WO1995016868A1

WO1995016868A1 - Stufenloses hydrostatisches leistungsverzweigungsgetriebe

Info

Publication number: WO1995016868A1
Application number: PCT/EP1994/004184
Authority: WO
Inventors: Andreas Englisch
Original assignee: JM Voith GmbH
Current assignee: JM Voith GmbH
Priority date: 1993-12-18
Filing date: 1994-12-16
Publication date: 1995-06-22
Anticipated expiration: 1996-06-18
Also published as: ATE164928T1; NO953206L; US5766107A; EP0683875B1; NO953206D0; DE59405646D1; CA2156305A1; EP0683875A1; DE4343402A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein stufenloses hydrostatisches Leistungsverzweigungsgetriebe, mit mindestens zwei über Schaltelemente schaltbaren Betriebsbereichen; mit einem ersten mechanischen Teil (II), der ein Planetendifferentialgetriebe (13) umfaßt, und mit einem zweiten, hydrostatischen Teil (I), der zwei energetisch miteinander gekoppelte, in beiden Richtungen als Pumpe oder Motor betreibbare, verstellbare Hydroeinheiten (H1, H2) umfaßt, die mit dem mechanischen Teil (II) gekoppelt sind, wobei in den einzelnen Betriebsbereichen das Hohlrad (19) zur Steuerung der Drehrichtung und der Drehzahl der Getriebeausgangswelle (12) mit einer ersten Hydroeinheit (H1) gekoppelt ist und wobei im ersten Betriebsbereich die zweite Hydroeinheit (H2) über ein Wechsel-Schaltelement (K1, K2) mit der Getriebeausgangswelle (12) in Antriebsverbindung steht und die erste, mit dem Hohlrad (19) verbundene Hydroeinheit (H1) als Pumpe und die zweite Hydroeinheit (H2) als Motor arbeitet. Die Hydroeinheiten (H1, H2) sind in Schrägachsenbauweise ausgeführt. Ihre An- bzw. Abtriebswellen (27, 41) verlaufen parallel zueinander. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß beide Hydroeinheiten (H1, H2) innerhalb des Getriebegehäuses und derart nebeneinander angeordnet sind, daß deren An- bzw. Abtriebswellen (27, 41) einander entgegengesetzt gerichtet sind und daß diese in Richtung der Symmetrieachsen der An- bzw. Abtriebswellen der Hydroeinheiten (H1, H2) um maximal die Länge einer Hydroeinheit gegeneinander versetzt sind und die Trommelachsen der Hydroeinheiten (H1, H2) in einer Ebene liegen und zwischen dem Planetendifferentialgetriebe (13) und der zweiten Hydroeinheit (H2) wenigstens eine zusätzliche Stirnradstufe (39, 40) vorgesehen ist.

Description

Stufenloses hydrostatisches Leistungsverzweigungsgetriebe

Die Erfindung betrifft ein stufenloses hydrostatisches Leistungsverzweigungsgetriebe, insbesondere den hydrostatischen Getriebeteil dieses Getriebes, im einzelnen mit den Merkmalen des Oberbegriffes aus Anspruch 1.

Stufenlose hydrostatische Leistungsverzweigungsgetriebe, im folgenden nur kurz SHL-Getriebe genannt, ermöglichen den Wechsel von Gängen ohne Zugkraftunterbrechung bei synchronen Drehzahlen und lastfrei. Das Prinzip und der

Aufbau stufenloser hydrostatischer

Leistungsverzweigungsgetriebe sind beispielsweise aus den

Druckschriften 1) DE 28 10 086

2) DE 29 045 72 C2 bekannt.

Derartige Getriebe umfassen einen hydrostatischen und einen mechanischen Getriebeteil, die derart miteinander gekoppelt sind, daß die zu übertragende Leistung zu bestimmten Teilen in den einzelnen Fahrbereichen hydraulisch und/oder mechanisch übertragen wird. Die Leistungsverzweigung ermöglicht es, daß der Wirkungsgrad gegenüber einem rein mechanischen oder einem rein hydrostatischen Getriebe wesentlich verbessert wird. Beide Hydrostatikeinheiten sind jeweils als Pumpe und als Motor beitreibbar.

Die auf der Grundlage der konventionellen Lösungen für den Einsatz im PKW- und NKW-Bereich bisher realisierten Getriebe weisen gegenüber den Wandlerautomatgetrieben wesentlich größere Bauabmessungen und ein entsprechend erhöhtes Gewicht auf und sind kostenungünstiger.

Aufgrund günstiger Eigenschaften, wie beispielsweise ein hohes Anlaufdrehmoment, eine größere Unempfindlichkeit des Systems, ein großer Regelbereich bei Versteilmotoren, ein im wesentlichen höherer Wirkungsgrad sowie die Möglichkeit höherer Grenzdrehzahlen und Übersetzungen werden die beiden Hydroeinheiten als Schrägachseneinheiten, die als Pumpe und als Motor betreibbar sind, ausgeführt. Problematisch sind jedoch auch die allgemein bei hydrostatischen Getrieben vorherrschenden großen Abmessungen und die hohe Geräuschemmission.

Desweiteren ist eine Integration von Schrägachsenhydrostaten in einem SHL-Getriebe-Konzept bisher nicht derart möglich gewesen, daß auch eine optimale Anordnung der übrigen Komponenten mit vertretbarem Fertigungsaufwand erfolgen konnte. Im allgemeinen sind die Hydrostatikeinheiten in den konventionellen Lösungen außen am Getriebegehäuse des mechanischen Getriebeteils angeflanscht, d.h., daß auch alle hochdruckführenden Teile außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet sind. Eine Optimierung der Baugröße der Hydrostaten war bisher nicht möglich, da die Vorgelegeübersetzungen durch die Achsabstände und die Wellendurch esεer begrenzt wurden und die Anfahrzugkraft als wesentliches Auslegungskriterium für die einzusetzenden Hydroeinheiten galt. Die Realisierung eines marktfähigen Getriebes bezüglich Baugröße und Kosten ist somit bis jetzt nur sehr eingeschränkt möglich.

Bei einer Ausführung gemäß der DE 36 24 989 C2, bei welcher die beiden Hydroeinheiten mit einem Verbindungs- oder Steuerblock als vormontierte Einheiten verwendet werden, ist das Getriebe sehr kompakt ausgeführt. Die Hydrostaten sind im Kernschatten des Planetenradgetriebes und die Steuerköpfe der Hydrostaten sind in einem derartigen Winkel zueinander angeordnet, daß sich deren Enden fast berühren und sich tangential zum Hüllkreis nach oben oder unten erstrecken, wodurch der kleinste Einbauraum erzielt wird. Wesentliche Nachteile einer derartigen Anordnung bestehen vor allem in dem erhöhten Fertigungsaufwand für die An¬ Anbringung des Steuerblockes und Realisierung der energetischen Kopplung der Hydroeinheiten aufgrund der winkligen Anordnung der Steuerköpfe und damit dem Vorsehen dafür ausgelegter Flansche, des weiteren besteht auch keine Möglichkeit für der Reduzierung der Baugröße der Hydroeinheiten.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, die genannten Nachteile zu vermeiden und ein SHL-Getriebe der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, daß ein in Baugröße und Kosten marktfähiges Getriebe realisierbar ist. Die Abmessungen und das Gewicht des Getriebes sind unter Verwendung marktüblicher hydrostatischer Komponenten soweit zu reduzieren, daß diese die Größenordnung heute marktüblicher Getriebe, beispielsweise Wandlergetriebe, erreichen, ohne daß technische Nachteile in Kauf genommen werden müssen. Gleichzeitig ist es für den Einsatz von SHL- Getrieben im PKW- und NKW-Bereich von enormer Bedeutung die beiden Hydroeinheiten akkustisch vom Gehäuse zu entkoppeln, um die Geräuschemmission, die vor allem durch den hydrostatischen Getriebeteil bedingt ist, weitestgehend zu vermindern.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.

Durch die Anordnung der beiden Hydroeinheiten in Schrägachsenbauweise derart nebeneinander, daß deren An- bzw. Abtriebswellen (je nachdem ob als Pumpe oder Motor betrieben) achsparallel, jedoch einander entgegengesetzt gerichtet sind und in Richtung der Symmetrieachse der An- bzw. Abtriebswelle einer jeden Hydroeinheit maximal um die Länge einer Hydroeinheit zueinander versetzt sind, sowie der Anordnung der Trommelachsen in einer Ebene, besteht die Möglichkeit der Integration der Hydroeinheiten zusammen mit dem mechanischen Getriebeteil in einem gemeinsamen

Getriebegehäuse, vorzugsweise unter- oder oberhalb des mechanischen Getriebeteils in Einbaulage. Eine seitliche, d.h. eine erfindungsgemäße Anordnung in vertikaler Richtung bzw. Einbaulage, ist ebenfalls bei Verlagerung des Ölsumpfes denkbar. Der hydrostatische Getriebeteil kann im Bereich des mechanischen Getriebeteiles angeordnet sein, ohne daß die Abmessungen des Gesamtgetriebes in Bezug auf den rein mechanischen Getriebeteil vergrößert werden. Um die Abmessungen der Gesamtbaugruppe so gering wie möglich zu halten, sind die Schrägachsenhydrostaten vorzugsweise derart zueinander angeordnet, daß die Trommeln der Hydroeinheiten im ausgeschwenkten Zustand zueinander hin gerichtet sind.

Die Verlängerungen der Symmetrieachsen von An-bzw. Abtriebswellen einer jeden Hydroeinheit und die durch die Schnittpunkte der Außenkonturen einer jeden Hydroeinheit mit den Symmetrieachsen gelegten Geraden beschreiben ein Parallelogramm. Die energetische Kopplung der beiden Hydroeinheiten erfolgt dabei durch Rohrleitungen, die zwischen den beiden Hydroeinheiten derart angeordnet sind, daß diese im wesentlichen eine Diagonale des

Parallelogrammes beschreiben.

Die Integration der Hyroeinheiten mit dem mechanischen Getriebeteil in einem gemeinsamen Getriebegehäuse wird ein Getriebe in kompakter Form geschaffen in welches auch die hochdruckführenden Teile des hydrostatischen Getriebeteiles mit integriert sind, so daß im Fall einer Leckage kein Öl nach außen treten kann. Das Vorsehen wenigstens einer zusätzlichen Zwischenwelle ermöglicht die Erhöhung der Anfahrübersetzung einer

Hydroeinheit und damit die Verwendung kleinerer Hydrostaten, wodurch diese letztendlich in deren Bauabmessungen besser an das Gesamtgetriebekonzept angepaßt werden können. Des weiteren wird durch die Übersetzung die Verwendung von im Aufbau und der Auslegung gleicher

Hydroeinheiten möglich. Bei Verwendung unterschiedlicher Hydroeinheiten kann der baugroßenmaßige Sprung beträchtlich reduziert werden.

Vorzugsweise werden als Hydroeinheiten in Schrägachsenbauweise Hydroeinheiten der gleichen Baureihe eingesetzt, d.h. die gleichen Hydroeinheiten bezüglich Aufbau, Baugröße und Auslegung. Die Anordnung der zweiten Hydroeinheit neben der ersten Hydroeinheit erfolgt derart, daß zwischen beiden Hydroeinheiten eine Achse existiert bezüglich der beide Hydroeinheiten achssymmetrisch zueinander angeordnet sind. Die Lage der zweiten Hydroeinheit ergibt sich dabei durch Drehung um 180° um diese Achse, die senkrecht zu einer durch die Symmetrieachsen der An-bzw. Abtriebswellen der Hydroeinheiten festgelegten Ebene gerichtet ist. Die Lage der Achse ist derart gewählt, daß beide Hydroeinheiten unmittelbar nebeneinander ohne wesentlichen Versatz in Richtung der Symmetrieachsen angeordnet sind. Die Verlängerung der Symmetrieachsen der An-bzw. Abtriebswelle einer jeden Hydroeinheit und die durch die

Schnittpunkte der Außenkonturen der Hydroeinheiten mit den verlängerten Symmetrieachsen gelegten Geraden beschreiben in diesem Fall ein Rechteck. Die hydraulischen Verbindungsleitungen, vorzugsweise in Form von Rohren ausgeführt, sind zwischen beiden Hydroeinheiten angeordnet und beschreiben im wesentlichen eine Diagonale des Rechteckes. Im Zusammenhang mit einem Quersteg oder den zwischen beiden Hydroeinheiten angeordneten Verbindungsleitungen beschreiben die beiden Hydroeinheiten jeweils die Form eines Z's, weshalb diese Anordnung auch als Z-Anordnung bezeichnet werden kann. Beide Hydroeinheiten sind parallel, jedoch seitenverkehrt zueinander angeordnet. Besonders positiv an dieser Ausführung ist, daß diese Anordnung im Gesamtgetriebe gegenüber konventionell ausgeführten Getriebeanordnungen am wenigsten Bauraum beansprucht und somit die Möglichkeit der Schaffung eines sehr kompakt aufgebauten Gesamtgetriebes besteht.

Aufgrund der Anordnung von An- bzw. Abtriebswellen der einzelnen Hydrostaten und deren Trommelachsen in einer gemeinsamen Ebene ist kein zusätzlicher Fertigungsaufwand bei der Herstellung der Hydrostaten für die Realisierung der energetischen Kopplung zwischen diesen erforderlich, analog dazu zur Integration des Steuerblockes.

Der Steuerblock ist vorzugsweise im Verbindungsblock integriert. Bei entsprechender Anordnung der einzelnen Ventilfunktionen kann der Steuerblock und der Verbindungsblock symmetrisch aufgebaut sein. Zusätzlich besteht die Möglichkeit auch die Verstellung bzw. VerStelleinrichtungen der Hydroeinheiten in den Verbindungsblock mit zu integrieren.

Dies bietet den Vorteil, daß der Verbindungsblock ohne Berücksichtigung der Anschlüsse bzw. der Gestaltung der Anschlußseiten an den Gehäuseendflächen der einzelnen

Hydroeinheiten anordnbar ist, d.h. der Verbindungsblock kann auch um 180° gedreht eingebaut werden.

Eine weitere Möglichkeit, um die gesamte Einheit wesentlich kompakter zu gestalten, besteht darin, die Gehäuseendteile der Hydroeinheiten in den Verbindungsblock mit zu integrieren.

Bei den im Oberbegriff des Anspruches 1 beschriebenen Getrieben kann die Anordnung der Hydroeinheiten im Bereich des Außenkranzes des Planetendifferentialgetriebes erfolgen, wobei der Achsabstand zwischen den An-bzw. Abtriebswellen der beiden Hydroeinheiten von der Größe des Planetendifferentialgetriebes abhängig ist.

Ein bedeutender Vorteil dieser Anordnung besteht weiterhin darin, daß die beiden Hydroeinheiten zu einer Baugruppe zusammengefaßt werden können, die als Ganzes, d.h. als eine Baugruppe, vormontiert, geprüft und in das Getriebe eingebaut werden kann. Die beiden Hydroeinheiten sind dazu durch wenigstens eine Brücke bzw. einen Quersteg starr miteinander verbunden. Die Verbindung erfolgt vorzugsweise durch am Gehäuse angebrachte Querstege. Die gesamte

Baugruppe kann gemäß Anspruch 12 elastisch im Getriebe aufgehangen werden.

Vorteilhaft gestaltet sich die Integration des hydrostatischen Getriebeteiles in einem Getriebegehäuse zusammen mit mechanischen Teil. Die hochdruckführenden Teile sind alle im Gehäuse integriert, so daß im Fall einer Leckage kein Öl nach außen gelangen kann. Der hydrostatische Getriebeteil läßt sich in Form einer Baugruppe leicht handhaben und montieren. Ein SHL-Getriebe mit der erfindungsgemäßen Anordnung der Hydroeinheiten zeichnet sich gegenüber den SHL-Getrieben mit den konventionell angeordneten Hydroeinheiten durch geringere Abmessungen des Gesamtgetriebes, eine geringere Geräuschemmission und geringere Kosten aus.

Die Größe der Achsabstände zwischen den Symmetrieachsen der An-bzw. Abtriebswellen der Hydroeinheiten kann minimiert werden, ist aber abhängig vom Aufbau des mechanischen Getriebeteiles und der Anordnung der hydrostatischen Getriebeteile im Gesamtgetriebe.

Unter einem weiteren Aspekt der erfindungsgemäßen Anordnung der beiden Hydrostatikeinheiten derart nebeneinander, daß sich die Lage der einen Hydroeinheit durch Drehung der anderen Hydroeinheit um 180° um eine Achse, die senkrecht zu einer durch die Symmetrieachsen der An-bzw. Abtriebswellen der Hydroeinheiten beschriebenen Ebene gerichtet ist, ergibt, und deren Versatz in Richtung der Symmetriechsen im wesentlichen Null beträgt, sowie die Verbindung der beiden Hydroeinheiten mittels wenigstens einem Quersteg erfolgt, kann ein rein hydrostatisches Getriebe in sehr kompakter Form geschaffen werden. Die Trommelachsen der einzelnen Hydroeinheiten liegen dabei in einer Ebene. Die Baugruppe zeichnet sich durch eine einfache und leichte Handhabung aus und kann komplett vormontiert und geprüft bezogen werden.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin sind im einzelnen dargestellt:

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Anordnung zweier Hydroeinheiten in einer Baugruppe;

Fig. 2 verdeutlicht schematisch eine erfindungsgemäße Anordnung der Hydroeinheiten in Z-Anordnung in einem SHL-Getriebe;

Fig. 2 verdeutlicht schematisch die Ankoppelung der Hydroeinheiten in Z-Anordnung in einem SHL- Getriebe;

Fig. 3a bis c verdeutlichen die konstruktive Umsetzung innerhalb des Gesamtgetriebekonzeptes gemäß Figur

2 mit angeflanschtem Steuerblock.

Fig. 4a bis 4c verdeutlichen schematisch weitere

Möglichkeiten der Ausführung des Steuerblockes.

Die Figur 1 verdeutlicht eine bevorzugte Ausführung der erfindungsgemäßen Anordnung zweier Hydrostatikeinheiten Hl und H2 in Schrägachsenbauweise und deren Zusammenfassung zu einer Baugruppe. Die beiden vorzugsweise handelsüblichen Hydroeinheiten Hl und H2 sind in einer Ebene El, wie aus Figur lb ersichtlich, angeordnet. Die Ebene El wird durch die Symmetrieachsen AI und A2 der An- bzw. Abtriebswellen der einzelnen Hydroeinheiten Hl und H2 bestimmt. Vorzugsweise sind beide Hydroeinheiten gleich ausgelegt. Beide Hydroeinheiten sind achssymmetrisch bezüglich einer Achse A, die senkrecht zur Ebene El gerichtet ist, angeordnet, d.h. die Lage der Hydroeinheit H2 läßt sich durch Drehung der Hydroeinheit Hl um 180° um die Achse A beschreiben. Die Lage der Achse A ist so gewählt, daß beide Hydroeinheiten Hl und H2 unmittelbar nebeneinander angeordnet sind ohne Versatz in Richtung der Symmetrieachsen ihrer An-bzw. Abtriebswellen. Die Verlängerung der Symmetrieachsen AI und A2 der An-bzw.

Abtriebswellen jeder Hydroeinheit Hl und H2 und die durch die Schnittpunkte der Außenkonturen der Hydroeinheiten mit den Symmetrieachsen gelegten Geraden Gl und G2 beschreiben ein Rechteck. Die Trommelachsen TI und T2 der Hydroeinheiten Hl und H2 liegen ebenfalls in einer gemeinsamen Ebene, die gleich der Ebene El ist, die durch die Symmetrieachsen AI und A2 der An-bzw. Abtriebswellen der beiden Hydroeinheiten Hl und H2 beschrieben wird.

Beide Hydroeinheiten sind hydraulisch über einen

Verbindungsblock, umfassend Verbindungsleitungen, im dargestellten Fall in Form von Rohrleitungen 3, miteinander gekoppelt. Diese sind zwischen den beiden Hydroeinheiten Hl und H2 angeordnet. Vorzugsweise sind beide Hydroeinheiten über wenigstens einen Quersteg 7 starr miteinander zu einer baulichen Einheit (Baugruppe 8) verbunden. Der Quersteg 7 ist jeweils an den Gehäusen der beiden Hydroeinheiten angelenkt. Die Ventilfunktionen sind in einem Steuerblock 6 integriert. Dieser Steuerblock 6 ist im dargestellten Beispiel an der Hydroeinheit H2 angeordnet, um die Ventile im Falle einer Verschmutzung von außen zugänglich zu halten. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, den Steuerblock 6 direkt in den Rohrleitungen 3 zu integrieren.

Die gesamte Baugruppe 8 ist über elastische Elemente 4 mit dem Getriebegehäuse, hier nicht dargestellt, verbindbar und kann über die Kupplungen 5a und 5b mit den entsprechenden Wellen, beispielsweise mit den Wellen des mechanischen Getriebeteiles eines SHL-Getriebes gekoppelt werden.

Die Figur 2 gibt schematisch die Anordnung der beiden Hydroeinheiten in einem SHL-Getriebekonzept gemäß einem betriebsinternen Vorschlag wieder. Das in seiner Gesamtheit mit 10 bezeichnete Leistungsverzweigungsgetriebe besteht aus einem hydrostatischen Getriebeteil I, umfassend die zwei als Pumpe und Motor betreibbaren Hydroeinheiten Hl und H2 , und einem mechanischen Getriebeteil II. Auf der Seite der Getriebeeingangswelle 11 ist eine, hier nicht dargestellte Antriebsmaschine angeschlossen. Eine Getriebeausgangswelle des Leistungsverzweigungsgetriebes 10 ist mit 12 bezeichnet. Zwischen Getriebeeingangswelle 11 und Getriebeausgangswelle 12 ist ein

Planetendifferentialgetriebe 13, umfassend ein großes Sonnenrad 14, ein kleines Sonnenrad 15, Doppelplanetenräder 16 und 17, eine Stegwelle 18 und ein Hohlrad 19, geschaltet. Das große Sonnenrad 14 ist drehfest mit der Getriebeeingangswelle 11 verbunden. Das kleine Sonnenrad 15 ist drehfest mit einer Hohlwelle 20 verbunden, auf der wiederum drehfest ein Zahnrad 21 angeordnet ist. Das Zahnrad 21 kämmt mit einem drehbar auf einer Welle 22 angeordneten Zahnrad 23. Ein Zahnrad 39 ist drehfest mit der Welle 22 verbunden und kämmt mit einem Zahnrad 40, welches mit einer Welle 41 drehfest in Verbindung steht, die als An- bzw. Abtriebswelle der Hydroeinheit H2 fungiert. Die Welle 22 stellt die mechanische Verbindung als Zwischenwelle zwischen der Hydroeinheit H2 und dem Planetendifferentialgetriebe 13 her. Weiterhin ist mit der Welle 22 ein Zahnrad 24 mittels einer Kupplung Kl drehtest verbindbar, das mit einem drehfest mit der

Getriebeausgangswelle 12 verbundenen Zahnrad 25 in Eingriff steht. Mit Hilfe einer Kupplung K2 kann das Zahnrad 23 mit der Welle 22 drehfest gekoppelt werden.

Ein Stirnrad SR-, und ein Stirnrad SR₂ sind mit dem Hohlrad 19 drehfest verbunden. Das Stirnrad SR-, kämmt mit einem Vorgelegerad VR-, und das Stirnrad SR₂ über ein Umkehrrad UR mit einem Vorgelegerad VR₂. Beide Vorgelegeräder VR₁ und VR₂ sind mit den Schaltkupplungen K3 und K4 wahlweise mit einer Welle 27, die als An- bzw. Abtriebswelle der Hydroeinheit Hl fungiert, kuppelbar.

Die Hydroeinheiten Hl und H2 sind über die Verbindungsleitungen 28 und 29 miteinander verbunden.

Die hydrostatische Verkopplung der Hydroeinheit Hl mit H2 erfolgt durch den Steuerblock H1/H2, der zwei Rückschlagventile 30 und 31 zur Einspeisung der Leckölmenge und zwei Überdruckventile 32 und 33 zur Maximaldruckbegrenzung umfaßt.

Die Ölversorgung der Hydroeinheiten erfolgt durch eine von der Antriebsmaschine über eine Stirnradstufe 34, umfassend ein mit der Getriebeiengangswelle 11 drehfest verbundenes Stirnrad 35, welches mit einem mit der Antriebswelle 36 einer Speisepumpe 37 drehfest verbundenen Stirnrad 38 im Eingriff steht, angetriebene Speisepumpe 37.

Die Drehzahl der Getriebeausgangswelle 12 summiert sich aus den Drehzahlen des großen Sonnenrades 14 und des Hohlrades

19, welche die Umlaufgeschwindigkeit der Planetenräder 16 und 17 bzw. der Stegwelle 18 festlegen.

Die beiden Hydroeinheiten Hl und H2 sind in der Draufsicht gesehen derart angeordnet, daß deren An- bzw.

Abtriebswellen 14 und 27 zueinander entgegengesetzt gerichtet sind, wodurch gegenüber der betriebsinternen Lösung die weitere Zwischenstufe 39/40 integrierbar wurde. Diese hat den Vorteil, daß die Übersetzung zur Hydroeinheit H2 um ca. 50% erhöhbar ist, ohne daß die Grenzdrehzahlen der Hydrostaten überschritten werden.

Die Figuren 3 verdeutlichen die konstruktive Umsetzung der Anordnung der beiden Hydroeinheiten in einer Baugruppe 8 gemäß Figur 1 in einem Gesamtgetriebekonzept eines stufenlosen hydrostatischen Leistungsverzweigungsgetriebes gemäß Figur 2. Für gleiche Elemente sind deshalb in der folgenden Beschreibung gleiche Bezugszeichen verwendet.

Die Figur 3a verdeutlicht dabei die Anordnung der in Figur 1 bereits genauer beschriebenen Baugruppe 8 in einem Gesamtgetriebekonzept gemäß Figur 2 in der Draufsicht, wobei der mechanische Getriebeteil aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht mit dargestellt ist. Die mittels der Querstege 7 zu einer Baugruppe 8 zusammengefaßten Hydroeinheiten Hl und H2 sind mittels der elastischen Elemente 4a und 4b, mit einem Getriebegehäuse 9 verbunden. In diesem Getriebegehäuse 9 ist gleichfalls auch der mechanische Getriebeteil I, der hier aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht mit dargestellt ist, integriert. Die Hydroeinheiten Hl und H2 sind über die Kupplungen 5a und 5b, die beispielsweise in Form von Bogenzahnkupplungen ausgebildet sein können, mit den Wellen 27 und 41 gekoppelt. Über die mit diesen Wellen drehfest verbundenen Stirnräder, welche im einzelnen nicht dargestellt sind, sind die Hydroeinheiten mit dem

Planetendifferentialgetriebe gekoppelt.

Die Figur 3b verdeutlicht die in Figur 3a dargestellte Draufsicht mit dargestellten mechanischem Getriebeteil. Die Hydroeinheit H2 ist unterhalb der Zwischenwelle 22 angeordnet.

Die Figur 3c verdeutlicht einen Schnitt durch das Getriebe gemäß Figur 3b. Aus dieser Darstellung wird ersichtlich, daß bei Hydroeinheiten kleiner Baugröße auch die

Möglichkeit besteht, diese im wesentlichen unterhalb des Außenkranzes des Planetendifferentialgetriebes 13 anzuordnen. Angedeutet sind hier jedoch nur die Kopfkreisdurchmesser einzelner Elemente des Planetendifferentialgetriebes 13. Im dargestellten Fall erfolgt die Anordnung jedoch im Zusammenhang mit der in Figur 3b erfolgten Darstellung unterhalb des Hohlrades 19 und unterhalb des mit der Stegwelle 18 verbundenen Stirnrades 25. Dies hat den Vorteil, daß der in axialer Richtung durch den mechanischen Teil des Getriebes bereits beanspruchten Bauraum in dieser Richtung nicht vergrößert werden muß, wie bei einer eventuell versetzten Anordnung von mechanischem und hydrostatischem Getriebeteil in axialer Richtung. Beide Hydroeinheiten sind im Getriebesumpf angeordnet.

Die Figur 4a verdeutlicht schematisch und beispielshaft die Integration des Steuerblocks mit zwei Druckbegrenzungsventilen im Verbindungsblock 3. Vorzugsweise ist der Steuerblock derart gestaltet, daß jeder Hydroeinheit Hl und H2 ein Druckbegrenzungsventil auf der Hochdruckseite zugeordnet ist. Dies bietet den Vorteil, daß der Steuerblock 6 und somit auch der Verbindungsblock 3 symmetrisch aufgebaut werden können, wodurch der Verbindungsblock ohne Berücksichtigung der Anschlüsse bzw. der Gestaltung der Anschlußseiten an den Gehäuseendflächen der einzelnen Hydroeinheiten anordnbar ist.

Die Figur 4b verdeutlicht beispielhaft die zusätzliche Integration der Hydroεtatverstellungen (40, 41) im Verbindungsblock 3.

Die Figur 4c verdeutlicht schematisch und sehr vereinfacht die konstruktive Ausführung. Der Verbindungsblock (3) kann am Endgehäuse der jeweiligen Hydroeinheit Hl und H2 angeflanscht werden. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, das Endgehäuse der Hydrostaten mit in den

Verbindungsblock zu integrieren.

Unter einem anderen Aspekt der Erfindung können hydrostatische Getriebe ebenfalls in Form der hier beschriebenen Baugruppe ausgeführt sein, wenn An- und

Abtrieb nicht sehr weit voneinander entfernt angeordnet sind.

Claims

Ansprüche

1. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches

Leistungsverzweigungsgetriebe, umfassend einen ersten, mechanischen Getriebeteil und einen zweiten, hydrostatischen Getriebeteil; 1.1 der mechanische Getriebeteil (II) umfaßt ein

Planetendifferentialgetriebe (13) , welches mindestens zwei Sonnenräder (14, 15) unterschiedlichen Durchmessers, ein Hohlrad (19) und eine Stegwelle (18) , auf der Doppelplanetenräder (16, 17) (drehfest verbundene

Planetenräder) angeordnet sind, die mit den Sonnenrädern (14, 15) kämmen, aufweist, wobei das große Sonnenrad (14) mit der

Getriebeeingangswelle (11) und die Stegwelle (18) mit der Getriebeausgangswelle (12) verbunden ist;

1.2 der hydrostatische Getriebeteil (I) umfaßt zwei energetisch miteinander gekoppelte, in beiden Richtungen als Pumpe oder Motor betreibbare, verstellbare Hydroeinheiten (Hl, H2) , die mit dem mechanischen Teil (II) gekoppelt sind;

1.3 wobei in den einzelnen Betriebsbereichen das Hohlrad (19) zur Steuerung der Drehrichtung und der Drehzahl der Getriebeausgangswelle (12) mit einer ersten Hydroeinheit (Hl) gekoppelt ist; 1.4 im ersten Betriebsbereich die zweite Hydroeinheit

(H2) über ein Wechsel-Schaltelement (K1/K2) mit der Getriebeausgangswelle (12) in Antriebsverbindung steht und die erste, mit dem Hohlrad (19) verbundene Hydroeinheit (Hl) als Pumpe und die zweite Hydroeinheit (H2) als Motor arbeitet; 1.5 die Hydroeinheiten (Hl, H2) sind in Schrägachsenbauweise ausgeführt;

1.6 die An-bzw. Abtriebswellen (27, 41) der Hydroeinheiten (Hl, H2) verlaufen parallel zueinander;

1.7 beide Hydroeinheiten (Hl, H2) sind innerhalb des Getriebegehäuses (9) angeordnet;

1.8 den Hydroeinheiten ist wenigstens ein Steuerblock zur Aufnahme der Ventilfunktionen zugeordnet; gekennzeichnet durch das folgende Merkmal:

1.9 beide Hydroeinheiten (Hl, H2) sind derart nebeneinander angeordnet, daß deren An-bzw. Abtriebswellen (27, 41) einander entgegengesetzt gerichtet sind und daß diese in Richtung der Symmetrieachsen der An-bzw. Abtriebswellen der

Hydroeinheiten um maximal die Länge einer Hydroeinheit gegeneinander versetzt sind;

1.10 die Trommelachsen (TI, T2) der Hydroeinheiten (Hl, H2) liegen in einer Ebene (El) ; 1.11 zwischen dem Planetendifferentialgetriebe (13) und der zweiten Hydroeinheit (H2) ist wenigstens eine zusätzliche Stirnradstufe (39/40) vorgesehen.

2. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches

Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, 2.1 die Hydroeinheiten (Hl, H2) sind bezüglich

Baugröße und Auslegung gleich aufgebaut; gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 2.2 die Lage der zweiten Hydroeinheit (H2) ist durch

Drehung der ersten Hydroeinheit um eine Achse (A) um 180° beschreibbar; 2.3 die Lage der Achse (A) ist derart gewählt, daß der Versatz zwischen beiden Hydroeinheiten (Hl, H2) in Richtung der Symmetrieachsen nahezu null ist. 3. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

3.1 die Hydroeinheiten (Hl, H2) weisen verlängerte Gehäuseendteile auf;

3.2 das Endteil ist im Verbindungsblock (3) integriert.

4. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche

1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerblock (6) im Verbindungsblock (3) zwischen beiden Hydroeinheiten (Hl, H2) integriert ist.

5. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches

Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 5.1 der Steuerblock (6) umfaßt wenigstens zwei Druckbegrenzungsventile (32, 33); 5.2 jeder Hydroeinheit (Hl, H2) ist auf der

Hochdruckseite ein Druckbegrenzungsventil (32, 33) zugeordnet.

6. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche

1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbindungsblock (3) im wesentlichen symmetrisch ausgeführt ist.

7. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches

Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die VerStelleinrichtungen (40, 41) der Hydrostaten in den Verbindungsblock (3) integriert sind.

Stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerblock (6) am Gehäuse einer Hydroeinheit - erste Hydroeinheit oder zweite Hydroeinheit (Hl, H2) - angeflanscht ist.

9. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches

Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hydroeinheiten (Hl, H2) in Einbaulage im Bereich des Außenkranzes des Planetendifferentialgetriebes (13) angeordnet sind.

10. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hydroeinheiten (Hl, H2) miteinander starr zu einer baulichen Einheit (8) verbunden sind.

11. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung der

Hydroeinheiten (Hl, H2) durch wenigstens einen Quersteg (7) erfolgt, der am Gehäuse einer jeden Hydroeinheit angelenkt ist.

12. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches

Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit (8) elastisch im Getriebegehäuse (9) aufhängbar ist.

13. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches

Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 13.1 im ersten und zweiten Betriebsbereich durchlaufen die beiden Hydroeinheiten (Hl, H2) jeweils gegensinnig zueinander ihren Stellbereich zwischen Minimal und Maximal, wobei sie beim Übergang vom ersten in den zweiten Betriebsbereich und umgekehrt jeweils ihre Funktion vertauschen;

13.2 das Hohlrad (19) ist mittels eines zweiten Wechsel- Schaltelementes (K3/K4) wahlweise über einen ersten Zahnradtrieb (SR-,/VR,,) oder einen zweiten Zahnradtrieb (SR₂/UR/VR₂) mit der der An- bzw. Abtriebswelle (27) der ersten Hydroeinheit (Hl) koppelbar;

13.3 der erste Zahnradtrieb (SR-_j/VR.,) ist derart aufgebaut, daß bei Kopplung des Hohlrades (19) mit der ersten Hydroeinheit (Hl) über den ersten Zahnradtrieb (SR^VR,) Hohlrad (19) und An- bzw. Abtriebswelle (27) der ersten Hydroeinheit (Hl) einen unterschiedlichen Drehsinn aufweisen; 13.4 der zweite Zahnradtrieb (SR₂/UR/VR₂) ist derart aufgebaut, daß bei einer Kopplung mit der ersten Hydroeinheit (Hl) Hohlrad (19) und An- bzw. Abtriebswelle (27) der Hydroeinheit den gleichen Drehsinn aufweisen.