WO1997041998A1

WO1997041998A1 - Safety cover construction for automatic machine

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Publication number: WO1997041998A1
Application number: PCT/JP1997/001498
Authority: WO
Inventors: Heizaburo Kato
Original assignee: Sankyo Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Sankyo Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1996-05-02
Filing date: 1997-05-01
Publication date: 1997-11-13
Anticipated expiration: 1998-11-02
Also published as: EP0842734A4; EP0842734B1; DE69711546D1; DE69711546T2; EP0842734A1; US6067877A

Description

明細書自動機械の安全カバー構造 ^

本発明は、自動機械の駆動部や作業部等の作動部分を外部から開閉可能に覆つて安全性を確保するための安全カバー構造に関する。 ^

近年では ¾力化装置として自動機械が多く用いられ、材料の搬入から加工、製品の組立ておよび検査等にわたる各種作業が自動的に行われるようになつている _c ところで、このような自動機械では通常は駆動部や作業部等の作動部分を安全力バーで外部から覆って、安全性を確保するようになっている。

図 1 8は従来の安全カバ一構造の一例を示し、この安全カバー 1は自動機械 2 中央の支柱 3で支持されて、図示しない作動部分を覆うように構成される。前記安全カバー 1は 2分割された箱状に形成され、分割した中央部が蝶番 4を介して支柱 3に支持される。

そして、安全カバ一 1を開ける際には、図示するように安全カバー 1を上方に跳ね上げる構造となっており、この安全カバ一 1はいわゆるガルウィングタイプとなっている。そして、 J¾ね上げによって閲放された前記安全カバ一 1の下側から作動部分の点検、整備等の各種作業が行われるようになつている。

しかしながら、かかる従来の自動機械の安全カバー構造にあっては、安全カバ一 1の中央部からその前方部及び後方部を跳ね上げるガルウイングタイプであるため、これら前方部及び後方部は高く跳ね上げられて大きく広く開放される一方で、両側面部の跳ね上げ量は僅かであり、このように僅かしか跳ね上げられず少ししか開放されない側面部の下側から安全カバー 1内の作動部分に対して作業を行うことは困難であり、作業性がよくないという課題があった。

また安全カバ一 1にはこれが落下し得るという懸念が常にあり、このような自体を考慮して何らかの好ましい落下防止対策の案出が望まれる。の

そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて、自動機械の全周に亘つて十分に大きく広く開放することができる自動機械の安全カバ一構造を提供することを 0 的とする。

またカバーの開放状態を自動的にロックして安全性を確保できる自動機械の安全力バー構造を提供することを目的とする。

本発明の自動機械の安全カバー構造は、自動機械の周囲を取り囲んで配置された複数本の支柱と、これら支柱に支持されて上記 ί 動機械の上方を覆う天板と、これら複数本の支柱のうち、互いに隣接する支柱間に上下動自在に設けられた安全力バーと、該安全カバーに連結されてこれを吊り下げる可撓性を有する連結部材と、該連結部材を上記支柱側から上記天板側に案内するための案内手段と、上記天板に水平にかつ旋回自在に支持され、上記連結部材が接続されたテンションアームと、該テンションアームに連結され、これを上記安全カバーが上昇する方向へ付勢する付勢手段と、を備えたことを特徴とする。

前記安全カバ一と前記支柱との間には、開放状態で該安全カバーを係止する - 方、該安全力バーの閉止動作に伴って該係止を解除するロック機構が設けられる。前記案内手段は、前記安全カバーの両側に位置する前記支柱にそれぞれ設けられ、該安全カバ一の両側にそれぞれ連結された一対の前連結部材をそれぞれ垂直方向から水平方向に案内する一対の第 1 , 第 2垂直シ一ブと、該第 1垂直シーブに近接させて前記天板に設けられ、該第 1垂直シ一ブからの一方の上記連結部材を水平に案内する水平シ一ブと、上記第 2垂直シ一ブに近接させて上記天板に設けられ、該第 2垂直シーブからの他方の上記連結部材および上記水平シ一ブからの一方の上記連結部材をともに前記テンションアームに向かって水平に案内する二重構造水平シ一ブとを備える。

あるいは前記案内手段は、前記安全カバーの両側に位置する前記支柱にそれぞれ設けられ、該安全カバーの両側にそれぞれ連結された一対の前記連結部材をそれぞれ垂直方向から水平方向に案内する一対の第 1，第 2垂直シ一ブと、該第 1 垂直シーブに近接させて前記天板に設けられ、該第 1垂直シ一ブからの一方の t 記連結部材を水平に案内する第 1水平シ一ブと、上記第 2垂直シ一ブ側に近接させて上記天板に設けられ、上記第 1水平シ一ブからの一方の上記連結部材を上記安全カバ一面と平行に案内し、さらに前記テンションアームに向かって水平に案内する第 2水平シ一ブと、上記第 2垂直シ一ブに近接させて上記天板に設けられ、該第 2垂直シ一ブからの他方の上記連結部材を上記テンションアームに向かって水平に案内する第 3水平シーブとを備える。

前記ロック機構は、前記安全カバーにこれより側方へ出没自在に設けられ、突出方向に付勢されるロック部材と、上記支柱に形成され上記安全カバーの上昇位置で上記口ック部材と係合する係合部と、上記安全カバーに上下動可能に設けられ、第 1スプリングにより上方に付勢される取手と、該取手と上記ロック部材との問に設けられ、該取手の下方移動に伴って該ロック部材を没入させて上記係合部から離脱させるロック解除手段と、を備える。

詳細には前記ロック機構は、前記安全カバーに固定されたブロックと、該ブロックに上卜'方向に形成された案内孔と、該案内孔に上下スライド自在に設けられたスライドビンと、該スライドビンに取り付けられ上記ブロックに対し上下動自在に設けられた取手と、該取手と上記プロックとの間に設けられ該取手を上記安全力バーに対して上方へ付勢する第 1スプリングと、上記プロックに橫方向に形成された凹部と、該凹部にスライド自在に設けられて上記安全カバーの側方へ出没可能なロックビンと、上記凹部に設けられ上記口ックビンを突出方向に付勢する第 2スプリングと、前記支柱の上端部に形成され、上記安全カバーの側方へ突出された上記口ックビンと係合する係合穴と、上記口ックビンに上下方向に形成された切欠部と、上記取手に設けられ上記第 1スプリングに抗する該取手の下方移動で上方から上記切欠部内に係合し上記第 2スプリングに抗して上記ロックピンを没入方向へ押圧するプランジャと、を備える。

あるいは前記ロック機構は、前記安全カバーに固定されたブロックと、該ブロックに上下方向に形成された案内孔と、該案内孔に上下スライド自在に設けられたスライドビンと、該スライドビンに取り付けられ上記ブロックに対しヒ下動自在に設けられた取手と、該取手と上記ブロックとの間に設けられ該取手を上記安全カバ一に対して上方へ付勢する第 1スプリングと、上記プロックに横方向に形成された凹部と、該凹部にスライド自在に設けられて上記安全カバーの側方へ出没可能なロックビンと、前記支柱の上端部に形成され、上記安全カバーの側方へ突出された上記ロックビンと係合する係合穴と、上記ロックビンと上記スライドピンとの間にこれらを連結して設けられ、上記第 1スプリングに抗する上記取手の下方移動に伴う上記スライドビンの下降移動を該ロックピンの没入移動に変換するリンクと、を備える。

上記第 1スプリングのパネ力は、前記テンションアームの前記付勢手段の付勢力よりも小さく設定される。

前記付勢手段は圧縮スプリングであることが好ましい。

前記圧縮スプリングには、前記安全カバ一を完全に閉めた状態から完全に開放した状態までの間で旋回移動する前記テンションアームの移動軌跡の途中において、これが最も伸長して上記安全カバ一の重量よりも大きな最大の付勢力を生じるデッドボイン卜が設定される。

前記テンションアームは、その基端部が枢軸を介して回転自在に前記天板に取り付けられるとともに、その中間部には -端が上記天板に支持された前記付勢手段の他端が連結され、これによりその先端部が前記安全カバ一から離れる方向に付勢される。

前記テンションアームの先端部は、該テンションアームの旋回運動方向に前記連結部材を引っ張るように、旋回運動方向に沿う円弧状に形成される。

複数の前記テンションアームは上下に重ね台わされて ¥—の枢軸で前記天板に旋回自在に支持される。

前記連結部材はワイヤーであることが好ましい。

前記各支柱には、その内部に前記安全カバーの側縁部を摺動自在に嵌合してその上下動を案内するための溝が上下方向に形成される。

以上の構成により本発明の自動機械の安全カバ一構造にあっては、自動機械の周囲を取り囲む支柱間に上下動自在に安全カバ一を設けたので、この安全カバーを上昇させることによって自動機械はその全周に aつて十分に大きく広く開放される。

また、前記安全カバーは可撓性を有する連結部材を介して吊ドげられた状態で天板に水平に配置したテンションアームに接続されており、付勢手段の付勢力によってこのテンションアームで安全カバーの上昇力が補助されるため、安全カバ —は軽く小さな押上げ力で容易に開放される。

また、前記安全カバ一と前記支柱との間に、開放状態で安全カバ一を係止する一方、安全カバ一の閉止動作に伴ってこの係止が解除される口ック機構を設けたので、安全カバーを開放した状態ではロック機構により安全カバーが支柱に係止されることとなり、これにより前記連結部材の切断など不意の安全カバーの下降が防止されると共に、開放状態にある安全カバーを閉じる際には安全カバーの係止状態が解除されて、安全カバーはスムーズに下降される。

さらに上記構成の口ック機構を採用すれば、安全カバ一を上昇させて開放した位 {1では、安全カバ一の側方へ出没自在なロック部材が突出方向に付勢されて支柱に形成した係合部に係合し、これにより安全カバ一の開放状態が保持される。一方、安全カバ一を閉じる際には取手を持って押し下げることにより、この取手が付勢手段に抗して下方に移動してロック解除手段が作動し、前記口ック部材が前記係合部から離脱されてロックが解除され、これにより安全カバーが支柱に対して移動可能となって、この安全カバーを押し下げて閉じることが可能となる。このように前記口ック部材のロックが安全カバーの開放操作により行われ、かつ、口ックの解除が安全カバ一を閉じる時の取手の押し下げ操作により行われるため、口ック部材の一連の係脱動作が特別な操作を必要とすることなく、通常の安全カバーの開閉操作にしたがって自動的に行われる。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明の一実施形態を示す安全カバーを開放した状態の全体斜視図である。

第 2図は、本発明の -実施形態を示す安全カバ一を閉じた状態の正面図である。第 3図は、本発明の一実施形態を示す安全カバ一を開放した状態の正面図である ο

第 4図は、本発明の一実施形態を示す安全カバ一を開閉させる機構の 1つの斜視図である。第 5図は、本発明の一実施形態を示す安全カバ一を取付ける支柱の上端部間に設けられる天板下面の底面図である。

第 6図は、図 4中 A— A線からの拡大断面図である。

第 7図は、図 4中 B— B線からの拡大断面図である。

第 8図は、図 4中 C— C線からの拡大断面図である。

第 9図は、図 4中 D部の拡大断面平面図である。

第 1 0図は、図 4中 D部の拡大断面正面図である。

第 1 1図は、本発明の一実施形態を示す図 1 0に対応する作動状態の拡大断面正面図である。

第 1 2図は、本発明の他の実施形態をす図 9に対応する拡大断而平面図である。

第 1 3図は、本発明の他の実施形態を示す図 1 0に対応する拡大断面正面図である。

第 1 4図は、本発明の他の実施形態を示す図 1 1に対応する拡大断面正面図である。

第 1 5図は、本発明の他の実施形態を示す図 5に対応する底面図である。

第 1 6図は、本発明のさらに他の実施形態を示す図 5に対応する底面図である c 第 1 7図は、本発明のさらに他の実施形態のテンションアームを取り出して示す斜視図である。

第 1 8図は、従来の自動機械の安全カバー構造を示す斜視図でる。日 H » 施.するめの H自の

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。図 1から図 1 1は本発明の自動機械の安全カバー構造の一実施形態を示している。

本実施形態は、図 1から図 3にすように平面矩形状を成す自動機械 1 0の駆動部や作業部等の作動部分（図示省略）の周囲を取り囲んで、自動機械本体 1 0 a上側の各隅部から 4本の支柱 1 2， 1 2…が立設される。それぞれの支柱 1 2， 1 2…には、隣接する支柱 1 2同士で互いに対向させて溝 1 2 a， 1 2 a…が上下方向に形成される。そして、隣接する支柱 1 2， 1 2…間には、前記溝 1 2 a , 12 a…に両側が上下摺動自在に嵌合されて板状の透明な安全カバー 14, 14 …が設けられる。また、前記支柱 1 2， 12…の上端部内側間に跨がって天板 1

6が取付けられ、図 2に示すようにこの天板 1 6によって自動機械 10の作動部分の上方が覆われると共に、前記安全カバ一 14 , 14…を閉じることで前記作動部分の全周が囲繞されることになる。また、前記安全カバー 14 , 14…は溝

1 2 a, 12 a…に沿って上昇自在となっており、これら安全カバー 1 4， 14 …を上昇させることにより、図 3に示すように自動機械 1 0の作動部分の周囲を開放することができる。

前記安全カバ一 14， 14…は図 4および図 5に示すように、その下端部両側がー対のワイヤー 18, 1 8 aで吊下げられ、これらワイヤ一 1 8， 1 8 aは支柱 1 2, 12の上端部に設けられる垂直シーブ 20， 20 aを周回した後、天板

1 6の下面に設けられる水平シーブ 22 , 22 aを周回して案内される。 -方、前記天板 1 6の下面にはテンションアーム 24が配置され、このテンシヨンァーム 24の基端部が枢軸 26を介して回動自在に取付けられる。前記テンションァ —ム 24の中間部分には、一端部が天板 16に支持される圧縮スプリング 28の他端部が取付けられ、この圧縮スプリング 28によってテンションアーム 24は、先端部 24 aが前記安全カバ一 14から離れる方向に押圧付勢される。

ところで、一方のワイヤー 1 8を周回する水平シ一ブ 22は上下 2段に周溝が形成されており、ワイヤー 18は一方の周溝に案内されると共に、他方の周溝には安全カバ一 14の他側を吊下げる他方のワイヤー 1 8 aが案内される。そして、 2段の周溝に案内された一対のワイヤ一 18 , 1 8 aは上下一体となって前記テンシヨンアーム 24の先端部 24 aに連結される。テンションアーム 24の先端部 24 aは円弧状に形成され、テンションアーム 24の旋回運動に従ってワイヤ一 1 8， 18 aを滑らかに引っ張るようになつている。

本実施形態では前記一対のワイヤ一 18， 18 a、垂直シーブ 20, 20 aおよび水平シ一ブ 22, 22 aと、 1つのテンションアーム 24が 1組となって 1 つの安全カバ一 14に備えられ、図 5に示すようにそれぞれの安全カバー 14, 14…に備えられるテンションアーム 24は、天板 1 6の下面に放射状に取付けられるようになっている。一方、前記安全カバ一 1 4の下端部には、この安全カバー 1 4を上下動させるための取手 3 0が設けられる。取手 3 0は図 6から図 8に示すように断面コ字状に形成され、安全カバ一 1 4の全幅に亘つて配置される。前記取手 3 0は安全力バ一 1 4に一体に固設される断面矩形状のプロック 3 2の外側に、上下方向に所定の間隙を設けて嵌合され、取手 3 0はプロック 3 2に対して上下方向に僅かに相対移動可能に配置される。

前記取手 3 0の両端部には図 7に示すように、その上下内側間にスライドビン 3 4が固設され、このスライドビン 3 4がプロック 3 2に形成された案内孔 3 2 aに摺動自在に嵌合されることにより、取手 3 0の上下移動が滑らかに案内される。また、取手 3 0の上側内面とブロック 3 2の上面との間に圧縮スプリング 3 6が配置され、この圧縮スプリング 3 6によって取手 3 0は上方に押圧される。尚、前¾圧縮スプリング 3 6は、前記テンシヨンアーム 2 4の圧縮スプリング 2 8の付勢力より小さく設定されている。

前記プロック 3 2の両端部には図 9から図 1 1に示すように長さ方向に延びる凹部 3 2 cが形成され、この凹部 3 2 cにロック機構を構成するロックピン 3 8 が摺動自在に嵌合される。ロックビン 3 8はその先端部がブロック 3 2の側端から出没自在となっており、かつ、スプリング 4 0によりロックビン 3 8は突出方向に付勢される。一方、前記支柱 1 2 , 1 2…の上端部には前記ロックビン 3 8 の先端部が係合自在な係合穴 1 2 bが形成され、前記安全カバー 1 4 , 1 4…が開放された状態、つまり、安全カバー 1 4 , 1 4…が最上方に上昇された状態でロックビン 3 8が前記係合孔 1 2 bに係合されるようになつている。

また、前記口ックビン 3 8の中央部には図 9に示すように上下方向に貫通する切欠部 3 8 aが形成され、この切欠部 3 8 aの後方側（図中右方）側面には、上方から下方に行くに従って徐々に前方（図中左方）に傾斜する傾斜面 3 8 bが形成されている。

一方、前記ブロック 3 2には図 1 0に示すように前記ロックピン 3 8の切欠部 3 8 aに対応して上下方向の貫通穴 3 2 bが形成されると共に、前記取手 3 0の上側内面には、この貫通穴 3 2 bに挿入されるプランジャ 4 2が垂設されている。プランジャ 4 2は下端部後方に、前記傾斜面 3 8 bに沿った傾斜面 4 2 aが形成され、これら両傾斜面 38 b， 42 aは互いに摺動自在に当接される。前記ブランジャ 42は取手 30がスプリング 36により上方に位置している状態では上方に持上げられて、前記ロックピン 38がスプリング 40の付勢力で突出された状態にある。

以上の構成により本実施形態の自動機械の安全カバー構造にあっては、自動機械 1 0の作動部分の周囲を覆うように、自動機械本体 1 0 aの上面から 4本の支柱 1 2, 1 2…を立設し、隣接する支柱 12， 1 2…間に昇降自在に安全カバ一 14， 1 4…を設け、これら安全カバ一 14 , 1 4…と前記支柱 1 2 , 12…の上端部内側間に跨がって設けた天板 1 6とによって前記作動部分を包囲するようになっている。そして、前記作動部分を点検、整備する等の各種作業を行う際には前記安全カバー 14， 14…を支柱 1 2, 1 2…に沿って上方に持上げることにより支柱 1 2 , 1 2…を残すのみで ΰ動機械 1 0の全周囲に Sつて十分に大きく広く開放することができ、作動部分に対する作業をあらゆる方向から自 ήにかつ容易に行うことができ、作業性の大幅な改善を図ることができる。

さらに、支柱 1 2， 1 2…間で上下動される安全カバ一 14 , 14…に対し、これを駆動するためのテンションアーム 24等を水平に配置すると共に、さらにテンションアーム 24と安全カバ一 14， 14…との間の駆動力の伝達を可撓性を有するワイヤ一 18 , 18 aで行うようにしたので、駆動機構を構成するテンシヨンアーム 24等については平面配置で'簿くコンパクトに設置することができると共に、安全カバー 14, 14…を動機械 1 0の周りで上下方向に駆動するものの、当該自動機械 10の周りには単に支柱 1 2 , 12…が残るのみでその他に邪魔になるようなものは一切なく、したがって無駄のないレイァゥ卜で効率よく上下動式の安全カバ一 14， 14…を自動機械 10に設備することができる。ところで、前記安全カバー 14， 14…を開放する際、下端部に設けた取手 3 0を持って上方に押し上げるが、これら安全カバー 14， 14…の両側に取付けたワイヤ一 1 8 , 1 8 aは上方に案内されてテンションアーム 24に接続されているので、このテンションアーム 24に付加された圧縮スプリング 28による付勢力が前記安全カバ一 14, 14…を持上げる補助力として作用し、これら安全カバ一 14, 14…を軽い操作力で持ち上げることができる。特に、天板 1 6にその一端部が連結され、他端部がテンションアーム 24に連結された圧縮スプリング 28には、安全カバ一 14， 14…を完全に閉めた状態から完全に開放した状態までの間で旋回移動するテンションアーム 24の移動軌跡の途中に、これが最も伸長されて安全カバ一 14， 14…の重量よりも大きな最大の付勢力を生じる、いわゆるデッドボイン卜が設定されるようにしてもよい _c このように設定すると、当該デッドポイント位置を挟んで、テンションアーム 2 4には圧縮スプリング 28から常に安全カバ一 14, 14…を引き上げる方向の付勢力が加えられることになる。これにより、安全カバ一 14， 14…が上方へ引き上げられているときには、安全カバ一 14， 14…の重量を上回る圧縮スプリング 28の付勢力によって安全カバー 14， 1 4…の開放状態を確実に維持することができる。他方、安全カバ一 14 , 14…が下方へ引き下げられているときには、この安全カバ一 14, 14…の閉じ状態が保持されると共に、この閉じ状態にあってもテンションアーム 24には安全カバ一 14 , 14…を引き hげる方向の付勢力が圧縮スプリング 28から作用し続けていて、安全カバー 14 , 1 4…を引き上げる際この付勢力の補助によって安全カバー 1 4， 14…を軽い小さな力で押し上げることができるようになる。

また、前記安全カバー 14 , 14…が支柱 12 , 1 2…の ¾上端まで開放された時に、図 9に示したようにブロック 32の両端部に設けたロックビン 38が支柱 1 2， 1 2…の係合穴 1 2 bに係合される。このため、開放状態にある安全力バー 14, 14…は、前記ワイヤー 1 8， 18 aが切断される等の支障が生じても、不意の落下が阻止されて安全性を確保することができる。

ところで、前記安全カバ一 14 , 14…を開放状態から閉じる場合に取手 30 が下方に押し下げられると、スプリング 36の付勢力に抗して取手 30がブロック 32に対して下方へ移動する。このとき、前記スプリング 36は安全カバ一 1 4を吊下げるテンションアーム 24の圧縮スプリング 28の付勢力より小さく設定してあるので、安全カバ一 14が下降することなく取手 30のみを押し下げることができる。すると、図 1 1に示したようにプランジャ 42が下方に移動して下端部の傾斜面 42 aでロックビン 38の傾斜面 38 bを押圧し、このロックビン 38をスプリング 40の付勢力に抗して後方に没入させる。このため、ロックピン 3 8は支柱 1 2の係合穴 1 2 bから離脱して安全カバ一 1 4が移動可能となり、この安全カバ一 1 4を容易に引き下ろして閉じることができる。

従って、この実施形態では口ックピン 3 8の係合穴 1 2 bへの係止が安全カバ —1 4の開放操作により行われ、かつ、係止の解除が安全カバ一 1 4を閉じる時の取手 3 0の押し下げ操作により達成されるため、ロックビン 3 8の一連の動作を特別な操作を必要とすることなく、通常の安全カバー 1 4の開閉操作にしたがつて自動的に行わせることができる。

図 1 2から図 1 4は他の実施形態を示し、前記実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べる。

この実施形態はロックピン 3 8の作動機構の他の実施形態を示し、図 1 2および図 1 3に示すようにスライドビン 3 4とロックピン 3 8の後端部との間にリンク 5 0を斜めに取付けることにより構成してある。

従って、この実施形態では圧縮スプリング 3 6の付勢力で取手 3 0が上方に持ち上がった状態では、図 1 3に示すようにスライドビン 3 4がブロック 3 2に対して相対的に上方に位置しており、リンク 5 0は斜めに位置してロヅクビン 3 8 を突出させている。この状態でロヅクビン 3 8は支柱 1 2の係合穴 1 2 bに係合して、安全カバー； I 4の不意な下降を防止する。この突施形態では取手 3 0を I：方に持上げる圧縮スプリング 3 6の付勢力により、前記口ックビン 3 8は ¾時突出方向に付勢されることになる。

一方、安全カバー 1 4を閉じようとして、図 1 4に示すように取手 3 0を圧縮スプリング 3 6の付勢力に抗して押し下げると、スライドビン 3 4がブロック 3 2に対して相対的に下方へ移動するため、リンク 5 0は水平に向きが変わって口ヅクビン 3 8を後方に没入させることができる。これにより、前記ロックビン 3 8を係合穴 1 2 bから離脱させて係止を解除でき、安全カバ一 1 4を移動させることが可能となる。

図 1 5は他の実施形態を示し、前記実施形態と同一構成部分に同 -符号を付して重複する説明を省略して述べる。

この実施形態では前記実施形態と同様に天板 1 6の下面にテンションアーム 2 4 , 2 4…を放射状に配置してあるが、これらテンションアーム 2 4， 2 4…に接続されるワイヤ一 1 8， 1 8 aを案内する水平シ一ブを 1つ追加している。つまり、前記実施形態では図 5に示したように水平シーブ 2 2 aを周回した他方のワイヤ一 1 8 aを、一方のワイヤー 1 8を周回する水平シーブ 2 2に兼用させて周回してあるが、本実施形態ではこの水平シ一ブ 2 2の近傍に更に水平シーブ 2 2 bを設け、この水平シ一ブ 2 2 bに他のワイヤ一 1 8 aを周回させることにより、このワイヤ一 1 8 aを安全カバー 1 4に対して略平行に配置することができるようになっている。

図 1 6および図 1 7は他の実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べる。

この実施形態では隣接する 2つのテンションアーム 2 4 , 2 4の枢軸 2 6を共用し、これら 2つのテンションアーム 2 4， 2 4を上下に重ね合わせることで二股状にして天板 1 6に取付けてある。そして、正面ひおよび背面/?に配置される安全カバ一 1 4の一方のワイヤ一 1 8は、垂直シ一ブ 2 0および水平シ一ブ 2 2 を周回した後、この水平シ一ブ 2 2のテンションアーム 2 4側近傍に更に設けた水平シ一ブ 2 2 cに掛けられて- 方のテンションアーム 2 4に接続される。また、他方のワイヤ一 1 8 aは垂直シーブ 2 0 aおよび水平シ一ブ 2 2 aを周回した後、前記水平シ一ブ 2 2 cを周回して前記テンションアーム 2 4に接続される。

一方、左右側面ァ，（5に配置される安全カバ一 1 4の一方のワイヤー 1 8は、垂直シ一ブ 2 0および前記水平シ一ブ 2 2 aを周回した後、天板 1 6を横断して前記水平シ一ブ 2 2 cに近接して設けられる水平シ一ブ 2 2 dを周冋して他方のテンションアーム 2 4に接続される。また、他方のワイヤー 1 8 aは垂直シ一ブ 2 0 aおよび前記水平シ一ブ 2 2を周回した後、前記水平シーブ 2 2 cに掛けられて前記テンションアーム 2 4に接続される。二股状に配置された前記テンションアーム 2 4， 2 4には、それぞれ別々に圧縮スプリング 2 8 , 2 8が設けられる o

従って、この実施形態では前記各実施形態と同様の機能を発揮できるのは勿論のこと、隣接する 2つのテンションアーム 2 4， 2 4を上下に二股状に配置することにより、天板 1 6へのレイァゥトを容易化することができる。

以上説明したように本発明の自動機械の安全カバ一構造にあっては、自動機械の周囲を取り囲む支柱間に上下動自在に安全カバーを設けたので、この安全カバ一を上昇させることによって自動機械の全周に亘つて十分に大きく広く開放することができ、これにより β動機械に対してあらゆる方向から自由にかつ容易に各種作業を行うことができる。

また、前記安全カバ一は可撓性を有する連結部材を介して吊下げられた状態で天板に水平に配置したテンションアームに接続されており、付勢手段の付勢力によってこのテンションアームで安全カバーの上力を補助することができるため、軽く小さな押上げ力で容易に安全カバ一を開放することができる。

さらに、支柱間で上下動される安全カバーに対し、これを駆動するためのテンションァ一ム等を水平に配置すると共に、さらにテンションアームと安全カバーとの間の駆動力の伝達を可撓性を有する連結部材で行うようにしたので、駆動機構を構成するテンションアーム等については平面配置で薄くコンパク卜に設置することができると共に、安全カバ一を自動機械の周りで上下方向に駆動するものの、当該 ί:1動機械の周りには単に支柱が残るのみでその他に邪魔になるようなものは一切なく、したがって無駄のないレイァゥ卜で効率よく上下動式の安全カバ

—を ΰ動機械に設備することができる。

また、前記安全カバ一と前記支柱との間に、開放状態で安全カバーを係止する一方、安全カバ一の閉止動作に伴ってこの係止が解除される口ック機構を設けたので、安全カバーを開放した状態では口ック機構により安全カバ一が支柱に係止されることとなり、これにより前記連結部材の切断など不意の安全カバーの下降を防止できて安全性を大幅に向上することができると共に、開放状態にある安全カバーを閉じる際には安全カバーの係止状態が解除されて、安全カバ一をスムーズに下降させることができる。

またさらに、安全カバーを上昇させて開放した位置では、安全カバーの側方へ出没自在なロック部材が突出方向に付勢されて支柱に形成した係合部に係合し、これにより安全カバ一の開放状態を保持することができる。そして安全カバーは前記口ック部材によりその下降が確実に阻止されることとなり、安全カバ一が不意に下降することを防止できて安全性を大幅に向上することができる。

一方、安全カバ一を閉じる際には取手を持って押し下げることにより、この取手が付勢手段に杭して下方に移動してロック解除手段が作動し、前記口、ソク部材が前記係合部から離脱されてロックが解除され、これにより安全カバーが支柱に対して移動可能となって、この安全カバーを押し下げて閉じることができる。このように前記ロック部材のロックが安全カバーの閧放操作により行われ、かつ、口ックの解除が安全カバ一を閉じる時の取手の押し下げ操作により行われるため、ロック部材の一連の係脱動作を特別な操作を必要とすることなく、通常の安全カバ一の開閉操作にしたがって自動的に行わせることができるという優れた効果を奏する。

Claims

求の範囲

1 . β動機械の周囲を取り囲んで配置された複数本の支柱と、

これら支柱に支持されて上記自動機械の上方を覆う天板と、

これら複数本の支柱のうち、互いに隣接する支柱間に上下動自在に設けられた安全カバーと、

該安全カバ一に連結されてこれを吊り下げる可撓性を有する連結部材と、該連結部材を上記支柱側から上記天板側に案内するための案内手段と、上記天板に水平にかつ旋回自在に支持され、上記連結部材が接続されたテンションアームと、

該テンションアームに連結され、これを上記安全カバーが上昇する方向へ付勢する付勢手段と、

を備えたことを特徴とする自動機械の安全カバ一構造。

2 . 前記安全カバ一と前記支柱との間に、開放状態で該安全カバーを係止する一方、該安全カバ一の閉止動作に伴って該係止を解除するロック機構が設けられていることを特徴とする請求頃 1に記載の自動機械の安全カバー構造。

3 . 前記案内手段は、

前記安全カバーの両側に位置する前記支柱にそれぞれ設けられ、該安全カバーの両側にそれぞれ連結された一対の前記連結部材をそれぞれ垂直方向から水平方向に案内する一対の第 1 , 第 2垂直シーブと、

該第 1垂直シーブに近接させて前記天板に設けられ、該第 1垂直シーブからの一方の上記連結部材を水平に案内する水平シーブと、

上記第 2垂直シーブに近接させて上記天板に設けられ、該第 2垂直シ一ブからの他方の上記連結部材および上記水平シ一ブからの --方の上記連結部材をともに前記テンションアームに向かって水平に案内する二重構造水平シ一ブとを備えることを特徴とする請求項 1に記載の自動機械の安全カバ一構造。

4 . 前記案内手段は、

前記安全カバ一の両側に位置する前記支柱にそれぞれ設けられ、該安全カバーの両側にそれぞれ連結された一対の前記連結部材をそれぞれ垂直方向から水平方向に案内する一対の第 1 , 第 2垂直シ一ブと、

該第 1垂 ifiシ一ブに近接させて前記天板に設けられ、該第 1垂直シーブからの一方の上記連結部材を水平に案内する第 1水平シ一ブと、

上記第 2垂直シ一ブ側に近接させて上記天板に設けられ、上記第 1水平シ一ブからの一方の上記連結部材を上記安全カバー面と平行に案内し、さらに前記テンシヨンアームに向かって水平に案内する第 2水平シーブと、

上記第 2垂直シ一ブに近接させて上記天板に設けられ、該第 2垂直シ一ブからの他方の上記連結部材を上記テンションアームに向かって水平に案内する第 3水平シーブとを備えることを特徴とする請求項 1に記載の自動機械の安全カバ一構造。

5 . 前記ロック機構が、

前記安全カバーにこれより側方へ出没自在に設けられ、突出方向に付勢される口ック部材と、

上記支柱に形成され上記安全カバーの上昇位置で上記口ック部材と係合する係合部と、

上記安全カバーに上下動可能に設けられ、第 1スプリングにより上方に付勢される取手と、

該取手と上記口ック部材との間に設けられ、該取手の下方移動に伴って該ロック部材を没入させて上記係合部から離脱させるロック解除手段と

を備えていることを特徴とする請求項 2に記載の自動機械の安全カバー構造。

6 . 前記第 1スプリングのパネ力は、前記テンションアームの前記付勢手段の付勢力よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項 5に記載の自動機械の安全カバー構造。

7 . 前記口ック機構は、

前記安全カバーに固定されたプロックと、

該プロックに上下方向に形成された案内孔と、

該案内孔に上下スライド自在に設けられたスライドビンと、

該スライドビンに取り付けられ上記プロックに対し上下動自在に設けられた取手と、該取手と上記プロックとの間に設けられ該取手を上記安全カバーに対して上方へ付勢する第 1スプリングと、

上記プロックに横方向に形成された凹部と、

該凹部にスライド自在に設けられて上記安全カバ一の側方へ出没可能なロックピンと、

上記凹部に設けられ上記口ックビンを突出方向に付勢する第 2スプリングと、前記支柱の上端部に形成され、上記安全カバ一の側方へ突出された上記口ックビンと係合する係合穴と、

上記口ックビンに上下方向に形成された切欠部と、

上記取手に設けられ上記第 1スプリングに抗する該取手の下方移動で上方から上記切欠部内に係合し上記第 2スプリングに抗して上記口ックビンを没入方向へ押圧するブランジャとを備えたことを特徴とする請求項 2に記載の自動機械の安全力バー構造。

8 . 前記第 1スプリングのパネ力は、前記テンションアームの前記付勢手段の付勢力よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項 7に記載の自動機械の安全カバ一構造。

9 . 前記ロック機構は、

前記安全カバーに固定されたプロックと、

該ブロックに上下方向に形成された案内孔と、

該スライドビンに取り付けられ上記プロックに対し上下動自在に設けられた取手と、

該取手と上記プロツクとの間に設けられ該取手を上記安全カバ一に対して上方へ付勢する第 1スプリングと、

上記プロックに横方向に形成された凹部と、

該凹部にスライド自在に設けられて上記安全カバーの側方へ出没可能なロックビンと、

前記支柱の上端部に形成され、上記安全カバーの側方へ突出された上記口ックビンと係合する係合穴と、上記ロックビンと上記スライドビンとの間にこれらを連結して設けられ、上記第 1スプリングに抗する上記取手の下方移動に伴う上記スライドビンの下降移動を該ロックビンの没入移動に変換するリンクとを備えたことを特徴とする請求項 2に記載の自動機械の安全カバ一構造。

1 0 . 前記第 1スプリングのパネ力は、前記テンションアームの前記付勢手段の付勢力よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項 9に記載の自動機械の安全カバ一構造。

1 1 . 前記付勢手段が圧縮スプリングであることを特徴とする請求項 1に記載の自動機械の安全カバ一構造。

1 2 . 前記圧縮スプリングには、前記安全カバーを完全に閉めた状態から完全に開放した状態までの間で旋回移動する前記テンションアームの移動軌跡の途屮において、これが最も伸長してヒ記安全カバーの重量よりも大きな最大の付勢力を生じるデッドボイントが設定されていることを特徴とする請求項 1 1に記載の自動機械の安全カバ一構造。

1 3 . 前記テンションアームは、その基端部が枢軸を介して问転自在に前記天板に取り付けられるとともに、その中間部には- 端が上記天板に支持された前記付勢手段の他端が連結され、これによりその先端部が前記安全カバ一から離れる方向に付勢されることを特徴とする請求項 1に記載の自動機械の安全カバー構造。

1 4 . 前記テンションアームの先端部は、該テンションアームの旋回運動方向に前記連結部材を引っ張るように、旋回運動方向に沿う円弧状に形成されていることを特徴とする請求項 1に記載の自動機械の安全カバ一構造。

1 5 . 複数の前記テンションアームが上下に重ね合わされて単一の枢軸で前記天板に旋回自在に支持されることを特徴とする請求項 1に記載の自動機械の安全カバ一構造。

1 6 . 前記連結部材がワイヤーであることを特徴とする請求項 1に記載の自動機械の安全カバー構造。

1 7 . 前記各支柱には、その内部に前記安全カバーの側縁部を摺動自在に嵌合してその上下動を案内するための溝が上下方向に形成されていることを特徴とする請求項 1に記載の自動機械の安全カバー構造。