que en al menos uno de los costados de dicho transportador de atipicos, existan adicionales puestos auxiliares de reconocimiento provistos de correspondientes adicionales ordenadores y ubicados en correspondencia con uno de los múltiples tramos de dicho transportador.
Como dicho quinto transportador tiene trayec¬ toria coincidente con la del transportador de atipicos, está previsto que el primero conste de, un tramo inferior que se extiende por debajo de dicho transportador y un tramo ascendente que alimenta dicho carrusel; con la particularidad de que dicho tramo inferior se extenderá longitudinalmente en la medida necesaria para atender todos y cada uno de los puestos auxiliares implantados y a través de respectivas rampas dosificadoras de los artículos ya reconocidos en los mismos.
Según se desprende de lo hasta ahora expuesto, el nuevo dispositivo creado realiza un procesamiento continuo y exhaustivo de todo el paquete de invendidos, una parte de manera autónoma por la propia máquina, y el resto (atipicos, irreconocidos y extemporáneos) en puestos auxiliares de reconocimiento atendidos por operario, pero interconectados con el ordenador de control de la máquina, obteniéndose, en definitiva, una gestión total de los invendidos.
Por otro lado y en relación con las puertas que para la expulsión de los ejemplares validados tiene la zona de clasificación de la máquina, está previsto el empleo optativo de cajones de recogida simples que almace¬ nan aprovechando combinadamente la acción gravitatoria y un fondo doblemente inclinado, o bien, el empleo de dispositi¬ vos de descarga controlada formados por un elemento de transporte que alimenta un primer receptáculo que, cuando alcanza un predeterminado número de ejemplares, es vaciado automáticamente sobre un segundo receptáculo del que son tomados para su enfardado por medios manuales o automáti¬ cos.
Los elementos a procesar, designados genérica- mente como revistas, son trasladadas en la máquina manipu¬ ladora, de una en una por acción de miembros e pujadores solidarios de una cinta sinfín y descansando sobre un lecho que esté inclinado hacia uno de sus bordes longitudinales, en el cual existe un perfil de deslizamiento para el lomo de dichas revistas, de manera que cada revista es dosifica¬ da sobre una zona de recepción de dicho lecho inclinado y es transportada a través de una estación optoelectrónica de reconocimiento e identificación de su portada, para acabar alcanzado una zona de clasificación o expulsión en la que existen una pluralidad de puertas de descarga selectiva que tienen asociados medios expulsores que impulsan transver¬ salmente la revista, separándola del lecho inclinado.
Conforme a la invención se logra un eficaz y fiable tratamiento de las revistas disponiendo medios sencillos para que de modo natural y automático sean llevadas a su idónea posición operativa y para que el traslado tenga lugar sin incidentes; todo lo cual mejorará el rendimiento de la máquina, y ello tiene una especial transcendencia cuando, como es lo usual, estas máquinas tienen que procesar ingentes cantidades de revistas que frecuentemente producen sobrecargas de trabajo.
Otro objeto de la invención es un sencillo y económico dispositivo de sustentación de la cinta sinfín o lecho transversalmente inclinado que facilita su sustitu- ción.
Acorde con la invención, existen unos primeros medios previos al ingreso funcional en dicha estación optoelectrónica y que proporcionan la automática corrección de la posición transversal de la revista, mediante su resbalamiento por gravedad sobre el lecho inclinado, hasta que su lomo queda aplicado sobre dicho perfil de desliza¬ miento; unos segundos medios retenedores de dicha correcta posición transversal de la revista; unos terceros medios, también previos a dicho ingreso, propiciadores de la automática corrección de la posición longitudinal de la revista mediante su atrasamiento hasta el taco empujador inmediatamente posterior; unos cuartos medios de fijación de la planitud de la portada de la revista para su procesa¬ do por dicha estación optoelectrónica; unos quintos medios de sustentación antidescenso de dicha cinta sinfín inclina¬ da; unos sextos medios en dicha zona de expulsión entre dicha estación optoelectrónica y la selectiva expulsión, garantizadores del antivolteo de la portada de la revista; unos séptimos medios, también en dicha zona de expulsión entre dicha estación y la selectiva expulsión, garantizado- res de antienrollamiento del lomo de la revista; unos octavos medios expulsores de la revista que combinan las acciones de dos actuadores independientes, con configura¬ ciones deflectoras de doble bisel y rampa de salida; y unos novenos medios de acceso a la cinta sinfín por el interior del armazón de la máquina para su montaje y mantenimiento. Por lo dicho en el apartado anterior, acorde con otro de los objetos de la presente invención, el problema de dosificar uno a uno ejemplares previamente apilados, cuando éstos son homogéneos y sin gadgets, está suficientemente resuelto. Ahora bien, hay casos como por ejemplo los paquetes que envían los puntos de venta con la devolución de publicaciones no vendidas, en que los ejemplares que forman dichos paquetes son completamente heterogéneos. Cuando se pretende realizar el control de la devolución por procedimientos automáticos, mediante máquinas que identifican la imagen de la portada o que leen códigos (barras, color, binarios, etc) resulta necesario disponer de unos alimentadores que dosifiquen unitariamente el ejemplar a la máquina en cuestión para aumentar conside¬ rablemente el rendimiento de la misma. •
Por lo tanto, el alimentador automático que puede ser utilizado en el dispositivo para el procesamiento de la devolución de artículos invendidos, tal como el anteriormente descrito y que también puede ser utilizado en otras instalaciones de procesamiento diferentes, cumple con las siguientes especificaciones:
- es capaz de dosificar de manera consecutiva ejemplares de diferentes tamaños y/o consistencia. - es capaz de dosificar ejemplares con gadgets.
- es capaz de dosificar ejemplares homogéneos.
- dispone de elementos de sincronismo con el sistema de transporte de la máquina de control de la devolución (o máquina de otro tipo). - dispone de elementos de interface con el software de la máquina de control de la devolución.
Para conseguir estas prerrogativas, el alimentador automático construido acorde con la invención, está constituido en lineas generales, por una tolva de recepción de los ejemplares a dosificar, teniendo un lecho o placa inferior inclinado y ranurado, estableciendo la superficie de apoyo de los lomos. Lateralmente los ejempla¬ res se guian en una pared fija de referencia y apoyan sobre una pared frontal que es móvil y que está relacionada con un cilindro neumático, como veremos más adelante.
Toda la pila de ejemplares queda apoyada sobre la pared móvil posterior y la extracción unitaria se realiza mediante una ventosa de succión por vacio, la cual está dotada de un movimiento de "vaivén" que está controla¬ do por un dispositivo electrónico, a través del cual se consigue un sincronismo para hacer coincidir el movimiento de avance con la acción de la ventosa, asi como el despla¬ zamiento de la pared móvil de la tolva en la distancia oportuna para garantizar el contacto de la ventosa con la pila o paquete de invendidos.
También se ha previsto la existencia de un dispositivo separador de los lomos de los ejemplares o revistas, formado por varios elementos colocados en la parte anterior de la tolva para discriminar al ejemplar a extraer y facilitar su dosificación.
Respecto a la ventosa de vacio podemos destacar el hecho de que su estructura está formada por una carcasa conectada al tubo conectado al depresor, disponien- do de una rejilla exterior que entra en contacto con el ejemplar para iniciar la succión de una forma homogénea, optimizada por la existencia de una lengüeta elástica que bordea a la ventosa.
Se han previsto elementos compensadores de la deformación de la pila de ejemplares, en el caso corriente de que los lomos de los mismos tengan tendencia a deslizar hacia la parte anterior de la placa ranurada del fondo de la tolva, dejando asi la pila con su base más ancha que la parte superior. Este hecho es frecuente con pilas de gran 5 número de ejemplares, pero también cuando hay pocos y están viciados en ese sentido. Para evitar esto, el alimentador automático incluye en la propia placa móvil una placa empujadora que se adapta a la pila de ejemplares con ayuda de un cilindro neumático.
10 Cuando se ha extraído el último ejemplar de la pila dispuesta en la tolva, un sensor lo detecta y comanda el desplazamiento de retroceso de la placa móvil hasta su posición inicial previamente programada acorde con el tamaño de las pilas que están esperando a ser procesadas.
'.." Un dispositivo electrónico, basado er. vn ?LC o en una placa microprocesadora o similar, realiza el control de todos los movimientos requeridos por el alimen¬ tador automático. Mediante un software de control se analiza el estado de los diferentes sensores para que, a
?0 partir de las condiciones impuestas a los mismos, se activen las correspondientes electroválvulas que disparan los movimientos de los cilindros neumáticos responsables de los movimientos.
El alimentador automático que contempla la
25 invención, es de especial aplicación en la dosificación de ejemplares con lo que se alimentan las máquinas automáticas para el control de la devolución de publicaciones invendi- das. Estos alimentadores automáticos mejoran considerable¬ mente el rendimiento de dichas máquinas automáticas. Dentro
30 del proceso de carga de ejemplares habrá que tener en cuenta los siguientes aspectos:
- la devolución de ejemplares invendidos bien organizada por paquetes, cada uno identificado mediante un código indicativo de su origen.
35 - cada paquete de devolución está formado por ejemplares heterogéneos mezclados entre si.
- a la máquina de control de la devolución hay que cargar los ejemplares de forma separada y unitaria, para que el sistema de lectura pueda identificar cada ejemplar.
- previamente a la carga de los ejemplares de un paquete hay que comunicar a la máquina de control de la devolución el código identificativo del paquete para que relacione su contenido con su origen o remitente. - suele ser habitual que el sistema de transporte de las máquinas de control de la devolución tenga unos elementos que empujan o arrastran a cada ejemplar. Por lo tanto, la dosificación ha de realizarse en el espacio entre dos empujadores, lo que significa que debe existir sincronización entre la carga y el elemento de transporte.
Entre otras características podríamos citar la que prevé el cambio del código del paquete a procesar, por cambio de cliente. Existe una comunicación por medios electrónicos entre el sistema de control de los alimentado- res y de la máquina de control de la devolución. Esta última es la que conoce los códigos de los diferentes paquetes. Por lo tanto, al recibir, por parte de los alimentadores, una señal eléctrica, cada vez que se expulsa el último ejemplar de un alimentador, la máquina de control de la devolución realiza el correspondiente cambio de código de paquete, para asignar el ejemplar siguiente al código correspondiente.
La separación entre el último ejemplar de un alimentador y el primero del siguiente es programable en función del procedimiento que utilice la máquina de control de la devolución para realizar el cambio de código. La orden de arranque a cada alimentador se realiza desde la máquina de control de la devolución por medio de la misma comunicación electrónica. En esta especial aplicación de los alimentado- res automáticos, se utilizan dos de ellos, situándose asi el operario en medio de los mismos. Cuando los dos alimen¬ tadores están descargados y la máquina de control de la devolución dispone de los códigos de paquete correspondien¬ tes a cada uno, se enciende un piloto al lado del alimenta¬ dor que primero hay que cargar, para que no haya pérdida de secuencia.
Cada alimentador dispone de un sensor que se activa con el paso de los tacos empujadores del sistema de transporte de la máquina de control de la devolución, para que el mecanismo de extracción del ejemplar se sincronice con el paso del mencionado taco empujador.
Para facilitar la comprensión de las caracte- risticas de la invención y formando parte integrante de esta memoria descriptiva, se acompañan unas hojas de planos en cuyas figuras, con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Figura 1.- Es una vista en: planta que muestra esquemáticamente el dispositivo para el procesamiento de la devolución de artículos invendidos, de especial aplicación a una máquina de reconocimiento y clasificación de periódi¬ cos, revistas y similares. Figura 2.- Es una vista en perspectiva de una máquina reconocedora y clasificadora de revistas acorde con la invención, incorporando todos los perfeccionamientos preconizados excepto en lo referente al perfil cobertor de los soportes, a la parrilla y a las bandejas de salida, los cuales se ven con mayor claridad en figuras posteriores.
Figura 3.- Es una vista esquemática en alzado de la máquina, desde su extremo final del transporte.
Figura 4.- Muestra ampliamente el detalle A de la figura 2, con la particularidad de que la estación optoelectrónica aparece siluetada en linea discontinua. Figura 5.- Es una sección longitudinal parcial que muestra esquemáticamente el elevador escamoteable, el fleje retenedor con su dispositivo regulador de apriete, el fleje antienrollamiento transversal del lomo, las pletinas prensoras y la cortina de aire.
Figura 6.- Es una sección en alzado semejante a la figura 3, pero referida a la disposición de la cinta sinfín y su soporte de colgado, e ilustrando la practicabi- lidad de la sección abatible de las patas regulables en altura.
Figura 7.- Es una vista ampliada del detalle B de la figura 6.
Figura 8.- Es una vista ampliada del detalle C de la figura 6. Figura 9.- Es una vista similar a la figura 6, pero parcial y referida a la mitad superior de la cinta sinfín, tras la incorporación ahora del perfil cobertor y la parrilla antivolteo.
Figura 10.- Es una vista parcial de la zona de clasificación, que muestra en perspectiva la disposición de la parrilla antivolteo.
Figura 11.- Es una vista parcial de la zona de clasificación, pero referida exclusivamente al dispositivo de expulsión selectiva de las revistas. Figura 12.- Es una vista similar a la figura
9 , referida ahora a dos pestañas retenedoras, una aguas arriba en posición retraida y la otra aguas abajo en posición retenedora.
Figuras 13 y 14.- Son vistas esquemáticas, correspondientes a la sección transversal de la figura 11, ilustrando la actuación operativa de expulsión, represen¬ tando la figura 13 la posición retenedora o de no expul¬ sión, y la figura 14 la posición de expulsión.
Figura 15.- Es una vista en perspectiva de un alimentador automático que puede ser acoplado a la máquina manipuladora y clasificadora, acorde con el dispositivo para el procesamiento de la devolución de artículos invendidos, objeto de la invención.
Figura 16.- Es una vista en alzado lateral de lo mostrado en la figura 15.
Figura 17.- Es una vista en perspectiva de lo mostrado en la figura 15.
Figura 18.- Es una vista parcial del empujador del alimentador automático. Figura 19.- Es una sección transversal de lo mostrado en la figura 18.
Figura 20.- Es una vista en perspectiva de un alimentador automático doble, para permitir al operario que carga, colocarse en medio de ellos para tener acceso a las tolvas de carga de su derecha e izquierda.
DESCRIPCIÓN DE LA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERIDA
Haciendo referencia a la numeración adoptada en las figuras, podemos ver cómo el dispositivo para el procesamiento de la devolución de artículos invendidos, que la invención propone, permite la gestión integral de invendidos y está esquemáticamente representado en la figura 1, aplicado a una máquina de reconocimiento y clasificación de revistas, periódicos y similares, que está controlada por el ordenador 5 conectado al central (HOST) del usuario (empresa distribuidora que debe gestionar los invendidos devueltos, para su abono al detallista); y cuya máquina 1 comprende además la zona de carga 2 sobre la que han de ser dosificados manual o automáticamente los ejemplares, la estación 3 de reconocimiento de los mismos y la zona de clasificación 4 dotada de una primera puerta expulsora (4.1) para los ejemplares irreconocidos, una segunda puerta (4.2) para los ejemplares extemporáneos, una pluralidad de puertas (4.3 a 4.n) para la selectiva expulsión de los ejemplares que han sido reconocidos por la máquina y además están en periodo de devolución (ejemplares validados) .
Constitutiva y funcionalmente el dispositivo preconizado consiste en lo siguiente:
En el puesto de desempaquetado 6 se procede a deshacer el paquete de invendidos de cada detallista, separando los ejemplares de publicación de los artículos atipicos; en el ordenador 7 se introduce (por teclado, código de barras, etc) los datos identificativos del albarán de devolución y de cada paquete de invendidos, que son pasados al ordenador 5 en el momento en que vaya a producirse su procesado efectivo; los ejemplares son situados en el tramo inicial 8a del transportador y los atipicos en el tramo final lia del transportador 11. Dos paquetes sucesivos pueden tener la misma identificación y en el procesado se va creando en este ordenador 7 un apilado de códigos de modo que el superior sea el del paquete más cercano a la máquina 1 (o al puesto 12); cuando actúa el discriminador 10 el primer registro de la pila pasa al ordenador 5 para que al iniciar una nueva dosifica- ción los datos estén ya en la máquina sin teclearlos.
Los transportadores 8 y 11 están integrados por varios tramos (8a, 8b, 8c) y (lia, 11b, 11c) de tipo banda continua accionables independientemente y dotados (salvo el primero 8a y lia) de sensores de presencia (fotocélulas de barrera) y de un control electrónico (PLC), en orden a que cada tramo (8b, 8c) y (11b, 11c) avance siempre que no haya ocupación en el precedente y a que el primer tramo (8a y lia) esté siempre en marcha excepto si todos los demás (8b, 8c) y (11b, 11c) están ya ocupados. De este modo se logra eliminar espacios vacios entre dos paquetes sucesivos, los tiempos muertos de los operarios esperando el paquete y, a la vez, se consigue que siempre estén ocupados los tramos más próximos a la máquina 1, como el puesto auxiliar 12. Para evitar el deslizamiento de los paquetes, la banda tiene superficie de alta adherencia; y para asegurar una buena continuidad entre tramos sucesivos, los rodillos tractor y loco son de pequeño diámetro.
Cuando los ejemplares alcanzan el puesto de dosificación 9, los datos identificativos introducidos en el ordenador 7 han pasado ya al ordenador 5 de la máquina 1, fruto de una previa actuación sobre el pulsador 10 al final de la dosificación del paquete precedente; se procede entonces a la dosificación, uno a uno, de los ejemplares sobre la zona de cargador de la máquina 1; tras finalizar la dosificación del paquete, actúa dicho discriminador 10 con lo que se produce el salto de código correspondiente al siguiente paquete a dosificar en la máquina 1 y a procesar en el resto de la instalación.
Al propio tiempo, los atipicos progresan por el transportador 11 hasta alcanzar el puesto auxiliar 12, donde llegan acompañados del albarán del detallista para que el operario introduzca (por teclado, código de barras, ... ) el código correspondiente en su ordenador 13. Cuando se esperan volúmenes importantes de atipicos se implantan adicionales puestos auxiliares 20 y correspondientes ordenadores 21, preferentemente por el costado exterior del circuito formado, aunque también es posible por el costado interior, que actuarán a su ritmo propio.
En dicho puesto auxiliar 12 confluyen también para su procesado los irreconocidos y los extemporáneos. El traslado es, respectivamente, efectuado por los transporta¬ dores 14 y 15, los cuales tienen un mismo funcionamiento consistente en que su luz esté subdividida en las tres posiciones, inicial (14a, 15a), central (14b, 15b) y final (14c, 15c) que son sucesivamente ocupadas por los ejempla¬ res en proceso. En la posición inicial (14a, 15a) se acumulan los ejemplares procedentes de un paquete de invendidos hasta que, con la actuación del discriminador 10, se produce primero, que los transportadores (14, 15) avanzan una posición haciendo que los ejemplares (irrecono- cidos y extemporáneos) pasen a ocupar la posición central (14b, 15b), segundo, que el ordenador de la máquina 1 comunica el código del paquete a la impresora (18, 19) y tercero, la impresora (18, 19) emite un boleto con dicho código y lo incorpora al grupo de ejemplares; en el siguiente avance se alcanzará por los ejemplares, la posición final (14c, 15c) en la que están en situación de ser procesados en dicho puesto auxiliar 12.
Los ejemplares procesados manualmente en el puesto auxiliar 12 (y de igual modo en los puestos 20) son a través de las rampas 22, dosificados sobre el tramo inferior 16a del transportador 16 (que discurre bajo el transportador 11) para continuar por el tramo ascendente 16b que en este caso, los entrega en el carrusel 17 donde esperan a ser clasificados, enfardados manualmente y almacenados, pero que igualmente podrían ser entregados a un tren de enfardado y almacenamiento automáticos.
Por lo que se refiere a los ejemplares reconocidos, son expulsados selectivamente por las puertas (4.3 a 4.n) de dicha zona de clasificación 4. La recogida puede tener lugar en cajones simples 23 con un fondo doblemente inclinado que favorece el automático ordenamien¬ to de los ejemplares; o bien, en dispositivos de descarga controlada 24 constituidos por un elemento de transporte 24a (de lecho preferentemente inclinado para favorecer dicho ordenamiento) que va situando los ejemplares en el primer receptáculo 24b hasta acumular una cantidad prede¬ terminada, momento en el cual son pasados automáticamente al segundo receptáculo 24c, de donde serán recogidos para su enfardado y almacenamiento.
Está previsto que los ordenadores 13 y 21 auxiliares viertan sus datos procesados al ordenador en la realización de un único documento conjunto de la devolución total de un cliente. Evidentemente, la ejecución del dispositivo es susceptible de realización parcial y por ejemplo, si el usuario no precisa de discriminación de atipicos, esta parte del dispositivo puede ser eliminada.
Haciendo ahora especial referencia a las figuras 2 a 14, las revistas 55 son dosificadas de una en una sobre la zona de recesión 25a de la cinta sinfín 26 transversalmente inclinada, procurando que caigan entre dos sucesivos tacos transversales 32, pero sin poner un cuidado esmerado, por lo que debe ser previsto que los lomos 55a no queden de principio apoyados sobre el perfil de desliza¬ miento 28 y que las revistas 55 queden giradas y alejadas de dicho perfil 28, incluso a caballo de la posición transversal de uno de dichos tacos 32. En tales desordena¬ das posiciones no es posible que la estación optoelectróni- ca 25b realice su función reconocedora e identificadora de las portadas de las revistas 55, sino que la posición idónea a tal fin ha de ser que la revista 55 circule con el lomo perfectamente apoyado sobre el carril de deslizamiento 28 y en estado de planitud para que la portada pueda ser correctamente "leída".
Para conseguir esto (figuras 2 y 4 a 6) están destinados los antes reseñados primeros, segundos, terce¬ ros y cuartos medios caracterizados por esta invención.
Asi, dichos primeros medios, correctores de la posición transversal de la revista 55 sobre el lecho inclinado de la cinta sinfín 26, consisten en que: esta cinta sinfín 26 tiene su superficie deslizante; los miembros empujadores 32 solidarizados a dicha cinta sinfín 26 son tacos transversales 32 que presentan la particulari- dad de que solo se extienden en una estrecha franja inferior de anchura aproximada a una parte de la anchura de la cinta sinfín 26, asi como de que estos tacos 32 tienen en su cara superior un bisel 32a que en su extremo superior nace al nivel de la superficie de la cinta sinfín 26 y se extiende hasta aproximadamente el centro de dicha cara superior del taco 32; y existen dispositivos supresores de la electricidad estática de la superficie de la cinta sinfín 26, repartido a lo largo de la longitud de ésta. Es decir, todo ello destinado a facilitar el resbalamiento por gravedad de la revista 55 hasta que su lomo 55a quede adosado sobre dicho perfil 28; especial mención merecen los tacos 32 que, por su ini a longitud y biselado, no solo favorecen dicho resbalamiento sino que permiten que el retorno de la cinta sinfín 26 pueda verificarse (figura 6) sobre rodillos 31 que solo precisan ser rebajados en un corto tramo de su longitud, lo que resulta enormemente ventajoso (permite, por ejemplo, disponer rodillos de tensado) frente al hipotético caso de tacos transversales a todo lo ancho de la cinta sinfin 26. Por lo que se refiere a dichos segundos medios retenedores de la correcta posición transversal de la revista 55, consisten en un fleje 37 ubicado entre el perfil de resbalamiento 28 y el borde inferior de la cinta sinfín 26, en orden a prevenir el deslizamiento transversal de las revistas por resbalamiento descendente del lomo 55a.
Y respecto de dichos terceros medios correcto¬ res de la posición longitudinal de la revista 55 sobre el lecho inclinado 26, están solapados longitudinalmente sobre dicho fleje 37 y están ubicados operativamente entre el perfil de deslizamiento 28 y el comienzo de la cinta 26 y son los siguientes: un dispositivo escamoteable elevador 34 del lomo 55a de las revistas 55 que está normalmente asomante por la acción antagonista de un resorte 34a que cede elásticamente por el peso de la revista 55, propician- do una acción combinada de los efectos de fricción y gravitatorio que provoca el atrasamiento automático del ejemplar de revista 55; una ventosa de vacio 35 de efecto Venturi que frena el avance de la revista 55 hasta que es alcanzada por el taco biselado 32 que la sigue; y un fleje retenedor 36 que tiene dispositivo regulador de intensidad 36a y que actúa sobre el lomo 55a de la revista 55 de manera previa y solapada bajo el inicio de dicho fleje 37 frenando el avance de la revista 55 por incremento de la fricción, hasta que se produce dicho alcance por el empujador o taco biselado 32.
La fijación de la planitud de la portada de las revistas 55 evita una mala lectura de la portada si ésta queda levantada por deterioro del ejemplar, por defectuosa dosificación, o por turbulencias del aire, y esta planitud se consigue mediante dichos cuartos medios, que consisten en: una aleta volteadora 38 de dicha portada; un soplador 39 de intensidad regulable que está ubicado después de dicha aleta antivolteo 38, dirigido oblicuamente sobre la portada y activado por un sensor que detecta el comienzo de un nuevo ejemplar; una cortina de aire 40 que se extiende transversalmente a todo lo ancho de la cinta sinfín 26, tiene regulación de intensidad y se ubica a continuación de dicho soplador oblicuo 39 produciendo un flujo de aire continuo inclinado en la dirección de avance del ejemplar; y unas pletinas prensoras 41 que están ubicadas a continuación de dicha cortina de aire 40 y son aplicadas sobre la portada en su avance a través de dicha estación electrónica 25b. La aleta de volteo 38 va adosada al perfil de deslizamiento 28 del lomo 55a y tiene longitud y altura suficientes para retornar a su posición natural, portadas que circulan completamente abiertas, incluso sobrevolando dicho perfil de deslizamiento 28. El soplador oblicuo 39 actúa sobre las portadas que tratan de levantar¬ se superada ya la aleta volteadora 38, y es activado por una señal eléctrica que proviene de dicho sensor.
Dada la inclinación transversal de la cinta sinfín 26, para contrarrestar eficazmente su tendencia a descender, de acuerdo con la invención están previstos dichos quintos medios, los cuales consisten en que, a lo largo del borde superior de dicha cinta sinfín 26, esté fijado un taco longitudinal 27 cuya cara inferior queda aplicada por ambas caras vista y oculta de la cinta sinfín 26 sobre una pluralidad de rodamientos 43 sustentados en respectivos soportes 42 anclados sobre el armazón fijo de la máquina 25. Este dispositivo de sustentación está previsto que sea ocultado por un perfil cobertor 44 del que se hablará más adelante, al tratar de la parrilla 46 antivolteo de portada.
A la salida de la estación optoelectrónica 25b se entra en la zona de clasificación 25c, donde hay que seguir tratando que las revistas 55 circulen en posición correcta y sin interferencias o detenciones.
En tal sentido, hay que evitar por un lado, que por turbulencias de aire, o vicio de forma, las portadas se voltean sobre el perfil de deslizamiento 28, rebasándolo, ya que tropezarían con las bandejas de salida
52 e interferirían el normal discurrir, produciendo graves disfunciones en el procesado de las revistas 55 invendidas.
A tal efecto, existen dichos sextos medios, que consisten en una parrilla 46 practicable por báscula- miento que está formada por largueros 46b que se extienden longitudinalmente sobre la cinta sinfín 26 a escasa altura, regulable respecto de dicha portada, y por travesanos 46a en voladizo cuyos pies se articulan al armazón estático de la máquina 25 mediante correspondientes ejes de báscula- miento 47; estando previsto que dichos ejes de basculamien- to 47 de la parrilla 46 estén situados sobre un perfil 44 de cubrición de dichos medios (27, 42, 43) de soporte antidescenso de la cinta sinfin 26 que corresponden a la cara vista de ésta, cuyo perfil de cubrición 44 está dotado de correspondientes apoyos 45 respecto de dichos soportes 42. Por otro lado, hay que prevenir que puedan resbalar y superar el perfil de deslizamiento 28, aquellos ejemplares en los que el lomo 55a tiene vicio de arrollamiento; para ello, dichos séptimos medios de antienrollamiento del lomo 55a de la revista 55 consisten en que: a lo largo del perfil de deslizamiento 28 en dicha zona de expulsión 25c, existen pestañas retraibleε retenedoras 50, dispuestas una a continuación de la otra y asociadas cada una a una puerta de salida 52, cuyas pestañas retenedoras 50 se proyectan operativamente hacia el centro del lecho inclinado 26, quedando voladas sobre la trayectoria del lomo 55a, deslizando sobre dicho perfil de deslizamiento 28.
Co o dicha pestaña retenedora 50 ha de ser retraida para verificar la voluntaria expulsión de la revista 55, dichos octavos medios expulsores de la revista 55 consisten en: una pala expulsora 48 que en *-u superficie, activa presenta biseles longitudinales -i8ε, en su er.t sm -rasa e c r. uas arriba, y transversal -tZ-h , εr. s c ::.-'-* -.riar.-εάo hacia el eje de la cinta sir.fi**.**. 1 ; un _ **'.. * actuador 49 de dicha pala expulsora 48 entre una posición escamoteada no activa y una posición activa asomante que alcanza sensiblemente el nivel de rebasamiento de dicho perfil de deslizamiento 28; un segundo actuador 51, de actuación combinada con dicho primer actuador 49 y que está asociado a dicha pestaña retenedora retraible 50 operando entre dicha posición activa asomante y una posición retraida de expulsión de la revista 55. Para evitar que al retraer una pestaña 46 aguas abajo, pudiese constituir un lugar de enganche fortuito en la salida del ejemplar; ocurre que dichas pestañas retenedoras retraibles 50, en su extremo aguas abajo, tienen un complemento 50a de expansión triangular de su borde volado, cuyo vértice saliente de dicho complemento 50a queda estableciendo la continuidad de acuerdo con el voladizo retenedor de la siguiente pestaña 50 aguas abajo. Las actuaciones de dichos actuadores (49, 51) está combinada (figuras 13 y 14) para que la pestaña 46 esté retirada al verificar la emergencia de la pala expulsora 48. Para facilitar la salida del ejemplar expulsa- do, la bandeja de salida 52 correspondiente a la puerta o bandeja de salida 28 siguiente aguas abajo, se prolonga traseramente en una placa deflectora 54 en rampa descenden¬ te. Para facilitar el resbalamiento de las revistas 55 expulsadas sobre las bandejas de salida 52, estas bandejas 52 tienen en su lecho apresadas bolas rodantes 53.
La invención prevé una facilidad de acceso a la cinta sinfín 26 a través del interior del armazón de la máquina 25, de cara a labores de montaje y mantenimiento. Al efecto están previstos dichos novenos medios, consisten¬ tes en que las patas 29 de sustentación de la máquina 25 que son regulables en altura, én su costado más alto, disponen de una sección abatible 30 que franquea dicho acceso.
Las lecturas identificativas del ejemplar u objeto que han sido descritas como que disponen de medios optoelectrónicos asociados a la identificación de la imagen impresa, pueden complementarse y/o sustituirse por medios lectores de códigos asociados a cada ejemplar u objeto (códigos de barras, señales magnéticas, impresiones fotosensibles, señales electromagnéticas, etc).
Haciendo ahora referencia a las figuras 15 a 20, podemos ver la forma de realización preferente para un alimentador automático que puede ser utilizado en la máquina acorde con el dispositivo para el procesamiento de la devolución de artículos invendidos, y que puede también ser utilizado para otra máquina y procesado diferentes, puesto que es un elemento independiente que puede ser fácilmente incluido o no en una instalación, como veremos seguidamente. El alimentador automático está referenciado en general con el número 56.
Este alimentador automático 56 dispone de una tolva 57 definida por un lecho ranurado 58, una pared fija 59 y una pared móvil 60. Los ejemplares se depositarán con los lomos apoyados sobre el lecho ranurado 58 y referencia- dos sobre la pared fija 59. Puesto que el lecho ranurado tiene una inclinación de 352, toda la pila de ejemplares quedará apoyada sobre la pared móvil posterior 60.
La extracción de los ejemplares se realizará por la parte anterior de la tolva 57, mediante una ventosa de succión por vacio 61. Esta ventosa se ubicará enfrente del ángulo que forman el lecho ranurado 58 con la pared fija 57.
Al quedar próxima a la pared fija se garantiza que el cien por cien de la superficie de la ventosa se posicione encima del ejemplar a extraer, independientemente de su tamaño, evitando extraer dos a * la vez. Al quedar próximo al borde del lecho ranurado se consigue aprehender el ejemplar por su parte más consistente, es decir, cerca de su lomo.
La ventosa extractora dispone de un movimiento de vaivén, de manera que, cuando está en la posición adelantada, succiona el ejemplar, durante el retroceso lo extrae, y al llegar a su posición más retrasada, cesa la aspiración y lo deja caer por gravedad. Esta ventosa 61 lleva un dispositivo que detecta si el ejemplar no ha sido aprehendido, y entonces inicia el reintento antes de que llegue al final de su recorrido hacia atrás. Todo el movimiento de vaivén está controlado por un dispositivo electrónico de sincronismo para hacer coincidir la caida del ejemplar en la cinta colectora 62, en el momento y lugar adecuados. A la vez que el dispositivo de extracción está actuando, la pared móvil 60 va avanzando la distancia oportuna para garantizar que el ejemplar a extraer esté en la posición óptima para ser extraido por la ventosa 61. Cuando se ha dosificado el último ejemplar, automáticamente esta pared retrocede hasta la posición de partida, para que la tolva 57 vuelva a ser cargada.
El dispositivo separador de lomos, referencia- do en general con el número 63 y que se ve claramente en la figura 17, está formado por el perfil estriado 64, un dispositivo de flujo lateral de aire 65, y unos flejes separadores 66.
El perfil estriado 64 está colocado justo en el borde del lecho ranurado. Su especial sección con dos radios de curvatura consiguen retener los lomos de los ejemplares (sobre todo los que están curvados hacia adelante), hasta que la ventosa vence esa resistencia para extraerlos.
El dispositivo eyector de aire 65, envia aire a presión desde la parte inferior de la pared fija 59 y próximo al perfil estriado 64, impidiendo la posible aproximación del lomo del ejemplar que sigue al que tiene que ser expulsado.
Los flejes separadores 66 tienen su extremo posterior fijo mediante una sujeción al lecho ranurado 58 y el otro extremo levantado hasta formar un ángulo de 90-5 con el resto del fleje. Permiten el paso de un ejemplar cuando toda la pila es empujada por la pared móvil 60 e impiden que se junten los dos primeros ejemplares, cuando la ventosa empuja al primero de ellos para aprehenderlo. El alimentador automático 56 incluye un dispositivo de extracción del ejemplar, referenciado en general con el número 67, formado por los siguientes elementos:
- ventosa de vacio 61. Este elemento es el que realiza la aproximación, contacto, succión, extracción y suelta del ejemplar. Está formado por --una carcasa 68 que encierra al tubo 69 (ver figura 16), y la rejilla exterior 70 que produce la succión del ejemplar cuando ésta entra en contacto con el mismo. La particular forma cóncava de la rejilla 70 produce una zona de depresión homogénea y muy amplia alrededor del centro de la rejilla (que es donde entra en contacto con el ejemplar) y hasta la lengüeta 71 que bordea a la ventosa. Gracias a esta particular forma de la rejilla 70 se consigue una succión óptima para artículos de estas características (ejemplares con o sin gadget).
Solidarios a la ventosa 61 y por su parte inferior, existen dos uñas 72 (ver figura 15) adelantadas respecto al plano de la rejilla 70, cuyo efecto es el de empujar al lomo del ejemplar a extraer contra los flejes
66, siendo este efecto particularmente importante en los casos en los que los lomos estén curvados hacia adelante.
Haciendo ahora especial referencia a la figura
16, en ella podemos ver cómo se muestran esquemáticamente los mecanismos para el movimiento de vaivén de la ventosa 61. Se consigue a través de un cilindro neumático 73 cuyo vastago transmite su movimiento a un tubo deslizante 74, a través de la manivela 75 cuyo punto de giro está en su extremo inferior 76. El propio tubo deslizante 74 actúa como conmutador del vacio del conducto 69, gracias a un mecanis¬ mo 77 dotado de una cámara de compensación de presión para que el tubo deslizante 74 no sufra fuerzas dominantes que aumenten su fricción sobre las guias de deslizamiento. Esto puede verse esquemáticamente en la figura 16.
- detección de ejemplar aprehendido. Cuando el tubo deslizante 74 retrocede, la ventosa 61 se acerca al ejemplar y en un determinado punto de su recorrido conmuta la succión del conducto 69 hacia la rejilla. Simultáneamen- te, la ventosa 61 avanza hasta que el sensor 78 (ver figura 15) queda activado por efecto de la acción de la ventosa sobre el ejemplar. En este momento el tubo deslizante 74 invierte su movimiento al avanzar el vastago del cilindro 73. En un determinado punto del recorrido de avance, la rejilla 70 pierde el efecto de succión y el ejemplar cae por efecto de la gravedad.
- maniobra de reintento. Cuando la ventosa 61 ha aprehendido el ejemplar y se retira con él succionado, el sensor 78 debe permanecer activado. Si al iniciar el retroceso este sensor se desactiva, significa que el ejemplar no ha sido tomado, con lo que inmediata y automᬠticamente se reintenta la maniobra, sin esperar a que la ventosa complete el ciclo de retroceso.
- topes antisucción remanente. Se trata de una estructura en forma de "U" invertida, cuyo plano queda un poco más adelantado que el plano de la rejilla de la ventosa cuando ésta está totalmente retraida. Por lo tanto, estos topes despegan al ejemplar de la ventosa cuando queda succión remanente, a pesar de haber sido eliminado el vacio, como se deduce al observar la figura 15.
- elementos de sincronismo en la extracción. Están definidos por unos elementos electrónicos de control que, además de coordinar y gobernar todo el proceso, dirigen la acción del cilindro neumático a través de su electroválvula. Por lo tanto, la respuesta de la ventosa al movimiento del cilindro está controlada y permite su sincronización con eventos externos al alimentador, que le permitirán dosificar cada ejemplar en el momento y lugar adecuados. Conforme la ventosa va extrayendo ejemplares por la parte anterior de la tolva, resulta necesario empujar a toda la pila que aguarda . en la tolva para garantizar que siempre exista un ejemplar en el borde, dispuesto para ser expulsado. El dispositivo de desplaza- miento de toda la pila de ejemplares está formado por distintos elementos que a continuación se detallan:
- pared móvil. Toda la pila de ejemplares se apoya sobre la pared móvil 60, la cual se mueve deslizándo¬ se sobre las ranuras de la placa ranurada 58 por la acción del cilindro 80, como podemos ver en la figura 15. El movimiento del cilindro 80 responde a su vez a la desacti¬ vación de otro sensor 79 colocado sobre la placa ranurada y, en parte, introducido en el perfil estriado 64. Cuando el sensor se desactiva indica que el ejemplar ya ha sido expulsado y el cilindro 80 debe actuar hasta dejar otro ejemplar preparado; esto ocurre cuando el sensor 79 vuelve a quedar activado.
- elementos compensadores de la deformación de la pila. Como hemos visto anteriormente y con el fin de evitar que los lomos de los ejemplares de la pila se arqueen hacia adelante, se dispone de dos elementos en la propia placa móvil 60. Por una parte, una placa empujadora 81 (ver figura 15) que es la que realmente está en contacto con la pila. La especial forma de esta placa corrige el efecto de la deformación. Para ayudar más en esta correc¬ ción se ha dispuesto que una parte de la mencionada placa sea móvil mediante la acción de un cilindro neumático. Este cilindro neumático se mueve hacia adelante cuando hay más de una maniobra de reintento. - retroceso de la pared, móvil. Un sensor solidario a la placa empujadora 81 indica cuando se ha extraido el último ejemplar de la pila. En este momento el cilindro 80 hace retroceder a la placa hasta su posición inicial. Esta posición inicial ha sido previamente progra- mada mediante el conmutador 82 para que el cilindro retroceda totalmente, o solo a la mitad de su recorrido, en función del tamaño de las pilas que están esperando a ser cargadas, con lo que se optimizan los tiempos muertos.
Haciendo ahora especial referencia a las figuras 18 y 19, podemos ver en ellas el mecanismo de recogida del ejemplar expulsado. Puesto que en última instancia la calda del ejemplar expulsado se realiza por gravedad, y dado el carácter heterogéneo de los ejemplares que nos ocupan, cuyos tamaños, consistencias, espesores y posiciones de sus centros de gravedad son distintos, no es de esperar que el contacto entre el lomo del ejemplar con el perfil de deslizamiento de la máquina de control de la devolución se produzca de manera simultánea en todos sus puntos de contacto. Para lograr un buen contacto entre ejemplar y perfil, se utiliza el mecanismo de recogida del ejemplar expulsado, formado en este ejemplo de realización preferente por los siguientes elementos:
- acondicionador de lomos. La placa basculante
83 impide que los ejemplares cuyos lomos son de un espesor importante, queden encajados en el perfil de desplazamiento
84 sin que puedan ser transportados por deslizamiento.
Por otra parte, la boquilla 85 proyecta aire a presión para que los lomos combados hacia arriba se ajusten al tapiz 86 del transporte de la máquina de control de la devolución y contacten con el perfil de desplazamien¬ to 84 al deslizar hacia abajo.
- amortiguador. El perfil de desplazamiento 84 se interrumpe en la zona del mecanismo de recogida. Este nuevo tramo de perfil, referencia con 87 no está unido directamente a la máquina de control de la devolución, como en el caso del perfil 84, sino que lo hace a través de un sencillo mecanismo de amortiguación formado por dos cilindros neumáticos 88 cuyos vastagos se unen al perfil 87 a través de una transmisión elástica 89. En la figura 20 podemos ver dibujado en perspectiva, la disposición de dos alimentadores para la aplicación a la dosificación de ejemplares a la máquina de control de la devolución de publicaciones invendidas. Uno de estos alimentadores automáticos será la imagen especular del otro y permite al operario que carga, colocarse en medio de ellos para tener acceso a las tolvas de carga a su derecha e izquierda.
El funcionamiento es el siguiente: el operario carga un paquete en uno de los alimentadores automáticos 56 y acciona el pulsador de "preparado" 90 (ver también la figura 15). El sistema de control recibe el código del paquete. El alimentador comienza a dosificar. El operario carga con el paquete siguiente el otro alimentador automᬠtico 56 y acciona el pulsador "preparado" 90. El sistema de control recibe el código de ese paquete. Cuando se dosifica el último ejemplar del primer alimentador, automáticamente arranca el segundo. El operario carga el alimentador 56 inicial, y asi se repite el ciclo.

Claims

REIVINDICACIONES: 1.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, en particular un dispositivo de muelle o área de procesamiento de artículos invendidos, anejo o periférico de una máquina (1) de reconocimiento y clasificación de publicaciones invendidas que comporta básicamente una zona de carga (2) sobre la que son dosificados los ejemplares, una estación de reconoci¬ miento (3) que identifica las portadas de los ejemplares, una zona de clasificación (4) que ordena los ejemplares sometidos a reconocimiento, y un ordenador (5) de control de la máquina (1) conectado con el computador central del usuario, caracterizado porque el dispositivo de muelle de procesamiento comprende: - un puesto de desempaquetado (6) de los artículos invendidos a ser procesados;
- un ordenador (7) de introducción de un código identificativo de cada paquete de invendidos, que está asociado a dicho puesto de desempaquetado (6) y conectado con dicho ordenador de control (5);
- un primer transportador (8) de publicaciones invendidas que desemboca en dicha máquina (1) entre dicho puesto de desempaquetado y un puesto de dosificación de los ejemplares de dichas publicaciones, adyacente a dicha zona de carga (2) de la máquina (1);
- un discriminador (10) de fin de dosifica¬ ción, asociado a dicho puesto dosificador (9) manual o automático;
- un segundo transportador (11) de artículos atipicos que discurre funcionalmente paralelo a la máquina
(1), desde dicho puesto de desempaquetado (6) hasta un puesto auxiliar (12) de reconocimiento asistido por operario y ubicado en correspondencia operativa transversal con la primera puerta (4.1) de dicha zona de clasificación (4) y que está destinada a expulsar los ejemplares irreco- nocidos,•
- un tercer transportador (14) de ejemplares irreconocidos que se extiende transversalmente a la máquina (1) desde dicha primera puerta (4.1) hasta dicho puesto auxiliar (12) ;
- un opcional cuarto transportador (15) de ejemplares extemporáneos que se extiende transversalmente a la máquina (1) desde una segunda puerta (4.2) prevista al efecto en dicha zona de clasificación (4) hasta dicho puesto auxiliar (12);
- asociado a dicho puesto auxiliar (12) y conectado con dicho ordenador de control (5), un ordenador (13) de procesamiento de artículos atipicos invendidos, de ejemplares irreconocidos y opcionalmente, de ejemplares extemporáneos;
- un quinto transportador (16) que se extiende entre dicho puesto auxiliar (12) y unos medios de enfardado y almacenamiento con un carrusel (17) de prealmacenamiento de irreconocidos y atipicos para su clasificación manual; - una impresora (18) y opcionalmente una impresora (19) destinadas a la asignación de código identificativo para irreconocidos y extemporáneos, que están respectivamente asociadas a dicho transportador (14 y 15) y conectados con dicho ordenador de control (5) .
2.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA
DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque dicho transportador (8) está integrado, preferentemente, por una pluralidad de tramos (8a, 8b, 8c) dotados de tracciones independientes y salvo el primer tramo (8a) los demás tramos intermedios (8b) y el tramo final (8c) tienen asociados sensores de presencia que detectan la ocupación o no del tramo por artículos en proceso (8b, 8c) y están conectados con una unidad que gobierna sus independientes tracciones, ordenando la activación de un tramo (8b) cuando el siguiente (8b u 8c) está libre y manteniendo activado el primer tramo (8a) excepto cuando están ocupados todos los tramos sucesivos (8b y 8c) .
3.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho transportador (11) está preferentemente integrado por una multiplicidad de tramos (lia, 11b, 11c) que están provistos de tracciones independientes que, exceptuando el tramo inicial (lia), los restantes tramos intermedios (11b) y final (11c) incorporan sensores de presencia que advierten de la ocupación o no de cada tramo (11b, 11c) por artículos en proceso y están operativamente combinados con una unidad que gobierna dichas independientes tracciones provocando la activación de un tramo (11b) cuando en el siguiente tramo (11b u 11c) no hay presencia de artículos en proceso y manteniendo permanentemente activado dicho tramo inicial (11c), excepto cuando todos los tramos sucesivos (11b, 11c) están ya ocupados por dichos articuloε.
4.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA
DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho transportador (14) tiene diferenciadas tres zonas o posiciones operativas: una posición inicial (14a) o de recepción de puerta (4.1) de la zona de clasificación (4) de la máquina (1), una posición central (14b) que es ocupada por el grupo de dichos ejemplares recibidos en la zona inicial (14a) cuando ha sido procesado el paquete de procedencia de los mismos, y cuya zona central tiene asociada dicha impresora (18) que incorpora a este grupo de irreconocidos un albarán de asignación de código identifi- cativo, y una posición final (14c) o de entrega a dicho puesto auxiliar (12), que en el siguiente avance del transportador (14) es ocupada por dicho grupo de irrecono- cidos; estando dicho transportador (14) .combinado con dicho discriminador (10) para avanzar una posición cada vez que éste (10) es actuado; y siendo dicha impresora (18), gobernada por dicho ordenador de control (5) para actuar cada vez que un grupo de irreconocidos ocupa dicha posición central (14b) .
5.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho opcional transportador (15) para ejemplares extemporáneos, tiene diferenciadas tres sucesivas zonas o posiciones operativas: una posición inicial (15a) de recepción de los ejemplares entregados por dicha segunda puerta (4.2) de la zona de clasificación (4) de la máquina (1), una posición central (15b) que, mediante un avance unitario, es ocupada por el grupo de ejemplares recibidos en dicha posición inicial (15a) procedentes de un determinado paquete de invendidos procesado, y cuya posición central (15b) tiene asociada dicha impresora (19) que incorpora a este grupo de extemporáneos un albarán de asignación de código identifi- cativo, y una posición final (15c) de entrega a dicho puesto auxiliar (12) que es ocupada por dicho grupo de extemporáneos en el siguiente avance uni-tario del transpor¬ tador (15); estando la tracción de este transportador (15) conectada para avanzar una posición cada vez que actúa dicho discriminador (10) de fin de dosificación; y siendo dicha impresora (19) gobernada por dicho ordenador de control (5) para actuar cada vez que un grupo de extemporᬠneos ocupa dicha posición central (15b) .
6.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto que en al menos uno de los costados de dicho transportador de atipicos (11) , existan adicionales puestos auxiliares (20) de reconocimiento, provistos de correspon- dientes adicionales ordenadores (21) y ubicados en corres- pondencia con uno de los múltiples tramos (lia, 11b, 11c) de dicho transportador (11) .
7.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con las 5 reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto que dicho transportador (16) conste de un tramo inferior (16a) que se extiende por debajo de dicho trans¬ portador (11) y un tramo ascendente (16b) que alimenta dicho carrusel (17) .
10 8.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA
DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto que dicho puesto auxiliar (12) y diches adiciona¬ les puestos auxiliares (20) estén relacionados con dicho
_5 tramo inferior (16a) del transportador (16) a través e respectivas rampas doεificadoras (22) .
9.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en
20 relación con las puertas (4.3 a 4.n) que para la expulsión- de los ejemplares validados tiene la zona de clasificación (4) de la máquina (1), está previsto el empleo operativo de cajones de recogida simple (23) que almacenan aprovechando combinadamente la acción gravitatoria y un fondo doblemente
25 inclinado, o bien el empleo de dispositivos de descarga controlada (24) formados por un elemento de transporte (24a) que alimenta un primer receptáculo (24b) que, cuando alcanza un determinado número de ejemplares, es vaciado automáticamente sobre un segundo receptáculo (24c) del que
30 son tomados para su enfardado por medios manuales o automáticos.
10.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque dicho elemento de
35 transporte (24a) está con su lecho inclinado respecto del plano horizontal en el favorecimiento del perfecto orden del apilado automático de los ejemplares de cada fardo en formación.
11.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto que los ordenadores (13 y 21) auxiliares viertan sus datos procesados al ordenador (5) en la realización de un único documento conjunto de la devolución total de un cliente.
12.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, en particular para máquinas (25) manipuladoras de prensa invendida y otros objetos planos asimilables, que en lo sucesivo se nombran bajo la designación genérica de revistas (55), y en cuyas máquinas (25) estas revistas (55) son trasladadas de una en una por la acción de miembros empujadoreε (32) solidarios de una cinta sinfín (26) y descansando sobre un lecho que está inclinado hacia uno de los bordes longitudinales, en el cual existe un perfil de deslizamiento (28) para el lomo (55a) de dichas revistas (55), de manera que cada revista (55) es dosificada sobre una zona de recepción (25a) de dicho lecho inclinado (26) y es transportada a través de una estación optoelectrónica (25b) de reconocimiento e identificación, para acabar alcanzando una zona de clasifi¬ cación o expulsión (25c) en la que existe una pluralidad de puertas (52) de descarga selectiva que tienen asociados medios expulsores que impulsan transversalmente la revista (55) separándola del lecho inclinado (26), caracterizado porque comprende peculiarmente unos primeros medios previos al ingreso funcional en dicha estación optoelectrónica (25b) y que propician la automática, corrección de la posición transversal de la revista (55) , mediante su resbalamiento por gravedad sobre el lecho inclinado (26), hasta que su lomo (55a) queda aplicado sobre dicho perfil de deslizamiento (28); unos segundos medios retenedores de dicha correcta posición transversal de la revista (55); unos terceros medios, también previos a dicho ingreso, propiciadores de la automática corrección de la posición longitudinal de la revista (55) mediante su atrasamiento hasta el taco empujador (32) inmediatamente posterior; unos cuartos medios de fijación de la planitud de la portada de la revista (55) para su procesado por dicha estación optoelectrónica (25b) ; unos quintos medios de sustentación antidescenso de dicha cinta sinfín inclinada (26); unos sextos medios en dicha zona de expulsión (25c) entre dicha estación optoelectrónica (25b) y la selectiva expulsión, garantizadores del antivolteo de la portada de la revista (55); unos séptimos medios también en dicha zona de expulsión (25c) entre dicha estación (25b) y la selectiva expulsión garantizadores de antienrollamiento del lomo de la revista (55); unos octavos medios expulsores de la revista (55) que combinan las acciones* de dos actuadores independientes, con configuraciones deflectoras de doble bisel y rampa de salida; y unos novenos medios de acceso a la cinta sinfin (26) por el interior del armazón de la máquina (25) para su montaje y mantenimiento.
13.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ART CULOS INVENDIDOS, de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque dichos primeros medios correctores de la posición transversal de la revista (55) sobre el lecho inclinado de la cinta sinfin (26), consisten en que: esta cinta sinfin (26) tiene su superficie deslizante; los miembros empujadores (32) solidarizados a dicha cinta sinfin (26) son tacos transver¬ sales que presentan la particularidad de que solo se extienden en una estrecha franja inferior de anchura aproximada a una cuarta parte de la anchura de la cinta sinfin (26), asi como de que estos tacos (32) tienen en su cara superior un bisel (32a) que en su extremo superior nace al nivel de la superficie de la cinta sinfin (26) y se extiende hasta aproximadamente el centro de dicha cara superior del taco (32); y existen dispositivos supresores de la electricidad estática de la superficie de la cinta sinfin (26), repartidos a lo largo de la longitud de ésta.
14.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con las reivindicaciones 12 y 13, caracterizado porque dichos segundos medios retenedores de la correcta posición transversal de la revista (55), consisten en un fleje (37) ubicado entre el perfil de resbalamiento (28) y el borde inferior de la cinta sinfin (26), en orden a prevenir el deslizamiento transversal de las revistas por resbalamiento descendente del lomo (55a) .
15.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA
DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque dichos terceros medios correctores de la posición longitudinal de la revista (55) sobre el lecho inclinado (26), están solapados longitudinalmente sobre dicho fleje (37) y están ubicados operativamente entre el perfil de deslizamiento (28) y el comienzo de la cinta (26) y son los siguientes: un dispositivo escamoteable elevador (34) del lomo (55a) de las revistas (55) que está normalmente asomante por la acción antagonista de un resorte (34a) que cede elástica¬ mente por el peso de la revista (55) , propiciando una acción combinada de los efectos de fricción y gravitatorio que provoca el atrasamiento automático del ejemplar de revista (55); una ventosa de vacio (35) , de efecto Venturi que frena el avance de la revista (55) hasta que es alcanzada por el taco biselado (32) que la sigue; y un fleje retenedor (36) que tiene dispositivo regulador de intensidad (36a) y que actúa sobre el lomo (55a) de la revista (55) de manera previa y solapada bajo el inicio de dicho fleje (37) frenando el avance de la revista (55) por incremento de la fricción, hasta que se produce dicho alcance por el empujador o taco biselado (8) .
16.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con las reivindicaciones 12 a 15, caracterizado porque dichos cuartos medios fijadores de la planitud de la portada de la revista (55), están constituidos por: una aleta antivolteo (38) de dicha portada; un soplador (39) de intensidad regulable que está ubicado después de dicha aleta antivol- teo (38) y dirigido oblicuamente sobre la portada y activado por un sensor que detecta el comienzo de un nuevo ejemplar; una cortina de aire (40) que se extiende trans¬ versalmente a todo ' lo ancho de la cinta sinfin (26), tiene regulación de intensidad y se ubica a continuación de dicho soplador oblicuo (39) produciendo un flujo de aire continuo inclinado en la dirección de avance del ejemplar; y unas pletinas prensoras (41) que están ubicadas a continuación de dicha cortina de aire (40) y son aplicadas sobre la portada en su avance a través de dicha vestación optoelec- trónica (25b) .
17.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con las reivindicaciones 12 a 16, caracterizado porque dichos quintos medios de sustentación antidescenso de dicha cinta inclinada (26), consisten en que, a lo largo del borde superior de dicha cinta sinfin (26) está fijado un taco longitudinal (27) cuya cara inferior queda aplicada por ambas caras vista y oculta de la cinta sinfín (26) sobre una pluralidad de rodamientos (43) sustentados en respecti- vos soportes (42) anclados sobre el armazón fijo de la máquina (25) .
18.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con las reivindicaciones 12 a 17, caracterizado porque dichos sextos medios de antivolteo de la portada de la revista (55), consisten en una parrilla (46) practicable por basculamiento y que está formada por largueros (46b) que se extienden longitudinalmente sobre la cinta sinfin (26) a escasa altura regulable respecto de dicha portada, y por travesanos (46a) en voladizo cuyos pies se articulan al armazón estático de la máquina (25) mediante correspondien¬ tes ejes de basculamiento (47) .
19.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con las reivindicaciones 12 a 18, caracterizado porque dichos séptimos medios de antienrollamiento del lomo (55a) de la revista (55) consisten en que, a lo largo del perfil de deslizamiento (28) en dicha zona de expulsión (25c) , existen pestañas retraibles retenedoras (50), dispuestas una a continuación de la otra y asociadas cada una a una puerta de salida (52), cuyas pestañas retenedoras (50) se proyectan operativamente hacia el centro del lecho inclina¬ do (26) quedando voladas sobre la trayectoria del lomo (55a) deslizando sobre dicho perfil de deslizamiento (28) .
20.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA
DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con las reivindicaciones 12 a 19, caracterizado porque dichos octavos medios expulsores de la revista (55) consisten en: una pala expulsora (48) que en su superficie activa presenta biseles longitudinales (48a) , en su extremo trasero aguas arriba y transversal (48b) en su costado orientado hacia el eje de la cinta sinfin (26); un primer actuador (49) de dicha pala expulsora (48) entre una posición escamoteada no activa y una posición activa asomante que alcanza sensiblemente el nivel de rebasamiento de dicho perfil de deslizamiento (4); un segundo actuador (51), de actuación combinada con dicho primer actuador (49) y que está asociado a dicha pestaña retenedora retraible (50) operando entre dicha posición activa asomante y una posición retraida de expulsión de la revista (55) .
21.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizado porque está previsto que dichos ejes de basculamiento (47) de la parrilla (46) estén situados sobre un perfil (44) de cubrición de dichos medios (27, 42, 43) de soporte antidescenso de la cinta sinfin (26) que corresponden a la cara vista de ésta, cuyo perfil de cubrición (44) está dotado de correspondientes apoyos (45) respecto de dichos soportes (42) .
22.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA
DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con las reivindicaciones 19 y 20, caracterizado porque dichas pestañas retraibles (50), en su extremo aguas abajo tienen un complemento (50a) de expansión triangular de borde volado, cuyo vértice saliente de dicho complemento (50a) queda estableciendo la continuidad de acuerdo con el voladizo retenedor de la siguiente pestaña (50) aguas abajo.
23.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con las reivindicaciones 12 a 22, caracterizado porque dichos novenos medios de acceso a la cinta sinfin (26) por dentro del armazón de la máquina (25) , consisten en que las patas (29) sustentadoras de la máquina (25), que son en si regulables en altura, en su costado más alto tienen una sección abatible (30) que es susceptible de franquear dicho acceso para el montaje y mantenimiento.
24.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con las reivindicaciones 12 a 23, caracterizado' porque los lugares previstos de expulsión de revistas (55) disponen de bandejas (52) que en su lecho tienen instaladas bolas rodantes (53) .
25.- DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, de acuerdo con las reivindicaciones 12 a 24, caracterizado porque las bandejas de salida o puertas (52) se prolongan interfiriendo parcialmente la puerta (52) inmediatamente aguas arriba, según una placa deflectora (54) en rampa descendente.
26.- ALIMENTADOR AUTOMÁTICO PARA EL PROCESA¬
MIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, en especial para la dosificación simultánea de diferentes tipos de publicaciones homogéneas o heterogéneas incluso con objetos de regalo y por tanto con una geometría y consistencia variables, caracterizado porque está consti¬ tuido por una tolva (57) de recepción de los ejemplares a procesar, definida por un lecho ranurado (58), inclinado preferentemente 35s, en el que apoyan los lomos de los ejemplares; una pared fija (59) "de referencia y apoyo de los laterales; y una pared móvil (60) que empuja por la parte posterior a toda la pila de ejemplares, guiada en los canales del lecho ranurado (58) , habiéndose previsto que los ejemplares sean extraidos uno a uno por la parte anterior de la tolva (57) mediante una ventosa (61) de succión por vacio que se sitúa encima del ejemplar a extraer y que está dotada de movimiento de vaivén en coordinación con el avance de la pared móvil (60) y con el control de un dispositivo electrónico de sincronismo con la calda del ejemplar sobre una cinta transportadora.
27.- ALIMENTADOR AUTOMÁTICO PARA EL PROCESA¬
MIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, según reivindicación 26, caracterizado porque la ventosa (61) está próxima a la pared fija (59) para garantizar su apoyo total sobre el ejemplar a extraer, independientemente de su tamaño y próxima también al borde del lecho ranurado (58) .
28.- ALIMENTADOR AUTOMÁTICO PARA EL PROCESA¬ MIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, según reivindicaciones 26 y 27, caracterizado porque la ventosa (61) posee un dispositivo que detecta si el ejemplar no ha sido aprehendido para iniciar el reintento antes de finalizar su carrera de retroceso, lo que se efectúa al no quedar activado un sensor (78) interior a la ventana (61), actuado por la acción de la ventosa sobre el ejemplar.
29.- ALIMENTADOR AUTOM TICO PARA EL PROCESA- MIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, según reivindicaciones 26 a 28, caracterizado porque la ventosa (61) posee inferiormente dos uñas (72) que empujan los lomos contra unos flejes posteriores (66), solidarios al lecho ranurado (58) de la tolva (57) y que permiten el paso de un solo ejemplar cuando toda la pila es empujada por la pared móvil (60) .
30.- ALIMENTADOR AUTOMÁTICO PARA EL PROCESA¬ MIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, según las reivindicaciones 26 a 29, caracterizado porque la ventosa (61) cuenta además con una estructura en forma de "U" invertida cuyo plano queda ligeramente más adelantado que el de la rejilla frontal (70) de la misma, en posición totalmente retraida, despegando al ejemplar cuando queda succión remanente tras eliminar el vacio.
31. ALIMENTADOR AUTOM TICO PARA EL PROCESA¬
MIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, según la reivindicación 26, caracterizado porque la tolva (57) cuenta en el borde de su lecho ranurado, (58) con un perfil estriado (64) que retiene los lomos de los ejemplares hasta que actúa plenamente la acción de la ventosa (61); y un dispositivo eyector de aire a presión (65), colocado en la parte inferior de la pared fija (59) y próximo al perfil estriado (64) para impedir la posible aproximación del lomo del ejemplar próximo al succionado.
32.- ALIMENTADOR AUTOMÁTICO PARA EL PROCESA¬
MIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, según la reivindicación 26, caracterizado porque el mecanismo de vaivén de la ventosa (61) se consigue a través de un cilindro neumático (73) cuyo vastago transmite su movimien- to a un tubo deslizante (74) a través de una manivela (75), actuando dicho tubo deslizante (74) como conmutador del vacio; existiendo una cámara de compensación de presión para que no aumente la fricción sobre las guias de desliza¬ miento.
33.- ALIMENTADOR AUTOMÁTICO PARA EL PROCESA¬
MIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, según la reivindicación 26, caracterizado porque la pared móvil (60) se desplaza por acción de un cilindro (80) que responde a la desactivación de un sensor (79) colocado sobre el lecho ranurado (58) y parcialmente en el perfil estriado (64) .
34.- ALIMENTADOR AUTOMÁTICO PARA EL PROCESA¬ MIENTO DE LA DEVOLUCIÓN DE ARTÍCULOS INVENDIDOS, según la reivindicación 33, caracterizado porque la pared móvil (60) lleva solidaria una placa empujadora (81) que optimiza su adaptación al último ejemplar de la pila, estando asistida una zona móvil de la misma, por un cilindro neumático que además se mueve hacia adelante cuando hay más de una maniobra de reintento.
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