WO1996000352A1 - Fliehkraftkupplung sowie eine bodenfugenschneidmaschine - Google Patents

Fliehkraftkupplung sowie eine bodenfugenschneidmaschine Download PDF

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    • F16D43/18—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating the clutching members directly in a direction which has at least a radial component; with centrifugal masses themselves being the clutching members with friction clutching members

Definitions

  • the invention relates to a centrifugal clutch, preferably for a processing machine made of stone, concrete or similar materials, by means of which a drive shaft driven by a motor can be coupled to an output shaft via at least one centrifugal weight. as well as a floor joint cutting machine.
  • a shaft with a horizontal axis of rotation and a saw blade attached to it are arranged on the front underside of the machine, which is on the side protrudes from the bottom of this machine, thereby allowing a joint to be sawn into a floor.
  • the shaft is rotatably connected to an intermediate shaft via toothed belts, which in turn is driven by a drive shaft of a motor via V-belts. If the processing machine is now lowered at the front and moved forward, the rotating saw blade cuts a longitudinal cut into the base.
  • the friction torque between the friction lining 18 of the clutch part 14 and the flyweights 17 is dimensioned such that the output shaft 15 and the rotationally connected tool on the driven side in the load-free state is taken along until the centrifugal clutch 10 is actually engaged and is accelerated accordingly.
  • the friction power is designed for 1 to 10 KW.
  • FIG. 2 there is a water supply 34 for cooling and lubricating the saw blade. 30, a panel 35 for the display of machine data, an indicated branch of the rotary drive for a longitudinal feed of the vehicle transmitted to the wheels 32 and a manually operable tensioning device 37 of the toothed belt 26.

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Abstract

Bei einer Fliehkraftkupplung (10), vorzugsweise für eine Bearbeitungsmaschine von Stein, Beton oder ähnlichen Materialien, ist eine von einem Motor angetriebene Antriebswelle (12) mit einer Abtriebswelle (15) über mindestens ein auf der Abtriebswelle (15) radial verschiebbar geführtes Fliehgewicht (17) koppelbar, und zudem wird von der Antriebswelle (12) auf die Abtriebswelle (15) bei Drehzahldifferenz der beiden ein Drehmoment übertragen. Zudem ist ein Bremsorgan (40) vorgesehen, mittels dem sich die Abtriebswelle (15) zumindest im Leerlauf von Letzterer unabhängig von der Antriebswelle (12) abbremsen lässt. Mit dieser erfindungsgemässen Ausbildung der Fliehkraftkupplung (10) lässt sich auf einfache und trotzdem äusserst solide Weise die Abtriebsseite unabhängig von der sich drehenden Antriebswelle in Drehung und damit in einen gekuppelten oder eben in einen entkuppelten Zustand versetzen.

Description

FLIEHKRAFTKUPPLUNG SOWIE EINE BODENFUGEN¬ SCHNEIDMASCHINE
Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftkupplung vorzugsweise für eine Be¬ arbeitungsmaschine von Stein, Beton oder ähnlichen Materialien, durch welche eine von einem Motor angetriebene Antriebswelle mit einer Ab¬ triebswelle über mindestens ein Fliehgewicht kuppelbar ist. sowie eine Bodenfugenschneidmaschine.
Fliehkraftkupplungen bestehen üblicherweise aus einem antriebsseitigen Kupplungsteil, mehrere in diesem radial verschiebbar geführten Fliehge¬ wichten und einem abtriebsseitigen Kupplungsteil, welcher durch Rei- bungsschluss von ersterem mitgenommen wird. Insbesondere bei einer Verwendung einer solchen Fliehkraftkupplung für eine Bearbeitungs¬ maschine, wie eine Bodenfugenschneidmaschine, lassen sich jedoch in
ERSATZBLATT dieser bekannten Art und Weise nicht ohne weiteres technisch sinnvoll übertragen.
Bei einer Bearbeitungsmaschine gemäss der WO-Al 87/04971, bei der es sich um eine sogenannte Bodenfräsmaschine oder einen Fugenschneider handelt, ist an der vorderen Unterseite der Maschine eine Welle mit einer horizontalen Drehachse und ein an dieser befestigtes Sägeblatt angeord¬ net, welches seitlich unten an dieser Maschine vorsteht und dadurch ein Einsägen einer Fuge in einen Boden ermöglicht. Die Welle ist dabei über Zahnriemen mit einer Zwischenwelle drehverbunden, welche ihrerseits über Keilriemen von einer Antriebswelle eines Motors angetrieben ist. Wenn nun die Bearbeitungsmaschine vorne abgesenkt wird und vorwärts bewegt wird, fräst das drehende Sägeblatt einen Längsschnitt in den Bo¬ den ein. Wenn nun das Sägeblatt aus irgendwelchen Gründen in der von ihm eingearbeiteten Fuge klemmt, kann dies entweder zu einem Bruch des Sägeblattes oder im günstigeren Falle zu einem Schleifen der Keilriemen führen, was sich jedoch ungünstig auf die Lebensdauer dieser Keilriemen auswirkt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht demgegenüber darin, eine Fliehkraftkupplung nach der eingangs beschriebenen Gattung zu schaffen, bei der die Abtriebswelle trotz fortan drehender Antriebswelle selbsttätig entkuppelt werden kann, bspw. wenn sie abrupt abgebremst wird und darüberhinaus eine Kupplung bzw. Entkupplung aber auch durch eine AnSteuerung möglich ist. Zudem soll eine Bodenfugenschneidmaschine derart weitergebildet werden, dass die oben erwähnten Nachteile behoben werden.
Erfindungsgemäss ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass das mindestens eine Fliehgewicht auf der Abtriebswelle radial verschiebbar geführt ist und dass ein Drehmoment von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle bei Drehzahldifferenz der beiden übertragen wird.
Mit dieser erfϊndungsgerαässen Ausbildung der Fliehkraftkupplung lässt sich auf einfache und trotzdem äusserst solide Weise die Abtriebsseite un¬ abhängig von der sich drehenden Antriebswelle in Drehung und damit in einen gekuppelten oder eben in einen entkuppelten Zustand versetzen.
ERSATZBLATT Bei einer erfindungsgemässen Bodenfugenschneidmaschine ist vorteilhaft eine Fliehkraftkupplung entsprechend der oben angegebenen Lösung ent¬ halten, mit welcher ermöglicht ist, dass das abtriebsseitige Sägeblatt der Maschine unabhängig vom Motor abgebremst werden kann, sei es durch eine manuell eingeleitete Bremsung oder durch eine Betriebsstörung des fräsenden Sägeblattes.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sowie weitere Vorteile derselben sind nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 einen Längsschnitt einer erfindungsgemässen Fliehkraftkupplung mit einem Bremsorgan und
Fig.2 eine Seitenansicht einer schematisch dargestellten Bodenfugen¬ schneidmaschine mit einer eingebauten Fliehkraftkupplung gemäss Fig. l.
Fig. l zeigt eine Fliehkraftkupplung 10, welche sich insbesondere für eine Bearbeitungsmaschine von Stein, Beton oder ähnlichen Materialien eignet, grundsätzlich aber auch für andere technische Gebiete einsetzbar ist, die hier nicht aufgeführt sind. Sie ist dabei als Verbindungsglied einer An¬ triebswelle 12 mit einer Abtriebswelle 15 vorgesehen und ermöglicht da¬ her einen gekuppelten oder entkuppelten Zustand zwischen diesen Wellen 12 und 15. Die Antriebswelle 12 ist vorteilhaft mit einem hierbei nicht näher gezeigten Antriebsorgan verbunden, während die Abtriebswelle 15 mit Ritzeln 15' bestückt ist, die jeweils über einen Zahnriemen mit einem Drehwerkzeug oder dergleichen drehverbunden sind. Bei dieser Flieh¬ kraftkupplung 10 sind ein Schwungrad 13 und ein glockenförmiger Kupplungsteil 14 an der Antriebswelle 12 koaxial zu letzterer befestigt, derweil die Abtriebswelle 15 eine zum Kupplungsteil 14 parallel ange¬ ordnete Kupplungsscheibe 16 aufweist. Die Antriebswelle 12 ist in einem andeutungsweise gezeigten Motorengehäuse 1 1, indessen die Abtriebs¬ welle 15 auf ersterer drehbar gelagert ist. Der Kupplungsteil 14 ist vor¬ teilhaft mit Kühlrippen 19 versehen, vermittels derer die entstehende Reibwärme abgebaut wird. Erfindungsgemäss ist das mindestens eine, im vorliegenden Ausführungs¬ beispiel drei in einem Winkel von 120° zueinander angeordnete Fliehge¬ wichte 17 auf der Abtriebswelle 15 radial verschiebbar geführt und es wird darüberhinaus von der Antriebswelle 12 auf die Abtriebswelle 15 bei Drehzahldifferenz der beiden ein Drehmoment übertragen. Zu diesem Zwecke weist der glockenförmige Kupplungsteil 14 einen an diesem ringförmig angebrachten Reibbelag 18 auf, mit welchem die Fliehgewichte 17 der Kupplungsscheibe 16 über eine von Federn 17' erzeugte, in axialer Richtung wirkende Federkraft konstant in Berührung stehen und demzufolge beim Drehen der Antriebswelle 12 die Mitnahme der mit der Abtriebswelle 15 drehverbundenen Kupplungsscheibe 16 herbeiführt. Sobald die Abtriebswelle 15 nahezu die Drehzahl der Antriebswelle 12 erreicht, bewirken diese Fliehgewichte 17 eine Kopplung der beiden und es kann dann durch den entstehenden Reibschluss ein vorgegebenes Drehmoment über diese Kupplung 10 übertragen werden. Die Fliehgewichte 17 greifen dabei bei einer vorgegebenen Drehzahl der Ab¬ triebswelle 15 durch ihre radial nach aussen erfolgte Fliehkraftbewegung an der zylinderförmigen Innenfläche 14' des Kupplungsteils 14 an, bis diese annähernd die Drehzahl der Antriebswelle 12 erreicht und eine Übertragung eines Drehmomentes der Abtriebswelle und der mit dieser drehverbundenen Abtriebskomponenten unter Last erlaubt.
Die genannte, auf die Fliehgewichte 17 gegen den Reibbelag 18 wirkende Federkraft hat eine weitere funktioneile Bedeutung insofern, als durch die entstehende Reibung zwischen einem jeweiligen Fliehgewicht und dem Reibbelag die radiale Bewegung des Fliehgewichtes in einem gewissen Masse gehemmt wird. In dem Zusammenhang ist zu erwähnen, dass grundsätzlich diese angestrebte Reibung zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle nicht über das oder die Fliehgewichte, sondern über ein separates Glied bewerkstelligt werden könnte. Dann müssten die Fliehgewichte aber vorteilhaft jeweils mit einer Zugfeder verbunden sein, die entgegen der Fliehkraft auf ein jeweiliges Fliehgewicht einwirkt und damit der Reibschluss zwischen Antriebs- und Abtriebsseite erst bei einer bestimmten Drehzahl entstehen würde.
Das Reibmoment zwischen dem Reibbelag 18 des Kupplungsteils 14 und den Fliehgewichten 17 ist derart bemessen, dass die Abtriebswelle 15 und das mit ihr drehverbundene abtriebsseitige Werkzeug im belastungsfreien Zustand bis zum eigentlichen Einkuppeln der Fliehkraftkupplung 10 mit¬ genommen und dementsprechend beschleunigt werden. Bei einem Fugen¬ schneider üblicher Grosse ist die Reibleistung auf 1 bis 10 KW ausgelegt. Demgegenüber soll es aber nicht so gross sein, dass bei einer Über- belastung der Abtriebsseite eine zu grosse Reibung und damit nach kurzer Zeit bereits Beschädigungen bei den reibenden Teilen entstehen würde. Eine Überbelastung kann bspw. dann eintreten, wenn das Sägeblatt klemmt und augenblicklich eine abrupte Abbremsung der Abtriebswelle hervorgerufen wird, und dadurch die Fliehgewichte 17 auf dem Reibbelag 18 schleifen, da die Antriebswelle 12 an sich normal weiterdreht.
Die Fliehkraftkupplung 10 weist zudem ein Bremsorgan 40 auf, mittels dem sich die Abtriebswelle 15 unabhängig von der Antriebswelle 12 abbremsen lässt. Dieses Bremsorgan 40 umfasst im wesentlichen eine in axialer Richtung wirkende Bremsbacke 41, welche stirnseitig an die Kupplungsscheibe 16 der Abtriebswelle 15 andrückbar ist, einen am einen Ende die Bremsbacke 41 haltenden, um einen fixen Bolzen 45 schwenkbaren Hebel 42, andern Endes eine letzteren in Bremsrichtung drückende Feder 43 und einen schwenkbaren Griffhebel 44, welcher bei Verschwenkung um 90° eine vorgegebene Bremskraft auf die Kupplungsscheibe 15 bewirkt. Der Griffhebel 44 ist an einer drehbaren Achse 46 befestigt, an welcher gleichfalls die Feder 43 und eine Kurven¬ scheibe 47 in koaxialer Anordnung gehalten sind. Bei einem Verschwen¬ ken des Griffhebels 44 wird die Kurvenscheibe 47, an welcher der Hebel 42 gelenkig gelagert ist, entweder gegen die Feder 43 oder von dieser wegbewegt, wodurch die am anderen Ende des Hebels 42 gelenkig gehal¬ tene Bremsbacke 41 im ersteren Falle gelöst und im anderen Falle - wie gezeigt - eine Bremskraft ausübt.
Fig.2 zeigt eine als Fahrzeug konziperte Bodenfugenschneidmaschine 20, die im wesentlichen ein mit Rädern 32 versehenes Chassis 21, einen darin enthaltenden Motor 25 mit einer Antriebswelle, eine mit dieser kuppelbaren Abtriebswelle 15 und ein mit letzterer über wenigstens ein als Zahnriemen 26 ausgebildetes Übertragungselement drehverbundenes Sägeblatt 30 aufweist. Eine solche Bodenfugenschneidmaschine 20 ist an sich bekannt und wird hauptsächlich zur Erzeugung von Längsschnitten in
ER Teer-, Beton- oder Steinböden verwendet. Sie wird von einer hinter ihr stehenden Person bedient, dazu zwei annähernd horizontal nach hinten hervorstehende, am Chassis befestigte Handgriffe 22 vorgesehen sind. Die Person kann das Fahrzeug durch eine auf diese Handgriffe 22 senkrecht nach unten wirkende Kraft um die Drehachse der beiden Räder 32 mehr oder weniger zum Abkippen bringen, wodurch das Sägeblatt 30 annähernd senkrecht zum Boden 3 1 verstellbar ist und damit eine wählbare Schnitt¬ tiefe h desselben im Boden 3 1 ermöglicht ist.
Erfindungsgemäss ist diese Bodenfugenschneidmaschine 20 mit einer Kupplung zwischen der Antriebs- sowie der Abtriebswelle 15 ausgerüstet, mittels der die Abtriebswelle im belastungsfreien Zustand von der sich drehenden Antriebswelle mitgenommen und bei annähernder Drehzahl¬ gleichheit mit dieser koppelt, sich jedoch auch unabhängig von der An¬ triebswelle abbremsen lässt. Dies ist im konkreten Fall durch die als Kupplung ausgebildete Fliehkraftkupplung 10 verwirklicht, welche oben bereits ausführlich erläutert worden ist und nachfolgend nur noch in den für diese Bodenfugenschneidmaschine 20 anwendungsspezifischen Details kommentiert ist. Sie ist jedenfalls seitlich zum Motor 25 angeordnet, wobei die Motor- Antriebswelle 12 koaxial zur Abtriebswelle 15 mit den drei Ritzeln 15' angeordnet ist. Der auf einem von diesen Ritzeln 15' umspannten Zahnriemen 26 verbindet diese Abtriebswelle 15 mit einem mit dem Sägeblatt 30 drehverbundenen Zahnrad 33.
Fernerhin ist in Fig.2 eine Wasserzufuhr 34 für die Kühlung und Schmie¬ rung des Sägeblattes . 30, ein Panel 35 für die Anzeige von Maschi¬ nendaten, eine angedeutete Abzweigung des Drehantriebes für einen auf die Räder 32 übertragenen Längsvorschub des Fahrzeuges und eine manuell betätigbare Verspanneinrichtung 37 des Zahnriemens 26 veran¬ schaulicht.
Die Funktionsweise des Sägeblattantriebes erfolgt so, dass vorerst der Motor 25 in Betrieb gesetzt wird, bei dem es sich zum Beispiel um einen Dieselmotor handelt. Bei festgezogenem Bremsorgan 44 dreht zwar dann die Antriebswelle des Dieselmotors im Leerlauf, hingegen das still¬ stehende Sägeblatt 30 befindet sich über dem Boden 3 1. Sobald nun ein Längsschnitt 39 in den Boden 3 1 erzeugt werden soll, wird das
ERSATZBLATT Bremsorgan durch Umschwenken seines Handgriffes 44 gelöst und durch den oben ausführlich erläuterten Reibwiderstand zwischen dem Kupplungsteil und der abtriebsseitigen Kupplungsscheibe wird die Abtriebswelle 15 und demzufolge das Sägeblatt 30 relativ schnell beschleunigt und zwar bis die Fliehgewichte an der zylinderförmigen Innenfläche des Kupplungsteils durch Reibschluss haften. Nach Erreichen der Motorendrehzahl wird das Sägeblatt durch entsprechendes Abkippen des Fahrzeuges bis zu einer wählbaren Schnittiefe h in den Boden eingeführt. Durch Einschaltung des genannten Vorschubes bewegt sich das Fahrzeug entlang dem Boden und schneidet einen entsprechenden Längsschnitt 39. Wenn das Sägeblatt aus irgendwelchen Gründen plötzlich im Boden festklemmen sollte, kommt die erfindungsgemässe Fliehkraftkupplung zum Tragen, denn durch sie kann die Abtriebswelle 15 genauso schnell stoppen, während der Motor weiterläuft. Nachdem das Sägeblatt aus dem Schlitz herausgehoben worden ist, beginnt sich dieses wieder bis zur Erreichung der Solldrehzahl zu drehen. Das Sägeblatt kann auch jederzeit ohne grossen Umstände ausgewechselt werden, indem es aus dem Boden herausgehoben, das Bremsorgan betätigt und es damit ge¬ stoppt wird.
Die Erfindung ist mit dem beschriebenen Ausführungsbeispiel hinlänglich dargetan worden. Selbstverständlich könnte sie konstruktiv auch etwas anders aussehen. So könnte bspw. das Bremsorgan elektrisch oder hy¬ draulisch funktionieren.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Fliehkraftkupplung vorzugsweise für eine Bearbeitungsmaschine von Stein, Beton oder ähnlichen Materialien, durch welche eine von einem Motor angetriebene Antriebswelle mit einer Abtriebswelle über mindestens ein Fliehgewicht kuppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das minde¬ stens eine Fliehgewicht ( 17) auf der Abtriebswelle ( 15) radial verschieb¬ bar geführt ist und dass ein Drehmoment von der Antriebswelle ( 12) auf die Abtriebswelle ( 15 ) bei Drehzahldifferenz der beiden übertragen wird.
2. Fliehkraftkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Antriebswelle ( 12) auf die Abtriebswelle ( 15) bei Drehzahl¬ differenz der beiden über einen Reibwiderstand konstant wirkende Drehmoment eine Mitnahme der Abtriebswelle ( 15 ) sowie der mit dieser drehverbundenen Abtriebskomponenten bewirkt, bis diese die Drehzahl der Antriebswelle ( 12) erreichen und infolgedessen das mindestens eine Fliehgewicht ( 17) eine schlupffreie Kopplung derselben bewirkt.
3. Fliehkraftkupplung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich¬ net, dass die Fliehkraftkupplung ( 10) einen an der Antriebswelle ( 12) be¬ festigten glockenförmigen Kupplungsteil ( 14) sowie eine dazu parallel an¬ geordnete, mit der Abtriebswelle ( 15) drehverbundene Kupplungsscheibe ( 16) aufweist, in welcher mindestens ein Fliehgewicht ( 17) radial ver¬ schiebbar geführt ist, welches bei einer vorgegebenen Drehzahl der Ab¬ triebswelle ( 15 ) durch eine radial nach aussen erfolgte Bewegung an der Innenfläche ( 14') des Kupplungsteils ( 14) angreift und durch Reibschluss eine Drehzahlgleichheit der Abtriebswelle ( 15) zur Antriebswelle ( 12) be¬ wirkt, wodurch eine Übertragung eines Drehmomentes auf die Abtriebs¬ welle ( 15 ) und der mit dieser drehverbundenen Abtriebskomponenten unter Last ermöglicht ist.
4. Fliehkraftkupplung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der glockenförmige Kupplungsteil ( 14) ein an diesem ringförmig angebrachten Reibbelag ( 18) aufweist, mit welchem die Fliehgewichte ( 17) der Kupplungsscheibe ( 16) über eine in axialer Richtung wirkende Fe¬ derkraft konstant in Berührung stehen und demzufolge die Mitnahme der mit der Abtriebswelle ( 15) drehverbundenen Kupplungsscheibe ( 16) beim Drehen der Antriebswelle ( 12) herbeiführt.
5. Fliehkraftkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, dass das Reibmoment zwischen dem Reibbelag ( 18) des Kupplungsteils ( 14) und dem Fliehgewicht ( 17) derart bemessen ist, dass die Abtriebswelle ( 15 ) und das mit ihr drehverbundene abtriebsseitige Werkzeug im belastungsfreien Zustand bis zum eigentlichen Einkuppeln der Fliehkraftkupplung ( 10) mitgenommen werden.
6. Fliehkraftkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, dass ein Bremsorgan (40) vorgesehen ist, mittels dem sich die Abtriebswelle ( 15 ) zumindest im Leerlauf von letzterer unabhängig von der Antriebswelle ( 12) abbremsen lässt.
ERSATZBUTT
7. Fliehkraftkupplung nach Anspruch 6. dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsorgan (40) eine Bremsbacke (41 ), welche stirnseitig an die Kupplungsscheibe ( 16) andrückbar ist, einen die Bremsbacke (41 ) halten¬ den, um einen fixen Bolzen (45 ) schwenkbaren Hebel (42), andern Endes eine diesen in Bremsrichtung drückende Feder (43 ) und einen schwenkba¬ ren Griffhebel (44) aufweist, durch welchen bei Verschwenkung eine vorgegebene Bremskraft auf die Kupplungsscheibe ( 16) ausgeübt wird.
8. Bodenfugenschneidmaschine, die einen Motor mit einer Antriebs¬ welle, eine Abtriebswelle und ein mit letzterer über wenigstens ein Über¬ tragungselement drehverbundenes Sägeblatt aufweist, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass eine Kupplung zwischen der Antriebs- ( 12) sowie der Abtriebswelle ( 15 ) vorgesehen ist, mittels der die Abtriebswelle ( 15 ) im belastungsfreien Zustand von der sich drehenden Antriebswelle ( 12) mitgenommen und bei annähernder Drehzahlgleichheit mit dieser koppelt, sich jedoch auch unabhängig von der Antriebswelle ( 12) abbremsen lässt.
9. Bodenfugenschneidmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass als Kupplung eine Fliehkraftkupplung ( 10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 vorgesehen ist.
ERSATZBU
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