WO1996026036A1 - Seam welding method and seam welding apparatus - Google Patents

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WO1996026036A1
WO1996026036A1 PCT/JP1996/000302 JP9600302W WO9626036A1 WO 1996026036 A1 WO1996026036 A1 WO 1996026036A1 JP 9600302 W JP9600302 W JP 9600302W WO 9626036 A1 WO9626036 A1 WO 9626036A1
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roller
pair
guide
rollers
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PCT/JP1996/000302
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Toshihiro Fukushima
Masaki Tanzawa
Nobuhide Kondou
Munetaka Toda
Fumiaki Natsumi
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K11/06—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes
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    • B23K11/06—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes
    • B23K11/061—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes for welding rectilinear seams

Definitions

  • the edge portions of two plate-shaped workpieces are overlapped, and the overlapped portions are sandwiched between a pair of rollers or a pair of rollers while pressing strongly while pressing the pair of rollers.
  • the present invention relates to a seam welding method and a seam welding device fi that continuously weld by passing a welding current through the seam.
  • the clamps 12 H and 12 ⁇ are firmly held by sandwiching them between the upper and lower clamp members 120 of the clamp mechanism 122, and the upper and lower clamp members 120 are connected to a pair of roller wing poles 2 O u and 2 while moving relative to 0 s, two plate Fushimi workpiece 1 2 H, 1 2 superimposed portions of M has been seam welded RenMitsuruteki.
  • the seam welding apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. Sho 59-223,179 and Sho 61-525,974 is such a device.
  • the clamp mechanism 122 since the clamp mechanism 122 is moved relative to the pair of roller electrodes 2 O u, 20 s , the plate-like work 12 H after welding is completed. Since the upper and lower crumb members 120 or the rollers 3 ⁇ 42 O u, 20 s removed from the upper and lower M must be moved to their original positions, the moving mechanism may complicate the seam welding equipment fi. There was an inconvenience of increasing the size. In addition, when the roller pole 2 O u, 20 s is moved to the original position, the section 19 must be interrupted, and the productivity of the seam welding apparatus is reduced.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to enable continuous welding without relatively moving a clamp mechanism and a roller pole, thereby achieving a small size and high productivity.
  • An object of the present invention is to provide a seam welding method and a seam welding device. Disclosure of the invention
  • the gist of the present invention for achieving the above object is that two plate-shaped workpieces are overlapped at their edges, and the overlapped portion is provided so as to be rotatable about two parallel axes.
  • a seam welding method for continuously welding the end portions of the two plate-like workpieces while sandwiching the two plate-like workpieces between the pair of roller poles. (A) sandwiching the two plate-like workpieces in the thickness direction thereof Using a plurality of pairs of guide holes, the two plate-shaped peaks are moved in one direction toward the roller And (b) in the process in which the two plate-shaped workpieces are moved in one direction by the moving step, the two plate-shaped workpieces are overlapped with each other at a predetermined margin.
  • the two plate-shaped peaks sandwiched by the plurality of pairs of guide rollers are moved in a direction perpendicular to the axis of the roller electrode by the rotation of the guide rollers.
  • the two plate-like works are guided by the guide step so that the part where the two sheet-like works overlap each other at a predetermined overlapping margin is sandwiched between the pair of rollers S-pole.
  • the welding current flows between the pair of rollers and the ends of the two plate-shaped workpieces sandwiched between the pair of rollers and the electrodes are continuously welded. Is done.
  • the method of the present invention it is possible to use a crumb mechanism that moves a pair of plate-shaped workpieces relative to a pair of mouth-poles while holding the pair of plate-shaped workpieces in an overlapping state.
  • a crumb mechanism that moves a pair of plate-shaped workpieces relative to a pair of mouth-poles while holding the pair of plate-shaped workpieces in an overlapping state.
  • the seam welding equipment is not complicated, so that the seam welding equipment can be used.
  • the reduction in the productivity of seam welding caused by the movement of the roller poles is eliminated, and the productivity of seam welding is increased.
  • the guide distance is a pair of guides provided on a guide member whose position is fixed upstream of the pair of rollers and parallel to a direction perpendicular to the axis of the roller pole.
  • the two plate-shaped workpieces are brought into contact with each other by bringing the end faces of the overlapped edge portions of the two workpieces into contact with each other. It guides the work. By doing so, the overlay accuracy of the edges of the two plate-like peaks can be improved with a simple configuration.
  • the guide step is performed by using at least two pairs of guide rollers that are positioned on both sides of the guide member and sandwich the two plate-shaped peaks in the thickness direction thereof.
  • a component force is generated in the direction approaching the guide surface of the guide member in conjunction with the transfer of the plate-like work, so that the end surfaces of the edges of the two plate-like works are brought into contact with the guide surface. It is what makes it.
  • at least two pairs of guide rollers press the two plate-like works against the guide surface side of the guide member as they move in the moving direction, so that the plate-like work is guided by the guide member.
  • the sliding portion is reduced as compared with the case where a guide plate for pressing against a surface is provided.
  • the welding step is performed between a pair of rollers and a pair of rollers provided rotatably about two axes parallel to each other and urged in a direction of relatively approaching.
  • a strong clamping mechanism is necessary because the expanding force of the two plate-shaped discs when pressed by a pair of rollers (poles) is large. Therefore, the effect of the method of the invention becomes remarkable.
  • the two plate-like peaks whose edges are being welded are used in the thickness direction by using two pairs of holding rollers provided at the side positions of the pair of roller electrodes, respectively.
  • chalks are generated that oppose the expanding force of the two sheet-shaped workpieces generated in the welding process, and the two sheet-shaped workpieces are formed.
  • Process to prevent the spread of Is further included. In this way, the spread of the two plate-shaped peaks during the welding process of the shanjo part is prevented, so that the welding position accuracy is suitably improved.
  • the pressing method of preliminarily pressing a portion of the plate-shaped workpiece where a convex deformation occurs between the roller electrode and the holding roller in the axial direction of the pair of rollers and the poles is included in the invention method. Further included. In this way, the ends of the plate-shaped workpieces are prevented from shifting in the direction away from each other due to the convex deformation of the plate-shaped workpieces. There is an advantage that it is difficult to form a welded portion formed in a plate-shaped gap between the two plate-shaped peaks, and it is possible to preferably prevent a decrease in welding strength due to that. .
  • the method of the present invention further includes a roller electrode rotation driving step of rotating the roller electrode so that a driving force in the moving direction is transmitted from the roller electrode to the plate-shaped work.
  • the roller pole is rotationally driven so that the driving force for driving the sheet-like work is transmitted from the roller electrode to the plate-like work. Therefore, the molten portion formed in the plate-like work between the roller electrodes due to the edge portions of the plate-like work being displaced in the direction separating from each other has two plate-like works.
  • a cooling fluid for cooling a portion heated by seam welding by the roller electrode in the sheet work is pressed by a roller pack electrode in the plate-shaped work.
  • the method of the present invention further includes a step of supplying a cooling fluid to be supplied once.
  • the gist of the seam welding equipment fi for suitably implementing the above method invention is that the edge portions of two plate-like workpieces are overlapped, and the overlapped portions are rotated about axes parallel to each other.
  • a seam welding apparatus for continuously welding the ends of the two plate-shaped workpieces by passing a welding current between the pair of rollers and the pair of rollers to be rotated while being held between the pair of rollers. (A) a pair of rollers that are rotatably provided about two axes parallel to each other and are urged in a direction approaching each other; and (b) both sides in the thickness direction of the two plate-shaped works.
  • a plurality of pairs of guide rollers rotatably provided around an axis substantially parallel to the axis of the roller and (c) at least a part of the plurality of pairs of guide rollers.
  • the guide device guides the two sheet-like workpieces so that a portion of the two plate-shaped workpieces overlapped at a predetermined overlapping margin is sandwiched between the pair of roller arm poles. c For this reason, when the welding B flow is caused to flow between the pair of roller poles, the terminal portions of the two plate-like works sandwiched between the pair of roller poles are connected. Welded.
  • the present invention at the time of using a clamp mechanism that relatively moves the pair of plate-shaped workpieces with respect to the pair of roller poles while holding the pair of plate-shaped workpieces in a prone state in which their knuckles are overlapped with each other.
  • the seam welding device does not become complicated, so the seam welding device becomes smaller.
  • the productivity of the seam welding apparatus is prevented from being reduced due to the movement of the roller, the productivity of the seam welding apparatus is enhanced.
  • the guide device has a pair of guide surfaces provided in parallel in a direction perpendicular to the axis of the pair of roller negative poles, and is fixedly provided upstream of the roller electrodes.
  • the end faces of the overlapping ends of the two plate-shaped workpieces are brought into sliding contact with the guide surfaces of the guide members to position the two plate-shaped workpieces relative to each other. It is a thing to do. With this configuration, the overlay accuracy of the end portions of the two plate-like works can be improved with a simple configuration.
  • the guide device fi is located on both sides in the thickness direction of the guide member, sandwiches the two plate-shaped works, respectively, and brings the two plate-shaped works close to the roller pole.
  • the guide member has at least two pairs of guide rollers for guiding the end faces of the two plate-shaped workpieces into sliding contact with the guide surface by guiding in a direction approaching the guide surface of the guide member. .
  • at least two pairs of guide rollers press the two plate-like works against the guide surface side of the guide member as they move in the moving direction, so that the plate-like work is guided by the guide member.
  • the sliding part is reduced as compared with the case where the guide inclined plate for pressing against the surface is provided.
  • the pair of roller poles are two poles sandwiched between them. It presses the burned part of a piece of paperwork and welds the edges of the platelike workpieces to each other.
  • it is not necessary to perform chamfering or the like on the surface to be welded at the edge of the plate-shaped work in advance.
  • a strong clamping mechanism is required because the expanding force of the two plate-like works when being pressed by the pair of rollers and the poles is large. Therefore, the effect of the above-mentioned invention device becomes remarkable.
  • the pair of roller electrodes are rotatably provided around a pair of axis parallel to the axis of the pair of roller electrodes in a lateral direction of the pair of roller electrodes, and are sandwiched between the pair of roller electrodes.
  • Two pairs of holding rollers sandwiching the two sheet-shaped workpieces in the thickness direction, and the two plate-shaped workpieces generated in the welding process by the pair of roller poles with respect to the two pairs of holding rollers.
  • a clamping force applying device for applying a clamping force large enough to generate a frictional force sufficiently opposing the expanding force.
  • the portion where the convex deformation of the plate-like work is to be generated is preferable.
  • a pressing device S that presses in advance is further included. This prevents the end portions of the plate-like work from shifting in the direction away from each other due to the convex deformation of the plate-like work.
  • the advantage of molten part formed in the Itafuku Waku be hardly formed in the two plate-shaped workpiece is suitably prevented "Oh. 0
  • the pressing device is rotatable between a roller electrode and the holding roller in the axial direction of the roller electrode and about an axis parallel to the axial direction of the roller electrode.
  • the plate-like mark is provided in An auxiliary roller that preliminarily presses the portion of the plate-shaped workpiece where the convex deformation is to occur, while allowing movement in the moving direction, or the roller in the axial direction of the roller and the pole and the holding roller. And an auxiliary skid provided between them for sliding contact with the plate-like work.
  • the apparatus further includes a roller electrode rotation driving device that rotationally drives the roller electrode so that a driving force in the moving direction is transmitted from the roller electrode to the plate-shaped work.
  • a roller electrode rotation driving device that rotationally drives the roller electrode so that a driving force in the moving direction is transmitted from the roller electrode to the plate-shaped work.
  • the poles are rotated so that the driving force for driving the plate-like work is transmitted from the roller electrode to the plate-like work, so that the pair of plate-like works mutually expand. Since the opening force is suppressed, the molten portion formed in the plate-like work between the roller and the pole due to the edge of the plate-like work shifting in the direction away from each other has two plates. There is an advantage that it is possible to preferably prevent the hard work from being formed in the workpiece.
  • a cooling fluid for cooling a portion of the plate-shaped work heated by seam welding by the roller electrode is directed toward a portion of the plate-shaped work which is pressed by the roller electrode.
  • a cooling fluid supply device for supplying is further included.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a process of transporting a plate-like work for explaining the seam welding method of the present invention.
  • FIG. 2 shows a plate-like workpiece for explaining the seam welding method of the embodiment of FIG.
  • FIG. 4 is a plan view for explaining the arrangement of guide rollers and holding rollers involved in the conveyance of the sheet.
  • FIG. 3 is a view showing a main part of a guide member with which a plate-shaped peak slides in order to clarify a guide step in the embodiment of FIG.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the guiding action and the holding action of the guide roller and the holding roller used in the guiding step and the holding step of the embodiment of FIG.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between the spreading force generated in the welding process of the embodiment of FIG. 1 and the position from the roller pole.
  • FIG. 6 is a view for explaining the relationship between the spreading force generated in the welding process of the embodiment of FIG. 1 and the thickness of the plate-shaped work pressed by the roller electrodes.
  • FIG. 7 is a view showing a seam welding apparatus for suitably carrying out the seam welding method of FIG. 1 and showing a cross section perpendicular to a conveying direction of a sheet-like work near a guide roller.
  • FIG. 8 is an enlarged view showing a main part of the seam welding apparatus of FIG.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a portion near a roller electrode of the seam welding apparatus of FIG.
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating a process by a conventional seam welding method using a clamp mechanism for fixing a pair of plate-like works to each other.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a convex deformation F of a plate-like work that may occur during seam welding.
  • FIG. 12 is a view for explaining the relationship between the convex deformation F shown in FIG. 11 and the distance between the roller pole and the pressing roller.
  • FIG. 13 is a view for explaining the seam welding deformation when the convex deformation F shown in FIG. 11 does not occur.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating seam welding deformation when the convex deformation F shown in FIG. 11 occurs.
  • FIG. 5 is a view for explaining the vicinity of a roller, a pole and a holding roller in another embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a view for explaining an arrangement state of auxiliary rollers in the embodiment of FIG.
  • FIG. 17 is a view for explaining the action of preventing the convex deformation F by the auxiliary roller of the embodiment of FIG.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the vicinity of the roller pole and the holding roller in another embodiment of the present invention, and is a diagram corresponding to FIG.
  • FIG. 19 is a view showing the auxiliary skid of the embodiment of FIG. 18 from the side.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a roller electrode according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is a view for explaining the operation of the roller pack of the embodiment shown in FIG.
  • FIG. 22 is a diagram for explaining the operation of the roller electrode of the embodiment shown in FIG.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating a configuration near a roller pole according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 24 is a perspective view showing a schematic configuration of a seam welding apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view for explaining an embodiment of the seam welding method of the present invention
  • FIGS. 5 to 7 are views for explaining a seam welding apparatus 10 for performing the seam welding method.
  • a pair of left and right platen works 12H and 12M separated by a predetermined shape from a sheet material such as a zinc steel sheet is moved in a predetermined conveying direction B by a plurality of sets of guide rollers 14.
  • the edge portions are guided by the pair of upper and lower plate-shaped guide members 18 U and 18 s so as to be brought into contact with the guide surfaces 24 u and 24, respectively.
  • the overlap margin (overlap width) S guide distance
  • the above-mentioned one set of guide rollers 14 is composed of a pair of upper and lower guide rollers 14 HU and 14 HS, which grip one plate-like work 12 ⁇ in a thickness direction with a predetermined gripping force, and the other plate-like work 1 2 M is composed of a pair of upper and lower inner rollers 14 MU and 14 MS holding the M in the thickness direction, and a plurality of sets are arranged along the transport direction B so that at least one set is driven to rotate.
  • the above guide rollers 14 HU , 1 HS 14 MU , 14 MS are in the welding center di A It is rotatably supported around a pair of horizontal rotation axes C, which are located within a plane forming a predetermined angle ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ with respect to a plane perpendicular to the plane and located above and below the welding center line A.
  • the pair of upper and lower guide rollers 14 ⁇ and 14 HS , 14 MU and 14 Ms carry a pair of plate-like works 12 alleviatand 12 M being transported, and transfer them to the planning member 1.
  • 8 U, 1 towards 8 s force component e.g. below FTK, toward each other with sufficient if the pressing force as the frictional force is generated even below the cylinder instrumentation 165 6 H, 5 6M to generate a It is provided in each direction.
  • the above-mentioned one set of holding rollers 16 is located on one side of the rollers ⁇ 20 U and 2 O s, and holds one of the sheet-like works 12 H in the thickness direction by a predetermined gripping force.
  • a pair of upper and lower holding rollers 16 HU and 16 HS to be gripped, and the other side of the roller electrodes 2 O u and 2 ⁇ ⁇ are held away from each other to grip the other plate-like work 12 M in the thickness direction.
  • a pair of upper and lower holding ⁇ -lamellas 16 MU and 16 MS which are arranged so as to sandwich the roller poles 20 u and 2 Os from the side.
  • Tan ⁇ portions of the pair of plate-shaped workpiece 1 2 H and 1 2 Micromax during welding is ⁇ mutually cylinder device 5 6 relatively large pressing force of the extent described below for example to prevent spreading direction Eta, are given respectively in a direction approaching to each other by 5 6 [mu similar cylinder device.
  • Each of the holding rollers 16 HU and 16HS. 16HU 16 MS is a pair of horizontal rotating shafts located in a plane perpendicular to the welding center line A and above and below the welding center Di A. heart is rotatably supported by the C 2 around, to prevent the spreading of the edges of Risorera by to hold the plate facedown workpiece 1 2 H and 1 2M i.e. during welding during transport by the pressing force (Holding step).
  • the pair of roller electrodes 20 U and 2 Os are arranged in a plane perpendicular to the welding center line A and a pair of horizontal rotating shafts located above and below the welding center line A. It is rotatably supported around heart C 3. Further, the pair of rollers 3 ⁇ 43 ⁇ 42 0 U, 2 O s, plate-shaped workpiece 1 2Ita and 1 2 of the edge portion, for example, one superimposed mutually ⁇ plate-shaped workpiece 1 2 Eta or 1 2 close to the thickness of ⁇ values and is urged in a direction approaching to each other by a predetermined amount cylinder device 8 0 relatively large pressing force is below for example of the extent to which crushed so, in Figure 2 of the roller S pole 2 Ou, 2 0 8 The pressing part P is shown.
  • the plate-like guide members 18 U and 18 s have a pair of upper and lower inner rollers 14 HU and a pair of upper and lower inner rollers 14 with a predetermined gap therebetween.
  • a protruding ridge 26 u having a guide surface 24 u to be brought into sliding contact with the end of the plate-like work 12 H is formed on the side of the flat work 1 2 M on the opposite surface of the upper guide member 18 U.
  • a ridge 26 6 ⁇ having a guide surface 24 s slidably in contact with the end of the plate-like work 12 ⁇ Are formed.
  • It is configured to drive M and guide the commandments.
  • the plate Fushimi workpiece 1 2M are plan ⁇ 2 4, in which al is in contact, with respect to the guide roller 1 4 MU, perpendicular to the conveying direction B based on the driving force F R Direction and welding center Di A, guideway 2 Since the component force FR toward 4 s and the component force F R2 in the direction parallel to the transport direction B are generated, the plate-like workpiece 12M is transported while being pressed against the guide surface 24s, Itafuku since the work 1 2 H is also conveyed while being pressed One suited to similarly guide surface 2 4 U, a pair of plate-shaped workpiece 1 2 H and 1 2.mu.
  • the holding roller 1 6 the plate Fushimi workpiece 1 2 H with a predetermined squeezing force And 12 M , the inward frictional force corresponding to the holding force of the holding roller 16 acts on the plate-like work 12 H and I 2 ⁇ ⁇ ⁇ as a reaction force of the above-mentioned spreading force. become.
  • holding rollers are position on the side of the roller electrodes 2 Ou and 2 0 8 Since the component held by the holding roller 16 does not act on the portion held at 16, the required * ⁇ F F , at this position, is equal to or greater than the spreading force F E , (F Fi ⁇ F E i).
  • the guide member 1 8 U, 1 8 s F F at the side of, ⁇ F e, - F R, satisfying M engagement comprising
  • the W frictional forces F F1 and F F2 that is, the holding force of the holding roller 16 are set. -ing
  • the reason why the rotation axis C of the holding roller 16 is perpendicular to the transport direction, that is, the welding direction B, and the guide direction is parallel to the transport direction B is that only the frictional force is considered.
  • the holding roller 1 is automatically determined once the plate thickness is determined.
  • the sandwich BE force of 6 is determined.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the mash seam welding equipment S10 near the guide roller 14 in a cross section perpendicular to the conveying direction B.
  • FIG. FIG. 9 is an enlarged view of the configuration near 4 and FIG. 9 is a diagram illustrating a structure in which the support structure of the roller pole 2 O u is partially cut away to make it clear.
  • guide rollers 14 HS and 14 MS are provided with base blocks 5 3 on the upper end surfaces of a pair of columns 52 H and 52 M erected from the base frame 50 extending in the welding direction B. H , 53M is provided through.
  • the mounting frame 55 fixed to the base frame 50 via the outer frame 54 has a pair of upper and lower guide rollers 14 MU, 14 h , or 14 mu , 14 MS , respectively.
  • the guide members 18 U and 18 s have a pair of upper and lower guide rollers 14 HU and 14 Between the HS and the pair of upper and lower guide rollers 14 » ⁇ and 14 MS gripping the other plate-like work 12 « It is fixed to the cylinder device 56H and the column 52M, respectively, so that the welding center line A is located at the center in the width direction of the surface.
  • the guide roller 1 4H S, 1 4M shaft 6 6, which is located on the lower side, a pair of Wei skill hand 6 8, 7 0, middle 13 ⁇ 4 shaft 7 2, the chain 7 respectively 4 to coarse motor 7 6 via Are linked.
  • the intermediate shaft 72 is provided for each of the left and right guide rollers 14H , 14 1 ⁇ in one set of guide rollers 14 so that the drive motors 7 6 can be linked to each other at the same rotational speed via a chain. It is connected to.
  • the guide rollers 14 HS and 14 MS on the lower side of each set of guide rollers 14 are driven to rotate by the drive motor 76, and the pair of plate-like works 12 H and 12 ⁇ ⁇ are conveyed.
  • the moving motor 76 functions as a drive device that rotationally drives the guide roller 14 or the holding roller 16.
  • a pair of upper and lower guide rollers 1 4 HU and 1 4 ⁇ ,, 1 4 M u and 1 4 MS for example the outer peripheral surface is ffl made of rollers coated with elastic material such as urethane rubber, a pair being transported
  • the clamping force that transports the plate-like workpieces 12H and 12M and generates them is sufficient to generate a component force toward the guide members 18technischand 18s.
  • cylinder instrumentation S5 6 functions "by 5 6M, are respectively given in a direction approaching each other with respect to the guide roller 1 4HU and 1 4 HS, 1 4 MU and 1 4 MS.
  • the guide opening over La It is configured similarly to 14 HU and 14 HS, 14 MU and 14 MS , and is provided so as to be rotatable around the rotation axis C 2 described above, and is the same as the above guide roller 14 attackss 14 ⁇
  • the upper and lower holding rollers 16 ⁇ ⁇ and 16 HS , 16 MU and 16 MS are driven by the drive motor 76 so that the outer peripheral speed of the platen workpieces 12 H and 12 M Increase the frictional force in the direction of the rotation axis Is a steel roller with a knurl formed on the outer peripheral surface.
  • Each holding roller 16 HS , 16 MS, 16 HU has a frictional force enough to prevent the ends of the pair of plate-like workpieces 12 Wegand 12 M from spreading apart in the direction in which they come apart from each other.
  • a relatively large squeezing pressure to be generated on the outer peripheral surface of the 16 MU is generated by a cylinder device similar to the cylinder devices 56H and 56M functioning as a squeezing pressure applying device.
  • ⁇ , 16 ⁇ and 16 MU are given in directions approaching each other.
  • FIG. 9 shows the upper roller pole 2C and its support structure with the-section cut away.
  • a cylinder device 80 ⁇ ⁇ having a telescoping ⁇ ⁇ 8 2 U protruding downward so as to be able to expand and contract is attached to the mounting frame 5.
  • 5 are fixed to, in its telescopic rod de 8 2 U movable plate 8 4 fixed to the distal end of the support block 8 6 u for rotatably supporting the roller 3 ⁇ 4 pole 2 0 U is fixed .
  • the roller electrode 20 u has a rotating shaft 90 u integrally having a flange portion 88 u at an intermediate portion in the axial direction, and a screw in a state where the pressing plate 92 u is overlapped on the flange portion 88 u.
  • 9 4 Ri consists with Hizumegi are circular 3 ⁇ 4 plate 9 6 U by U, both ends of the rotary shaft 9 0 U via the ⁇ bush 9 8 u, formed on the supporting lifting block 8 6 U By being fitted into the through hole 100 U thus formed, it is rotatably supported by the support block 86 u.
  • the above-mentioned electrode plate 96 u is an electrically conductive good conductor, and has durability such as being less worn even when a relatively large army flow is applied in a state of contact with the plate-like workpieces 12 H and 12 M. It is made of a metal material such as chrome, beryllium copper alloy, chrome zircon copper alloy, etc., and has the rotating shaft 90 u, the pressure plate 92 u, and the power supply bush 9. 8 u and the support block 86 u are also made of a metal material which is a good electrical conductor such as a copper-based alloy or an aluminum alloy.
  • the S source 22 is connected to the support block 86 via a di-diode (not shown).
  • the ⁇ flow is supplied to the ⁇ electrode plate 96 ⁇ ⁇ via u, ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ push 98, rotating shaft 9, and the like.
  • passage 1 0 2 U formed to out is formed on the end surface of the rotary shaft 9 O u of its, the passage 1 0 2 U while permitting rotation of the rotary shaft 9 O u hose 1 0 4 for guiding the cooling fluid U, 1 0 6 0 and SeMMitsurusu Ru pair of hose connection apparatus 1 0 8 upsilon a, 1 1 O u is mounted with.
  • a pair of sheet-like works 12 H and 12 M are formed by combining the upper and lower crimp members 12 2 Compared to the case of using a clamp mechanism 1 2 2 that reciprocates with respect to a pair of roller electrodes 20 u and 20 s while holding at 0, a plate-like workpiece 1 2rada, 1 2M after welding is completed. There is no need for a mechanism to move the upper and lower clamp members 120 removed from the original position, and the seam welding equipment does not become complicated. Become.
  • the pair of rollers has a pair of guide surfaces 24 u and 24 s provided in parallel in a direction perpendicular to the axis of the poles 20 U and 20 s.
  • Guide members 18 U , 18, which are fixed on the upstream side of the poles 20 u , 20 s, are provided, and the two plate-like works 12 H , 12 ⁇ ⁇ ⁇ are mutually connected in the conveying process.
  • the end faces of the superimposed Shanjobe are slid into contact with the guide members 18 U and 18 8 on the guide surfaces 24 1 ) and 24 s , respectively, so that the two plate-like works 12 H and 12 M are formed. Because it is mutually position fi decided, that simple two plate Fushimi workpiece 1 2 H, 1 2M superposition of end ⁇ accuracy of the configuration enhanced C
  • the two plate-like works 12 H , 12 ⁇ positioned on both sides in the thickness direction of the guide members 18 u, 18 s are respectively sandwiched in the thickness direction.
  • by guiding the direction of the guide roller 1 least two pairs to Yubise' its two plate-like work 1 2H> 1 2M edge of the end face the guide surface of the 2 4 u, 2 4 s 4 HU and 14 HS , 14 MU and 14 MS are provided.
  • the two guide rollers 14 nu and 14 HS , and 14 MU and 14 MS move the two sheet work pieces 12 H and 12 M in the direction of movement by the two guide rollers 14 nu and 14 HS .
  • the pair of roller electrodes 2 O u, 20 presses and cleans the end portions of the two sheet work pieces 12 H , 12 ⁇ ⁇ sandwiched between them. while the plate-shaped workpiece 1 2 Eta, der intended to weld the ends ⁇ of 1 2M mutually Runode, etc. beforehand plate-shaped workpiece 1 2 H, chamfered pressure E in 1 2M welded surface of mucopolysaccharides ⁇ of No need to apply. Further, in the case of such a so-called mash type seam welding, the expanding force of the two plate-like works 12 H and 12 M when sandwiched by a pair of roller poles 20 U > 2 O s is reduced.
  • a pair of roller electrodes 20 u , 2 Os Two plate-like workpieces generated in the welding process by 12 Os, 12 H , 12 M, clamping force application that applies a clamping force large enough to generate a frictional force that opposes the expanding force A device (cylinder device) is further provided, which prevents the spread of the two plate-like peaks 12 and 12M during the welding process of the shank part, so that melting is prevented. Position accuracy is preferably high because.
  • Such a convex deformation F is a force that is more likely to be generated as the thickness of the plate-like work 12 H , 12 ⁇ ⁇ becomes thinner, as shown in FIG. 12, two pairs of holding rollers 16 2 and 16 HS , and (16 Ml) and 16 MS , the closer they are to the roller voltage S2 O u , 20 s , the more difficult it is to generate.Therefore, two pairs of holding rollers 16 HU and 16 H ,, And 16 MU and 16 MS should be arranged as close as possible to the roller poles 2 Ou, 20. When the above convex deformation F does not occur, as shown in FIG.
  • the end ⁇ plate workpiece 1 2 H, 1 2M is formed to be inclined suitably press »has been boundary surface G is loosely
  • the welded part (nugget) N formed by the welding flow is formed between the electrode plates 96 U and 96 s and near the boundary surface G, which has a high resistance value.
  • the edges of the plate-like works 12 pertainand 12M escape to the left and right, the slope of the mass interface G increases, and at the same time, the plate-like works 12 token and 12M This is because U and 96s respectively come into contact with each other, so that it is difficult to form a fusion zone N, which makes seam welding difficult.
  • the dashed arrows in FIGS. 13 and 14 indicate the welding S flow.
  • FIG. 15 shows an embodiment in which a pressing device for preventing the occurrence of the convex deformation F is provided.
  • the roller poles 20 u and 20 s and a pair of waiting openings Between over La 1 6 H u and 1 6 M, and the roller S-pole 2 O u, 2 0, between the a pair of holding rollers 1 6 MU and 1 6 MS is plate-shaped workpiece 1 2 H , 1 2.mu.
  • auxiliary rollers 1 3 0 for preventing the convex deformation F of the HU, 1 3 0 ⁇ , 1 3 O MU, 1 3 0 MS is, position to press the site where occurrence of the convex deformation F is expected * Provided in.
  • the auxiliary rollers 130 HS and 130 M which are located below the plate-like workpieces 12 «and 12 M , are provided with the brackets 13 2 HS and 13 HS fixed to the base blocks 53 H and 53 M , respectively.
  • 1 3 2M is rotatably supported on the distal end portion, Itafuku workpiece 1 2 H, 1 auxiliary roller located above the 2M 1 3 0 KU and] 3 0 MU, the movable plate 6 Omicron Eta, 6
  • the bracket fixed to the OM is rotatably supported at the tip of the 132 HU and 132 MU .
  • each of the auxiliary rollers 130 HU, 130 hs , 130 MU > 130 MS is a plate-like workpiece 12 H formed along the transport direction B, as can be pressed convex deformation F of 1 2 Micromax, the bracket 1 3 2HU, 1 3 2MUX 1 3 2 H S, 1 3 each three comprising communicating along the conveying direction B in 2 MS of the tip Rollers.
  • each of the above assist rollers 13 0 HU> 13 0 «s> 13 0 MU , 13 0 MS is set so that the roller electrodes 20 u and 20 s can sufficiently come close to the roller electrodes 20 u and 20 s.
  • the 1 32 MS functions as a pressing device fi for preventing the occurrence of the convex deformation F.
  • Auxiliary skip de 1 3 4 HU, 1 3 4 Hs, 1 3 4 MU, 1 3 4M is preferably wear resistance such as a sintered alloy ⁇ the two ⁇ molybdenum Ya ⁇ is immersed including It is made of a material with high and low frictional resistance.
  • wear resistance such as a sintered alloy ⁇ the two ⁇ molybdenum Ya ⁇ is immersed including It is made of a material with high and low frictional resistance.
  • FIG. 19 is a view of the auxiliary skids 134 MU and 134 M and the roller electrodes 20 U and 20 s from the right side to the right side in the transport direction.
  • FIG. 20 shows another embodiment of the present invention, in which a roller pole 20 driven by a driving motor 140 is shown. In FIG.
  • outer circumferential teeth 14 2 are formed on a pressing plate 9 2 u for pressing a circular electrode plate 96 ⁇ with a flange portion 88 ⁇ of a rotating shaft 90 u. with its outer peripheral teeth 1 4 2 and intermediate gear 1 4 4 mutually viewed 3 ⁇ 4 have been eclipsed set rotatably in the support block 8 6 0, viewed 3 ⁇ 4 the pressing plates 9 2 upsilon via the intermediate gear 1 4 4
  • a driving motor 140 having a matching output gear 144 is fixed to a support block 86.
  • the dynamic motor 140 has a roller pole 2 O u such that the outer peripheral speed of the roller pole 20 u is higher than the transport speed when the D-roller electrode 20 ⁇ is not in contact with the sheet work 12 calendar.
  • the by rotated so that the driving force of the roller electrodes 2 0 u and the plate-shaped workpiece 1 2 H and the plate-shaped workpiece from the roller 3 ⁇ 4 electrode 2 O u in contact Fukutai of 1 2 Eta the navel moving direction is transmitted ⁇ In FIG. 20, the vicinity where the driving motor 140 and the intermediate gear 144 are provided is a diagram developed around the rotation axis of the intermediate gear 144.
  • the birth of the roller electrodes 2 Ou, 2 0 s by a pair of plate-shaped workpiece 1 2 H, 1 2M when seam welding is pinched for example, as shown in FIG.
  • the plate The spreading force acting on the workpieces 12H and 12M is generated radially from the pinching point of the roller poles 20u and 20m. It is considered that the force of the component in the direction toward the unwelded portion (the direction toward the end point of welding) on the upstream side has the most influence.
  • the roller is driven by the electric motor 140 so that the driving force in the moving direction is transmitted from the roller electrode 2 O u to the plate-like work 12 H. Since the electrode 2 O u is driven to rotate (roller electrode rotation driving step), the pushing force by the roller electrode 20 °, that is, the driving force Fo is generated as shown in FIG. 21 or FIG. resultant force FT of the force e.g.
  • FIG. 23 is a view conceptually showing a main part of a seam welding apparatus S according to another embodiment of the present invention.
  • the cooling fluid supply device S 150 is It is composed of a supply source 15 2 and an injection nozzle 15 4.
  • the cooling fluid supply source 152 includes a bomb or cylinder for pumping a cooling fluid such as air, gas, water, oil, etc., and a cooling device for pre-cooling the cooling fluid as required. The cooling fluid is pumped to the injection nozzle 154.
  • the spray nozzles 15 4 feed the cooling fluid pumped from the cooling fluid supply source 15 2 into the vicinity of the pinching point of the roller «pole 20 u , 20 s, that is, the roller 3 ⁇ 4 pole 2 It is supplied by irradiating it toward the part heated by the radiation from 0 U , 20 s to cool the sheet-like work 12H, 12M (cooling fluid supply step).
  • FIG. 24 is a view conceptually showing a main part of a seam welding apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • the present embodiment is mainly different from the embodiment of FIG. 1 in that one set of holding rollers 16 is provided, whereas four sets of holding rollers 16 are provided.
  • a pair of plate-like workpieces 12 josand 12M which are painted at predetermined positions fi by a not-shown workpiece supply device such as a busher, are moved along the transport direction B by five sets of guide rollers 14.
  • overlapping margin is relative to position £ determined to be overlapped with each other in S (about Gaidoe) after the edge portion of the positioned a pair of plate Fushimi workpiece 1 2 H and 1 2M Is a pair of upper and lower roller electrodes 20 u,
  • the welding flow is caused to flow between the pair of roller S poles 20 u and 2 O s, thereby being parallel to the transport direction B and along the weld centerline a passing through the width center of the pair of plate-shaped workpiece 1 2 H and 1 2M portions overlap margin S superposed each other at the end ⁇ of, are mutually seam welding (welding step).
  • a pair of plate-like works 12 H and 12 M being welded are held with a predetermined clamping force in the thickness direction by four sets of holding rollers 16 located on the sides of the rollers ⁇ 2 Ou, 20,. by the Rukoto Risorera plate workpiece 1 2 H and 1 2 expansion of ⁇ is prevented (as held E) as is summer.
  • the pair of plate-like workpieces 12 mecanicand 12M that have been welded are conveyed onto the pallet 162 by the conveyor 160 and are piled up.
  • edge portion of the Itafuku workpiece 1 2 H, 1 2M has been seam welding may be the central side position fi starve one beam welding than edge .
  • Tokoroima Sshiyushimu welding is pushed Dock, by birth of the plate-shaped workpiece 1 2H, 1 2M is sandwiched between a pair of rollers pole 2 0 u, 2 0 s
  • it may be a simple type of seam welding in which the rollers are simply pinched by the poles 20 u and 20 s. If this is or another portion in contact of the edges of the plate-shaped workpiece 1 2 H, 1 2M is previously removed by chamfering, can be pre-Me deformed by press sliding City machining.
  • the guide rollers 14 HS , 14 MS and 14 MS positioned below the plate-like work 12 H , 12 1 are used.
  • preliminary holding roller 1 6H , 1 6 MS has been rotated by the drive motor 76 rotates
  • the upper guide roller 1 4 HU, 1 4 MU and the holding roller 1 6 HU, 1 6 MU is by the drive motor 7 6 It may be driven, or the upper and lower rollers on both sides may be rotationally driven by a driving motor 76.
  • the plate workpiece 1 2 H, 1 2.mu. is sufficiently conveyed by a plurality of sets of guide rollers 1 4, for example, FIG] to a set of holding rollers 1 6 of the embodiment of FIG. 9 is not driven rotary
  • at least one of the pair of roller poles 20 u and 20 s in FIGS. 1 to 9 described above may be, for example, a pair of plate-like workpieces by a dynamic motor 140 shown in FIG. The rotation may be performed so that the outer peripheral speed is the same as the moving speed of i 2 H or 12 M.
  • the guide rollers 14 are inclined by the predetermined angle 0, so that the pair of plate-like works 12 H and 12 M being conveyed become the guide members 18 U , 18 s, but the guiding inclined plates approaching the guide members 18 U , 18 s as they move in the transport direction are connected to a pair of plate recesses 12, 12, It may be provided so as to contact the outer end.

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Description

明 細 害 発明の名称
シ一ム溶接方法およびシーム溶接装 fi 技 ½I分 ΪΓ
本発明は、 2枚の板状ワークの端緣部を重ね合わせて、 その重ね合わ せた部分を一対のローラ ¾極で挟みながら、 或いは強く挟んで押し ftし ながら、 それら一対のローラ «極間に溶接電流を流すことにより連統的 に溶接するシー厶溶接方法およびシーム溶接装 fiに関するものである。 背景技術
2枚の板伏ヮークの端縁部を重ね合わせて、 その重ね合わせた部分を —対のローラ ¾極で挟みながら、 或いは強く挟んで押し清しながら、 そ れら一対のローラ電極間に溶接 ¾流を流すことにより連続的に溶接する シーム溶接は、 高速溶接が可能で大量生産に適していることから、 鉄鋼 や自動車の生産ラインなどで多く採用されている。
ところで、 このようなシーム溶接は、 一対のローラ ¾極の加圧力によ つて二枚の板状ワークの重ね合わせた部分に拡がり力が発生することか ら、 二枚の板状ワークの重ね合わせた部分が相互に離隔しないようにそ の板状ワークを強固に保持しておく必要がある。 特に、 一対のローラ電 極で強く挟んで 2枚の板伏ヮークの端緣部を押し麿しながら連铳的に溶 接するマツシュ型シー厶溶接では、 二枚の板状ワークの重ね合わせた部 分が相互に離隔する方向の拡がり力が大きく、 上記の必要性が高いので ある。
そこで、 従来では、 たとえば、 図 1 0に示すように、 二枚の板状ヮー ク 1 2 H 、 1 2 Μ をクランプ機構 1 2 2の上下クランプ部材 1 2 0によ り挟むことにより強固に保持し、 それら上下クランプ部材 1 2 0を一対 のローラ髦極 2 O u 、 2 0 s に対して相対的に移動させつつ、 二枚の板 伏ワーク 1 2 H 、 1 2 M の重ね合わせた部分が連統的にシーム溶接され ていた。 たとえば、 特開昭 5 9 - 2 2 3 1 7 9号公報、 特開昭 6 1一 5 2 9 9 4号公報に記載されたシーム溶接装置がそれである。
しかしながら、 上記従来のシーム溶接装置によれば、 クランプ機構 1 2 2を一対のローラ電極 2 O u 、 2 0 s に対して相対移動させる方式で あるため、 溶接が完了した板状ワーク 1 2 H 、 1 2 M から外された上下 クランブ部材 1 2 0またはローラ «¾ 2 O u 、 2 0 s を原位置へ移動さ せねばならないことから、 その移動機構によってシーム溶接装 fiが複雑 化したり或いは大型化したりする不都合があった。 また、 上記ローラ ¾ 極 2 O u 、 2 0 s を原位置へ移動させる場合には、 19節を中断させねば ならず、 シーム溶接装置の生産性が低下する欠点があった。
本発明は、 以上の事情を背景として為されたものであり、 その目的と するところは、 クランプ機構とローラ ¾極とを相対移動させることなく 連铳溶接を可能として、 小型且つ生産性の高いシー厶溶接方法およびシ ーム溶接装置を提供することにある。 発明の開示
上記目的を達成するための本発明の要旨とするところは、 二枚の板状 ワークの端縁部を重ね合わせて、 その重ね合わせた部分を互いに平行な 二軸心まわりに回転可能に設けられた一対のローラ 極で挟みながら、 その二枚の板状ヮークの端緣部を連铳的に溶接するシーム溶接方法であ つて、 （a) 前記二枚の板状ワークをその厚み方向に挟む複数対の案内口 —ラを用いて、 その二枚の板状ヮークを前記ローラ «極へ向かう一方向 へ移動させる移動工程と、 （b) その移動工程によって前記二枚の板状ヮ ークが一方向へ移動させられる過程で、 その二枚の板伏ワークを所定の 蘆なり代で互いに重ね合わせた状態で前記一対のローラ «極の間で挟ま れるようにその二枚の板状ワークを案内するガイドエ程と、 （c) 前記一 対のローラ電極間で溶接電流を流すことによりその一対のローラ 極に より挟まれた二枚の板状ヮークの端縁部を連铳的に溶接する溶接工程と を、 含むことにある。
このようにすれば、 移動工程により、 複数対の案内ローラにより挟ま れたニ枚の板状ヮ一クがその案内ローラの回転によつて前記ローラ電極 の軸心に直角な方向へ移動させられる過程で、 ガイドエ程により、 その 二枚の板伏ワークが所定の重なり代で互いに重ね合わせられた部分が上 記一対のローラ S極の間で挟まれるようにその二枚の板状ワークが案内 されるとともに、 溶接工程において、 上記一対のローラ ¾極間で溶接 « 流が流されることによりそれら一対のローラ ¾極により挟まれた二枚の 板状ワークの端緣部が連铳的に溶接される。 したがって、 本発明方法に よれば、 一対の板伏ヮークをそれらの端緣部が相互に重ねられた状態で 保持しつつ一対の口一ラ 極に対して相対移動させるクランブ機構を用 いる場合に比較して、 溶接が完了した板状ヮークから外された上下クラ ンブ部材またはローラ ¾極を原位置へ移動させる必要がなく、 シーム溶 接装置が複雑化することがないので、 シーム溶接装 が小型となるとと もに、 ローラ ¾極の移動に起因してシー厶溶接の生産性が低下すること が解消されるので、 シー厶溶接の生産性が高められる。
ここで、 好適には、 上記ガイ ドエ程は、 前記一対のローラ ¾極よりも 上流側において位置固定の案内部材にそのローラ 極の軸心に直角な方 向に平行に設けられた一対の案内面に、 前記二枚の扳状ワークの互いに 重ね合わせられた端縁部の端面を掊接させることによりその二枚の板状 ワークを案内するものである。 このようにすれば、 簡単な構成により上 記二枚の板状ヮークの端縁部の重ね合わせ精度が高められる。
また、 好適には、 上記ガイドエ程は、 前記案内部材の両側にそれぞれ 位置して前記二枚の板状ヮークをその厚み方向にそれぞれ挟む少なくと も 2対の案内ローラを用いて、 その二枚の板状ワークの搬送に閟連して その案内部材の案内面に接近する方向の分力を発生させることにより、 その二枚の板状ワークの端縁部の端面を上記案内面に招接させるもので ある。 このようにすれば、 少なくとも 2対の案内ローラによって上記二 枚の板状ワークがその移動方向へ移動するに伴って案内部材の案内面側 へ押しつけられるので、 その板状ワークを案内部材の案内面へ押しつけ るための案内板を設ける場合に比較して摺動部分が少なくなる利点があ る。
また、 好適には、 前記溶接工程は、 互いに平行な二軸心まわりに回転 可能に設けられ且つ相対的に接近する方向に付勢された一対のローラ « 極間で、 その一対のローラ 極により挟まれた二枚の板状ワークの端縁 部を押し *しつつそれらを相互に溶接するものである。 このようにすれ ば、 予め板状ワークの端緣部の被溶接面に面取り加工などを施す必要が ない。 また、 このような所謂マッシュ型シーム溶接の場合では、 一対の ローラ ¾極によって挟圧されたときの二枚の板状ヮ一クの拡開力が大き いことから強力なクランプ機構が必要であったので、 前記発明方法の効 果が顕著となる。
また、 好適には、 前記一対のローラ電極の側方位置にそれぞれ設けら れた 2対の保持ローラを用いて、 端縁部を溶接中の前記二枚の板状ヮー クをその厚み方向において所定の挟圧力で挟むことにより、 その板状ヮ ークを溶接工程において発生するその二枚の板状ワークの拡開力に対抗 する縻擦カを発生させて、 その二枚の板状ワークの拡開を防止する工程 をさらに含むものである。 このようにすれば、 端掾部を溶接工程中の二 枚の板状ヮークの拡開が防止されるので、 溶接位匿精度が好適に高めら れる。
また、 好適には、 前記一対のローラ ¾極の軸心方向におけるそのロー ラ電極と前記保持ローラとの間の前記板状ワークの凸変形発生部位を予 め押さえる押圧工程が、 前記発明方法にさらに含まれる。 このようにす れば、 その板状ヮークの凸変形に起因して板状ヮークの端緣部が相互に 離隔する方向にずれることが防止されるので、 そのずれに起因してロー ラ «極間の板状ヮ一ク内に形成される溶触部が二枚の板伏ヮーク内に形 成され難くなることや、 それに起因して溶接強度が低下することが好適 に防止される利点がある。
また、 好適には、 前記ローラ電極から前記板状ワークへその移動方向 の駆動力が伝達されるように前記ローラ ¾極を回転駆動するローラ電極 回転駆動工程が、 前記発明方法にさらに含まれる。 このようにすれば、 板伏ワークを駆動するための駆動力がローラ電極から板状ワークへ伝達 されるようにローラ 極が回転駆動されるので、 一対の板状ワークの相 互の拡開力が抑制されることから、 板伏ワークの端緣部が相互に雠隔す る方向にずれることに起因してローラ電極間の板状ワーク内に形成され る溶融部が二枚の板状ワーク内に形成され難くなることが好適に防止さ れる利点がある。
また、 好適には、 前記板伏ワークのうち前記ローラ ¾極によるシー厶 溶接により加熱される部分を冷却するための冷却流体を、 その板状ヮー クのうちローラ罨極により挟圧される部分へ向かつて供耠する冷却流体 供給工程が、 前記発明方法にさらに含まれる。 このようにすれば、 α— ラ電極間の通 ¾によってそれらローラ電極間の板状ワーク内に形成され る溶融部の熱により発生する一対の板状ヮークの相互の拡開力が、 上記 冷却流体の供給によって抑制されるので、 ローラ ¾極間の板状ワーク内 に形成される溶融部が二枚の板状ワーク内に形成され難くなることが好 適に防止される利点がある。
上記方法発明を好適に実施するためのシーム溶接装 fiの要旨とすると ころは、 二枚の板状ワークの端縁部を重ね合わせて、 その重ね合わせた 部分を互いに平行な軸心まわりに回転させられる一対のローラ ¾極で挟 みながらそれら一対のローラ «極間に溶接電流を流すことにより、 その 二枚の板状ワークの端緣部を連統的に溶接するシーム溶接装置であって、 (a) 互いに平行な二軸心まわりに回転可能に設けられ且つ互いに接近す る方向に付勢された一対のローラ ¾極と、 （b) 前記二枚の板状ワークの 厚み方向の両側にそれぞれ位 fiして前記ローラ ¾極の軸心に略平行な軸 心まわりに回転可能に設けられた複数対の案内ローラと、 （c) それら複 数対の案内ローラの少なくとも一部を所定の回転方向へ回転駆動するこ とにより、 前記二枚の板状ワークを前記案内ローラにより厚み方向に挟 まれた伏態で一方向へ移動させる駆動装置と、 （d) その駆動装 fiによつ て前記二枚の板状ヮークがー方向へ移動させられる過程で、 その二枚の 板状ワークを所定の重なり代で相互に重ね合わせられた状態で前記一対 のローラ電極の間で挟まれるようにその二枚の板状ワークを案内するガ ィ ド装置とを、 含むことにある。
このようにすれば、 複数対の保持ローラにより挟まれた二枚の板伏ヮ 一クが ig動装 atにより回転駆動されることによって前記ローラ 極の軸 心に直角な方向へ移動させられる過程で、 ガイド装 により、 その二枚 の板状ヮークの所定の重ね代で互いに重ね合わせられた部分が上記一対 のローラ軍極の間で挟まれるようにその二枚の板伏ワークが案内される c このため、 上記一対のローラ 極間で溶接 B流が流されることによりそ れら一対のローラ ¾極により挟まれたニ枚の板状ワークの端掾部が連梡 的に溶接される。 したがって、 本発明装 atによれば、 一対の板状ワーク をそれらの端掾部が相互に重ねられた伏態で保持しつつ一対のローラ ¾ 極に対して相対移動させるクランプ機構を用いる場合に比較して、 溶接 が完了した板状ワークから外された上下クランプ部材またはローラ電極 を原位置へ移動させる必要がなく、 シーム溶接装置が複雑化することが ないので、 シーム溶接装置が小型となるとともに、 ローラ «極の移動に 起因してシーム溶接装置の生産性が低下することが解消されるので、 シ ーム溶接装置の生産性が高められる。
ここで、 好適には、 前記ガイド装置は、 前記一対のローラ鼋極の軸心 に直角な方向に平行に設けられた一対の案内面を有してそのローラ電極 よりも上流側において固設された案内部材を含み、 搬送過程において前 記二枚の板状ヮークの互いに重ね合わせられる端緣部の端面をその案内 部材の案内面に摺接させて二枚の板状ワークを相互に位置决めするもの である。 このようにすれば、 簡単な構成により上記二枚の板状ワークの 端緣部の重ね合わせ精度が高められる。
また、 好適には、 前記ガイド装 fiは、 前記案内部材の厚み方向の両側 にそれぞれ位置して前記二枚の板状ワークをそれぞれ挟み、 その二枚の 板状ワークを前記ローラ ¾極に接近する程上記案内部材の案内面に接近 する方向へ案内することにより、 その二枚の板伏ヮークの端縁部の端面 を上記案内面に摺接させる少なくとも 2対の案内ローラを有するもので ある。 このようにすれば、 少なくとも 2対の案内ローラによって上記二 枚の板状ワークがその移動方向へ移動するに伴って案内部材の案内面側 へ押しつけられるので、 その板状ワークを案内部材の案内面へ押しつけ るための案内用傾斜板を設ける場合に比較して摺動部分が少なくなる利 点がある。
また、 好適には、 前記一対のローラ ¾極は、 それらの間で挟まれた二 枚の扳状ヮ一クの燔緣部を押し濱しつつその板状ヮークの編縁部を相互 に溶接するものである。 このようにすれば、 予め板状ワークの端縁部の 被溶接面に面取り加工などを施す必要がない。 また、 このような所謂マ ッシュ型シーム溶接の埸合では、 一対のローラ ¾極によって挟圧された ときの二枚の板状ワークの拡開力が大きいことから強力なクランプ機構 が必要であつたので、 前記発明装置の効果が顯著となる。
また、 好適には、 前記一対のローラ 極の側方位 においてその一対 のローラ電極の軸心と平行な一対の軸心まわりに回転可能にそれぞれ設 けられ、 その一対のローラ電極により挟まれている前記二枚の板伏ヮー クをその厚み方向に挟む 2対の保持ローラと、 その 2対の保持ローラに 対して、 前記一対のローラ 極による溶接過程において発生する前記二 枚の板状ワークの拡開力に十分に対抗する摩擦力を発生させる大きさの 挟圧力を付与する挟圧力付与装置とが、 さらに含まれる。 このようにす れば、 端縁部を溶接工程中の二枚の板状ワークの拡開が防止されるので、 溶接位置精度が好適に高められる。
また、 好適には、 前記ローラ ¾極の軸心方向におけるそのローラ 極 と前記保持ローラとの間の前記板状ワークの凸変形を防止するために、 その板伏ワークの凸変形の発生予定部位を予め押さえる押圧装 Sが、 さ らに含まれる。 このようにすれば、 その板状ワークの凸変形に起因して 板状ワークの端緣部が相互に離隔する方向にずれることが防止されるの で、 そのずれに起因してローラ電極間の板伏ヮーク内に形成される溶融 部が二枚の板状ワーク内に形成され難くなることが好適に防止される利 点"、あ。0
また、 好適には、 前記押圧装置は、 前記ローラ ¾極の軸心方向におけ るローラ電極と前記保持ローラとの間においてそのローラ ¾極の軸心方 向と平行な軸心まわりに回転可能に設けられて前記板状ヮークをその移 動方向への移動を許容しつつ、 前記板伏ヮークの凸変形の発生予定部位 を予め押圧する補助ローラ、 或いは、 前記ローラ ¾極の軸心方向におけ るそのローラ «極と前記保持ローラとの間に設けられて前記板状ワーク に摺接する補助スキッドを、 有するものである。
また、 好適には、 前記ローラ ¾極から前記板状ワークへその移動方向 の駆動力が伝達されるように前記ローラ電極を回転駆動するローラ電極 回転駆動装 が、 さらに含まれる。 このようにすれば、 板状ワークを駆 動するための駆動力がローラ電極から板状ワークへ伝達されるように口 一ラ 極が回転駆動されるので、 一対の板状ワークの相互の拡開力が抑 制されることから、 板状ワークの端縁部が相互に離隔する方向にずれる ことに起因してローラ ¾極間の板状ワーク内に形成される溶融部が二枚 の板状ワーク内に形成され難くなることが好適に防止される利点がある。 また、 好適には、 前記板状ワークのうち前記ローラ ¾極によるシーム 溶接により加熱される部分を冷却するための冷却流体を、 板状ワークの うちそのローラ電極により挟圧される部分へ向かって供給する冷却流体 供給装置がさらに含まれる。 このようにすれば、 ローラ 極間の通 ¾に よってそれらローラ 極間の板状ワーク内に形成される溶融部の熱によ り発生する一対の板状ワークの相互の拡開力が、 上記冷却流体の供給に よって抑制されるので、 ローラ ¾極間の板伏ワーク内に形成される溶融 部が二枚の板状ワーク内に形成され難くなることが好適に防止される利 点がある。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明のシーム溶接方法を説明するために板状ワークの搬送 過程を模式的に示す斜視図である。
図 2は、 図 1の実施例のシーム溶接方法を説明するために板状ワーク の搬送に関与する案内ローラおよび保持ローラの配 fiを説明する平面図 である。
図 3は、 図 1の実施例における案内工程を锐明するために、 板状ヮー クが摺接する案内部材の要部を示す図である。
図 4は、 図〗の実施例の案内工程および保持工程において用いられる 案内ローラおよび保持ローラの案内作用および保持作用をそれぞれ説明 する図である。
図 5は、 図 1の実施例の溶接工程において発生する拡がり力とローラ ¾極からの位置との閟係を锐明する図である。
図 6は、 図 1の実施例の溶接工程において発生する拡がり力とローラ 電極により挟圧される板状ワークの板厚との関係を説明する図である。 図 7は、 図 1のシーム溶接方法を好適に実施するためのシーム溶接装 置であって、 案内ローラ付近における板伏ワークの搬送方向に直角な断 面を示す図である。
図 8は、 図 7のシーム溶接装置の要部を拡大して示す図である。 図 9は、 図 7のシーム溶接装置のローラ電極付近を、 一部を切り欠い て説明する図である。
図 1 0は、 一対の板状ワークを相互に固定するクランプ機構を用いた 従来のシーム溶接方法による工程を説明する斜視図である。
図 1 1は、 シーム溶接に際して発生するおそれのある板状ワークの凸 変形 Fを説明する図である。
図 1 2は、 図 1 1に示す凸変形 Fと、 ローラ ¾極と押圧ローラとの距 離との関係を説明する図である。
図 1 3は、 図 1 1に示す凸変形 Fが発生しないときのシー厶溶接伏態 を説明する図である。 図 1 4は、 図 1 1に示す凸変形 Fが発生したときのシーム溶接伏態を 説明する図である。
図】 5は、 本発明の他の実施例におけるローラ ¾極および保持ローラ 付近を説明する図である。
図 1 6は、 図】 5の実施例の補助ローラの配列状態を説明する図であ る。
図 1 7は、 図 1 5の実施例の補助ローラによる凸変形 Fの防止作用を 锐明する図である。
図 1 8は、 本発明の他の実施例におけるローラ 極および保持ローラ 付近を説明する図であって、 図 1 5に相当する図である。
図 1 9は、 図 1 8の実施例の補助スキッ ドをその側方から示す図であ る。
図 2 0は、 本発明の他の実施例におけるローラ電極を説明する図であ る。
図 2 1は、 図 2 0の実施例のローラ罨極の作用を説明する図である。 図 2 2は、 図 2 0の実施例のローラ電極の作用を説明する図である。 図 2 3は、 本発明の他の実施例におけるローラ 極付近の構成を説明 する図である。
図 2 4は、 本発明の他の実施例におけるシーム溶接装置の概略の構成 を示す斜視図である。
発明を実施するための ft良の形態
以下、 本発明の一適用例を図面に基づいて詳細に説明する。 図 1乃至 4は、 本発明のシーム溶接方法の実施伏態を説明する図であり、 図 5乃 至図 7はそのシーム溶接方法の実施するためのシーム溶接装置 1 0を説 明する図である。
図 1および図 2において、 たとえば亜鉛鋼板のような板材から所定の 形伏で分離された左右一対の板伏ワーク 1 2H および 1 2M は、 複数組 の案内ローラ 1 4によって所定の搬送方向 Bへ搬送される （搬送工程） 途中において、 上下一対の板伏の案内都材 1 8U、 1 8s の案内面 2 4 u . 2 4 , に招接するように案内されることによってそれらの端縁部が 所定の重ね代 （重なり幅） Sで互いに重ねられるように相対的に位 ffi決 めされた （ガイドエ程） 後、 その位置決めされた一対の板状ワーク 1 2 H および 1 2M の端緣部が上下一対のローラ電極 2 O u 、 2 0 , に挟ま れて加圧された伏態で、 ¾源 2 2から供給される ¾流が一対のローラ？！ 極 2 O u 、 2 Os の間に流されることによって、 搬送方向 Bに対して平 行であり且つ一対の板状ワーク 1 2„ および 1 2M の端緣部の互いに重 ねられた部分の重ね代 Sの幅中心を通る溶接中心棣 Aに沿って、 相互に シーム溶接される （溶接工程） 。 そして、 ローラ電極 2 O u 、 2 0 S の 側方に位 する 1組の保持ローラ 1 6によって溶接中の一対の板伏ヮー ク 1 2H および 1 2Μ が厚み方向において所定の挟圧力で保持されるこ とによりそれら板状ワーク 1 2Η および 1 2Μ の拡開が防止される （保 持工程） ようになつている。
上記 1組の案内ローラ 1 4は、 一方の板状ワーク 1 2 Η を所定の把持 力によりその厚み方向に把持する上下一対の案内ローラ 1 4HUおよび 1 4 HSと他方の板状ワーク 1 2M をその厚み方向に把持する上下一対の案 内ローラ 1 4MUおよび 1 4MSとから構成され、 上記搬送方向 Bに沿って 複数組が配設され、 少なくとも 1組が回転駆勖されるようになつている, 上記各案内ローラ 1 4HU、 1 HS 1 4MU、 1 4MSは、 溶接中心棣 Aに 対して垂直な面に対して所定角 Θを成す面内であつてその溶接中心線 A の上下に位置する水平な一対の回転軸心 C, まわりに回転可能に支持さ れている。 それら上下一対の案内ローラ 1 4Μϋおよび 1 4 HS、 1 4MUお よび 1 4 Msには、 搬送中の一対の板状ワーク 1 2„ および 1 2M を搬送 し且つそれらを案內部材 1 8U 、 1 8 s へ向かう分力 （たとえば後述の FTK, ) を発生させるに十分な摩擦力が発生するような押圧力がたとえ ば後述のシリンダ装 165 6 H 、 5 6M によって相互に接近する方向にそ れぞれ付与されている。
また、 上記 1組の保持ローラ 1 6は、 ローラ «極 2 0 U 、 2 O s の一 方の側方に位置して一方の板伏ワーク 1 2H を所定の把持力によりその 厚み方向に把持する上下一対の保持ローラ 1 6 HUおよび 1 6 HSと、 ロー ラ電極 2 O u 、 2 Ο β の他方の側方に位匿して他方の板状ワーク 1 2 M をその厚み方向に把持する上下一対の保持 π—ラ 1 6MUおよび 1 6MSと から成り、 ローラ 極 2 0u 、 2 Os をその側方から挟むように配 fiさ れている。 それら上下一対の保持ローラ 1 6 HUおよび I 6HS、 1 6MUお よび 1 6MSには、 溶接中の一対の板状ワーク 1 2H および 1 2Μ の端緣 部が相互に雠隔する方向へ拡開できないようにする程度の比較的大きな 押圧力がたとえば後述のシリンダ装置 5 6 Η 、 5 6Μ と同様なシリンダ 装置によって相互に接近する方向にそれぞれ付与されている。 上記各保 持ローラ 1 6 HU、 1 6HS. 1 6HU 1 6MSは、 溶接中心線 Aに対して垂 直な面内であってその溶接中心棣 Aの上下に位置する水平な一対の回転 軸心 C2 まわりに回転可能に支持されており、 上記押圧力によって搬送 中すなわち溶接中の板伏ワーク 1 2H および 1 2M を保持することによ りそれらの端縁部の拡開を阻止する （保持工程） 。
前記一対のローラ電極 2 0U 、 2 O s は、 溶接中心線 Aに対して垂直 な面内であってその溶接中心線 Aの上下に位置する水平な一対の回転軸 心 C3 まわりに回転可能に支持されている。 また、 一対のローラ ¾¾2 0 U 、 2 O s は、 板状ワーク 1 2Η および 1 2Μ の互いに重ねられた端 縁部がたとえば一方の板状ワーク 1 2 Η または 1 2Μ の厚みに近い値と なるように所定量押しつぶされる程度の比較的大きな押圧力がたとえば 後述のシリンダ装置 8 0によって相互に接近する方向に付勢されており、 図 2にはローラ S極 2 Ou、 2 08 の押圧部分 Pが示されている。
上記板状の案内部材 1 8 U、 1 8 s は、 図 3に詳しく示すように、 そ の相対向する対向面において所定の間隙を隔てた状態で、 上下一対の案 内ローラ 1 4 HUおよび 1 4 HSと他方の板状ワーク 1 2M を把持する上下 —対の案内ローラ 1 4Μϋおよび 1 4MSとの間において、 前記溶接中心線 Aに沿って一対のローラ «極 2 O u , 2 0 s から所定の距離だけ離れた 位置まで接近して設けられている。 上方の案内部材 1 8 U の対向面の板 伏ワーク 1 2M 側部分には、 板伏ワーク 1 2H の端緣と摺接させられる 案内面 2 4 u を有する突条 2 6 u が形成され、 下方の案内部材 1 8 β の 対向面の板状ワーク 1 2 Η 側部分には、 板状ワーク 1 2Μ の端緣と摺接 させられる案内面 2 4 s を有する突条 2 6 β が形成されている。
図 4に詳しく示すように、 案内部材 1 8 U 、 1 8 s の左右両側に位 fi する案内ローラ 1 4のうち少なくとも一部 （本実施例では全部） は、 搬 送方向 Bに対して所定の小さな角度 0 (本実施例では 1〜3° ) だけそ の回転軸心 C , が溶接中心棣 Aに対して直交する線に対して傾斜させら れることにより、 搬送方向 Bに対して所定の小さな角度 0だけ内側へ傾 斜した方向 （後述の駆動力 FR の方向） へ板状ワーク 1 2„ および 1 2
M をそれぞれ駆動し戒いは案内するように構成されている。
これにより、 たとえば板伏ワーク 1 2M が案內面 2 4 , に当接させら れている状態では、 案内ローラ 1 4 MUに関しては、 その駆動力 FR に基 づいて搬送方向 Bに直角な方向であって溶接中心棣 Aすなわち案内面 2 4 s に向かう分力 F R,と搬送方向 Bに平行な方向の分力 F R2とが発生す ることから、 板状ワーク 1 2M が案内面 24 s に向かって押しつけられ つつ搬送される一方、 板伏ワーク 1 2H も同様に案内面 2 4 U に向かつ て押しつけられつつ搬送されるので、 一対の板状ワーク 1 2H および 1 2Μ は、 上下一対のローラ 極 2 0 υ および 2 0, によって挟圧される に先立つて、 それら端掾部の重なり幅が所定の璽なり幅 Sとなるように 相互に位置決めされる。 それ故、 一対の板状ワーク 1 2Η および 1 2M の相互位置が乱れた伏懋で搬送路にセッ トされても、 搬送中において相 互位置が自動的に决定される。
ところで、 上下一対のローラ 極 2 Ou および 2 O s によって二枚の 板状ワーク 1 2„ および 1 2M が相互に重ねられた端緣部が挟 Eされ或 いは押し滑された際には、 それら板状ワーク 1 2H および 1 2M の端縁 部が雜隔する方向に拡開する拡がり力が発生し、 この拡がり力は図 4の 棣 Lで示すように、 搬送方向 Bの上流側からローラ ¾極 2 Ou および 2 os に近づく程増大し、 ローラ電極 2 Ou および 2 O s の側方位 で最 大となる。 一方、 保持ローラ 1 6は所定の挟圧力で上記板伏ワーク 1 2 H および 1 2M を挟持しているため、 板状ワーク 1 2H および I 2Μ に は、 上記拡がり力の反力として保持ローラ 1 6の挟持力に応じた内向き の摩擦力が作用することになる。
したがって、 一対の板状ワーク 1 2Η および 1 2M の拡がりを防止す るには、 上記康撩カを拡がり力と同等以上にすればよいのであるが、 案 內部材 I 8 t； 、 1 8 s の側方の案内ローラ 1 4からはその案内部材 1 8 u 、 1 8 S に向かう分力 FR,が作用しているため、 この位 Sで必要とす る摩擦力 Fr,は、 拡がり力 FE,から上記分力 FR1を差し引いた値以上 (Fri≥FE1-FR1) となる。 一方、 板状ワーク 1 2H および 1 2M の うち、 ローラ電極 2 Ou および 2 08 の側方に位 している保持ローラ 1 6に保持されている部分には、 その保持ローラ 1 6からの分力が作用 しないため、 この位置で必要な *撺カ FF,は、 拡がり力 FE,と同等以上 (FFi≥ FEi) となる。
すなわち、 一対の板伏ワーク 1 2H および 1 2M の拡がりを防止する には、 案内部材 1 8U、 1 8 s の側方では FF，≥Fe,— FR,なる M係を 満足するように、 ローラ «極 2 Ou および 2 Οβ の側方では FPi≥F,2 なる関係を満足するように、 各 W擦力 FF1、 FF2すなわち保持ローラ 1 6の挟持力が設定されているのである。 本実施例において、 保持ローラ 1 6の回転軸心 C, が搬送方向すなわち溶接方向 Bに対して垂直であつ てその案内方向をその搬送方向 Bと平行としたのは、 摩擦力のみを考慮 する方が重ね代 Sを安定して確保する上で制御し易くされているのであ る- 図 5は、 拡がり力の分布に及ぼす板厚 tの影響を、 図 6はローラ «極 2 Ou、 2 0s の側方における最大拡がり力に及ぼす tの影響をそれぞ れみたものである。 たとえば、 自動車の製造に用いられる汎用鋼板の板 厚 t =1.0mm までは、 ローラ 極 20u、 20S から 150唧手前の位 S で拡がり力は零となる （図 5) から、 その位置の上流側では、 一対の板 状ワーク 1 2H および 1 2M に駆動力を加える程度に保持ローラ 1 6の 挟圧力を設定すればよいことになる。 また、 ローラ «極 2 0u、 2 0s の側方における最大拡がり力は板厚の増加に比例して直線的に增大する (図 6) から、 板厚が決まれば自動的に保持ローラ 1 6の挟 BE力が決定 される。
ここで、 上記マッシュシ一ム溶接方法を実行するためのマッシュシー ム溶接装 S 1 0は、 たとえば、 図 7乃至 9に示すように構成される。 図 7は、 搬送方向 Bに直角な断面であって、 マッシュシー厶溶接装 S1 0 の案内ローラ 1 4付近の構成を説明する図であり、 図 8は案内ローラ 1 4付近の構成を拡大して示す図であり、 図 9は、 ローラ髦極 2 O u の支 持構造を一部を切り欠いて税明する図である。
案内ローラ 1 4および保持ローラ 1 6は、 基本的に同棣に構成されて いるので、 以下において案内ローラ 1 4に代表させてそれらの構成およ びそれらの支持構造を説明する。
図 7および図 8において、 溶接方向 Bへ延びる基部フレーム 5 0から 立設された一対の支柱 5 2H 、 5 2M の上端面には、 案内ローラ 1 4 HS、 1 4 MSがベースプロック 5 3 H、 5 3M を介して設けられている。 また、 外側フレーム 5 4を介して基部フレーム 5 0と固定された架設フレーム 5 5には、 上下一対の案内ローラ 1 4 MU、 1 4 h,、 或いは 1 4 mu、 1 4 MSにそれぞれ挟圧力を付与するための左右一対のシリンダ装置 5 6 H 、
5 6M が固定されており、 そのシリンダ装置 5 6„ 、 5 6M から下方へ 向かって伸縮可能に突き出す伸縮ロッ ド 5 8 H、 5 8M の先端には、 案 内ローラ 1 4 HU、 1 4 MUが設けられた可動板 6 O H 、 6 0 M が固定され ている。
上記 1組の案内ローラ 1 4 HS、 1 4M,、 1 HU. 1 4 MUは、 シャフ ト ケース 6 2 H S、 6 2 M,、 6 2 MU、 6 2 MUによりベアリング 6 4を介して 支持されるシャフト 6 6をそれぞれ一体的に備え、 上記シャフトケース
6 2HS、 6 2MSが支柱 5 2 « > 5 2M の上端面に固設され、 上記シャフ トケース 6 2 HU、 6 2 MUが可動板 6 O H、 6 0 M に固設されることによ つて、 溶接中心棟 Aに対して垂直な面内であってその溶接中心線 Aの上 下に位匱する一対の回転軸心 C， まわりにそれぞれ回転可能に設けられ ている。 そして、 案内部材 1 8 U および 1 8 s は、 前記図 3に示すよう に、 その相対向する対向面において所定の間隙を痛てた状態で、 上下一 対の案内ローラ 1 4 HUおよび 1 4 HSと他方の板状ワーク 1 2« を把持す る上下一対の案内ローラ 1 4 » ^および 1 4MSとの間において、 上記対向 面の幅方向の中央に前記溶接中心線 Aが位置するように、 シリンダ装置 5 6H および支柱 5 2M にそれぞれ固定されている。
下側に位置する案内ローラ 1 4HS、 1 4M,のシャフト 6 6は、 一対の 維ぎ手 6 8、 7 0、 中 1¾軸 7 2、 チェーン 7 4を介して粗動モータ 7 6 にそれぞれ連結されている。 中間軸 7 2は 1組の案内ローラ 1 4の中の 左右の案内ローラ 1 4H,、 1 4Μβ毎に設けられており、 相互にチェーン を介して同じ回転速度で連動可能に駆動モータ 7 6に連結されている。 これにより、 各組の案内ローラ 1 4の下側の案内ローラ 1 4 HS、 1 4MS が駆動モー夕 7 6によって回転駆動され、 一対の板状ワーク 1 2H およ び 1 2„ が搬送されるようになっている。 本実施例では、 上記雜動モー 夕 7 6が案内ローラ 1 4或いは保持ローラ 1 6を回転駆動する駆動装 £ として機能している。
上下一対の案内ローラ 1 4 HUと 1 4Η,、 1 4Muと 1 4 MSは、 たとえば 外周面がウレタンゴムなどの弾性材料により被覆された ffl製のローラで あり、 搬送中の一対の板状ワーク 1 2H および 1 2M を搬送し且つそれ らを案内部材 1 8„ 、 1 8s へ向かう分力を発生させるに十分な縻擦カ が発生するような挟圧力が、 挟圧力付与装置として機能するシリンダ装 S5 6„ 、 5 6M により、 上記案内ローラ 1 4HUと 1 4 HS、 1 4MUと 1 4 MSに対して相互に接近する方向にそれぞれ付与されている。
なお、 1組の保持ローラ 1 6を構成する上下一対の保持ローラ 1 6 HU と 1 6MS、 1 6MUと 1 6MSは、 後述の図 1 5に示すように、 上記案内口 ーラ 1 4 HUと 1 4 HS、 1 4 MUと 1 4 MSに同様に構成されて、 前述の回転 軸心 C2 まわりに回転可能に設けられるとともに、 上記案内ローラ 1 4 „s 1 4 Μβと同様の外周速度となるように駆動モータ 7 6により回転駆 動される。 上下一対の保持ローラ 1 6Ηϋと 1 6HS、 1 6MUと 1 6MSは、 板伏ワーク 1 2H および 1 2M に対する回転軸心方向の摩擦力を高める ために外周面にローレツ 卜が形成された鋼製のローラであり、 溶接中の
—対の板状ワーク 1 2„ および 1 2M の端緣部が相互に離痛する方向へ 拡開できないようにする程度の摩擦力を各保持ローラ 1 6 HS、 1 6 MS, 1 6 HU、 1 6 MUの外周面に発生させるための比較的大きな挟圧力が、 挟 圧力付与装 として機能する前記シリンダ装置 5 6 H 、 5 6M と同様な シリンダ装置により、 保持ローラ 1 6 Ηβと 1 6 »^、 1 6Μβと 1 6MUに対 して相互に接近する方向にそれぞれ付与されている。
—対のローラ電極 2 O u、 2 O s は後述の図 1 5に示すように互いに 同様に構成されているので、 上側のローラ 極 2 0 u について、 図 9を 用いて説明する。 図 9は上側のローラ 極 2 C およびその支持構造を —部を切り欠いて示している。 図 9において、 ローラ ¾2 0 u 、 2 0 s に挟 E力を付与するために、 下方へ向かって伸縮可能に突き出す伸縮 □ッド 8 2 U を備えたシリンダ装置 8 0 υ が前記架設フレーム 5 5に固 定されており、 その伸縮ロッ ド 8 2 U の先端に固定された可動板 8 4に は、 ローラ ¾極 2 0 U を回転可能に支持する支持ブロック 8 6 u が固定 されている。
ローラ電極 2 0 u は、 軸方向の中間部にフランジ部 8 8 u を一体的に 有する回転軸 9 0 u と、 そのフランジ部 8 8 u に対して挟圧板 9 2 u と 重ねた状態でねじ 9 4 U により蹄着された円形の ¾極板 9 6 U とから成 り、 その回転軸 9 0 U の両端部が耠電ブッシュ 9 8 u を介して、 上記支 持ブロック 8 6 U に形成された貫通穴 1 0 0 U に嵌合されることにより、 その支持ブロック 8 6 u により回転可能に支持されている。 上記 ¾極板 9 6 u は、 ¾気的な良導体であって板状ワーク 1 2H 、 1 2M との接触 状態で比較的大軍流を流しても孭耗が少ないなどの耐久性を備えたクロ 厶鐧、 ベリ リウム銅合金、 クロムジルコン銅合金などの金属材料から構 成されるとともに、 上記回転軸 9 0 u 、 挟圧板 9 2 u 、 給電ブッシュ 9 8 u 、 および支持ブロック 8 6 u も銅系合金、 アルミニウム合金などの 電気的な良導体である金属材料から構成されており、 図示しない «棣を 介して前記 S源 2 2から上記支持ブロック 8 6 u 、 铪 プッシュ 9 8、 回転軸 9 などを介して «極板 9 6 υ へ «流が供給されるようになつ ている。
上記回転軸 9 Ο υ 内には、 その一方の端面から他方の端面へ連通し且 つ流通経路の中間部がフランジ部 8 8 υ の ¾極板 9 6 υ との接触面で円 弧状に δ出するように形成された流通路 1 0 2U が形成されており、 そ の回転軸 9 O u の端面には、 その回転軸 9 O u の回転を許容しつつ上記 流通路 1 0 2 U と冷却流体を導くホース 1 0 4 U 、 1 0 60 とを接統す る一対のホース接続装置 1 0 8 υ 、 1 1 O u が装着されている。
以上のように構成されたマツシユシーム溶接装置 1 0において、 駆動 モー夕 7 6によって複数組の案内ローラ 1 4および 1組の保持ローラ 1 6が連統的に回転駆動されると、 前記一対の板状ワーク 1 2 H、 1 2Μ は、 前述のように、 案内ローラ 1 4および案内部材 1 8 U 、 1 8 s によ り搬送されると同時にそれらの相互の端緣部が所定の重ね代 Sとなるよ うに位置決めされた後、 一対のローラ電極 2 0 U、 2 0 s により挟まれ 且つ押し »されつつそれらローラ ¾極 2 O u 、 2 0 s 間に溶接 ¾流が流 されることにより、 たとえば後述の図 1 3に示すようにそれらの端縁部 が相互に溶接される。 したがって、 本実施例によれば、 たとえば図 1 0 に示すような、 一対の板伏ワーク 1 2H、 1 2M をそれらの端掾部が相 互に重ねられた状想で上下クランブ部材 1 2 0で保持しつつ一対のロー ラ電極 2 0 u、 2 0 s に対して往復移動させるクランプ機構 1 2 2を用 いる場合に比較して、 溶接が完了した板状ワーク 1 2„、 1 2M から外 された上下クランプ部材 1 2 0を原位置へ移動させる機構が必要がなく、 シーム溶接装 £が複雑化することがないので、 シーム溶接装 ffiが小型と なる。 また、 ローラ S極 2 O u、 2 0 s を上下クランブ部材 1 2 0に対 して往復移動させる場合に比較して、 そのローラ ¾¾2 O u、 2 0， の 移動に起因してシーム溶接の生産性が低下することが解消されるので、 シーム溶接の生産性が高められる。
また、 本実施例によれば、 一対のローラ ¾極 2 0 U、 2 0 s の軸心に 直角な方向に平行に設けられた一対の案内面 2 4 u 、 2 4 s を有してそ のローラ ¾極 2 0 u、 2 0 s よりも上流側において固設された案内部材 1 8 U、 1 8， が設けられ、 搬送過程において二枚の板状ワーク 1 2 H 、 1 2Μ の互いに重ね合わせられる端掾部の端面をその案内部材 1 8 U 、 1 88 の案内面2 41) 、 2 4 s にそれぞれ摺接させてその二枚の板状 ワーク 1 2 H 、 1 2M が相互に位 fi決めされるので、 簡単な構成により 二枚の板伏ワーク 1 2 H、 1 2M の端緣部の重ね合わせ精度が高められ る C
また、 本実施例によれば、 案内部材 1 8 u 、 1 8 s の厚み方向の両側 にそれぞれ位置して二枚の板状ワーク 1 2 H、 1 2Μ を厚み方向にそれ ぞれ挟み、 その二枚の板状ワーク 1 2 H、 1 2M をローラ電極 2 0 υ 、 2 0 s に接近する程上記案內部材 1 8 u 、 1 8 s の案内面 2 4 u 、 2 4 s に接近する方向へ案内することにより、 その二枚の板状ワーク 1 2H > 1 2M の端縁部の端面を上記案内面 2 4 u 、 2 4 s に指接させる少な くとも 2対の案内ローラ 1 4 HUと 1 4 HS、 1 4 MUと 1 4 MSが設けられて いる。 このため、 その 2対の案内ローラ 1 4 nuと 1 4 HS、 1 4 MUと 1 4 MSによって二枚の板伏ワーク 1 2 H 、 1 2M がその移動方向へ移動する に伴って案内部材 1 8 U、 1 8 s の案内面 2 4 u 、 2 4 s に押しつけら れるので、 その板伏ワーク 1 2 H 、 1 2M を案内部材 1 8 U 、 1 8 S の 案内面 2 4 u 、 2 4 s へ押しつけるための傾斜案内板などを設ける場合 に比較して招動部分が少なくなる利点がある。 また、 本実施例によれば、 一対のローラ電極 2 O u 、 2 0， は、 それ らの間で挟まれた二枚の板伏ワーク 1 2 H 、 1 2Μ の端緣部を押し清し つつその板状ワーク 1 2 Η、 1 2M の端緣部を相互に溶接するものであ るので、 予め板状ワーク 1 2 H、 1 2M の壻緣部の被溶接面に面取り加 ェなどを施す必要がない。 また、 そのような所謂マッシュ型シーム溶接 の場合では、 一対のローラ 極 2 0 U > 2 O s により挟圧されたときの 二枚の板状ワーク 1 2 H、 1 2 M の拡開力が大きいことから強力なクラ ンブ機構が必要であつたので、 一層装置が小型となるなどの利点がある。 また、 本実施例では、 一対のローラ ¾極 2 0 U 、 2 0 s の側方位置に おいてその一対のローラ電極 2 O u、 2 0 s の軸心と平行な一対の軸心 まわりに回転可能にそれぞれ設けられ、 その一対のローラ ¾極 2 O u 、 2 O s により挟まれている二枚の板状ワーク 1 2 H 、 1 2M をその厚み 方向に挟む 2対の保持 ーラ 1 6 HUと 1 6 "、 および 1 6 MUと i 6 MSと、 その 2対の保持ローラ 1 6 HUと 1 6 HS、 および 1 6 MUと 1 6 MSに対して、 —対のローラ電極 2 0 u 、 2 O s による溶接過程において発生する二枚 の板状ワーク 1 2 H 、 1 2 M の拡開力に十分に対抗する摩擦力を発生さ せる大きさの挟圧力を付与する挟圧力付与装置 （シリンダ装置） とが、 さらに設けられている。 このため、 端掾部を溶接工程中の二枚の板状ヮ ーク 1 2„ 、 1 2M の拡開が防止されるので、 溶接位 精度が好適に高 められる。
次に、 本発明の他の実施例を説明する。 なお、 以下の説明において前 述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。 前述の実施例において、 ローラ電極 2 O u 、 2 05 の軸心方向におい てローラ電極 2 0 u 、 2 0 s と、 2対の保持ローラ I 6 HUと 1 6 、 ま たは 1 6 MUと 1 6 MSとの間において、 前記板状ワーク 1 2„、 1 2 M の 拡開力に起因してその板状ワーク 1 2 H、 1 2 M の座屈すなわち凸変形 Fが、 図 1 1に示すように発生する場合がある。 このような凸変形 Fは、 板状ワーク 1 2H 、 1 2Μ の厚みが薄くなるほど発生し易くなる力、'、 図 1 2に示すように 2対の保持ローラ 1 6χυと 1 6HS、 および 1 6Ml)と 1 6MSがローラ電 S2 Ou 、 2 0 s に接近して配置される程、 発生し難く なる性質があるので、 2対の保持ローラ 1 6HUと 1 6H,、 および 1 6MU と 1 6 MSを、 可及的にローラ 極 2 Ou 、 2 0, に接近して配置するこ とが望まれる。 上記凸変形 Fが発生しない場合には、 図 1 3に示すよう に、 板状ワーク 1 2H、 1 2M の端緣部が好適に押し »されて境界面 G が緩く傾斜して形成される結果、 溶接 流による溶融部 （ナゲッ ト） N が電極板 9 6 U、 9 6 s の中間であって抵抗値の高い上記境界面 Gの付 近に形成されるが、 凸変形 Fが発生すると、 図 1 4に示すように、 板状 ワーク 1 2„ 、 1 2M の端縁部が左右に逃げて塊界面 Gの傾斜が大きく なると同時に板状ワーク 1 2„、 1 2M が電極板 9 6U、 9 6s にそれ ぞれ接触するので、 溶融部 Nが形成され難くなり、 シーム溶接が困難と なるからである。 図 1 3および図 1 4の破線の矢印は溶接 S流を示して いる。
しかし、 ローラ 極 2 Ou > 2 0s の付近には、 それを支持するため の支持ブロック 8 6などが存在するだけでなく、 ローラ ¾¾2 0u 、 2 0 s の摩耗による縮径が進行すると、 図 1 5の破線に示すようにその支 持ブロック 8 6 u 、 8 6s が板状ワーク 1 2M、 1 2M に対して近づく ことから、 ローラ罨極 2 0u 、 2 0 s に対して所定の距雜 D以上は接近 させられないので、 板状ワーク 1 2H 、 1 2Μ の板厚によっては、 上記 凸変形 Fの発生を防止し得ない場合がある。
図 1 5は、 上記凸変形 Fの発生を防止するための押圧装置が設けられ た実施例を示している。 図 1 5において、 搬送方向 Βと直角な方向すな わち回転軸心方向において、 ローラ籩極 2 0u、 2 0s と一対の保待口 ーラ 1 6 Huおよび 1 6 Mとの間、 およびローラ S極 2 O u 、 2 0 , と一 対の保持ローラ 1 6MUおよび 1 6 MSとの間には、 板状ワーク 1 2H、 1 2Μ の凸変形 Fを防止するための補助ローラ 1 3 0 HU、 1 3 0Ηβ、 1 3 O MU, 1 3 0 MSが、 その凸変形 Fの発生が予定される部位を押圧する位 *に設けられている。 すなわち、 板状ワーク 1 2«、 1 2M の下側に位 置する補助ローラ 1 3 0 HSおよび 1 3 0M,は、 ベースプロック 5 3H、 5 3M に固定されたブラケッ ト 1 3 2 HSおよび 1 3 2M,の先端部に回転 可能に支持されており、 板伏ワーク 1 2H、 1 2M の上側に位置する補 助ローラ 1 3 0 KUおよび】 3 0 MUは、 可動板 6 Ο Η , 6 O M に固定され たブラケッ ト 1 3 2HUおよび 1 3 2 MUの先端部に回転可能に支持されて いる。 上記補助ローラ 1 3 0 HU> 1 3 0 H,、 1 3 0MU> 1 3 0M8は、 口 一ラ¾極 2 0 u . 2 0 , の回転軸心 や一対の保持ローラ 1 6 HUおよ び 1 6 HSの回転軸心 C, と平行な軸心 C, まわりに回転可能であって、 板状ワーク 1 2 H、 1 2M におけるローラ 極 2 0 U 、 2 0 , の側方位 を、 上下一対の補助ローラ 1 3 0 HUと 1 3 0HS、 1 3 0»^と 1 3 01^ でそれぞれ所定の挟圧力で押圧するようになつている。
図 1 6にも示すように、 上記各補助ローラ 1 3 0 HU、 1 3 0 hs、 1 3 0 MU> 1 3 0MSは、 搬送方向 Bに沿って形成される板状ワーク 1 2 H 、 1 2Μ の凸変形 Fを十分に押圧できるように、 前記ブラケッ ト 1 3 2HU、 1 3 2MUX 1 3 2 HS、 1 3 2MSの先端部において搬送方向 Bに沿って連 なる各 3個のローラから構成されている。 また、 上記各捕助ローラ 1 3 0 HU> 1 3 0 «s> 1 3 0MU、 1 3 0MSは、 ローラ電極 2 0 u 、 2 0 s に 十分に接近できるように、 ローラ電極 2 0 "、 2 0 S の最大摩耗状態の 支持プロック 8 6 u 、 8 6， の先端 （破棟にて示す） と板状ワーク 1 2 H 、 1 2M との闍の距雜よりも小径とされることにより、 それら支持ブ ロック 8 6 U 、 8 6 s の先端と板伏ワーク 1 2H 、 1 2M との間に位 fi させられている。 図 1 6は搬送方向 Bに対して左側に位 £するブラケッ ト 1 3 2HU、 1 3 2 Ηβとそれにより回転可能に支持された各補助ローラ 1 3 0HU、 1 3 0 HSをローラ電極 20U、 2 0s 側から見た図である。 本実施例では、 上記各補助ローラ 1 3 0 HU、 1 3 0 HS、 1 3 O MU, 1 3 0MS、 およびそれらを支持するブラケット 1 3 2HU、 1 3 2MU、 1 3 2 HS、 1 3 2MSが、 凸変形 Fの発生を防止するための押圧装 fiとして機能 している。
本実施例によれば、 ローラ ¾極 2 0u 、 2 0 s の軸心方向における口 一ラ¾極 2 O u 、 2 0 s と保持ローラ 1 6HU、 1 6HSとの間、 および口 —ラ電極 2 0 U 、 2 0 S と保持ローラ 1 6 MU、 1 6 MSとの間の板状ヮー ク 1 2„ 、 1 2M の凸変形 Fを防止するために、 押圧装置として機能す る補助ローラ 1 3 0 HU. 1 3 0 HS、 1 3 0 MU、 1 3 0 MS、 およびそれら を支持するブラケッ ト 1 3 2HU、 1 3 2Μϋ、 1 3 2Η,、 I 3 2MSにより、 それら凸変形 Fの発生が予定される部位が押圧される （押圧工程） ため、 その板伏ワーク 1 2H 、 1 2M の板厚がたとえ薄くても、 図 1 7に示す ように、 1点鎖線で示す凸変形 Fが防止されるので、 それに起因して板 状ワーク 1 2 H 、 1 2„ の端縁部が相互に離隔する方向にずれること、 およびそのずれに起因してローラ ¾極 2 O u 、 2 0 s 間の板伏ワーク 1 2 H 、 1 2 M 内に形成される溶融部 Nが形成されなくなることが好適に 防止される。
図 1 8に示す実施例では、 上記図 1 5の実施例の各補助ローラ 1 3 0 HU、 1 3 0HS、 1 3 0MU 1 3 0MSに替えて、 板伏ワーク 1 2H 、 1 2 Μ に招接する補助スキッ ド 1 3 4 HU、 1 3 „5, 1 3 4MU、 1 3 4 MSが 各ブラケッ ト 1 3 2HU、 1 3 2HS、 1 3 2MU, 1 3 2M，の先端部に設け られている。 それら補助スキッ ド 1 3 4HU、 1 3 4 HS. 1 3 4 mu, 1 3 4 MSは、 その高さ寸法がローラ電極 2 0 u、 2 0 s の最大摩耗状態の支 持ブロック 8 6 U 、 8 6 , の先端 （破棟にて示す） と板伏ワーク 1 2 H 、 1 2M との閜の距離よりも小径とされることにより、 それらローラ « 極 2 O u 、 2 0 , の先端と板伏ワーク 1 2H、 1 2M との間に位置する ように設けられ、 図 1 9にも示すように、 前記補助ローラ 1 3 0 HU、 1 3 0 HS、 1 3 0MU、 1 3 0MSによる押圧位置と同様の位 fiで板伏ワーク 1 2« , 1 2M をその両側から押圧する。 補助スキッ ド 1 3 4 HU、 1 3 4 Hs, 1 3 4MU、 1 3 4M,は、 好適には、 ニ疏化モリブデンゃ崁素が含 浸された焼結金厲などの耐摩耗性が高く且つ摩擦抵抗が小さい材料から 構成される。 本実施例においても、 図 1 5の実施例と同様の効果が得る ことができる。 なお、 図 1 9は、 搬送方向の右側から右側の補助スキッ ド 1 3 4MU、 1 3 4M，およびローラ電極 2 0 U 、 2 0 s を見た図である。 図 2 0は、 本発明の他の実施例であって、 ¾動モータ 1 4 0によって 回転駆動されるローラ ¾極 2 0 υ を示している。 図 2 0において、 円形 の ¾極板 9 6 υ を回転軸 9 0 u のフランジ部 8 8 υ との間で挟圧するた めの挟圧板 9 2 u には外周歯 1 4 2が形成されるとともに、 その外周歯 1 4 2と ¾み合う中間歯車 1 4 4が支持ブロック 8 60 に回転可能に設 けられており、 その中間歯車 1 4 4を介して挟圧板 9 2 υ と ¾み合う出 力歯車 1 4 6を備えた ¾動モータ 1 4 0は、 支持ブロック 8 6 υ に固定 されている。 動モータ 1 4 0は、 D—ラ電極 2 0 υ が板伏ワーク 1 2 „ と非接触の状態においてローラ ¾極 2 0 u の外周速度が搬送速度より も高くなるようにローラ 極 2 O u を回転駆動することにより、 ローラ 電極 2 0 u と板状ワーク 1 2H との接触伏態においてローラ ¾極 2 O u から板状ワーク 1 2 Η へその移動方向の駆動力が伝達されるようにする < なお、 図 2 0において、 ¾動モー夕 1 4 0および中間歯車 1 4 4が設け られている付近は、 中間歯車 1 4 4の回転軸心を中心として展開された 図である。 ここで、 シーム溶接に際してローラ電極 2 Ou、 2 0s によって一対 の板状ワーク 1 2H、 1 2M の端掾部が挟圧されるとき、 たとえば図 2 1の矢印に示すように、 板状ワーク 1 2H、 1 2M に作用する拡がり力 はローラ ¾極 2 0u、 2 0， の挟圧点から放射状に発生するが、 その拡 がり力のうちローラ S極 2 0u、 2 0， の後方 （上流側） の未溶接部方 向 （溶接終点へ向かう方向） へ向かう方向成分の力が最も影響している と考えられる。 本実施例では、 シーム溶接中において上記のように、 口 ーラ電極 2 O u から板状ワーク 1 2H へその移動方向の駆動力が伝達さ れるように、 電動モー夕 1 4 0によってローラ電極 2 O u が回転駆動さ れる （ローラ電極回転駆動工程） ので、 ローラ電極 2 0„ による押し出 し力すなわち駆動力 Fo が図 2 1或いは図 2 2に示すように発生する。 このため、 その駆動力 FD と未溶接部方向へ向かう方向成分を有する力 たとえば FP との合成力 FT (図 2 2) に示すように、 未溶接部方向へ 向かう方向成分を有する力たとえば F P は溶接完了部分へ向かう方向成 分を有する力 （FT ) に変換される。 しかし、 その溶接完了部分は、 一 対の板伏ワーク 1 2„、 1 2M が相互に結合している部分であるので、 上記の力 FT が加えられても問題はない。 したがって、 溶接終点方向の 拡がり力が抑制されて板伏ワーク 1 2H、 1 2M の座屈すなわち凸変形 Fの発生を好適に解消することができる。 この結果、 本実施例によれば、 —対の板伏ワーク 1 2„、 1 2M の相互の拡開力が抑制されることから、 板伏ワーク 1 2H、 1 2M の端緣部が相互に餱隔する方向にずれること に起因してローラ 極 2 0U、 2 0s 間の板状ワーク 1 2n、 1 2M 内 に形成される溶融部が二枚の板状ワークの境界からずれることが好適に 防止される利点がある。
図 2 3は、 本発明の他の実施例のシー厶溶接装 Sの要部を概念的に示 す図である。 図 2 3において、 冷却流体供給装 S 1 5 0は、 冷却流体供 給源 1 5 2と噴射ノズル 1 5 4とから構成される。 冷却流体供給源 1 5 2は、 空気、 ガス、 水、 油などの冷却流体を圧送するためのボンブ或い はボンべを備えるとともに、 その冷却流体を予め冷却するための冷却装 を必要に応じて備え、 その冷却流体を喷射ノズル 1 5 4へ圧送する。 喷射ノズル 1 5 4は、 シーム溶接中において上記冷却流体供耠源 1 5 2 から圧送された冷却流体を、 ローラ «極 2 0 u 、 2 0 s の挟圧点付近す なわちローラ ¾極 2 0 U 、 2 0 s からの通 ¾により加熱される部分に向 かって ¾射することにより供耠し、 板伏ワーク 1 2H 、 1 2M を冷却す る （冷却流体供耠工程） 。 本実施例によれば、 シーム溶接中において板 状ワーク 1 2 H 、 1 2M のうちローラ ¾極 2 0 u 、 2 0 s からの通 ¾に より加熱される部分が冷却流体供給装 S 1 5 0によって冷却されること から、 ローラ 極 2 0 u 、 2 0 s 間の板状ワーク 1 2M 、 1 2M 内に形 成される溶融部 Nの熱により発生する板状ワーク 1 2„ 、 1 2M の拡開 力が抑制されるので、 溶融部 Nが板状ワーク 1 2H 、 1 2M 内に形成さ れることが困難となることが好適に防止される。
図 2 4は、 本発明の他の実施例のシーム溶接装 の要部を概念的に示 す図である。 本実施例では、 図 1の実施例では 1組の保持ローラ 1 6が 設けられているのに対し、 4組の保持ローラ 1 6が設けられている点に おいて主に相違する。 図 2 4において、 ブッシャなどの図示しないヮー ク供給装 によって所定位 fiに供絵された一対の板状ワーク 1 2„ 、 1 2M は、 5組の案内ローラ 1 4によって搬送方向 Bに沿って搬送される 過程 （搬送工程） において、 上下一対の板伏の案内部材 1 8 U 、 1 88 の案内面 2 4 U 、 2 4 s に摺接するように案内されることによってそれ らの端緣部が所定の重ね代 （重なり幅） Sで互いに重ねられるように相 対的に位 £決めされた （ガイドエ程） 後、 その位置決めされた一対の板 伏ワーク 1 2 H および 1 2M の端縁部が上下一対のローラ電極 2 0 u 、 2 O s に挟まれて加圧された状態で、 溶接 ¾流がー対のローラ S極 2 0 u、 2 O s の間に流されることによって、 搬送方向 Bに対して平行であ り且つ一対の板状ワーク 1 2H および 1 2M の端緣部の互いに重ねられ た部分の重ね代 Sの幅中心を通る溶接中心線 Aに沿って、 相互にシーム 溶接される （溶接工程） 。 そして、 ローラ «極 2 Ou、 2 0 , の側方に 位置する 4組の保持ローラ 1 6によって溶接中の一対の板状ワーク 1 2 H および 1 2M が厚み方向において所定の挟圧力で保持されることによ りそれら板状ワーク 1 2H および 1 2Μ の拡開が防止される （保持ェ 程） ようになつている。 溶接が完了した一対の板状ワーク 1 2„ および 1 2M は、 コンベア 1 6 0によりパレツ ト 1 6 2上に搬送されて積み重 ねりれる。 以上、 本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、 本発明はその 他の懇様においても適用される。
たとえば、 前述の実施例において、 板伏ワーク 1 2H、 1 2M のうち の端縁部がシーム溶接されていたが、 端縁部よりも中央部側位 fiがシ一 ム溶接されてもよい。
また、 前述の実施例では、 板状ワーク 1 2H、 1 2M の端掾部が一対 のローラ 極 2 0 u、 2 0 s に挟まれることにより押し滄される所謂マ ッシユシーム溶接について説明されていたが、 ローラ 極 2 0u、 2 0 s により単に挟圧される形式のシ一ム溶接であっても差し支えない。 こ の場合には、 板状ワーク 1 2H、 1 2M の端縁部のうち相互に接触する 部分が面取り加工などにより予め除去されたり、 押し滑し加工により予 め変形され得る。
また、 前述の実施例の案内ローラ 1 4および保持ローラ 1 6では、 板 状ワーク 1 2H、 1 2Μ の下側に位 Sする案内ローラ 1 4 HS、 1 4MSお よび保持ローラ 1 6H,、 1 6 MSが駆動モータ 76によって回転駆動され ていたが、 上側の案内ローラ 1 4 HU、 1 4 MUおよび保持ローラ 1 6 HU、 1 6 MUが駆動モータ 7 6によって回転駆動されてもよいし、 それら上下 の両側のローラが駆動モー夕 7 6によって回転駆動されてもよい。
また、 前述の実施例では、 すべての案内ローラ 1 4 HS、 1 4 "が駆動 モータ 7 6によって回転駆動されていたが、 それらのうちの一部だけが 回転駆動されてもよい。 また、 一対の板状ワーク 1 2 H 、 1 2Μ が複数 組の案内ローラ 1 4によって十分に搬送される場合には、 たとえば図】 乃至図 9の実施例の 1組の保持ローラ 1 6は回転駆動されなくてもよい c また、 前述の図 1乃至図 9の一対のローラ 極 2 0 u 、 2 0 s の少な くとも一方は、 たとえば図 2 0に示す 動モータ 1 4 0によって、 一対 の板状ワーク i 2 H、 1 2 M の移動速度と同じ外周速度となるように回 転駆動されてもよい。
また、 前述の図 1乃至図 9の実施例では、 案内ローラ 1 4が所定角度 0だけ傾斜させられることにより、 搬送中の一対の板状ワーク 1 2 H 、 1 2 M が案内部材 1 8 U、 1 8 s 側へ押圧されていたが、 搬送方向へ向 かう程案内部材 1 8 U 、 1 8 s へ接近する案内用傾斜板を一対の板伏ヮ ーク 1 2„ 、 1 2« の外側端緣に接触するように設けてもよい。
なお、 上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり、 本発明はそ の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が加えられ得るものである <

Claims

請求の範囲
1 . 二枚の板状ワークの端縁部を重ね合わせて、 その重ね合わせた部分 を互いに平行な二軸心まわりに回転可能に設けられた一対のローラ ¾極 で挟みながら、 該ニ枚の板状ワークの端縁部を連铳的に溶接するシーム 溶接方法であって、
前記二枚の板伏ヮ一クをその厚み方向に挟む複数対の案内ローラを用 レ、て、 該ニ枚の板状ワークを前記ローラ 極へ向かう一方向へ移動させ る移動工程と、
該移動工程によって前記二枚の板状ワークが一方向へ移勦させられる 過程で、 その二枚の板伏ワークを所定の重なり代で互いに重ね合わせた 状態で前記一対のローラ ¾極の間で挟まれるように該ニ枚の板伏ヮ一ク を案内するガイドエ程と
前記一対のローラ «極間で溶接 流を流すことにより該一対のローラ 電極により挟まれた二枚の板状ワークの端縁部を連続的に溶接する溶接 工程と
を、 含むことを特徴とするシーム溶接方法。
2 . 前記ガイド工程は、 前記一対のローラ 極よりも上流側において位 置固定のガイ ド部材に該ローラ 極の軸心に直角な方向に平行に設けら れた一対の案内面に、 前記二枚の板状ワークの互いに重ね合わせられた 端縁部の端面を摺接させることにより該ニ枚の板伏ワークを案内するも のである請求項 1のシーム溶接方法。
3 . 前記ガイ ドエ程は、 前記ガイ ド部材の両側にそれぞれ位置して前記 二枚の板伏ヮークをその厚み方向にそれぞれ挟む少なくとも 2対の案内 ローラを用いて、 該ニ枚の板伏ワークの搬送に関連して該ガイ ド部材の 案内面に接近する方向の分力を発生させることにより、 該ニ枚の板状ヮ 一クの端掾部の端面を上記案内面に摺接させるものである請求項 2のシ ーム溶接方法。
4 . 前記溶接工程は、 互いに平行な二軸心まわりに回転可能に設けられ 且つ相対的に接近する方向に付勢された一対のローラ電極間で、 該一対 のローラ電極により挟まれた二枚の板状ワークの端縁部を押し滑しつつ それらを相互に溶接するものである請求項 1乃至 3のいずれかのシーム 溶接方法。
5 . 前記一対のローラ ¾極の側方位置にそれぞれ設けられた 2対の保持 ローラを用いて溶接工程の前記二枚の板状ヮークをその厚み方向にぉ 、 て所定の挟圧力で挟むことにより、 該溶接工程において発生する該ニ枚 の板伏ワークの拡開力に対抗する摩擦力を発生させて、 該ニ枚の板伏ヮ 一クの拡開を防止する工程をさらに含むものである讅求項 1乃至 4のい ずれかのシー厶溶接方法。
6 . 前記ローラ ¾極の軸心方向における該ローラ 極と前記保持ローラ との間の前記板状ワークの凸変形発生部位を予め押さえる押圧工程をさ らに含む請求項 5のシーム溶接方法。
7 . 前記ローラ電極から前記板伏ワークへその移動方向の駆動力が伝達 されるように前記ローラ電極を回転駆動するローラ ¾極回転駆動工程と をさらに含む講求項 1乃至 6のいずれかのシーム溶接方法。
8 . 前記板状ワークのうち前記ローラ電極によるシーム溶接により加熱 される部分を冷却するための冷却流体を、 該板伏ヮークのうち該ローラ 電極により挟圧される部分へ向かって供給する冷却流体供給工程をさら に含む請求項 1乃至 7のいずれかのシーム溶接方法。
9 . 二枚の板状ワークの端掾部を重ね合わせて、 その重ね合わせた部分 を互いに平行な軸心まわりに回転させられる一対のローラ 極で挟みな がらそれら一対のローラ電極間に溶接電流を流すことにより、 該ニ枚の 板状ワークの端緣部を連統的に溶接するシーム溶接装置であって、 互いに平行な二軸心まわりに回転可能に設けられ且つ互いに接近する 方向に付勢された一対のローラ S極と、
前記二枚の板状ヮークの厚み方向の両側にそれぞれ位 fiして前記ロー ラ電極の軸心に略平行な軸心まわりに回転可能に設けられた複数対の案 内ローラと、
それら複数対の案内ローラの少なくとも一部を所定の回転方向へ回転 駆動することにより、 前記二枚の板状ワークを前記案内ローラにより厚 み方向に挟まれた伏 ffiで一方向へ移動させる駆動装 と、
該駆動装 Sによって前記二枚の板状ワークが一方向へ移動させられる 過程で、 賅ニ枚の板状ヮークを所定の重なり代で相互に重ね合わせられ た状態で前記一対のローラ電極の間で挟まれるようにその二枚の板状ヮ ークを案内するガイド装 Sと
を、 含むことを特 aとするシーム溶接装置。
10. 前記ガイ ド装置は、 前記一対のローラ電極の軸心に直角な方向に平 行に設けられた一対の案内面を有して該ローラ ¾極よりも上流側におい て固設されたガイド部材を含み、 搬送過程において前記二枚の板状ヮー クの互いに重ね合わせられる端緣部の端面を該ガイ ド部材の案内面に指 接させて該ニ枚の板状ワークを相互に位 S決めするものである請求項 9 のシーム溶接装 £。
1 1. 前記ガイ ド装置は、 前記ガイ ド部材の厚み方向の両側にそれぞれ位 Sして前記二枚の板状ヮークをそれぞれ挟み、 該ニ枚の板状ワークを前 記ローラ電極に接近する程該ガイド部材の案内面に接近する方向へ案内 することにより、 該ニ枚の板伏ワークの端縁部の端面を上記案内面に摺 接させる少なくとも 2対の案内ローラを有するものである請求項 10のシ ーム溶接装 fi。
12. 前記一対のローラ電極は、 それらの間で挟まれた二枚の板状ワーク の端緣部を押し *しつつ該板状ヮークの端緣部を相互に溶接するもので ある請求項 9乃至 11のいずれかのシーム溶接装置。
13. 前記一対のローラ «極の側方位置において該一対のローラ «極の軸 心と平行な一対の軸心まわりに回転可能にそれぞれ設けられ、 該一対の ローラ電極により挟まれている前記二枚の板状ワークをその厚み方向に 挟む 2対の保持ローラと、
該 2対の保持ローラに対して、 前記一対のローラ 極による溶接過程 において発生する前記二枚の板状ワークの拡開力に十分に対抗する庫擦 力を発生させる大きさの挟圧力を付与する挟圧力付与装 Sと
を、 さらに含むものである請求項 9乃至 12のいずれかのシーム溶接装 置。
14. 前記ローラ電極の軸心方向における該ローラ 極と前記保持ローラ との間の前記板状ヮークの凸変形を防止するために、 該板状ヮークの凸 変形の発生予定部位を予め押さえる押圧装 を、 さらに含むものである 請求項 13のシーム溶接装置。
15. 前記押圧装置は、 前記ローラ ¾極の軸心方向における該ローラ電極 と前記保持 σ—ラとの間において該ローラ ¾極の軸心方向と平行な軸心 まわりに回転可能に設けられて前記板状ヮークをその移動方向への移動 を許容しつつ押圧する補助ローラを有するものである請求項 14のシーム 溶接装置。
16. 前記押圧装 Sは、 前記ローラ ¾極の軸心方向における該ローラ電極 と前記保待ローラとの間に設けられて前記板状ワークに措接する補助ス キッ ドを有するものである請求項 14のシーム溶接装置。
17. 前記ローラ ¾極から前記板状ワークへその移動方向の駆動力が伝達 されるように前記ローラ ¾極を回転駆動するローラ ¾極回転駆動装 Sを、 さらに含む請求項 9乃至 のいずれかのシーム溶接装置。
18. 前記板状ヮークのうち前記ローラ «極によるシーム溶接により加熱 される部分を^却するための冷却流体を、 該板伏ワークのうち該ローラ ¾極により挟圧される部分へ向かつて供給する冷却流体供給装置をさら に含む諝求項 9乃至 17のいずれかのシーム溶接装 a。
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