WO1996025906A1 - Sickly person lifting device - Google Patents

Description

明 細 書

病弱者リ フ ト装置

技術分野

この発明は、 病弱者リ フ ト装置に関する もので、 特に、 移動可能な形式の病弱者 リ フ ト装置に関する ものである。 背景技術

病弱者を、 べッ ド、 浴槽、 便器、 車椅子等の相互間で移 動させるに際して、 介護者の負担を軽減するため、 病弱者 リ フ ト装置がしばしば用いられている。 病弱者リ フ ト装置 は、 基本的には、 病弱者を吊り上げる機能と病弱者を横方 向に移動させる機能とを有している。 移動可能な形式の病 弱者リ フ ト装置にあっては、 床面上で転動可能な複数の車 輪を備え、 上述した横方向への移動は、 こ の病弱者リ フ ト 装置自身が床面に沿って移動する こ とによって達成される _c このよ うな移動可能な形式の病弱者リ フ ト装置は、 使い 勝手が良い。 なぜなら、 上述したべッ ド、 浴槽、 便器、 車 椅子等の互いの位置関係にかかわらず、 これ らの間で病弱 者を移動させるため、 ほとんど支障な く 用いる こ とかでき るからである。

このよ うな利点は、 たとえば入浴介助巡回サー ビスのよ う に、 在宅介護される病弱者をそれぞれの家庭において移 動させる必要がある場合に特に生かされる。 なぜな ら、 病 弱者が居住する家庭によって、 間取りやべッ ド等が置かれ る位置が異なるからである。 上述した入浴介助巡回サー ビスを行なう場合、 病弱者リ フ ト装置は、 通常、 車に載せて移動される。 しかしながら. 従来の病弱者リ フ ト装置は、 このよ うな運搬には必ずしも 適していない。 すなわち、 病弱者リ フ ト装置は、 病弱者を ベッ ド等から吊り上げるに足り る高さが必要であり、 また- 床面に沿って移動可能な状態で病弱者を安定的に支えるだ けのベース部分の広がりが必要であり、 そのため、 比較的 嵩張り、 持ち運びに不便である。

発明の開示

それゆえに、 この発明の目的は、 コ ンパク トに折り畳む こ とかでき る病弱者リ フ 卜装置を提供しょ う とする こ とで ある。

この発明に係る病弱者リ フ ト装置は、 上述した技術的課 題を解決するため、 床面上で転動可能な複数の車輪を取付 けたベースと、 このベースに対して回動可能に取付けられ、 それによつてベースから立ち上がる状態およびベースに沿 つて延びる状態を選択的にとる支柱と、 この支柱の可動端 に対して回動可能に取付けられ、 かつその可動端において 吊り上げよ う とする病弱者を支えるアームと、 支柱がベー スから立ち上がる状態にある とき、 アームを支柱に対して 回動させ、 それによつてアームの可動端の高さを変えるよ う に駆動するためのァ クチユエ一夕 とを備える。

この発明に係る病弱者リ フ ト装置を使用する とき、 支柱 はベースから立ち上かる状態にされる。 そ して、 吊り上げ よ う とする病弱者は、 アームの可動端において吊り下げら れた状態とされる。 このような状態において、 ァ クチユエ 一夕が作動され、 アームが支柱に対して回動されたとき、 アームの可動端の高さが変えられ、 病弱者を上下方向に移 動させる こ とができる。 また、 ベースに取付けられた車輪 を床面上で転動させる こ とによ り、 この病弱者リ フ ト装置 と と もに、 病弱者を橫方向へ移動させる こ とができる。 こ のよう に して、 病弱者は、 任意の場所まで移動される。 他方、 病弱者リ フ ト装置を使用 しないときには、 支柱が ベースに沿って延びる状態とされる と と もに、 アームか支 柱に沿って延びる状態とされる。 これによ つて、 ベース、 支柱およびアームの 3 つの要素を互いに平行に並ぶ状態に もたらすこ とができる。

したがって、 この発明によれば、 病弱者リ フ ト装置を使 用する ときには、 支柱とアームとによ り十分な高さを確保 しなから、 使用 しないときには、 支柱およびアームをと も にベースに沿って延びるコ ンパク 卜な状態を実現する こ と ができる。 その結果、 持ち運びが容易となり、 たとえば入 浴介助巡回サー ビスにおいて用いられたとき、 この利点が 有効に生かされる こ とができる。

二の発明において、 好ま し く は、 ァ クチユエ一夕は、 そ の各端部が支柱の長手方向中間部およびアームの長手方向 中間部のそれぞれに対して回動可能に連結され、 かつその 両端部間の距離を変更する こ とによ りアームを支柱に対し て回動させるよう に構成される。 また、 ァ クチユ エ一夕の アームとの連結部分は補助 リ ン クを備え、 こ の補助リ ン ク の一方端部はアームに回動可能に連結され、 補助 リ ン ク の 他方端部はァ クチユエ一夕に回動可能に連結される。 そ し て、 補助リ ン クがアームの可動端側へ向けられた状態にお いて、 ァ クチユエ一夕がアームを支柱に対して回動させる よう に作動され、 他方、 ァ クチユエ一夕がその両端部間の 距離を最も短く しながら、 補助 リ ン クかアームの支柱との 連結部分側へ向けられたとき、 アームが支柱に対して実質 的に平行に延びる状態となる。

上述のように、 その作動に際して両端部間の距離が変更 されるァ クチユエ一夕を用い、 こ のァ クチユエ一夕か支柱 の長手方向中間部およびアームの長手方向中間部の間に連 結されるよ う に取付けられる こ とによ り、 アームを支柱に 対して回動させる こ とを、 簡単な機構によ り実現できる。

また、 上述のよ う に、 ァ クチユエ一夕のアームとの連結 部分に補助 リ ン クを用いれば、 ァ クチユエ一夕の端部とァ ー厶との位置関係を 2段階に調節する こ とができる。 すな わち、 補助 リ ン クがアームの可動端側へ向けられた状態と したり補助 リ ン クがアームの支柱との連結部分側へ向けら れた状態と したりする こ とによって、 ァクチユ エ一 夕の端 部の位置が変えられる。 前者の状態では、 ァ クチユエ一夕 の端部がアームの可動端側へよ り近づけられる こ とができ、 その結果、 アームの可動端に病弱者の体重による荷重か加 えられていて も、 比較的小さい力でァ クチユエ一夕がァー 厶を支柱に対して回動させる こ とができる。 他方、 後者の 状態、 すなわち補助リ ン クがアームの支柱との連結部分側 へ向けられた状態では、 ァクチユエ一夕の端部がアームの 支柱との連結部分によ り近づけられる。 その結果、 両端部 間の距離が最も短く されたァ クチユエ一夕 と補助リ ン ク と の寸法関係は、 アームと支柱とが互いに実質的に平行に延 びる状態を許容する。

また、 この発明において、 好ま し く は、 支柱およびァ一 厶は、 それぞれ、 1 本の棒状部材からなり、 ベースは、 互 いに平行に延びる 2本のベース棒およびこれらベース棒間 に渡される屈曲可能な幅方向連結棒を備え、 支柱は、 幅方 向連結棒の長手方向中央部に取付けられる。

ベースが上述のよう に構成される と、 当該病弱者 リ フ ト 装置が使用状態にある ときには、 2本のべ一ス棒間の間隔 を広げ、 それによつて支柱を倒れないよう に安定的に維持 する こ とかできる。 他方、 当該病弱者リ フ ト装置を折り畳 も う とする ときには、 幅方向連結棒を屈曲させる こ とによ り、 2本のベース棒間の間隔が狭められる。 そ して、 支柱 およびアームは、 それぞれ、 1 本の棒状部材からなるため、 当該病弱者リ フ ト装置の折り畳み状態は、 全体と して、 比 較的紬ぃ捧状の形態とな り、 よ り コ ンパク トな折り畳み状 態を得る こ とができる。

さ らに、 上述した構成において、 支柱をべ一スに対して 回動させたとき、 支柱の動作を幅方向連結棒に伝達し、 そ れによって、 支柱かベースから立ち上がる状態にあるとき 幅方向連結棒を直線状態にし、 他方、 支柱かベースに沿つ て延びる状態にあるとき幅方向連結棒を屈曲状態にする、 伝動機構を備えるこ とが好ま しい。

上述したように、 伝動機構を備えていると、 幅方向連結 棒の屈伸動作を、 支柱のベースに対する回動に連動させて 生じさせるこ とができるので、 簡単な操作により当該病弱 者リ フ ト装置を折り畳んだり開いたりするこ とかできる。 図面の簡単な説明

図 1 は、 この発明の一実施例による病弱者リ フ ト装置 1 の正面図であり、 アーム 1 1 の可動端が比較的高く 位置さ れた状態を示す。

図 2は、 図 1 に相当する図であって、 アーム 1 1 の可動 端か最も低く 位置された状態を示す。

図 3 は、 図 1 に相当する図であって、 折り畳み途中にお ける支柱 1 0 とアーム 1 1 とが互いに実質的に平行に延び た状態を示す。

図 4 は、 図 1 に相当する図であって、 当該リ フ ト装置 1 か折り畳まれた状態を示す。

図 5 は、 図 1 に示した状態にある リ フ ト装置 1 の右側面 図である。

図 6 は、 図 1 に示した状態にある リ フ ト装置 1 の平面図 である。 図 7 は、 図 4 に示した状態にある リ フ ト装置 1 の平面図 である。

図 8 は、 図 3に示した状態にある リ フ ト装置 1 の一部を. その内部を透視しながら拡大して示す正面図である。

図 9 は、 図 8 に相当する図であって、 ロ ッ ク部材 3 5 に よるロ ッ クが解除された状態を示す。

図 1 0 は、 図 6 に示した状態にある リ フ ト装置 1 の一部 を拡大しながら一部を破断して示す平面図である。

図 1 1 は、 図 1 0 の線 X I — X I に沿う断面図である。 図 1 2は、 図 1 0 に相当する図であって、 図 7に示した 状態にある リ フ ト装置 1 の一部を拡大しながら一部を破断 して示す平面図である。

図 1 3 は、 図 1 1 に相当する図であって、 図 1 2 の線 X I I I - X I I I に沿う概略的な断面図である。

図 1 4 は、 中間リ ン ク 1 4 を単独で示すもので、 （ a ) は平面図、 （ b ) は正面図、 （ c ) は左側面図、 （ d ) は 右側面図である。

発明を実施するための最良の形態

図面は、 この発明の一実施例を説明するためのものであ る。 図 1 ないし図 7 には、 この実施例による病弱者リ フ ト 装置 1 の全体が図示されている。 こ こで、 図 I ないし図 4 は、 リ フ ト装置 1 の正面図であり、 それぞれ、 リ フ ト装置 1 か有する機能に基づいて変化した状態を示している。 図 5 および図 6 は、 それぞれ、 図 1 に示した状態にある リ フ ト装置 1 の右側面図および平面図である。 図 7 は、 図 4 に 示した状態にある リ フ ト装置 1 の平面図である。

リ フ ト装置 1 は、 ベース 2 を備える。 ベース 2 は、 互い に平行に延びる 2本のベース棒 3 および 4 ならびにこれら ベース棒 3 および 4 間に渡される屈曲可能な幅方向連結棒 5 を備える。 ベース棒 3 および 4 のそれぞれの各端部には、 床面上で転動可能な車輪 6 〜 9 が取付けられる。 これ ら車 輪 6 〜 9 は、 好ま し く は、 方向転換が自在なキ ャ ス夕によ つて構成される。

リ フ ト装置 1 は、 また、 支柱 1 0 を備える。 支柱 1 0 は、

1 本の棒状部材からなり、 ベース 2、 よ り特定的には幅方 向連結棒 5 の長手方向中央部に対して回動可能に取付けら れる。 それによつて、 支柱 1 0 は、 たとえば図 1 に示すよ う に、 ベース 2から立ち上がる状態と、 たとえば図 4 に示 すよ う に、 ベース 2 に沿って延びる状態とを選択的にとる 二 とができる。

リ フ ト装置 1 は、 また、 アーム 1 1 を備える。 アーム 1 1 は、 1 本の棒状部材からなり、 支柱 1 0 の可動端に対し て回動可能に取付けられる。 アーム 1 1 は、 その可動端に おいて、 吊り上げよう とする病弱者を支えるためのもので、 このよ うな可動端には、 たとえばシ ャ ツ ク ル 1 2 か設けら れる。

リ フ ト装置 1 は、 また、 ァ クチユエ一夕 1 3 を備える。 ァ クチユエ一夕 1 3 は、 支柱 1 0 がベース 2から立ち上が る状態にある とき、 たとえば図 1 および図 2 に示すよ うに アーム 1 1 を支柱 1 0 に対して回動させ、 それによ つてァ —ム 1 1 の可動端の高さを変えるように駆動するためのも のである。

この リ フ ト装置 1 は、 使用される とき、 図 1 および図 2 にそれぞれ示すよ うな典型的な状態をと り、 使用されない ときには、 図 4 および図 7 に示すように折り畳まれる。 以下に、 この リ フ ト装置 1 の構成について、 よ り詳細に 説明する。

ベース 2 に含まれる幅方向連結棒 5 は、 たとえば図 1 0 によ く 示されているよ う に、 中間 リ ン ク 1 4 ならびにその 各端部に対してピン 1 5 および 1 6 を介して回動可能にそ れぞれ連結される端部 リ ン ク 1 7 および 1 8 を備える。 端 部リ ン ク 1 7 および 1 8 は、 それぞれ、 ベース棒 3 および 4 に取付けられたブラケ ッ 卜 1 9 および 2 0 に対してピン 2 1 および 2 2 を介して回動可能に連結される。

上述した中間 リ ン ク 1 4 は、 単独で図 1 4 に示されてい る。 図 1 4 において、 （ a ) は平面図、 （ b ) は正面図、 ( c ) は左側面図、 （ d ) は右側面図である。

中間 リ ン ク 1 4 は、 支柱 1 0 の下端部を受入れる断面が 実質的に U字状の本体部 2 3 を備える。 本体部 2 3 には、 貫通する透孔 2 4 が設けられ、 たとえば図 8、 図 9 、 図 1 1 および図 1 3 に示すよう に、 これら透孔 2 4 を通る ピン 2 5 によって、 支柱 1 0 が中間 リ ン ク 1 4 に対して回動可 能に保持される。 本体部 2 3 には、 また、 ロ ッ ク係合部 2 6 がたとえばピンによって形成される。

本体部 2 3 の正面および背面からそれぞれ張り出すよう に、 断面が実質的に U字状のブラケ ッ ト部 2 7 および 2 8 が設けられる。 ブラケ ッ ト部 2 7 および 2 8 には、 それぞ れ、 貫通する透孔 2 9 および 3 0 が設けられる。 ブラケ ッ ト部 2 7 および 2 8 には、 それぞれ、 端部リ ン ク 1 7 およ び 1 8 の各端部が受入れられ、 かつ前述したピン 1 5 およ び 1 6 は、 それぞれ、 透孔 2 9 および 3 0 を通して端部リ ン ク 1 7 および 1 8 に貫通される。

中間 リ ン ク 1 4 には、 また、 ブラケ ッ ト部 3 1 が設けら れる。 ブラケ ッ ト部 3 1 の互いに平行に延びる垂直壁には、 貫通する透孔 3 2が設けられる。 ブラケ ッ ト部 3 1 の水平 壁には、 2つの長手の透孔 3 3 および 3 4 が並んで設けら れる。 図 8 および図 9 を参照して、 支柱 1 0 の下端部に は、 ロ ッ ク部材 3 5 か配置される。 ロ ッ ク部材 3 5 は、 支 柱 1 0 の下端部に設けられたガイ ド部材 3 6 によ って支柱 1 0 の長手方向に移動可能なよ う に案内される。 このよう な移動を許容するため、 ロ ッ ク部材 3 5 には、 ピン 2 5 を 受入れる長手の貫通孔 3 7 が設けられている。 ロ ッ ク部材

3 5 は、 このロ ッ ク部材 3 5 とガイ ド部材 3 6 との間に配 置された圧縮ばね 3 8 によって、 下方へ移動するよ うに付 勢される。 ロ ッ ク部材 3 5 に下方への移動の終端は、 ピン 2 5 が長手の貫通孔 3 7 の上方端に係合する こ とによって 規定される。

ロ ッ ク部材 3 5 には、 ロ ッ ド 3 9 の下方端が連結される, ロ ッ ド 3 9 は、 中空の支柱 1 0 内を通って、 支柱 1 0 の上 方端にまで延び、 こ こで、 ロ ッ ド 3 9 の上方端は、 操作レ バー 4 0 に連結される。 支柱 1 0 の上方端すなわち可動端 には、 ブラケ ッ ト 4 1 が取付けられ、 このブラケ ッ ト 4 1 に対して、 ピン 4 2 を介して操作レバー 4 0 が回動可能に 保持される。 なお、 ロ ッ ド 3 9 に代えてワイヤが用いられ てもよい。

図 8 において、 支柱 1 0 は、 ベース 2から立ち上かった 状態で固定されている。 すなわち、 ロ ッ ク部材 3 5 がロ ッ ク係合部 2 6 に係合して、 支柱 1 0 がピン 2 5 を中心と し て時計方向には回動し得ない状態となっている。 なお、 支 柱 1 0 の反時計方向への回動は、 中間 リ ン ク 1 4 の本体部 2 3 に備える壁によ って禁止されている。

図 9 に示すよ う に、 操作レバー 4 0 の端部を持上げるよ う に回動させる と、 圧縮ばね 3 8 の弾性に抗して、 ロ ッ ド 3 9 を介してロ ッ ク部材 3 5 が上方へ移動される。 これに よ って、 ロ ッ ク部材 3 5 のロ ッ ク係合部 2 6 に対する係合 か解かれ、 支柱 1 0 は、 ピン 2 5 を中心と して時計方向に 回動し得る状態となる。

たとえば図 1 および図 2 によ く 示されているよう に、 前 述したァ クチユエ一夕 1 3 は、 その各端部か支柱 1 0 の長 手方向中間部およびアーム 1 1 の長手方向中間部のそれぞ れに対して回動可能に連結される。 図 1 と図 2 とを対比す ればわかるよ う に、 ァ クチユエ一夕 1 3 は、 たとえば入れ 子管を含む構造を有していて、 その両端部間の距離を変更 する こ とによ りアーム 1 1 を支柱 1 0 に対して回動させる よう に構成されている。

よ り詳細には、 ァ クチユエ一夕 1 3 の下方端は、 取付具 4 3 によって保持され、 取付具 4 3 は、 支柱 1 0 に対して ピン 4 4 を中心と して回動するよ う に取付けられる。 他方、 ァ クチユエ一夕 1 3 の上方端は、 補助 リ ン ク 4 5 の一方端 部に対して ピン 4 6 を中心と して回動可能なよ う に連結さ れる。 補助 リ ン ク 4 5 の他方端部は、 アーム 1 1 に固定さ れたブラケ ッ ト 4 7 に対して ピン 4 8 を中心と して回動可 能なよ う に連結される。 ブラケ ッ ト 4 7 は、 図 1 および図 2 に示す状態において、 補助リ ン ク 4 5 を両側から挟み、 補助 リ ン ク 4 5 かアーム 1 1 に対してふらつかないよ う に される。 たとえば図 2 に示す状態において、 アーム 1 1 の 可動端を持上げる こ とによ り、 補助 リ ン ク 4 5 は、 アーム 1 1 の可動端側へ向 く 状態からアーム 1 1 の支柱 1 0 との 連結部分すなわち ピン 4 9側へ向けられた状態にされる こ とができる。 ピン 4 9 は、 ブラケ ッ ト 4 1 上に位置してい て、 アーム 1 1 をブラケ ッ ト 4 1 に対して回動可能に保持 する。

支柱 1 0 の比較的上部には、 その両側に張り出すハン ド ノレ 5 0 が設けられる。 ヽ ン ドル 5 0 は、 こ の リ フ ト装置 1 を、 車輪 6 〜 9 の転動に基づき移動させる力を与えるため- 適当な操作者の手によって握られる。

こ の実施例による リ フ ト装置 1 は、 支柱 1 0 をベース 2 に対して回動させたとき、 支柱 1 0の動作を幅方向連結棒 5 に伝達し、 それによつて、 支柱 1 0がべ一ス 2から立ち 上がる状態にあるとき幅方向連結棒 5を直線状態にし、 他 方、 支柱 1 0がベース 2に沿って延びる状態にあるとき幅 方向連結棒 5 を屈曲状態にする、 伝動機構をさ らに備えて いる。 こ の伝動機構について、 図 1 0ないし図 1 3を主と して参照して説明する。

支柱 1 0上には、 支柱 1 0の長手方向に沿ってスラ イ ド 可能なように、 ス リ ーブ 5 1 が設けられる。 スリ ーブ 5 1 は、 前述した中間リ ン ク 1 4 より支柱 1 0 の可動端側に位 置される。

ス リ ーブ 5 1 には、 断面円形のロ ッ ドを曲げて構成した 屈曲制御リ ン ク 5 2 の中央部が貫通され、 屈曲制御リ ン ク 5 2は、 ス リ ーブ 5 1 に対して、 その軸線周りに回動可能 に保持される。 屈曲制御リ ン ク 5 2 の両端部は、 同一直線 上において互いに逆方向に延びていて、 これら端部は、 そ れぞれ、 継手 5 3 および 5 4 に受入れられる。 屈曲制御リ ン ク 5 2の各端部は、 継手 5 3および 5 4 の各々 に対して、 その軸線周りに回転可能である。 継手 5 3および 5 4 は、 それぞれ、 屈曲制御リ ン ク 5 2の各端部の延びる方向と直 交する方向に延びる ピ ン 5 5および 5 6 を介して、 端部リ ンク 1 7 および 1 8 上に取付けられる。 継手 5 3 および 5 4 は、 ピン 5 5 および 5 6 を中心と して、 端部リ ン ク 1 7 および 1 8 に対してそれぞれ回動可能である。

上述した屈曲制御リ ン ク 5 2 の中央部には、 スラ イ ド制 御リ ン ク 5 7 の一方端が回動可能に取付けられる。 ス ラ イ ド制御リ ン ク 5 7 の他方端は、 前述した中間 リ ン ク 1 4 の ブラケ ッ ト部 3 1 に設けられた透孔 3 2 を通る ピ ン 5 8 に よつて回動可能に保持される。

また、 中間 リ ン ク 1 4 のブラケ ッ ト部 3 1 に設けられた 長手の透孔 3 3 および 3 4 (図 1 4 ( a ) 参照） には、 そ れぞれ、 平行維持リ ン ク 5 9 および 6 0 の各々 の一方端か 受入れ られ、 これら平行維持 リ ン ク 5 9 および 6 0 か中間 リ ン ク 1 4 に対して回動可能に保持される。 平行維持リ ン ク 5 9 および 6 0 の各々 の他方端は、 それぞれ、 ベース棒 3 および 4 に取付けられたブラケ ッ ト 1 9 および 2 0 に回 動可能に保持される。

図 1 0 および図 1 1 に示す状態では、 幅方向連結棒 5 は 直線状態であり、 1 対のベース棒 3 および 4 は、 互いの間 に最も広い間隔を規定している。 また、 平行維持リ ン ク 5 9 および 6 0 は、 幅方向連結棒 5 と平行に延び、 1 対のベ ース棒 3 および 4 の平行状態を維持している。

上述した状態において、 支柱 1 0 を倒し、 ベース 2 に沿 つて延びる状態にしたとき、 図 1 2 および図 1 3 に示すよ う な状態が実現される。 すなわち、 支柱 1 0 カ^ 中間 リ ン ク 1 4 上にある ピン 2 5 を中心と して回動されたとき、 ス ラ イ ド制御リ ン ク 5 7の突張り作用によ り、 ス リ ーブ 5 1 は、 支柱 1 0 に沿ってその可動端側ヘスライ ドされる。 こ のス リ ーブ 5 1 のスライ ドに伴い、 屈曲制御リ ン ク 5 2 も、 支柱 1 0 の可動端側へ移動される。 屈曲制御リ ン ク 5 2の このよ うな方向への移動によ って、 継手 5 3 および 5 4 も、 支柱 1 0 の可動端側へ引き寄せられる。 他方、 中間 リ ン ク 1 4 は、 支柱 1 0 に対して ピン 2 5 を介して取付けられて いるので、 上述した継手 5 3 および 5 4 の移動によ って、 端部リ ン ク 1 7 および 1 8 は、 それぞれ、 ピン 1 5 および

1 6 を中心と して、 中間 リ ン ク 1 4 に対して回動される。 その結果、 幅方向連結棒 5 が屈曲状態にされる。 なお、 上 述した端部リ ン ク 1 7 および 1 8 の回動に伴って、 継手 5 3 および 5 4 は、 それぞれ、 端部リ ン ク 1 7 および 1 8 に 対して回動する と と もに、 屈曲制御リ ン ク 5 2上での位置 が変えられる。

上述した幅方向連結棒 5 の屈曲動作に伴い、 1 対のベ一 ス棒 3 および 4 は互いに近づけられる。 これによ つて、 平 行維持 リ ン ク 5 9 および 6 0 も、 端部リ ン ク 1 7 および I 8 と同様、 各々 の向きが変えられる。

このよ う に して、 最終的には、 図 1 2 および図 1 3 に示 す状態が得られる。 図 1 2 および図 1 3 に示す状態から逆 に図 1 0 および図 1 1 に示す状態にするには、 支柱 1 0 を ベース 2から立ち上がる状態となるように回動させればよ 一 】 5 — い。 これによつて、 上述した動作が逆に進行し、 最終的に、 図 1 0 および図 1 1 に示す状態が得られる。

次に、 この リ フ ト装置 1 の使用方法の一例について説明 する。

たとえば入浴介助巡回サー ビスにおいて、 この リ フ ト装 置 1 を用いる場合、 図 4 および図 7 に示すよ うな折り畳ま れた状態で運搬される。 そ して、 病弱者が居住する家庭に おいて、 たとえば図 1 、 図 5 および図 6 に示すような開い た状態にされる。 このような開いた状態にするため、 まず、 図 3 に示すよ う に、 支柱 1 0 がベース 2から立ち上がる状 態にされる。 これによつて幅方向連結棒 5 は直線状態とさ れ、 1 対のベース棒 3 および 4 の互いの間の間隔が広げら れる。 次いで、 アーム 1 1 の可動端が持上げられながら、 図 2 に示すよ う に、 補助 リ ン ク 4 5 がアーム 1 1 の可動端 側へ向けられる。 この状態で、 ァ クチユエ一夕 1 3 か駆動 され、 図 1 に示すよう に、 アーム 1 1 の可動端が上昇され 図 1 において、 べッ ド 6 1 およびその上に病弱者 6 2 か 想像線で示されている。 ベース 2 の一方端は、 べッ ド 6 1 の下方へ挿入される。 これによつて、 アーム 1 1 の可動端 は、 べッ ド 6 1 の幅方向中央部のほほ上方に位置する状態 となる。 なお、 リ フ ト装置 1 の使用状態において、 アーム 1 1 の可動端が、 平面図で見たとき、 ベース 2 の広がりの 範囲内に位置するよ う に、 支柱 1 0 は、 ベース 2 の一方側 へ偏った位置に取付けられる こ とが好ま しい。

図 1 に示した状態において、 病弱者 6 2 は、 図示しない ハ ンモ ッ ク によ り包まれ、 こ のハ ンモ ッ ク力、、 想像線で示 すハ ンガー 6 3 を介して、 シ ャ ツ クル 1 2 に掛けられる。

次いで、 病弱者 6 2が宙に浮く 程度に、 ァ クチユエ一夕

1 3 が駆動され、 アーム 1 1 の可動端が上昇される。 その 状態で、 病弱者 6 2 を入浴させるため、 リ フ ト 1 は浴槽の 近 く まで移動される。 このとき、 必要に応じて、 ァ クチュ エー夕 1 3が駆動され、 ァ一厶 1 1 の可動端が下降される こ と もある。

上述した操作を逆に行なえば、 病弱者 6 2 を再びべッ ド 6 1 上に戻すこ とかできる。

リ フ ト装置 1 の使用を終えたとき、 図 2 に示すよ う に、 ァ クチユエ一夕 1 3 がその両端部間の距離を最も短 く する よ う に駆動される。 次いで、 アーム 1 1 の可動端が操作者 の手によ って持上げられ、 補助 リ ン ク 4 5 がブラケ ッ ト 4 1 側へ向けられた状態とされる。 その結果、 ァ一厶 1 1 の 可動端を持上げる力を除去すれば、 図 3 に示すよ うに、 ァ ーム 1 1 が支柱 1 0 に対して実質的に平行に延びる状態と なる。 次いで、 操作レバー 4 0 を引上げるように操作すれ ば、 口 ッ ク部材 3 5 の口 ッ ク係合部 2 6 への係合が解かれ、 支柱 1 0 はベース 2 に対して回動し得る状態とな り、 その 回動の結果、 図 4 に示すよ う に、 支柱 1 0 は、 アーム 1 1 と と もに、 ベース 2 に対して実質的に平行に延びる状態と される。 また、 このとき、 図 1 0 ないし図 1 3 を参照して 説明した伝動機構に基づき、 幅方向連結棒 5 が屈曲し、 図 7 に示すよ う に、 1 対のベース棒 3 および 4 の互いの間隔 が狭められる。

産業上の利用の可能性

この発明は、 移動可能な形式の病弱者用 リ フ ト装置に有 利に適用され得る。

Claims

請求の範囲

1 . 床面上で転動可能な複数の車輪を取付けたベースと、 前記ベースに対して回動可能に取付けられ、 それによ つ て前記ベースから立ち上がる状態および前記ベースに沿つ て延びる状態を選択的にとる支柱と、

前記支柱の可動端に対して回動可能に取付けられ、 かつ その可動端において吊り上げよう とする病弱者を支えるァ ームと、

前記支柱か前記ベースから立ち上かる状態にある とき、 前記アームを前記支柱に対して回動させ、 それによつて前 記アームの可動端の高さを変えるよう に駆動するためのァ クチユエ一夕 と

を備える、 病弱者リ フ ト装置。

2 . 前記ァ クチユエ一夕は、 その各端部が前記支柱の長手 方向中間部および前記アームの長手方向中間部のそれぞれ に対して回動可能に連結され、 かつその両端部間の距離を 変更する こ とによ り前記アームを前記支柱に対して回動さ せるよ う に構成され、

前記ァ クチユエ一夕の前記アームとの連結部分は捕助 リ ン クを備え、 前記捕助 リ ン クの一方端部は前記アームに回 動可能に連結され、 前記補助 リ ン クの他方端部は前記ァ ク チユエ一夕に回動可能に連結され、

前記補助 リ ン クが前記アームの可動端側へ向けられた状 態において、 前記ァ クチユエ一夕が前記アームを前記支柱 に対して回動させるよう に作動され、 他方、 前記ァ クチュ エー夕がその両端部間の距離を最も短く しながら、 前記補 助 リ ン クが前記アームの前記支柱との連結部分側へ向けら れたとき、 前記アームか前記支柱に対して実質的に平行に 延びる状態となる、

請求項 1 に記載の病弱者リ フ ト装置。

3 . 前記支柱および前記アームは、 それぞれ、 1 本の棒状 部材からな り、 前記ベースは、 互いに平行に延びる 2本の ベース棒およびこれらベース棒間に渡される屈曲可能な幅 方向連結棒を備え、 前記支柱は、 前記幅方向連結捧の長手 方向中央部に取付けられる、 請求項 1 に記載の病弱者リ フ ト装置。

4 . 前記支柱を前記ベースに対して回動させたとき、 前記 支柱の動作を前記幅方向連結棒に伝達し、 それによつて、 前記支柱が前記ベースから立ち上がる状態にある とき前記 幅方向連結棒を直線状態に し、 他方、 前記支柱が前記べ一 スに沿って延びる状態にある とき前記幅方向連結棒を屈曲 状態にする、 伝動機構をさ らに備える、 請求項 3 に記載の 病弱者 リ フ ト装置。