WO1995017342A1 - Connected conveyor machine - Google Patents

Description

明 細 書

連結式搬送機械

技 術 分 野

本発明は、 エスカ レー夕、 動く 歩道など多数の踏み段 を連ねた連結式の搬送機構から成る連結式搬送機械に関 し、 特に搬送機構を利用する人の流れを円滑にする こ と でその搬送能力を高めるよ う に工夫した連結式搬送機械 に関する。

背 景 技 術

エスカ レー夕、 動 く 歩道などの連結式搬送機構を含む 連結式搬送機械の人の搬送能力を増大させよ う とすれば, 連結式搬送機構自体の搬送速度を増大させる こ と と、 さ ら に連結式搬送機構に載っ た人をそこ に立ち止ま らせな いで円滑に歩行させる という こ とが考え られる。

と こ ろが従来のエスカ レー夕の標準寸法は、 蹴上げ 2 O c m、 踏み面の奥行き （前後幅） 4 O c mであっ て、 そのためエス カ レー夕 に載った人が歩行するには蹴上げ の値がやや大きすぎる。 すなわち、 階段を上り下 り する にはその階段の蹴上げ値が 1 8 c m以下であるこ とが一 般に望ま しい と されているからである （なお、 階段の踏 み面の奥行き は 2 6 c m以上であるこ とが必要と されて いる） 。 また、 エスカ レー夕の踏み面の表面は通常は滑 り やす く、 人の歩行に適したもの と は言い難い。

一方、 連結式搬送機構を高速用のもの と低速用の もの と に分けてそれら両者を連結する こ とで、 搬送速度の增 大を図 っ た搬送機械も実施されている。 しカゝ し、 これら 搬送機構の踏み面は一般に硬い材質から形成される もの であるので、 両搬送機構の連結部における折 り返し部で は、 踏み面の前後端部が跳ね上がつて し ま つ て接続高速 部は接続低速部と干渉を生じて、 使用を困難に している, さ らに連結式搬送機構の左右上方にある移動手す り はそ の搬送機構の走行速度と同一の速度で走行するだけであ るから、 搬送機構を歩行する人がその手でつかまる には 適 していない。

したがって、 このよ う な従来の搬送機械は搬送機構の 上に載っ た人に対してその搬送機構上を歩いて進ませる よ う に促すと いう よ う なこ とはなかつた。

発 明 の 開

本発明の目 的は、 エスカ レー夕や動く 歩道など踏み段 を多数連結して成る連結式の搬送機構に対してその搬送 能力をフルに発揮できるよ う な関連構成を付属させた連 結式搬送機械を提供するこ と にある。

上記目 的を達成するため、 本発明の連結式搬送機械の —態様は、 踏み面を上面に有する踏み段を多数連結 して 成 り 所定の速度で走行するよ う駆動される連結式搬送機 構と、 上記連結式搬送機構の少な く と も一側方で且つ上 方には該搬送機構の走行方向とほぼ平行 して、 該搬送機 構の走行速度よ り も所定量だけ高速で走行するよ う駆動 さ れる先導手すり とから構成する

好ま し く は連結式搬送機構の少な く と も一側方で且つ 上方には、 さ らに該搬送機構の走行方向 とほぼ平行 して 該走行機構と 同一の速度で走行する伴走手す り を配設す る と と も に、 その伴走手す り を上記搬送機構の搬送始端 側及び終端側に連接する床面のう ちの少な く と も一方の 真上まで延長させる。

さ ら に本発明の連結式搬送機械の別態様では.、 踏み面 を表面に有する踏み段を多数連結 して成 り所定の速度で 走行するよ う 駆動される連結式高速搬送機構と、 この高 速搬送機構の走行方向始端側及び/または終端側に連接 され高速搬送機構の走行速度よ り も低い速度で走行駆動 さ れる少な く と も一つの低速走行機構と、 上記高速搬送 機構の少な く と も一側方で且つ上方に、 該高速搬送機構 の走行方向と ほぼ平行な方向において該高速走行機構の 走行速度よ り も所定 だけ高速で走行するよ う駆動され る主先導手す り と、 さ らに、 上記 1 または複数の低速走 行機構の少な く と も一側方で且つ上方に、 該低速走行機 構と ほぼ平行な方向において該低速走行機構の走行速度 よ り も所定量だけ高速で走行するよ う駆動される副先導 手す り とから構成する。

なお好ま し く は、 上記高速搬送機構の少な く と も一側 方で且つ上方には該搬送機構の走行方向 と ほぼ平行 して、 該高速搬送機構と 同一の走行速度を有する伴走手す り を 配設すると と も に、 その伴走手す り を上記高速搬送機構 に連接する低速走行機構の少な く と も一部を臨む位置に まで延長させる。 さ ら に本発明の連結式搬送機械の別態様は、 踏み面を 上面に有する踏み段を多数連結して成り 所定の速度で走 行するよ う駆動される連結式高速搬送機構と、 上記高速 搬送機構の走行方向始端側及び または終端側と固定床 面との間に連接されたいずれも該高速搬送機構の速度よ り も遅い速度で走行する複数の低速走行機構とから成り、 しかも、 上記複数の低速走行機構は上記高速搬送機構に 近い位置に配設されるもの程速い速度で駆動され、 また 高速搬送機構に一番近い位置に配設される低速走行機構 は、 高速搬送機構の水平走行部の斜め上方から この水平 走行部に連接される。

好ま し く は、 高速搬送機構の踏み面を構成する材料、 及び上記低速走行機構における無端の搬送帯の表面材料 は、 踏み面に載る人の履き物の底との間の靜摩擦係数が その踏み面に載る人の脚の最大傾斜角に該搬送帯の傾斜 角を加えた角度の正接よ り大となるよ う に、 選択する。

このよ う に、 本発明によれば、 連結式搬送機構にその 走行速度よ り も速い速度で走行する手す り、 すなわち先 導手す り力 通常の伴走手すり と は別に、 配備されるの で、 搬送機構上に載った人はこの先導手すり に手をあず けたま ま搬送機構上を歩いて安心 して進むこ とができる。 このため、 本発明の搬送機械では搬送機構上の人に歩い て進むこ と を促す結果とな り、 搬送機構の搬送能力の增 大が図れる。 また、 高速の搬送機構に低速の走行機構を 連接し しかも低速走行機構が高速の搬送機構にその斜め 上方から連接するよ う に して高速搬送機構の利用上の容 易性 · 安全性を確保 しているので、 この高速搬送機構の 高い搬送能力をフルに利用するこ とができる。

図 面 の 簡 単 な 説 明

図 1 は本発明の一実施例における連結式搬送機構の傾 斜走行部における踏み段の輪郭で、 （ a ) は側面図、 ( b ) は斜視図であ り、

図 2 は本発明の一実施例における連結式搬送機構の踏 み段の踏み面の形状を示し、 （ a ) は平面図、 （ b ) は その a — a— b — b 断面の正面図であ り、

図 3 は連結式搬送機構と してのエスカ レー夕を含む本 発明の第 1 実施例にかかる連結式搬送機械の部分側面図 であ り、

図 4 は同 じ く 本発明の第 2 の実施例にかかる連結式搬 送機械の部分側面図であり、

図 5 は同 じ く 本発明の第 3 の実施例にかかる連結式搬 送機械の階下付近での部分側面図であり、

図 6 は同 じ く 階上付近での部分側面図であり、 さ らに、 図 7 は本発明の第 3実施例にかかる連結式搬送機械全 体の平面図である。

発 明 を 実施す る た め の 最 良 の 形態

本発明の連結式搬送機械を構成する連結式搬送機構と してエスカ レー夕を例に と って以下に説明する。

( 1 ) エスカ レー夕の踏み段の構造 ：

エスカ レー 夕の傾斜走行部の踏み段 1 についてその輪 郭を図 1 の （ a ) の側面図に、 またその外形を同 （ b ) の斜視図に示す。

踏み段 1 の奥行き Aを 4 0 c m、 蹴上げ Hを通常の階 段に許される最大値の 1 8 c mにする と、 走行傾斜角 α は H = Asin αの関係から、 2 6 ° 4 5 ' と なる。 しか し、 本実施例では傾斜走行部を人が一つの踏み段に立ち 止ま らずに次々 と踏み段を渡っ て歩行する と きの快適性 を考え、 踏み段 1 の奥行き Αを 3 0 c mに縮め、 蹴上げ Hを 1 5 c mに縮小している。 する と、 走行傾斜角 ひ は H = A sin αの関係から 3 0 ° と なる。 さ らに、 踏み 面の左右幅 Βを二人並んで立てるだけの値の 1 0 0 c m とする。 . そこで、 図 2の （ a ) 、 （ b ) に示されるよ う に、 踏 み段 1 の踏み面の幅方向の片半分 1 0 (幅 5 0 c m分） を立つ人用 と し、 他の片半分 （幅 5 0 c m分） を歩行す る人用 とする。 この歩行する人用の踏み面は左右同 じ大 き さの二つの踏み面取付板 1 1 及び 1 2から構成される。

これら踏み面取付板 1 1及び 1 2は、 それぞれ概ね幅 2 5 c mで奥行き 3 0 c mであ り、 図 2の （ b ) の断面 図に示されるよ う に、 踏み段 1 の上面に取 り 付けられる。 具体的には、 これら取付板 1 1及び 1 2それぞれの周囲 を、 細長板状の前後押さえ部分 1 3 1、 1 3 2及び同 じ く 細長板状の左右押さ え部分 1 3 3、 1 34、 1 3 5か ら なる板押さ え 1 3でも っ て十字穴付き皿小ネジ 1 4を 用いて押さ え付ける こ と によ って、 これら取付板 1 1 及 び 1 2を踏み段 1 に取り 付けている。 なお、 この板押さ え 1 3は一枚の板から打ち抜きで （前後左右の板押さ え 部分 1 3 1 — 1 3 5を） 一体的に形成する こ とができる, 踏み面取付板 1 1、 1 2の材料は、 靴裏との間の摩擦 係数が大きい ものであるこ と、 耐摩耗性に優れている こ と、 金型を用いた射出成形機などによる量産に適する こ と、 適当な弾性があって踏み心地が良い こ と、 寸法が安 定 しているこ と、 安価に生産でき るこ と、 など.を考慮し て選定する。 一例と して、 カーボンブラ ッ クを添加 した 高分子ゴム系の材料が挙げられる。 なお、 金属の材料を 用いる場合は横溝を密に入れる と靴裏との摩擦が大き く なる。

踏み面取付板 1 1、 1 2には、 図 2の （ a ) の平面図、 ( ) の断面図に示すよ う に、 エスカ レ一夕 に連接する 部材 （階上も し く は階下の床、 または後述するよ う に他 の走行機構） の一端に設けられた櫛形突起構造と係合 し あう よ う な形状の多数の溝 1 6 · ···を形成する。 そのた め、 取付板 1 1、 1 2の前後を押さえる板押さえ 1 3の 前押さ え部分 1 3 1及び後ろ押さ え部分 1 3 2には連接 部材の櫛形突起構造に対応する多数の溝を形成する。 ま た、 この板押さえ 1 3の左右板押さえ部分 1 3 3、 1 3 4、 1 3 5はその上面が取付板 1 1、 1 2の上面よ り 低 い レベルと なるよ う に形成 して、 左右板押さ え部分 1 3 3、 1 3 4、 1 3 5の真上にその幅の櫛形突起構造の突 出歯の部分を近接させるよ う に している。 なお、 これら 取付板 1 1、 1 2 には靴裏との摩擦を大き く するために 左右方向に数本の浅い溝 1 5が形成される。

前後の板押さ え部分 1 3 1、 1 3 2 は歩行者用踏み面 の縁を明瞭に示すので安全に役立つ。 踏み面取付板 1 1、 1 2の摩耗が限界に達する と、 新 しいものと交換する必 要があるため、 踏み面取付板 1 1、 1 2 の取り付け取り 外 しが迅速に出来るよ う な構造とする。 なお、 エス カ レ 一 夕を人が歩行して進むのを勧めるため、 エスカ レー夕 の搭乗口 （階上、 階下） の床に 「立つ人—」 、 歩 く 人—」 などの表示を設けてお く。

( 2 ) 本発明による連結式搬送機械にかかる各実施例の 説明 ：

( 2— 1 ) .第 1 の実施例 ： エスカ レー夕に他の搬送機 構を併設しない場合 ；

エスカ レ一夕の階下乗降部を示 した図 3に示されるよ う に、 階下床面 0 1 には、 踏み段 1 を多数連結してなる 連結式搬送機構と してのエスカ レ一夕が直接に連なる。 エス力 レー夕の踏み段 1 の走行方向の左側及び右側の上 方には踏み段 1 と同 じ速度で走行する伴走手すり 1 a、 1 b が設けられている。 ただし、 図 3 ではこのエス カ レ 一 夕を上り 用 と し、 その踏み段 1 に載っ た人が進行方向 右側を見た と きの図であるから、 左右の伴走手す り l a、 l b のう ち右側の伴走手す り l b のみ示され、 左側の伴 走手す り 1 a は図に示されていない。

さ ら に、 右側の伴走手す り 1 b の斜め右上方には、 踏 み段 1 の走行速度にその踏み段の踏み面に対する搭乗者 の相対的歩行速度を加算した値に概ね等 しい速度で走行 する先導手す り 1 Lが設けられている。 このよ う に、 こ の先導手す り 1 L を踏み段 1 の右側に立っ ている人の右 手が容易に届 く 位置に配設する こ と によ って、 踏み段 1 の右側に立っ た人はその右手を先導手す り 1 L にあずけ た ま まの先導手すり の走行速度と 同じ速度でも ってエス カ レー夕を安心して歩いて上る こ とでき る。 その結果、 こ の先導手す り 1 L は、 踏み段 1 の踏み面右側の方に載 る人に対してだれでも一定の速度で （すなわち、 先導手 す り 1 Lの走行速度に対応する速度で） 歩行する こ と を 促すこ と にな り、 安全な歩行に資するばかり でな く、 搬 送能力の増大にも役立つこ と になる。 なお、 この先導手 す り 1 L には搭乗者がつかま りやすく するための指の形 にほぼ合わせた凹凸を設けるこ とがある。

左右の伴走手す り 1 a、 1 b は図 3 の実施例では階下 床面 0 1 (床面歩行部分） の真上にまで延長させている _c これは人が階下床面 0 1 上を歩行する段階で伴走手す り l a、 l b にっかま る機会を与えるこ と によ っ て、 階下 床面 0 1 から踏み段 1 への人の乗 り込みを安全に してい る と と も に、 階下床面 0 1 上の人を伴走手す り 1 a、 1 b の走行速度でも っ てエスカ レー 夕 に向けて歩行させる よ う に促 している。 したがっ て、 階下床 0 1 にいる人を を安全に且つ円滑に次々 とエスカ レー夕 に載せるよ う促 すこ と になつ て、 搬送能力の増大が図れる こ と になる _c 以上のこ と は図 3 のエス カ レー夕が下 り 用であっ ても 同 じである。 すなわち、 エスカ レー夕の踏み段 1 から階 下床面 0 1 上に下り立ったばかり の人は伴走手すり 1 a 1 b から手をはなさ なければ階下床面 0 1 を伴走手す り 1 a、 1 b の速度にほぼ等 しい速度でも って階下床面 0 1 上を歩く こ とが促されこ と になる。 したがつ て、 人の 流れがエスカ レー夕 と階下床面と の連接部付近で停滞す る こ とが回避される。 したがって、 こ こでも同様に搬送 能力の増大が図れる こ と になる。

なお、 図 3 では図示を省略しているが、 階上離脱部に おいても、 同様に伴走手すり l a、 l b を階上床面の真 上まで延長 して、 人が踏み段 1 を離脱して階上床面へ移 行するのを安全に している と と も に、 踏み段 1 から階上 床面に移行した直後の人がさ らに この伴走手す り 1 a、 1 b にっかま っ て階上床面をほぼ伴走手すり 1 a、 l b の速度で歩行する こ と を促して人の流れの円滑を図 っ て いる。

以上のよ う にエスカ レー夕 に載る直前も降り た直後に おいて も人に依然と して伴走手す り につかま る機会を提 供する こ と によ って人の流れの円滑を図 っ ている。 さ ら に、 一定速度で走行するエスカ レ一夕を右側通行で歩い て上る人、 すなわち、 踏み面の右半分の取付板 1 1 、 1 2 を次々踏んで上っ てゆ く 人は、 その右手を先導手す り 1 L に預ける こ とができるので、 安全に一定速度 （先導 手す り の走行速度にほぼ等 しい速度） で踏み段 1 を歩行 し上る こ とができる。 また、 下り エスカ レー夕 において も同様の構造でも っ て人の搬送能力の增大を図る こ どが でき る。

( 2— 2 ) 第 2 の実施例 ； エスカ レー 夕 に一段の低速 走行機構を連接する場合 ：

踏み段 1 を多数連結してなるエスカ レー夕の階下乗降 部付近の構造を図 4 に示す。 ただ し、 こ の図はこのエス カ レー夕を上 り 用と し、 その踏み段 1 に載つ た人が進行 方向右側を見た と きの図である。

エスカ レー夕の水平走行部 5 と階下床面 0 1 との間に 一つの低速走行機構 1 S を介在させる。 この低速走行機 構 1 S はプー リ 1 0 1、 1 0 2、 小プー リ 1 0 5 に掛け 渡された無端の搬送帯 1 0 7、 この搬送帯 1 0 7 とエス 力 レー夕の水平走行部 5 との間に設けられた送り ローラ 3、 この送り ローラ 3 と搬送帯 1 0 7 と の間をつな ぐブ リ ッ ジ 1 3、 及び送 り ローラ 3 と エスカ レー夕の水平走 行部 5 と を連絡させる ぐプリ ッ ジ 3 5から成 り、 低速走 行機構 1 S をエスカ レー夕の水平走行部 5 の斜め上方か ら連接させている。 この搬送帯 1 0 7 の走行速度はエス カ レ一夕の踏み段 1 の走行速度よ り も低い値で駆動され る。

なお、 搬送帯 1 0 7の搬送面は、 プー リ 1 0 1 及び 1 0 2間の傾斜上昇部と、 さ らにプー リ 1 0 2及び 1 0 5 間の傾斜下降部からなる。 そ して、 搬送帯 1 0 7の傾斜 上昇部は支持板またはローラ列 1 0 3 でも つ て、 ま た傾 斜下降部は支持板またはローラ列 1 0 4 でも っ て、 それ ぞれ搬送帯 1 上の登載荷重を支える。 なお、 符号 1 0 6 は回動する搬送帯 1 0 7 にテンシ ョ ンを与えるためのテ ンシ ヨ ンプー リ である。

プリ ッ ジ 3 5 の踏み段の水平走行部 5 側の一端は櫛形 突起構造を呈 し、 踏み面の取付板 1 1、 1 2 に形成され ている溝 1 6 (図 2参照） およびこれら取付板 1 1、 1 2 を踏み段に押さえつけている押さえ板の前部分 1 3 1 と後ろ部分 1 3 2 と に形成された溝にそれぞれ係合させ る こ と によ り、 ブリ ッ ジ 3 5 とエスカ レ一夕の水平走行 部 5 における踏み段 1 との隙間を無く している。 同様に、 階下床面 0 1 と搬送帯 1 0 7 との間、 搬送帯 1 0 7 とブ リ ッ ジ 1 3 と の間、 送り ローラ 3 とプリ ッ ジ 1 3、 3 5 と の間も、 その何れか一方を櫛形突起構造と し他方はそ れに係合 し得る多数の溝を形成 したもの とする と、 階下 床面 0 1 から低速走行機構を通り 高速エスカ レー夕 に至 る まで各接続部で隙間がな く なっ て、 エスカ レー夕への 人の安全な乗 り 入れを期待できる こ と になる。

さ ら に、 搬送帯 1 0 7 の面速度と送り ローラ 3 の周速 度 と は等 しい値にする。 なお、 ブリ ッ ジ 1 3 と 3 5 との 間に回転駆動される送り ローラ 3 を用いたのは、 ブ リ ツ ジ 1 3、 3 5 の奥行きを小さ く して、 人の乗 り移 り を安 全にするためである。

さ ら に、 エスカ レ一夕の左右両側に伴走手す り 1 a、 1 b を設け、 さ ら にエスカ レー夕走行方向右側の伴走手 す り 1 b の右側斜め上方には先導手すり 1 L を設けるこ と、 さ らに、 左右両側の伴走手す り 1 a、 1 b を階下床 面 0 1 の真上まで延長させるこ と は上尋己 ( 2 - 1 ) で説 明 した第 1 実施例の場合と同様である。

低速走行機構 1 S に載つ た人がその手でっかまるため の伴走手す り I S c を低速走行機構 1 S の側方上方に設 ける。 この低速走行機構 1 S に対応した伴走手す り 1 S c の構造はその輪郭が低速走行機構 1 S の輪郭と類似し ている。 さ ら に詳し く は、 この伴走手す り 1 S c は、 図 4 に示されるよ う に、 複数のローラ間に掛け渡された無 端のベル ト 1 0 7 c、 このベル ト 1 0 7 c と伴走手すり 1 a、 1 b と の間に介在して設けられた回転ローラ 3 c 及びブリ ッ ジ 3 5 c などからなる。 その結果、 ベル ト 1 0 7 c の走行方向は、 低速走行機構 · 1 Sの搬送帯 1 0 7 の走行方向 と ほぼ平行になる。 また、 ベル ト 1 0 7 cの 走行速度及び回転ローラ 3 c の周速度はそれぞれ低速走 行機構の搬送帯 1 0 7及び回転ローラ 3 の周速度に等 し い。

以上のよ う に、 低速走行機構 1 Sの側方かつ上方には この低速走行機構 1 S と同 じ方向でかつ同 じ速度で走行 する伴走手す り I S c と、 さ らに高速で走行するエス力 レー夕の踏み段 1 の走行速度と同 じ速度で走行する伴走 手す り 1 a、 1 b とが臨んでいるから、 低速走行機構 1 S上をただ立ったま ま移動 しょ う とする人は伴走手す り 1 S c につカゝま り、 また 、 低速走行機構 1 S上を歩いて 渡ろ う とする人は伴走手す り l a， l b にっかまる こ と ができ る。 したがっ て、 低速走行機構 1 S の真上に まで 延長 した伴走手すり 1 a， 1 b は低速走行機構 1 S (搬 送帯 1 0 7 ) よ り も所定量高い速度で走行するので、 低 速走行機構 1 S に対 しては先導手すり と しての機能を提 供 しているこ と になる。

このよ う に、 人が低速走行機構 1 S に載っ た段階で、 その人に先導手すり と しての伴走手す り l a, l b につ かまる機会を提供するため、 この伴走手すり l a , l b にっかま って低速走行機構 1 S を歩いて渡る こ と を人に 促すこ と になる。 その結果、 エスカ レー夕 に到達するま での人の流れを円滑にするので、 搬送能力の増大に資す る こ と になる。

例えば、 低速走行機構の走行速度を 3 0 mZmiiK エス カ レ一夕の踏み段 1 の走行速度を β Ο ηιΖιηίικ 踏み面に 対する人の相対的歩行速度を 3 O m/minとする と、 人は このエスカ レ一夕上を床面 0 1 に対して 9 O mZminの速 さで、 また低速走行機構 1 S上を 6 0 niZininの速さ で、 それぞれ進行するこ と になる。

図 4 において、 低速走行機構 1 S における傾斜走行機 構 （ローラ 1 0 1 と 1 0 2 との間における搬送帯 1 0 7 部分） における歩行者の脚の最大傾斜角を 、 脚力を F、 こ の傾斜走行部の傾斜角 /3、 静摩擦係数を とすれば、 こ の傾斜走行部で歩行者の脚が滑らないためには

u F cos ( β ÷ Θ ) > F sin ( β + θ ) 、 すなわち、 u > t a n ( β + θ ) でなければならない。

すなわち、 傾斜走行部で歩行者の脚が滑らないためには 傾斜走行部の傾斜角 3 に傾斜走行部に る人の脚の最大 傾斜角 S を加えた値の正接 （夕 ンジ X ン ト） 力 搬送帯 1 0 7 とその人の履き物の裏面と 間の靜摩擦係数 よ り 小さいこ と を要する。 なお、 図 1 に示すよ う に踏み段 1 の踏み面が常に水平を保つ場合は、 上記の関係において 3 = 0 とおけばよい。

以上は図 4 のエスカ レー夕が上 り 用である と して説明 してきた力 このエスカ レー夕が下り 用であっても関連 構造は特に異なる こ とはない。 そ して、 人がエスカ レー 夕の水平走行部 5から低速走行機構 1 S に移って先導手 す り と しての伴走手すり l a , l b または伴走手す り 1 S c にっかま って階下床面 0 1 に至れば、 その間の人の 移動は安全に また円滑に行われる こ と になる。

なお、 図 4 では図示を省略している力 エスカ レー夕 の水平走行部から階上床面に人を安全にまた円滑に導く ための構造も図 4 を参照して説明 したの と同 じ原理のも と で同様の構成が採用されるこ と になる。 したがつ て、 階上離脱部において も、 同様に伴走手す り l a、 l b を 階上床面の真上まで延長 して、 人がエスカ レー夕の水平 部の踏み段 1 を離脱 し、 低速走行機構を通っ て階上床面 へ移行するのを安全に している と と もに、 踏み段 1 から 階上床面に移行した直後の人がさ らにこ の伴走手す り 1 a、 1 b にっかま っ て階上床面をほぼ伴走手す り 1 a、 1 b の速度で歩行するこ と を促して人の流れの円滑を図 つ ている。

以上のよ う に、 本実施例は階上または階下の床面から エスカ レー夕 に載る直前もエス力 レー夕 に載っ ている間 に も、 またエスカ レ一夕を降り た直後においても、 人に 先導手すり につかま る機会を提供するこ と になるので、 人にエスカ レータ及びそれに連接する低速走行機構を歩 いて進むこ と を促すこ と にな り、 その結果、 人の流れの 円滑が図れてエス力 レー夕の搬送能力の向上が期待でき る また、 エスカ レ一夕 には階下または階上床面と の間 に低速走行機構が介在されるので、 エス カ レ一夕 自体の 走行速度をかなり高速にするこ とができる。

( 2— 3 ) 第 3 の実施例 ； エスカ レー夕 に三段の低速 走行機構を併設する場合 ：

エスカ レー夕の階下乗降部を示 した図 5 に示されるよ う に、 階下床面 0 1 にはまず、 プーリ 1 0 1、 1 0 2 に 掛け渡された第 1 の無端搬送帯 1 0 7 か ら なる第 1 の低 速走行機構 1 Sが連接する。 この搬送帯 1 0 7 は速度 V 1 で走行し、 積載荷重は支持板 1 0 3 で受ける。 らに こ の第 1 の低速走行機構 1 S には、 プー リ 2 0 1 、 2 0 2 に掛け渡された第 2 の無端搬送帯 1 0 8からなる第 2 の低速走行機構 2 Sが連なる。 この第 2 の搬送帯 1 0 8 は速度 v. 2で走行 し、 積載荷重は支持板 2 0 3 で受ける, なお、 第 1 の低速走行機構 1 S と 第 2低速走行機構 2 S と の間にはブリ ッ ジ 1 2 Bがかけ渡され、 第 1 の搬送帯 1 0 7 と第 2の搬送帯 1 0 8 と の隙間を埋めている。 さ ら にこの第 2の低速走行機構 2 S とエス カ レ—夕の水平 走行部 5 との間には、 二つの送 り ローラ 3及び 4からな る第 3の低速走行機構 3 Sが設けられる。 これら送 り 口 ーラ 3、 4の周速度はそれぞれ v 3、 v 4でのる お、 第 2の低速走行機構 2 Sと送り ローラ 3 との間、 両送り ローラ 3、 4間、 及び送り ローラ 4 とエス力 レー夕の水 平走行部 5 と の間にはそれぞれブリ ッ ジ 2 3 , 3 4, 4 5がかけ渡される。

なお、 これらブリ ッ ジ 1 2 B、 2 3、 3 4 、 4 5の奥 行きはこ こ に乗る人の履き物の前後幅よ り 小さ く して、 第 3の低速走行機構 3 Sからエスカ レー夕の水平走行部 5への乗り移 りが斜め上方から滑らかに行われるよ う に している。

エスカ レ一夕の左右両側に伴走手すり l a 、 1 b を設 け、 さ ら にエスカ レータ走行方向右側の伴走手すり 1 b の右側斜め上方には先導手す り 1 Lを設ける こ と、 力、つ 低速走行機構の上方に低速走行機構の輪郭に対応した輪 郭を有する伴走手す り を設置する こ とは、 上記 （ 2— 2 ) で説明 した第 2実施例と同様である。 さ らに、 図では示 していないが、 低速走行機構 1 S, 2 S, 3 Sの各構成 要素間の連接箇所、 または低速走行機構 1 S と床面 0 1 と の連接部、 低速走行機構 3 S とエスカ レー夕の水平走 行部 5 との連接部においては、 一方を櫛形突起構造に形 成 し、 他方をその櫛形突起構造に係合 し得る多数の溝を 形成したもの とする こ と も、 基本的には上に説明 した第 2 実施例の場合と同様である。

次に これら第 1、 第 2及び第.3 の低速走行機構 1 S , 2 S及び 3 S に対応する伴走手す り の構造について図 5 を参照 して説明する。 図 5 において、 低速走行機構に対 応する伴走手すり の構造の各要素には、 低速走行機構の 各要素の符号に c の添え字を付加 して示 してある。 すな わち、 プー リ 1 0 1 c、 1 0 2 c に掛け渡された第 1 の ベル ト 1 0 7 c からなる第 1 の低速伴走手す り 1 S c プー リ 2 0 1 c、 2 0 2 c に掛け渡ざれた第 2 のベル ト 1 ひ 8 c からなる第 2の低速伴走手すり 2 S c、 及び二 つの回転ローラ 3 c 及び 4 c からなる第 3の低速伴走手 す り 3 S c 力 第 1、 第 2及び第 3の低速走行機構 1 S、 2 S及び 3 S にそれぞれ対応して設けられる。 なお、 第 1 及び第 2 の低速伴走手す り 1 S c、 2 S c 間にはプリ ッ ジ 1 2 B c が掛け渡され、 また第 3の低速伴走手すり のローラ 3 c、 4 c 間及び各ローラ 3 c， 4 c とそれに 連なる他の要素間にはブリ ッ ジ 3 4 c、 2 3 c、 4 5 c がそれぞれ掛け渡される。

エスカ レ一夕の伴走手す り l a、 l b は第 1 の低速走 行機構 1 S と 第 2 の低速走行機構 2 S と にまたがるプリ ッ ジ 1 2 B近傍まで延長されている。 これら伴走手すり 1 a、 1 b の延長部分はエスカ レー夕の踏み段 1 と 同 じ 走行速度で走行するため、 第 2及び第 3 の低速走行機構 2 S， 2 S の走行速度よ り も高速と な り、 したがっ て、 これら低速走行機構 2 S, 3 Sに と つての先導手す り と しての機能を有する こ と になる。 なお、 伴走手す り l a 1 bを第 1 の低速走行機構 1 Sに まで延長させていない のは、 第 1 の低速走行機構 1 Sはその走行速度 V 1 がか な り低いため、 伴走手すり 1 a、 1 bの走行速度 （すな わち、 エスカ レー夕の速度） との差 （相対速度） が大き く な り すぎて し まい第 1低速走行機構 1 Sに と つ ては有 効な先導手す り とな り難い という理由による。

こ こで、 床面上にいる人が一定速度で走行する搬送装 置上に乗り移る と きのその搬送装置の走行速度の許容上 限値を S (m/min) と考える。 する と、 図 5のエス カ レ 一夕を上り 用 と して、 いま階下床面 0 1上にいる人が速 度 V 1 で走行する第 1 の低速走行機構 1 Sの搬送帯 1 0 7 に乗り移る こ と を考える と、 第 1 の低速走行機構 1 S の走行速度 V 1 は S以下、 すなわち V 1 ≤ Sでなければ な らない。 さ ら に、 第 1 の低速走行機構 1 Sの搬送帯 1 0 7上にいる人が第 2の低速走行機構 2 Sの搬送帯 1 0 8上に乗り移る と き、 その第 2の搬送帯 1 0 8の第 1 の 搬送帯 1 0 7 に対する相対速度 （ v 2— v l ) も S以下. すなわち、 V 2— V 1 ≤ S でなければならない。 なお. 送 り ローラ 3、 4で送られる区間は短いので、 夫々 の周 速度 V 3 , V 4 には差を設けず、 すなわち、 V 3 = V 4 と し、 第 2の低速走行機構 2 Sの搬送帯 1 0 8 と送 り 口 ーラ 3 との相対速度 （ v 3— v 2 ) 及び送り ローラ 4 と エス カ レー 夕 の踏み段 1 の走行速度 v 5 と の相対速度 ( v 5 - v 4 ) をそれぞれ上記 Sの値の半分以下、 すな わち、 v 3— v 2≤ S Z 2、 v 5 - v 4≤ S / 2 と するのが望ま しい。

—例 と し て、 v l = 3 0 (m/min) , ν 2 = 6 0 (m/min) 、 v 3 = v 4 = 7 5 (m/min) 、 v δ = 9 0 (m/min) が選択される。 こ こで、 エスカ レー夕を人が 踏み段 1 をそれに対 して 2 OmZininの相対速度で歩いて 上る とすれば、 その人は床に対して V 5 + 2 0 = 1 1 0 m/minの速度で進行するこ と にな つて、 搬送能力の增大 が図れる。 しかも、 そのエスカ レー夕 にまで達するのに その人は相対走行速度が 3 0 niZ m i n以上の次段の走行機 構に移らないで済む。

も し、 スペースの関係上、 第 1 の低速走行機構を省略 せざるを得ない場合は、 上記速度 V 2乃至 V 5はそれぞ れ v l = 3 0 (m/min) をマイ ナス した速度となる。 こ の場合、 エスカ レー夕を人がその踏み段に対 して 2 0 mZ minの相対速度で歩いて上るよ う にすれば、 このエス力 レ 一夕はその人を床に対して S OmZininの速度で移動させ ている こ と になる。

このよ う に本実施例によ る と、 エスカ レー夕 にそれぞ れ走行速度を異にする低速走行機構を多段に連接 し たの で、 エスカ レ一夕 自体の走行速度はかな り高速に してそ の搬送能力を高める こ とができる し、 ま た、 多段の低速 走行機構を介する こ と によ つ て人はこの高速エス力 レー 夕 にまで無理な く 到達する こ とができる。 さ ら に多段の 低速走行機構からエスカ レー夕 にいたる まで、 先導てす り を人に提供する こ と によ りエスカ レー夕 に至るまでの 人の流れを円滑に している こ とは前の （ 2— 2 ) で説明 したの と 同 じである。

以上は図 5 を用いての階下からエスカ レー夕を上る場 合を説明 した力 、 このエスカ レ一夕が下 り のものであつ ても、 関連構造は同 じであって、 エスカ レー夕から人は 第 3、 第 2、 第 1 の低速走行機構 3 S , 2 S , 1 S を順 に経て階下床面 0 1 に到達する。

さ ら に、 エスカ レ一夕の階上乗降部についてもその構 造は図 5 を用いて上に した階下乗降部の構造と実質的 に同じである。 そこで、 この階上乗降部の各要素は図 6. において、 ，図 5 に示した階下乗降部の対応する要素の図 面参照番号に 「' 」 を付加して示 している。

エスカ レー 夕の階下乗降部を図 5 に、 さ ら に階下乗降 部を図 6 に示 した構造と したその全体の平面図を図 Ί に 示す。 図 7 においてエスカ レー夕の踏み段に立って歩行 しない人は、 踏み段 1 の左側に位置し、 またエスカ レー 夕の踏み段 1 を次々渡っ て歩行しょ う とする人は踏み段 1 の右側を歩行する こ と になる。 そのため、 先導手すり 1 L はエス力 レー夕のお側のみにあって左側にはない。 こ の先導手す り 1 L を除けば、 図 7 のエスカ レー夕及び その関連構成からなる連結式搬送機構の全体はその前後 及び左右がそれぞれ対称と なっ ている。

なお、 図 7 において円で囲んだ部分拡大図は、 第 1 の 低速走行機構 1 Sの搬送帯 1 0 7 と第 2 の低速走行機構 2 S の搬送帯 1 0 8 との間にプリ ッ ジ 1 2 B を介在させ る と き に、 両搬送帯 1 0 7、 1 0 8の表面に形成 し た多 数の溝にプリ ッ ジ 1 2 Bの両端に形成された櫛形突起が 係合する こ とで、 搬送帯 1 0 7、 1 0 8 とブリ ッ ジ 1 2 B間の隙間を無く している こ と を示している。

以上、 （ 2— 1 ) 、 （ 2— 2 ) 及び （ 2— 3 ) で説明 した実施例は、 最大走行速度を有する連結式搬送機構を いずれもエス カ レー夕 と したものであっ た力 エス カ レ 一夕 に代えて歩く 歩道 （傾斜走行部がない） と して も適 用する こ とができる。 また、 上述の実施例ではエスカ レ 一夕の一つの踏み段 1 の踏み面上を人が左右に二人並ぶ こ とのできる横幅に して、 先導手すり 1 L をエスカ レー 夕の走行方向の右側にのみ設けるよ う に した力 ^s、 こ のェ ス カ レー夕をその'走行方向を逆転して用いる こ と もある よ う な場合には、 先導手す り 1 L をエスカ レー夕の左右 両側に設ける。

また、 エス カ レー夕の踏み段 1 の踏み面を人が一人だ け立つこ とができるほどの横幅に した場合には、 先導手 す り 1 L をエスカ レ一夕の左右両側に設ける とその人が 手にもつ軽い荷物をそこ に載せたま ま人がエスカ レー夕 上を歩行する こ とができる。

以上のよ う に本発明によれば、 硬質踏み面を もつエス カ レー夕、 動 く 歩道の搬送能力の向上を実現する こ とが できる。 また、 各踏み段の重量はその縦断面寸法の 自乗 に概ね比例し、 踏み段の数はその縦断面寸法に逆比例す るので、 全踏み段の総重量は踏み段の総断面寸法に概ね 比例し、 断面が縮小されかつ全体が軽量化される。

Claims

言青 求 の 範 囲

. 踏み面を上面に有する踏み段を多数連結 して成 り所 定の速度で走行するよ う駆動される連結式搬送機構と. 上記連結式搬送機構の少なく と も一側方で且つ上方 には該搬送機構の走行方向とほぼ平行 して、 該搬送機 構の走行速度よ り も所定量だけ高速で走行するよ う駆 動される先導手す り

とから成る連結式搬送機械。

. 上記連結式搬送機構の少な く と も一側方で且つ上方 には、 さ ら に該搬送機構の走行方向と ほぼ平行して該 走行機構と 同一の速度で走行する伴走手す り を配設す る と と も に、 その伴走手すり を上記搬送機構の搬送始 端側及び終端側に連接する床面のう ちの少な く と も一 方の真上まで延長させている、 請求の範囲第 1 項記載 の連結式搬送機械。

. 踏み面を上面に有する踏み段を多数連結してな り 所 定の速度で走行するよ う駆動される連結式高速搬送機 構と、

この高速搬送機構の走行方向始端側及び/または終 端側に連接され上記高速搬送機構の走行速度よ り も低 い速度で走行駆動される少な く と も一つの低速走行機 構と、

上記高速搬送機構の少な く と も一側方で且つ上方に、 該高速搬送機構の走行方向と ほぼ平行な方向において 該高速走行機構の走行速度よ り も所定量だけ高速で走 行するよ う 駆動される主先導手すり と、 さ らに、 上記 1 または複数の低速走行機構の少な く と も一側 方で且つ上方に、 該低速走行機構とほぼ平行な方向に おいて該低速走行機構の走行速度よ り も所定量だけ高 速で走行するよ う駆動される副先導手すり

とからなる連結式搬送機械。

上記高速搬送機構の走行方向始端側及び Zまたは終 端側と固定床面と の間に走行速度を互いに異にする複 数の低速走行機構が連接され、 かつこれら複数の低速 走行機構は高速搬送機構に近い位置に配設される もの 程速い速度で駆動され、 高速搬送機構に連接する低速 搬送機構は高速搬送機構の水平走行部の斜め上方から 連接される、 請求の範囲第 3項記載の連結式搬送機械 < 上記高速搬送機構の少な く と も一側方で且つ上方に は該搬送機構の走行方向 とほぼ平行して、 該高速搬送 機構と同一の走行速度を有する伴走手す り を配設する と と も に、 その伴走手す り を上記高速搬送機構に連接 する低速走行機構の少な く と も一部を臨む位置に まで 延長させている、 請求の範囲第 3項記載の連結式搬送 機械。

. 踏み面を上面に有する踏み段を多数連結 してな り 所 定の速度で走行するよ う駆動さ れる連結式高速搬送機 構と、

上記高速搬送機構の走行方向始端側及び または終 端側と固定床面と の間に連接さ れたいずれも該高速搬 送機構の速度よ り も遅い速度で走行する複数の低速走 行機構とから成り、 しかも、

上記複数の低速走行機構は上記高速搬送機構に近い 位置に配設される もの程速い速度で駆動され、

ま た高速搬送機構に一番近い位置に配設される低速 走行機構は、 高速搬送機構の水平走行部の斜め上方か ら この水平走行部に連接される

こ と を特徴とする連結式搬送機械。

7 . 上記低速走行機構の少なく と も一部は無端の搬送帯 からな り、 この搬送帯の表面材料は、 踏み面に載る人 の履き物の底との間の靜摩擦係数がその踏み面に載る 人の脚の最大傾斜角に該搬送帯の傾斜角を加えた角度 の正接よ り 大となるよ う に、 選択する、 請求の範囲第 3項または第 6項記載の連結式搬送機械。

8 . ，上記踏み面は、 踏み面を構成する材料と踏み面に載 る人の履き物の底との間の靜摩擦係数がその踏み面に 載る人の脚の最大傾斜角の正接よ り大となるよ う に、 その材料を選択する、 請求の範囲第 1 項、 第 3項また は第 6項いずれか 1 項記載の連結式搬送機械。

9 . 上記踏み面は人が左右に並んで位置 し得るほどの横 幅と し、 上記先導手すり はその踏み面を歩行する人の 側に表示がなされまたは定められている方の側に配設 されている、 請求の範囲第 1 項、 第 3項または第 6項 いずれか 1 項記載の連結式搬送機械。