明 糸田 送 装
[技術分野 3
本発明は、 伝送装匿及び空気調和装置の運転制御装置に関し、 特に、 AM I (Alt ernate Mark Inversion)通信方式を用いたものに係るものである。
[背景技術 ]
従来より、 空気調和装置において、 例えば、 室外ュニッ卜と室内ュニッ卜との間 の信号^!方式に AM I通信方式力採用されているものがある。
この AM I通信方式においては、 予め定められた極性でデータを^しており、 誤接続等によつて極性が一致しないと、 データの内容を正確に読み取ることができな いという問題があった。
つまり、 例えば、通信ラインを介して接続された A機器と B機器とが«性で接 続されると、 両^!が同時にデータを送信した際、 通信ラインにおいて、 A機器と B とのデータ信号とが重畳して打ち消し合い、 通信ラインの Sレベルが 0レベル となってデータ信号がなくなることになる。
従って、 特開平 1一 2 8 8 1 3 3公報に開示されているように、 リモコンにアナ ログスイツチを介してドライバ及びレシーバを接続し、入力信号が異極性のときはァ ナログスィツチでドライバ及びレシーバのポートを切換え、 送信出力及び受信入力の 極性を一致させるようにしている。
しかしながら、 した空気調和装置の 置において、極性が一致している か否かの判定は、 データ信号が所定のフォーマツトになっているか否かで行っている ため、 室内制御ュニット等がデータ信号を送信しないと、 極性の一致を判定すること
ができないという問題があつた。
そこで、 例えば、 直流電源を通信ラインに接続して直流電圧を印加する一方、 各 ¾ ^には、 送受信回路を設けると共に、 極性判定回路を設け、 上記通信ラインの極性 を判定し、 各 の極性を一致させるようにしている。 一解決課題一
上述した ^調和装置において、 極性判定のための直流電源と通信ラインの残留 電荷を させる放電抵抗とを有する電源重畳回路を各室外ュニット及び各室内ュニ ットに設け、 部品の共通化等を図るようにしている。 そして、 何れか 1の室外ュニッ ト又は室内ュニットの直流重畳回路力通信ラインに直流電圧を印加すると共に、 放電 抵抗を通信ラインに接続するようにしている。
しかしながら、 何れの室外ュニット及び室内ュニットの直流重畳回路を通信ライ ンに接続するかを手動で設定するようにすると、 設定 ίΐϋを要することになる。 しか も、 本来、 1台の直流重畳回路力通信ラインに接続されるのみでよいにも拘らず、 2 台の室外ュニッ卜の直流重覺回路が通信ラインに接続されたり、 また、 直流重畳回路 が通信ラインに接続されないなどの誤設定が生ずるという問題がある。 更に、近年、 例えば、 1つのビルに複数台の室外ュニットを備えて複数の冷媒系 統を構成する^調和装 Sを設置する場合がある。 そして、 上記複数の室外ュニット 及び室内ュニットを 1つの通信ラインで接続してデータ^を行う場合がある。
その際、 上記電源重畳回路を各室外ュニッ卜に設け、 室外ュニットの共通化等を 図ることが望ましいが、 何れの室外ュニッ卜の電源重覺回路を通信ラインに接続する かを手動で設定するようにすると、 2台の室外ュニッ卜の電源重覺回路が通信ライン に接铳されるなどの誤設定が生ずる場合がある。
そこで、 上記通信ラインに電源重:!回路を接続する室外ュニットを自動的に設定
するようにすることが考えられる力 自動設定のみを行うようにすると、 常に設定時 間を要するという問題があった。 つまり、 一旦、 電源重畳回路を接続する室外ュニッ 卜が決定された後に、 他の室外ュニッ卜力通信ラインに接続された場合、 改めて自動 設定動作が行われることになり、 空調運転の開始までに時間を要するという問題があ る。 本発明は、 斯かる点に鑑みてなされたもので、 直流重畳手段の接続を容易に且つ 確実に行えるようにして通信ラィンの極性を判別することができるようにする。
また、 他の発明は、 電源重畳を行う熱源側制御ュニッ 卜の決定時間を短縮し、 空 調運転の開始を迅速に行えるようにすることを目的とするものである。
[発明の開示 ]
一発明の概要一
本発明は、 負性抵抗特性を有する極性選択回路を設け、 電源重畳時に極性選択回 路の端子電圧が低下すると、 親ュニットに決定するようにしたものである。
他の発明は、 電源重畳回路を通信ラインに接続する親宣言信号を所定時間毎に出 力し、 親宣言信号を受信すると、 子ュニッ卜になるようにしたものである。 一発明の特定事項一
具体的に、 図 1 Aに示すように、 請求項 1に係る発明が講じた手段は、 先ず、 正 側信号線 (2a) と負側信号線 (2b) とより成る通信ライン (20) を介して複数の制御 ュニット (11_C, 11-C, …) が接続され、 該各制御ュニット (11-C, 11-C, …) の間 で情報信号を所定の極性で双方向に伝送するようにした伝 置を前提としている。 そして、 上記制御ュニット (1 C, 11-C, …) は、 電源 (DC) より通信ライン
(20) に所定の直流電圧を印加する直流重畳手段 (50) を備えている。
更に、 上記制御ュニット (11-C, 11-C, ···) は、 印加電圧が低下するに従って流 れる電流が増加する負性抵抗特性を備えて上記電源 (DC) に直列に接続され、 該負性 抵抗特性に基づく最小電流値に対応した電圧 Vmが電源電圧より大きく且つ負性抵抗特 性における最大電流値 Idが通信ライン (20) の最低過電流値 Isより小さく設定さ 上記通信ライン (20) と同極であると端子電圧が低下し、 異極であると端子電圧が上 昇する極性選択手段 (60) とを備えている。 また、 請求項 2に係る発明が講じた手段は、上記請求項 2の発明において、 先ず、 通信ライン (20) における正側信号線 (2a) と負側信号線 (2b) との残留電荷を放電 させる放電抵抗 (Rl, R2) 力、'設けられる。
そして、 制御ュニット (11- C, 11-C, ···) は、 通信ライン (20) に重畳する電源 電圧をベースバンド変調して予め制御ユニット (11- C, 11-C, ···) に設定されたュニ ット番号に基づくバイナリの特定番号信号を通信ライン (20) に出力するように直流 重畳回路 (50) を制御する番号出力手段 (41) が設けられている。
更に、 上記制御ュニット (11-C, 11-C, ···) は、 極性選択手段 (60) の端子 ¾Ε を検出し、 端子電圧が所定電圧以下であると低 ®S信号を、 所定電圧より高いと高電 圧信号を出力する電圧判別手段 (70) 力設けられている。
加えて、 上記制御ュニット (11-C, 11-C, ···) は、通信ライン (20) の電圧を監 視し、 特定番号信号のロービットの出力時において通信ライン (20) のハイレベル電 圧を検出すると、 上記直流重畳手段 (50) 力通信ライン (20) に直流電圧を印加しな い子ュニッ卜に決定すると共に、 特定番号信号のハイビットの出力時において電圧判 別手段 (70) か 電圧信号を出力すると子ュニッ トに決定する一方、 電圧判別手段 (70) が低電圧信号を出力し且つ特定番号信号を全て出力すると、上記直流重曼手段 (50) が通信ライン (20) に直流 ¾Eを印加する親ュニッ卜に決定し、 上記番号出力
手段 (41) の動作を停止して親子決定動作を終了する親子決定手段 (42) が設けられ ている。 また、 請求項 3に係る発明が講じた手段は、 上記請求項 2の発明において、 放電 抵抗 (Bl, R2) 力 直流重畳手段 (50) に設けられた構成としている。 また、 請求項 4に係る発明が講じた手段は、上記請求項 2又は 3の発明において、 制御ュニット (11- C, 11-C, ···) には、 番号出力手段 (41) が特定番号信号のハイビ ットを出力した直後に、 通信ライン (20) の電荷を放電させる強制放電手段 (80) が 設けられた構成としている。 また、 請求項 5に係る発明が講じた手段は、 上記請求項 2又は 3の発明において、 番号出力手段 (41) 力く、 ュニット番号の出力後にローレベルの確定信号を付加した特 定番号信号を出力するように構成されたものである。 また、 請求項 6に係る発明が講じた手段は、 上記請求項 2又は 3の発明において、 制御ュニット (11-C, 11-C, ···) には、 親子決定手段 (42) 力《親ュニットを決定する と、 通信ライン (20) に親宣言信号を出力する親宣言手段 (43) 力、'設けられると共に、 他の制御ユニット (1卜 C, 11-C, ···) から親宣言信号を受信して他の制御ュニッ ト (11-C, 11-C, ···) のュニット番号が大きいと、親子決定手段 (42) が決定した親ュ ニットを子ュニッ卜に変更する決定変更手段 (44) 力設けられた構成としている。 また、 請求項 7に係る発明が講じた手段は、上記請求項 2又は 3の発明において、 制御ュニット (11-C, 11-C, ···) には、 通信ライン (20) の極性不定を判別する状態 判別手段 (45) が設けられると共に、 該状態判別手段 (45) 力極性不定を判別すると、
親子決定動作を行うように番号出力手段 (41) 及び親子決定手段 (42) の動作を再開 させる再開手段 (46) 力、'設けられた構成としている。 また、 請求項 8に係る発明が講じた手段は、 上記請求項 2又は 3の発明において、 制御ュニット (11-C, 11-C, ···) には、 極性選択手段 (60) の初期動作点力《所定の電 圧値になるように該極性選択手段 (60) に設定電圧を印加する初期設定手段 (47) が 設けられた構成としている。 また、 請求項 9に係る発明が講じた手段は、 上記請求項 2又は 3の発明において、 制御ュニット (11-C, 11-C, ···)が、空調運転を制御する構成としている。 また、 図 1 Bに示すように、 請求項 1 0に係る発明カ壩じた手段は、 先ず、 熱源 側制御ュニット (11-C) に 1又は複数の利用側制御ュニット (12-C) が自系統伝送ラ イン (2S) を介して各制御ュニット (11-C, 12-0 の間で相互にデータ^可能に接 続されて成る制御グループ (1A, IB, ···) が複1¾成されている。 更に、 上記複数の 制御グループ (1A, 1B, ···) における各熱源側制御ュニット (11-C, 11-C, ···) が集 中伝送ライン (2T) を介して各熱源側制御ュニット (11-C, 11-C, ···) の間で相互に データ^!可能に接続されると共に、 該集中伝送ライン (2T) と自系統伝送ライン (2S, 2S, ···) との間で相互にデータ^可能に該集中伝送ライン (2T) が各熱源側 制御ユニット (11-C, 11-C, ···) において自系統伝送ライン (2S, 2S, ·") に接続さ れて 1つの通信ライン (20) が構成されている^調和装置の運転制御装置を対象と している。
上記各熱源側制御ュニット (11-C, 11-C, ···) は、通信ライン (20) に電源を重 曼する電源重畳回路 (50) と、 該電源重覺回路 (50) と通信ライン (20) とを断接す るように開閉するスイッチング手段 (51) とが設けられている。 更に、 上記各熱源側
制御ュニット αι-c, 11- ···) は、 電源重量する親ュニッ卜に定められると、 スィ ツチング手段 (51) を閉状態すると共に、 親宣言信号を所定時間毎に出力する親宣言 手段 (4B) が設けられている。加えて、 上記各熱源側制御ュニット (11-C, 11-C, ···) は、 他の熱源側制御ュニッ ト (11-C, 11-C, ·'·) から親宣言信号を受信すると、 スィ ツチング手段 (51) を開状態にして電源重畳しない子ュニッ卜に決定する子決定手段 (40 力、'設けられている。 また、 請求項 1 1に係る発明力講じた手段は、 上記請求項 1 0の発明において、 親宣言手段 (4B) が親宣言信号を出力するように外部から強制的に親設定信号を親宣 言手段 (4B) に入力する強制設定手段 (BI) 力、'設けられている。 また、 請求項 1 2に係る発明が講じた手段は、 上記請求項 1 0の発明において、 熱源側制御ュニット (11-C) は、 親宣言信号を出力している状態で集中伝送ライン
(2T) に接続された集中コントローラから電源重畳信号を受けると、 スイッチング手 段(51) を開状態にすると共に、 親宣言信号の出力を停止させるように親宣言手段
(4B) に親解除信号を出力して子ュニッ卜に設定変更する親子変更手段 (4D) 力設け られた構成としている。 また、 請求項 1 3に係る発明が講じた手段は、 上記請求項 1 0の発明において、 データ fiitは、 AM I信号を^するように構成される一方、 電源重畳回路 (50) は、 通信ライン (20) の極性を判定するための直流電源を重畳するように構成されたもの める。 一作用一
上記の構成により、 請求項 1に係る発明では、 通信ライン (20) に直流重畳手段
(50) より直流電圧が印加された状態において、 各制御ユニット (11-C, 11-C, ···) の極性選択手段 (60) は負性抵抗特性を有するので、 通信ライン (20) と同極の極性 選択手段 (60) の端子電圧力《低下する一方、 通信ライン (20) と異極の極性選択手段 (60) の端子 ¾EEが上昇する。
具体的に、 請求項 2、 請求項 3及び請求項 9に係る発明では、 何れの制御ュニッ ト (1卜 C, 11-C, ···) も親ユニットと子ユニットとが定まっていない状態において、 番号出力手段 (41) 力特定番号信号を出力し、 この特定番号信号が通信ライン (20) において競合することになる。
そして、 予め上記各制御ュニット (11- 11-C, ···) に異なるュニット番号が設 定されているので、 番号出力手段 (41) は最下位ビットから特定番号信号を出力する。
続いて、 上記ハイビッ卜の場合、 直流重畳手段 (50) を O Nし、 具体的に例えば、 直流重曼手段 (50) に設けられたリレースィッチ (Ryl-1, Ryl-2) を O Nし、 デー タ " 1 " を出力し、 極性判定が勝ったか否かを判定する。 つまり、 複数の上記制御ュニット (11-C, 11-C, ···) のうち直流重畳手段 (50) が O Nされると、通信ライン (20) と同極の極性選択手段 (60) の端子電圧が低下す る一方、 通信ライン (20) と の極性選択手段 (60) の端子電圧が上昇する。
そして、 電圧判別手段 (70) が低電圧信号を出力すると、 親子決定手段 (42) が 極性判定の勝ちを判定する一方、 電圧判別手段 (70) 力高電圧信号を出力すると、 親 子決定手段 (42) が極性判定の負けを判定することになる。
その際、 請求項 8に係る発明では、 初期設定手段 (47) が極性選択手段 (60) に 所定の ®Eを印加して各極性選択手段 (60) の動作時間を短縮する。
一方、 ロービッ卜のデータ " 0" を出力した場合、 他の制御ュニット (11-C, 11 -C, ···) が直流電圧を印加していると、 親子決定手段 (42) が極性判定の負けを決定 する。 この動作を繰返して全ての特定番号信号を出力した制御ユニット (11-C) を親
ュニッ トに決定することになる。 また、 請求項 4に係る発明では、 番号出力手段 (41) がハイビットを出力すると、 強制放電手段 (80) が通信ライン (20) の電荷や、 通信ライン (20) に接続された機 器のインターフヱイス部に充電された電荷を強制放電させる。 また、 請求項 5に係る発明では、 上記特定番号信号が 1ビット以上にずれていた 場合、 ュニット番号力異なっていても偶然にビット状態が一致する可能性がある。 そ の際、 特定番号信号には確認信号が付加されており、 先に特定番号信号を出力し終わ つた制御ュニット (11- C) 力電源 (DC) から電圧を印加するので、 特定番号信号を出 力し終わっていない制御ユニット (11-C) は、 ローレベルの確認信号の出力時に通信 ライン (20) のハイレベルを検出し、 極性判定の負けが決定される。 また、 請求項 6に係る発明では、 親子決定手段 (42) 力、'親ュニットを決定すると、 親宣言手段 (43) 力《親宣言信号を通信ライン (20) に出力する。 そして、 例えば、 2 台の制御ュニット (11-C) が親宣言信号を出力すると、 親宣言信号を出力した制御ュ ニット (11-C) のュニット番号と自己のュニット番号とを比較して、 自己が大きい場 合は、 自己を親ュニットしたままとし、 他の制御ュニット (11-C) のュニット番号が 大きい場合、 決定変更手段 (44) が子ュニッ卜に変更することになる。 また、 請求項 7に係る発明では、 親ュニットが故障等を生起すると、 状態判別手 段 (45) 力 <通信ライン (20) の極性不定を判別するので、 親ュニットを決定するため に再開手段 (46) が親子決定動作を再開させ、 他の制御ュニット (11-C) を親ュニッ 卜に決定する。
また、 請求項 1 0に係る発明では、 各制御グループ (1A, 1B, ···) の熱源側制御 ユニット (11-C) と利用側制御ユニット (12-C, 12-C, ···) との間で自系統伝送ライ ン (2S) を介してデータ fe¾を行うと共に、 各制御グループ (1A, IB, ···) の間では 集中^!ライン (2T) を介してデータ^!している。 特に、 請求項 1 3に係る発明で は、 AM I信号によってデータ伝送している。
そして、 上記熱源側制御ュニット (11-C, 11- C, ···) の間では、 通信ライン (20) に電源重畳回路 (50) を接続して通信ライン (20) に電源を供給する親ュニットが定 められている。 この親ユニット力、'定められている状態から、 1の制御グループ (1C) 力接続され、 熱源側制御ュニット (11-C) が集中伝送ライン (2T) に追加される場合 がある。
その際、 親ュニッ卜に決定された熱源側制御ュニット (11-C) は、 親宣言信号を 出力しているので、 上記追加された熱源側制御ュニッ ト (11-C) は、 この^!:言信号 を受信し、 親宣言信号の出力を停止すると共に、 スイッチング手段 (51) を開状態に して電源供給を行わない子ュニッ卜に決定される。 また、 請求項 1 1に係る発明では、 例えば、 メインスィッチの投入によって、 複 数の制御グループ (1A, 1B, ···) の間で電源供給を行う親ュニッ卜の決定を行うこと になるが、 その際、 1の熱源側制御ュニット (11-C) の強制設定手段 (BI) が O Nさ れて親設定信号が入力されると、 この親設定信号が入力された熱源側制御ュニッ ト (11-0 は、 親宣言手段 (4B) が親宣言信号を出力することになる。 この結果、上記 強制設定手段 (BI) が操作された熱源側制御ュニット (11-C) 力《親ュニットに、 他の 熱源側制御ュニット (11- C, 11-C, ···) が子ュニットになる。 また、 請求項 1 2に係る発明では、 集中コントローラ (50) が集中伝送ライン (2T) に接続されてない状態から該集中コントローラ (50) が集中 e¾ライン (2T)
に接続された場合、 該集中コントローラ (50) は、 必ず親ュニッ卜に成るようにフォ —マツ 卜されているので、 該集中コントローラ (50) 力、'親ュニッ 卜に設定されて電源 重覺信号を集中伝送ライン (2T) に出力することになる。
この結果、 親ュニッ卜の熱源側制御ュニット (11-C) は親子変更手段 (4D) によ つて子ュニットに変わり、 親宣言手段 (4B) は親子変更手段 (4D) の親解除信号によ り親宣言信号の送信を停止し、 全ての熱源側制御ュニット (11-C, 11-C, ···) 力仔ュ ニッ 卜になることになる。 一発明の効果一
従って、 請求項 1、 2及び 9に係る発明によれば、 各制御ュニット (U-C, 11-C, ···) に予め設定されたュニット番号に基づいて親ュニットを決定するようにしたため に、 直流重畳手段 (50) を通信ライン (20) に接続する設定作業を不要とすることが できるので、 設定作業の簡素ィ匕を図ることができる。
しかも、 2台の直流重畳手段 (50) が通信ライン (20) に接続されるなどの誤設 定を確実に防止することができる。
特に、 負性抵抗特性を備えた極性選択手段 (60) を設けるようにしたために、 異 極に接続された場合においても極 ffi®択手段 (60) の端子電圧によって通信ライン (20) の極性を判定することができるので、 親子の決定を正確に行うことができる。 また、 請求項 3に係る発明によれば、 直流重畳手段 (50) に放電抵抗 (Kl, R2) を設けているので、 直流電源 (DC) と通信ライン (20) との間にチョークコイル等を 設ける必 がなく、 回路の簡素化を図ることができる。 また、 請求項 4に係る発明によれば、 強制放電手段 (80) を設けるようにしたた めに、 特定番号信号のハイビットを出力した後の通信ライン (20) の電荷を確実に放
電させることができるので、 送信時間の短縮を図ることができる。 また、 請求項 5に係る発明によれば、 上記特定番号信号にローレベルの確定信号 を付加するようにしたために、 1ビット R :の信号のずれが生じても確定信号によつ て親子決定を正確に行うことができる。 また、 請求項 6に係る発明によれば、 親宣言信号を出力するようにしたために、 複数の親ュニットが設定されても 1台の親ュニットを決定することができるので、誤 設定を確実に防止することができる。 また、 請求項 7に係る発明によれば、 通信ライン (20) の極性不定を判定すると、 親子決 作を再開させることができるので、 親ュニッ卜が故障しても他の制御ュニ ット (1卜 C, 11-C, · ··) 力、'親ュニッ卜に定められることから、 極性判定を継続的に行 うことができる。 この結果、 情報信号の^を継続させることができることから、 制 御の信頼性を向上させることができる。 また、 請求項 8に係る発明によれば、極性選択手段 (60) の初期動作点を所定電 圧にするようにしたために、 極性選択手段 (60) の動作時間を することができる ので、 親子決定の短縮化を図ることができる。 また、 請求項 1 0に係る発明によれば、 親ュニットに定められた熱源側制御ュニ ット (11-0 力親宣言信号を所定時間毎に出力する一方、 該親宣言信号を受信した熱 源側制御ュニット (11-C) は子ュニットになるようにしたために、 熱源側制御ュニッ ト (11-C) が追加された場合においても電源供給を行ゔ親ユニットを改めて設定する めがないので、 親ュニットの決定時間を短縮することができる。 この結果、 空調運
転を迅速に開始することができることから、 空調制御の向上及び快適性の向上を図る ことができる。
特に、 請求項 1 3に係る発明によれば、 AM I信号によるデータ β¾する場合、 極性判定するための電源供給が迅速に行われるので、 データ伝送の開始を早めること ができ、 空調制御の向上を図ることができる。 また、 請求項 1 1に係る発明によれば、 強制設定手段 (ΒΙ) によって親ュニット の熱源側制御ュニット (11-C) を手動で設定するようにしたために、 親ュニットの設 定が迅速に行われるので、 親ュニットの決定時間を短縮することができ、 空調運転を に開始することができる。 また、 請求項 1 2に係る発明によれば、 集中コントローラ (50) 力接続されると、 該集中コントローラ (50) が親ュニッ卜に成るように設定されると共に、 集中コント ローラ (50) から電源重畳信号を親ュニットの熱源側制御ュニット (11-C) が受ける と、 子ュニッ卜に変更するので、 親ュニットを改めて設定する' がなく、親ュニッ トの決定時間を短縮することができ、 空調運転を迅速に開始することができる。
[図面の簡単な説明 ]
図 1 Αは、 請求項 1〜請求項 9の発明の構成を示すプロック図である。
図 1 Bは、 請求項 1 0〜請求項 1 3の発明の構成を示すブロック図である。
図 2は、 形態 1を示す空気調和装置の制御系統図である。
図 3は、 室外ュニッ卜の要部の回路ブロック図である。
図 4は、 極性選択回路の回路図である。
図 5は、 極性選択回路の負性抵抗特性図である。
図 6は、 同極状態の空気調和装置の電流状態図である。
図 7は、 ¾8i状態の空気調和装置の電流状態図である。
図 8は、 極性選択回路の設定電流値を示す説明図である。
図 9は、 極性選択回路の特性を説明する制御系統図である。
図 1 0は、 電圧判別回路の回路図である。
図 1 1は、 特定番号信号のずれた状態を示す信号波形図である。
図 1 2は、 強制放電手段の強制放電を示す信号波形図である。
図 1 3は、 極性選択回路の動作点の移行を示す電圧特性図である。 図 1 4は、 親子決定動作を示す制御フロ一図である。
図 1 5は、 極性判定を示す制御フロー図である。
図 1 6は、 親子決定動作を示す信号波形図である。
図 1 7は、 他の親子決定動作を示す信号波形図である。
図 1 8は、他の直流重畳回路を示す回路図である。
図 1 9は、 実施形態 2を示す空気調和装置の制御系統図である。
図 2 0は、 室外制御ュニッ卜の概略回路ブロック図である。
図 2 1は、 運転開始までの空調制御系統の制御フロー図である。
図 2 2は、 親ュニット決定処理の制御フロー図である。
図 2 3は、 親宣言信号の受信時の制御フロー図である。
図 2 4は、 集中コントローラを接続した際の概略制御系統図である。 図 2 5は、室外制御ュニットを後接続した際の制御フロー図である。 図 2 6は、 室外制御ュニットを後接続した際の概略制御系統図である。 図 2 7は、 強制設定ボタンを O Nした際の制御フロー図である。
図 2 8は、 強制設定ボタンを O Nした際の概略制御系統図である。
[発明を実施するための最良の形態 ]
以下、 本発明の実施形態 1を図面に基づいて詳細に説明する。
—全体構成一
図 2は、 空気調和装置 (10) の制御系統を示し、 該空気調和装置 (10) は、 4台 の室外ユニット (11, 11, '··) と複数台の室内ユニット (12, 12, ···) とを備えてい る。 そして、 該各室外ュニット (11, 11, ···) を制御する 4つの室外制御ュニッ ト
(11- 11-C ···) と各室内ュニット (12, 12, ···) を制御する複数の室内制御ュニ ット (12-C, 12-C, ··') とが 2本の信号線よりなる通信ライン (20) によって順に接 続され、 室外制御ユニット (11- 11-C, ···) と室内制御ユニット (12-C, 12-C, ···) との間で空調制御の情報信号を授受している。
更に、 該室内制御ュニット (12-C, 12-C, ···) は複数の空調グループに区画され て、 各空調グループ毎にリモコン (13) が 2本の信号線よりなる通信路 (21) によつ て接統され、 該室内制御ュニット (12-C) とリモコン (13) との間で空調制御の情報 信号を授受している。 また、 上記通信ライン (20) には制御ュニットの 1つである集 中コントローラ (14) が接続され、該集中コントローラ (14) と上 ¾外制御ュニッ ト (1ト C, 11-C, ···) 及び室内制御ュニット (12-C, 12-C, ·'·) との間で空調制御の 情報信号を授受している。
そして、 上記室外制御ュニット (11-C) 、 室内制御ュニット (12-C) 、 リモコン
(13) 及び集中コントローラ (14) の間の伝送方式は、 それぞれ AM I通 ft^式で平 衡通信方式が採用されており、予め設定された極性で半 2重の信号 ^を行うように 構成されている。 尚、 上記室外ュニット (11) は、 図示しないが、 少なくとも圧縮機と四路切換弁 とファンを有する室外熱交換器と室外電動膨張弁とを備えている。 また、 上記室内ュ ニット (12) は、 図示しないが、 少なくとも室内電動膨^とファンを有する室内熱 交換器とを備えている。 そして、 上記各冷媒循環回路は、 冷房運転モードと暖房運転
モードとに冷媒循環方向が可逆可能に構成されている。 一室外制御ュニット (11-C) の構成一
上言 外制御ュニット (11-C) は、 図 3に示すように、 送信回路 (3A) と受信回 路 (3B) と極性判定回路 (30 とを備え、 該送信回路 (3A) 、 受信回路 (3B) 及び極 性判定回路 (30 は M P U (40) に接続されている。 そして、 上記室内制御ュニット (12-C) 、 リモコン (13) 及び集中コントローラ (14) は、 図示しないが、 以下に説 明する上記室外制御ュニット (11- 0 と同様な構成の送信回路 (3A) と受信回路 (3B) と極性判定回路 (30 とが備えられている。 そこで、上記室外制御ュニット (11-C) を例にして回路構成を説明する。 また、 上記通信ライン (20) は、 正側信号線 (2a) と負側信号線 (2b) とより構成されている。
上言 信回路 (3A) は、 共通 E«i (22) を介して通信ライン (20) 接続され、 図 示しないが、 2つのドライバを備え、 M P U (40) からの出力信号に従って情報信号 を通信ライン (20) に出力する。
上記受信回路 (3B) は、 共通 i¾S (22) を介して通信ライン (20) 接続され、 通 信ライン (20) の情報信号を受信して M P U (40) に出力する。
上記極性判定回路 (30 は、 共通配線 (22) を介して通信ライン (20) の正側信 号線 (2a) 及び負側信号線 (2b) に接続され、 該正側信号線 (2a) 及び負側信号線
(2b) の極性を判定する。 該極性判定回路 (30 は、 2つの発光ダイオード (LED1, LED2) と 2つのフォ トトランジスタ (PHT1, PHT2) とを備え、 何れかのフォトトラン ジスタ (PHT1, PHT2) のオン動作によって極性信号を MP U (40) に出力するように 構成さ 該極性判定回路 (30 の異極性判定に基づいて送信回路 (3A) は、 送信す る情報信号を反転する。 また、 上言 外制御ュニット (11-C, 11- C, ···) には、 直流重畳回路 (50) と極
性選択回路 (60) と 判別回路 (70) と強制放電回路 (80) と力 <設けられている。 そして、 本発明の特徴として、 上言 a¾外制御ュニット (li-c, U-C, …) は、 通信ラ イン (20) に直流電圧を印加するュニッ卜で且つ放電抵抗 (Rl, E2) を通信ライン (20) に接続するュニットを決定し得るようにしている。 つまり、 上記室外制御ュニ ッ ト (11-C 11- C, …) の台数が室内制御ュニッ ト (12-C, 12-C, …) の台数より少 ないので、 経済性から室外制御ュニット (11-C, 11-C, …) のみに直流重畳回路 (50) 等を設けるようにしている。 該直流重畳回路 (50) は、 直流電源 (DC) 力、'電源線 (23, 23) 、 放電抵抗 (R1, B2) 及びコンデンサ (C1) を介して通信ライン (20) の正側信号線 (2a) 及び負側信 号線 (2b) に接続されて直流重畳手段を構成している。 該直流電源 (DC) が、正側信 号線 (2a) 及び負側信号線 (2b) に所定の直流電圧、 例えば、 + 1 6 Vの直流電圧を 印加して通信ライン (20) の極性を判定し得るようにしている。
上記各電 (23, 23) にはリレースィッチ (Ryl- 1, Ryl-2) が設けられてい る。 該両リレースィッチ (Ry l, Ryl-2) は、 電源供給スィッチ (51) を構成し、 M P U (40) からの制御信号に基づいて直流電源 (DC) と通信ライン (20) との導通 及び遮断を行う。
また、 上記各放電抵抗 (El, R2) は、 各電源隙 (23, 23) におけるリレースイツ チ (Ryl- 1, Ryl-2) より直流電源 (DC) 側に介設されると共に、 上記コンデンサ (C1) は、 両電源線 (23, 23) の間に直流電源 (DC) と並列に接続され、 上記両放電 抵抗 (Bl, R2) は、 コンデンサ (C1) を介して直列に接続されている。
上記コンデンサ (C1) は、 通信ライン (20) を伝送する信号の周波数に対する容 量リアクタンスが放電抵抗 (Rl, R2) の抵抗値に対して充分に小さい値になる容量に 設定されている。 この結果、 上記通信ライン (20) から見たインピーダンスは、 2つ の抵抗力接続されているのと等価になり、 放電抵抗 (B1, 82) が機能する。
一極性選択回路 (60) の構成一
上記極性選択回路 (60) は、 本発明の特徴とするところであって、 図 4に示すよ うに、 負側の電 (23) に接続されて直流電源 (DC) と直列に接続されて極性選択 手段を構成している。
該極性選択回路 (60) は、 電 (23) にダイオード (D1) を介して接続された トランジスタ (Trl) を備えており、 該トランジスタ (Trl) のェミッタは抵抗 (E3) を介してグランドに接続され、 ベースは増幅器 (ϋΐ) 力抵抗 (R4) を介して接続され ている。上記ダイオード 1) は、 ノイズ及び逆印加電圧等よりトランジスタ (Trl) を保護するために設けられている。
上記増幅器 (ϋΐ) の反転側入力には、 トランジスタ (Trl) のコレクタとの間に 正帰還回路 (61) が接続されると共に、 トランジスタ (Trl) のェミッタとの間に負 帰還回路 (62) が接続されている。 そして、 該正帰還回路 (61) は、 ダイオード (D2) と抵抗 (K5) とを備え、 負帰還回路 (62) は、 抵抗 (R6) を備えている。
上記増幅器 (U1) の非反転側入力には、 電源 (PS) と 2つの抵抗 (B7, R8) とが 直列に接続された基準電圧ライン (63) が抵抗 (R9) を介して接続されている。 上記極性選択回路 (60) は、 図 5に示すように、 正帰還回路 (61) によってのこ ぎり波状の負性抵抗特性を有するように構成されている。
つまり、 上記トランジスタ (Trl) のコレクタの印加電圧 Vcを正帰還して上述の 負性抵抗特性を得ており (動作点 Q2〜Vmの間)、 トランジスタ (Trl) を流れる電流 Icは次の通りとなる。
Ic= {Vref x (E5+R6) -Vc xE6} / (R3xB5) ……①
上言 Ξ¾0)における Vrefは、基準電圧ラインの 2つの抵抗 (R7, R8) の間の基準電 圧であって、 電源 (PS) の電圧を 5 Vとして次式の通りとなる。
Vref= ( 5 XB8) / (R7+E8) ……②
そして、 上記ダイオード (D2) は、 印加電圧 Vcが基準電圧 Vrefより低下すると (Vc<Vref) 、 正帰運を禁止している。
また、 上記負性抵抗特性に基づく最小電流値に対応した電圧 Vmは、 直流電源 (DC) の電圧値 (1 6 V) より大きく設定されている。 一方、 上記負性抵抗特性のピーク点の最大電流値である設定電流値 Idは、 負帰還 回路 (62) によって設定されており、 次式の通りとなる。
Id^Vref/E3 ……③
また、 上記負性抵抗特性のピーク点の電圧値は基準電圧 Vrefと同じになり、 0. 5 Vに設定され、 負性抵抗特性図の原点からピーク点までの傾斜は抵抗 (R3) の特性 によって定まることになり、 この領域では増幅器 0J1) はコンパレータ的動作を行う ことになる。
また、 上記設定電流値 Idは、 最低過電流値 Isより小さく、 最大負荷電流値 Inより 大きく設定されている。
該最大負荷電流値 Inは、 図 6に示すように、 室外制御ュニット (11- C) などの 1 の直流重畳回路 (50) から通信ライン (20) に直流電圧が印加された際、 該通信ライ ン (20) に流れる最^ ¾流値であり、 また、 上言 2¾低過電流値 Isは、 図 7に示すよう に、 室外制御ュニット (11-C) などの各直流重畳回路 (50, 50, …) が互いに逆極性 で通信ライン (20) に接続された際、 該通信ライン (20) に流れる最低過電流値であ る。
そして、 図 8に示すように、 上記最低過電流値 Is力最大負 流値 Inより大きく 設定され (Is〉In) 、 この最低過電流値 Isと最大負荷電流値 Inとの間に設定電流値 Id 力、'設定されている。
一極性選択回路 (60) の特性一
そこで、 上記極 tt¾択回路 (60) の について説明する。
図 9の概略説明図に示すように、 例えば、 2つの室外制御ュニット (11-C) の直 流重畳回路 (50, 50) の直流電源 (DC, DC) が 性で通信ライン (20) に接続され ているとする。 この^において、 リレースィッチ (Ryl-1, Ryl-2) をオンして直 流電圧を通信ライン (20) に印加すると、 2つの極性選択回路 (60, 60) には、 通信 ライン (20) の線路抵抗 (2K) などが存するので、 印加電圧が同一にならず、 異なる 電圧が印加される。
この印加 mffiが異なるため、 一方の極性選択回路 (60) がより多くの電流を流す ように動作点の印加電圧を小さく動作すると、 2つの直流電源 (DC, DC) 力直列に接 続されていることから、 回路を流れる電流は一定であるので、 他方の極性選択回路 (60) 力、'電流を制限するように動作点の印加電圧を大きく動作する。 つまり、 2つの 極性選択回路 (60) の印加電圧が排他的関係になる。 具体的に、 例えば、 上記 2つの極性選択回路 (60, 60) に Q5と Q7との ¾Ε力印加 されると、一方の極 tt¾択回路 (60) の動作点は、 Q5→Q4→Q3→Q2→Q1に移行する。 flfe^の極性選択回路 (60) の動作点は、 Q7→Q8-*Q9-→……— Q13 に移行する。
そして、 2つの極性選択回路 (60, 60) の勖作点が安定する点は、 図 5に示すよ うに、 一方の極性選択回路 (60) の負性抵抗特性と他方の極性選択回路 (60) の負荷 線とが交叉する点である。 この交 は、 3点存するものの、 低電圧側では、 電圧の 低い点に移行するので、 最終的に一方の極性選択回路 (60) の動作点は Q1となり、 他 方の極性選択回路 (60) の動作点は Q13 となる。
この結果、 動作点が Q1の極性選択回路 (60) の端子電圧は 0 Vとなり、動作点が Q13 の極性選択回路 (60) の端子 ¾Εは 3 2 Vとなる。 つまり、 端子電圧が 0 Vの極 ffiS択回路 (60) 側の直流電圧が通信ライン (20) と同極となり、 端子電圧が 3 2 V
の極性選択回路 (60) 側の直流電圧が通信ライン (20) と異極となることになる。 一電圧判別回路 (70) の構成一
上記電圧判別回路 (70) は、 図 1 0に示すように、 極性選択回路 (60) のダイォ ード (D1) とトランジスタ (Trl) との間に接続されて極性選択回路 (60) の端子電 圧を検出する ¾ΒΕ判別手段を構成している。
上記電圧判別回路 (70) は、 極性選択回路 (60) に非反転側入力が抵抗 (8 1 0) を介して接続されたコンパレータ (U2) を備えている。 該コンパレータ (U2) の反転 側入力は、 電源 (PS) と 2つの抵抗 (Ell, E12) が直列に接続された基準電圧ライン (71) に接続され、 該電源 (PS) にダイオード (D2) を介してコンパレータ (U2) の 非反転側入力が接続されている。
上記コンパレータ (U2) の出力は、 抵抗 (R 1 3) を介して M P U (40) に接続さ れると共に、 抵抗 (R 1 4) を介してグランドに接続されている。 該コンパレータ (U2) は、 極性選択回路 (60) の端子電圧が所定電圧以下であると低電圧信号を、 所定 より高いと高電圧信号をそれぞれ M P U (40) に出力する。 具体的に、 コンパレータ (U2) は、 極性選択回路 (60) の端子電圧が I V以下であると、 低電圧信号を出力し て通信ライン (20) と直流電源 (DC) との極性が競合した結果、 自己の極性が選択さ れた旨を M P U (40) に報知する。 逆に、 極性選択回路 (60) の端子電圧が I Vより 髙いと、 コンパレータ (U2) は、 高電圧信号を出力して通信ライン (20) と直流電源 (DC) との極性が競合した結果、 自己の極性が選択されなかった旨を M P U (40) に 報知する。
—他の M P U (40) の構成一
—方、 上記 M P U (40) には、 番号出力手段 (41) 及び親子決定手段 (42) が設 けられている。
該番号出力手段 (41) は、 直流重畳回路 (50) のリレースィッチ (Ryl-1, Ryl -2) を開閉してュニット番号であるシリアル番号を通信ライン (20) に出力する。 つ まり、 上記室外制御ュニット (11- C, 11-C, ···) には、 予め製造番号等のシリアル番 号が設定されており、 このシリアル番号は各室外制御ユニット (11-C, 11-C, ···) 毎 に異なるュニッ卜番号に設定されている。
そして、 上記番号出力手段 (41) は、 直流重畳回路 (50) のリレースイッチ (R yl-1, Ryl-2) を開閉して通信ライン (20) に重量する直流電圧をベースバンド変調 し、 上記シリアル番号に基づくバイナリの特定番号信号を通信ライン (20) に出力す る。
更に、 上記番号出力手段 (41) は、 図 1 1に示すように、 シリアル番号の後に口 一レベルの確定信号 LASTを付加している。 上言 子決定手段 (42) は、 直流電圧を通信ライン (20) に印加し且つ放電抵抗 (El, R2) を通信ライン (20) に接続する親ュニッ卜と、 直流電圧を通信ライン (20) に印加せず且つ放電抵抗 (Rl, R2) を通信ライン (20) に接続しない子ュニッ卜との 決定を行う。 つまり、該親子決定手段 (42) は、 空調運転時に制御情報を伝送する際 に直流重覺回路 (50) のリレースィッチ (Ryl-1, Ryl-2) をオンした親ュニッ卜と するか、 リレースィッチ (Ryl-1, Ryl-2) をオフした子ユニットとするかの決定を 行っている。 上記極性判定回路 (30 は、 通信ライン (20) に直流電圧が印加されると、 ダイオード (LED1, LED2) が してフォトトランジスタ (PHTl, PHT2) が O Nし、 同極信号又は異極信号の極性信号であるローレベル電圧信号を MP U (40) に出力し、 通信ライン (20) に直流電圧が印加されないと、 フォトトランジスタ (PHTl, PHT2) が 0 F F状態のままで、 同極信号及び異極信号の何れも出力しないハイレベル電圧信
号を MP U (40) に出力する。 そして、 番号出力手段 (41) によって特定番号信号が 通信ライン (20) に出力されると、 親子決定手段 (42) は、 C S MAZC D (キヤリ ァ検出多重アクセス Z衝突検出) 方式によって極性判定回路 (30 の出力信号に基き 親子決定を行うと共に、 電圧判別回路 (70) からの低電圧信号及び高電圧信号によつ て親子決定を行う。
具体的に、 上記親子決定手段 (42) は、 特定番号信号のハイビッ卜の出力時にお いて電圧判別回路 (70) カ缟電圧信号を出力すると子ュニッ卜に決定し、 更に、 特定 番号信号のロービットの出力時に極性判定回路 (3C) 力通信ライン (20) のハイレべ ル電圧を検出すると、 他の室外制御ュニット (11-C, 11-C, ···) 力特定番号信号を出 力しているので、 子ュニットに決定する。 また、上記親子決定手段 (42) は、 電圧判別回路 (70) カヾ低電圧信号を出力し且 つ特定番号信号を全て出力すると、 親ュニットに決定する。 これにより、 空気調和装 置 (10) における 1台の親ュニッ卜が決定される。
特に、 各室外制御ュニット (11-C, 11-C, ··') の特定番号信号が 1ビット以上ず れていた場合、 図 1 1に示すように、 番号出力手段 (41) がシリアル番号の出力後に 確定信号 LASTを出力するので、上言3¾子決定手段 (42) は、 確定信号 LASTの出力時に 極性判定回路 (30 が極性信号であるハイレベル電圧信号を出力すると (図 1 1 (b ) L A S T参照) 、 子ュニッ 卜に決定する。
つまり、 図 1 1 ( c ) に示すように、 番号出力手段 (41) のシリアル番号の後に "0" の確定信号 LAST力付加されている。 一方、 上記強制放電回路 (80) は、 図 3に示すように、 番号出力手段 (41) 力、'特 定番号信号のハイビットを出力した直後に、 通信ライン (20) の電荷や、 通信ライン (20) に接続された « ^のインターフェイス部に充電された電荷を¾¾させる強制放
電手段を構成している。
具体的に、 上記強制放電回路 (80) は、 直流重畳回路 (50) のコンデンサ (C1) と並列に接続されたトランジスタ (Tr2) と抵抗 (R 1 5) とダイオード (D3) とを備 えている。 そして、 上記トランジスタ (Tr2) のベースには、 直流電源 (DC) が抵抗 (R 1 6) を介して接続されると共に、 抵抗 (E 1 7) を介して他のトランジスタ (Tr3) が接続されている。 該トランジスタ (Tr3) は、 ベースに抵抗 (R 1 8) を介して M P U (40) が接続されて強制放電信号が入力されるように構成されている。
上記特定番号信号のハイビットを通信ライン (20) に出力すると、 図 1 2 ( a ) に示すように、 電圧出力 tlの後に自然放電 t2では電圧力《低下するのに数十秒を要する。 そこで、 図 1 2 (b ) に示すように、 強制放電回路 (80) によって強制放電 t3を行い、 送信時間を短縮するようにしている。 その際、 図 1 2 ( c ) に示すように、 他の室外 制御ュニット (11-C, 11-C, ···) などが ®Eを出力していると、 親子決定手段 (42) 力子ュニットを決定する場合が生ずるが、 1台の親ュニットを決定する動作であるの で問題は生じない。 また、 上記 M P U (40) には、親宣言手段 (43) 及び決定変更手段 (44) が設け られている。 該親宣言手段 (43) は、 親子決定手段 (42) が親ュニットを決定すると、 通信ライン (20) に親宣言信号を出力する。
上記決定変更手段 (44) は、 他の室外制御ュニット (11-C) から親宣言信号を受 信すると、 その他の室外制御ユニット (11-C) のシリアル番号と自己のシリアル番号 とを比較し、 他の室外制御ュニット (U-C) のシリアル番号力大きいと、 親子決定手 段 (42) が決定した親ュニットを子ュニットに変更する。
つまり、 通信ライン (20)上の 1台の親ュニットを定める制御動作であるので、 何らかの要因によって親ュニットが 2台 _L存在すると、 1台の親ュニットを定める ようにしている。 その際、 この親宣言信号は、 親ュニッ卜が 2台 R :決定されていて
も該親ュニットが定まっており、 AM I通 ft¾T式での fe¾力可能であるので、 送信回 路 (3A) から通信ライン (20) に出力されることになる。 また、 上記 M P U (40) には、 状態判別手段 (45) 及び再開手段 (46) が設けら れている。 該状態判別手段 (45) は、 ノイズ等による通信ライン (20) の極性不定を 判別する。
上記再開手段 (46) は、 状態判別手段 (45) が極性不定を判別すると、 親子決定 動作を行うように番号出力手段 (41) 及び親子決定手段 (42) の動作を再開させる。
つまり、 親ュニッ卜に定まった室外制御ュニット (11-C) における放電抵抗 (Bl, E2) の機能が異常を^すると、 他の室外制御ュニット (11-C) が親ュニッ卜に定め るようにしている。 また、 上記 M P U (40) には、 初期設定手段 (47) 力設けられている。 該初期設 定手段 (47) は、 上記極性選択回路 (60) の初期動作点が所定の電圧値になるように 該極性選択回路 (60) に設定電圧を印加する。
具体的に、上述した図 9に示すように、 2台の極性選択回路 (60) が動作する場 合、 リレースィッチ (Ryl- 1, Ryl-2) をオンすると、 直流電源 (DC) によって電圧 が印加された後、 通信ライン (20) の電圧が平衡状態になるまで、 各極性選択回路 (60) の端子電圧が上昇することになる。
従って、 図 1 3に示すように、 各極 tt¾択回路 (60) の端子電圧は、 Q1から上昇 し初め、線路抵抗 (2R) 等の関係から Q6まで上昇した後、 上述したように極性選択回 路 (60) の動作点が Q1と Q13 とに移行することになる。
そこで、 上記初期設定手段 (47) は、 強制放電回路 (80) のトランジスタ (Tr2) をオンして強制放電を実行させ、 直流電源 (DC) から電圧を直接印加して初期動作点 における極性選択回路 (60) の端子電圧が Q6になるようにして選択動作時間の短縮を
図るようにしている。 一親ュニッ卜の決定動作一
次に、 上記空気調和装置 (10) における親ュニット決定動作について図 1 4及び 図 1 5の制御フローに基づき説明する。
図 1 4は、 決定動作のメインルーチンを示し、 図 1 5は、 シリアル番号の出力競 合時のサブルーチンを示している。
先ず、 空気調和装匿 (10) のメインスィッチ等が投入され、 図 1 4における親ュ ニット決^作を開始すると、 ステップ ST 1において、 直流重畳回路 (50) のリレー スィッチ (Ryl-1, Ryl-2) を O F Fすると共に、 強制放電回路 (80) の両トランジ スタ (Tr2, ΤΓ3) を O F Fする。 つまり、 初期化動作を行い、 直流電源 (DC) の電 力供給を停止すると共に、 強制放電を停止しする。 尚、 強制放電回路 (80) の両トラ ンジス夕 (Tr2, Tr3) は、 トランジスタ (Tr3) を O Nするとトランジスタ (Tr2) も O Nし、 トランジスタ (Tr3) を O F Fするとトランジスタ (Tr2) も O F Fする ので、 以下、 トランジスタ (Tr2) の O N及び O F F動作のみ説明する。 その後、 ステツ ^ST2に移り、 タイマ Tiをセットした後、 ステップ ST 3に移り、 タィマ Tiがタィムアップしたか否かを判定し、 タイムアップするまで待機する。
つまり、 通信ライン (20) に接続された機器のインターフェイス部に電荷力残つ ていると、 室外制御ュニット (11-C, 11-C, ···) は子ュニットに定まるようにプログ ラムされているので、 通信ライン (20) の電荷力、'放電され、 通信ライン (20) が安定 するまで待機する。
続いて、 ステップ ST4に移り、 タイマ Tmをセッ卜した後、 ステップ ST 5に移り、 送信力可能か否かを判定する。 つまり、 極性判定回路 (30 力極性信号であるハイレ ベル電圧信号を出力しているか、 極性信号を出力していないローレベル電圧信号を出
力しているかを判定する。 そして、 親ュニッ トフラグ及び子ュニッ トフラグを共にリ セッ トする。 そこで、 通信ライン (20) の電圧が低下した通常の場合で、 上記極性判定回路 (3C) が極性信号を出力していないハイレベル電圧信号を出力している状態から説明 する。
この場合、 上記ステップ ST 5からステップ ST 6に移り、 本発明の最も特徴とする シリアル番号による勝ち負け処理を実行する。 この処理は、 図 1 5に示す通りに行わ れ、 勝ち負けを決定する必要があるので、 この勝ち負け処理を先に説明する。
先ず、 通信ライン (20) には、 室外制御ュニット (11-C, 11-C, …) と室内制御 ュニット (12-C, 12-C, …) と集中コントローラ (14) とが接続さ t 現在、 上記ス テツプ ST 5に示すように、 これらは親ュニットと子ュニットとカ定まっていない。 そ して、 上記各室外制御ュニット (11- C, 11-C, …) の番号出力手段 (41) が特定番号 信号を出力し、 この特定番号信号が通信ライン (20) において競合することになる。
そして、 ステップ ST61において、 各室外制御ュニット (11-C, 11-C, …) の番号 出力手段 (41) がビットカウンタを 0ビットにセットする。 つまり、予め各室外制御 ュニット (11-C, 11-C, …) に異なるシリアル番号力設定されているので、 番号出力 手段 (41) は最下位ビッ卜から特定番号信号を出力するためにビッ卜カウンタを 0ビ ットにセッ卜する。 続いて、 ステップ ST62に移り、 充電時間のためのタイマ Tcをセッ卜し、 ステップ ST63に移り、 データが " 0 " か否かを判定する。 つまり、 特定番号信号の最下位ビッ 卜が " 0" か否かを判定する。 そして、 ビットカウンタで示されるビッ卜が " 0 " の 埸合、 つまり、 現在の状態では最下位ビッ卜が " 0 " の場合、上記ステップ ST63から ステップ ST64に移り、 直流重覺回路 (50) のリレースィッチ (Ryl-1, Ryl-2) を 0
F Fしたまま強制放電回路 (80) のトランジスタ (Tr2) を O Nし、 直流重畳回路 (50) のコンデンサ (C1) の電荷を放電して次の送信に備える。
—方、 ビットカウンタで示されるビット力く " 1 " の場合、 つまり、 現在の場合で は最下位ビットが " 1 " の場合、 上記ステップ ST63からステップ ST65に移り、 強制放 電回路 (80) のトランジスタ (Tr2) を O F Fして直流重畳回路 (50) のリレースィ ツチ (Ryl-1, Ryl-2) を O Nし、 データ " 1 " を出力する。
このデータ " 1 " を出力した場合、 上記タイマ Tcのタイムアップを待ってステツ プ ST66に移り、 タイマ Tdをセッ卜してステップ ST67に移り、 極性選択が勝ったか否か を判定する。 この極性判定について具体的に説明すると、 図 1 6に示すように、 例えば、 室外 制御ュニット (11-C, 11-C, ···) である 5台のュニット Y1〜Y5が通信ライン (20) に 特定番号信号を出力する。 そして、 ュニット Y1のシリアル番号が 5に設定され、 ュニ ッ ト Υ2のシリアル番号が 3に設定され、 ュニッ ト Υ3のシリアル番号が 9に設定され、 ュニット Υ4のシリァノレ番号が 6に設定さ ュニット Y5のシリアル番号が 1 3に設定 されているとする。 尚、 ビット B 3以降は省略している。
そして、 この図 1 6は、 通信ライン (20) から見た各ュニット Y1〜Y5が出力する 特定番号信号の極性も含めて表示している。 また、 図 1 6における itill部が 0 Vライ ンであり、 該 0 Vラインよりも下に特定番号信号が出力されているュニット Y1及びュ ニット Y3が、 上記通信ライン (20) の極性と逆に接続されたことを示している。
この状態において、 上記ステップ ST63からステップ ST64に移るュニットはシリア ル番号が 6のュニット Y4であり、 他のュニット Yl、 ュニット Υ2、 ュニット Υ3及びュニ ット Υ5は上記ステッ " ST63からステツプ ST65に移る。 そして、 ユニット Y1及びュニッ ト Υ3が通信ライン (20) と 性に接続され、 ュニット Y2及びュニット Y5が通信ライ ン (20) と同極に接続されていると仮定する。
そこで、 上記 4つのュニット Yl、 ュニット Υ2、 ュニット Υ3及びュニッ卜 Υ5におけ る直流重畳回路 (50) のリレースィッチ (Ryl-1, Ryl-2) 力 O Nされると、 図 9及 び図 5に示すように、 ュニット Y2及びュニット Y5における極性選択回路 (60) の動作 点が Q1になって該極 ffi 択回路 (60) の端子電圧が低下する。 一方、 ュニット Y1及び ュニット Y3における極性選択回路 (60) の動作点が Q13 になって該極性選択回路 (60) の端子電圧が上昇する。 尚、 極性の判定は逆の場合もあり得る力 本実施形態ではュ ニット Y2及びュニット Y5の極性が選択されたと仮定している。
この結果、 ュニット Y2及びュニッ ト Y5における電圧判別回路 (70) が低電圧信号 を出力して親子決定手段 (42) 力極性判定の勝ちを判定する一方、 ュニット Y1及びュ ニット Y3における電圧判別回路 (70) 力高電圧信号を出力して親子決定手段 (42) が 極性判定の負けを判定することになる。
尚、 上記ステップ ST65において、 図示しないが、 初期設定手段 (47) が、 強制放 電回路 (80) のトランジスタ (Tr2) を O Nし、 上記極性選択回路 (60) に直流電源 (DC) から電圧を印加して各極性選択回路 (60) の初期動作点を図 1 3の Q6に設定し ている。 その後、 上記極性判定の勝ちを判定すると、上記ステップ ST67からステップ ST68 に移り、 図 1 6ではュニット Y2及びュニット Y5力、'勝ちを判定し、 リレースイッチ (R yl - 1, Ryl-2) を O N状態に保ったまま、 強制 ¾S回路 (80) がトランジスタ (Tr2) を O Nして通信ライン (20) に接続された機器のインターフェイス部に充電された電 荷を放電させる。
続いて、 上記タイマ Tcのタイムアツプを待つて上記ステップ ST68からステップ 69に移り、 ビットカウンタに 1を加算してステップ ST70に移り、 該ビットカウンタが 2 5になったか否かを判定する。 つまり、 特定番号信号の最上位ビットなったか否か
を判定し、 全ての特定番号信号を出力するまで上記ステツプ ST70の判定が N Oとなつ てステップ ST62に戻り、 次のビットを出力する。
—方、 上記極性判定の負けを判定すると、 上記ステップ ST67からステップ ST71に 移り、 図 1 6ではュニット Y1及びュニット Y3が負けを判定し、 リレースイッチ (Ryl -1, Ryl-2) を O F Fすると共に、 強制放電回路 (80) がトランジスタ (Tr2) を 0 F Fして不必要な回路電流を遮断する。
続いて、 ステップ ST72に移り、 上記タイマ Tcのタイムアップを待ってステップ ST 72に移り、 親子決定手段 (42) が極性判定の負けを決定し、 図 1 4のメインルーチン に戻ることになる。 そして、 図 1 6において、 ュニット Y1及びュニット Y3は、 以後の 特定番号信号を出力しないことになる。 また一方、上記ステップ ST64において、 データ " 0 " を出力した場合、 極性判定 か 能であると、 ステップ ST74に移り、 上記強制放電回路 (80) のトランジスタ (T r2) を O F Fしてステップ ST75に移り、 親子決定手段 (42) 力極性判定の負けを決定 する。
つまり、 図 1 6において、 ュニット Y4がデータ " 0 " を出力している状態で、 他 のュニット Y2等がデータ " 1 " を出力しているので、通信ライン (20) の電圧がハイ レべノレとなり、 ュニット Y4の極性判定回路 (30 がハイレベル電圧信号を出力し、 親 子決定手段 (42) が負けを決定し、 図 1 4のメインルーチンに戻ることになる。 そし て、 図 1 6におけるュニット Y4は、 以後の特定番号信号を出力しないことになる。
また、上記ステップ ST64において、 データ " 0 " を出力した場合、 室外制御ュニ ット (11-C, 11-C, ···) の何れもがデータ " 0 " を出力し、上記タイマ Tcがタイムァ ップすると、 ステップ ST76に移り、 タイマ Tdをセッ卜してステップ ST77に移り、 該タ ィマ Tdが夕ィムアップするまで待機する。
この待機中において、 通信ライン (20) の電圧がハイレベルとなると、 他の室外 制御ュニット (11-C) が特定番号信号等を出力している可能性があるので、上記ステ ップ ST74に移り、 上述の如く親子決定手段 (42) が負けを決定し、 図 1 4のメインル 一チンに戻ることになる。 また、 上記ステップ ST77において、 タイマ Tdがタイムアップすると、 上記ステツ プ ST69に移り、 ビットカウンタを進め、 _ ^の動作を繰返すことになる。 つまり、 2 つ目のビットデータを出力し、 図 1 6においては、 ュニット Y2が、 データ " 1 " を出 力するので、 ュニット Y5がステップ ST64、 ステップ ST74及びステップ ST75の動作を行 い、極性の負けを判定する。
そして、 全ての特定番号信号を出力すると、 上記ステップ ST70からステップ ST78 に移り、 親子決定手段 (42) が極性の勝ちを決定することになり、 図 1 6ではュニッ ト Y2が勝ち残ることになる。
このように図 1 5においては、 シリアル番号に基づいてデータ " 1 " を出力する ュニットカ優先的に勝ち残り、 且つ最初のビットで異極性であると、負けることにな る。 これによつて 1台のユニットか ることになる。 次に、 上記図 1 5の処理において、 図 1 7に示すように、 例えば、 2つのュニッ ト Y2及 がデータ " 1 " を 1ビット以内のずれで出力した場合、 この状態では、 本 来、 上記両ュニット Y2及 5が勝ち残り、 次のビッ卜で勝ち負け力判定される。
具体的に、 先ず、 1ビット以内のずれが生じた場合、 ュニット Y5がュニット Y2よ り先にデータを出力した場合で、 且つュニット Y5のデータが鈍っていない場合 (図 1
7の実線参照) を説明する。
この場合、 上記ュニット Y2のデータ Bnが 0桁目であると、 該ュニット Y2は、 図 1 4におけるステップ ST 6からステツプ ST12及びステップ ST13に移り、 親決定待ちとな
る。
また、 上記ュニット Y2のデータ Bnが 1桁目 で、 前桁のデータ Bn- 1が " 0 " の 場合、 該ュニット Y2は、 上記ステップ ST64からステップ ST74及びステップ ST75に移つ て負けを決定する。
また、 上記ュニット Y2のデータ Bnが 1桁目以上で、 次桁のデータ Bn+1が " 1 " の 場合、 該ュニット Y2は、 上記ステップ ST65からステップ ST66及びステップ ST67に移り、 ュニット Y5が先に放電を開始するためにュニッ卜 Y2が同極判定の負けを判定してステ ップ ST71に移る力、、 又はュニット接続台数や配線長さによってュニット Y2が極性判定 の勝ちを判定してステップ ST68に移ることになる。
—方、 1ビット以内のずれが生じた場合、 ュニット Y5がュニット Y2より先にデー 夕を出力した場合で、 且つュニット Y5のデータが鈍っている場合 (図 1 7の破線参照) 、 ュニット Y2より先にデータを出力している力、 ュニット Y5のデータを検出すること ができない場合がある。
この場合、 上記ュニット Y2のデータ Bnが 0桁目であると、 該ュニット Y2は、 本来、 図 1 4におけるステップ ST4からステツ " ST 5に移ることになる力、'、 ュニット Y5の放 電 (ステップ ST68) によって図 1 5の勝ち負け処理におけるステップ ST71に移る可能 性力める。
また、 上記ュニット Y2のデータ Bnが 1桁目 で、 前桁のデータ Bn-1が " 0 " の 場合、 ±^したュニット Y5のデータが鈍っていない場合と同様に、 該ュニット Y2は、 上記ステツプ ST64からステツプ ST74及びステツプ ST75に移って負けを決定する。
また、 上記ュニット Y2のデータ Bnが 1桁目以上で、 次桁のデータ Bn+1が " 1 " の 場合、 ± ^したュニット Y5のデータが鈍っていない場合と同様に、 該ュニット Y2は、 上記ステップ ST65からステップ ST66及びステップ ST67に移り、 ュニット Y5が先に放電 を開始するためにュニット Y2が極性判定の負けを判定してステップ ST71に移るか、 又
はュニット接続台数や |¾ 長さによってュニット Y2が極性判定の勝ちを判定してステ ップ ST68に移ることになる。
何れの場合においても、 データ Bnの競合時に少なくともュニット Y5が勝ち残るた め、 電源投入が同時でなくとも 1台の親ュニットを決定する処理であるので、 問題は 生じない。 また、 図 1 1に示すように、 2台のュニットの特定番号信号が 1ビット以上にず れていた場合、 シリアル番号が異なっていても偶然にビット状態が一致する可能性が める。
その際、 特定番号信号にはシリアル番号の最後に確認信号 LAST力《付加される一方 (図 1 1 ( c ) 参照) 、 先に特定番号信号を出力し終わったュニッ卜が直流電源 (DC) から電圧を印加するので、 特定番号信号を出力し終わっていないュニッ ト (図 1 1 (b ) 参照) は、 ローレベルの確認信号 LASTの出力時に通信ライン (20) のハイレべ ルを検出する。 この結果、 確認信号 LASTの出力時に図 1 5のステップ ST77からステツ プ ST74に移り、 負けが決定される。 上記図 1 5のサブルーチンが終了すると、 図 1 4のメインルーチンにおけるステ ップ ST 6に戻り、 親子決定手段 (42) がシリアル番号による勝ちを決定すると、 この ステップ ST 6からステップ ST 7に移り、 強制放電回路 (80) のトランジスタ (Tr2) を O F Fすると共に、 直流重畳回路 (50) のリレースィッチ (Ryl-1, Ryl-2) を 0 Nして通信ライン (20) に直流電源 (DC) を印加する一方、 親宣言手段 (43) 力親宣 言信号を送信回路 (3A) を介して通信ライン (20) に出力する。
その後、 ステップ ST 8に移り、 親子決定手段 (42) 力親ュニットを決定して親ュ ニットフラグをセッ卜する。 そして、 ステップ ST 9に移り、 タイマ Tnをセットしてス テツプ ST10に移り、該タイマ Tnがタイムアップするまで待機する。 このタイマ Tnが夕
ィムアップすると、 ステップ ST11に移り、 通信ライン (20) の^を判別する。
この通信ライン (20) の状態に何ら問題がない場合、 例えば、 ノイズ等の混入が なく正常であると、上記ステップ ST11からステップ ST 8に戻り、 該ステップ ST8から ステップ ST11の動作を繰返す。 そして、 通信ライン (20) に直流電圧を印加すると共 に、 放電抵抗 (El, R2) を通信ライン (20) に接続し、 各室外制御ュニット (11- 11-C, ···) 及び室内制御ユニット (12-C, 12-C, ···) などの間で空調運転の情報信号 力 ^'ίέίΙされる。
—方、 上記ステップ ST 6において、 親子決定手段 (42) がシリアル番号の負けを 決定した場合、 また、上記ステップ ST5において、 通信ライン (20) の極性が判定し 得る場合、 ステップ ST12に移り、 タイマ Twをセットしてステップ ST13に移り、 該タイ マ Twがタイムアップするまで待機する。 つまり、 図 1 5の処理を行っている状態では、 通信ライン (20) の電圧が変動するので、 通信ライン (20) の極性力不定であるので、 図 1 5の処理カ終了するまで待機する。 尚、 上記タイマ Twの時間としては、 例えば、 (出力ビット数十確認信号 LASTの 1ビット) X (受電時間 Tc+放電時間 Td) に設定さ れている。
その後、 上記タイマ Twがタイムアップすると、 他の室外制御ュニット (11-C, 11 -C, ···) 力《親ュニッ卜に決定されているので、 送信が可能となり、 親子決定手段 (42) は子ュニットを決定して子ュニットフラグをセットする。 そして、 このステップ ST14 において、 各室外制御ュニット (11-C, 11-C, ···) 及び室内制御ュニット (12-C, 12 -C, ···) などの間で空調運転の情報信号力 される。
また、上記ステップ ST14において、親ュニッ 卜が故障等を生起して通信ライン (20) の極性が不定となると、 ステップ ST15に移り、 タイマ Τηをセットしてステップ ST16に移り、 該タイマ Τηがタイムアップするまで待機する。 このタイマ Τηがタイムァ ップすると、 ステップ ST17に移り、通信ライン (20) の状態を判別する。 そして、 親
ュニッ 卜の故障等が回復して通信ライン (20) の状態に何ら問題がない場合、 上記ス テツプ ST17からステップ ST14に戻り、 各室外制御ュニット (11-C, 11-C, …) 及び室 内制御ュニッ ト (12-C, 12-C, …) などの間で空調連転の情報信号が伝送される。
また、 上記ステップ ST 8において、 他の室外制御ュニッ ト (11-C) から親宣言信 号を受信すると、 上記ステップ ST18に移り、 親宣言信号を出力した室外制御ュニッ卜 (11-C) のシリアル番号と自己のシリアノレ番号とを比較して、 自己のシリアル番号が 大きい場合は、 そのままステップ ST 8に戻り、 自己を親ユニットにしたままとする。
—方、 他の室外制御ユニット (11-C, 11-C, …) のシリアル番号が自己のシリア ル番号より大きい場合、 ステップ ST14に移り、 決定変更手段 (44) 力子ュニッ卜に変 更することになる。
また、 上記ステップ ST 6において、 他の室外制御ュニット (11-C) から親宣言信 号を受信すると、 ステップ ST13に移り、 図 1 5の処理が終了するまで待機する。
また、 上記ステップ ST11及びステップ ST17において、親ュニッ卜が故障等を生起 すると、状態判別手段 (45) 力通信ライン (20) の極性不定を判別するので、 上記ス テツプ ST19に移り、 直流重昼回路 (50) のリレースィッチ (Ryl-1, Ryl-2) を O F Fし、 強制放電回路 (80) のトランジスタ (Tr2) を O Nする。 そして、 ステップ ST 20に移り、 変化フラグをセットしてステップ ST4に戻るるとになる。
つまり、 直流電圧を通信ライン (20) に印加する親ュニットの故障等であるので、 親ュニットを決定するために再開手段 (46) が親子決^!作を再開させ、 ± ^したス テップ ST 4からの動作が行われることになる。 一実施形態 1の特有の効果一
以上のように、 本実施形態 1によれば、 各室外制御ュニット (11-C, 11-C, …) に予め設定されたシリァノレ番号に基づいて親ュニットを決定するようにしたために、
直流重畳回路 (50) を通信ライン (20) に接続する設定作業を不要とすることができ るので、 設定作業の簡素化を図ることができる。
しかも、 2台の直流重畳回路 (50) が通信ライン (20) に接続されるなどの誤設 定を確実に防止することができる。
特に、 負性抵抗 を備えた極性選択回路 (60) を設けるようにしたために、 異 極に接続された場合においても極性選択手段 (60) の端子電圧によって通信ライン (20) の極性を判定することができるので、 親子の決定を正確に行うことができる。 また、 直流重畳回路 (50) に放電抵抗 (Rl, K2) を設けているので、 直流電源 (DC) と通信ライン (20) との間にチョークコイル等を設ける必要がなく、 回路の簡 素化を図ることができる。
また、 強制放電回路 (80) を設けるようにしたために、 特定番号信号のハイビッ トを出力した後の通信ライン (20) の電荷を確実に放電させることができるので、 送 信時間の短縮を図ることができる。
また、 上記特定番号信号にローレベルの確定信号 LASTを付加するようにしたため に、 1ビット i¾±の信号のずれが生じても確定信号 LASTによって親子決定を正確に行 うことができる。
また、 親宣言信号を出力するようにしたために、 複数の親ュニットカ設定されて も 1台の親ュニットを決定することができるので、 誤設定を確実に防止することがで きる。
また、 通信ライン (20) の極性不定を判定すると、 親子決 ¾®l作を再開させるこ とができるので、 親ュニットが故障しても他の室外制御ュニッ卜 (11-C) か ュニッ トに定められることから、 極性判定を継続的に行うことができる。 この結果、 情報信 号の伝送を継続させることができることから、 制御の信頼性を向上させることができ る o
また、極性選択回路 (60) の初期動作点を所定電圧にするようにしたために、 極 性選択回路 (60) の動作時間を短縮することができるので、 親子決定の短縮化を図る ことができる。 く実施形態 1の変形例〉
図 1 8は、 直流重畳回路 (50) の他の変形例を示し、 前実施形態における放電抵 抗 (Bl, R2) 及びコンデンサ (C1) に代えてチョークコイル (L, L) を設けたのも で、 送信回路 (3A) には、 ドライバ (31, 31) とコンデンサ (C2, C3) との間に放電 抵抗 (R 1 9) 力接続されている。 また、 上記実施形態においては、 通信ライン (20) について説明したが、 室内制 御ユニット (12-C) とリモコン (13) との間にも本発明を適用してもよい。
また、 室外制御ュニット (11-C) に直流重畳回路 (50) 等を設けたが、 室内制御 ュニット (12-C) に直流重畳回路 (50) 等を設けるようにしてもよい。
また、 極性選択回路 (60) の構成は実施形態に限定されるものではなく、 負性抵 抗特性を有するものであればよい。
また、 請求項 1〜8に係る発明は、 空気調和装置 (10) に限られるものではなく、 各種の feil装置に適用してもよい。
また、 請求項 1に係る発明は、親子決定動作に適用されるものに限定されるもの ではない。 く実施形態 2 >
次に、 本発明の実施形態 2を図面に基づいて詳細に説明する。
-全 ίίΐΙ成一
図 1 9は、他の空気調和装置 (10) の制御系統を示し、 冷媒循環回路に対応する
4つの室内側 ^系統 (1A〜: ID) から構成されている。 つまり、 図示しないが、 該各 冷媒循環回路は、 室外ュニット (11) に対して 4台の室内ュニット (12, 12, …) が 冷媒配管によって互いに並列状態で接続されて構成されている。 そして、 1つの冷媒 循環回路が 1つの室内側伝送系統 (1A〜1D) を構成している。
上言 S¾外ュニット (11) は、 図示しないが、 少なくとも圧縮機と四路切換弁とフ ァンを有する室外熱交換器と室外 膨 とを備えて熱源側ュニットを構成してい る。 上記室内ュニット (12) は、 図示しないが、 少なくとも室内電動膨 5S とファン を有する室内熱交換器とを備えて利用側ュニットを構成している。 そして、 上記各冷 媒循環回路は、 冷房運転モードと暖房運転モードとに冷媒循環方向が可逆可能に構成 されている。
また、 上記室外ュニット (11) は、 熱源側制御ュニットである室外制御ュニット (11-0 を備える一方、 室内ュニット (12) は、 利用側制御ュニットである室内制御 ュニット (12-C) を備えている。 そして、上記各室内側 系統 (1A〜1D) は、 室外 制御ュニット (11-C) 及び各室内制御ュニット (12-C, 12-C, …) が 1つの自系統伝 送ライン (2S) によって各制御ュニット (11-C, 12-C, …) の間で相互にデータ^ 可能に接続されて 1の制御グループを構成している。
—方、 上記各室内側伝送系統 (1A〜1D) における室外制御ュニット (11-C, 11-C, …) は、 1つの集中 ^ライン (2T) を介して各室外制御ュニット (11-C, 11-C, …) の間で相互にデータ feii可能に接続されると共に、 該集中^!ライン (2T) と自系統 ライン (2S, 2S, …) との間で相互にデータ伝送可能に該集中 β¾ライン (2Τ) 力各室外制御ユニット (Π-C, 11-C, …) において自系統 fe¾ライン (2S, 2S, …) に接続されて 1つの通信ライン (20) が構成されている。
上記通信ライン (20) における室外制御ュニット (11- 11-C, …) 、 室内制御 ュニット (12-C, 12-C, …) 及び集中コントローラ (50) 等の間のデータ伝送は、実
施形態 lと同様に、 AM I通 式の平衡通信方式が採用されており、 予め設定され た極性で半 2重のデータ伝送を行うように構成され、 上記通信ライン (20) の自系統 ί¾ϋライン (2S, 2S, …) 及び集中伝送ライン (2Τ) は、 正側と負側との 2本の信号 線 (2a, 2b) で構成されている。
上記集中 ^ライン (2T) には、 集中コントローラ (14) が接続されて各室外ュ ニット (11, 11, …) 及び室内ュニット (12, 12, …) を集中制御可能に構成されて いる。
更に、 上記集中 ライン (2T) には、 4台のオンオフコントローラ (la, la, …) 及び 1台のスケジュールタイマ (lb) 力く接続されている。 該オンオフコントロー ラ (la, la, …) は、 各室内側伝送系統 (1A〜1D) の室内ュニット (12, 12, …) を 運転及び停止する制御信号を送信して各室内側伝送系統 (1A〜: ID) 毎に制御するもの あ O
また、 上記スケジュールタイマ (lb) は、 例えば、 複数台の室内ュニット (12, 12, …) に対して 1週間単位で運転時間及び停止時間を設定するものである。
尚、上記室内制御ュニット (12- C, 12- C, …) は、 リモコン (13) が接続されて 該リモコン (13) によって室内ュニット (12, 12, …) の運転及び停止の他、 設定温 度などを入力可能に構成されている。
—室外制御ュニット (11-C) の構成一
上 ^外制御ュニット (11-C) は、 図 2 0に示すように、 形態 1と同様に構 成されている。 具体的に、上言 Ξ¾外制御ュニット (11-C) は、 送信回路 (3Α) と受信 回路 (3Β) と極性判定回路 (30 とを備え、 該送信回路 (3Α) 、 受信回路 (3Β) 及び 極性判定回路 (30 は M P U (40) に接続されている。
上言 S¾信回路 (3A) は、 2つのドライバ (Dl, D2) がコンデンサ (C4, C5) 及び 共通配線 (22) を介して自系統 fe¾ライン (2S) 及び集中^!ライン (2T) に接続さ
れて成り、 MP U (40) からの出力信号に基づいてデータ信号を通信ライン (20) に 送 IS ^"る 0
上記受信回路 (3B) は、 共通 SS^ (22) を介して通信ライン (20) に接続され、 受信データを M P U (40) に出力する。 また、 上記極性判定回路 (3C) は、 共通
(22) を介して通信ライン (20) に接続され、 自系統 ^ライン (2S) 及び集中 β¾ ライン (2Τ) の極性を判定し、 M P U (40) に極性判定信号を出力し、 この極性判定 信号に基づいて上記送信回路 (3Α) は、 送信するデータ信号の極性を通信ライン (20) の極性に一致させている。 更に、 上言 Ξ¾外制御ュニット (11-C) には、 電源重畳回路 (50) 力設けられてお り、 該電源重畳回路 (50) は、 スイッチング手段である電源供給スィッチ (51) を介 して通信ライン (20) に接続されている。
上記電源重覺回路 (50) は、 直流電源 (DC) がコンデンサ (C1)及び信号の歪み を抑制する終端抵抗である放電抵抗 (El, R2) を介して通信ライン (20) である自系 統 fe¾ライン (2S) 及び集中^ライン (2T) の 2本の信号線 (2a, 2b) に接続され ている。 そして、 該電源重畳回路 (50) は、 上述した各室外制御ュニット (1卜 C, 11 -C, …) の極性判定回路 (30 が通信ライン (20) の極性を判定し得るように 2本の 信号線 (2a, 2b) に所定の直流電圧を印加している。
上記電源供給スィッチ (51) は、 a接点の電源供給リレースィッチ (Ryl-1, R yl-2) で構成され、 電源重畳回路 (50) と通信ライン (20) との断接を行う。 上記集中 ライン (2T) は、他系統スィッチ (25) を介して自系統 feitライン (2S) に接続されている。 該 fife^統スィッチ (25) は、 a接点の他系統リレースイツ チ (Ry2-1, Ry2-2) で構成され、 集中 β¾ライン (2Τ) と自系統 ライン (2S) との断接を行い、 自系統である室内側伝送系統 (1A〜1D) のみで室外制御ュニット
(11-C) と室内制御ユニット (12-C, 12-C, ···) とがデータを授受する際に O F Fす る。 更に、 上記電源重:!回路 (50) には、 図示しない放電用の抵抗を有する強制放電 回路 (80) が設けられている。 該強制放電回路 (80) は、 実施形態 1と同様の機能を 発揮するものであり、 a接点の放電リレースィッチ (Ry3) を有し、 1データの送信 後等に O Nしてコンデンサ (C1) 等の電荷を放電させる。 一他の室内制御ュニット (12-C) 等の構成一
上記室内制御ュニット (12-C, 12-C, ···) は、 図示しないが、 ± ^した電源重畳 回路を備えておらず、 室外制御ュニット (11- C) と同様な送信回路と受信回路と極性 判定回路とを備え、 該送信回路、 受信回路及び極性判定回路は M P Uに接続されてい る。
また、 上記集中コントローラ (14) は、 図示しないが、 室外制御ュニット (11-C) と同様に、 電源重畳回路を備えると共に、 送信回路と受信回路と極性判定回路とを備 え、 該送信回路、 受信回路及び極性判定回路は M P Uに接続されている。 一室外制御ュニット (11-0 の M P U (40) 等の構成一
—方、 上言 em外制御ュニッ ト (11-0 の M P U (40) には、 電源供給決定手段
(4A) 力設けられると共に、 本発明の特徴として、 親宣言手段 (4B) と子決定手段 (40 と親子変更手段 (4D) とが設けられ、 更に、 制御基板には強制設定ボタン (BI) が設けられている。
上記電源供給決定手段 (4A) は、 電源重畳回路 (50) を通信ライン (20) に接続 する親ュニットを定めるものであって、 空気調和装置のメインスィッチが投入される と、 電源供給リレースィッチ (Ryl-1, Ryl-2) 及び他系統リレースィッチ (Ry2-1,
Ry2- 2) を O Nした^でシリアル番号を出力し、 C S MAZC D (キャリア検出多 重アクセス 衝突検出) 方式によって 1台の親ュニットとなる室外制御ュニット (11 -C) を決定する。
尚、上記電源供給決定手段 (4A) は、 実施形態 1に示したように、 極 ffi 択回路 (60) 及び電圧判別回路 (70) などに基いて親ュニットを定めるものであってもよい ことは勿論である。
つまり、 上記室外制御ュニット (11-C, 11-C, …) 及び室内制御ュニット (12-C, 12-C, …) には、 例えば、 それぞれ異なる製造番号よりなるシリアル番号が 3 2ビッ 卜で害込まれている。 そして、 空気調和装置の据付時などにおいて、 メインスィッチ 力 <投入されると、 各室外制御ュニッ ト (11- C, 11-C, …) の電源重畳回路 (50) の極 性が一致しているか否かに拘らず、 シリアル番号の下位の 2 4ビッ トを通信ライン
(20) に出力する。 そして、 電源供給決定手段 (4A) は、 何れか一方の極性の室外制 御ュニット (11-C, 11-C, …) のうち、 下位 2 4ビッ卜の全てのシリアル番号を出力 すると、 親ュニッ卜に決定するように構成されている。 また、 上記親宣言手段 (4B) は、 電源供給決定手段 (4A) が電源を供給する親ュ ニットを決定すると、 電源供給リレースイッチ (Ryl-1, Ryl-2) を O Nすると共に、 親宣言信^ 0PC-A4を所定時間毎に、 例えば、 1分毎に出力する。
上記子決定手段 (40 は、 他の室外制御ュニット (11-0 から 言信^ 0PC-A4 を受信すると、電源供給リレースィッチ (Ryl-1, Ryl-2) を O F Fして電源重畳し ない子ュニットに決定する。
上 子 手段 (4D) は、 言手段 (4Β) 力、'親宣言信^ 0i>C-A4を出力してい る状態において、 集中コントローラ (14) から電源重畳信号である^ 言信^ 0PC-A4 を受けると、 電源供給リレースィッチ (Ryl-1, Ryl-2) を O F Fすると共に、 言信^ 0PC-A4の出力を停止させるように^ ^言手段 (4B) に親解除信号を出力して子
ュニットに設定変更する。 また、 上記強制設定ボタン (BD は、 親宣言手段 (4B) 力 言信 " OPC-A4を出 力するように外部から強制的に親設定信号を親宣言手段 (4B) に入力する強制設定手 段を構成している。 尚、 この強制設定ボタン (BI) の親設定信号は、 集中コントロー ラ (14) から電源重畳信号である親宣言信^ 0PC-A4を受けると、 無効になる。 一データ伝送の動作一
次に、 上記空調制御系統 (10) におけるデータ伝 iifj作について制御フローに基 づき説明する。
図 2 1は、 空気調和装置のメインスィッチを O Nした状態から運転を開始するま でのフローを示している。
先ず、 メインの電源を O Nすると、 ステップ EP 1において、 室外制御ュニッ ト (11-C, 11-C, ···) にデータ^!するためのアドレス力設定されているか否かを判定 する。 尚、 このメインの電源は電源重畳回路 (50) の電源 (DC) とは異なる電源であ る 0
例えば、 酣直後などにおいては、 上記室外制御ュニット (11-C, 11-C, ···) に アドレス力く設定されていないので、 こ アドレス力《設定されていない場合、 ステップ EP2に移ることになる。 そして、 統リレースィッチ (Ry2-1, Ry2 - 2) を O Nし て各室外制御ユニット (11- 11- ···) の間の^を可能にした後、 ステップ EP 3 に移り、 電源供給決定手段 (4A) 力親ュニットを決定する。
つまり、 上記室外制御ュニット (11-C, 11- C, ···) には、 それぞれ異なる製造番 号よりなるシリアル番号が 3 2ビットで書込まれており、 メインスイツチが投入され ると、 電源供給決定手段 (4A) はシリアル番号の下位の 2 4ビットを通信ライン (20) に出力する。 そして、 電源供給決定手段 (4A) は、 何れか一方の極性の室外制御ュニ
ット (11-C, 11-C, …) のうち、 じ5 八//〇0方式にょって下位2 4ビットの全て のシリアル番号を出力すると、 親ュニッ卜に決定する。
尚、 その際、 本実施形態のように集中コントローラ (14) が通信ライン (20) に 接続されている場合、 電源供給を行う親ュニットは強制的に集中コントローラ (14) になるようにフォーマツ卜されている。 その後、 上記親ュニッ卜が決定されると、 ステツ:/ EP 4に移り、 室外制御ュニッ ト (11-C, 11-C, …) のアドレス力設定されているか否か、 又は、 室外制御ュニット (11-C, 11-C, …) のアドレスが重複設定或いは未設定でないか否かを判定する。 そ して、 上記室外制御ュニット (11-C, 11- C, …) にアドレスが設定されていない場合、 又は、 室外制御ユニット (11-C, 11-C, …) のアドレスが重複設定或いは未設定であ る場合、 ステップ EP 5に移り、 アドレス設定を自動設定する。
すなわち、 上述したように電源供給を行う親ュニッ卜が決定されたので、 各室外 制御ュニット (11-C, 11-C, …) 及び室内制御ュニット (12- C, 12-C, …) の間でデ 一夕 fe¾が可能となり、上記シリァル番号に基づ L、てアドレスを設定する 1の室外制 御ュニット αι-c) をアドレス用親ュニッ卜に決定する。 そして、 このアドレス用親 ュニッ卜が全ての室外制御ュニット (11-C, 11-C, …) 及び室内制御ュニット (12-C, 12-C, …) にアドレスを設定する。 以後、 このアドレスに基づいてデータ^!が室外 制御ュニット (11- 11-C, …) 及び室内制御ュニット (12-C, 12-C, …) の間など で行われることになる。 続いて、 空調制御系統 (10)が、 いわゆるスーパ でない場合にステップ EP 5 からステップ EP 6に移ることになる。 具体的に、 スーパ i¾lは、 1の通信ライン (20) で室外制御ュニット (11-C, 11-C, …) 及び室内制御ュニット (12-C, 12-C, …) を 接続する配線状態をいい、 このスーパ配線であるか否かは、 予め室外制御ュニット
(11-C, 11-C, ···) 等に害込まれているので、 このスーパ配線でない場合、 ステップ EP 6に移ることになる。 そして、 他系統リレースィッチ (Ry2-1, Ry2-2) を O F F した後、 ステップ EP 7に移り、 他系統リレースィッチ (Ry2-1, Ry2-2) の切換えの 後処理を行った後、 電源供給リレースィッチ (Ryl-1, Ryl-2) を O Nしてステップ EP 8に移ることになる。
このステツ ^ΕΡ 8において、 各室外制御ュニッ ト (11-C, 11-C, ···) は、 自系統 アドレスの第 1設定処理を行い、 自系統の室内側 β¾系統 (1A〜1D) に属する室内制 御ュニット (12-C, 12-C, ···) の台数を認識し、 つまり、 所定のコマンドを各室内制 御ユニット (12-C, 12-C, ···) に送信して応答数を取込む。 そして、 ステップ EP 9に おいて、 自系統の室内制御ユニット (12-C, 12-C, ···) が 1台 か否かを判定し、 室内制御ュニット (12-C) が接続されていない場合は、 接続異常等であるので、 上記 ステッ ^EP8に戻ることになる。
—方、 室内制御ュニット (12-C, 12- ···) が接続されている場合は、 ステップ EP10に移り、 他系統リレースィッチ (Ry2-1, Ry2-2) を O F Fした後、 ステツ 7ΈΡ 7に移り、 他系統リレースィッチ (Ry2-1, Ry2-2) の切換えの前処理を行い、 親ュ ニッ卜であれば、 電源供給リレースイッチ (Ryl-1, Ryl-2) を O Nし、 子ュニット であれば、 電源供給リレースィッチ (Ryl-1, Ryl-2) を O F Fする。
その後、 ステッ^ EP11に移り、 他系統リレースィッチ (Ry2-1, Ry2-2) を O N してステツ ^ΕΡ12に移り、 各室外制御ュニット (11- 11-C, ···) は、 自系統の室内 側伝送系統 (1A〜: ID) の室内制御ュニッ ト (12-C, 12-C, ··') とイニシャル処理を行 うことになる。 このイニシャル処理が終了すると、 ステツ:ΈΡ13に移り、 通常の β¾ 処理が開始さ 空調運転が開始されることになる。
上記ステップ EP8、 ステップ EP12及びステップ EP13において、 アドレスが重複設 定又は未設定であると、 上記ステッ^ EP5に戻り、 アドレス設定をやり直すことにな る o
上記ステッ^ EP12及びステッ^ EP13において、 親ュニッ卜から子ュニッ卜に変化 すると、 変化フラグ Fがセッ卜され、 上記ステップ EP 2に戻り、 親ュニットの決定等 を最初からやり直すことになる。
上記ステップ EP 5において、 各室外制御ュニット (11-C, 11-C, ···) 及び室内制 御ユニット (12-C, 12-C, ···) にアドレスが手動で設定された場合、 ステップ EP14に 移り、 各室外制御ュニット (11 - C, 11-C, ···) は、 ステツ ^ΕΡ 8と同様な自系統アド レスの第 3設定処理を行う。 つまり、 自系統の室内側 fe¾系統 (1A〜1D) に属する室 内制御ュニット (12-C, 12-C, ···) の台数を認識して上記ステップ EP10に移り、 上述 の動作を行うことになる。 上記ステップ EP13における通常の feii処理において、 親ュニットが存在しないと 判定した場合、 直流電圧が通信ライン (20) に重畳されないので、 ステツ:/ EP2に戻 り、 親ュニットの決定等をやり直す。 一方、 この通常の 処理において、 室内制御 ュニット (12-C, 12- C, ···) の電源がリセット (O N→O F F→O N) した場合は、 該室内制御ユニッ ト (12-C, 12-C, ···) がオペレーションコード信^ OPC-6Bを出力し、 このオペレーションコード信^ 0PC-6Bを室外制御ユニット (11-C) が受信すると、 上 記ステッ に戻り、 ィニシャル処理をやり直すことになる。
また、 上記ステップ EP13における通常の ^処理において、 テレコチェックスィ ツチが O Nされると、 つまり、冷媒循環回路と室内側 ¾¾系統 (1A〜: ID) とが一致し ているか否かの検査スィッチが O Nされると、 ステツ" EP15に移り、 系統アドレスの リセット処理を行うことになる。 その後、 ステップ EP16に移り、 テレコ運転を実行し、 冷媒温度等から冷媒回路と室内側^系統 (U〜1D) とが一致しているか否かを判定 し、上記ステップ EP14に移り、上述の動作を行うことになる。
尚、上記ステツ:/ EP4において、 室外制御ュニット (11-C, 11-C, ···) にァドレ スが設定されている場合等には、 直接ステップ EP12に移り、 イニシャル処理が実行さ
れる <
—方、 上記ステップ EP 1において、 室外制御ュニット (11-C, 11-C, …) にアド レス力、'設定されている場合には、 ステツ EP17に移り、 集中コントローラ (14) 力集 中伝送ライン (2T) に接続されているか否かを判定し、 集中コントローラ (14) が接 続されていない場合には、 ステッ^ ΈΡ18に移り、 他系統リレースィッチ (Ry2-1, R y2-2) を O F Fした後に電源供給リレースィッチ (Ryl-1, Ryl-2) を O Nしてステ ップ EP19に移り、 また、 集中コントローラ (14) が接続されている場合には、 上記ス テツプ EP17から電源供給リレースィッチ (Ryl-1, Ryl-2) を O Nしてステップ EP19 に移ることになる。
このステップ EP19において、 各室外制御ュニッ ト (11-C, 11-C, …) は、 自系統 アドレスの第 2設定処理を行い、 室内制御ユニット (12-C, 12-C, …) の接続確認台 数と記憶している室内制御ユニット (12-C, 12-C, …) の台数が一致するまで自系統 ァドレスの処理を行うことになる。
そして、 上記各室外制御ュニット (11-C, 11-C, …) は、 室内制御ュニット (12 -C, 12-C, …) との^!力く正常であれば、 ステップ EP20に移り、 他系統リレースイツ チ (Ry2-1, Ry2-2) を O Nしてステッ^ ΈΡ21に移り、上記ステッ^ EP 3と同様に、 各室外制御ュニット (11-C, 11-C, …) は、 電源供給等の決定処理を行い、 親ュニッ 卜であれば、 電源供給リレースィッチ (Ryl-1, Ryl-2) を O Nし、 子ュニットであ れば、 電源供給リレースィッチ (Ryl- 1, Ryl-2) を O F Fする。 その後、上記ステ ップ EP12に移り、 室内制御ユニット (12-C, 12-C, …) とのイニシャル処理を行い、 上述の動作を行うことになる。 上記ステッ^ EP19において、 アドレスが重複設定又は未設定であると、 上記ステ ッ に戻り、 親ュニットの決定等をやり直すことになる。
また、 上記ステップ EP13及びステッ^ ΈΡ19において、 配線替えスィッチが O Nさ れると、制御形態の変更があり得るので、上記ステツ "^EP 5に戻り、 アドレス設定を やり直すことになる。
また、 上記ステップ EP12及びステツ:/ EP13において、 室内制御ュニット (12-C, 12-C, …) との伝送異常等が発生すると、上記ステッ^ EP17に移り、 上述した動作が 行われることになる。
—親ュニッ卜の決定処理一
次に、 上記ステップ EP 3及びステッ^ EP21における親ュニット決定処理について 図 2 2に基づき説明する。 尚、 この図 2 2の制御動作は、 実施形態 1の図 1 4の制御 動作とほぼ同様であり、 多くが重複することになる力、 図 2 2のステツプ EPの順に説 明する。
先ず、 スタートして親ユニット決定処理を開始すると、 ステッ^ EP31において、 タイマ Teをセッ卜した後、 ステツ ^ΕΡ32に移り、 電源重畳回路 (50) の電源供給リレ 一スィッチ (Ryl-1, Ryl-2) を O F Fし、 タイマ Teがタイムアップすると、 ステツ ^ΈΡ33に移り、 タイマ Tiをセットした後、 該タイマ Tiがタイムアップするまで待機す る。 つまり、 通信ライン (20) に接続された機器のインターフェイス部等に電荷か つていると、 室外制御ユニット (11-C, 11-C, …) は子ユニットに定まるようにフォ 一マツトされているので、 通信ライン (20) の電荷が放電され、 通信ライン (20) が 安定するまで待機する。 その後、 ステッ^ ΈΡ35に移り、 タイマ Tmをセットした後、 ステップ EP36に移り、 送信が可能か否かを判定する。 つまり、 極性判定回路 (3C) 力《極性信号を出力してい るか否かを判定する。 そして、親ュニットフラグ及び子ュニットフラグを共にリセッ 卜する。
そこで、 上記集中コントローラ (14) 力く通信ライン (20) に接続されておらず、 上記極性判定回路 (3C) が極性信号を出力していない場合、 つまり、 電源供給を行う 親ユニット力設定されていな t、場合につ L、て説明する。
上記タイマ Tmがタイムアップすると、 ステップ EP37に移り、 各室外制御ュニット (11-C, 11- ···) の間でシリアル番号による勝ち負け処理を実行する。 この勝ち負 け処理は、 各室外制御ュニット (11-C, 11-C, ···) がシリアル番号を出力し、 C S M AZC D方式によって全てのシリアル番号を出力すると、 競合に勝つことになり、 全 てのシリアル番号を出力することができない場合、 競合に負けることになる。
つまり、 上記各室外制御ュニット (11-C, 11-C, ···) は、 シリアル番号を最下位 ビットから出力するように設定され、 シリアル番号のデータ " 0" を出力している状 態で、 他の室外制御ュニット (11- 11-C, ···) がデータ " 1 " を出力すると、 競合 に負けることになり、 この結果、 1台の室外制御ユニット (1卜 C) が勝ち残ることに なる。 その後、 上記シリアル番号の競合に勝つと、 ステツ:/ EP38に移り、 変化フラグ F をリセットし、親宣言手段 (4B) が親宣言信 " OPC-A4を他の室外制御ュニット (11-C, 11 - C, ···) に集中伝送ライン (2T) を介して送信する。 続いて、 ステツ:/ EP39に移り、 親ュニットフラグをセッ卜する。 そして、 電源供給リレースィッチ (Ryl- 1, Ryl-2) 及び他系統リレースィッチ (Ry2-1, Ry2-2) を O Nしてステッ^ EP40に移り、 放電 リレースィッチ (Ry3) を O F Fし、 ステップ EP41に移り、 タイマ Tnをセットしてス テツプ ΕΡ42に移り、 該タイマ Tnがタイムアップするまで待機する。 このタイマ Tnが夕 ィムアップすると、 ステップ EP43に移り、 通信ライン (20) の^を判別する。
この通信ライン (20) の状態に何ら問題がない場合、 例えば、 ノイズ等の混入が なく正常であると、 上記ステツ:^ EP43からステッ^ ΈΡ39に戻り、該ステッ^ ΈΡ39から ステツ " EP43の動作を繰返し、通信ライン (20) に直流電圧を印加すると共に、 舰
抵抗 (El, 82) を通信ライン (20) に接続する。 そして、 上記図 2 1のステップ EP13 において、 各室外制御ュニット (11-C, 11-C, …) 及び室内制御ュニット (12- C, 12 -C, …) などの間で空調運転のデータが feitされる。
—方、 上記ステップ EP37において、 シリアノレ番号による競合に負けた場合、 また、 上記ステツ:/ EP36において、 通信ライン (20) の極性が判定し得る場合、 例えば、 集 中コントローラ (14) 力、'集中 ライン (2Τ) に接続されている場合、 ステップ ΕΡ44 に移り、 タイマ Twをセッ卜してステップ EP45に移り、 該タイマ Twがタイムアップする まで待機する。 つまり、 上記ステップ EP37の競合を行っている場合、 通信ライン (20) の電圧が変動するので、通信ライン (20) の極性が不定であるので、 この処理が終了 するまで待機する。 このタイマ Twは、 例えば、 ステツ " EP37の勝ち負け処理に必要な 時間に対応して 8分に設定されている。
その後、 上記タイマ Twがタイムアップするか、 又は、 他の室外制御ュニット (11 -C) から親宣言信 " OPC-A4を受信すると、 ステップ EP46に移り、 変化フラグ Fをリセ ッ卜し、 ステップ EP47に移ることになる。 そして、 この状態において、 他の室外制御 ュニット (11-C) が親ュニットに決定されているので、 データ送信力河能となり、 子 決定手段 (4C) は子ュニットを決定して子ュニットフラグをセットし、 各室外制御ュ ニット (11-C, 11-C, …) 及び室内制御ュニット (12-C, 12-C, …) などの間で空調 運 ϋのデータが伝送される。
また、 上記ステップ ΕΡ47において、 親ュニッ トが故障等を生起して通信ライン (20) の極性が不定となり且つ他系統リレースィッチ (Ry2-1, Ry2-2) が O Nして いると、 ステッ^ ΈΡ48に移り、 タイマ Tnをセッ卜してステップ ΕΡ49に移り、 該タイマ Τηがタイムアップするまで待機する。 このタイマ Tnがタイムアップすると、 ステップ EP50に移り、 通信ライン (20) の状態を判別する。 そして、 親ュニッ卜の故陣等が回 復して通信ライン (20) の状態に何ら問題がない場合、上記ステッ^ ΈΡ50からステツ
に戻り、 各室外制御ュニット (11-C, 11-C, ···) 及び室内制御ュニット (12-C, 12-C, ·'·) などの間で空調運転のデータが伝送される。
—方、 上記ステップ EP37において、 室外制御ュニット (11-C) 力《他の室外制御ュ ニット (11-C) から親宣言信^ 0PC-A4を受信すると、 ステップ EP45からステップ EP46 を経てステツ:/ EP47に移り、 電源供給を行わない子ュニッ卜になる。
上記ステップ EP50において、 ^性の集中コントローラ (14) が接続された場合、 通信ライン (20) の極性不定を判別するので、 ステツ:/ EP51に移り、 電源供給リレー スィッチ (Ryl-1, Ryl-2) を O F Fして電源供給を停止し、 ステップ EP52に移り、 変化フラグ Fをセットしてステッ^ EP35に戻り、 親ュニット決定処理をやり直すこと になる。
上記ステツプ EP39及びステツ ^EP43において、 過電流が流れた場合等で通信ライ ン (20) の極性が不定になると、 ステッ^ EP53に移り、 タイマ Taをスタートさせ、 タ ィムアップするまで待機する。 そして、 上記タイマ Taがタイムアップし、 電流が復帰 してステップ EP54に移ると、 集中 β¾を行っている場合か、 又は極性が不定で他系統 リレースィッチ (Ry2-1, Ry2-2) が O Nしているか否かを判定し、 集中 feitを行つ ている場合等では、 上記ステツ ^EP51及びステツ 7ΈΡ52を経てステップ EP35に戻り、 親ュニット決定処理をやり直すことになる。 また、 上記集中^!を行っていない場合 等では、上記ステッ^ EP39に戻ることになる。
—方、 上記ステップ EP53からステツ ·ΖΕΡ55に移ると、 通信ライン (20) の極性が 不定か否かを判定し、 極性が判定できる場合、 上記ステップ ΕΡ43に戻る一方、 極性が 不定であると、 上記ステップ EP51及びステップ ΕΡ52を経てステッ^ ΕΡ35に戻り、 親ュ ニット決定処理をやり直すことになる。
また、 上記ステップ ΕΡ39において、 他の室外制御ュニット (11-C) から親宣言信
■^0PC-A4を受信すると、 上記ステツ: EP56に移り、 親宣言信^ 0PC-A4を出力した室外 制御ユニット (11-C) のシリアル番号と自己のシリアル番号とを比較して、 自己のシ リアル番号が小さい場合は、 そのままステップ EP39に戻り、 自己を親ユニットにした ままとする。
—方、 他の室外制御ュニット (11 - C) のシリアル番号が自己のシリアル番号より 小さい場合、 ステツ:/ EP45に移り、 子ュニットに変更することになる。 一親宣言信 · ΌΡ(:-Α4の送信一
そこで、 上記図 2 2に示す親ュニット決定処理における親宣言信^ 0PC-A4の送信 動作について、 図 2 3に基づき説明する。
上記ステッ^ ΕΡ43において、 親ュニッ卜に決定した室外制御ュニット (11-C) は、 通常の伝送を行うと共に、 図 2 3に示すステッ^ ΈΡ61に示すように、 電源供給を通信 ライン (20) に対して実行すると同時に、 親宣言信^ 0PC-A4を 1分毎に集中伝送ライ ン (2Τ) に出力することになる。
その後、 上記室外制御ュニット (11- C) は、 他の室外制御ュニット (11-C) 等か ら親宣言信^ 0PC-A4を受信すると、 ステップ ΕΡ62に移り、 この 言信 " OPC-A4を出 力した室外制御ユニット (11-C) 等のシリアル番号と自己のシリアル番号とを比校し て、 自己のシリアル番号力小さい場合は、 そめままステップ EP39に戻り、 自己を親ュ ニットにしたままとする。
—方、 他の室外制御ュニット (11-C) 等のシリアル番号が自己のシリアル番号よ り小さい場合、 ステップ EP63に移り、 子ュニッ卜に変更することになる。 つまり、上 記図 2 2にぉけるステッ ?50に移り、 室外制御ュニット (11-C) は子ュニットに決 定することになり、 図 2 1におけるステツ " EP 3及びステップ EP21において、 電源供 給リレースィッチ (Ryl-1, Ryl-2) を O F Fすることになる。
例えば、 図 2 4に示すように、 集中コントローラ (14) が集中伝送ライン (2T) に接続されてない状態から該集中コントローラ (14) が集中伝送ライン (2T) に接続 された場合、 該集中コントローラ (14) は、 必ず親ュニッ卜に成るようにフォーマツ トされているので、 該集中コントローラ (14) が親ュニッ卜に設定される。
従って、 上記集中コントローラ (14) は、 室外制御ュニット (11-C) が出力する 言信^ 0PC-A4と同じ電源重畳信号である親宣言信^ 0PC-A4を出力する。 この結果、 親ュニッ 卜の室外制御ュニット (11-0 は親子変更手段 (4D) によって子ュニッ 卜に 変わり、親宣言手段 (4B) は親子変更手段 (4D) の親解除信号により親宣言信号 OPC- A4の送信を停止し、 全ての室外制御ュニット (11-C, 11-C, ·'·) は子ュニッ卜になる ことになる。
この結果、上述した図 2 2におけるステッ^ EP44及びステップ EP45の 8分の待機 時間が省略されることになる。 一室外制御ュニット (11-C) が後接続された場合一
次に、 上言 Ξ¾外制御ュニット (11-C) が後接続されて追加された場合について、 図 2 5の制御フローに基づき説明する。
例えば、 図 2 6に示すように、 2つの室内側伝送系統 (1A, 1B) が集中伝送ライ ン (2Τ) によって接続され且つ集中コントローラ (14) が接続されていない状態から、 1の室内側^系統 (1C) が接続され、 室外制御ュニッ卜 (11-C) が集中 ^ライン (2Τ) に追加された場合、 図 2 5におけるステップ EP71において、 先ず、 追加された 室外制御ユニット (11-C) はメインスィッチを O Nする。
その後、 この追加された室外制御ュニット (11-C) は、 既に親ュニットが決定さ れて集中 fe¾ライン (2T) のデータ伝送か 能であるので、 ステッ^ ΈΡ72に移り、 タ イマ Twのタイムアップ (8分) を待つことになる。 つまり、 上言 加された室外制御 ユニット (11-0 は、 図 2 2のステップ EP31からステップ ΕΡ36を介してステップ ΕΡ45
に移ることになる。
この状態において、 上述したように、 親ュニットに決定された室外制御ュニット
(11-C) は、 親宣言信^ 0PC-A4を 1分毎に出力しているので、 上記追加された室外制 御ユニット (11-C) は、 この親宣言信^ 0PC-A4を受信することになり、 ステツ: EP 7 3に移る。 つまり、 図 2 2のステップ EP50に移ることになる。
この結果、 上述した図 2 2におけるステツ " EP36の勝ち負け処理時間や、 ステツ P44及びステッ " EP45の 8分の待機時間が省略され、 親宣言信号 0PC-A4を出力する 最大 1分の待機時間でデータ^ iが開始されることになる。
—強制設定ボタン (BI) の設定動作一
次に、 上記強制設定ボタン (BI) による親ュニット決定動作について図 2 7の制 御フローに基づき説明する。
例えば、 図 2 8に示すように、 集中コントローラ (14) 力接続されていない^ において、 2つの室内側^系統 (1A, IB) 力 <接続されて親ュニット決定を行う場合、 ステツ ^ΕΡ81において、 メインスィッチを O Nすると、 上述したように図 2 2の制御 処理が行われることになる。
その後、 上記ステッ ^ΈΡ81からステツプ ΕΡ82に移り、 図 2 2のステツ " ΕΡ37のシ リアル番号の競合を行うことになり、 その際、 1の室外制御ュニット (11-C) の強制 設定ボタン (ΒΙ) が O Nされると、 ステップ EP83に移ることになる。
つまり、 上記強制設定ボタン (BI) を O Nされた室外制御ュニット (11-C) は、 言手段 (4B) カ ' 言信 " OPC - A4を出力して図 2 2のステップ£?43に移ることに なる。 この結果、 上記強制設定ボタン (BI) 力 0 Nされた室外制御ュニット (11-C) が親ュニットに、 他の室外制御ュニット (11-C, 11-C, ···) が子ュニットになる。
この場合、上述した集中コントローラ (14) が集中 β¾ライン (2T) に接続され ると、 強制設定ボタン (BI) の入力信号力無効となって、 この場合においても集中コ
ントローラ (14) 力、'親ュニッ卜になる。
この結果、上述した図 2 2におけるステツ:/ EP36の勝ち負け処理時間や、 ステツ ^EP44及びステツプ EP45の 8分の待機時間が省略されることになる。 一実施形態 2の特有の効果一
以上のように、 本実施形態 2によれば、 親ュニッ 卜に定められた室外制御ュニッ ト (11-C) が親宣言信号 0PC-A4を所定時間毎に出力する一方、 該親宣言信号 0PC-A4を 受信した室外制御ユニット (11-C, 11-C, …) は子ユニットになるようにしたために、 室外制御ュニット (1 C) 力追加された場合においても電源供給を行う親ュニットを 改めて設定する必要がないので、 親ュニッ卜の決定時間を短縮することができる。 こ の結果、 空調運転を ¾ϋに開始することができることから、 空調制御の向 ±Sび快適 性の向上を図ることができる。
特に、 AM I信号によるデータ伝送する場合、 極性判定するための電源供給が迅 速に行われるので、 データ iSitの開始を早めることができ、 空調制御の向上を図るこ とができる。
また、上記強制設定ボタン (BI) によって親ュニットの室外制御ュニット (11- C) を手動で設定するようにしたために、 親ュニットの設定が迅速に行われる。 この結果、 親ュニッ卜の決定時間を短縮することができ、 空調運転を迅速に開始することができ る。
また、 上記集中コントローラ (14) が接続されると、 該集中コントローラ (14) か ュニッ卜に成るように設定されると共に、 集中コントローラ (14) から電源重畳 信号を親ュニッ卜の室外制御ュニット (11-C) 力受けると、 子ュニッ卜に変更するの で、親ュニットを改めて設定する必要がなく、 親ュニットの決定時間を短縮すること 力でき、 空調運転を に開始することができる。
一実施形態 2の変形例一
本 urn形態 2においては、 4つの室内側伝送系統 (U〜1D) を有する空調制御系 統 (10) について説明したが、 本発明は 4つの室内側^系統 (U〜: ID) に限れるも のではなく、 また、 室内側伝送系統 (1A〜1D) は 1台の室内制御ュニット (12) を有 するものであってもよい。
[産業上の利用分野 ]
以上のように、 本発明による伝送装置及び空気調和装匿の運転制御装置によれば、 複数台の熱源側ュニット及び利用側ュニットを有する大規模ビル等に設置する空気調 和装置に有用であり、 特に、 通信ラインの極性を一致させて情報を送受信するものに 適している。