WO1998018308A1 - Charrue multisocs a largeur de travail reglable - Google Patents

Charrue multisocs a largeur de travail reglable Download PDF

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WO1998018308A1
WO1998018308A1 PCT/FR1997/001894 FR9701894W WO9818308A1 WO 1998018308 A1 WO1998018308 A1 WO 1998018308A1 FR 9701894 W FR9701894 W FR 9701894W WO 9818308 A1 WO9818308 A1 WO 9818308A1
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Inventor
Bernard Naud
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CHARRUES NAUD
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CHARRUES NAUD
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B15/00—Elements, tools, or details of ploughs
    • A01B15/14—Frames

Definitions

  • the present invention relates to a multi-share plow with adjustable working width, that is to say a multi-share plow provided with a device which makes it possible to modify at will the spacing between the plowing bodies.
  • this type of plow includes a frame carrying the plow body, and the assembly is subject to the coupling head by means of deformable quadrilaterals which are most often similar to quasi-parallelograms to allow the various bodies parallel to each other and parallel to the longitudinal axis of traction.
  • the present invention provides an improvement to this device for carrying out in a convenient manner, an automatic correction of the offset of the bodies with respect to the longitudinal axis of traction or with respect to the wheel of the tractor, each time the working width of the body.
  • the frame of the plow on which the various bodies are articulated is carried by a drawbar which is articulated on the transverse beam of the coupling head, which drawbar constitutes a first side of the offset quadrilateral, which quadrilateral comprises a second side formed by said beam, a third side parallel to said drawbar and articulated on said beam also and a fourth side parallel to said beam interposed between the ends of the drawbar and said third side, which fourth side also constitutes one of the sides of the superelevation quadrilateral, and this fourth side consists of - an arm integral with the frame, which extends from the articulation of the latter on the drawbar, about 2/3 of the length of this fourth side of the quadrilateral and, - of a rocker-shaped lever, articulated between its two ends on the end of said arm, which rocker is articulated at one of its ends on the end of the third side of the offset parallelogram and, at its other end, on the offset jack, which jack is mounted directly on the drawbar
  • the rocking lever comprises a branch which extends the arm of the frame to form the fourth side of the quadrilateral, the length of which is of the order of twice the length of the branch which extends from the side of the jack. offset.
  • the third side of the offset quadrilateral consists of a hydraulic cylinder which makes it possible to carry out a recentering operation of the frame to facilitate the reversal of the plow if it is a reversible plow.
  • FIG. 1 shows, in the form of a functional diagram, the plow according to the invention
  • FIG. 2 shows the plow in a position of great working width
  • the plow shown diagrammatically comprises a coupling head 1 associated with the lifting arms of a tractor not shown.
  • This coupling head can be provided with a pin 2 on which is mounted a transverse beam 3.
  • This beam 3 can be manipulated by conventional turning means, not shown, which allow the entire plow to pivot about axis 2, in the case of a conventional reversible plow.
  • the frame 4 of the plow is connected to the beam 3 by means of a drawbar 5.
  • This drawbar 5 is articulated on the beam 3 by means of a head axis T arranged near the turning axis 2.
  • the frame 4 is articulated on the drawbar 5, around a frame axis B located at the other end of said drawbar.
  • the drawbar 5 carries the frame 4 on which the different plowing bodies 6 are located.
  • Each plowing body 6 is articulated on the frame 4 by means of a body axis C, C1.
  • These axes C, C1 make it possible to modify the difference Z between two bodies, that is to say to modify the working width of the plow by adjusting the orientation angle V of the frame 4 relative to the longitudinal axis 7 of the plow.
  • the bodies 6 remain parallel to each other by means of a rod 8 which interconnects the cranks 9 used to operate said bodies.
  • these bodies are connected to the transverse beam 3 of the coupling head, by means of quadrilaterals: - a first quadrilateral defined by the axes A, B, T, E which corresponds to the offset quadrilateral, - a second quadrilateral defined by the axes A, B, C, D which corresponds to the superelevation quadrilateral or for adjusting the working width and, - defined parallelograms by the frame 4, the rod 8 and the cranks 9.
  • the superelevation quadrilateral ABCD is materialized by a first side BC formed by a portion of the frame 4, by a second side CD which is constituted by the crank 92 secured to the age 13 of the body 62, which body is the second body of the frame 4, by a third side AD parallel to the side BC, which may be of adjustable length, consisting of a connecting rod 11; the fourth AB side of this superelevation quadrilateral is parallel to the CD side and is common with the first quadrilateral, i.e. the offset quadrilateral.
  • This fourth side AB is substantially parallel to the transverse beam 3 which constitutes the second side TE of the offset quadrilateral.
  • the other two sides of this offset quadrilateral consist for the first, of the drawbar 5 and for the second, on the AE side formed for example of a connecting rod 17 whose length corresponds to that of the drawbar 5, which connecting rod, as it will be shown below, can be adjustable, consisting of a turnbuckle or even a hydraulic cylinder which, in this case, makes it possible to carry out operations of refocusing of the entire plow, without modifying the setting of the width of work nor the adjustment of the offset.
  • the drawbar 5 has over its length, a yoke 18 oriented towards the connecting rod 17 on which is articulated, around an axis 19, the barrel of a jack 21.
  • This jack 21 constitutes the offset jack and it is anchored between the drawbar 5 and the fourth side AB common to the offset quadrilateral and the superelevation quadrilateral.
  • This fourth side AB is particular in the sense that it takes the form of a broken line. It consists of an arm 22 secured to the frame 4 and a lever 30 in the form of a rocker. This lever 30 is articulated between its two ends on an axis 31 disposed at the end of the arm 22.
  • the axis 31 is located, in the middle position, substantially on the line of the axes A, B, at a distance of B which is of the order of two thirds of the distance separating A and B.
  • the offset cylinder 21 is articulated on the lever 30 around an axis 32.
  • the branch 33 of the lever 30, arranged between the axis 31 and the axis A, has a length which is of the order of twice that of the branch 34 which is arranged between said axis 31 and the axis 32 which corresponds to the hinge pin of the jack 21 on said lever 30.
  • the axes 31 and 32 are substantially aligned on the line joining the axes A and B.
  • the frame 4 pivots around the axis B, to vary the angle V, by means of a jack 25 which is interposed between the fourth side AB common to the two offset and cant quadrilaterals, and a yoke 26 integral with said frame 4.
  • This jack 25 can, as shown in dotted lines in the figure, be articulated at the level of axis A.
  • the jack 21 is used to adjust the offset and in particular the offset related to the geometry of the plow and that of the tractor so as to establish a width X between the internal part of the wheel 20 of the tractor and the first body 61, which distance X corresponds substantially to the distance Z between two consecutive bodies 6.
  • This adjustment of the offset is imposed by the track of the tractor, that is to say the distance Y which corresponds to half of said track.
  • an action of the tilt cylinder 25 causes an automatic correction of the offset, that is to say of the distance X of the first body relative to the wheel 20 of the tractor, making this distance x correspond at the width z which is established between two consecutive plows.
  • the axes A, 19 and 32 form a triangle whose side formed by the lever 30 has a fixed length.
  • the side formed by the jack 21 has a length which is established as a function of the initial value of the offset. This length is adjusted by the operator according to the track of the tractor and the geometry of the plow.
  • the side between the axes 19 and A has a length which varies under the effect of the jack 21 and especially under the effect of the jack 25 when the latter is maneuvered to adjust the working width Z. This variation in length is linked to the variation in the angle established between the jack 21 and the lever 30.
  • an action of the jack 25 to reduce the working width in the direction of FIG. 3, that is to say to reduce the angle v between the frame 4 and the longitudinal axis 7, tends to deform the ABTE quadrilateral which induces a global displacement of the plow which tends to reduce the distance X between the first body 61 and the wheel 20 of the tractor, in the same way that the value z is reduced.
  • an action on the jack 25 to increase the working width in the direction of FIG. 2, that is to say increase the angle V of the frame 4 relative to the axis 7, causes a deformation of the ABTE quadrilateral which displaces the plow and causes an increase in the distance X, that is to say a modification of the offset of the plow relative to the tractor wheel and to its longitudinal axis of traction 7, in the same way as the width z between two consecutive bodies.
  • a jack 17 ′ between the axes A and E of the offset quadrilateral as shown in FIGS. 2 and 3, makes it possible to pivot the entire plow around the axis T.
  • this jack 17 ′, or jack of recentering allows the center of gravity of the plow to be moved to approach the longitudinal axis 7, which makes it possible to facilitate turning maneuvers in the case of a reversible plow.
  • This action of the recentering cylinder 17 ′ has no effect on the initial offset adjustment or on the adjustment of the working width. In fact, during this maneuver, the jack 21 and the jack 25 are kept stationary in order to avoid operating the axes of the different quadrilaterals.
  • FIG. 2 schematically represents the position of the plow in a configuration with a large working width. Note in this configuration, that the triangle formed by the axes A, 19 and 32 is deformed with a strongly obtuse angle at the top at the level of the axis 32. The axis B of the frame has moved away from the longitudinal axis 7 of the plow. The jack 21 adjusted at the start, behaves like a simple rod of fixed length.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

La charrue comprend un bâti (4) relié à la poutre transversale (3) de la tête d'attelage (1), par l'intermédiaire d'un timon (5) qui constitue l'un des côtés du quadrilatère de déport ABTE. Le côté AB qui est commun au quadrilatère de déport et au quadrilatère de dévers ABCD, est constitué: d'un bras (22) solidaire du bâti (4) qui s'étend à partir de l'axe B vers l'axe A et, d'un levier (30) articulé entre ses deux extrémités sur un axe (31) disposé à l'extrémité dudit bras (22), lequel levier est articulé d'un côté sur l'axe A et de l'autre côté sur le vérin de déport (21), lequel vérin est directement monté sur le timon (5). Le réglage de la largeur sous l'effet du vérin de dévers (25), provoque une variation de l'angle au sommet du triangle formé par les axes A, (19) et (32) ce qui a pour effet de corriger automatiquement le déport X et de lui donner une valeur égale à la distance Z entre deux corps consécutifs.

Description

CHARRUE MULTISOCS A LARGEUR DE TRAVAIL REGLABLE
La présente invention concerne une charrue multisocs à largeur de travail réglable, c'est-à-dire une charrue multisocs munie d'un dispositif qui permet de modifier à volonté l'écartement entre les corps de labour.
Ces dispositifs de réglage de la largeur de travail sont utilisables sur tous types de charrues : les charrues simples, les charrues réversibles, les charrues portées, semi-portées.
Généralement, ce type de charrue comporte un bâti porteur de corps de labour, et l'ensemble est assujetti à la tête d'attelage au moyen de quadrilatères déformables qui s'apparentent le plus souvent à des quasi-parallélogrammes pour permettre de maintenir les différents corps parallèles entre eux et parallèles à l'axe longitudinal de traction. La présente invention propose un perfectionnement à ce dispositif pour réaliser de façon commode, une correction automatique du déport des corps par rapport à l'axe longitudinal de traction ou par rapport à la roue du tracteur, lors de chaque modification de la largeur de travail des corps. Selon l'invention, le bâti de la charrue sur lequel sont articulés les différents corps, est porté par un timon qui est articulé sur la poutre transversale de la tête d'attelage, lequel timon constitue un premier côté du quadrilatère de déport, lequel quadrilatère comprend un deuxième côté formé par ladite poutre, un troisième côté parallèle audit timon et articulé sur ladite poutre également et un quatrième côté parallèle à la dite poutre interposé entre les extrémités du timon et dudit troisième côté, lequel quatrième côté constitue également l'un des côtés du quadrilatère de dévers, et ce quatrième côté est constitué - d'un bras solidaire du bâti, qui s'étend à partir de l'articulation de ce dernier sur le timon, sur les 2/3 environ de la longueur de ce quatrième côté du quadrilatère et, - d'un levier en forme de basculeur, articulé entre ses deux extrémités sur l'extrémité dudit bras, lequel basculeur est articulé â l'une de ses extrémités sur l'extrémité du troisième côté du parallélogramme de déport et, à son autre extrémité, sur le vérin de déport, lequel vérin est monté directement sur le timon, l'ensemble formé par ledit vérin et le basculeur forme un angle qui varie soit sous l'effet du vérin de déport, pour régler la position du bâti par rapport à l'axe longitudinal de traction en fonction de la voie du véhicule tracteur, soit sous l'effet du vérin de dévers, de façon à corriger automatiquement ledit déport en fonction du réglage de la largeur de travail desdits corps.
Toujours selon l'invention, le levier basculeur comporte une branche qui prolonge le bras du bâti pour former le quatrième côté du quadrilatère, dont la longueur est de l'ordre de deux fois la longueur de la branche qui s'étend du côté du vérin de déport. Selon une autre disposition de l'invention, le troisième côté du quadrilatère de déport est constitué d'un vérin hydraulique qui permet d'effectuer une opération de recentrage du bâti pour faciliter le retournement de la charrue s'il s'agit d'une charrue réversible. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés donnés à titre indicatif et dans lesquels :
- la figure 1 représente, sous forme de schéma fonctionnel, la charrue selon l'invention, - la figure 2 représente la charrue dans une position de grande largeur de travail,
- la figure 3 représente la même charrue dans une position qui correspond à une petite largeur de travail.
La charrue représentée schématiquement comporte une tête d'attelage 1 associée aux bras de relevage d'un tracteur non représenté. Cette tête d'attelage peut être munie d'un axe 2 sur lequel est montée une poutre transversale 3. Cette poutre 3 peut être manipulée par des moyens classiques de retournement, non représentés, qui permettent de faire pivoter toute la charrue autour de l'axe 2, dans le cas d'une charrue réversible classique.
Le bâti 4 de la charrue est relié à la poutre 3 au moyen d'un timon 5. Ce timon 5 est articulé sur la poutre 3 au moyen d'un axe de tête T disposé à proximité de l'axe de retournement 2. Le bâti 4 est articulé sur le timon 5, autour d'un axe de bâti B situé à l'autre extrémité dudit timon.
Le timon 5 porte le bâti 4 sur lequel sont implantés les différents corps de labour 6.
Chaque corps de labour 6 est articulé sur le bâti 4 au moyen d'un axe de corps C, C1. Ces axes C, C1 ... permettent de modifier l'écart Z entre deux corps, c'est-à-dire de modifier la largeur de travail de la charrue grâce â un réglage de l'angle d'orientation V du bâti 4 par rapport à l'axe longitudinal 7 de la charrue. Les corps 6 restent parallèles entre eux au moyen d'une tringle 8 qui relie entre elles les manivelles 9 servant à manoeuvrer lesdits corps.
Pour maintenir l'orientation des corps 6 par rapport au plan vertical médian passant par l'axe longitudinal 7, ces corps sont reliés à la poutre transversale 3 de la tête d'attelage, au moyen de quadrilatères : - un premier quadrilatère défini par les axes A, B, T, E qui correspond au quadrilatère de déport, - un second quadrilatère défini par les axes A, B, C, D qui correspond au quadrilatère de dévers ou de réglage de la largeur de travail et, - des parallélogrammes définis par le bâti 4, la tringle 8 et les manivelles 9.
Le quadrilatère de dévers ABCD est matérialisé par un premier côté BC formé par une portion du bâti 4, par un deuxième côté CD qui est constitué par la manivelle 92 solidaire de l'âge 13 du corps 62, lequel corps est le second corps du bâti 4, par un troisième côté AD parallèle au côté BC, qui peut être de longueur réglable, constitué d'une bielle 11 ; le quatrième côté AB de ce quadrilatère de dévers est parallèle au côté CD et il est commun avec le premier quadrilatère c'est-à-dire le quadrilatère de déport.
Ce quatrième côté AB est sensiblement parallèle â la poutre transversale 3 qui constitue le deuxième côté TE du quadrilatère de déport. Les deux autres côtés de ce quadrilatère de déport sont constitués pour le premier, du timon 5 et pour le second, du côté AE formé par exemple d'une bielle 17 dont la longueur correspond à celle du timon 5, laquelle bielle, comme il sera montré plus loin, peut être réglable, constituée d'un ridoir ou encore d'un vérin hydraulique qui, dans ce cas, permet d'effectuer des opérations de recentrage de l'ensemble de la charrue, sans modifier le réglage de la largeur de travail ni le réglage du déport.
Le timon 5 comporte sur sa longueur, une chape 18 orientée vers la bielle 17 sur laquelle est articulé, autour d'un axe 19, le fût d'un vérin 21. Ce vérin 21 constitue le vérin de déport et il est ancré entre le timon 5 et le quatrième côté AB commun au quadrilatère de déport et au quadrilatère de dévers.
Ce quatrième côté AB est particulier en ce sens qu'il se présente sous la forme d'une ligne brisée. Il est constitué d'un bras 22 solidaire du bâti 4 et d'un levier 30 en forme de basculeur. Ce levier 30 est articulé entre ses deux extrémités sur un axe 31 disposé à l'extrémité du bras 22.
L'axe 31 est situé, en position médiane, sensiblement sur la ligne des axes A, B, à une distance de B qui est de l'ordre des deux tiers de la distance séparant A et B. Le vérin de déport 21 est articulé sur le levier 30 autour d'un axe 32.
La branche 33 du levier 30, disposée entre l'axe 31 et l'axe A, a une longueur qui est de l'ordre de deux fois celle de la branche 34 qui est disposée entre ledit axe 31 et l'axe 32 qui correspond à l'axe d'articulation du vérin 21 sur ledit levier 30.
En position médiane, les axes 31 et 32 sont sensiblement alignés sur la ligne joignant les axes A et B. Le bâti 4 pivote autour de l'axe B, pour faire varier l'angle V, au moyen d'un vérin 25 qui est interposé entre le quatrième côté AB commun aux deux quadrilatères de déport et de dévers, et une chape 26 solidaire dudit bâti 4. Ce vérin 25 peut, comme représenté en pointillés sur la figure, être articulé au niveau de l'axe A.
Le vérin 21 est utilisé pour régler le déport et en particulier le déport lié à la géométrie de la charrue et â celle du tracteur de façon à instituer une largeur X entre la partie interne de la roue 20 du tracteur et le premier corps 61 , laquelle distance X correspond sensiblement à la distance Z entre deux corps 6 consécutifs.
Ce réglage du déport est imposé par la voie du tracteur, c'est- à-dire la distance Y qui correspond à la moitié de ladite voie.
Grâce au bras 22 et au levier 30, une action du vérin de dévers 25 provoque une correction automatique du déport c'est-à-dire de la distance X du premier corps par rapport à la roue 20 du tracteur, faisant correspondre cette distance x à la largeur z qui est établie entre deux corps de labour consécutifs.
Les axes A, 19 et 32 forment un triangle dont le côté formé par le levier 30 a une longueur fixe. Le côté formé par le vérin 21 a une longueur qui est établie en fonction de la valeur initiale du déport. Cette longueur est réglée par l'opérateur en fonction de la voie du tracteur et de la géométrie de la charrue. Le côté entre les axes 19 et A a une longueur qui varie sous l'effet du vérin 21 et surtout sous l'effet du vérin 25 lorsque ce dernier est manoeuvré pour régler la largeur Z de travail. Cette variation de longueur est liée à la variation de l'angle établi entre le vérin 21 et le levier 30.
Ainsi, une action du vérin 25 pour réduire la largeur de travail dans le sens de la figure 3, c'est-à-dire pour diminuer l'angle v entre le bâti 4 et l'axe longitudinal 7, a tendance à déformer le quadrilatère ABTE ce qui induit un déplacement global de la charrue qui tend à réduire la distance X entre le premier corps 61 et la roue 20 du tracteur, de la même manière que la valeur z est réduite.
A l'inverse, une action sur le vérin 25 pour augmenter la largeur de travail dans le sens de la figure 2, c'est-à-dire accroître l'angle V du bâti 4 par rapport à l'axe 7, provoque une déformation du quadrilatère ABTE qui déplace la charrue et provoque un accroissement de la distance X c'est-à-dire une modification du déport de la charrue par rapport à la roue du tracteur et à son axe longitudinal de traction 7, de la même manière que la largeur z entre deux corps consécutifs.
La présence d'un vérin 17' entre les axes A et E du quadrilatère de déport comme représenté figures 2 et 3, permet de faire pivoter l'ensemble de la charrue autour de l'axe T. ce vérin 17', ou vérin de recentrage, permet de déplacer le centre de gravité de la charrue pour l'approcher de l'axe longitudinal 7 ce qui permet de faciliter les manoeuvres de retournement dans le cas d'une charrue réversible. Cette action du vérin de recentrage 17' n'a aucun effet sur le réglage initial de déport ni sur le réglage de la largeur de travail. En effet, pendant cette manoeuvre, le vérin 21 et le vérin 25 sont maintenus immobiles afin d'éviter de faire fonctionner les axes des différents quadrilatères.
La figure 2 représente schématiquement la position de la charrue dans une configuration de grande largeur de travail. On remarque dans cette configuration, que le triangle formé par les axes A, 19 et 32 est déformé avec un angle fortement obtus au sommet au niveau de l'axe 32. L'axe B du bâti s'est éloigné de l'axe longitudinal 7 de la charrue. Le vérin 21 réglé au départ, se conduit comme une simple bielle de longueur fixe.
Cette modification de la géométrie de la charrue provient uniquement du vérin 25 interposé entre l'axe A du quadrilatère de déport et l'axe 28 qui est solidaire du bâti par la chape 26. La figure 3 représente la charrue dans une configuration à faible largeur de travail. Le triangle formé par les axes A, 19, 32 correspond pratiquement à un triangle rectangle dont l'angle au sommet au niveau de l'axe 32 est voisin d'un angle droit et l'axe B s'est rapproché de l'axe 7.
On remarque dans ces deux configurations extrêmes de réglage de la largeur de travail, que la charrue peut faire l'objet d'un recentrage au moyen du vérin 17'. Cette opération de recentrage provoque un pivotement du timon 5 autour de l'axe T et par voie de conséquence de l'ensemble du bâti 4. Cette opération de recentrage s'effectue sans modification des réglages de la charrue puisque cette opération s'effectue sans aucune intervention sur le vérin 25 ni sur le vérin 21.

Claims

- REVENDICATIONS - 1.- Charrue multisocs â largeur de travail réglable comprenant un bâti (4) relié à la poutre transversale (3) de la tête d'attelage (1), par l'intermédiaire d'un timon (5) qui constitue un premier côté du quadrilatère de déport ABTE, lequel quadrilatère comprend un deuxième côté formé par ladite poutre (3), un troisième côté (17) parallèle audit timon (5) et un quatrième côté AB parallèle â ladite poutre (3), lequel côté AB constitue un côté qui est commun audit quadrilatère de déport et au quadrilatère de dévers ABCD, caractérisée en ce que ledit côté AB se présente sous la forme d'une ligne brisée constituée : - d'un bras (22) solidaire du bâti (4), qui s'étend à partir de l'axe B vers l'axe A, - d'un levier (30) en forme de basculeur articulé entre ses extrémités sur l'axe (31) qui est situé à l'extrémité dudit bras (22), lequel levier (30) est articulé à l'une de ses extrémités sur l'axe A et son autre extrémité est articulée sur le vérin de déport (21), lequel vérin est monté sur un axe d'articulation (19) disposé sur la longueur du timon (5), l'ensemble formé par ledit vérin (21) et le levier (30), forme un angle qui varie notamment sous l'effet de la manoeuvre du vérin de dévers (25), permettant de corriger automatiquement le déport X en fonction de la valeur de la largeur de travail Z entre deux corps consécutifs.
2.- Charrue multisocs à largeur de travail réglable selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le bras (22) a une longueur qui correspond sensiblement aux 2/3 de la longueur du côté AB.
3.- Charrue multisocs à largeur de travail réglable selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la branche (33) du levier (30), située entre l'axe (31) et l'axe A, a une longueur qui est de l'ordre de deux fois celle de la branche (34) située entre ledit axe (31) et l'axe (32) du vérin (21).
4.- Charrue multisocs à largeur de travail réglable selon l'une quelconque des revendications 1 â 3, caractérisée en ce que, dans le cas d'une charrue réversible notamment, le quadrilatère de déport comporte, parallèlement au timon (5), un vérin (17') qui permet le recentrage du bâti (4) de la charrue, sur l'axe longitudinal de travail (7), par pivotement du timon (5) autour de l'axe de tête T.
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