WO1994017382A1 - Capteur de force - Google Patents

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WO1994017382A1 PCT/BE1994/000009 BE9400009W WO9417382A1 WO 1994017382 A1 WO1994017382 A1 WO 1994017382A1 BE 9400009 W BE9400009 W BE 9400009W WO 9417382 A1 WO9417382 A1 WO 9417382A1
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Fernand Humblet
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G01L5/107—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means for measuring a reaction force applied on an element disposed between two supports, e.g. on a plurality of rollers or gliders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means

Definitions

  • the present invention relates to a three-point force sensor, intended to be fixed to a flexible structure such as a cable, a sling, a rope, etc., in order to measure or to control the load or the force applied to said flexible structure.
  • the invention also extends to the uses of this force sensor. State of the art
  • the sensors intended to be fixed on cables or the like are equipped with a bridge or part of a bridge of strain gauges which is necessarily connected via an electric cable to a box called a monitor. and which includes:
  • the measurement signal supplied by the gauge bridge is very weak. Indeed this signal varies between 0 and 10 millivolts depending on the state of charge and therefore, the sensor must be connected via a link cable to an electronic monitor in order to amplify the signal to make it exploitable.
  • the monitor it is strongly recommended to place the monitor as close as possible to the sensor, with a maximum distance of three meters between them.
  • the conditioner is not integrated into the sensor, and the signal is very weak, the cable constitutes an antenna which often causes very significant disturbances in industrial environments.
  • the signal which is carried in the connecting cable must be amplified by a factor of the order of a thousand.
  • the prior art sensors are made of treated steel and therefore have a relatively high weight; which generates a vibrating mass on the flexible structure with the effect of reducing the mechanical characteristics of said structure.
  • the body of this sensor which is made of very high strength noble steel, deforms proportionally to the force exerted. Deformation is measured by a very high sensitivity magnetic deviation detector, connected directly to the electronic monitor. Aims of the invention
  • the main aim of the present invention is to provide a lightened three-point force sensor which is intended to be fixed on a flexible structure, in order to measure or control a load or a force applied to said flexible structure, without having the drawbacks of the aforementioned state of the art.
  • the present invention aims to provide a three-point force sensor whose linearity of the measured signal is achievable over the entire range of use of the sensor.
  • Another object of the present invention consists in obtaining by this sensor, a digital signal which can be used directly and without conversion by a microprocessor.
  • a further object of the present invention is to provide a sensor which is adaptable to all electronic configurations, including those using optical fibers.
  • the present invention relates to a three-point force sensor intended to be fixed on a flexible structure, in order to measure or control a load or a force applied to said flexible structure, and comprising incorporated in the body of the sensor, two half strain gauge bridges forming a complete bridge and working in shear, these half-bridges being directly connected to a conditioner integrated into the sensor.
  • the sensor body is made of a light material, preferably of aluminum alloy and is in the form of a mono-block structure; that is, the sensor consists of a mass formed in one piece.
  • Another aspect of the present invention relates to the uses of this force sensor for measuring or controlling a load or a force applied to a flexible structure, by supplying directly from the sensor the standard analog measurement signals. directly usable.
  • FIG. 1 shows a schematic front view in partial section of a three-point force sensor according to the present invention
  • FIG. 2 shows a schematic side view in partial section of a three-point force sensor according to the present invention which is fixed to a traction cable;
  • FIG. 3 shows a schematic profile view of an alternative embodiment of a force sensor comprising a clamping device with removable eccentric and adaptable to different cable diameters;
  • FIG. 4 is a partial view from above without the clamping lever corresponding to Figure 3;
  • - Figure 5 shows a schematic view of the rear of a three-point force sensor according to the alternative embodiment shown in Figure 3;
  • FIG. 6 shows different clamping eccentrics adapted to different cable diameters for a range varying from 6 to 15 mm.
  • the three-point force sensors according to the present invention are intended to be fixed on a flexible structure, such as a cable, a sling, a rope or the like in order to measure or control the load or the force applied to the said flexible structure.
  • Figures 1 and 2 show a first preferred embodiment of a three-point force sensor which consists of a deformation body bearing the general reference 1 having essentially the shape of an E and which is made of a light material, preferably aluminum alloy.
  • This body 1 includes a support at each lateral end - (lower and upper) of the E.
  • the sensor is intended to be fixed on a flexible structure 3 which is in this case a traction cable, using a clamp bracket 5 in the shape of a stirrup fixed with screws.
  • This clamp is placed in the central bar of the E.
  • the sensor is held in the longitudinal axis of said structure 3 using two lateral guides 11.
  • this this comprises a complete bridge of strain gauges consisting of two half-bridges 31 and 33 working in shear and no longer in bending as is the case in the prior art. This advantageously makes it possible to guarantee the linearity of the measurement over the entire range of use.
  • the angle that the cable 3 has between a support 9 and the clamp 5 constitutes the deflection angle a which characterizes the three points of the sensor. This angle o. allows to induce the necessary stresses in order to carry out the measurements of the load or the force applied to said structure 3.
  • the clamp cannot be lifted, it is the two supports 9 arranged at the ends of the sensor which receive the feedback force and which produce the stresses in the body 1 of the sensor, these stresses being proportional to the force exerted on flexible structure.
  • the conditioner 19 is directly integrated into the body 1 of the sensor.
  • This conditioner 19 is simply arranged under a sealed protective cover 25 located on one of the faces of the body 1 of the sensor.
  • the two half-gauge bridges 31 and 33 are suitably introduced and glued into the body 1 of the sensor and on which two plugs 21 located laterally on the body 1 apply.
  • the two i-gauge bridges 31 and 33 are thus judiciously arranged with respect to the axis of the neutral fiber so as to work only in shear.
  • the two half-bridges of strain gauges 31 and 33 are then connected to the conditioner 19 in order to form a complete bridge. It will then suffice simply to supply the sensor by the plug 17 with 24 volts DC to obtain a fully autonomous sensor.
  • This procedure eliminates any risk of interference, since the signal delivered by the sensor is obtained without external amplification.
  • This signal is for example constituted by a frequency which varies between 0 and 10,500 Hz depending on the traction exerted on the flexible structure 3.
  • the signal supplied is a digital signal advantageously exploitable directly by a microprocessor without having to carry out any amplification or any conversion thereof in a monitor.
  • this sensor in the case where this sensor must be connected to a digital display or to a threshold card, these can be installed relatively far from the sensor without major drawbacks.
  • the integration of the electronic circuit inside the sensor allows it to be equipped with a single sensor as required. Indeed, this sensor can provide either a signal between 0 and 10,500 Hz, or a signal from 0 to 5 or from 0 to 10 volts, or a signal from 4 to 20 mA, or a potential-free threshold contact.
  • this sensor is advantageously adaptable in a few minutes to all known electronic configurations, even those using optical fibers. It is in particular possible to very easily change the measurement signal which is for example a frequency measurement signal so that it provides a measurement signal in milliamps.
  • the measurement signal which is for example a frequency measurement signal so that it provides a measurement signal in milliamps.
  • Another advantage of this sensor results from the fact that if it is made of aircraft-grade aluminum, the weight of the sensor from 250 to 500% relative to the weight of the sensors according to the state of the art. As a result, the vibrating mass generated by this sensor when it is placed on the flexible structure is greatly reduced and even practically zero.
  • the stirrup-shaped fixing clip 5 of FIG. 2 has here been replaced by an eccentric composed of a body 55, a roller bearing intended to promote sliding on the cable 12 and a stop 64 allowing to block the movement when the correct position is reached, the assembly being actuated by a lever 57.
  • Two cheeks 59 and 59 ′, integral with the body 1, are for-views of notches 61 into which the transverse axis 63 of the eccentric 55 is introduced.
  • the clamping can thus be easily and quickly obtained by lowering the lever 57, which causes a pinching of the cable 3 on the body of the sensor.
  • the conformity of this pinching will be confirmed by a small detector installed in a housing 21. In the case of a bad choice of the eccentric relative to the diameter of the cable, the detector will send an error message on the display and the measurement cannot be realized.
  • each type of device must be designed to measure cables included in a certain diameter range, for example a first device to measure diameters from 6 to 15 mm, a second device to measure cables of 16 to 30 mm, a third device for measuring cables from 30 to 50 mm, etc.
  • the volume intended to receive the electronics 71 has been increased at the level of the body 1, which makes it possible to incorporate an autonomous electrical supply in the form of dry batteries and a display 19 (LED or similar) integrated , which avoids easily damaging external electrical wires.
  • the microprocessor integrated in the electronic circuit makes it possible to store the measured values and to restore them on a PC via a plug 16.
  • the three-point force sensor is intended to permanently equip the machine on which it will be installed, while in its second embodiment, the three-point sensor becomes an autonomous device intended to perform punctual force measurements such as for example measuring the distribution of forces on the various cables of a high voltage line.

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Abstract

La présente invention concerne un capteur de force trois points destiné à être fixé sur une structure flexible (3) telle qu'un câble afin de mesurer ou de contrôler la charge ou la force appliquée à ladite structure flexible (3) caractérisé en ce qu'il comprend, incorporés dans le corps (1) du capteur, deux demi-ponts de jauges de contrainte (31 et 33) formant un pont complet et travaillant au cisaillement, ce pont étant directement relié à un conditionneur (19) intégré au capteur.

Description

CAPTEUR DE FORCE Objet de 1 'invention La présente invention est relative à un capteur de force trois points, destiné à être fixé sur une structure flexible telle qu'un câble, une élingue, une corde, etc..., afin de mesurer ou de contrôler la charge ou la force appliquée à la dite structure flexible. L'invention s'étend également aux utilisations de ce capteur de force. Etat de la technique
Il existe actuellement sur le marché des capteurs de force trois points de différentes conceptions ou réalisations. De manière générale, les capteurs actuels sont équipés de jauges de contrainte travaillant en flexion et qui fournissent par conséquent un signal qui est non linéaire et non proportionnel à la force exercée sur la structure flexible. Ce modèle de capteur ne peut donc être utilisé que conjointement avec un moniteur pour déclencher un relais lorsque la valeur du seuil réglé sur le moniteur est atteinte. En effet, du fait de sa non-linéarité, il ne pourra être utilisé pour faire de la sommation de charge ou afficher la valeur de la charge sur un indicateur numérique par exemple. Le document GB-A-2063494 (G.SALTERCo. Ltd) illustre ce genre de dispositif.
Actuellement, les capteurs destinés à être fixés sur des câbles ou similaire sont équipés d'un pont ou d'une partie d'un pont de jauges de contrainte qui est obligatoirement connecté par l'intermédiaire d'un câble électrique à un boîtier appelé moniteur et qui comprend :
- une alimentation,
- un circuit conditionneur,
- un circuit amplificateur, - un circuit comparateur (seuil) ,
- un ou deux relais de coupure.
En outre, ces dispositifs présentent l'inconvénient suivant : le signal de mesure fourni par le pont de jauges est très faible. En effet ce signal varie entre 0 et 10 millivolts selon l'état de charge et de ce fait, le capteur doit obligatoirement être connecté par l'intermédiaire d'un câble de liaison à un moniteur électronique afin d'amplifier le signal pour le rendre exploitable.
De plus, il est fortement conseillé de placer le moniteur le plus près possible du capteur, avec une distance maximum de trois mètres entre eux. En effet, comme le conditionneur n'est pas intégré dans le capteur, et que le signal est très faible, le câble constitue une antenne qui provoque souvent des perturbations très importantes dans les milieux industriels.
Dès lors, pour fournir un standard de mesure de 0 à 10 volts, le signal qui est véhiculé dans le câble de liaison devra être amplifié d'un facteur de l'ordre de mille.
Puisque cette amplification a lieu dans le moniteur, les parasites qui sont captés par le câble de liaison sont également amplifiés mille fois.
En outre, les capteurs de l'état de la technique sont réalisés en acier traité et présentent de ce fait un poids relativement élevé; ce qui génère une masse vibrante sur la structure flexible avec pour effet de diminuer les caractéristiques mécaniques de la dite structure.
Il est également connu par la demande de brevet EP- A-0207923, de pouvoir mesurer la déformation d'un capteur de force lorsqu'il est soumis à des sollicitations, ceci à l'aide d'un limiteur de charge à moniteur électronique qui n'utilise pas de jauges de contraintes.
Sous l'effet d'une charge ou d'une traction, le corps de ce capteur qui est réalisé en acier noble de très haute résistance, se déforme proportionnellement à la force exercée. La déformation est mesurée par un détecteur d'écart magnétique de très haute sensibilité, connecté directement au moniteur électronique. Buts de l'invention
Le but principal visé par la présente invention est de fournir un capteur de force trois points, allégé, et qui est destiné à être fixé sur une structure flexible, afin de mesurer ou de contrôler une charge ou une force appliquée à la dite structure flexible, sans présenter les inconvénients de l'état -de la technique susmentionné.
En particulier la présente invention vise à fournir un capteur de force trois points dont la linéarité du signal mesuré est réalisable sur toute la plage d'utilisation du capteur.
Un autre but de la présente invention consiste à obtenir par ce capteur, un signal digital exploitable, directement et sans conversion par un microprocesseur.
Un but complémentaire de la présente invention est de fournir un capteur qui soit adaptable à toutes les configurations électroniques, y compris celles utilisant des fibres optiques. Principaux éléments caractéristiques de l'invention
La présente invention ce rapporte un capteur de force trois points destiné à être fixé sur une structure flexible, afin de mesurer ou de contrôler une charge ou une force appliquée à la dite structure flexible, et comprenant incorporé dans le corps du capteur, deux demi-ponts de jauges de contrainte formant un pont complet et travaillant au cisaillement, ces demi-ponts étant directement reliés à un conditionneur intégré au capteur.
Avantageusement, le corps du capteur est réalisé en un matériau léger, de préférence en alliage d'aluminium et se présente sous la forme d'une structure mono-bloc; c'est-à-dire que le capteur est constitué d'une masse formée d'un seul bloc.
Un autre aspect de la présente invention ce rapporte aux utilisations de ce capteur de force pour la mesure ou le contrôle d'une charge ou d'une force appliquée à une structure flexible, en fournissant directement au départ du capteur les signaux standards analogiques de mesure directement exploitables. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention, apparaîtront à la lecture d'une forme d'exécution préférée en référence aux figures annexées. Brève description des figures
•Afin de mieux comprendre la présente invention, on se réfère aux figures annexées dans lesquelles des repères numériques identiques sont utilisés pour représenter des parties identiques ou similaires dans les différentes vues:
- la figure 1 représente une vue schématique de face en coupe partielle d'un capteur de force trois points selon la présente invention; - la figure 2 représente une vue schématique latérale et en coupe partielle d'un capteur de force trois points selon la présente invention qui est fixé sur un câble de traction;
- la figure 3 représente une vue schématique de profil d'une variante d'exécution d'un capteur de force comportant un dispositif de clamage à excentrique amovible et adaptable à différents diamètres de câble;
- la figure 4 est une vue partielle par le dessus sans le levier de clamage correspondant à la figure 3; - la figure 5 représente une vue schématique de l'arrière d'un capteur de force trois points selon la variante d'exécution représentée à la figure 3; et
- la figure 6 représente différents excentriques de clamage adaptés à différents diamètres de câble pour une gamme variant de 6 à 15 mm.
Description d'une forme d'exécution préférée de la présente invention
De manière générale, les capteurs de force trois points selon la présente invention, sont destinés à être fixés sur une structure flexible, telle un câble, une élingue, une corde ou similaire afin de mesurer ou de contrôler la charge ou la force appliquée à la dite structure flexible. Les figures 1 et 2 représentent une première forme d'exécution préférée d'un capteur de force trois points qui est constitué d'un corps de déformation portant le repère général 1 présentant essentiellement la forme d'un E et qui est réalisé en un matériau léger, de préférence en alliage d'aluminium. Ce corps 1 comprend un appui à chaque extrémité latérale -(inférieure et supérieure) du E. Le capteur est destiné à être fixé sur une structure flexible 3 qui est dans le présent cas un câble de traction, à l'aide d'une clame de fixation 5 en forme d'étrier fixé à l'aide de vis. Cette clame est disposée dans la barre centrale du E. Le capteur est maintenu dans l'axe longitudinal de la dite structure 3 à l'aide de deux guides latéraux 11. Selon la caractéristique principale du capteur de force de la présente invention, celui-ci comporte un pont complet de jauges de contrainte constitué de deux demi-ponts 31 et 33 travaillant au cisaillement et non plus à la flexion comme c'est le cas dans l'état de la technique. Ceci permet avantageusement de garantir la linéarité de la mesure sur toute la plage d'utilisation.
L'angle que le câble 3 présente entre un appui 9 et la clame 5 constitue l'angle de déflexion a qui caractérise les trois points du capteur. Cet angle o. permet d'induire les contraintes nécessaires afin d'effectuer les mesures de la charge ou de la force appliquée à la dite structure 3.
Dans le cas particulier où une force de traction est appliquée aux deux extrémités de la structure flexible 3, celle-ci produit une force de réaction verticale qui tend à soulever la clame 5 disposée au centre du capteur.
Du fait que la clame ne peut se soulever, ce sont les deux appuis 9 disposés aux extrémités du capteur qui reçoivent la force de contre-réaction et qui produisent les contraintes dans le corps 1 du capteur, ces contraintes étant proportionnelles à la force exercée sur la structure flexible.
Une autre particularité importante du capteur de force selon la présente invention réside dans le fait que le conditionneur 19 est directement intégré dans le corps 1 du capteur. Ce conditionneur 19 est disposé simplement sous un couvercle de protection étanche 25 situé sur l'une des faces du corps 1 du capteur. De même, les deux demi-ponts de jauges 31 et 33 sont introduits et collés de manière adéquate dans le corps 1 du capteur et sur lesquels deux bouchons 21 situés latéralement sur le corps 1, s'appliquent. Les deux de i- ponts de jauges 31 et 33 sont ainsi disposés judicieusement par rapport à l'axe de la fibre neutre de manière à travailler uniquement en cisaillement. Les deux demi-ponts de jauges de contrainte 31 et 33 sont ensuite reliés au conditionneur 19 afin de former un pont complet. Il suffira alors simplement d'alimenter le capteur par la fiche 17 en 24 volts DC pour obtenir un capteur entièrement autonome.
Cette manière de procéder permet de supprimer tout risque de parasitage, étant donné que le signal délivré par le capteur est obtenu sans amplification externe. Ce signal est par exemple constitué par une fréquence qui varie entre 0 et 10.500 Hz en fonction de la traction exercée sur la structure flexible 3.
Le signal fourni est un signal digital avantageusement exploitable directement par un micro¬ processeur sans devoir effectuer une amplification ou une conversion quelconque de celui-ci dans un moniteur.
De plus, dans le cas où ce capteur doit être relié à un afficheur digital ou à une carte à seuil, ceux-ci pourront être installés relativement loin du capteur sans inconvénients majeurs. En outre, l'intégration du circuit électronique à l'intérieur du capteur permet avec un seul capteur de l'équiper en fonction des besoins. En effet, ce capteur peut fournir soit un signal compris entre 0 et 10.500 Hz, soit un signal de 0 à 5 ou de 0 à 10 volts, soit un signal de 4 à 20 mA, soit un contact de seuil libre de potentiel.
En outre, ce capteur est avantageusement adaptable en quelques minutes à toutes les configurations électroniques connues, même celles utilisant des fibres optiques. Il est possible notamment de changer très facilement le signal de mesure qui est par exemple un signal de mesure en fréquence afin qu'il fournisse un signal de mesure en milliampères. Un autre avantage de ce capteur résulte du fait que si on le réalise en aluminium de qualité aéronautique, on diminue le poids du capteur de 250 à 500 % par rapport au poids des capteurs selon l'état de la technique. De ce fait la masse vibrante générée par ce capteur lorsqu'il est disposé sur la structure flexible est fortement réduite et même pratiquement nulle.
Dans la seconde forme d'exécution de l'invention, représentée plus particulièrement aux figures 3 à 6, on a essentiellement les mêmes éléments constitutifs précités, à savoir le corps de déformation 1 dont le dimensionnement est fonction de la force à mesurer avec deux appuis recevant la structure flexible ou câble 3.
La clame de fixation en forme d'étrier 5 de la figure 2 a ici été remplacée par un excentrique composé d'un corps 55, d'un roulement à rouleaux destiné à favoriser le glissement sur le câble 12 et d'une butée 64 permettant de bloquer le mouvement lorsque la position correcte est atteinte, l'ensemble étant actionné par un levier 57.
Deux joues 59 et 59', solidaires du corps 1, sont pour-vues d'encoches 61 dans lesquelles est introduit l'axe transversal 63 de l'excentrique 55.
Le clamage peut ainsi être aisément et rapidement obtenu en abaissant le levier 57, ce qui provoque un pinçage du câble 3 sur le corps du capteur. La conformité de ce pinçage sera confirmée par un petit détecteur installé dans un logement 21. Dans le cas d'un mauvais choix de l'excentrique par rapport au diamètre du câble, le détecteur enverra un message d'erreur sur le display et la mesure ne pourra se réaliser.
De plus, en utilisant des excentriques de dimension adaptée (voir figure 6), il est possible d'adapter le dispositif de mesure à des câbles de différents diamètres et d'effectuer avec un seul dispositif des mesures pour chaque câble spécifique.
Néanmoins, il est bien entendu que chaque type d'appareil doit être conçu pour mesurer des câbles compris dans une certaine plage de diamètre, par exemple un premier appareil pour mesurer des diamètres de 6 à 15 mm, un second appareil pour mesurer des câbles de 16 à 30 mm, un troisième appareil pour mesurer des câbles de 30 à 50 mm, etc.
Dans cette forme d'exécution, le volume destiné à recevoir l'électronique 71 a été augmenté au niveau du corps 1, ce qui permet d'incorporer une alimentation électrique autonome sous forme de batteries sèches et un affichage 19 (LED ou similaire) intégré, ce qui évite des fils électriques externes facilement endommageables.
De plus, grâce au clavier 20, le microprocesseur intégré dans le circuit électronique permet de mémoriser les valeurs mesurées et de les restituer sur un PC via une fiche 16.
En réalité, selon la première forme d'exécution, le capteur de force trois points est destiné à équiper à demeure la machine sur laquelle il sera installé, tandis que dans sa seconde forme d'exécution, le capteur trois points devient un appareil autonome destiné à réaliser ponctuellement des mesures de force comme par exemple mesurer la répartition des efforts sur les différents câbles d'une ligne à haute tension.

Claims

REVENDICATIONS
1. Capteur de force trois points destiné à être fixé sur une structure flexible (3) afin de mesurer ou de contrôler la charge ou la force appliquée à la dite structure flexible (3), de préférence un câble caractérisé en ce qu'il comprend, incorporés dans le corps (1) du capteur, deux demi- ponts de jauges de contrainte (31 et 33) formant un pont complet et travaillant au cisaillement, ces demi-ponts étant directement reliés à un conditionneur (19) intégré au capteur.
2. Capteur de force selon la revendication 1 caractérisé en ce que le corps (1) du capteur est réalisé en un matériau léger et se présente sous forme d'une structure mono-bloc.
3. Capteur de force selon la revendication 2 caractérisé en ce que le corps (1) est réalisé en aluminium de qualité aéronautique.
4. Capteur de force selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le corps (1) se présente sous la forme d'un E; les deux extrémités latérales du E faisant fonction d'appuis libres (9) pour la structure flexible (3) et la barre centrale du E comprenant un dispositif de clamage destiné à fixer la structure flexible (3) .
5. Capteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le dispositif de clamage est constitué par un étrier (5) à branches filetées fixé par des vis.
6. Capteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le dispositif de clamage est constitué par un dispositif à excentrique (55) .
7. Capteur selon la revendication 6 caractérisé en ce que le dispositif à excentrique (55) est conformé de manière à ce qu'il puisse recevoir plusieurs excentriques de dimensions adaptées aux différents diamètres de câble
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le capteur comporte une alimentation électrique autonome et un afficheur intégré.
•9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'il comprend un microprocesseur intégré dans le circuit électrique qui permet de minimiser les valeurs mesurées et de les restituer ultérieurement sur un "PC" via une fiche (16) .
10. Utilisation du capteur de force selon l'une quelconque des revendications précédentes pour mesurer ou contrôler la charge ou la force appliquée à une structure flexible, en fournissant au départ du capteur les signaux standards analogiques de mesure, directement exploitables.
11. Utilisation du capteur selon l'une quelconque des revendications précédentes en vue de modifier aisément le type de signal de mesure du capteur.
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