WO1998043001A1 - Teleskopvorschubeinheit - Google Patents

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WO1998043001A1
WO1998043001A1 PCT/EP1998/000924 EP9800924W WO9843001A1 WO 1998043001 A1 WO1998043001 A1 WO 1998043001A1 EP 9800924 W EP9800924 W EP 9800924W WO 9843001 A1 WO9843001 A1 WO 9843001A1
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WO
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hollow
spindle
feed unit
drive shaft
telescopic
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PCT/EP1998/000924
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Wolfgang Horn
Ulrich GRÜTTNER
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A Mannesmann Maschinenfabrik & Co KG GmbH
Hueller Hille GmbH
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A Mannesmann Maschinenfabrik & Co KG GmbH
Hueller Hille GmbH
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/08—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads screw operated
    • B66F3/10—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads screw operated with telescopic sleeves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
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    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2096—Arrangements for driving the actuator using endless flexible members

Definitions

  • the invention relates to a telescopic feed unit as a threaded spindle drive.
  • a telescopic feed unit wherein threadedly engaged and rotated by a central drive with respect to an outer, fixed pipe and thus displaceable pipes form a telescopic lifting device and the central drive is arranged coaxially to the pipes, is prevented from mutual rotation, telescopically displaceable hollow shafts, the innermost of which is driven at its lower end and each of the rotatable tubes is connected by a coupling with an associated hollow shaft, the innermost tube with the outermost hollow shaft by a fixed coupling and the rest Pipes are connected to the corresponding hollow shafts by detachable couplings.
  • the arrangement of all threaded tubes outside the hollow drive shaft results in a relatively large outer diameter.
  • connection of the hollow shafts with the threaded pipes via couplings is complex in design.
  • the thread between the individual tubes is designed as a trapezoidal thread with sliding friction, which can lead to increased resistance and temperatures, especially at high speeds.
  • a telescopic feed unit is also known for a manually operated jack.
  • the individual pipes and spindles are each equipped with a trapezoidal thread, which causes the problems mentioned at higher speeds.
  • the invention is based on the object of proposing a telescopic feed unit of the generic type which has the smallest possible outer diameter and is also suitable for highly dynamic movement processes at high speeds.
  • the motor-driven telescopic feed unit according to the invention designed as a ball screw drive, is very stable, particularly in the axial direction, and is suitable for highly dynamic movement processes at high speeds.
  • the outer sleeve and the double ball screw nuts with internal thread that are firmly connected to it at the upper end are connected in a rotationally fixed manner to the housing in which the drive unit is arranged.
  • the non-rotating outer parts of the telescopic feed unit can only be moved in the axial direction. All rotating parts are arranged inside the housing and the outer sleeve, so that the risk of contamination or damage, in particular of the elements belonging to the ball screw drive, can be excluded. It has proven to be advantageous to provide the outer end of the inner spindle and the sleeve with a telescopic cover.
  • the individual rotating propulsion elements of the telescopic feed unit that is the hollow drive shaft and the hollow spindle connected in a rotationally fixed manner, have a very small diameter in the construction according to the invention, so that even at very high speeds, relatively low peripheral speeds and thus low dynamic loads occur.
  • the sliding bushing which ensures the rotationally fixed connection between the hollow drive shaft and the hollow spindle, is equipped with sliding connections or suitable rolling element guides.
  • the telescopic feed unit can be equipped with a preferably optical position measuring system at the drive-side end of the hollow drive shaft.
  • This position measuring system can measure the distance to the inner spindle.
  • the inner spindle is designed as a hollow spindle, the distance to the outer point of application of the inner spindle can be detected, so that temperature changes or length changes resulting from play in the guides have no influence on the measurement result.
  • an optical length measurement system e.g. an interferometer must be installed.
  • the inner spindle and the non-rotatably but axially displaceably connected hollow spindle can have an external thread over almost their entire length. If, in addition, according to claim 7, the outer sleeve, possibly together with the nuts attached to it, has essentially the same length as the hollow spindle and the inner spindle, the telescopic feed unit can be moved together to form an extremely short unit and moved apart by a maximum amount.
  • Swivel device is particularly important if one A series of units, for example six units, serve as adjustable feet of a hexapod system.
  • the units in the area of their upper and lower ends must be articulated with a stationary and an adjustable level.
  • sleeves can be arranged at the upper and lower ends of the nut packets, which are slidably guided on the inner spindle and the hollow spindle. These sleeves, which are screwed to the end walls of the nuts, can perform radial support tasks.
  • FIGS. 1 and 2 show a longitudinal section through the telescopic feed unit according to the invention
  • FIG. 2 shows a section along the line 1 - 1 of FIG. 1.
  • the drive motor 1 is arranged on the drive side in parallel next to the telescopic feed unit 2.
  • the force is transmitted to the hollow drive shaft 7 via a drive pinion 5 and a toothed belt or a drive chain 4 and a gear 6.
  • the hollow drive shaft 7 is supported on one side in the housing 3 via a ball bearing 9 and a spacer ring 8.
  • the outer sleeve 13 is also firmly screwed to the housing 3.
  • the drive hollow shaft 7 has one or more longitudinal grooves 11 on the outside, in which a sliding bush 26 is slidably mounted. This sliding bush 26 is on arranged lower end of the inner part 12.1 of a hollow spindle 12 and can be moved out of the outer sleeve 13 relative to the axially fixed hollow drive shaft 7.
  • the double threaded nuts 15, 16 with internal thread are inserted from above and firmly connected to the hollow spindle.
  • the nuts 15, 16 are provided with guide rings 17 and 20, in which the inner spindle 14 with an external thread is arranged to be axially displaceable.
  • the balls 28 are mounted in the thread guide between the nuts 15, 16 and the spindle 14.
  • the inner spindle 14 also has a guide ring 22 at the drive-side end and a plate 19 at the outer end, which is optionally attached to the part to be moved.
  • the telescopic cover 18 is fastened between the outer plate 19 and the outer sleeve 13.
  • the double ball screw nuts 24, 25 are firmly connected with the same diameter. These nuts 24, 25 have an internal thread which interacts with the external thread of the hollow spindle 12 via the balls 28.
  • the guide rings 21 and 23 are fastened to the two ends of the nuts 24, 25.
  • an optical position measuring system 10 can also be installed, which detects the axial movement of the outer plate 19 through the hollow drive shaft 7 and with the hollow spindle 14.
  • the drive motor can also be arranged elsewhere, for example in the axial direction at the lower end of the hollow drive shaft 7.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Teleskopvorschubeinheit als Gewindespindeltrieb bestehend aus (a) einer Antriebshohlwelle (7), die an einem Ende in einem Gehäuse (3) gelagert ist und mit einem Antriebsmotor (1) verbunden ist und mit dem freien Ende in eine Teleskopeinheit (2) hineinragt, (b) einer koaxial die Antriebshohlwelle (7) umgebenden, fest mit dem Gehäuse (3) verbundenen äusseren Hülse (13), die am freien Ende mindestens eine Mutter (24, 25) mit Innengewinde besitzt, (c) einem zwischen Antriebshohlwelle (7) und der äusseren Hülse (13) rotierenden axial verschiebbar angeordneten inneren Teil (12.1) einer Hohlspindel (12), der drehfest mit der Antriebshohlwelle (7) über eine Schiebebuchse (26) verbunden ist und ein Aussengewinde besitzt, (d) einem äusseren Teil (12.2) der Hohlspindel (12), der über das Ende der Antriebshohlwelle (7) hinausragt und Aussengewinde, besitzt, das mit dem Innengewinde der Mutter(n) (24, 25) zusammenwirkt, (e) einer in der Antriebshohlwelle (7) axial verschiebbar angeordneten, sich nicht drehenden inneren Spindel (14) mit Aussengewinde, das mit dem Innengewinde der Hohlspindel (12) zusammenwirkt, wobei (f) die Spindeln (12, 14) und die Muttern (15, 16, 24, 25) jeweils zu einem Kugelgewindetrieb zusammengefügt sind.

Description

Teieskopvorschubeinheit
Beschreibung:
Die Erfindung bezieht sich auf eine Teleskopvorschubeinheit als Gewindespindeltrieb.
Aus der AT-PS 176649 ist eine Teleskopvorschubeinheit bekannt, wobei mit Gewinde in Eingriff stehende und durch einen zentralen Trieb gegenüber einem äußeren, feststehenden Rohr in Drehung versetzte und somit verschiebbare Rohre eine teleskopartige Hubeinrichtung bilden und der zentrale Trieb aus koaxial zu den Rohren angeordneten, an einer gegenseitigen Verdrehung gehinderten, teleskopartig gegeneinander verschiebbaren Hohlwellen besteht, deren innerste an ihrem unteren Ende angetrieben ist und jedes der verdrehbaren Rohre durch eine Kupplung mit einer zugeordneten Hohlwelle verbunden ist, wobei das innerste Rohr mit der äußersten Hohlwelle durch eine feste Kupplung und die übrigen Rohre mit den entsprechenden Hohlwellen durch lösbare Kupplungen verbunden sind. Durch die Anordnung sämtlicher mit Gewinde versehener Rohre außerhalb der Antriebshohlwelle ergibt sich hierbei ein relativ großer Außendurchmesser. Außerdem ist die
Verbindung der Hohlwellen mit den Gewinderohren über Kupplungen konstruktiv aufwendig. Das Gewinde zwischen den einzelnen Rohren ist dabei als Trapezgewinde mit Gleitreibung ausgebildet, welches insbesondere bei hohen Drehzahlen zu erhöhten Widerständen und Temperaturen führen kann.
In der US-PS 15 18 490 ist für einen handbetätigten Wagenheber ebenfalls eine Teleskopvorschubeinheit bekannt. Auch hierbei sind die einzelnen Rohre und Spindeln jeweils mit einem Trapezgewinde ausgestattet, das bei höheren Drehzahlen die angesprochenen Probleme verursacht. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Teleskopvorschubeinheit der gattungsgemäßen Art vorzuschlagen, die einen möglichst kleinen Außendurchmesser besitzt und auch für hochdynamische Bewegungsvorgänge mit hohen Drehzahlen geeignet ist.
Die Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichen des Anspruches 1 angegeben. In den Unteransprüchen 2 bis 11 sind weitere sinnvolle Ausführungsformen beschrieben.
Die erfindungsgemäße, motorgetriebene, als Kugelgewindetrieb ausgebildete Teleskopvorschubeinheit ist insbesondere in axialer Richtung sehr stabil und eignet sich für hochdynamische Bewegungsvorgänge mit hohen Drehzahlen. Die äußere Hülse und die damit am oberen Ende fest verbundenen Doppelkugelgewindemuttern mit Innengewinde sind drehfest mit dem Gehäuse verbunden, in dem die Antriebseinheit angeordnet ist. Die nicht drehenden äußeren Teile der Teleskopvorschubeinheit sind lediglich in axialer Richtung verschiebbar. Sämtliche sich drehenden Teile sind innerhalb des Gehäuses und der äußeren Hülse angeordnet, sodass die Gefahr einer Verschmutzung oder Beschädigung, insbesondere der zum Kugelgewindetrieb gehörigen Elemente, ausgeschlossen werden kann. Es hat sich dazu als günstig erwiesen, gemäß Patentanspruch 11 das äußere Ende der inneren Spindel und der Hülse mit einer Teleskopabdeckung zu versehen.
Die einzelnen sich drehenden Vortriebselemente der Teleskopvorschubeinheit, das sind die Antriebshohlwelle und die drehfest damit verbundene Hohlspindel, besitzen bei der erfindungsgemäßen Konstruktion einen sehr kleinen Durchmesser, sodass auch bei sehr hohen Drehzahlen relativ geringe Umfangsgeschwindigkeiten und dadurch niedrige dynamische Belastungen entstehen. Zur Verringerung des Reibwiderstandes bei der axialen Verschiebung der Hohlspindel gegenüber der Antriebswelle ist gemäß Anspruch 2 die Schiebebuchse, die für die drehfeste Verbindung zwischen Antriebshohlwelle und Hohlspindel sorgt, mit Gleitverbindungen oder geeigneten Wälzkörperführungen ausgerüstet.
Die Teleskopvorschubeinheit kann zur Erfassung ihrer Längenänderungen gemäß Ansprüchen 3 und 4 am antriebsseitigen Ende der Antriebshohlwelle mit einem vorzugsweise optischen Wegmeßsystem ausgerüstet sein. Dieses Wegmeßsystem kann den Abstand zur inneren Spindel erfassen. Insbesondere dann, wenn die innere Spindel als Hohlspindel ausgebildet ist, kann der Abstand zum äußeren Angriffspunkt der inneren Spindel erfaßt werden, sodass auch temperaturbedingte oder durch Spiel in den Führungen sich ergebende Längenänderungen keinen Einfluss auf das Meßergebnis haben. Als optisches Längenmeßsystem kann z.B. ein Interferometer installiert sein.
Gemäß Anspruch 6 können die innere Spindel und die drehfest, aber axial verschiebbar damit verbundene Hohlspindel über nahezu ihrer gesamten Länge ein Außengewinde besitzen. Wenn zusätzlich gemäß Anspruch 7 die äußere Hülse, gegebenenfalls gemeinsam mit den daran befestigten Muttern, im wesentlichen die gleiche Länge besitzt wie die Hohlspindel und die innere Spindel, kann die Teleskopvorschubeinheit zu einer extrem kurzen Einheit zusammengefahren und um ein maximales Maß auseinandergefahren werden.
Gemäß Anspruch 8 hat sich als günstig erwiesen, an der äußeren Hülse eine Schwenkeinrichtung anzubringen, um deren Drehachse die gesamte Teleskopvorschubeinheit geschwenkt werden kann. Diese
Schwenkeinrichtung ist dann von besonderer Bedeutung, wenn eine Reihe von Einheiten, z.B. sechs Einheiten als verstellbare Füße eines Hexapod-Systemes dienen. Dabei müssen die Einheiten im Bereich ihres oberen und unteren Endes gelenkig mit einer stationären und einer verstellbaren Ebene verbunden sein.
Für die Ausbildung der Kugelgewindemuttern am Ende der äußeren Hülse und der Hohlspindel hat es sich gemäß Anspruch 9 als günstig erwiesen, mindestens zwei Muttern axial miteinander zu verbinden. Die Muttern werden dabei vorgespannt, sodass eine spielfreie Konstruktion entsteht.
Nach Anspruch 10 können am oberen und unteren Ende der Mutternpakete jeweils Hülsen angeordnet sein, die gleitend auf der inneren Spindel bzw. der Hohlspindel geführt sind. Diese an den Stirnwänden der Muttern verschraubten Hülsen können radiale Stützaufgaben übernehmen.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Figuren 1 und 2 beispielsweise erläutert. Es zeigen Fig. 1 einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Teleskopvorschubeinheit und
Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie l-l von Fig. 1.
Gemäß Fig. 1 ist der Antriebsmotor 1 auf der Antriebsseite parallel neben der Teleskopvorschubeinheit 2 angeordnet. In einem Gehäuse 3 wird über ein Antriebsritzel 5 und einen Zahnriemen bzw. eine Antriebskette 4 und ein Zahnrad 6 die Kraft auf die Antriebshohlwelle 7 übertragen. Die Antriebshohlwelle 7 ist über ein Kugellager 9 und einen Distanzring 8 einseitig im Gehäuse 3 gelagert. Mit dem Gehäuse 3 ist außerdem die äußere Hülse 13 fest verschraubt. Die Antriebshohlwelle 7 besitzt außen eine oder mehrere in Längsrichtung verlaufende Nuten 11 , in der eine Schiebebuchse 26 gleitend gelagert ist. Diese Schiebebuchse 26 ist am unteren Ende des inneren Teiles 12.1 einer Hohlspindel 12 angeordnet und gegenüber der axial feststehenden Antriebshohlwelle 7 aus der äußeren Hülse 13 heraus bewegbar. In den äußeren Teil 12.2 der Hohlspindel 12 sind von oben die Doppelgewindemuttern 15,16 mit Innengewinde eingesetzt und fest mit der Hohlspindel verbunden. An den beiden Enden sind die Muttern 15,16 mit Führungsringen 17 und 20 versehen, in denen die innere Spindel 14 mit Außengewinde axial verschiebbar angeordnet ist. Zwischen den Muttern 15,16 und der Spindel 14 sind die Kugeln 28 in der Gewindeführung gelagert. Die innere Spindel 14 besitzt darüber hinaus am antriebsseitigen Ende einen Führungsring 22 und am äußeren Ende eine Platte 19, die gegebenfalls an dem zu bewegenden Teil befestigt wird. Zwischen der äußeren Platte 19 und der äußeren Hülse 13 ist die Teleskopabdeckung 18 befestigt. Mit dem äußeren Ende der Hülse 13 sind mit gleichem Durchmesser die Doppelkugelgewindemuttern 24,25 fest verbunden. Diese Muttern 24,25 besitzen ein Innengewinde, das über die Kugeln 28 mit dem Außengewinde der Hohlspindel 12 zusammenwirkt. An den beiden Enden der Muttern 24,25 sind die Führungsringe 21 und 23 befestigt. Am unteren Ende der Teleskopvorschubeinheit 2 ist außerdem ein optisches Wegmeßsystem 10 installierbar, das durch die Antriebshohlwelle 7 und bei hohl ausgebildeter Spindel 14 die axiale Bewegung der äußeren Platte 19 erfaßt.
Je nach den Einsatzbedingungen der erfindungsgemäßen Teleskopvorschubeinheit kann der Antriebsmotor auch an anderer Stelle, z.B. in axialer Richtung am unteren Ende der Antriebshohlwelle 7 angeordnet sein. Bezugszeicheniiste:
1 Antriebsmotor
2 Teleskopeinheit
3 Gehäuse 4 Zahnriemen, Antriebskette
5 Antriebsritzel an 1
6 Zahnrad an 7
7 Antriebshohlwelle, Keilwelle (drehend)
8 Distanzring 9 Kugellager
10 optisches Wegmesssystem
11 Nut in 7
12 Hohlspindel mit Außengewinde (drehend) 12.1 innerer Teil von 12 12.2 äußerer Teil von 12
13 äußere Hülse (feststehend)
14 innere Spindel mit Außengewinde (nichtdrehend, axial verschiebbar)
15, 16 Muttern mit Innengewinde, drehfest mit 12 verbunden (drehend und axial verschiebbar)
17 Führungsring an 16
18 Teleskopabdeckung
19 äußere Platte an 14
20 Führungsring an 15 21 Führungsring an 25
22 Führungsring an 14
23 Führungsring an 13 und 24
24,25 Muttern mit Innengewinde, drehfest mit 13 verbunden
26 Schiebebuchse an 12.1 in 11 27 Schwenklagerung
28 Kugeln

Claims

Patentansprüche
1. Teleskopvorschubeinheit als Gewindespindeltrieb bestehend aus a) einer Antriebshohlwelle (7), die an einem Ende in einem Gehäuse (3) gelagert ist und mit einem Antriebsmotor (1) verbunden ist und mit dem freien Ende in eine Teleskopeinheit (2) hineinragt, b) einer koaxial die Antriebshohlwelle (7) umgebenden, fest mit dem Gehäuse (3) verbundenen äußeren Hülse (13), die am freien Ende mindestens eine Mutter (24,25) mit Innengewinde besitzt, c) einem zwischen Antriebshohlwelle (7) und der äußeren Hülse (13) rotierenden axial verschiebbar angeordneten inneren Teil (12.1) einer Hohlspindel (12), der drehfest mit der Antriebshohlwelle (7) über eine Schiebebuchse (26) verbunden ist und ein Außengewinde besitzt, d) einem äußeren Teil (12.2) der Hohlspindel (12), der über das Ende der Antriebshohlwelle (7) hinausragt und Außengewinde besitzt, das mit dem Innengewinde der Mutter(n) (24,25) zusammenwirkt, e) einer in der Antriebshohlwelle (7) axial verschiebbar angeordneten, sich nicht drehenden inneren Spindel (14) mit Außengewinde, das mit dem Innengewinde der Hohlspindel (12) zusammenwirkt, wobei f) die Spindeln (12,14) und die Muttern (15,16,24,25) jeweils zu einem Kugelgewindetrieb zusammengefügt sind.
2. Teleskopvorschubeinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebebuchse (26) gleitend oder mit Hilfe von Wälzkörpern zwischen Antriebshohlwelle (7) und innerem Teil
(12.1) der Hohlspindel (12) geführt ist.
3. Teleskopvorschubeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am antriebsseitigen Ende der Antriebshohlwelle (7) ein Wegmesssystem (10) zur Erfassung der Längenänderung der Teleskopeinheit (2) angeordnet ist.
4. Teleskopvorschubeinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Wegmesssystem (10) der Abstand zum Anfang und/oder Ende der inneren Spindel (14) erfassbar ist.
5. Teleskopvorschubeinheit nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die innere Spindel (14) über ihrer gesamten Länge als Hohlspindel oder als Vollstab ausgebildet ist.
6. Teleskopvorschubeinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die innere Spindel (14) und/oder die Hohlspindel (12) über nahezu ihrer gesamten Länge ein Außengewinde besitzen.
7. Teleskopvorschubeinheit nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die äußere Hülse (13), die Hohlspindel (12) und die innere Spindel (14) im wesentlichen die gleiche Länge besitzen.
8. Teleskopvorschubeinheit nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, daß an der äußeren Hülse (13) eine Schwenkeinrichtung mit Drehachse senkrecht zur Längsachse der Hülse angeordnet ist.
9. Teleskopvorschubeinheit nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Anordnung von jeweils mindestens zwei in axialer Richtung hintereinander angeordneten und miteinander verbundenen Kugelgewindemuttern (24,25) und/oder Kugelgewindemuttern (15,16), die mit dem äußeren
Teil (12.2) der Hohlspindel (12) bzw. der äußeren Hülse (13) drehfest verbunden sind.
10. Teleskopvorschubeinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden Enden der
Kugelgewindemuttern (15,16 und/oder 24,25) jeweils Führungsringe (17,20 bzw. 21 ,23) befestigt sind, die gleitend auf dem Außendurchmesser der inneren Spindel (14) bzw. dem äußeren Teil (12.2) der Hohlspindel (12) geführt sind.
11. Teleskopvorschubeinheit nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am äußeren Ende der inneren Spindel (14) eine Teleskopabdeckung (18) befestigt ist, die die Muttern (24,25) umschließt und deren unteres Ende mit dem äußeren Umfang der Hülse (13) verbunden ist.
GEÄNDERTE ANSPRUCHE
[beim Internationalen Büro am 1 . September 1998 (01 .09.98) eingegangen ; ursprüngl iche Ansprüche 1 -1 1 durch geänderte Ansprüche 1 -7 ersetzt ( 3 Seiten ) ]
1. Teleskopvorschubeinheit als Gewindespindeltrieb bestehend aus a) einer Antriebshohlwelle (7), die an einem Ende in einem 5 Gehäuse (3) gelagert ist und mit einem Antriebsmotor (1) verbunden ist und mit dem freien Ende in eine Teleskopeinheit (2) hineinragt, b) einer koaxial die Antriebshohlwelle (7) umgebenden, fest mit dem Gehäuse (3) verbundenen äußeren Hülse (13), die am 0 freien Ende mindestens zwei in axialer Richtung hintereinander angeordnete und drehfest miteinander verbundene, spielfrei vorgespannte Kugelgewindemuttern (24,25) mit Innengewinde besitzt, c) einem zwischen Antriebshohlwelle (7) und der äußeren Hülse 5 (13) rotierenden axial verschiebbar angeordneten inneren Teil
(12.1) einer Hohlspindel (12), der drehfest mit der Antriebshohlwelle (7) über eine Schiebebuchse (26) verbunden ist und ein Außengewinde besitzt, d) einem äußeren Teil (12.2) der Hohlspindel (12), der über das 0 Ende der Antriebshohlwelle (7) hinausragt und Außengewinde besitzt, das mit dem Innengewinde der Mutter(n) (24,25) zusammenwirkt und der am freien Ende mindestens zwei in axialer Richtung hintereinander angeordnete und drehfest miteinander verbundene, spielfrei vorgespannte 5 Kugelgewindemuttern (15, 16) besitzt e) einer in der Antriebshohlwelle (7) axial verschiebbar angeordneten, sich nicht drehenden inneren Spindel (14) mit Außengewinde, das mit dem Innengewinde der Hohlspindel (12) zusammenwirkt, wobei
30 f) die Spindeln (12, 14) und die Muttern (15, 16,24,25) jeweils zu einem Kugelgewindetrieb zusammengefügt sind, g) spielfrei vorgespannten Kugelgewindemuttern (15, 16) und/oder (24, 26) mit jeweils an den beiden Enden befestigten Führungsringen (17, 20) beziehungsweise (21 , 23), die gleitend auf dem Außendurchmesser der inneren Spindel (14) beziehungsweise im äußeren Teil (12.2) der Hohlspindel (12) geführt sind, h) aus einer Schiebebuchse (26), die gleitend oder mit Hilfe von Wälzkörpern zwischen Antriebshohlwelle (7) und innerem Teil (12.1) der Hohlspindel (12) spielfrei geführt ist, i) einem Wegmessystem (10), das am antriebsseitigen Ende der
Antriebshohlwelle (7) zur Erfassung der Längenänderung der Teleskopeinheit (2) angeordnet ist und mit dem der Abstand zum Anfang und/oder Ende der inneren Spindel (14) erfassbar ist.
2. Teleskopvorschubeinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß ein optisches Wegmessystem am Motor (1) oder an der Antriebshohlwelle (7) angeordnet ist.
3. Teleskopvorschubeinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die innere Spindel (14) über ihrer gesamten Länge als Hohlspindel oder als Vollstab ausgebildet ist.
4. Teleskopvorschubeinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die innere Spindel (14) und/oder die
Hohlspindel (12) über nahezu ihrer gesamten Länge ein Außengewinde besitzen.
5. Teleskopvorschubeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die äußere Hülse (13), die Hohlspindel (12) und die innere Spindel (14) im wesentlichen die gleiche Länge besitzen.
6. Teleskopvorschubeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, daß an der äußeren Hülse
(13) eine Schwenkeinrichtung mit Drehachse senkrecht zur Längsachse der Hülse angeordnet ist.
7. Teleskopvorschubeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am äußeren Ende der inneren Spindel (14) eine Teleskopabdeckung (18) befestigt ist, die die Muttern (24,25) umschließt und deren unteres Ende mit dem äußeren Umfang der Hülse (13) verbunden ist.
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