WO1997040988A1

WO1997040988A1 - Recording medium cutter and image forming device using the same

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Publication number: WO1997040988A1
Application number: PCT/JP1997/001472
Authority: WO
Inventors: Iwao Kawamura; Ryouma Suzuki; Kazuhiro Murakami; Naoki Kiyohara; Kensuke Izuma; Kiyokazu Namekata; Keiko Natsuka; Tatsuo Fujimura; Mitsuharu Takizawa
Original assignee: Copyer Co Ltd
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1996-05-01
Filing date: 1997-04-28
Publication date: 1997-11-06
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Description

明細害

記録媒体裁断装置およびこれを用いた画像形成装置技術分野

本発明は、記録紙などの記録媒体に画像を形成する画像形成装置における、搬送されている記録媒体をこの搬送方向に裁断する記録媒体裁断装置およびこれを用いた画像形成装置に関する。背景技術

コンピュータやワークステーションの出力装置として、所定の搬送方向に搬送されている記録紙に、インク滴を吐出して画像を形成するインクジエツト方式画像形成装置や、トナーを用いて画像を形成する電子写真方式画像形成装置が知られている。これらの画像形成装置では、大判の記録紙を無駄なく使うために、一枚の大判の記録紙の領域を二分したり四分したりしたりして、これらの分割領域に小サイズの画像を効率よく配置することがある。このような場合、通常、画像形成後に記録紙を各領域ごとに裁断する。

記録紙の裁断には、裁断の方向に関連して、記録紙の搬送方向と直交する方向に裁断する Y裁断法（横裁断ともいう）と、記録紙の搬送方向と同一方向に裁断する X裁断法（縦裁断ともいう）と力 ^?ある。特に、 X裁断法は、上述したように大きな幅を有する記録紙から小サイズの記録紙を切り出したり、記録紙を二分したりするのに有用である。

また、記録紙の裁断には、記録紙を手動で裁断する場合と、画像形成装置内で自動裁断する場合とがある。自動裁断の場合、 Y裁断法では、画像形成終了後、所定位置で Y裁断手段（刃）を搬送方向と直交する方向に走査して記録紙の横裁断を行い、 X裁断法では、画像形成開始前に X裁断手段（刃）を予め裁断位置に移動定置して、画像形成のために搬送する搬送力などを利用して記録紙の縦裁断を行う。

記録紙搬送方向に記録紙を裁断する X裁断装置は、一般に、記録紙に接触して回転しながらこの記録紙を裁断する 2つの円板状の刃を備えている。

このような X裁断装置の一つとして、記録紙を裁断しないときは記録紙を上下から挟んで互いに向き合う位置に 2つの刃が離れて配置されており、記録紙を裁断するときはこの 2つの刃力記録紙に接触する位置に互いに上下方向から移動して記録紙を裁断する接離方式の裁断装置が知られている。

また、互いの位置関係が固定され接触した 2つの円板状の刃を、記録紙の搬送領域から外れて記録紙の搬送に支障の無い記録紙幅方向の待機位置に待機させておき、記録紙を裁断するときに待機位置から裁断位置に移動させて記録紙を裁断する移動方式の X裁断装置も知られている。

対向する 2つの刃を使って裁断する際は、両刃の間隔が適正でないと、望んだ裁断性能は発揮できない。間隔が広すぎると裁断できなかったり裁断面が汚くなったりするという問題が発生することが知られている。

上記した従来の X裁断装置のうち、接離方式の X裁断装置では、記録紙を裁断するために 2つの刃力 ^?記録紙に接触する位置に互いに上下方向から移動したとき、別々に構成されている 2つの刃の位置合わせ力^!しく、所望した両刃の間隔が出ず、正規の裁断位置で記録媒体を裁断できなかったり、記録媒体を直線的に裁断できなかったりするおそれがある。

また、上記移動方式の X裁断装置では、両刃の間隔は保証されるが、 X裁断装置力裁断位置に移動するまでに時間がかかり、この結果、裁断までに長時間がかかるという問題がある。この裁断位置までの移動時間は、記録紙幅力 s大きい大判サィズの記録紙ほど大きな問題となる。

一方、特公平 4 - 5 5 8 7 8号公報（特開昭 5 9 - 1 6 4 1 9 2号）には、記録紙搬送方向に記録紙を裁断する X裁断装置として、 1つの回転刃をアームの一端に支持し、記録紙の切断時にアームの他端を中心に揺動させることにより、回転刃を記録紙に当接させるものが開示されている。この X裁断装置は、一種の接離方式なので移動のための時間の問題はないが、 1枚刃であるために必ずしも良好な記録紙切断が行えないという問題がある。また、回転刃の回転とアームの揺動とを独立に駆動するために、それぞれ別個の駆動源（モータ）を使用している。このため、構造が複雑となり、装置コストが高くなるという問題がある。また、切断位置を変更するために、記録紙搬送方向と直交する方向に X裁断装置を移動させるために、記録媒体が搬送される搬送路にその移動用の空間が形成される場合に、搬送路を搬送されている記録媒体がこの空間と画像形成装置本体との境界部分に引っ掛かるおそれがある。

ところで、自動裁断における裁断位置は、通常、切り出すべき記録紙のサイズ等の情報に基づいて決定される。

従来、記録紙の搬送方向と同一方向に記録紙裁断を行う X裁断法において、 X 裁断位置を決定する場合、次のような問題があった。

すなわち、切り出すべき記録紙の定型サイズに応じて予め定めた固定位置に裁断手段を位置させても、セットされた記録紙の端部（左右端）の位置には公差があり、必ずしも一定ではないため、搬送方向と直交する方向（記録紙幅方向）上の固定位置にセットされた X裁断手段により切り出された記録紙の幅にバラツキが生じるおそれがあった。

また、従来、ロール紙または大判のカツト紙上に形成された画像の大きさに応じて記録紙裁断を行いたいというユーザの要望がある。このような要望に対して、形成される画像の大きさに応じて予測した縦裁断位置に X裁断手段を手動で移動させるということ力考えられる力^ 記録紙上に形成される個々の画像の大きさを予測して縦裁断位置を手動設定するのは誤差力 s大きく、また、画像の余白が大きすぎたり、逆に小さすぎたりする場合があった。

さらに、ロール紙や大判のカット紙の幅方向に複数（例えば 2つ）の画像を並ベて形成することにより、記録紙を有効利用したい場合、記録紙の幅を等分して裁断することが望まれる。従来、このような場合、予め定めた固定位置に X裁断手段をセットするため、前述と同様、記録紙の位置の公差による誤差力 s'生じ、裁断精度が低いという問題があつ-た。

本発明は、上記事情に鑑み、 X裁断装置として 2枚刃を用い、裁断に要する時間を従来よりも短縮し、力、つ、両刃の間隔を所望する値に保証でき、さらに、記録媒体を正確な位置で縦裁断できる記録媒体切断装置を提供することを目的とする。

本発明の第 2の目的は、記録媒体をスムーズに搬送できる記録媒体裁断装置を提供することにある。

本発明の第 3の目的は、記録紙の裁断を自動で行うとともに、その裁断位置の決定を高精度に行うことができる縦裁断装置を備えた画像形成装置を提供することにある。発明の開示

本発明による記録媒体裁断装置は、画像が形成される画像形成領域に搬送されてきた記録媒体に画像を形成する画像形成装置における、搬送されている記録媒体を裁断する、前記画像形成領域よりも前記記録媒体搬送方向下流側に配置された記録媒体裁断装置において、回転しながら前記記録媒体搬送方向に記録媒体を裁断する回転刃と、該回転刃に従動して回転しながら該回転刃と協働して前記記録媒体搬送方向に記録媒体を裁断する従動刃と、前記回転刃およぴ I記従動刃を回転自在に、つ、両刃の相互の位置関係を固定して保持するとともに、前記回転刃の中心軸を中心に回転する刃保持手段と、記録媒体が裁断される裁断位置と記録媒体が裁断されない非裁断位置との間で前記刃保持手段を回転させる回転手段とを備えたことを特徴とする。

この構成により、回転刃および従動刃が裁断位置及び非裁断位置双方のいずれかに位置することとなるので、回転刃および従動刃を非裁断位置から裁断位置まで短時間で移動させることができ、裁断に要する時間を短縮できる。

また、回転刃と従動刃が保持手段によつて相互の位置関係を固定して保持されているので、両刃の間隔が所望の値に固定される。この結果、記録媒体を正確な位置できれいに裁断できる。

前記刃保持手段は、好ましくは、前記従動刃が前記非裁断位置に位置したときに、記録媒体を案内する案内部を有するものである。これにより、記録媒体裁断装置の存在にも関わらず、記録媒体が案内されてスムーズに搬送される。

前記回転手段は、好ましくは、前記刃保持手段を同転させるとともに前記冋転刃を回転させる単一の駆動手段により構成される。この場合、前記回転手段は、前記刃保持手段が'前記裁断位置に達して回転を停止した後も、前記回転刃の回転を継続させる。このように回転手段を回転刃と刃保持手段に共用する構成により、本装置の省スペースと牴コスト化を図れる。

前記前記回転刃と前記従動刃とは、好ましくは、互いに略平行な中心軸を有すると共に、前記回転刃および前記従動刃双方の側面力互いに圧接されている。これにより、記録媒体の裁断された切片のうち回転刃の側にある切片と従動刃の側にある切片と力 ^s互いに反対の方向に向かい、裁断寸前の部分に引っ張り力が作用するので、記録媒体力 ^?容易に裁断されることとなる。

前記刃保持手段の回転は、前記回転刃の回転に伴って前記従動刃力 Ϊ前記回転刃の周りを公転することにより実現され、前記記録媒体裁断装置は、前記裁断位置および非裁断位置で前記刃保持手段の回転を停止させる第 1および第 2の停止手段を有する。

前記刃保持手段を記録媒体搬送方向に直交する方向に移動させる手段を有してもよい。これにより、この直交する方向の任意の位置で記録媒体を裁断できる。さらに、前記回転刃および従動刃により裁断された記録媒体の 1対の切片のうち、前記回転刃および前記従動刃と記録媒体とが当接する裁断点よりも前記回転刃の側にある切片を、前記回転刃の中心軸から遠ざかる方向に案内すると共に、前記裁断点よりも前記従動刃の側にある切片を、前記従動刃の中心軸から遠ざかる方向に案内する、前記裁断点よりも前記記録媒体搬送方向下流側に配置された記録媒体分割案内手段を備えてもよい。これにより、裁断点よりも回転刃の側にある切片と、裁断点よりも従動刃の側にある切片と力 ^s互いに反対の方向に案内されて裁断寸前の部分に引つ張り力か^!実に作用することとなるので、記録紙が一層容易に裁断され、搬送もスムーズになる。

前記第 1および第 2の停止手段の一方が、前記刃保持手段の回転位置を検出する位置検出手段を兼ねたものであってもよい。

記録媒体搬送方向と直交する方向に前記刃保持手段が移動するための移動用開口が形成された、記録媒体を排出方向に案内する排出ガイド板を有する場合、前記移動用開口のうち、前記刃保持手段が占める領域以外の領域を塞ぐとともに前記刃保持手段の移動に伴って移動する記録媒体搬送板とを備えることが好ましレ。この排出ガイド板の裁断装置移動用開口が保持手段の移動に伴って記録媒体搬送板によって塞がれるので、記録媒体をスムーズに搬送できる。

本発明による画像形成装置は、画像形成部に対して記録紙を搬送しながら、画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成装置において、記録紙搬送方向と平行な記録紙両側端の少なくとも一方の位置を検出する記録紙側端検出手段と、記録紙搬送方向と直交する方向に記録紙を裁断する横裁断手段と、記録紙搬送方向と直交する方向に移動可能に設置され、記録紙の搬送力を利用して記録紙搬送方向と同一方向に記録紙を裁断する縦裁断手段と、該縦裁断手段を縦裁断位 Sへ移動定置させる縦裁断制御手段と、前記画像データに基づいて形成される画像の領域情報を求める画像領域判定手段と、該画像領域判定手段により得られた画像の領域情報に基づいて横裁断位置を決定する横裁断位置決定手段と、前記記録紙側端検出手段により検出された記録紙側端の情報と前記画像の領域情報とに基づいて縦裁断位置を決定する縦裁断位置決定手段とを備え、前記縦裁断制御手段は、前記縦裁断位置決定手段により決定された縦裁断位置に前記縦裁断手段を移動定置させることを特徴とする。

ここに、画像形成部とは、記録紙に対して何らかの色ドットを付与する手段であり、例えばインクジエツト記録方式においてはインクへッドまたはキャリッジであり、感熱記録方式や熱転写記録方式においては、サ—マルヘッドである。また、記録紙両側端の少なくとも一方とは、裁断前の記録紙に対して画像力形成される際に基準とされる側の側端を意味する。

このような構成により、種々のサイズの画像領域を有する画像データに対して、その画像領域に応じて縦横の裁断位置を決定することができる。

この画像形成装置において、好ましくは、前記横裁断位置決定手段は、画像の形成前に設定されている画像の先後端余白を前記横裁断位置の決定に加味し、前記縦裁断位置決定手段は、画像の形成前に設定されている画像の左右端余白を前記縦裁断位置の決定に加味する。これにより、個々の画像に対して適切な余白を付与することができる。

本発明による第 2の画像形成装置は、画像形成部に対して記録紙を搬送しながら、画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成装置において、記録紙搬送方向と平行な記録紙両側端の位置を検出する記録紙側端検出手段と、記録紙搬送方向と直交する方向に移動可能に設置され、記録紙の搬送力を利用して記録紙搬送方向と同一方向に記録紙を裁断する縦裁断手段と、該縦裁断手段を縦裁断位置へ移動定置させる縦裁断制御手段と、前記記録紙側端検出手段により得られた記録紙両側端の位置情報に基づいて縦裁断位置を決定する縦裁断位置決定手段とを備え、前記縦裁断制御手段は、前記縦裁断位置決定手段により決定された縦裁断位置に前記縦裁断手段を移動定置させることを特徴とする。

この構成により、使用する記録紙の幅に応じて定まる適切な位置（例えば等分位置）を縦裁断位置として高精度に設定することができる。

なお、第 2の画像形成装置における横裁断位置は任意の方法により決定することができる。

本発明による第 3の画像形成装置は、画像形成部に対して記録紙を搬送しながら、画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成装置において、記録紙搬送方向と平行な記録紙両側端の少なくとも一方の位置を検出する記録紙側端検出手段と、記録紙搬送方向と直交する方向に記録紙を裁断する横裁断手段と、記録紙搬送方向と直交する方向に移動可能に設置され、記録紙の搬送力を利用して記録紙搬送方向と同一方向に記録紙を裁断する縦裁断手段と、該縦裁断手段を縦裁断位置へ移動定置させる縦裁断制御手段と、前記画像デ一タについて指定された記録紙サィズが複数の定型記録紙サィズのいずれであるかを確認するサィズ確認手段と、前記複数の定型記録紙サィズの各々に対応する縦裁断位置およぴ横裁断位置の情報を予め定義したテーブル手段と、前記サイズ確認手段により確認された定型サィズに基づいて前記テ一ブル手段を参照することにより横裁断位置の情報を求め、該横裁断位置の情報に基づいて横裁断位置を決定する横裁断位置決定手段と、前記サイズ確認手段により確認された定型サイズに基づいて前記テーブル手段を参照することにより縦裁断位置の情報を求め、該縦裁断位置の情報と前記記録紙側端検出手段により検出された記録紙側端の情報とに基づいて縦裁断位置を決定する縦裁断位 S決定手段とを備え、前記縦裁断制御手段は、前記縦裁断位置決定手段により決定された縦裁断位置に前記縦裁断手段を移動定置させることを特徴とする。

この構成により、ロール紙や大判のカツト紙から、定型サイズの記録紙を高精度に切り出すことができる。

本発明による第 4の画像形成装置は、画像形成部に対して記録紙を搬送しながら、画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成装置において、記録紙搬送方向と直交する方向に記録紙を裁断する横裁断手段と、記録紙搬送方向と直交する方向に移動可能に設置され、記録紙の搬送力を利用して記録紙搬送方向と同一方向に記録紙を裁断する縦裁断手段と、前記画像データに基づいて形成される画像の領域情報を求める画像領域判定手段と、記録紙搬送方向と平行な記録紙両側端の位置を検出する記録紙側端検出手段と、前記画像データについて指定された記録紙サィズが複数の定型記録紙サィズのいずれであるかを確認するサィズ確認手段と、前記画像領域判定手段により得られた画像の領域情報に基づいて縦裁断位置および横裁断位置を決定する第 1の裁断位置決定方法と、前記記録紙側端検出手段により得られた記録紙両側端の情報に基づいて縦裁断位置を決定する第 2の裁断位置決定方法と、前記サイズ確認手段により得られた定型記録紙サイズの情報に基づいて縦裁断位置および横裁断位置を決定する第 3の裁断位置決定方法のいずれかを選択する裁断位置決定方法選択手段とを備えたことを特徴とする。

この構成により、ユーザの要望に応じて、所望の裁断方法を選択的に採用することカ呵能になる。

なお、第 2の裁断位置決定方法を選択した場合の横裁断位置は任意の方法を選択することができる。

以上の各画像形成装置において、前記縦裁断手段は、画像形成中、縦裁断位置決定手段により決定された位置に停止し、記録紙の搬送力を利用して、記録紙の縦裁断を行うことができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の画像形成装置の一例である力ラープロッ夕の概略構成を示す斜視図である。

図 2は、図 1のカラープロッタを切り欠いて、記録紙の挿入から排出までの経路を示す斜視図である。

図 3は、回転刃と従動刃が裁断位置に位置しているときの本発明による記録媒体裁断装置を示す斜視図である。

図 4は、図 3の記録媒体裁断装置の回転刃と従動刃の配置を示す、（a ) は正面図、（b ) は右側面図、（c ) は背面図、（d ) は左側面図である。

図 5は、図 3の記録媒体裁断装置の回転刃と従動刃力 ^s協働して記録紙を裁断している状態を示す模式図である。

図 6は、図 3の記録媒体裁断装置の本体部が非裁 8ff位置に位置しているときの記録媒体裁断装置を示す斜視図てある。

図 7は、図 3の記録媒体裁断装置の記録媒体分割案内部材を示す斜視図である。

図 8は、図 7の記録媒体分割案内部材を分解して示す分解斜視図である。図 9は、本発明の記録媒体裁断装置の第 2実施例を示す斜視図である。

図 1 0は、図 9の記録媒体裁断装置の J一 J断面図である。

図 1 1は、図 1のカラ一プロッタの制御ブロック図である。

図 1 2は、本発明による第 3の実施例における画像形成動作の流れを示すフ口—チヤ一トである。

図 1 3は、図 1 2の 1ステップに対応する、画像領域依存の裁断位置決定方法を示すフローチヤ一トである。

図 1 4は、図 1 2の 1ステツプに対応する、記録紙幅依存の裁断位置決定方法を示すフローチヤ一トである。

図 1 5は、図 1 2の 1ステツブに対応する、指定記録紙サイズ依存の裁断位置決定方法を示すフローチヤ一トである。図 1 6は、本発明の第 4の実施例における画像形成動作の流れを示すフローチャートである。

図 1 7は、図 1 3の画像領域依存の裁断位置決定方法による裁断位置を示す説明図である。

図 1 8は、図 1 4の記録紙幅依存の裁断位置決定方法による裁断位置を示す説明図である。

図 1 9は、図 1 5の指定用紙サイズ依存の裁断位置決定方法による裁断位置を示す説明図である。

図 2 0は、図 1 3の画像領域依存の裁断位置決定方法における画像領域を求める処理を示すフローチャートである。

図 2 1は、図 2 0の画像領域を求める処理の説明図である。

図 2 2は、図 1 5の指定用紙サイズ依存の裁断位置決定方法において用いる記録紙サイズテーブルの説明図である。発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照して、本発明による画像形成装置および記録媒体裁断装置の好適な実施例を詳細に説明する。

図 1に、本発明を適用した画像形成装置の一例として、インクジェット方式のカラープロッタ（以下、単にプロッタという）の外観構成を示す。但し、本発明による画像形成装置は、インクジェット方式に限定されるものではなく、また、プロッタに限定されるものではない。少なくとも記録紙の搬送方向と同一方向に記録紙裁断を行う機能を有する画像形成装置であれば足りる。

プロッタ 1は、キャスタ 2 a付きのスタンド 2の上部に固定されている。プロッタ 1は、ユーザがその操作を行うための操作部 3を備えており、この操作部 3に設置された各種のスィッチ等により、紙種、オンライン Zオフライン、コマンド等が入力指示される。矢印 A方向から記録紙揷入口 4に挿入された記録紙は、プロッタ 1の内部に搬送され、外部のコンピュータ等から与えられるデータに基づいて、カラー画像力 '記録紙上に印字される。記録済みの記録紙は、ブロッタ 1の前面上部の排出口から排出される。プロッタ 1は、その内部を覆うカバー 5 んてレる。

図 2を参照して、記録紙の搬送経路と印字（画像形成）工程を説明する。図 2は、図 1のプロッタ 1の一部を切り欠いて記録紙の挿入から排出までの経路を示す斜視図である。

プロッタ 1では、記録紙揷入口 4から挿入されるカット紙と、内部に装備されたロール状に卷かれた記録紙（ロール紙 6 ) のいずれにも印字できる。ここでは、記録紙揷入口 4から挿入されたカット紙の搬送経路を説明する。ロール紙についても入り口が異なるのみで、他は同様である。

ロール紙 6のカバー 7上で記録紙（例えば、大判のカツト紙）を整置して矢印 A方向から記録紙揷入口 4に揷入する。揷入された記録紙は、カバ一 7と上ガイド 8との間を通り、下搬送コロ支持板 9に回転自在に支持された紙搬送コロ 1 0 aおよび上搬送コロ支持板 1 1に回転自在に支持された紙搬送コ口 1 O b双方と駆動ローラ 1 2とに挟持されながら、印字板 1 4の上方に搬送される。印字板 1 4の上方を通過した記録紙は、その後、排出ローラ 2 0とその上方に位置する拍車 2 2とに挟持されて排出される。なお、拍車 2 2は拍車板 2 1に回転自在に支持されている。

また、プロッタ 1は、矢印 B方向に往復動するキャリッジ 1 6を備えている。このキャリッジ 1 6はへッドホルダ 1 8を備えている。このへッドホルダ 1 8には、各カラ一インク（例えば、シアン、マゼンタ、イエロ一、黒の各インク）が TOされた複数の印字ヘッド 1 9力 ^?装着されている。キャリッジ 1 6は、駆動モータ（図示せず）に掛設されたベルト 1 7に固定されており、このベルト 1 7 は、駆動モータの正逆回転によって矢印 B方向に往復動する。ベルト 1 7が矢印 B方向に往復動すると、キヤリッジ 1 6もその背後にある案内レール 1 5により案内されて矢印 B方向に往復動する。

画像形成領域よりも記録紙搬送方向（矢印 B方向に直交する方向、すなわち本発明にいう記録媒体搬送方向）の下流側には、後述する記録媒体裁断装置 3 0 (図 3参照）力 ^?配置されており、図 2では、排出ガイド板 1 3 4の空洞部に回転刃 3 2と従動刃 3 4力示されている。

記録紙は、矢印 B方向に直交する方向に断続的に搬送される。記録紙に画像を形成するときは、記録紙を一時的に停止させ、キャリッジ 1 6を矢印 B方向に往復動させながら、記録紙の、画像形成領域に位置する面に、印字へッド 1 9に入力された画像情報に基づいてインク滴を吐出する。これにより 1バンド（帯状部）分の画像が形成される。その後、所定長さだけ記録紙を搬送して画像形成領域に位置する新たな部分に次のバンド分の画像を形成する。この動作を記録紙の全長に亘つて繰り返す。これにより、記録紙にカラー画像力 s形成される。カラー画像力形成された記録紙は、排出ローラ 2 0と拍車 2 2とに挟持されながら排出ガイド板 1 3 4に沿って排出される。

図 3から図 6までを参照して、記録媒体裁断装置の構成および動作を詳細に説明する。

図 3は、回転刃と従動刃力⁵'記録紙を裁断可能な裁断位置に位置している（第 1 の状態にある）ときの記録媒体裁断装置 3 0を示す。なお、この図は、図 2の視点とは逆に記録紙搬送方向の上流側から見た図であることに留意されたい。上述したように、記録媒体裁断装憧 3 つは画像形成領域よりも記録紙搬送方向下流側に配置されており、ここでは、口一ラ 2 0と拍車 2 2よりも記録紙搬送方向下流側に配置されている。記録紙は排出口一ラ 2 0と拍車 2 2とに扶持されながら記録媒体裁断装置 3 0に搬送され、裁断される。また、前述のように記録媒体裁断装置 3 0は排出ガイド板 1 3 4 (図 2参照）の内部に設けられており、後述する側板 3 6， 3 8のサイズが 4 O mm X 3 0 mm程度のものであるカ^ 説明上、図 3では拡大して示されている。

記録媒体裁断装置 3 0は、互いに向き合う側板 3 6， 3 8を慊えている。この側板 3 6 , 3 8の間に、記録媒体裁断装置の本体部（本発明にいう保持手段の一例である） 4 0が配置されている。この本体部 4 0は、回転刃 3 2および従動刃 3 4を、それぞれ回転自在にかつ相互の位置関係を固定して保持している。側板 3 6， 3 8には、回転刃 3 2の中心軸となる主軸 3 9力 ^s掛け渡されて回転自在に固定されている。この主軸 3 9は本体部 4 0の回転軸にもなる。側板 3 6には取付け板 4 2が固定されており、この取付け板 4 2には駆動モータ（本発明にいう回転手段の一例である） 4 4が固定されている駆動モータ 4 4の回転軸にはモータギア 4 6が固定されている。このモータギア 4 6は、主軸 3 9に固定された主軸ギア 4 8と嚙み合い、駆動モータ 4 4の回転によって主軸 3 9が回転する。すなわち、回転刃 3 2は主軸 3 9の回転に従動するように、かつ、主軸 3 9上を軸方向にスライド可能に保持されている。一方、本体 4 0は、その中心部を主軸 3 9がスライド可能に貫通するのみで、主軸 3 9の回転力は本体 4 0に直接伝わらないように構成されている。回転刃 3 2と従動刃 3 4とは、両者の刃先側面が所定の圧力をもって互いに当接している。

駆動モータ 4 4の回転によって主軸 3 9が矢印 C方向（回転方向）に回転すると、回転刃 3 2が追従して矢印 C方向に回転を始める。回転刃 3 2と従動刃 3 4 とはその接触圧により、回転刃 3 2の円周の 1箇所で接している従動刃 3 4は、回転刃 3 2の回転に伴って、主軸 3 9の周りを公転し始める。このとき、従動刃 3 4はあたかも接着剤で回転刃 3 2に接着されたように、両刃の間の相対的な回転はない。したがって、従動刃 3 4を支持している本体部 4 0も主軸 3 9の周りを回転する。

本体部 4 0が回転していくと、本体部 4 0に形成されたストツバ 4 1力 ^s、側板 3 6 , 3 8に掛け渡された停止板 5 0に当接する。本実施例では、ストツバ 4 1 と停止板 5 0とが第 1の停止手段を構成する。これにより、本体部 4 0の主軸 3 9周りの回転は阻止され、その桔果、従動刃 3 4の公転も停止する。このようにして、回転刃 3 2および従動刃 3 4双方で記録紙を裁断する裁断位置にこれら両刃 3 2， 3 4が停止する。このときの本体部 4 0の状態（第 1の状態）力裁断状態である。これら両刃 3 2， 3 4が所定の裁断位置に停止しても、駆動モータ 4 4の回転によって主軸 3 9は回転し続け、よって回転刃 3 2も回転し続ける。その結果、回転刃 3 2は従動刃 3 4に対して相対的に回転する。矢印 D方向に沿つて回転刃 3 2と従動刃 3 4との間に記録紙が揷入、搬送されると、回転刃 3 2と従動刃 3 が協働して記録紙を裁断する。

ここで、図 4を参照して回転刃 3 2と従動刃 3 4の位置関係を説明する。図 4は本体部 4 0に支持された回転刃 3 2と従動刃 3 4との相互の関係を示す図であり、（a ) は記録媒体搬送方向の上流から視た正面図、（b ) は右側面図、（c ) は背面図、（d ) は左側面図である。図 4では、図 3と同一の構成要素には同一の符号が付されている。

回転刃 3 2の中心軸は主軸 3 9であり、一方、従動刃 3 4は、裁断点を挟んで主軸と略平行な中心軸 3 4 aを有している。また、矢印 D方向から見ると、従動刃 3 4は回転刃 3 2の右側に配置されており、これらの刃の側面は裁断点では互いに圧接している。

図 5を参照して、記録紙が裁断される様子を説明する。

図 5は、回転刃と従動刃力協働して記録紙を裁断している状態を示す模式図であり、図 3の構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。

矢印 C方向に回転する回転刃 3 2に従動して従動刃 3 が矢印 E方向に回転し、これにより、記録紙 5 2力⁵'裁断される。ここで、搬送方向から視ると回転刃 3 2の中心軸（主軸 3 9 ) は裁断点 5 4よりも下方にあり、一方、従動刃 3 4の中心軸 3 4 aは裁断点 5 4よりも上方にあり、さらに、回転刃 3 2の刃先が裁断位置 5 4よりも上方にあり、一方、従動刃 3 4の刃先が裁断点 5 4よりも下方にある。このため、記録紙 5 2の、従動刃 3 4の側にある切片 5 2 bは従動刃 3 4 に押し下げられ下方（矢印 F方向）に導かれる。一方、記録紙 5 2の、回転刃 3 2の側にある切片 5 2 aは回転刃 3 2に押し上げられ上方（矢印 G方向）に導かれる。このように、記録紙 5 2の裁断された切片 5 2 a , 5 2 bを上下方向に別けて導くことにより、記録紙 5 2の裁断寸前の部分に引っ張り力力 s作用するので、記録紙 5 2力 ^s'容易に裁断される。

図 6を参照して、本体部 4 0が裁断状態から非裁断状態に変換する様子を説明する。

図 6は、本体部 4 0力 ^s非裁断状態にあるときの記録媒体裁断装置を示す斜視図であり、図 3の構成要素と同一の構成要素には同一の符号力⁵'付されている。本体部 4 0を裁断態（第 1の状態）から非裁断状態（第 2の状態）に変化させるためには、本体部 4 0が矢印 E方向に回転するように、駆動モータ 4 4を逆転させる。駆動モータ 4 4の逆転によって主軸 3 9も矢印 E方向に回転する。この主軸 3 9にはレバー 5 8が回転自在に取り付けられている。レバー 5 8の、矢印 D方向から見て左端部には、センサ 6 2をオン ·オフするセンサバ一 6 0力 s形成されている。センサ 6 2のオン ·オフに対応して駆動モータ 4 4が回転 ·停止するように構成されている。図 6に示すように、センサバ一 6 0がセンサ 6 2から離れると、センサ 6 2がオフとなり駆動モータ 4 4の逆回転が停止する。本体部 4 0の回転位置をレバ一 5 8の回転位置に基づいて検出する構成としたことにより、本体部 4 0の矢印 B方向（図 6 ) の位置に関わらず、本体部 4 0の回転位置を検出することができる。

本実施例では、センサ 6 2としてフォトインタラブタのような光学的な検知手段を用いている。そのほか、任意のセンサ、例えば機械的なセンサを用いることもできる。

駆動モータ 4 4の逆回転によって主軸 3 9力矢印 E方向に回転すると、本体部 4 0も矢印 Ε方向に回転し、本体部 4 0に形成されたレバー掛け 5 6がレバー 5 8を引っ掛けてレバー 5 8を回転させる。レバ一掛け 5 6がレバ一 5 8を引っ掛けるまでは、レバー 5 8は重力で下方へ垂れ下がつている。本体部 4 0の回転に伴いレバー掛け 5 6がレバー 5 8を引っ掛けることにより、レバー 5 8も矢印 Ε 方向に回転する。し力、し、センサバ一6 0がセンサ 6 2から離れる位置まで回転すると、レバー 5 8が側板 3 8の穴端部 3 8 a (図 3参照〉に当接して回転できなくなり、同時に、センサ 6 2のオフに対応して駆動モータ 4 4が停止し、本体部 4 0の回転も停止する。本実施例では、レバー 5 8と側板 3 8の穴端部 3 8 a と力 ^s第 2の停止手段を構成する。このようにして本体部 4 0力停止すると、回転刃 3 2と従動刃 3 4力 ^s非裁断位置に位置することとなる。

回転刃 3 2と従動刃 3 4力 ^s非裁断位置に位置した状態では、記録紙の通過する裁断位置に本体部 4 0のケ一シング表面 4 0 a (案内部）力位置し、矢印 D方向力ら搬送されてきた記録紙をこのケーシング表面 4 0 a力排紙方向へ案内する。ケ一シング表面 4 0 aカ^?裁断位置に位置しているときは、回転刃 3 2と従動刃 3 4は非裁断位置に位置して裁断機能を果たさない。また、両刃ともに、搬送される記録紙の裏側に待機するので、使用者が誤って刃に触れてケガをするおそれもレ ₀

このように、本体部 4 0が回転することにより、回転刃 3 2および従動刃 3 4 力⁵'裁断位置および非裁断位置双方の間で即座に回転するので、回転刃 3 2および従動刃 3 4を非裁断位置から裁断位置に短時間で移動させることができる。また、本体部 4 0は、回転刃 3 2および従動刃 3 4の双方を相互の位置関係が固定された状態で支持するとともに、本体部 4 0自身も主軸 3 9を中心に回転可能である。記録媒体裁断装置は、 1つのユニットとして構成される。回転刃 3 2および従動刃 3 4の間隔は常に所望の値に保証される。この結果、記録紙を正確な位置で裁断でき、裁断面もきれいであり、裁断線は直線となる。また、回転刃 3 2 の回転と裁断位置までの裁断装置の回転を同一のモータを使って駆動するので、裁断装置のための別のモータを要せず、省スペースと低コスト化を図れる。再び図 6を参照して、本体部 4 0の矢印 B方向への移動について説明する。本体部 4 0は記録紙搬送方向と直角の矢印 B方向に移動でき、記録紙を裁断する位置を自在に選択できるように構成されている。

側板 3 6には移動モータ取付け板 6 4が固定されており、この取付け板 6 4に移動モータ 6 6が取り付けられている。移動モータ 6 6の回転軸にはワイヤブーリ 6 8が回転自在に固定されている。一方、側板 3 8にはワイヤプーリ取付け板 7 0が固定されており、この取付け板 7 0にワイヤプーリ 7 2が回転自在に固定されている。

ワイヤプーリ 6 8， 7 2にはワイヤ 7 4力掛けられている。ワイヤ 7 4の 2つの端部 7 4 a , 7 4 bは移動体 7 8に固定されている。移動体 7 8の下部にはガイド孔 7 8 1)カ^?形成されている。このガイド孔 7 8 bには、側板 3 6， 3 8に固定されたガイドレール 8 0力通しており、このガイドレール 8 0に案内されて移動体 7 8力 ^?移動する。さらに移動体 7 8の下部には側板 3 6 . 3 8に掛け渡され固定されたステー（図示せず）に移動モータ 6 6を回転させるか否かを決定するためにセンサ 7 9をオン ·オフするセンサバー 7 8。力⁵形成されている。センサ 7 9のオン ·オフに対応して移動モータ 6 6が回転 ·停止するように構成されている。このセンサ 79は、センサ 62と同様の構成のものを使用することができる。

移動体 78は本体部 40の一部を挟んでおり、移動モータ 66の正逆回転に伴ってワイヤ 74力動いてセンサ 79がオンするまで移動体 78カ '移動すると、本体部 40もそれに追従して移動する。この結果、記録紙搬送方向に直交する方向の、記録紙を裁断する位置をセンサ 79の位置や個数を変えることにより自在に選択できる。また、記録媒体裁断装置の移動は非裁断状態で行われるので、記録紙の搬送中や印字（画像形成）中に拘らず、この移動力 s常時できることとなり、記録媒体裁断装置の移動時間を特別に設け無くてもよい。

本体部 40を移動体 78で移動させて裁断位置を変える場合について説明する。ここでは、記録紙のサイズ力 Eサイズ（9 14. 4mmX 12 1 9. 2 mm) 、 A 0サイズ（84 1 mmX 1 189mm〉、および B 1サイズ（728 mmX 1030 mm) の 3種類の場合を例にとって説明する。

プロッタ 1では、各記録紙をその長い辺に合わせて挿入でき、記録紙を合わせる基準は片方に設けられているという条件で考える。各記録紙を半分に裁断すると、 Eサイズ（914. 4 mmX 12 1 9. 2 mm) が Dサイズ（609. 6 mmX 914. 4mm) となり、 AOサイズ（84 1 mm X I 189mm) が A 1サイズ（594 mmX84 1 mm) となり、 B lサイズ（728 mm X I 03 0 mm) が B 2サイズ < 5 1 5mmX 728 mm) となる。した力 ^sつて、基準側からそれぞれ 609. 6 mm, 594 mm, 51 5 mmであり、最大値と最小値の差は 94. 6mmとなる。このため、移動体 78を 95. 0mm移動させることができるように構成すれば上記の 3種類の記録紙の裁断に対応できる。このように、移動体 78の移動範囲は、少なくとも本プロッタにおいて必要とされる X 裁断の位置の範囲をカバ—できる大きさであれば足りる。記録紙裁断装置 40の裁断手段の移動範囲の原点は、後述する記録紙の幅（左右端）検出における原点との間で相対的な位置関係が予め既知のものとしてある。このような移動体 78 の移動範囲に限定することにより、記録媒体裁断装置を図示のようにュニット化して、 1つの部品として取り扱うこと力能になる。但し、本発明はこの構成に限定されるものではなく、記録紙裁断装置の幅、すなわち側板 3 8から側板 3 6 までの距離は、記録紙幅の全域にわたる大きさとしてもよい。

図 7、図 8を参照して、裁断された記録紙を上下に分ける記録媒体分割案内部材について説明する。

図 7は、記録媒体分割案内部材を示す斜視図であり、図 8は、記録媒体分割案内部材を分解して示す分解斜視図である。

記録媒体分割案内部材 9 0は、上ガイド 1 0 0、中ガイド 1 1 0、およひガイド 1 2 0を組み合わせて構成されており、裁断点よりも記録紙搬送方向（矢印 D方向）下流側に配置されている。

上ガイド 1 0 0には、裁断された記録紙の 1対の切片のうち、回転刃 3 2および従動刃 3 4と記録紙とが当接する裁断点よりも回転刃 3 2の側にある切片を上方に案内するためのガイド面 1 0 2と、回転刃 3 2および従動刃 3 力上ガイド 1 0 0に接触しないようにするカッター逃げ部 1 0 4力⁵'形成されている。また、上ガイド 1 0 0には、この上ガイド 1 0 0に中ガイド 1 1 0を取り付けるための取付け部 1 0 6が形成されている。

中ガイド 1 1 0には、裁断点よりも回転刃 3 2の側にある切片を上方に案内するためのガイド面 1 1 2と、裁断点よりも従動刃 3 4の側にある切片を下方に案内するためのガイド面 1 1 4と、回転刃 3 2および従動刃 3 4が中ガイド 1 1 0 に接触しないようにするカッター逃げ部 1 1 6力 ^s形成されている。

下ガイド 1 2 0には、裁断点よりも従動刃 3 4の側にある切片を下方に案内するためのガイド面 1 2 2と、回転刃 3 2およぴ従動刃 3 4力 ^下ガイド 1 2 0に接触しないようにする力ッタ一逃げ部 1 2 4が形成されている 6また、下ガイド 1 2 0には、この下ガイド 1 2 0に中ガイド 1 1 0を取り付けるための取付け部 1 2 6が形成されている。

上ガイド 1 0 0に中ガイド 1 1 0を取り付けると、裁断点よりも回転刃 3 2の側にある切片が通る上紙通路 1 3 0が形成される。一方、裁断点よりも回転; ¾ 3 2の側にある切片は、回転刃 3 2の中心軸から遠ざかる方向に案内されることとなる。また、下ガイド 1 2 0に中ガイド 1 1 0を取り付けると、裁断点よりも従動刃 3 4の側にある切片が通る下紙通路 1 4 0が形成される。従って、裁断点よりも従動刃 3 4の側にある切片は、従動刃 3 4の中心軸から遠ざかる方向に案内されることとなる。

矢印 D方向から搬送されてきた記録紙は回転刃 3 2と従動刃 3 4によって裁断され、裁断点よりも回転刃 3 2の側にある切片は、ガイド面 1 0 2 , 1 1 2によって矢印 H方向に案内されて上紙通路 1 3 0を通る。一方、裁断点よりも従動刃 3 4の側にある切片は、ガイド面 1 1 4 , 1 2 2によって矢印 I方向に案内されて下紙通路 1 4 0を通る。このようにして、裁断点よりも回転刃の側にある記録紙の切片と、裁断点よりも従動刃の側にある切片とが互いに反対の方向に案内されて、裁断寸前の部分に引っ張り力が作用するので、記録紙が容易に裁断され、互いに交差する刃によって裁断されたことにより、上下に分かれて進行する記録紙の先端部をスムーズに案内し、力つ、刃の軸やその保持部に記録紙力 ^?接触して、搬送の妨げになることを回避できる。

なお、上記の例では、 3つの部分から記録媒体分割案内部材 9 0を構成した、一体的に構成してもよい。また、裁断後に記録紙を上下に分離したが、記録紙を排出するための排紙口では、裁断された記録紙が同一平面上にあること力好ましい。この理由は、排紙口が大きくなることは設計上好ましくないからである次に、図 9、図 1 0を参照して本発明の記録媒体裁断装置の第 2実施例を説明する。

図 9は、本発明の記録媒体裁断装置の第 2実施例を示す斜視図である。また、図 1 0は、図 9の記録媒体裁断装置の J一 J断面図である。図 9、図 1 0では、図 3、図 6の構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。

記録媒体裁断装置 1 3 1は、回転刃 3 2と従動刃 3 4を回転自在に一体的に保持した本体部 4 0力 s移動するための移動用開口 1 3 2力 s形成された排出ガイド板 1 3 4を備えている。また、本体部 4 0の、矢印 B方向の両側には、移動体 1 4 0力設けられている。この移動体 1 4 0は、本体部 4 0の矢印 B方向への移動に伴って矢印 B方向に移動する。また、移動体 1 4 0の上部の両側それぞれには、本体部 4 0の矢印 B方向への移動に伴つて矢印 B方向に移動する記録媒体搬送板 1 4 2が設けられている。図 9では、図 9における本体部 4 0の左側の記録媒体搬送板 1 4 2力 ^s省略されている。なお、本体部 4 0力裁断状態から非裁断状態に変換できるように、記録媒体搬送板 1 4 2には変換用開口 1 4 4が形成されている。

記録媒体搬送板 1 4 2は、本体部 4 0力 ^s移動用開口 1 3 2のいずれの端部方向に移動したときにも移動用開口 1 3 2を完全に塞ぐことができるように、移動用開口 1 3 2の矢印 B方向の長さ以上の長さをもっている。また、記録媒体搬送板 1 2は排出ガイド板 1 3 4の上部の内側に形成されたガイドレール 1 3 6， 1 3 8に案内されて移動する。このように記録媒体搬送板 1 2が矢印 B方向に移動することにより、移動用開口のうち、本体部 4 0が占める領域以外の領域が塞がれる。この結果、記録紙力 ^s移動用開口 1 3 2に引っ掛かり詰まることなくスムーズに搬送される。なお、図 1 0において、二点鎖線は非裁断状態の本体部 4 0，を示し、本体部 4 0力 ^s非裁断状態にあるときは本体部 4 0も記録媒体搬送板の一部として機能する。

次いで、以上説明した記録媒体裁断装置を利用した本プロッタの動作について説明する。

図 1 1は、本プロッタの制御ブロック図である。本プロッタ 6 0 0は、ユーザの指示を受け付ける操作部 6 1 1 (図 1の 3に対応）と、記録紙の幅、先端等の検出を行う各種のセンサ 6 1 2と、画像データ処理部 6 1 3とを有する。画像データ処理部 6 1 3は、パソコン 6 0 1のような外部の画像情報源から入出力ィンタフェース 6 0 3を介して受信した画像データの処理を行う。プロッタ 6 0 0 は、また、この画像データ処理部 6 1 3で得られた印字データの記憶領域および後述するマイクロプロセッサの動作プログラムおよぴ作業データ領域等を提供するメインメモリ 6 1 5と、印字データに基づいて印字制御を行う印字制御部 6 1 7を有する。プロッタ 6 0 0は、さらに、 X裁断装置 6 2 2 (記録紙裁断装置 3 0に対応）と、その制御を行う X裁断装置制御部 6 2 1と、 Y裁断装置 6 2 4 と、その制御を行う Y裁断装置制御部 6 2 3と、これらの各要素を統括制御するマイクロプロセッサ（M P U ) 6 1 4とを有する。図 12は、本実施例の第 3の実施例としてのプロッタの一連の画像形成動作の流れを示すフローチヤ一トである。

一般的に画像形成動作を実行するに際し、記録紙挿入および給紙（71) 、記録紙幅（左右端の位置）の検出（72) 、斜行の検出（73) などの一連の記録紙セット動作が行われる。これらの具体的処理手段は公知であり、その詳細説明は省略する。

斜行補正が終了すれば（74) 、プロッタ本体は画像形成動作の開始可能状態となる。画像形成動作に必要な（本体の）設定、例えば、印字モードの設定や、印字枚数、余白の調整などは、パソコン（図 1 1の 601) 、あるいはプロッタ本体の操作部（図 1の 3、図 1 1の 61 1) からユーザにより入力指定される (75) 。 X裁断動作は行わないようにすることもでき、その有無もこのときユーザにより入力指定され、その情報はメインメモリ（図 1 1の 6 1 5) 内に記億される。

画像形成動作開始の要求があると（76) 、印字前処理として、パソコンなどで作成された画像データは IZOインタフェース（図 1 1の 603) を介してプロッタ本体に取り込まれる。この画像データは画像データ処理部（図 1 1の 61 3) により印字データに展開され、またその他の必要な画像領域の情報も算出され、その結果がメインメモリ（図1 1の61 5) 内に取り込まれ、記憶される ( 77) o

MPUは、 X裁断位置おょぴ Y裁断位置を決定する（78) 。このステップ 7 8の処理の詳細については、場合分けして後述する。

MPUは、 X裁断動作の要求がある場合は（79) 、ステップ 78で求めた X 裁断位置へ X裁断手段を移動させるベく、 X裁断装置制御部（図1 1の621) を制御し（80) 、 X裁断手段が X裁断位置に到達後、 X裁断手段を裁断可能状態に変換する（81) 。

そこで、 MPU614の制御のもと、所定の画像形成位置で記録紙に印字動作力 ^s行われ（82) 、一定量の記録紙搬送後（83) 、新たに画像形成位置に現われた記録紙部分（带状部分）に印字動作が行われる。本実施例において、 X方向については、記録紙の左右端（特に右端）力 ^?検出されているので、そこから右余白を加味した位置に画像領域の右端が一致するように画像形成が行われる。また、 Y方向については、記録紙の先端が検出されているので、そこから先端余白を加味した位置に画像領域の先端が一致するように画像形成が行われる。ステツプ 8 2および 8 3の処理を緣り返して画像が形成されていく。 X裁断手段は裁断可能状態となっているため、一定量の記録紙搬送の度に記録紙は搬送方向と同一方向に裁断されていく。

印字動作が終了すると、 M P Uの制御のもと、記録紙先端を検出した位置から上記のように求めた Y裁断位置まで記録紙力搬送された後（8 4 ) 、 Y裁断装置制御部（図 1 1の 6 2 3 ) を制御して、 Y裁断装置（図 1 1の 6 2 4 ) を搭載するキャリッジ 1 6を用紙の搬送方向と直交方向に走査することにより Y裁断動作力 ^?行われる（8 5 ) 。

その後、画像形成済みの記録紙はプロッタ本体から排出され、一連の画像形成動作の終了となる。

以下、図 1 2のステップ 7 8の裁断位置決定処理について、場合分けしてその詳細を説明する。

まず、第 1の裁断位置決定方法である、画像の大きさすなわち画像領域の情報をもとに記録紙を裁断する裁断位置を決定する場合を示す。これは、図 1 7に示すように、印字しょうとする画像データについて、記録紙の端部を基準として、所定の先後端余白およひ右端余白を加味した上でその画像領域の大きさに応じて Y裁断位置および X裁断位置を求めるものである。

図 1 3に、そのための裁断位置の決定方法を示すフローチャートを示す。まず、画像領域情報を取得する（7 8 0 1 ) 。記録紙先端位置を基準として、取得した画像領域の長さに、先後端余白を加味して Y裁断位置を決定する（7 8 0 2 ) 。また、記録^ &端位置を基準として、画像領域の幅に左右端余白を加味して X裁断位置を決定する（7 8 0 3 ) 。用紙の大きさに公差があること等により記録紙お端位置は必ずしも一定ではないので、 X裁断位置の決定に記録紙右端位置の情報を加味している。 Y方向については、記録紙先端を検出した位置から紙送り量を基に記録紙の長さを計測するので、決定した長さをそのまま Y裁断位置とすることができる。

画像領域情報は、画像領域の長さおよび幅の情報である。本実施例では、図 2 1に示すように、画像原点から Y方向に最も離れた画像点の位置すなわち長さ方向の最大値 Y m a Xによって「画像領域の長さ」力 ^?定まる。同様に、画像原点から X方向に最も離れた画像点の位置すなわち幅方向の最大値 X m a Xによって「画像領域の幅」が定まる。画像点とは、例えばインクジエツト記録の場合の何らかの色のインクドット力形成される点である。

画像領域情報は、本実施例では、図 1 2のステップ 7 7で説明した印字前処理で算出する力^ 図 1 3のステップ 7 8 0 1で算出することもできる。ステップ 7 7で行う場合には、画像データを印字データに展開する処理に付随してこの算出処理を行うことができる。

図 2 0に、この画像領域情幸艮の決定処理例を示す。まず、画像情報（例えばべクタデータ〉を 1つずつ順次取り出し（1 5 1 ) 、これを解析する（1 5 2 ) 。この解析処理は、ベクタの両端（始点と終点）の画像点を認識するものである。この認識された画像点について、その座標値に基づき、画像原点からの X， Y位置情報（距離）を取得する（1 5 3 ) 。 X方向および Y方向別に今回の位置情報を今までの最大値（初期値は 0 ) と比較して（1 5 4 ) 、今回の方が大きければ最大値を更新し（1 5 5 ) 、そうでなければステップ 1 5 1に戻って、次の画像情報について以上の処理を繰り返す。画像情報がなくなった時点で、更新された最大値に基づいて画像領域の長さおよび幅を確定する（1 5 6 ) 。

以上のように画像領域の情報に依存して裁断位置を決定することにより、個々の画像に応じた多様な位置での X裁断動作および Y裁断動作を行うことができる。

次に、第 2の裁断位置決定方法について説明する。

図 1 8に示すように、この方法は、記録紙の幅に基づいて適切な X裁断位置を決定するものである。これは、例えば幅広の記録紙を二等分して 2つの画像を形成する場合に好適である。 Y裁断位置の決定については任意の方法を採用しうる。例えば、前述したように、画像領域の長さ情報に先後端余白を加味した位置を Y裁断位置とすることができる。

図 1 4に、この第 2の裁断位置の決定方法の処理のフローチャートを示す。まず、記録紙の幅情報を取得する（7 8 1 1 ) 。この幅情報は図 1 2のステップ 7 2において予め求められている。そこで、この記録紙の幅から目的の大きさ（ここでは 1 Z 2 ) を求め、これに記録紙の右端位置を考慮して X裁断位置を決定する（7 8 1 2 ) 。このようにして決定された裁断位置は、記録紙の左右端の中間の位置に他ならない。したがって、記録紙の幅の 1 2を算出することなく、記録紙の左右端の位置座標の平均値（和の 1 2 ) を算出することにより、 X裁断位置を求めることもできる。ついで、任意の方法により Y裁断位置を決定する ( 7 8 1 3 ) o

このように X裁断位置を決定する構成によれば、記録紙の幅方问に画像を並べて配置することができる場合において、一度に複数の印字物を提供することが可能となり、トータルな画像形成時間を短縮することできる。

次に、第 3の裁断位置決定処理について説明する。これは、図 1 9に示すように、ロール紙（あるいは大判のカット紙）から定型記録紙サイズ（A 2， B 4 …など）の記録紙を切り出すものである。図 1 9の例では、ロール紙から A 2サィズの記録紙を切り出す例を示している。

図 1 5に第 3の裁断位置決定方法の処理のフローチャートを示す。まず、指定された記録紙サイズ情報を取得する（7 8 2 1 ) 。この情報は図 1 2のステップ 7 5において、既に指定されている。そこで、この指定サイズに相当する記録紙の長さおよび幅の各大きさの情報を取得する（7 8 2 2 ) 。このためには、例えば図 2 2に示すような予め用意された用紙サイズテーブル 1 7 0を参照する。このテーブル 1 7 0は、メインメモリ 6 1 5に予め格納して（ものであり、各定型サイズについて、切り出される記録紙の横長および縦長（R付で示す）の別ごとにその幅方向および長さ方向の大きさを規定している。記録紙サイズ情報は、図 1 5のプログラム自体に組み込むこともできる力 ^s、これも実質的にテーブルを参照することと等価であるといえる。このようにして指定サィズの長さおよび幅を得た後、記録紙先端基準位置からの、指定サイズの長さに応答する Y裁断位置を決定する（ 7 8 2 3 ) 。さらに、記録右端位置を基準として指定サイズの幅に相当する X裁断位置を決定する（ 7 8 2 4 ) 。前述と同様、用紙の大きさに公差があること等により記録糸端位置は必ずしも一定ではないので、 X裁断位置の決定に記録! ½端位置の情報を加味している。 Y方向については、記録紙先端を検出した位置から紙送り量を基に記録紙の長さを計測するので、指定サイズの長さをそのまま Y裁断位置とすることができる。

このように、検出した記録紙端部位置を基準に、入力指定されたサイズの情報を加味した位置を裁断位置として記録紙を裁断することにより、操作部より入力指定された記録紙サイズ丁度の画像形成された記録紙を切り出すことができる。次に、本発明の第 4の実施例について説明する。基本的なプロッタ本体の構成は第 3の実施例と同様である。よって、ここでは相異なる動作についてのみ説明する。第 3の実施例では、図 1 2のフローチャートに示したように、前述の 3種の裁断位置決定方法のいずれか一つのみを備えるものとして記載した。第 4の実施例では、前述の 3種の裁断位置決定方法を全て備え、画像形成動作毎に操作部からの入力指定により裁断位置決定方法を選択可能とし、選択された裁断位置決定方法により記録紙を裁断する裁断位置を決定する。

図 1 6に、第 4の実施例におけるプロッタの動作を示すフローチヤ一トを示す。

図 1 6のステップ 7 1からステップ 7 5までは、図 1 2の処理と同じである。ステップ 7 5に続いて、裁断位置算出方法の選択を行う（1 1 1 ) 。これは、ユーザが操作部 6 1 1からスィッチ等（図示せず）の操作により指定するか、あるいはパソコン 6 0 1からオンラインで指定する。

画像形成動作開始の要求があると（7 6 ) 、第 3の実施例と同様に、画像データの取り込みや、印字データの展開、その他の必要な情報のメインメモリ 6 1 5 内への取り込みを含む印字前処理が行われる（7 7 ) 。

そこで、前述で指定されメインメモリ 6 1 5に記録された裁断位置決定方法の情報が参照される（1 1 2 ) 。まず、裁断位置決定方法の指定がなされなかった場合（1 12で NO) について説明する。

この場合予め定められた（デフォルトの）裁断位置を設定し（1 19) 、印字動作を開始する。その後、印字動作と印字搬送を繰返して画像が形成され（8 2, 83 ) , 画像形成が終了した後、デフォルトで設定された Y裁断位置への記録紙搬送が行われ（84) 、 Y裁断動作が行われ（85) 、画像形成動作を終了する。

次に、裁断位置決定方法の指定がされた場合（1 1 2で YES) について説明する。

指定された裁断位置決定方法が、画像領域の情報に依存するものである場合 (1 13で YE S) 、画像領域依存の裁断位置決定を行う（1 1 6) 。この詳細は図 13で前述した通りである。

指定された裁断位置決定方法が、記録紙幅の情報に依存するものである場合 (1 14で YES) 、記録紙幅依存の裁断位置決定を行う（1 1 7) 。この詳細は図 14で前述した通りである。

指定された裁断位置決定方法が、操作部より入力指定された定型記録紙サイズの情報に依存するものである場合（1 1 5で YES) 、指定記録紙サイズ依存の裁断位置決定を行う（1 1 8) 。その詳細は図；！ 5で前述した通りである。このようにして、指定された裁断位置の決定が行われた後、 X裁断動作の有無力?判断される（79) 。 X裁断動作を行わない場合（79で NO) は、そのまま印字動作を開始する。

X裁断動作を行う場合（79で YES) 、 MPU 6 14は、上記のように求めた X裁断位置へ X裁断手段を移動させるベく、 X裁断装置制御部（図 1 1の62 1) を制御し（80) 、 X裁断手段が X裁断位置に到達後、 X裁断手段を裁断可能状態にする（8 1) 。その後、印字を開始する。

印字開始後は、 MPU614の制御のもと、所定の画像形成位置で記録紙に印字動作が行われ（82) 、一定量の記録紙搬送後（83) 、新たに画像形成位置に現われた記録紙部分に印字動作力 ^s行われることを繰り返して画像が形成されて W

27 いく（8 2〜8 3 ) 。前述のように、 X裁断手段が裁断可能状態となっている場合、一定量の記録紙搬送の度に記録紙は搬送方向と同一方向に裁断されていく。印字動作が終了すると、 M P U 6 1 4の制御のもと、上記のように求めた Y裁断位置まで記録紙は搬送された後（8 4 ) 、 Y裁断装置制御部 6 2 3を介して、 Y裁断手段を搭載するキャリッジ 1 6を用紙の搬送方向と直交方向に走査することにより Y裁断動作力 ^s行われる（8 5 ) 。

その後、画像形成された記録紙はプロッタ本体から排出され、一連の画像形成動作の終了となる。

本実施例によれば、ユーザの要望に応じて、あるいはシステムの状況に応じて、画像領域依存の裁断位置決定方法、記録紙幅依存の裁断位置決定方法、およぴ指定記録紙サィズ依存の裁断位置決定方法、の中から任意の所望の裁断位置決定方法を選択することができる。

以上、本発明の好適な実施例についてのみ説明したが、本発明の要旨を逸脱することなく種々の変形 .変更を行うことが可能である。例えば、 X裁断手段は 1 個のみ設けたが、複数設けてもよい。すなわち、 2個以上の X裁断手段を同時に使用すれば、記録紙幅の 3等分以上の X裁断を行うこともできる。

以上説明したように、本発明の記録媒体裁断装置によれば、回転刃および従動刃双方を保持した保持手段を回転手段で回転させることにより、回転刃および従動刃を非裁断位置から裁断位置まで短時間で移動させることができ、裁断に要する時間を短縮できる。

また、本発明の記録媒体裁断装置は、保持手段によって回転刃と従動刃が一体的に保持されているので、両刃の間隔が所望の値に固定される。この結果、言己録媒体を正確な位置できれいに裁断できる。

記録媒体を排出方向に案内する排出ガイド板を備え、さらに、この排出ガイド板の裁断装置移動用開口力 ^s保持手段の移動に伴って記録媒体搬送板によって塞がれるので、記録媒体をスムーズに搬送できる。

さらに、本発明によれば、少なくとも記録紙の縦裁断装置を有する画像形成装置において、画像領域に応じて、あるいは、記録紙幅に応じて、あるいは、指定 97/40988

28 記録紙サィズに応じて、記録紙の縦裁断位置を高精度に決定することができる。産業上の利用可能性

本発明は、プロッタ等の画像形成装置およびその記録媒体裁断装置の設計および製造に利用して好適である。

Claims

請求の範囲

1、画像力 ^s形成される画像形成領域に搬送されてきた記録媒体に画像を形成する画像形成装置における、搬送されている記録媒体を裁断する、前記画像形成領域よりも前記記録媒体搬送方向下流側に配置された記録媒体裁断装置において、回転しながら前記記録媒体搬送方向に記録媒体を裁断する回転刃と、該回転刃に従動して回転しながら該回転刃と協働して前記記録媒体搬送方向に記録媒体を裁断する従動刃と、

前記回転刃および前記従動刃を回転自在に、かつ、両刃の相互の位置関係を固定して保持するとともに、前記回転刃の中心軸を中心に回転する刃保持手段と、記録媒体が裁断される裁断位置と記録媒体が裁断されない非裁断位置との間で前記刃保持手段を回転させる回転手段とを備えたことを特徴とする記録媒体裁断装置。

2、前記刃保持手段は、前記従動刃力 ^s前記非裁断位置に位置したときに、記録媒体を案内する案内部を有するものであることを特徴とする請求の範囲 1記載の記録媒体裁断装置。

3、前記回転手段は、前記刃保持手段を回転させるとともに前記回転刃を回転させる単一の駆動手段を有することを特徴とする請求の範囲 1記載の記録媒体裁断装置。

4、前記回転手段は、前記刃保持手段が前記裁断位置に達して回転を停止した後も、前記回転刃の回転を継続させることを特徴とする請求の範囲 3記載の記録媒体裁断装置。

5、前記回転刃と前記従動刃とは、互いに略平行な中心軸を有すると共に、前記回転刃および前記従動刃双方の側面が互いに圧接されていることを特徴とする請求の範囲 1記載の記録媒体裁断装置。

6、前記刃保持手段の回転は、前記回転刃の回転に伴って前記従動刃力前記回転刃の周りを公転することにより実現され、前記記録媒体裁断装置は、前記裁断位置および非裁断位置で前記刃保持手段の回転を停止させる第 1および第 2の停止手段を有することを特徴とする請求の範囲 5記載の記録媒体裁断装置。

7、前記刃保持手段を記録媒体搬送方向に直交する方向に移動させる手段を有することを特徴とする請求の範囲 1記載の記録媒体裁断装置。

8、前記回転刃および従動刃により裁断された記録媒体の 1対の切片のうち、前記回転刃およひ記従動刃と記録媒体とが当接する裁断点よりも前記回転刃の側にある切片を、前記回転刃の中心軸から遠ざかる方向に案内すると共に、前記裁断点よりも前記刃の側にある切片を、前記従動刃の中心軸から遠ざかる方向に案内する、前記裁断点よりも前記記録媒体搬送方向下流側に配置された記録媒体分割案内手段を備えたことを特徴とする請求の範囲 1記載の記録媒体裁断装

9、前記第 1および第 2の停止手段の一方が、前記刃保持手段の回転位置を検出する位置検出手段を兼ねたものであることを特徴とする請求の範囲 6記載の記録媒体裁断装置。

1 0、記録媒体搬送方向と直交する方向に前記刃保持手段が移動するための移動用開口が形成された、記録媒体を排出方向に案内する排出ガイド板と、前記移動用開口のうち、前記刃保持手段が占める領域以外の領域を塞ぐとともに前記刃保持手段の移動に伴つて移動する記録媒体搬送板とを備えたことを特徴とする請求の範囲 1記載の記録媒体裁断装置。

1 1、画像形成部に対して記録紙を搬送しながら、画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成装置において、

記録紙搬送方向と平行な記録紙両側端の少なくとも一方の位置を検出する記録紙側端検出手段と、

記録紙搬送方向と直交する方向に記録紙を裁断する横裁断手段と、

記録紙搬送方向と直交する方向に移動可能に設置され、記録紙の搬送力を利用して記録紙搬送方向と同一方向に記録紙を裁断する縦裁断手段と、

該縦裁断手段を縦裁断位置へ移動定置させる縦裁断制御手段と、

前記画像デ一タに基づいて形成される画像の領域情報を求める画像領域判定手段と、

該画像領域判定手段により得られた画像の領域情報に基づいて横裁断位置を決定する横裁断位置決定手段と、

前記記録紙側端検出手段により検出された記録紙側端の情報と前記画像の領域情報とに基づいて縦裁断位置を決定する縦裁断位置決定手段とを備え、

前記縦裁断制御手段は、前記縦裁断位置決定手段により決定された縦裁断位置に前記縦裁断手段を移動定置させることを特徴とする画像形成装置。

1 2、前記横裁断位置決定手段は、画像の形成前に設定されている画像の先後端余白を前記横裁断位置の決定に加味し、前記縦裁断位置決定手段は、画像の形成前に設定されている画像の左右端余白を前記縦裁断位置の決定に加味することを特徴とする請求の範囲 1 1記載の画像形成装置。

1 3、画像形成部に対して記録紙を搬送しながら、画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成装置において、

記録紙搬送方向と平行な記録紙両側端の位置を検出する記録紙側端検出手段と、

記録紙搬送方向と直交する方向に移動可能に設置され、記録紙の搬送力を利用して記録紙搬送方向と同一方向に記録紙を裁断する縦裁断手段と、該縦裁断手段を縦裁断位置へ移動定置させる縦裁断制御手段と、

前記記録紙側端検出手段により得られた記録紙両側端の位置情報に基づいて縦裁断位置を決定する縦裁断位置決定手段とを備え、

1 4、前記縦裁断位置決定手段は、前記記録紙両側端の中間の位置を縦裁断位置と決定することを特徴とする請求の範囲 1 3記載の画像形成装置。

1 5、画像形成部に対して記録紙を搬送しながら、画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成装置において、

前記画像デ一タについて指定された記録紙サイズが複数の定型記録紙サイズのいずれであるかを確認するサイズ確認手段と、

前記複数の定型記録紙サイズの各々に対応する縦裁断位置およぴ横裁断位置の情報を予め定義したテーブル手段と、

前記サイズ確認手段により確認された定型サイズに基づいて前記テーブル手段を参照することにより横裁断位置の情報を求め、該横裁断位置の情報に基づいて横裁断位置を決定する横裁断位置決定手段と、

前記サイズ確認手段により確認された定型サイズに基づいて前記テーブル手段を参照することにより縦裁断位置の情報を求め、該縦裁断位置の情報と前記記録紙側端検出手段により検出された記録紙側端の情報とに基づいて縦裁断位置を決定する縦裁断位置決定手段とを備え、前記縦裁断制御手段は、前記縦裁断位置決定手段により決定された縦裁断位置に前記縦裁断手段を移動定置させることを特徴とする画像形成装置。

1 6、画像形成部に対して記録紙を搬送しながら、画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成装置において、

前記画像データに基づいて形成される画像の領域情報を求める画像領域判定手段と、

前記画像データについて指定された記録紙サイズ力 ^s複数の定型記録紙サィズのいずれであるかを確認するサイズ確認手段と、

前記画像領域判定手段により得られた画像の領域情報に基づいて縦裁断位置および横裁断位置を決定する第 1の裁断位置決定方法と、前記記録紙側端検出手段により得られた記録紙両側端の情報に基づいて縦裁断位置を決定する第 2の裁断位置決定方法と、前記サイズ確認手段により得られた定型記録紙サイズの情報に基づいて縦裁断位置およぴ横裁断位置を決定する第 3の裁断位置決定方法のいずれかを選択する裁断位置決定方法選択手段と、

を備えたことを特徴とする画像形成装置。