WO1995002265A1 - Vorrichtung zur strahlrichtungsstabilen halterung eines zylindrischen laserrohres - Google Patents

Vorrichtung zur strahlrichtungsstabilen halterung eines zylindrischen laserrohres Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a device for the beam directionally stable mounting of a cylindrical laser tube in the interior of a metallic housing, the interior having a larger diameter than the laser tube and in the end regions of the interior O-rings for mounting the laser tube are fitted and the metallic housing is mounted on a base plate is.
  • Cylindrical laser tubes especially for HeNe gas discharge lasers, are now available as ready-to-use, closed units with fused resonator mirrors.
  • the currently emitted wavelength of the laser also depends on the distance and the inclination of the mirrors from one another.
  • the distance between the mirrors can be controlled by thermal expansion of the laser tube.
  • the metallic housing serves as an oven for adjusting the temperature of the laser tube. The heating should not lead to any distortion of the laser tube in order not to change the inclination of the mirrors to one another.
  • the direction of the laser beam depends on the mounting of the laser tube in the housing.
  • Springs or elastic O-rings are provided for low-stress mounting of the laser tube (DE 2832 117 C2, SIEMENS publication B6-P 8808 "For HeNe laser technology: tubes, modules, power supplies, edition 2, page 10")
  • Metallic housings can, however, lead to tension that cannot be absorbed by the O-rings, and heat gradients can also be generated by external heat radiation from the housing or cooling air currents arise in the base plate, which also influence the longitudinal direction stability of the housing and thus the laser beam axis. Shocks to the system can also lead to transverse displacement of the laser tube in the elastic O-rings.
  • Lasers of the aforementioned type are e.g. used in coordinate measuring technology. Stabilization of the laser wavelength is a basic requirement for precise length measurements, especially with interferometric methods and accuracies. For angle measurements, especially polar angle measurements, the beam direction stability is of the greatest importance.
  • the invention was therefore based on the object of providing the known holder with improved temperature control, low temperature gradients and more stable longitudinal direction mounting of the laser tube.
  • a good temperature distribution is achieved by heat conduction.
  • the O-rings serve simultaneously as a holder for the laser tube and as a seal for the heat conducting compound.
  • the filled mass additionally stabilizes the laser tube against cross-shifting and compensates for temperature gradients.
  • Temperature control through heat conduction enables also the removal of heat from the system through cooling elements attached to the outer wall of the housing. Due to the cooling possibility, a temperature control range is also available which is below the ambient temperature, so that the working temperature of the housing serving as an oven can be set to the ambient temperature.
  • the connection of the housing to the base plate which is only fixed on one side, permits different thermal expansions between the two components, without this leading to tensioning of the longitudinal axis of the housing.
  • Peltier elements that can heat and cool is particularly advantageous. If several Peltier elements are arranged symmetrically on the outer wall of the housing, the size of the individual elements can be kept relatively small. For a given housing length, relatively large heat sinks with outward-facing cooling fins for heat dissipation can then be assigned to the individual elements.
  • Fig. 1 shows a cross section through the device
  • Fig. 2 is a plan view
  • Fig. 3 is a functional diagram of the
  • Fig. 1 shows the base plate 1, the housing 2 and the laser tube 3.
  • the housing consists e.g. made of aluminum and the laser tube made of glass.
  • O-rings 4 are fitted which hold the laser tube 3.
  • the housing is also closed at the ends and only has a light exit opening on the right side.
  • the space enclosed by the O-rings 4 between the housing 2 and the laser tube 3 is filled with a thermally conductive paste 16.
  • the housing 2 has a square cross section, so that the Peltier elements 5 rest on flat surfaces, as can be seen from FIG. 2. Large-area heat sinks 6 are assigned to the Peltier elements.
  • the housing 2 is firmly connected to the base plate 1 via a base 7 made of low heat-conducting steel on the light exit side.
  • a screw lined with springs 9 holds the foot on the other side. This foot is therefore sliding in a longitudinal guide 8 and can compensate for mutual thermal expansion between base plate 1 and housing 2.
  • the housing 2 is provided with a heat-insulating coating 10 and the base plate 1 with an insulation 11.
  • the entire structure is surrounded by a jacket in which cooling air is blown from one side via a fan 14, which the heat sink 6 on Keep ambient temperature.
  • the control electronics 12 for the laser mode control and the energy supply 13 for the operation of the laser are arranged on the outside of this jacket.
  • FIG. 3 shows the basic functional diagram of the wavelength stabilization, specifically using the example of a relatively short laser tube 3, in which only two linearly polarized modes oscillating perpendicular to one another occur under the gain curve of the laser. Both longitudinal modes have a slightly different wavelength, of which only one can be used for interferometric measurements.
  • a polarizing beam splitter 15 at the output and outside the laser tube 3 the light of the two modes is separated. The intensity of the beam portion deflected by 90 degrees is measured, A / D converted and used via a microprocessor to control the control current of the Peltier elements 5.
  • the microprocessor control is designed so that the outcoupled light intensity is kept constant. In this case, the modes below the gain curve of the laser are advantageously shifted via the operating temperature of the housing 2 in such a way that the intensity of the outcoupled light component is substantially lower than that of the useful light component.

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Abstract

Vorrichtung zur strahlrichtungsstabilen Halterung eines zylindrischen Laserrohres (3) im zylindrischen Innenraum eines metallischen Gehäuses (2), wobei der Innenraum einen größeren Durchmesser hat als das Laserrohr (3) und in den Endbereichen des Innenraumes O-Ringe (4) zur Lagerung des Laserrohres (3) eingepaßt sind und das metallische Gehäuse (2) auf einer Grundplatte (1) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der von den O-Ringen eingeschlossene Zwischenraum zum Laserrohr (3) innerhalb des metallischen Gehäuses (2) mit einer wärmeleitenden Paste (16) aufgefüllt ist, im Kontakt mit der Außenwandung des Gehäuses (2) steuerbare Heiz- und Kühlelemente angebracht sind und das Gehäuse (2) nur einseitig ortsfest auf der Grundplatte (1) gelagert ist.

Description

Vorrichtung zur strahlrichtungsstabilen Halterung eines zylindrischen
Laserrohres.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur strahlrichtungsstabilen Halterung eines zylindrischen Laserrohres im Innenraum eines metallischen Gehäuses, wobei der Innenraum einen größeren Durchmesser hat als das Laserrohr und in den Endbereichen des Innenraumes O-Ringe zur Lagerung des Laserrohres eingepaßt sind und das metallische Gehäuse auf einer Grundplatte gelagert ist.
Zylindrische Laserrohre, insbesondere für HeNe-Gasentladungslaser, sind heute als betriebsfertige, abgeschlossene Einheiten mit angeschmolzenen Resonator-Spiegeln erhältlich. Die aktuell emittierte Wellenlänge des Lasers hängt auch vom Abstand und der Neigung der Spiegel zueinander ab. Der Abstand der Spiegel kann durch Wärmeausdehnung des Laserrohres gesteuert werden. Das metallische Gehäuse dient als Ofen zur Einstellung der Temperatur des Laserrohres. Die Erwärmung soll zu keiner Verspannung des Laserrohres führen, um die Neigung der Spiegel zueinander nicht zu verändern.
Die Richtung des Laserstrahles hängt von der Lagerung des Laserrohres in dem Gehäuse ab. Für eine spannungsarme Lagerung des Laserrohres werden Federn oder elastische O-Ringe vorgesehen (DE 2832 117 C2, SIEMENS- Druckschrift B6-P 8808 „Für die HeNe-Lasertechnik: Röhre, Module, Stromversorgungen, Ausgabe 2, Seite 10"). Wärmegradienten im metallischen Gehäuse können jedoch zu Verspannungen führen, ciie von den O-Ringen nicht aufgefangen werden können. Zusätzlich können durch äußere Wärmeabstrahlung des Gehäuses oder kühlende Luftströme Wärmegradienten in der Grundplatte entstehen, die ebenfalls die Längsrichtungsstabilität des Gehäuses und damit der Laserstrahlachse beeinflussen. Auch Erschütterungen des Systems können zu Querverlagerungen des Laserrohres in den elastischen O-Ringen führen.
Laser der vorgenannten Art werden z.B. in der Koordinatenmeßtechnik eingesetzt. Für präzise Längenmessungen, insbesondere mit interferometrischen Methoden und Genauigkeiten, ist eine Stabilisierung der Laserwellenlänge eine Grundvoraussetzung. Für Winkelmessungen, insbesondere Polarwinkel-Messungen, ist die Strahlrichtungsstabilität von größter Wichtigkeit.
Der Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, die bekannte Halterung mit verbesserter Temperaturregelung, geringen Temperaturgradienten und stabilerer Längsrichtungslagerung des Laserrohres auszustatten.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche 2 bis 8.
Durch das Einfüllen einer weichen, wärmeleitenden Masse in den Zwischenraum zwischen der inneren Gehäusewandung und dem Laserrohr wird eine gute Temperaturverteilung durch Wärmeleitung erreicht. Die O-Ringe dienen gleichzeitig als Halter für das Laserrohr und als Abdichtung für die Wärmeleitmasse. Die eingefüllte Masse stabilisiert zusätzlich das Laserrohr gegen Quervertagerungen und gleicht Temperaturgradienten aus. Die Temperatursteuerung durch Wärmeleitung ermöglicht auch den Entzug von Wärme aus dem System durch an der Außenwandung des Gehäuses angebrachte Kühlelemente. Durch die Kühlmöglichkeit steht auch ein Temperaturregelbereich zur Verfügung, der unterhalb der Umgebungstemperatur liegt, so daß die Arbeitstemperatur des als Ofen dienenden Gehäuse auf die Umgebungstemperatur gelegt werden kann. Die nur einseitig ortsfeste Verbindung des Gehäuses mit der Grundplatte erlaubt unterschiedliche Wärmeausdehnungen zwischen den beiden Bauelementen, ohne daß diese zu einer Verspannung der Längsachse des Gehäuses führen.
Der Einsatz von Peltier-Elementen, die heizen und kühlen können, ist besonders vorteilhaft. Bei symmetrischer Anordnung mehrerer Peltier-Elemente an der Außenwandung des Gehäuses kann die Größe der einzelnen Elemente relativ klein gehalten werden. Bei vorgegebener Gehäuselänge können den einzelnen Elementen dann noch relativ große Kühlkörper mit nach außen weisenden Kühlrippen zur Wärmeableitung zugeordnet werden.
Durch die Lagerung des Gehäuses auf thermisch isolierenden Füßen wird eine Wärmeüberleitung auf die Grundplatte weitgehend vermieden. Zusätzliche wärmeisolierende Beschichtungen auf dem Gehäuse und der Grundplatte verhindern auch eine Wärmeübertragung durch Wärmestrahlung.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch dargestellt und wird anhand der Figuren näher beschrieben. Im einzelnen zeigen:
Fig. 1 einen Querschnitt durch die Vorrichtung, Fig. 2 eine Aufsicht und Fig. 3 ein Funktionsbild der
Wellenlängenstabilisierung.
Fig. 1 zeigt die Grundplatte 1, das Gehäuse 2 und das Laserrohr 3. Das Gehäuse besteht z.B. aus Aluminium und das Laserrohr aus Glas. In den - Endbereichen des Gehäuses 2 sind O-Ringe 4 eingepaßt, die das Laserrohr 3 halten. Das Gehäuse ist auch an den Enden verschlossen und weist nur an der rechten Seite eine Lichtaustrittsöffnung auf. Der von den O-Ringen 4 eingeschlossene Zwischenraum zwischen dem Gehäuse 2 und dem Laserrohr 3 ist mit einer wärmeleitenden Paste 16 aufgefüllt.
Das Gehäuse 2 hat einen quadratischen Querschnitt, so daß die Peltier- Elemente 5 auf ebenen Flächen anliegen, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist. Den Peltier-Elementen sind großflächige Kühlkörper 6 zugeordnet.
Das Gehäuse 2 ist über einen Fuß 7 aus wenig wärmeleitendem Stahl auf der Lichtaustrittsseite fest mit der Grundplatte 1 verbunden. Eine mit Federn 9 unterlegte Schraube hält den Fuß auf der anderen Seite. Dieser Fuß ist daher in einer Längsführung 8 gleitend und kann gegenseitige Wärmeausdehnungen zwischen Grundplatte 1 und Gehäuse 2 ausgleichen. Zur Abschirmung der Wärmestrahlung ist das Gehäuse 2 mit einer wärmeisolierenden Beschichtung 10 und die Grundplatte 1 mit einer Isolation 11 versehen.
Der gesamte Aufbau ist mit einem Mantel umgeben in dem von einer Seite über einen Ventilator 14 Kühlluft geblasen wird, die die Kühlkörper 6 auf Umgebungstemperatur halten. Die Steuerungselektronik 12 für die Laser- Moden-Regelung und die Energieversorgung 13 für den Betrieb des Lasers sind auf der Außenseite dieses Mantels angeordnet.
In Fig. 3 ist das prinzipielle Funktionsbild der Wellenlängenstabilisierung dargestellt, und zwar am Beispiel eines relativ kurzen Laserrohres 3, bei dem nur zwei senkrecht zueinander schwingende linear polarisierte Moden unter der Verstärkungskurve des Lasers auftreten. Beide Longitudinal-Moden haben eine geringfügig unterschiedliche Wellenlänge, von der nur eine für interferometrische Messungen verwendet werden kann. Mit einem polarisierenden Strahlteiler 15 am Ausgang und außerhalb des Laserrohres 3 wird das Licht der beiden Moden getrennt. Die Intensität des um 90 Grad abgelenkten Strahlanteiles wird gemessen, A/D-gewandelt und über einen Mikroprozessor zur Steuerung des Regelstromes der Peltier-Elemente 5 verwendet. Die Mikroprozessorsteuerung ist so ausgelegt, daß die ausgekoppelte Lichtintensität konstant gehalten wird. Dabei werden vorteilhafterweise über die Betriebstemperatur des Gehäuses 2 die Moden unterhalb der Verstärkungskurve des Lasers so verschoben, daß die Intensität des ausgekoppelten Lichtanteils wesentlich geringer als die des Nutzlichtanteils ist.

Claims

Patentansprüche 1) Vorrichtung zur strahlrichtungsstabilen Halterung eines zylindrischen Laserrohres (3) im zylindrischen Innenraum eines metallischen Gehäuses (2), wobei der Innenraum einen größeren Durchmesser hat als das Laserrohr (3) und in den Endbereichen des Innenraumes O-Ringe (4) zur Lagerung des Laserrohres (3) eingepaßt sind und das metallische Gehäuse (2) auf einer Grundplatte (1) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der von den O-Ringen eingeschlossene Zwischenraum zum Laserrohr (3) innerhalb des metallischen Gehäuses (2) mit einer wärmeleitenden Paste (16) aufgefüllt ist, im Kontakt mit der Außenwandung des Gehäuses (2) steuerbare Heiz- und Kühlelemente angebracht sind und das Gehäuse (2) nur einseitig ortsfest auf der Grundplatte (1) gelagert ist. 2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Heiz- und Kühlelement mindestens ein Peltierelement (5) vorgesehen ist. 3) Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Peltierelemente (5) in symmetrischer Anordnung vorgesehen sind. 4) Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß den Peltierelementen (5) je ein Kühlkörper (6) mit nach außen weisenden Kühlrippen zugeordnet ist. 5) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) über thermisch isolierende Füße (7) auf der Grundplatte (6) ruht. 6) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenwandung des Gehäuses (2) mit Ausnahme der Kontaktflächen für die Heiz- und Kühlelemente mit einer wäremeisolierenden Beschichtung (10) versehen ist. 7) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplatte
(1) mit Ausnahme der Lagerstellen für das Gehäuse
(2) mit einer wärmeisolierenden Beschichtung (11) versehen ist.
8) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) einen nahezu quadratischen Querschnitt aufweist.
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