WO1997011265A1

WO1997011265A1 - Device for controlling the rotation speed of an engine for a hydraulic working machine

Info

Publication number: WO1997011265A1
Application number: PCT/JP1996/002636
Authority: WO
Inventors: Kazuhiko Fujii; Hideki Kinugawa; Hiroshi Togo
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1995-09-18
Filing date: 1996-09-13
Publication date: 1997-03-27
Anticipated expiration: 1998-03-18
Also published as: US5967758A; EP0791737A1; JPH0979206A; EP0791737A4; DE69636274D1; JP3520301B2; KR970707370A; CN1165548A; EP0791737B1; KR100256897B1; DE69636274T2; CN1068093C

Description

明細鲁油圧作業機のエンジン回転数の制御装置背景技術

本発明は、クレーンや油圧ショベル等の土木、建設用の油圧作業機のェンジン回転数の制御装 sに関するものである。

この種の油圧作莱機は、エンジンを ¾勛源とする油圧ポンプと、油圧ポンブの吐出圧油によリ作勖する油圧シリンダゃ油圧モータ等の複数のァクチュエータと、それらのァクチユエ一タの作勳をそれぞれ操作するための複数の操作レバ一とを備え、油圧ポンプの吐出圧油を、各操作レバーの操作に応じて駆勳される方向切換弁を介して各ァクチユエータに供給することによリ該ァクチユエータを作動させて作業を行うようにしている。そして、一般に、作業者が作業形想等に応じて油圧ポンプの吐出流量を適宜、変 sすることができるように、エンジンの回 ts数を股定するためのスロットルレバーが備えられている。

このような油圧作業機において、作業休止時のエンジンの燃料消 «を低減する手段として、特公昭 6 0 - 3 8 5 6 1号公報に開示されるものが知られている。この装 Sは、エンジンをその省燃 ftのだめの所定の低速回転数で作動させるか、スロッ卜ルレバーによる指示回転数で作勳させるかを作業者が過択するための切換スィツチを備え、該切換スィツチにより低速回転数での作動が選択された状態で全ての操作レバーが中立位鼸に保持されたときに、エンジンを上記低速回転数で作動させる制御を行うものである。さらに、上記公報の装置は、前記切換スィッチにより低速回転数での作動が通択された状態での作業中にたまたま全ての操作レバーが中立位置に操作された場合に、作業者の意図に反してエンジンの冋 ¾s数が上 K低速回転敗に切換えられてしまうのを防ぐため、全操作レバーが中立位 JKに操作された時から所定の s延時問が経過しも後にはじめてエンジンの回転数を上記低速回転数に切換えるといった制御を行っている。

しかしながら、上記公報の装置では、作窠休止時にエンジンの回転数を低速回転数で作助させるために、作業者がわざわざ切換スィツチを操作しなければならず、不便である，また、作業休止時に作業者が切換スイッチを操作し忘れると、エンジンがいつまでもス口ットルレバ一によリ指示された高速回転数で作動し読けることとなり、不要な燃料消费が生じてしままた、上記公報のものでは、エンジンが上記低速回転数で作勦している時に少なくとも一つの操作レバーが中立位 isから作業位 sに操作されると，直ちにエンジンの回転数をスロッ卜ルレパーによる指示回転数に復帰させるといった制御が行われるため、特に、スロットルレバーによる指示回転数が高速回 ¾数に設定されている場合、操作レバーの操作服が少最であつてもエンジンの回転数が急激に高速回転数に增加して油圧ポンプの吐出量が急増し、作業者の意図に反してァクチユエ一タの作勦速度が急変するという不都合も生じ得る。

本発明はかかる不都合を解消し、作業者がスィツチ操作等の特別の操作をしなくても、作業休止時にはエンジンの回転数をスロットルレバーによる指示回転数から低速回転数に切換える制御を的確に行うことができ、しかも、作業中にはエンジンの回転数が作業者の意図に反して低速回転数に切換えられてしまうといった不都合を回避することができる油圧作業機のエンジン回転数の制御装置を提供することを目的とする。

さらに本発明は、作業休止によりエンジンの冋転数が低速回転数に制御された状想で、作業を再開したときに、作業者の意図に則してエンジンの回転数を円滑にスロットルレバ一による指示回転数に復帰させることができる油圧作業機のエンジン回 *5数の制御装 Sを提供することを目的とする <

発明の開示

上記 ras点を解决するため、本発明は次のような構成を採用した。

すなわち本発明は、エンジンを駆動源とする油圧ポンプと、該油圧ボンプの吐出圧油により作勳する複数のァクチユエータと、該複数のァクチュェ一タの作動をそれぞれ操作するための複数のァクチユエータ操作耶材と. 前記エンジンの回転数を指示するためのエンジン回転数 »示手段とを佛ぇた油庄作業機のエンジン回転数の制御装 sにおいて、

前記エンジンの回転数が前記エンジン回転数指示手段により指示された指示回転数に制御された状想で全てのァクチユエータ操作部材が中立位 g に操作されたとき、該中立位 gへの操作時の少なくとも一つのァクチユエータ操作部材の操作速度に応じて通延時間を設定する遅延時間設定手段と, 前記全てのァクチユエ一タ操作邾材が中立位瀝に操作された場合に、前記エンジンの回転数を指示回転数に制御しつつ経過時間を計時し、全ァクチュエータ操作部材が中立位置に保持されたまま前記経過時間が前記遅延時間に達したときには前記エンジンの回転数を省燃费用の所定の低速回 te 数に制御する一方、前記経過時問が前記遅延時間に達する前に前記ァクチユエータ操作郝材の少なくとも一つが中立位置から作業位置に操作されたときには前記柽過時間の計時をクリアして前記エンジンの回転数を指示回転数に保持する回 te数制御手段とを傲え、

前記 ¾延時問設定手段は、前記ァクチユエータ操作部材の操作速度が所定値未満の小操作速度である場合には当該所定値以上の大操作速度である爆合よリも長い通延時閉を設定するように構成されているものである。

この発明において、作業を休止する時には、全てのァクチユエータ操作部材を中立位 Bに操作してこの中立位 Sに維統的に保持すればよい。このように全てのァクチユエ一タ搡作部材が中立位置に保持されると、その中立位 Sへの操作時から所定の遅延時間が維統した時点で、前記エンジンの回転数は前記ェンジン回転数指示手段による指示回転数から前紀所定の低速回転数に制御される。

—方、例えばクレーン作業等にあっては、作業を休止する意図がなくても、作業中に比較的長い時 Mにわたつて一旦全てのァクチユエータ操作部材が中立位置に保持される場合があるが、この場合、一般にァクチユエ一タ操作都材が中立位鼸に操作された時の少なくともつのァクチユエータ操作部材（例えば、最後に中立位 ISに操作されたァクチユエータ操作部材）の操作速度は遅く、前記小操作速度となる。このとき、前記運延時問は長めに設定され、この遅延時間が経通しない限り、エンジンの回 ¾数は低速回転数に切換えられずにエンジン回転数指示手段による指示回転数に保持される。これに対し、全てのァクチユエータ操作部材が中立位 Sに操作された時の前記操作速度が比較的速く、前記大操作速度である壜合には、前記連延時間は短めに股定されるが、作業中であれば、一旦全てのァクチュエータ操作部材が中立位に操作されてもその後速やかに少なくとも一つのァクチユエータ操作都材が中立位置から作業位置に操作されるのが一般的であり、該中立位置が上記理延時問以上に継続することはほとんどない _t 従って、この場合に、前記逦延時間を短いものとしても、作菜中であれば，エンジンの回転数は低速回転数に切換えられずにエンジン回転数指示手段による指示回転数に保持される。そして、作業を休止すべく全てのァクチユエータ操作郎材が中立位 Sに操作されたときには、その後、上記短めの遅延時間の経過後に速やかにエンジンの回転数が低速回転数に切換えられる。

前記遅延時間股定手段は、例えば前記ァクチユエータ操作郎材のうちの最後に中立位置に操作されたァクチユエータ操作部材の操作速度に応じて前記遅延時問を設定することが好ましい。

また、前記回転数制御手段は、前記エンジンの回転数が前記低速回転敗に制御された後、前記ァクチユエ一タ搡作 SB材の少なくとも一つが中立位置から *大作業位 B側に向かって棵作されたとき、その操作氳に応じた増加量でエンジンの回転数を前記低速回耘数から前記指示回転数に向かって增加させ、該エンジンの回転数が前記指示回転数に逹した後はエンジンの回転数を指示回転数に保持するものであること力、'、よリ好ましい。

このような装によれば、エンジン回転数が前記低速回転数に制御された後、作業を再開すべく少なくとも一つのァクチユエ一タ搡作恥材を中立位置から最大作業位鬣側に向かって操作すると、その時の換作量に応じた増加量でエンジンが前記指示回転数に向かって增加されるので、例えばァクチユエータ操作部材を最大作菜位置側に向かってゆつくリ操作すれば、エンジンの回転数もゆつくリ增加することとなり、該エンジン回転数の急激な変化が回避される。そして、エンジン回転数が指示回転数まで ϋ加した時点でその指示回転数に保持され、以後は通常的な作業状筋に復帰する。すなわち、この ¾置では、作業休止によりエンジン回転数が低速回転敗に制御された状態で作業を再開する際、その作業者の意図に則してエンジンの回転数を円滑に前記指示回転数に復枏させることができる。

この場合、前記回転敗制御手段は、例えば前記中立位置から最大作業位置に向かって複数のァクチユエ一タ搡作郁材が搡作されたとき、その操作された各ァクチユエータ操作部材の操作！:のうちの *大操作量に応じた增加量で胲エンジンの回転敉を增加させるものであることが、好ましい。この装置によれば、最も大きく «作されたァクチユエータ操作郁材の搡作量に見合った增加量でエンジンの回転敗を上昇させることができ、作業者の意図に則したエンジンの回転数の制御ができる。

また、上記のようにァクチユエータ操作都材を中立位 asから最大作業位置側に向かって操作したときの操作量に応じた増加量でエンジンの回転数を堵加させる場合に、その増加途中で前全てのァクチユエータ操作郎材が再び中立位置に向かって操作されたときには、該エンジンの回転数の增加を中止して現在の回転数を保持することが好ましい _u

すなわち、エンジンの回転数が ¾加する途中で全てのァクチユエータ操作都材が再び中立位に向かって操作されたときには、作業者が作業を苒休止することを窓図しており、また、そうでないとしても、エンジンの回転数が前記指示回転数に達しなくとも作業上の支陣がない状態であるから、エンジン回牵云数の ¾加を中止してその回転数を保持することで、作業者が惠図しないエンジン回転数の上昇を不都合なく回避することができる。さらに、上記のようにエンジンの回転数の增加途中で全てのァクチユエータ操作部材が再び中立位に向かって操作されたときに該エンジンの回転数の堉加を中止して現在の回転数を保持する場合において、該中立位置に操作された少なくとも一つのァクチユエータ操作部材の操作速度に応じた前記理延時間が経過するまで全てのァクチユエータ操作部材が当核中立位置に保持されたときには、前記エンジンの回転数を再び前記低速回転数に制御する一方、該理延時間の経過前に前記ァクチユエータ操作部材の少なくとも一つが最大操作位置側に向かって再操作されたときには、その操作量に応じた増加 sでエンジンの回お数を前記指示回転数に向かって墩加させるのが、好ましい。

すなわち、エンジン回転效の增加途中で全てのァクチユエ一タ操作部材が再び中立位置に操作されて該中立位蟹に保持されたときには、作業者が作業を休止することを窓図したものであるから、エンジンの回転数が指示回転数に制御されている場合と同様に、ァクチユエ一タ操作部材の操作速度に応じた前記運砥時間の経過後に前記エンジンの回転数を再び前記低速回転数に制御することで、作業休止時に的確にエンジンの回転数を低速回転数に切換えることができる。一方、上記遅延時間内に再びァクチユエ一タ搡作部材の少なくとも一つが最大操作位《側に向かって搡作されたときには、前述の通り、該ァクチユエータ操作都材の操作置に応じた埤加量でエンジン回転数を前 E指示回転数に向かって if加させることで、作業中にエンジン回転数が低速回転数に制御されてしまうといった事憋を回避することができる。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明の一実施形想にかかる油圧作業機及びそのエンジン回転数の制御装置のシステム構成図である。

第 2図は、前記制御装匱の制御動作を示すフローチャートである。第 3図は、前記制御装置の制御動作を示すフローチヤ一卜である。第 4図は、前記制御装 «の制御勳作を示すフローチヤ一トである。第 5図は、第 1図の油圧作乗機の作動を説明するための線図である。第 6図は、第 1図の油圧作業機の作動を説明するための糠図である。第 7図は、第 1図の油圧作業機の作勛を説明するための線図である。第 8図は、第 1図の油圧作業機の作動を説明するための線図である。発明を実施するための最良の形想本発明の一実施形想を図面を参照しながら説明する。

第 1図において、 1はエンジン、 2 , 3はエンジン 1を駆助源とする一対の可変容量型の油圧ポンプ、 4 . 5はそれぞれ各油圧ポンプ 2 . 3の容鼉を澜整するめのレギユレータ、 6〜1 1はそれぞれアーム用ァクチュエータ（油圧シリンダ）、旋回用ァクチユエータ（油圧モータ）、左側走行用ァクチユエ一タ（油圧モータ）、ブーム用ァクチユエータ（油圧シリンダ）、パケット用ァクチユエータ（油圧シリンダ）及び右側走行用ァクチユエータ（油圧モータ）である。

この実施の形想では、上記ァクチユエータ 6〜1 1が、油圧ポンプ 2を駆動源とするァクチユエータ 6〜8のグループと、油圧ポンプ 3を駆動源とするァクチユエータ 9〜 1 1のグループとに分類されている。ァクチュエータ 6〜 8のグループでは、後述の制御装 S 2 4の指示により、レギュレータ 4を介して油圧ポンプ 2の容量を脷整しつつ、該油圧ポンプ 2とァ 5

クチユエータ 6〜8との間の方向切換弁 1 2を作動させることで、各ァクチユエータ 6〜8に油圧ポンプ 2から圧油を供給して各ァクチユエータ 6 〜8を作勳させる。同様に、ァクチユエータ 9〜 1 1のグループでは、後述の制御装置 2 4の指示により、レギユレータ 5を介して油圧ポンプの 3 の容憂を調整しつつ、このグループに対応して設けた方向切換弁 1 3を作動させることで、各ァクチユエータ 9〜 1 1に油圧ポンプ 3から圧油を供給して各ァクチユエータ 9〜 1 1を作動させる。

尚、笫 1図では便宜上、方向切換弁 i 2 , 1 3は各グループ毎に一つであるように記載したが、実際には、各グループの各ァクチユエータ 6〜8 及び 9 ~ 1 1毎に備えられている。それらの方向切換弁は、パイロット圧 (油圧）により駆動され、このパイロット圧は、各ァクチユエータ 9〜 1 1に対応して傭えられた後述の操作レバーの操作に応じ、図示しないパイロッ卜管路を介して付与される。

第 1図において、 1 4〜 1 9はそれぞれブーム用、アーム用、パケット用、右側走行用、左側走行用及び旋回用の棵作レパー（ァクチユエータ操作部材）、 2 0はエンジン 1の作動モードを重負荷作業用の高速モード (以下、 Hモードという）と通常作業用の中速モード（以下、 Sモードという）と撖逨作業用の低通モード（以下、 F Cモードという）との三つのモードに切換設定するだめのモード切換スイッチ、 2 1は上記各モードでエンジン 1の回転数を調整 ·設定するためのスロットルレバ一（エンジン回転数指示手段）、 2 2はエンジン 1の回転数を検出する回転数センサ、 2 3はエンジン 1のスロットルを雌動するスロットルモータ、 2 はマイクロコンピュータ等を含む制御装 Sである。

各操作レバー〗 4〜 1 9は、その操作方向や操作量に応じた信号を図示しない圧力センサ等を介して制御装 8 2 4に出力し、モード切換スィツチ 2 0はその操作にょリ設定された作動モードを示す信号を制御装 8 2 4に出力する。スロッ卜ルレパ一 2 1はその操作量に応じた信号をエンジン 1 のスロットル指示回転数を示す信号として制御装 Β 2 4に出力し、回転数センサ 2 2は，検出したエンジン 1の回転数に応じた侰号を制御装置 2 4 に出力する。

制御装置 2 4は、各操作レバ一 1 4〜 1 9等からの信号を受け取る儅号入力郁 2 5と、プログラムや各種データを記 «保持した記憶部 2 6と、侰号入力部 2 5に与えられた信号データや記慷部 2 6のデータに基づき所定の各種 '»算処理を行う演箅処理部 2 7と、レギユレータ 4 , 5を制御する制御出力部 2 8と、スロットルモータ 2 3を駆動するスロットル駆動郁 2 9とを備えており、本発明における遅延時間設定手段及び回転数制御手段を構成している。

演算処理郁 2 7は、各操作レバー 1 4〜 1 9の操作に応じた各ァクチュエータ 6〜 1 1の作動を生せしめるための制御信号を生成してそれを制御出力 ¾ 2 8に指示し、その指示に従って該制御出力部 2 8がレギユレ一タ 4， 5を制御する。さらに、この演算処理部 2 7は、各操作レバー 1 4〜 1 9の操作、モード切替えスィッチ 2 0によるエンジン 1の作動モードの ¾択、スロットルレバー 2 1によるエンジン 1の回お数の指示に応じてェンジン 1を作勵させるための該エンジン 1の目標回転数データを生成し、それをスロットル駆動邨 2 9に指示する。そして、該スロットル駆動都 2 9が上記指示に従ってスロットルモータ 2 3を駆勛する。このエンジン 1 の制御については後に詳述する。

尚、本実施形態では、前記方向切替弁 1 2 , 1 3の制御を油圧で行って 1 1 いるが、例えば制御装 S 24の制御出力部 28から出力する制御信号により電気的に行うようにしてもよい。

次に、上 K制御装 S 24によるエンジン 1の回車数の制御の内容を、第 2図及至第 8図を参照して説明する。

本実施形態の油圧作集機では、第 2図乃至第 4図のフローチャートに示す処理が制御装置 24により所定のサイクルタイム毎に行われる。ここでは、まず、油圧作業機による通常的な作業が行われている状 JBから、作業者が作業を休止すべく全ての操作レバー 14~ 1 9をそれぞれ中立位置に操作して、その状態を保持しも場合の作動を説明する。

制御装置 24の濱算処理部 27は、各サイクルタイムにおいて、まず、スロッ卜ルレバ一 2 1から信号入力部 25に与えられている信号に基づき、スロッ卜ルレバー 2 1によるエンジン 1のスロットル指示回転数 S L T - Rを统み込む（ STEP 1 ) , さらに、各操作レバー 14〜 1 9から信号入力都 25に与えられている倌号に基づき、全ての操作レバ一 1 4〜 1 9 が中立位にあるか否かを判斬する（ STE P 2 ) 。

前述のように全ての操作レバー 1 4〜 1 9が中立位置に操作された場合、漶算処理部 27は、フラグ LVR . FGの値が "0" であるか否かを判断する（ STE P 3 ) 。このフラグ LVR ' FGは、全ての操作レバー 1 4 〜 1 9が中立位置に操作された時のサイクルタイムにおいて、後述の ST EP 5を経て " 1 " にセットされるものであり、通常時の値や初期値は "0" である。従って、現在のフラグ LVR · FGの値は "0" であり ( STE P 3で YE S) 、演算処理部 27は、中立位 ϋに操作された全ての操作レバ一 14〜 1 9のうち最後に中立位置に操作された操作レバーの操作速度 LVR · S Ρを算出する（ STEP 4 ) 。ここで、記 ¾部 26は、各サイクルタイム毎に各操作レバー 1 4〜 1 9 から与えられる倌号に基づき把握される各操作レバー 1 4〜 1 9の時々刻々の操作量を現在から過去に逆上って禝数個分、時系列的に記恤保持している。演算処理部 27は、上記記慷データに基づき最後に中立位置に操作された最終操作レバーを把握し、この最終操作レバーに対応する上記の時系列的な操作量のデータに基づき、該操作レバーが中立位匿に操作された際の操作速度 LVR · S P (より具体的には搡作レバーが中立位置に操作されるまでの複数回分のサイクルタィム毎の操作速度の平均値）を求める尚、このような操作速度 LVR · S Pを求めるに際しては、例えば操作レバー 1 4〜 1 9のうちの操作があった複数の操作レバーの操作速度を求めてその平均値を算出するようにしてもよい。

このようにして操作速度 LVR ♦ S Pを求めたときには、濱算処理部 2 7は前記フラグ L VR · FGの値を " 1 " にセットする（ STEP 5) 。このように " 1 " にセットきれたフラグ L V R · は、次回以降のサイクルタイムで操作レバー 1 4〜 1 9がいずれも中立位 ϋに保持されている限り、すなわち前記 STE Ρ 2の判断結果が YE Sである限り、 " 1 " に維持され、従って、次回以降のサイクルタイムでは前記 STEP 3の判断結果が NOとなる。この場合には、前 KSTE P4. 5の処理が省略され, 以下に貌明する処理が行われる。

すなわち、前述のようにフラグ LVR · FGの値を " 1 " にセッ卜した後、演算処理都 27は、フラグ DE S · FGの値が "0" であるか否かを判断する（ STE P 6 ) 。このフラグ DE S · FGは、エンジン 1が作業休止時の省燃费用の所定の低速回転数（例えば 1 050 r p m、以下、デセル回転数という）に制御されたか否かを判断するためのものであり、通常時の値や初期値は "0" で、エンジン 1がデセル回転数に制御された場合に、後述の STEP 1 3を経て " 1 " にセットされる。従って、現在のフラグ DE S · FGの値は "0" であり、この場合、演算処理都 27は、前記 STEP 4で求めた操作速度 LVR · S Pが予め定めた所定速度 S, 以上であるか否かを判断する（ STE P 7 ) 。

ここで、前述のように作 *者が作業を休止すべく全ての操作レバ一 1 4 〜 1 9をそれぞれ中立位 ¾に操作する場合には、一般に、各操作レバ一 1 4〜 1 9の中立位置への操作速度は比較的速い。このような場合には LV R - S P≥ S,となり（ STE P 7で YE S) 、演算処理部 27は、計時用の第 1カウンタ T aの値を " 1 " だけ増加させる（ STE P 8 ) 。この第 1カウンタ T aの値は、次回以降のサイクルタイムで操作レバー 14〜 1 9がいずれも中立位 Sに保持されている限り、各サイクルタイム毎に S TE P 8で " 1 " づっ増加されるものであり、従って、該第 1カウンタ T aの齄は、全ての棵作レバー 14〜 1 9が中立位置に操作された時点からの経過時間を示すものとなる。尚、 L VR · S P<S,の場合（STE P 7で NO) も、上記と同様の計時が行われるが、これについては後述する。上記のように第 1カウンタ T aの値を增加させた後、演算処理邬27は、該第 1カウンタ T aの値が所定の第 1遲延時間 T 1以上となったか否かを判断する（ S TE P 9 ) 。この第 1遅延時問 T 1は、前記 STE P 7で L VR ' S P≥ S,の場合、すなわち、操作レバー 1 4〜 1 9のうち *後に中立位置に操作された操作レバーの操作速度が前記所定速度 S,以上の大操作速度である場合に対応して定められる大操作速度用運延時閱である。この第 1遅延時間 T 1は比較的短い時間（例えば 4秒）に定められているが、全ての操作レバー 1 4〜 1 9が中立位置に搡作された直後は T a < T 1であり（STEP 9で NO) 、この場合、演算処理部 27の処理は第 4図のフローチャートに示す処理に移行する。すなわち、澳算処理部 27 は、前記モード切換スイッチ 20から与えられる作動モードに応じ、以下のようにエンジン 1の目標回転数 TG丁 · Rを設定する。

A) モード切換スィツチ 20により設定された作勖モ一ドが重負荷作業用の Hモードである場合（ STEP 22で YE S ) ：スロットルレバー 2 1による現在のスロッ卜ル指示回転敗 S LT · Rを目標回転数 TGT · R として投定する（ S TE P 26 ) .

B) 作勋モードが通常作業用の Sモードであリ（ STE P 23で YE S) 、かつ、スロットル指示回転数 S LT · Rが該 Sモード用として予め定められた上限回転数 S · R (例えば 2250 r pm, 以下、通常作業用上限回転数 S ' Rという）に满たない場合（ STE P 24で YE S) ：現在のスロットル指示回数 S L T · Rを目槺回転数 TG T · Rとして股定する

( STEP 27 ) 。

C) 作動モードが前記 Sモードでぁリ（ STE P 23で YES) 、かつ、 S L T · R > S · Rである場合（ STEP 24で NO) ：通常作業用上限回転数 S · Rを目擦回転数 TGT ·尺として設定する（ S TE P 28 ) 。

D) 作動モードが撖速作業用の FCモードであり（ STE P23で NO) 、かつ、スロットル指示回転数 S LT · Rが該 FCモード用として予め定められた上限回転数 F C · R (例えば 1 800 r p m、以下、微速作業用上限回転数 FCRという）に満たない場合（ S TE P 25で YE S ) ：現在のスロットル指示回転数 S LT · Rを目標回転敉 TGT · Rとして設定する（ S T E P 29 ) 。

E ) 作動モードが撖速作業用の FCモ一ドであり（ STE P 23で NO) 、かつ、 S L丁 - R≥FC ' Rである場合（ S TE P 25で NO) ：微速作業用上限回転数 FC · Rを目棵回転敗 TGT . Rとして設定する（ ST E P 30 ) 。

以上により、スロットル指示回転数 S LT · Rは、その値が前記モード切換スィツチ 20により設定された作動モードに対応する上限回転数を越えない範囲内で、目標回転数 TGT · Rとして設定される。

次に、演算処理部 27は、前記フラグ DE S · FGが "0" であるか否かを判断する（ STE P 3 1〉。このフラグ DE S · F Gの値は、まだ " 0 " であるので（ S TE P 3 1で Y E S ) 、第 2図の S T E P 1 4に移行し、今回のサイクルタイムの処理が終了する。この STE P 1 4の処理では、演算処理部 27は、前記第 4図の STE P 26〜30のいずれかで決定した目槺回転数 TGT · Rをスロットル駆動郎 29に指示する。このとき、該スロットル駆動部 29は、スロットルモ一タ 23を駆動制御してエンジン 1の回転数を指示された目標回転数 TGT · Rに制御する。

従って、作業を休止すべく全ての操作レバー 14〜 1 9を中立位 Bに操作した直後は、エンジン 1の回転数は、基本的には、前記スロットルレパ ― 2 1によるスロットル指示回転数 S LT · Rに制御される。

尚、前記モード切換スィッチ 30により設定された作動モードが Hモードである場合、第 4図の処理上は、目標回転数 TGT . Rの上限が制限されないのであるが、夷際には、エンジン 1に設けられた図示しないスロットルストツバにより、エンジン 1の回転数は機械的に所定の上限回転数 (例えば 2350 r pm) を越えないように制限される。以上説明したサイクルタイム毎の処理は、 T a≥T lとなるまで（第 2 図の STEP 9で YES) 、すなわち、全ての操作レバ一 14〜 I 9を中立位 JKに揀作してからの経過時間が前記第 1遅延時 T 1を経通するまで行われる。該経過時閱が第 1連延時閒丁 1を経過して T a≥Τ 1となると

( STEP 9で YE S) 、澳算処理部 29は、前配デセル回転数 DES - R ( 1 050 r pm) とスロットル指示回転数 S LT . Rとを比較する

(STEP 12) 。 SLT * R≥DE S * Rである場合には（STEP 1 2で NO) 、デセル回転数 DE S · Rを目標回転数 TGT · Rとして設定し（ STEP 12 B) 、 SLT - R<DE S - Rである場合には（ STE P I 2で YE S) 、スロットル抱示回お数 S LT · Rを目樣回転数 TGT として設定する（ STE P 1 2 A) , 尚、通常的な作業では一般にスロットル指示回転数 S LT · Rはデセル回転数 D E S · Rよりも高い回転敗に設定される。

次に、湞算処理部 27は、前記フラグ DE S · FGの値を " 1 " にセッしも後 ( S T E P 1 3 ) 、前 KST E P 1 4で日棟回 ¾敉 TOT ' R ( = DES · R) をスロットル駆動郎 29に指示し、今回のサイクルタイム処理を終了する。以後は、前記 STE P6において DE S * FG 0となるため（ STE P 6で NO) 、 S TE P 7〜 9の処理が省略され、前記 STEP 1 2〜STEP 14の処理が継統する.

従って、この装 Sでは、スロットルレパー 2 1で設定されたスロットル指示回転数 S LT · Rがデセル回転数 DE S · R以上である場合には、全ての操作レバ一 1 4〜 1 9を中立位に操作してから前記第 1 ¾延時間 T Lの経過後にエンジン 1の回転数がデセル回転数 D E S · Rに自動的に制御されてその状 ffiが保持され、該エンジン 1の省燃费巡転がなされることになる。

すなわち、作業を休止すべく全ての操作レバー 1 4〜！ 9を中立位置に操作する場合には、一般に、例えば第 5図に実線 a Iで示すように、最後に中立位匿に操作する操作レバーは比較的高い速度で（LVR * S P≥ S , ) 中立位 fi以外の作業位 Bから中立位 Sに操作され、その状想が保持されるカこの場合には、第 6図に実線 a 2で示すように、前記操作レバーを中立位置に操作してから前記第 1通延時間 T 1が柽通した後、エンジン 1の回耘数は、当該回転数がスロットル指示回転数 S LT · Rがデセル回転数 DES · Rよりも高い場合には（通常的な作業ではこの状抵）、その指示回転数 S LT · R ( S LT · Rが各作業モードに対応する上限回B数を越えているときは該上限回転数）から自動的にデセル回転数 DE S · R まで落され、その運転状態が保持される。

以上説明した動作は、作業を休止すべく全ての操作レバー 14〜 1 9が中立位 Sに操作される際に最後の搡作レバ一が素早く操作される一般的な場合に行われるものである力場合によっては、作業休止時であっても、最後に中立位に操作される操作レバーの操作速度が前記所定速度 S,よりも遅い場合もあり得る（第 2図の STEP 7で NO) 。

この櫞合、演雾処理郎 27は、計時用の第 2カウンタ Tbの値を " 1 " だけ増加させる（ S TEP 1 0 ) , この第 2カウンタ Tbの値は、前記第 1カウンタ丁 aと同様に、次回以降のサイクルタイムで操作レバ一 14〜 1 9がいずれも中立位置に保持されている限り各サイクルタイム毎に ST EP 1 0で " 1 " づっ增加されるものであり、全ての操作レバー 1 4〜 1 9が中立位 gに操作された時点からの経過時間を示すものである。

上記のように第 2のカウンタ Tbの値を增加させた後、 »算処理郁 27 は、該第 2カウンタ Tbの値が所定の第 2遲延時間 T 2以上となったか否かを判断する（ STEP 1 1 ) 。この第 2連延時間 T 2は、 LVR . S P <S,の場合（前記 STEP 7で NO) 、すなわち、操作レバー 14〜 1 9のうち最後に中立位置に操作された操作レバーの操作速度が前記所定速度 S,未满の小操作速度である場合に対応して定められた小操作速度用理延時間であり、後述の理由によリ、前記第 1 ¾延時間 T 1よリも比較的長い時間（例えば 20秒）とされている。

以後の、演算処理郁 27による処理は、前述の通常的な作業休止の場合 (第 1カウンタ T aによる計時を行う場合）と全く同様に行われる。すなわち、篥 2カウンタ T bの値にょリ示される経過時問が第 2 ¾延時 WT 2 未满である場合には（ STEP 1 1で NO) 、前記第 4図の処理等を経てエンジン 1の回転数 1は基本的にスロヅ卜ル指示回転数 S L T · Rに制御され、該第 2港延時閱 T 2を経通すると（STEP 1 1で YE S) 、 ST E P 1 2等の処理を経てエンジン 1の回転数が前記デセル问転数 D E S ， Rに制御される。尚、 S L T ■ R<D E S · Rの場合には（ステップ S 1 2で YES) 、第 2暹延時間 T 2の経過後もエンジン 1の回転敗がスロットル指示回転数 S LT ' Rに制御される。

すなわち、スロットル指示回転数 S LT · Rをスロットルレバー 2 1によりデセル回転数 DES · Rよりも高い回転数に設定しも状懋（通常的な作業状 3») で、作業を休止すべく全ての操作レバ一 1 4〜 1 9を中立位置に操作する際、例えば第 5図に破線 b 1で示すように、最後に中立位置に操作する操作レバーを比較的ゆつくり（ LVR ' S Rく S, ) 中立位置以外の作業位置から中立位置に操作してその状態を保持した場合には、第 6 図に破線 b 2で示すように、エンジン 1の回転数は、該操作レバ一を中立位置に操作してから前記第 1遅延時間 T 1よリも長い第 2¾¾時問 T2の経過後、スロットルレバー 2 1によるスロッ卜ル指示回転数 S LT · R ( S LT · Rが各作業モードに対応する上限回転数を越えているときは該上限回転数）から自動的にデセル回転数 DE S · Rに落され、その状懋が保持される。

このように、作業を休止すべく全くの操作レバー 1 4〜 1 9を中立位置に操作した場合には、その最終的な操作時点から前記第 1運延時 WT又は第 2遲延時問 T 2の経過後に自助的にエンジン 1の回転数がデセル回転数 DE S · Rまで落されるので、該エンジン 1の省燃 S運転を行うことができる。

次に、本実施形魑の油圧作業機の作業中、その作業を休止する目的ではなく、一時的に全ての操作レバ一 14〜 1 9を中立位置に操作した場合に行われる制御動作を説明する，

この場合、全ての操作レバー 14〜 1 9が中立位置に操作された直後は、一旦、前述の作桨休止の場合と全く同じ ½¾が行われ、サイクルタイム毎に前記 STE P 8又は STE P 1 0において第 1カウンタ丁 a又は第 2力ゥンタ Tbによる計時が行われる。

ここで、例えば第 5図に実線 a 1で示したように、最後に中立位置に操作した操作レバーの操作速度 LVR · S Pが前記所定速度 S,以上の大操作速度である場合には、前記第 1遲延時問 T 1が採用されるが、この中立位 Sへの復帰操作が作業休止を目的としたものでない場合には、通常、前記第 1遅延時間 T 1の経過前に操作レバ一 1 4〜 1 9のうちのいずれかが例えば第 5図に一点鎖線 a 3で示すように中立位置から作業位置に操作される。このように、第 1遅延時 WT 1の経過前に操作レバー 1 4〜 1 9のうちのいずれかが操作されると、その時のサイクルタイムにおける前記 S TE P 2の判断結果が NOとなり、従って、演算処理部 27による処理は、第 3図に示す処理に移行する。

まず、演算処理部 27は、前記フラグ LVR · FCを "0" にクリアし ( STE P 1 5 ) 、さらに、前記計時用の第 I及び第 2カウンタ丁 a、 T bをクリアした後（ S TE P 1 6 ) 、前記フラグ D E S . F Gの値が " 0 ' であるか否かを判断する（ STE P 1 7 ) 。ここで、前述のように、前記第 1遅延時間 T〖の経過前に操作レバー 1 4〜 1 9のうちのいずれかが操作された場台、エンジン 1の回転敗はまだ前記デセル回転数 DE S · R ( S LT · R<DE S · Rの壩合はスロットル指示问転数 S LT · R) に制御されておらず、 DE S · FG=0である（ STE P 1 7で YE S) 。

従って、澳算処理部 27は、前記第 4図に示した処理（ STEP 22〜 STE P 3 1 ) を行い、次いで第 2図の STE P】 4の処理を行う。これにより、エンジン 1の回転数は、第 6図に一点 « « a<で示すように、スロットルレバー 2 1によるスロヅトル指示回転数 S LT · R ( S LT . R が各作業モードに対応する上限回転数を越えているときは胲上限回転数）に継統的に維持される。

—方、微速作業を行っているような場合には、その作業中に全ての操作レバー 1 4~ 1 9が前記第 1遲延時間 T 1以上継統して中立位置に保持されることもある。この場合、通常、最後に中立位置に操作されも操作レバ一の操作速度 LVR · S Pは、第 5図に破線 b 1で示すように比較的遅く、前記所定速度 S,未満の小操作速度となる。従って、この場合の計時は、前記第 2カウンタ Tbにより行われる，そして、該第 2カウンタ T bに対応する前記第 2遅延時 W T 2は、第 1運延時問 T 1に較べて十分長い時間に設定されているので、上記のような撖速作業であっても、第 2遅延時間 T 2内には、操作レバ一 1 4〜 1 9のいずれかが例えば第 5図に二点鑌線 b 3で示すように中立位置から操作される。

このように、第 2遅延時問 T 2の経過前に操作レバー 1 4〜 1 9のうちのいずれかが操作されると、その時のサイクルタイムにおける前記 S T E P 2の判断結果が N Oとなり、演算処理都 2 7による処理は第 3図に示す処理に移行する。そして、該' «算処理部 2 7による処理は、前述のように前記第 1遅延時間 T 1内に操作レバー 1 4〜 1 9のうちのいずれかが搡作されだ場合と全く同様に行われる，

これにより、エンジン 1の回転数は、第 6図に二点鎖腺で示すように、スロヅトルレバー 2 1 によるスロットル指示问転数 S L T · R ( S L T · Rが各作業モードに対応する上限回転数を越えているときは該上限回転数）に維統的に維持される。

以上のような作動により、作業中に全ての搮作レバー 1 4〜 1 9がたまたま一時的に（すなわち作業休止を目的とせず）中立位 Sに操作されたような場合には、エンジン 1の回転数が作業者の意図に反してデセル回転数 D E S · Rに下げられるといった事態を回避することができる。

次に、作業の休止により、エンジン 1の回転数がデセル回転数 D E S · Rに制御された後、作荣を再開すべく操作レバー 1 4〜 1 9のいずれかが中立位置から操作された場合の作動を説明する。

上記のように作業を再開すぺく操作レバー 1 4 ~ 1 9のいずれかが中立位から操作されると、その時のサイクルタイムにおける前記 S T E P 2 の判断結果が N Oとなり、従って、演算処理都 2 7による処理は、第 3図に示す処理に移行する。

そして、浪算処理都 27は、前述のようにフラグ LVR . FG及び第 1 及び第 2カウンタ T a、 Tbをクリアした後（ STEP 1 5, 16 ) 、フラグ DES · FGの値が "0" であるか否かを判断する。前述のようにェンジン 1の回 ¾数がデセル回転数 DE S · R ( S LT · Rく DE S - Rの場合はスロットル指示回転数 S LT · R) に制御されている場合には、 D ES · FG- 1であり（S TE P 1 7で NO) 、よって演箅処理都 27は、各操作レバー 14〜 19から与えられる信号に基づき、各操作レバ一 14 〜 1 9の現在の操作量 LVR · Sを求めると共に（ STEP 18) 、前回のサイクルタイムの時点からの各搡作レバー 14〜 1 9の操作量の変化量 Δ L V R · Sを求める（ S TE P 1 9 ) 。次いで、演算処理郞 27は、全ての操作レバー 1 4〜 1 9について、操作 iの変化量厶 LVR · Sが "0" 以下であるか否か、換言すれば、全ての操作レバー 14〜 i 9が、現在、中立位 Bに向かって操作されているか否かを判断する（STEP 20) 。

前述のように作業を再開しょうとしている場合、操作レバー 14〜 1 9 のいずれかは、その操作景の変化 SAL VR · Sが正となる方向、すなわち、中立位 Sから最大作業位置側に向かう方向に挟作されるので、 STE P 20の判断結果は NOとなる。このとき、演算処理郝 27は、次式（ 1 ) により、エンジン 1の回転数をデセル回お数 D E S · Rから通常作業時の回転数に復帰させるための復帰時措令回転数 RTN · Rを求める（STE P 2 i ) 。 m a x ( LVR - S )

RTN ' R= x (H ' R— DE S ' R)

LVR - S

+ D E S · R ····'· ( 1 ) PC

/11265

23 ここで、 "max ( L VR · S ) " は、 STEP 1 8において求められた各操作レバ一 I 4〜19の操作量 LVR · Sのうちの最大値、 "LVR S " は、その最大値の操作 iLVR · Sに対応する操作レバーの所定の許容最大操作量、 "H · R" は、エンジン Iの最大上限回転敗（例えば 2 350 r p m、これは前記 Hモードの作業モードにおけるエンジン 1の上限回転数に等しい）である。

このようにして求められる復帰時指令回転数 RTN · Rは、作秉の再開に際して最も大きく操作された操作レバーの今現在の操作量に応じたものとなる。例えば該操作量が前記許容最大操作 SLVR · SMの 1ノ 2であれば、復帰時指令回お数 RTN · Rは、前記 «大上限回転敗 H · Rとデセル回転数 DE S · Rとの中間値〔（H . R + DE S . R) /2〕となり、該操作 iが許容最大操作量 L VR · SMであれば、 «帰時指令回転数 RT N · Rは、最大上限回転数 H · Rとなる。

このように復帰時指令回転数 RTN · Rを求めた後、 '»算処理郁 27は、前記第 4図の STEP 22〜30の処理を行い、前述したように前記スロットルレバ一 21によるスロットル指示回転数 S LT · R ( S LT · R力、' 各作業モードに対応する上限回転数を越えているときは該上限回転数）をエンジン 1の目標回転数 TGT · Rとして設定する。

次いで、演算処理都 27は、前記フラグ DE S · FGの値が "0 " であるか否かを判断する（ STEP 3 1 ) 。作業再開直後は DE S · FG= 1 であるので、演算処理部 27は、前記 STEP 22〜30で設定され目楝回お数 TGT · Rが前記 STEP 2 1で求められた復帰時指令回転数 R TN · R以上であるか否かを判断する（STEP32) 。 TGT ' R≥R TN · Rである場合には（STEP 32で YE S) 、目棟回転数 TGT · Rを前記復枏時指令回転数 RTN * Rに設定し直し（ STE P 33 ) 、 T GT · Rく RTN · Rである壜合には（ STEP 3 2で NO) 、目樣回数 TGT ' Rをそのままにしてフラグ DES · FGの値を "0" にクリアする（ STEP 34) 。その後は、前記 S TE P 1 4で目棵回転数 TGT Rをスロットル Jffi動部 29に指示して今回のサイクルタイムの処理を終了する。この場合、上記 STEP 34でフラグ DE S · FGの値がクリアされたときは、次回以降のサイクルタイムで S T E P 3 1の判断結果が Y E Sとなるため、 STE P 3 2や 33の処理は行われなくなる，

このようなサイクルタイム毎の処理によると、作業再開に睽し、搡作レバー 1 4〜〖 9のいずれかを例えば第 7図に示すように中立位置から徐々に操作量を堪加させつつ操作した時には、その時々刻々の操作量に応じた前記復滞時指令回転数 R TN · Rがスロットルレバ一 2 1によるスロットル指示回転数 S LT · R ( S LT · Rが各作業モードに対応する上限回転数を越えているときは該上限回転数）に到連するまでは（ STEP 32で YE S) , 胲復帰時推令回転数 RTN · Rが目棟回転敗 TGT · Rとして設定される。このため、エンジン 1の回転数は、第 8図に示すように、デセル回数 DE S · Rから時々刻々の操作レバ一の操作置に応じた增加量で上羿するように制御される。そして、復帰時指令冋転数 RTN · Rがス口ットルレバー 2 1によるスロヅトル推示回転数 S L T · Rあるいは各作業モードに対応する上限回転数以上となった後は、該スロットル指示回転数 S LT · Rあるいは各作業モードに対応する卜.限回転数が目樓回転数 T GT · Rとして股定されるので、エンジン 1の回転数が通常的な作業用の回転数に制御されることとなる。

従って、本実施形懋では、作業を再開すべく、エンジン 1の问転数をデセル回転数 DE S · Rからスロットルレバー 2 1によるスロットル指示回転数 S LT · R等の通常的な作業用の回転数に復帰させる際には、ェンジン 1の回転数は、作業の再開のために操作される操作レバーの操作量に応じた増加量でデセル回転数 DE S ' Rから通常的な作業用の回転数まで上昇 ·復櫸する。このもめ、作業者が操作レバ一 14〜 1 9のいずれかを比較的小さな操作量づっ操作したにもかかわらず、エンジン 1の回転数が急激に通常的な作業用の回転数に上昇 ·復帰して油圧ポンプ 2 , 3の吐出量が急増し、各ァクチユエータ 6〜 1 iの作動が作業者の意図に反して急変するといつた事 ¾を回避でき、作業者の意図に則したエンジン 1の回転数の復帰制御を円滑に行うことができる。

ところで、上記のようなエンジン 1の回転数の復厣制御に際して、前記 S T E P 2 1で求められる復!) §時指令回転数 RTN · Rが前記スロットル指示回転数 S LT · Rあるいは各作業モードに対応する上限回転数に復帰する前に、中立位 ϋから操作された全ての操作レバ一が再び中立位置に向かって操作されたときには、その時のサイクルタイムにおける前 BfiS Τ E P 2 0の判断結果が YE Sとなる。このような場合、作業者が再び作業を休止する意志を有するか、もしくは、作業継続の意志があってもその作業に現在のエンジン 1の回転数を上回る回転数は不要であると判断できるので、演算処理都 27は、前記復埽時指令回転数 RTN · Rを新たに求めるための前記 STE P 2 1の処理を省略し、前記第 4図の STE P 33を経て、先に求められた復帰時指令回転数 RTN · Rを目檫回転数 TGT . Rとして設定する。従って、エンジン 1の回転数は現在の回転数に維持される。すなわち、不必要に高い回転数に高められることなく、作業に適した回転数に制御される。その後、作業を再び休止すぺく全ての操作レバー 1 4〜 1 9が屮立位置に操作されると、前述の通り、第 1カウンタ T a又は第 2カウンタ T bによる計時を経て、エンジン 1の回転数が再び前記デセル回転数 D E S . R に制御される。

このように、本実施形想の油圧作業機によれば、各操作レバー 1 4〜 1 9の操作を通じた作菜者の意図に則した的確なエンジン 1の回転数制御を自勳的に行うことができる。

尚、以上説明した実施形 »では、油圧ショベルを例にとって説明したが, 本発明にいう ί油圧作業機」はこれに限らず、例えばクレーン等についても本発明を適用できることはもちろんである。産業上の利用性

以上のように、本発明によれば、作業者がスィッチ操作等の特別の操作をしなくても、作業休止時にはエンジンの回転数を指示回転牧から省燃费用の低速回 te数に切換える制御を的確に行うことができ、しかも、作業中は、エンジンの回転数が作業者の意図に反して低速回転数に切換えられてしまうといった不都合を回避することができる。

さらに、作業休止によりエンジンの回転数が低速回転数に制御された状想で作業を再開する際、作業者の意図に則してエンジンの回転敗を円滑に前記指示回転数に復掃させることもできる。

Claims

請求の範囲

1 . エンジンを駆勳源とする油圧ポンプと、該油圧ポンプの吐出圧油によリ作動する複数のァクチユエータと、該複数のァクチユエータの作動をそれぞれ搡作するための «(数のァクチユエータ操作部材と、前記エンジンの回数を指示するためのエンジン回転数指示手段とを備えた油圧作集機のエンジン回転数の制御装 sにおいて、

前記エンジンの回転数が前記エンジン回転数指示手段によリ指示された指示回転数に制御された状態で全てのァクチユエータ操作部材が中立位廬に操作されたとき、該中立位贋への操作時の少なくとも一つのァクチユエ —タ操作部材の操作速度に応じて遅延時間を設定する運延時間設定手段と、前記全てのァクチユエ一タ操作部材が中立位置に操作された場合に、前記エンジンの回転数を指示回転数に制御しつつ経過時間を計時し、全ァクチユエ一タ操作郎材が中立位爨に保持されたまま前記柽過時間が前 κ通延時間に達したときには前記エンジンの回転数を省燃賓用の所定の低速回転数に制御する一方、前記経通時問が前記遅延時間に達する前に前記ァクチユエータ操作部材の少なくとも一つが中立位 aから作業位置に操作されたときには前記経過時 Mの計時をクリアして前記エンジンの回転数を指示回転数に保持する回転数制御手段とを備え、

前記遅延時間設定手段は、前記ァクチユエータ操作都材の操作速度が所定値未满の小操作速度である場合には当該所定値以上の大操作速度である場合よリも長い通延時間を設定するように構成されていることを特徴とする油圧作業機のエンジン回転数の制御装匿。

2 . 前記通延時間設定手段は、前記ァクチユエータ操作郁材のうちの最後に中立位置に操作されたァクチユエ一タ操作都材の操作速度に応じて前記遅延時問を設定することを特徴とする請求の範囲 1記載の油圧作菜機のエンジン回転数の制御装 ¾。

3 . 前記回転数制御手段は、前記エンジンの回 IS数が前記低逋问 IS数に制御されだ後、前記ァクチユエ一タ操作部材の少なくとも一つが中立位置から最大作業位置側に向かって操作されたとき、そのァクチユエータ操作郞材の操作量に応じた坩加 *でエンジンの回転数を前記低速回転敗から前記指示回転数に向かって ¾加させ、該エンジンの回転数が前 33»示回転数まで増加した後は該エンジンの回転数を指示回転数に保持することを特微とする請求の範囲 1又は 2 gS載の油圧作業機のエンジン回 IE数の制御装置 _t

4 . 前配回転数制御手段は、前記中立位 Bから最大作業位》側に向かつて複敉のァクチユエ一タ操作部材が操作されたとき、その棵作された各ァクチユエ一タ搡作都材の操作量のうちの最大操作量に応じた堪加量でェンジンの回転敗を増加させることを特徴とする睛求の範囲 3記載の油圧作業機のエンジン回転数の制御装 S。

5 . 前記回転数制御手段は、前記エンジンの回転数の增加途中で前記全てのァクチユエータ操作郞材が再び中立位置に向かって操作されたときには、該エンジンの回転数の ¾加を中止して現在の回転数を保持することを特撖とする請求の範囲 3又は 4記載の油圧作業機のエンジン回転数の制御装 £。

6 . 前記回転数制御手段は、前記エンジンの回転数の增加途中で前記全てのァクチユエ一タ操作部材が再び中立位置に操作されて該中立位置に保持されたときには、該中立位置に搡作された少なくとも一つのァクチユエータ操作部材の操作速度に応じた前記遅延時間の経過後に前記エンジンの回転数を再び前記低速回転数に制御し、該運延時間の経過前に

再び前記ァクチユエータ操作部材の少なくとも一つが最大作集位 S側に向かって操作されだときには、そのァクチユエータ操作都材の操作量に応じた增加量でエンジンの回転数を前記指示回転数に向かって增加させることを特徴とする精求の範囲 5記載の油圧作業機のエンジン回転数の制御装置,